JPH0741535Y2 - トランスファプレスにおけるワーク保持用アタッチメントの交換装置 - Google Patents
トランスファプレスにおけるワーク保持用アタッチメントの交換装置Info
- Publication number
- JPH0741535Y2 JPH0741535Y2 JP2026591U JP2026591U JPH0741535Y2 JP H0741535 Y2 JPH0741535 Y2 JP H0741535Y2 JP 2026591 U JP2026591 U JP 2026591U JP 2026591 U JP2026591 U JP 2026591U JP H0741535 Y2 JPH0741535 Y2 JP H0741535Y2
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- Japan
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- work
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Description
【0001】
【産業上の利用分野】本考案はトランスファプレスにお
いて、ワークの変更に伴う金型交換時にワーク保持具を
交換するワーク保持用アタッチメントの交換装置に関す
る。
いて、ワークの変更に伴う金型交換時にワーク保持具を
交換するワーク保持用アタッチメントの交換装置に関す
る。
【0002】
【従来の技術】従来、トランスファプレスはフィードバ
ーと直角方向に設けられたクロスバーにワーク保持具が
取り付けられている。そしてこのトランスファプレスに
おいて、ワークの変更により金型交換を行う場合、ワー
ク保持具付クロスバーもフィードバーから取り外して金
型交換台車に載せプレスライン外に搬出される。そして
ワークに対応したワーク保持具に付け代えられたクロス
バーが新しい金型と一緒にプレス機内に搬入され、この
クロスバーが人手によりフィードバーに取り付けられて
いた。
ーと直角方向に設けられたクロスバーにワーク保持具が
取り付けられている。そしてこのトランスファプレスに
おいて、ワークの変更により金型交換を行う場合、ワー
ク保持具付クロスバーもフィードバーから取り外して金
型交換台車に載せプレスライン外に搬出される。そして
ワークに対応したワーク保持具に付け代えられたクロス
バーが新しい金型と一緒にプレス機内に搬入され、この
クロスバーが人手によりフィードバーに取り付けられて
いた。
【0003】
【考案が解決しようとする課題】上記従来の構成による
と、通常、クロスバーには複数個のワーク保持具(例え
ば、吸着カップ)が取り付けられており、重量のあるこ
れらクロスバーを人手により取り付ける作業は、非常に
面倒であるとともに、時間を要するという問題があっ
た。
と、通常、クロスバーには複数個のワーク保持具(例え
ば、吸着カップ)が取り付けられており、重量のあるこ
れらクロスバーを人手により取り付ける作業は、非常に
面倒であるとともに、時間を要するという問題があっ
た。
【0004】そこで、本考案はワーク保持具をアタッチ
メントを介してクロスバーに取付け、このワーク保持具
付アタッチメントを自動的にクロスバーに装着するよう
にして、上記課題を解消し得るトランスファプレスにお
けるワーク保持用アタッチメントの交換装置を提供する
ことを目的とする。
メントを介してクロスバーに取付け、このワーク保持具
付アタッチメントを自動的にクロスバーに装着するよう
にして、上記課題を解消し得るトランスファプレスにお
けるワーク保持用アタッチメントの交換装置を提供する
ことを目的とする。
【0005】
【課題を解決するための手段】上記問題点を解決するた
めに本考案は、上下金型を載せてプレスラインから外方
に移動可能な金型交換台車を具備し、プレスラインに沿
って移動自在に配置されたフィードバーにクロスバーを
取り付け、このクロスバーにワーク保持手段を着脱する
ワーク保持用アタッチメントの交換装置において、ワー
ク保持具を有しクロスバーに着脱自在なアタッチメント
取付部材を設け、金型にアタッチメント取付部材を保持
するアタッチメント支持台を設け、金型交換台車にアタ
ッチメント支持台に接近離間自在でかつ伸縮自在な可動
支柱を設けるとともに、この可動支柱の上端にアタッチ
メント取付部材を保持可能な保持具を有するアタッチメ
ント受台を設け、金型交換台車とアタッチメント支持台
の間で前記可動支柱を平行リンク機構を介して移動させ
る支柱移動装置を設けたものである。
