JP2562026Y2 - Safety devices in the backhoe steering mechanism - Google Patents

Safety devices in the backhoe steering mechanism

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JP2562026Y2
JP2562026Y2 JP2481092U JP2481092U JP2562026Y2 JP 2562026 Y2 JP2562026 Y2 JP 2562026Y2 JP 2481092 U JP2481092 U JP 2481092U JP 2481092 U JP2481092 U JP 2481092U JP 2562026 Y2 JP2562026 Y2 JP 2562026Y2
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JP
Japan
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valve
lock switch
backhoe
lever lock
neutral position
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JP2481092U
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JPH0583061U (en
Inventor
秀雄 島添
Original Assignee
セイレイ工業株式会社
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Publication date
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Description

【考案の詳細な説明】[Detailed description of the invention]

【0001】[0001]

【産業上の利用分野】本考案はバックホーの操縦機構に
設ける安全装置に関する。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a safety device provided in a steering mechanism of a backhoe.

【0002】[0002]

【従来の技術】従来、バックホーの操縦機構において
は、主ブームや掘削バケットなどの作業部を操作する操
作レバーにポテンショメータを設けて、同ポテンショメ
ータにより電磁比例弁を駆動すると共に、レバーロック
スイッチとカットオフバルブにより電磁比例弁を駆動す
るパイロット圧をカットして操作レバーをロックする構
造のものが存在する。
2. Description of the Related Art Conventionally, in a steering mechanism of a backhoe, a potentiometer is provided on an operating lever for operating a working part such as a main boom or an excavating bucket, and the potentiometer drives an electromagnetic proportional valve and cuts a lever lock switch and a cut. There is a structure in which a pilot pressure for driving an electromagnetic proportional valve is cut by an off valve to lock an operation lever.

【0003】[0003]

【考案が解決しようとする課題】ところが、上記従来例
においては、操作レバーがいかなる状態であってもレバ
ーロックスイッチがON・OFF切換可能であるから、
同操作レバーを中立状態に戻さないで作動状態にしたま
までレバーロックスイッチをONし、次に、同レバーロ
ックスイッチを不測にOFFした場合は、油圧ポンプの
作動油が電磁比例弁側へ供給されて作業部が急に作動し
て危険であった。
However, in the above conventional example, since the lever lock switch can be switched ON / OFF regardless of the state of the operation lever,
If the lever lock switch is turned on while the operating lever is in the operating state without returning to the neutral state, and then the lever lock switch is unexpectedly turned off, the hydraulic pump hydraulic oil is supplied to the electromagnetic proportional valve side. The working section was suddenly activated and was dangerous.

【0004】[0004]

【課題を解決するための手段】本考案では、作業部を操
作レバーにて操作自在とすると共に、同操作レバーの作
動をロックするカットオフバルブを設け、かつ、同カッ
トオフバルブをON・OFFするレバーロックスイッチ
を設けたバックホーの操縦機構において、上記操作レバ
ーの中立状態を検出する中立位置検出用スイッチを設け
ると共に、同中立位置検出用スイッチとレバーロックス
イッチとを、カットオフバルブへの電源をON・OFF
切換えるコントローラユニットに接続したことを特徴と
するバックホーの操縦機構における安全装置を提供せん
とするものである。
According to the present invention, a cut-off valve for locking the operation of the operating lever is provided, and the cut-off valve is turned ON / OFF. In a backhoe operating mechanism provided with a lever lock switch, a neutral position detection switch for detecting a neutral state of the operation lever is provided, and the neutral position detection switch and the lever lock switch are connected to a power supply to a cutoff valve. ON / OFF
A safety device for a steering mechanism of a backhoe, which is connected to a controller unit for switching, is provided.

【0005】[0005]

【実施例】本考案の実施例を図面に基づき具体的に説明
すると、図1において、1はバックホーであって、機体
2の前部に上下昇降自在の作業部3を配設している。4
はクローラ型走行装置、5は操縦機構であって、作業部
3を操作するポテンショメータ付の操作レバー6,7を
設けている。
DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS An embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the drawings. In FIG. 1, reference numeral 1 denotes a backhoe, in which a work unit 3 which can move up and down is arranged at the front of a body 2. 4
Is a crawler-type traveling device, and 5 is a control mechanism, which is provided with operation levers 6 and 7 with potentiometers for operating the working unit 3.

