JPH0741876Y2 - Hydraulic engine emergency stop device - Google Patents
Hydraulic engine emergency stop deviceInfo
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- JPH0741876Y2 JPH0741876Y2 JP1989103494U JP10349489U JPH0741876Y2 JP H0741876 Y2 JPH0741876 Y2 JP H0741876Y2 JP 1989103494 U JP1989103494 U JP 1989103494U JP 10349489 U JP10349489 U JP 10349489U JP H0741876 Y2 JPH0741876 Y2 JP H0741876Y2
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Description
【考案の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 この考案は、油圧ショベル等に適用される、エンジンに
より駆動される油圧ポンプからの圧油をリモコン弁を用
いて制御する油圧装置のエンジン緊急停止装置に関す
る。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION [Industrial field of application] The present invention is applied to a hydraulic excavator or the like, and an engine emergency of a hydraulic device for controlling pressure oil from a hydraulic pump driven by an engine using a remote control valve. Regarding the stop device.
例えば油圧ショベルにおいては、実願昭63−168247号出
願に開示されているように、ブーム、アームあるいはバ
ケット等の作業装置のほか、トラック（履帯）や車両本
体の旋回装置を作動させるために、それらのアクチュエ
ータを制御するコントロールバルブ等を含む油圧装置が
設けられている。For example, in a hydraulic excavator, as disclosed in Japanese Patent Application No. Sho 63-168247, in order to operate a working device such as a boom, an arm or a bucket, a track (crawler track) or a turning device of a vehicle body, A hydraulic device including a control valve for controlling these actuators is provided.
この油圧装置には、エンジンにより駆動される油圧ポン
プ及びパイロットポンプ、油圧ポンプからの圧油を供給
してアクチュエータを制御するコントロールバルブ、及
びパイロットポンプからのパイロット圧を供給してコン
トロールバルブの位置を切り換えるリモコン弁等が備え
られている。車両本体の運転席に設けられた操作レバー
を操作して、リモコン弁を作動させることにより、コン
トロールバルブの位置が切り換えられる。これにより、
対応したアクチュエータが制御され、旋回装置等が作動
される。The hydraulic system includes a hydraulic pump and a pilot pump driven by an engine, a control valve that supplies pressure oil from the hydraulic pump to control the actuator, and a pilot pressure from the pilot pump that controls the position of the control valve. A remote control valve for switching is provided. The position of the control valve can be switched by operating the operation lever provided on the driver's seat of the vehicle body to operate the remote control valve. This allows
The corresponding actuator is controlled and the turning device or the like is operated.
〔考案が解決しようとする課題〕 以上のような、従来の油圧装着において、例えば、旋回
装置の作動を停止しようとして、その操作レバーを中立
位置に戻すと、コントロールバルブが、直ちに中立位置
に戻され、旋回がストップされる。[Problems to be Solved by the Invention] In the conventional hydraulic mounting as described above, for example, when the operation lever is returned to the neutral position in an attempt to stop the operation of the turning device, the control valve immediately returns to the neutral position. Then, the turning is stopped.
しかしながら、コントロールバルブのバルブスプール
が、なんらかの原因でスティック（固着）を起こした場
合には、コントロールバルブは、中立位置に復帰しない
ことになる。油圧ポンプからの圧油は、旋回装置のアク
チュエータ（油圧モータ）に送り続けられ、車両本体に
設けられた、ブーム、アームあるいはバケット等の作業
装置が、車両本体とともに、必要以上に旋回・暴走す
る。これを停止するためには、直ちに手動により、エン
ジンを停止し、油圧ポンプの作動を止めて、圧油の供給
をストップしなければならない。However, if the valve spool of the control valve sticks for some reason, the control valve will not return to the neutral position. The pressure oil from the hydraulic pump is continuously sent to the actuator (hydraulic motor) of the turning device, and the work device such as the boom, arm or bucket provided in the vehicle body turns and runs away more than necessary together with the vehicle body. . In order to stop this, it is necessary to immediately stop the engine, manually stop the operation of the hydraulic pump, and stop the supply of the pressure oil.
ところが、このような、全く予期しない事態であって、
しかも緊急を要する場合、オペレータが、とっさに、そ
のような判断をし、瞬時にエンジンを停止させること
は、ほとんど不可能である。したがって、状況によって
は人身事故、その他の重大な事故に結びつく恐れがあ
る。However, in such an unexpected situation,
Moreover, when an emergency is required, it is almost impossible for the operator to make such a judgment at once and immediately stop the engine. Therefore, depending on the situation, it may lead to personal injury or other serious accident.