めに本考案は、上下金型を載せてプレスラインから外方
に移動可能な金型交換台車を具備し、プレスラインに沿
って移動自在に配置されたフィードバーにクロスバーを
取り付け、このクロスバーにワーク保持手段を着脱する
ワーク保持用アタッチメントの交換装置において、ワー
ク保持具を有しクロスバーに着脱自在なアタッチメント
取付部材を設け、金型にアタッチメント取付部材を保持
するアタッチメント支持台を設け、金型交換台車にアタ
ッチメント支持台に接近離間自在でかつ伸縮自在な可動
支柱を設けるとともに、この可動支柱の上端にアタッチ
メント取付部材を保持可能な保持具を有するアタッチメ
ント受台を設け、金型交換台車とアタッチメント支持台
の間で前記可動支柱を平行リンク機構を介して移動させ
る支柱移動装置を設けたものである。
【0006】
【作用】上記構成において、新たな金型と共にワーク保
持具を装着する場合は、金型交換台車がプレスライン上
に移動されると、まず支柱移動装置を駆動して可動支柱
をアタッチメント支持台の下方に平行移動させ、アタッ
チメント支持台に保持されたワーク保持具付アタッチメ
ント取付部材をアタッチメント受台上に載せて保持具に
より保持させ、アタッチメント受台をアタッチメント支
持台から上昇させるとともに金型から平行移動させて離
間させ、アタッチメント取付部材をクロスバーに対向し
て停止させる。そして、フィードバーを移動させてクロ
スバーをアタッチメント取付部材に嵌入装着し、保持具
を解除してアタッチメント受台をアタッチメント取付部
材から離間させる。
持具を装着する場合は、金型交換台車がプレスライン上
に移動されると、まず支柱移動装置を駆動して可動支柱
をアタッチメント支持台の下方に平行移動させ、アタッ
チメント支持台に保持されたワーク保持具付アタッチメ
ント取付部材をアタッチメント受台上に載せて保持具に
より保持させ、アタッチメント受台をアタッチメント支
持台から上昇させるとともに金型から平行移動させて離
間させ、アタッチメント取付部材をクロスバーに対向し
て停止させる。そして、フィードバーを移動させてクロ
スバーをアタッチメント取付部材に嵌入装着し、保持具
を解除してアタッチメント受台をアタッチメント取付部
材から離間させる。
【0007】したがって、アタッチメント取付部材の装
着作業を自動的に行えるとともに、アタッチメントを上
昇させて装着できるので、フィードバーに余分な下降ス
トロークを設ける必要もない。また、金型をアタッチメ
ント支持台の上方の金型から離れた位置でアタッチメン
ト取付部材の装着作業を行うので、金型交換作業も並行
して行える。さらに、可動支柱を平行移動してアタッチ
メント受台を移動できるので、アタッチメント取付部材
の保持が安定して行え、保持具の構造を簡略化できる。
着作業を自動的に行えるとともに、アタッチメントを上
昇させて装着できるので、フィードバーに余分な下降ス
トロークを設ける必要もない。また、金型をアタッチメ
ント支持台の上方の金型から離れた位置でアタッチメン
ト取付部材の装着作業を行うので、金型交換作業も並行
して行える。さらに、可動支柱を平行移動してアタッチ
メント受台を移動できるので、アタッチメント取付部材
の保持が安定して行え、保持具の構造を簡略化できる。
【0008】
【実施例】以下本考案の一実施例を図面に基づいて説明
する。図6に示すように、トランスファプレス機1のア
プライト1a間には、プレスラインAに沿って一定間隔
ごとに金型交換台車4のボルスタプレート4a上に複数
の下金型2a〜2e(金型交換時は下金型2a〜2e上
に上金型3a〜3eが載置される。)が配設され、この
金型交換台車3はベット5に敷設されたレール5aに案
内されてプレス機1外方に移動自在に配設されている。
金型交換台車4の両側にはプレスラインAに沿って左右
一対のフィードバー6が配設され、これらフィードバー
6はワーク排出側に配置されたフィードバー駆動装置7
によってプレスラインA方向に往復移動および昇降され
る。
する。図6に示すように、トランスファプレス機1のア
プライト1a間には、プレスラインAに沿って一定間隔
ごとに金型交換台車4のボルスタプレート4a上に複数
の下金型2a〜2e(金型交換時は下金型2a〜2e上
に上金型3a〜3eが載置される。)が配設され、この
金型交換台車3はベット5に敷設されたレール5aに案
内されてプレス機1外方に移動自在に配設されている。
金型交換台車4の両側にはプレスラインAに沿って左右
一対のフィードバー6が配設され、これらフィードバー
6はワーク排出側に配置されたフィードバー駆動装置7
によってプレスラインA方向に往復移動および昇降され