【0006】8はクローラ型走行装置4を、前方又は後
方側に操作する走行レバー、9は主ブーム、10は中間ブ
ームで先端に掘削用バケット11を連設している。
Reference numeral 8 denotes a traveling lever for operating the crawler type traveling device 4 forward or rearward, 9 a main boom, 10 an intermediate boom, and an excavating bucket 11 is provided at the end thereof.

【0007】12は主ブーム9を上下作動せしめる主ブー
ム用油圧シリンダ、13は中間ブーム用油圧シリンダ、14
はバケット用油圧シリンダである。
Reference numeral 12 denotes a hydraulic cylinder for the main boom that moves the main boom 9 up and down, 13 denotes a hydraulic cylinder for the intermediate boom, 14
Is a bucket hydraulic cylinder.

【0008】また、図2において、15は前記操作レバー
6,7に連動連結する電磁比例弁、16は同電磁比例弁15
を駆動するパイロット圧をカットするカットオフバルブ
で、油圧ポンプ17と電磁比例弁15との中間に配設されて
いる。
In FIG. 2, reference numeral 15 denotes an electromagnetic proportional valve interlockingly connected to the operation levers 6, 7, and 16 denotes an electromagnetic proportional valve.
This is a cut-off valve that cuts a pilot pressure for driving the pump, and is disposed between the hydraulic pump 17 and the proportional solenoid valve 15.

【0009】そして、図2に示すカットオフバルブ16
は、OFF状態を示している。18は油圧ポンプ17を駆動
するエンジン、19は上記操作レバー6,7の中立位置を
検出する中立位置検出用スイッチ、20は上記カットオフ
バルブ16をON・OFFするレバーロックスイッチであ
る。
The cutoff valve 16 shown in FIG.
Indicates an OFF state. Reference numeral 18 denotes an engine that drives the hydraulic pump 17, reference numeral 19 denotes a neutral position detection switch that detects the neutral position of the operation levers 6, 7, and reference numeral 20 denotes a lever lock switch that turns the cutoff valve 16 on and off.

【0010】21は、中立位置検出用スイッチ19、及びレ
バーロックスイッチ20、並びにカットオフバルブ16と連
通しながら、同操作レバー6,7の中立状態と、レバー
ロックスイッチ20のON・OFF状態によりカットオフ
バルブ16への電源をON・OFF切換えるコントローラ
ユニットである。
Reference numeral 21 denotes a neutral position detection switch 19, a lever lock switch 20, and a cut-off valve 16, which communicate with the neutral position of the operating levers 6, 7 and the ON / OFF state of the lever lock switch 20. This is a controller unit that switches ON / OFF the power supply to the cutoff valve 16.

【0011】そして、同コントローラユニット21は、レ
バーロックスイッチ20をONした時に、操作レバー6,
7がいかなる状態でもカットオフバルブ16がONされて
各操作レバー6,7の作動を停止して作業部3を作動不
能にする。また、同コントローラユニット21は、レバー
ロックスイッチ20をOFFした時に、各操作レバー6,
7が全て中立位置にある場合にのみカットオフバルブ16
をOFF状態にすることができるものである。
When the lever lock switch 20 is turned on, the controller unit 21 operates the operating levers 6,
In any state, the cutoff valve 16 is turned on to stop the operation of the operation levers 6 and 7 to disable the operation of the working unit 3. When the lever lock switch 20 is turned off, the controller unit 21 controls the operation levers 6,
Cut-off valve 16 only when all 7 are in neutral position
Can be turned off.

【0012】22はレバーロックスイッチ20に設ける表示
灯で、同レバーロックスイッチ20がONされて、操作レ
バー6,7の作動が停止された状態のときに点灯するよ
うに構成されている。23は作動油タンクである。
Reference numeral 22 denotes an indicator light provided on the lever lock switch 20, which is configured to light when the lever lock switch 20 is turned on and the operation of the operation levers 6 and 7 is stopped. 23 is a hydraulic oil tank.