この考案は、上記のような事実に基づいてなされたもの
で、その主たる目的は、何らかの異常により、コントロ
ールバルブが中立位置に復帰しない場合が生じても、直
ちにしかも自動的に、エンジンを停止することができ
る、油圧装置のエンジン緊急停止装置を提供することで
ある。This invention was made based on the above facts, and its main purpose is to immediately and automatically stop the engine even if the control valve does not return to the neutral position due to some abnormality. It is possible to provide an engine emergency stop device for a hydraulic system.
上記主目的を達成するため、この考案によれば、エンジ
ンにより駆動される油圧ポンプからの圧油をアクチュエ
ータに供給制御するコントロールバルブと、パイロット
ポンプからの二次圧を供給して前記コントロールバルブ
の位置を切り換えるリモコン弁とが備えられた油圧装置
において、前記油圧装置には、前記リモコン弁の非作動
を検出するリモコン弁非作動検出手段と、前記コントロ
ールバルブの作動位置を検出するコントロールバルブ作
動位置検出手段と、エンジン緊急停止手段とが備えら
れ、前記リモコン弁非作動検出手段が前記リモコン弁の
非作動状態を検出し、かつ、前記コントロールバルブ作
動位置検出手段が前記コントロールバルブの作動状態を
検出したときに、前記エンジン緊急停止手段が作動する
よう構成されたこと、を特徴とする油圧装置のエンジン
緊急停止装置が提供される。In order to achieve the above main object, according to the present invention, a control valve for supplying and controlling pressure oil from a hydraulic pump driven by an engine to an actuator and a secondary valve from a pilot pump for supplying the control oil to the control valve are provided. In a hydraulic system provided with a remote control valve for switching the position, the hydraulic system includes a remote control valve non-operation detecting means for detecting non-operation of the remote control valve, and a control valve operating position for detecting an operating position of the control valve. A detection means and an engine emergency stop means are provided, the remote control valve non-operation detection means detects the non-operation state of the remote control valve, and the control valve operation position detection means detects the operation state of the control valve. The engine emergency stop means is activated when Engine emergency stop device for a hydraulic device according to claim is provided.
以下、この考案に従って改良された油圧装置のエンジン
緊急停止装置の実施例を、添付図面により、詳細に説明
する。Hereinafter, an embodiment of an engine emergency stop device of a hydraulic system improved according to the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.
この考案に従う、エンジン緊急停止装置の油圧回路の一
実施例を示す第１図において、同油圧回路には、エンジ
ンＥにより駆動される油圧ポンプP1及びパイロットポン
プP2が設けられている。パイロットポンプP2は、一次圧
供給油路Ｌにより、各リモコン弁２、４、６、８、10及
び12と接続され、その一次圧が、各リモコン弁に供給さ
れるよう構成されている。各リモコン弁は、更に、２次
圧供給油路L1、L2・・・・L12を介して、対応するコン
トロールバルブ14、16、18、20・・・の端部にそれぞれ
接続されている。各リモコン弁は、運転席に設けられた
図示しない操作レバーにより操作され、対応するコント
ロールバルブへ、パイロットポンプP1からの２次圧を供
給して、その位置を切り換え制御する。In FIG. 1 showing an embodiment of a hydraulic circuit of an engine emergency stop device according to the present invention, a hydraulic pump P1 and a pilot pump P2 driven by an engine E are provided in the hydraulic circuit. The pilot pump P2 is connected to each remote control valve 2, 4, 6, 8, 10 and 12 by a primary pressure supply oil passage L, and the primary pressure is supplied to each remote control valve. Each remote control valve is further connected to the ends of the corresponding control valves 14, 16, 18, 20 ... Via secondary pressure supply oil passages L1, L2 ... L12. Each remote control valve is operated by an operation lever (not shown) provided in the driver's seat, supplies the secondary pressure from the pilot pump P1 to the corresponding control valve, and controls the switching of its position.
なお、この例では、リモコン弁２はバケット操作、リモ
コン弁４はブーム操作、リモコン弁６及び８は左右のト
ラック操作に対応している（他のリモコン弁の対応関係
については、省略する）。また、リモコン弁２の２次圧
供給油路L1は、コントロールバルブ14の一端L1aに、同L
2は同他端L2aにそれぞれ接続されている（他の対応関係
については、省略する）。In this example, the remote control valve 2 corresponds to the bucket operation, the remote control valve 4 corresponds to the boom operation, and the remote control valves 6 and 8 correspond to the left and right track operations (correspondences of other remote control valves are omitted). Further, the secondary pressure supply oil passage L1 of the remote control valve 2 is connected to one end L1a of the control valve 14 at the same L
2 are respectively connected to the other end L2a (other corresponding relationships are omitted).
油圧ポンプP1は、各コントロールバルブに接続されてい
る。コントロールバルブは、リモコン弁の操作により、
中立位置から操作位置に切り換えられると、図示しない
対応するアクチュエータへ圧油を供給して、作業装置を
作動させる。The hydraulic pump P1 is connected to each control valve. The control valve is operated by the remote control valve.
When the neutral position is switched to the operation position, pressure oil is supplied to a corresponding actuator (not shown) to operate the working device.
リモコン弁とコントロールバルブとを接続する２次圧供
給油路には、リモコン弁の非作動を検出するリモコン弁
非作動検出手段22が設けられている。リモコン弁非作動
検出手段22は、各リモコン弁の各２次圧供給油路に、シ
ャトルバルブＳを介して接続された第１の圧力スイッチ
22a（常開スイッチ）により構成されている。これによ
り、どの２次圧供給油路に２次圧が供給されても、第１
の圧力スイッチ22aがONとなる。２次圧供給油路に２次
圧が供給されない場合は、同圧力スイッチ22aはOFFとな
る。A remote control valve non-operation detecting means 22 for detecting non-operation of the remote control valve is provided in the secondary pressure supply oil passage connecting the remote control valve and the control valve. The remote control valve non-operation detecting means 22 is a first pressure switch connected to each secondary pressure supply oil passage of each remote control valve via a shuttle valve S.
It is composed of 22a (normally open switch). As a result, regardless of which secondary pressure supply oil passage the secondary pressure is supplied,
The pressure switch 22a of turns on. When the secondary pressure is not supplied to the secondary pressure supply oil passage, the pressure switch 22a is turned off.
次に、コントロールバルブ作動位置検出手段24について
説明する。同手段24は、各コントロールバルブに設けら
れた開閉弁と、第１の油路Y1に設けられた第２の圧力ス
イッチ26よりなる。すなわち、各コントロールバルブに
は、それと一体に、開閉弁14a、16a、18a、20a・・・が
設けられている。各開閉弁は、パイロットポンプP2と油
タンクとを接続する第１の油路Y1を、開閉するように設
けられている。コントロールバルブが、中立位置にある
ときには同油路Y1を開き、中立位置以外の作動位置で
は、同油路Y1を閉じる。Next, the control valve operating position detecting means 24 will be described. The means 24 comprises an opening / closing valve provided in each control valve and a second pressure switch 26 provided in the first oil passage Y1. That is, each control valve is integrally provided with the on-off valves 14a, 16a, 18a, 20a, ... Each on-off valve is provided to open and close the first oil passage Y1 that connects the pilot pump P2 and the oil tank. When the control valve is in the neutral position, the oil passage Y1 is opened, and in operating positions other than the neutral position, the oil passage Y1 is closed.
第１の油路Y1の、パイロットポンプP2と開閉弁との間に
は、常開スイッチである第２の圧力スイッチ26が接続さ
れている。同スイッチ26は、開閉弁のいずれかが、第１
の油路Y1を閉じるとONとなり、開閉弁の全てが同油路Y1
を開いているときにはOFFとなる。A second pressure switch 26, which is a normally open switch, is connected between the pilot pump P2 and the on-off valve in the first oil passage Y1. In the switch 26, one of the on-off valves is the first
When the oil passage Y1 of is closed, it is turned on, and all of the on-off valves are
OFF when is open.
第１の圧力スイッチ22aと第２の圧力スイッチ26に関連
して、エンジン緊急停止手段28が設けられている。エン
ジン緊急停止手段28は、この例では、パイロットポンプ
P2と油タンクとを接続する第２の油路Y2に設けられた電
磁バルブ30及びエンジン停止用アクチュエータ31よりな
る。An engine emergency stop means 28 is provided in association with the first pressure switch 22a and the second pressure switch 26. The engine emergency stop means 28 is a pilot pump in this example.
It is composed of an electromagnetic valve 30 and an engine stop actuator 31 provided in a second oil passage Y2 connecting P2 and an oil tank.