【0013】本考案の実施例は上記のように構成されて
おり、したがって、バックホー1により掘削作業を行う
場合は、レバーロックスイッチ20をOFF状態にして、
これに連動するカットオフバルブ16をOFF状態とす
る。
The embodiment of the present invention is constructed as described above. Therefore, when the excavation work is performed by the backhoe 1, the lever lock switch 20 is set to the OFF state.
The cutoff valve 16 linked to this is turned off.

【0014】そして、上記操作レバー6,7を前後方向
及び左右方向に操作して、電磁比例弁15を作動させなが
ら作業部3により掘削作業を行うものである。
Then, the operation levers 6 and 7 are operated in the front-rear direction and the left-right direction to perform the excavation work by the working unit 3 while operating the electromagnetic proportional valve 15.

【0015】この場合に、操作レバー6,7の操作角度
をポテンショメータにより電気的に変換し、この電流を
電磁比例弁15側に通電して、操作角度に応じた流量だけ
油圧シリンダ側に作動油を供給する。
In this case, the operating angles of the operating levers 6 and 7 are electrically converted by a potentiometer, and this current is supplied to the solenoid proportional valve 15 side, and the hydraulic oil is supplied to the hydraulic cylinder side by a flow rate corresponding to the operating angle. Supply.

【0016】また、バックホー1による掘削作業を停止
する場合は、レバーロックスイッチ20をONしてその信
号をコントローラユニット21に通電し、同コントローラ
ユニット21によりカットオフバルブ16をONする。
When the excavation operation by the backhoe 1 is stopped, the lever lock switch 20 is turned on, the signal is supplied to the controller unit 21, and the cutoff valve 16 is turned on by the controller unit 21.

【0017】これにより、油圧ポンプ17側より供給され
る作動油は作動油タンク23側へ戻されると共に、電磁比
例弁15側へは作動油がまったく供給されず、したがっ
て、操作レバー6,7の操作が停止される。
As a result, the hydraulic oil supplied from the hydraulic pump 17 is returned to the hydraulic oil tank 23, and no hydraulic oil is supplied to the electromagnetic proportional valve 15 side. The operation is stopped.

【0018】次に、バックホー1により掘削作業を開始
する場合は、レバーロックスイッチ20をOFFにしなが
らカットオフバルブ16をOFF状態にするが、この場合
に、コントローラユニット21及び中立位置検出用スイッ
チ19の働きにより、各操作レバー6,7が中立位置に戻
されて同中立位置検出用スイッチ19がON状態のときの
みカットオフバルフ16がOFF状態となるものである。
Next, when the excavating operation is started by the backhoe 1, the cutoff valve 16 is turned off while the lever lock switch 20 is turned off. In this case, the controller unit 21 and the neutral position detecting switch 19 are turned off. The cutoff valve 16 is turned off only when the operation levers 6 and 7 are returned to the neutral position and the switch 19 for detecting the neutral position is in the ON state.

【0019】したがって、作業者が作業を再開する場合
は、操作レバーをすべて中立位置に戻さないと作業が再
開されないから、作業開始が安全な状態で行えるもので
ある。
Therefore, when the worker resumes the work, the work cannot be resumed unless the operation levers are all returned to the neutral position, so that the work can be started in a safe state.

【0020】以上の如く、上記実施例によれば、作業部
3を操作レバー6,7にて操作自在としながら、同操作
レバー6,7をロックするカットオフバルブ16を設け、
かつ、同カットオフバルブ16をON・OFFするレバー
ロックスイッチ20を設けると共に、操作レバー6,7の
中立状態を検出する中立位置検出用スイッチ19を設け、
しかも、同中立位置検出用スイッチとレバーロックスイ
ッチ20とをコントローラユニット21に接続したものであ
るから、レバーロックスイッチ20をON状態よりOFF
状態にした場合は、操作レバー6,7を全て中立位置に
戻さないとカットオフバルブ16がOFF状態とならず、
したがって、レバーロックスイッチ20をOFF状態にし
ても作業部が不測に作動することがなく、作業開始が常
に安全である。
As described above, according to the above-described embodiment, the cut-off valve 16 for locking the operating levers 6 and 7 is provided while the working unit 3 is operable by the operating levers 6 and 7.
Further, a lever lock switch 20 for turning on / off the cutoff valve 16 is provided, and a neutral position detection switch 19 for detecting a neutral state of the operation levers 6 and 7 is provided.
Further, since the neutral position detection switch and the lever lock switch 20 are connected to the controller unit 21, the lever lock switch 20 is turned off from the on state.
In this state, the cutoff valve 16 will not be turned off unless all the operation levers 6 and 7 are returned to the neutral position.
Therefore, even when the lever lock switch 20 is turned off, the working unit does not unexpectedly operate, and the start of the work is always safe.