電磁バルブ30は、パイロットポンプP2のパイロット圧
を、エンジン停止用アクチュエータ31に供給して作動さ
せるエンジン停止用アクチュエータ作動位置と、同アク
チュエータ31への供給を遮断するエンジン停止用アクチ
ュエータ非作動位置とに切り換え作動される２位置切り
換え電磁バルブにより構成される。The electromagnetic valve 30 is provided with an engine stop actuator operating position where the pilot pressure of the pilot pump P2 is supplied to the engine stop actuator 31 to operate, and an engine stop actuator non-operating position where the supply to the engine 31 is cut off. It is composed of a two-position switching electromagnetic valve that is switched.
エンジン停止用アクチュエータ31は、この例では、油圧
シリンダにより構成され、ピストンにより分けられた一
方の部屋は、電磁バルブ30の出力側ポートに接続され、
他方の部屋は油タンクに接続されている。他方の部屋に
は、ばねが挿入されており、ピストンを一方に付勢して
いる。ピストンロッドの一端は、レバー等を介してエン
ジンＥの停止装置、例えばディーゼルエンジンのガバナ
のコントロールレバー、インテークシャッタ等に接続さ
れている。The engine stop actuator 31 is composed of a hydraulic cylinder in this example, and one chamber divided by the piston is connected to the output side port of the electromagnetic valve 30,
The other room is connected to the oil tank. A spring is inserted in the other chamber and urges the piston to one side. One end of the piston rod is connected to a stopping device of the engine E, for example, a control lever of a governor of a diesel engine, an intake shutter, etc. via a lever or the like.
以上のように構成された、エンジン緊急停止手段28は、
前記第１の圧力スイッチ22aと第２の圧力スイッチ26と
からの、検出信号制御手段32により制御される。The engine emergency stop means 28 configured as described above is
It is controlled by the detection signal control means 32 from the first pressure switch 22a and the second pressure switch 26.
第２図は、検出信号制御手段32の一実施例を示すもの
で、AND回路34を含む。AND回路34の入力側は、NOT回路3
6を介して、第１の圧力スイッチ22aに接続されるととも
に、第２の圧力スイッチ26にも接続されている。AND回
路34の出力側は、電磁バルブ30に接続されている。した
がって、第１の圧力スイッチ22aがOFF、第２の圧力スイ
ッチ26がONのとき、AND回路34の出力信号は“1"とな
り、電磁バルブ30を作動させる。FIG. 2 shows an embodiment of the detection signal control means 32 and includes an AND circuit 34. The input side of AND circuit 34 is NOT circuit 3
Via 6 it is connected to the first pressure switch 22a and also to the second pressure switch 26. The output side of the AND circuit 34 is connected to the electromagnetic valve 30. Therefore, when the first pressure switch 22a is OFF and the second pressure switch 26 is ON, the output signal of the AND circuit 34 becomes "1" and the electromagnetic valve 30 is operated.
なお、エンジン緊急停止手段28は、この例では、パイロ
ットポンプP2と油タンクとを接続する第２の油路Y2に設
けられた電磁バルブ30及びエンジン停止用アクチュエー
タ31より構成されているが、他の例によってもよい。具
体的には、検出信号制御手段32の制御信号により作動す
る電磁アクチュエータ、電磁バルブ等を用いて、インテ
ークシャッタ、ガバナのコントロールレバー、燃料カッ
ト弁等を直接作動させ、エンジンを停止させる手段が考
えられる。In this example, the engine emergency stop means 28 is composed of an electromagnetic valve 30 and an engine stop actuator 31 provided in the second oil passage Y2 connecting the pilot pump P2 and the oil tank. The example may be as follows. Specifically, a means for directly operating the intake shutter, the governor control lever, the fuel cut valve, etc. by using an electromagnetic actuator, an electromagnetic valve or the like that is operated by the control signal of the detection signal control means 32 to stop the engine is considered. To be
次に、以上のように構成された、この考案の実施例の作
用を、第１図及び第２図により説明する。Next, the operation of the embodiment of the present invention configured as described above will be described with reference to FIGS. 1 and 2.
各リモコン弁２ないし12の操作レバーが中立位置にある
ときには、第１図に示すように、各コントロールバルブ
14、・・・20・・・は、いずれも中立位置にある。第１
の圧力スイッチ22a及び第２の圧力スイッチ26はいずれ
もOFFである。したがって、第２図から明らかなよう
に、検出信号制御手段32の制御信号は“0"であり、エン
ジン緊急停止手段28は作動しない。When the operation lever of each remote control valve 2 to 12 is in the neutral position, as shown in FIG.
14 ... 20 ... are all in the neutral position. First
Both the pressure switch 22a and the second pressure switch 26 are OFF. Therefore, as is apparent from FIG. 2, the control signal of the detection signal control means 32 is "0", and the engine emergency stop means 28 does not operate.
ここで、例えば、リモコン弁２の操作レバーを操作し
て、２次圧供給油路L2へパイロット圧を供給すると、同
パイロット圧はコントロールバルブ14の他端L2aに作用
し、コントロールバルブ14は、中立位置から作動位置に
切り換えられる。油圧ポンプP1の圧油は、バケットのア
クチュエータに供給され、バケットが作動する。第１の
圧力スイッチ22aには、シャトルバルブＳを介してパイ
ロット圧が作用し、ONとなる。コントロールバルブ14の
開閉弁14aは、第１の油路Y1を閉じる。第２の圧力スイ
ッチ26もまたONとなる。第２図から明らかなように、こ
の場合にも検出信号制御手段32の制御信号は“0"であ
り、エンジン緊急停止手段28は作動しない。Here, for example, when the operating lever of the remote control valve 2 is operated to supply pilot pressure to the secondary pressure supply oil passage L2, the pilot pressure acts on the other end L2a of the control valve 14, and the control valve 14 The neutral position is switched to the operating position. The pressure oil of the hydraulic pump P1 is supplied to the bucket actuator to operate the bucket. Pilot pressure acts on the first pressure switch 22a via the shuttle valve S to be turned on. The opening / closing valve 14a of the control valve 14 closes the first oil passage Y1. The second pressure switch 26 is also turned on. As is apparent from FIG. 2, the control signal of the detection signal control means 32 is "0" also in this case, and the engine emergency stop means 28 does not operate.
次いで、バケットの作動を停止するために、リモコン弁
２の操作レバーを中立位置に戻すと、２次圧供給油路L2
へのパイロット圧の供給が停止され、同油路L2の圧油は
油タンクへ戻される。第１の圧力スイッチ22aはOFFとな
る。また、コントロールバルブ14も、開閉弁14aととも
に中立位置に戻され、第２の圧力スイッチ26はOFFとな
る。前記したと同様、エンジン緊急停止手段28は作動し
ない。Next, when the operation lever of the remote control valve 2 is returned to the neutral position in order to stop the operation of the bucket, the secondary pressure supply oil passage L2
The supply of pilot pressure to the oil passage is stopped, and the pressure oil in the oil passage L2 is returned to the oil tank. The first pressure switch 22a is turned off. The control valve 14 is also returned to the neutral position together with the opening / closing valve 14a, and the second pressure switch 26 is turned off. As described above, the engine emergency stop means 28 does not operate.
しかしながら、この状態において、コントロール14のバ
ルブスプールがスティックを起こした場合には、リモコ
ン弁２の操作レバーを中立位置に戻したにもかかわら
ず、コントロールバルブ14は、中立位置に戻らない。第
１の油路Y1は、コントロールバルブ14の開閉弁14aによ
り閉じられた状態にある。したがって、第１の圧力スイ
ッチ22aはOFFであるが、第２の圧力スイッチ26はON状態
に保たれる。したがって、第２図から明らかなように、
検出信号制御手段32の制御信号は“1"となり、エンジン
緊急停止手段28が作動する。すなわち、電磁バルブ30
は、エンジン停止用アクチュエータ作動位置にシフトさ
れる。エンジン停止用アクチュエータ31のピストンロッ
ド側に、パイロット圧が供給され、ピストンロッドがシ
フトされる。これにより、エンジン停止装置が作動し
て、エンジンＥは直ちに停止される。同時に、バケット
の作動も停止される。However, in this state, when the valve spool of the control 14 sticks, the control valve 14 does not return to the neutral position even though the operation lever of the remote control valve 2 has returned to the neutral position. The first oil passage Y1 is closed by the opening / closing valve 14a of the control valve 14. Therefore, the first pressure switch 22a is OFF, but the second pressure switch 26 is kept ON. Therefore, as is clear from FIG.
The control signal of the detection signal control means 32 becomes "1", and the engine emergency stop means 28 operates. That is, the electromagnetic valve 30
Is shifted to an engine stop actuator operating position. Pilot pressure is supplied to the piston rod side of the engine stop actuator 31, and the piston rod is shifted. As a result, the engine stop device operates and the engine E is immediately stopped. At the same time, the operation of the bucket is stopped.