【0021】[0021]

【考案の効果】本考案によれば、作業部を操作レバーに
て操作自在としながら、同操作レバーをロックするカッ
トオフバルブを設け、かつ、同カットオフバルブをON
・OFFするレバーロックスイッチを設けると共に、操
作レバーの中立状態を検出する中立位置検出用スイッチ
を設け、しかも、同中立位置検出用スイッチとレバーロ
ックスイッチとをコントローラユニットに接続したもの
であるから、作業開始時に、レバーロックスイッチをO
N状態よりOFF状態にした場合は、操作レバーを全て
中立位置に戻さないとカットオフバルブがOFF状態と
ならない。したがって、レバーロックスイッチをOFF
状態にしても作業部が不測に作動することがなく、作業
を安全に行うことができるものである。
According to the present invention, a cut-off valve for locking the operating lever is provided, and the cut-off valve is turned on, while the working unit can be operated by the operating lever.
・ Since a lever lock switch that turns off and a neutral position detection switch that detects the neutral state of the operation lever are provided, and the neutral position detection switch and the lever lock switch are connected to the controller unit, At the start of work, set the lever lock switch to O
When the state is changed from the N state to the OFF state, the cutoff valve does not turn OFF unless the operation levers are all returned to the neutral position. Therefore, turn off the lever lock switch.
Even in the state, the work unit does not unexpectedly operate, and the work can be performed safely.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図1】本考案を装備するバックホーの全体側面図。FIG. 1 is an overall side view of a backhoe equipped with the present invention.

【図2】本考案の要部を示す電気回路図。FIG. 2 is an electric circuit diagram showing a main part of the present invention.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

3 作業部 6 操作レバー 7 操作レバー 16 カットオフバルブ 19 中立位置検出用スイッチ 20 レバーロックスイッチ 21 コントローラユニット 3 Working part 6 Operating lever 7 Operating lever 16 Cut-off valve 19 Neutral position detection switch 20 Lever lock switch 21 Controller unit

Claims (1)

(57)【実用新案登録請求の範囲】(57) [Scope of request for utility model registration] 【請求項1】 作業部(3) を操作レバー(6),(7) にて操
作自在とすると共に、同操作レバー(6),(7) の作動をロ
ックするカットオフバルブ(16)を設け、かつ、同カット
オフバルブ(16)をON・OFFするレバーロックスイッ
チ(20)を設けたバックホーの操縦機構において、 上記操作レバー(6),(7) の中立状態を検出する中立位置
検出用スイッチ(19)を設けると共に、同中立位置検出用
スイッチ(19)とレバーロックスイッチ(20)とを、カット
オフバルブ(16)への電源をON・OFF切換えるコント
ローラユニット(21)に接続したことを特徴とするバック
ホーの操縦機構における安全装置。
A working part (3) is made operable by operating levers (6) and (7), and a cut-off valve (16) for locking the operation of the operating levers (6) and (7) is provided. In a backhoe operating mechanism provided with a lever lock switch (20) for turning on and off the cutoff valve (16), a neutral position detection for detecting a neutral state of the operation levers (6) and (7) Switch (19), and the neutral position detection switch (19) and the lever lock switch (20) are connected to the controller unit (21) that switches ON / OFF the power supply to the cutoff valve (16). A safety device for a steering mechanism of a backhoe, characterized in that:
JP2481092U 1992-04-17 1992-04-17 Safety devices in the backhoe steering mechanism Expired - Lifetime JP2562026Y2 (en)

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