第３図は、検出信号制御手段32の他の実施例を示すもの
で、電源Ｂ、第１の圧力スイッチ36、第２の圧力スイッ
チ38及び電磁バルブ30が、直列接続されてなる。第１の
圧力スイッチ36は、前記２次圧供給油路にシャトルバル
ブを介して接続され、同油路に、パイロット圧が供給さ
れないときONとなる常閉スイッチよりなる。第２の圧力
スイッチ38は、前記１の油路Y1に接続され、同油路が、
コントロールバルブの開閉弁により遮断されたときにON
となる常開スイッチよりなる。FIG. 3 shows another embodiment of the detection signal control means 32, in which a power source B, a first pressure switch 36, a second pressure switch 38 and an electromagnetic valve 30 are connected in series. The first pressure switch 36 is a normally closed switch that is connected to the secondary pressure supply oil passage via a shuttle valve and is turned on when pilot pressure is not supplied to the oil passage. The second pressure switch 38 is connected to the first oil passage Y1, and the oil passage is
ON when shut off by the control valve opening / closing valve
It consists of a normally open switch.
この実施例においても、コントロールバルブ14のバルブ
スプールがスティックを起こした場合の作用は、先に説
明したと同様である。すなわち、第１の油路Y1は、コン
トロールバルブ14の開閉弁14aにより閉じられた状態に
ある。したがって、第１の圧力スイッチ36はONであり、
第２の圧力スイッチ38もまた、ONの状態に保たれる。し
たがって、第３図から明らかなように、電磁バルブ30は
通電されて、エンジン停止用アクチュエータ作動位置に
シフトされ、エンジンＥは直ちに停止される。同時に、
バケットの作動も停止される。Also in this embodiment, the operation when the valve spool of the control valve 14 causes a stick is the same as that described above. That is, the first oil passage Y1 is closed by the opening / closing valve 14a of the control valve 14. Therefore, the first pressure switch 36 is ON,
The second pressure switch 38 is also kept in the ON state. Therefore, as is apparent from FIG. 3, the electromagnetic valve 30 is energized, shifted to the engine stop actuator operating position, and the engine E is immediately stopped. at the same time,
Bucket operation is also stopped.
第４図は、検出信号制御手段32の、更に他の実施例を示
すもので、第３図に示した実施例において、リレーＲを
用いたものである。第１の圧力スイッチ36と第２の圧力
スイッチ38がともにONになると、リレーＲが通電され、
そのスイッチを閉じる。電磁バルブ30は通電されて、エ
ンジン停止用アクチュエータ作動位置にシフトされ、エ
ンジンＥは直ちに停止される。FIG. 4 shows still another embodiment of the detection signal control means 32, in which the relay R is used in the embodiment shown in FIG. When both the first pressure switch 36 and the second pressure switch 38 are turned on, the relay R is energized,
Close the switch. The electromagnetic valve 30 is energized, shifted to the engine stop actuator operating position, and the engine E is immediately stopped.
以上、一実施例に基づいて説明したこの考案によれば、
次のような効果が得られる。According to the invention described above based on the embodiment,
The following effects can be obtained.
コントロールバルブのバルブスプールが、なんらかの原
因でスティックを起こし、コントロールバルブが、中立
位置に復帰しない危険な状態が生じても、直ちにこれを
検知して、自動的に、しかも瞬時にエンジンを停止する
ことができる。Even if there is a dangerous situation in which the valve spool of the control valve causes a stick for some reason and the control valve does not return to the neutral position, it immediately detects this and automatically and instantly stops the engine. You can
したがって、このような、全く予期しない事態が生じて
も、危険な状況の回避を、オペレータの判断に委ねるこ
となく未然に防止できるので、人身事故、その他の重大
な事故を、確実に防止することができ、油圧装置の安全
性を著しく向上させることができる。Therefore, even if such an unexpected situation occurs, avoidance of a dangerous situation can be prevented in advance without entrusting the operator's judgment, and personal injury and other serious accidents can be reliably prevented. Therefore, the safety of the hydraulic device can be significantly improved.
第１図は、この考案の一実施例を示す、油圧装置のエン
ジン緊急停止装置の油圧回路図。 第２図は、この考案の一実施例を示す、検出信号制御手
段である電子回路図。 第３図は、検出信号制御手段の他の実施例を示す電気回
路図。 第４図、検出信号制御手段の更に他の実施例を示す電気
回路図。 P1……油圧ポンプ P2……パイロットポンプ L1、L2……２次圧供給油路 Ｓ……シャトルバルブ Ｅ……エンジン Y1、Y2……第１、第２の油路 ２、４……リモコン弁 14、16……コントロールバルブ 22……リモコン弁非作動検出手段 22a、36……第１の圧力スイッチ 26、38……第２の圧力スイッチ 28……エンジン緊急停止手段 30……電磁バルブ 31……エンジン停止用アクチュエータ 32……検出信号制御手段FIG. 1 is a hydraulic circuit diagram of an engine emergency stop system of a hydraulic system showing an embodiment of the present invention. FIG. 2 is an electronic circuit diagram which is a detection signal control means showing an embodiment of the present invention. FIG. 3 is an electric circuit diagram showing another embodiment of the detection signal control means. FIG. 4 is an electric circuit diagram showing still another embodiment of the detection signal control means. P1 …… Hydraulic pump P2 …… Pilot pump L1, L2 …… Secondary pressure supply oil passage S …… Shuttle valve E …… Engine Y1, Y2 …… First and second oil passages 2, 4 …… Remote control valve 14, 16 ...... Control valve 22 ...... Remote valve non-operation detection means 22a, 36 ...... First pressure switch 26, 38 ...... Second pressure switch 28 ...... Engine emergency stop means 30 ...... Electromagnetic valve 31 ... … Engine stop actuator 32 …… Detection signal control means
フロントページの続き (56)参考文献 特開 昭63−243510（ＪＰ，Ａ) 特開 平１−199007（ＪＰ，Ａ) 実開 昭54−8096（ＪＰ，Ｕ)Continuation of the front page (56) References JP-A-63-243510 (JP, A) JP-A-1-199007 (JP, A) Actual development: Sho-54-8096 (JP, U)
Claims (6)
の圧油をアクチュエータに供給制御するコントロールバ
ルブと、パイロットポンプからの二次圧を供給して前記
コントロールバルブの位置を切り換えるリモコン弁とが
備えられた油圧装置において、前記油圧装置には、前記
リモコン弁の非作動を検出するリモコン弁非作動検出手
段と、前記コントロールバルブの作動位置を検出するコ
ントロールバルブ作動位置検出手段と、エンジン緊急停
止手段とが備えられ、前記リモコン弁非作動検出手段が
前記リモコン弁の非作動状態を検出し、かつ、前記コン
トロールバルブ作動位置検出手段が前記コントロールバ
ルブの作動状態を検出したときに、前記エンジン緊急停
止手段が作動するよう構成されたことを特徴とする油圧
装置のエンジン緊急停止装置。1. A control valve for supplying and controlling pressure oil from a hydraulic pump driven by an engine to an actuator, and a remote control valve for supplying a secondary pressure from a pilot pump to switch the position of the control valve. In the hydraulic system, the hydraulic system includes remote control valve non-operation detecting means for detecting non-operation of the remote control valve, control valve operating position detecting means for detecting an operating position of the control valve, and engine emergency stop means. When the remote control valve non-operation detecting means detects the non-operation state of the remote control valve, and the control valve operating position detection means detects the operating state of the control valve, the engine emergency stop means is provided. Is configured to operate. Stop device.
モコン弁と前記コントロールバルブとを接続する２次圧
供給油路に、シャトルバルブを介して接続された第１の
圧力スイッチにより構成されたことを特徴とする請求項
１記載の油圧装置のエンジン緊急停止装置。2. The remote control valve non-operation detecting means comprises a first pressure switch connected via a shuttle valve to a secondary pressure supply oil passage connecting the remote control valve and the control valve. The engine emergency stop device for a hydraulic system according to claim 1, wherein:
は、前記コントロールバルブに設けられて、前記パイロ
ットポンプと油タンクとを接続する第１の油路を開閉す
る開閉弁と、前記パイロットポンプと前記開閉弁との間
の、前記第１の油路に接続された第２の圧力スイッチと
により構成されたことを特徴とする請求項１記載の油圧
装置のエンジン緊急停止装置。3. The control valve operating position detecting means is provided on the control valve, and opens and closes a first oil passage connecting the pilot pump and an oil tank, and the pilot pump and the opening and closing. The engine emergency stop device for a hydraulic system according to claim 1, further comprising a second pressure switch connected to the first oil passage between the valve and a valve.
ットポンプと前記油タンクとを接続する第２の油路に設
けられた電磁バルブと、前記電磁バルブと前記油タンク
との間の、前記第２の油路に設けられたエンジン停止用
アクチュエータとを含み、前記電磁バルブは、エンジン
停止用アクチュエータ作動位置と、エンジン停止用アク
チュエータ非作動位置とに切り換え作動される２位置切
り換え電磁バルブにより構成され、前記電磁バルブは、
更に、前記リモコン弁非作動検出手段と、前記コントロ
ールバルブ作動位置検出手段とからの検出信号制御手段
により制御されることを特徴とする請求項１記載の油圧
装置のエンジン緊急停止装置。4. The engine emergency stop means includes an electromagnetic valve provided in a second oil passage connecting the pilot pump and the oil tank, and the electromagnetic valve between the electromagnetic valve and the oil tank. An engine stop actuator provided in the second oil passage, and the electromagnetic valve is a two-position switching electromagnetic valve that is switched and operated between an engine stop actuator operating position and an engine stop actuator non-operating position. , The electromagnetic valve is
2. The engine emergency stop device for a hydraulic system according to claim 1, further comprising: control means for detecting signals from the remote control valve non-operation detecting means and the control valve operating position detecting means.
前記AND回路の入力側は、前記第１の圧力スイッチに、N
OT回路を介して接続されるとともに、前記第２の圧力ス
イッチにも接続され、また、その出力側は、前記電磁バ
ルブに接続されたことを特徴とする請求項４記載の油圧
装置のエンジン緊急停止装置。5. The detection signal control means includes an AND circuit,
The input side of the AND circuit is connected to the first pressure switch by N
5. The engine emergency of the hydraulic system according to claim 4, wherein the engine is connected through an OT circuit and also connected to the second pressure switch, and the output side thereof is connected to the electromagnetic valve. Stop device.
１の圧力スイッチと、前記第２の圧力スイッチとを直列
接続した回路を含み、前記第１の圧力スイッチは、前記
２次圧供給油路に、前記パイロット圧が供給されないと
きにONとなる常閉スイッチよりなり、前記第２の圧力ス
イッチは、前記第１の油路が、前記コントロールバルブ
の前記開閉弁により遮断されたときにONとなる常開スイ
ッチよりなり、前記電磁バルブは、前記第１及び第２の
圧力スイッチがONのときに通電されるよう構成されたこ
とを特徴とする請求項４記載の油圧装置のエンジン緊急
停止装置。6. The detection signal control means includes a circuit in which a power source, the first pressure switch, and the second pressure switch are connected in series, and the first pressure switch is the secondary pressure switch. A normally closed switch that is turned on when the pilot pressure is not supplied to the supply oil passage, and the second pressure switch is provided when the first oil passage is shut off by the on-off valve of the control valve. 5. A hydraulic system engine according to claim 4, wherein the electromagnetic valve is configured to be energized when the first and second pressure switches are ON. Emergency stop device.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1989103494U JPH0741876Y2 (en) | 1989-09-05 | 1989-09-05 | Hydraulic engine emergency stop device |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1989103494U JPH0741876Y2 (en) | 1989-09-05 | 1989-09-05 | Hydraulic engine emergency stop device |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0343547U JPH0343547U (en) | 1991-04-24 |
| JPH0741876Y2 true JPH0741876Y2 (en) | 1995-09-27 |
Family
ID=31652326
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1989103494U Expired - Lifetime JPH0741876Y2 (en) | 1989-09-05 | 1989-09-05 | Hydraulic engine emergency stop device |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0741876Y2 (en) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US9327347B2 (en) | 2008-03-05 | 2016-05-03 | Southwire Company, Llc | Niobium as a protective barrier in molten metals |
| US9382598B2 (en) | 2010-04-09 | 2016-07-05 | Southwire Company, Llc | Ultrasonic device with integrated gas delivery system |
| US9528167B2 (en) | 2013-11-18 | 2016-12-27 | Southwire Company, Llc | Ultrasonic probes with gas outlets for degassing of molten metals |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP3254624B2 (en) * | 1996-05-31 | 2002-02-12 | 株式会社山武 | Stick-slip detection method and detection device |
| JP2006308073A (en) * | 2005-03-30 | 2006-11-09 | Hitachi Constr Mach Co Ltd | Hydraulic drive system for construction machine |
-
1989
- 1989-09-05 JP JP1989103494U patent/JPH0741876Y2/en not_active Expired - Lifetime
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| US9528167B2 (en) | 2013-11-18 | 2016-12-27 | Southwire Company, Llc | Ultrasonic probes with gas outlets for degassing of molten metals |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0343547U (en) | 1991-04-24 |
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