る。
【0009】これらフィードバー6間には複数のクロス
バー8がそれぞれ軸心回りに回動可能に連結され、これ
らクロスバー8にはワークに対応した位置に取付部材ア
タッチメント取付部材9を介して吸着カップ(ワーク保
持具の一例)10が取付けられている。金型交換台車4
上で、下金型2a〜2e間および入口の金型2aとワー
ク搬入位置の間には、金型交換時にクロスバー8と金型
交換台車4側との間でアタッチメント取付部材9を受渡
しするアタッチメント交換装置11が各アタッチメント
取付部材9に対応してそれぞれ配設される。
バー8がそれぞれ軸心回りに回動可能に連結され、これ
らクロスバー8にはワークに対応した位置に取付部材ア
タッチメント取付部材9を介して吸着カップ(ワーク保
持具の一例)10が取付けられている。金型交換台車4
上で、下金型2a〜2e間および入口の金型2aとワー
ク搬入位置の間には、金型交換時にクロスバー8と金型
交換台車4側との間でアタッチメント取付部材9を受渡
しするアタッチメント交換装置11が各アタッチメント
取付部材9に対応してそれぞれ配設される。
【0010】このアタッチメント交換装置11は、図1
〜図5に示すように、金型交換台車4の台板4bに立設
された可動支柱12と、この可動支柱12を平行リンク
機構13を介して下金型2a〜2eに対して接近離間平
行移動させる支柱移動装置14と、前記可動支柱12に
配設された昇降シリンダー装置15のピストンロッド1
5a先端に取り付けられて前記アタッチメント取付部材
9の保持具16を有するアタッチメント受台17とを具
備している。そして、金型交換台車4側には下金型2a
〜2eに配置されてアタッチメント取付部材9の把持具
18を有するアタッチメント支持台19が設けられ、ま
たクロスバー8には、アタッチメント取付部材9を所定
位置に固定するクランプ装置20が配設されている。
〜図5に示すように、金型交換台車4の台板4bに立設
された可動支柱12と、この可動支柱12を平行リンク
機構13を介して下金型2a〜2eに対して接近離間平
行移動させる支柱移動装置14と、前記可動支柱12に
配設された昇降シリンダー装置15のピストンロッド1
5a先端に取り付けられて前記アタッチメント取付部材
9の保持具16を有するアタッチメント受台17とを具
備している。そして、金型交換台車4側には下金型2a
〜2eに配置されてアタッチメント取付部材9の把持具
18を有するアタッチメント支持台19が設けられ、ま
たクロスバー8には、アタッチメント取付部材9を所定
位置に固定するクランプ装置20が配設されている。
【0011】前記アタッチメント取付部材9は、角筒状
のクロスバー8に嵌合可能なコの字形断面に形成され、
両側面部9a,9bにそれぞれ取付パイプ10aを介し
て吸着カップ10が配設されている。また一方の側面部
9aには、アタッチメント支持台19の把持具18に挟
持可能な台形状断面で位置決め溝21aが形成された把
持ブロック21が左右一対突設される。さらに、一方の
側面部9aには中央部にアタッチメント受台17の保持
具16にクランプされるクランプピン22が突設され、
左右両側にアタッチメント受台17上で位置決めされる
ロケーションピン孔23が形成されている。また、両側
面9aの左右端側には、クロスバー8に設けられたクラ
ンプ装置20に係止されるクランプ用受部材24が突設
されるとともに、底面部9cの内面に位置決め用ピン孔
25が形成されている。
のクロスバー8に嵌合可能なコの字形断面に形成され、
両側面部9a,9bにそれぞれ取付パイプ10aを介し
て吸着カップ10が配設されている。また一方の側面部
9aには、アタッチメント支持台19の把持具18に挟
持可能な台形状断面で位置決め溝21aが形成された把
持ブロック21が左右一対突設される。さらに、一方の
側面部9aには中央部にアタッチメント受台17の保持
具16にクランプされるクランプピン22が突設され、
左右両側にアタッチメント受台17上で位置決めされる
ロケーションピン孔23が形成されている。また、両側
面9aの左右端側には、クロスバー8に設けられたクラ
ンプ装置20に係止されるクランプ用受部材24が突設
されるとともに、底面部9cの内面に位置決め用ピン孔
25が形成されている。
【0012】前記可動支柱12の平行リンク機構13
は、台板3b上の2個のブラケット13a,13bにそ
れぞれクロスバー7と平行な水平ピン13cおよび水平
軸14aを介して互いに平行なリンク13dおよびリン
クシリンダー13eがプレスラインA方向に所定間隔を
あけて回動自在に取付けられ、前記リンク13dおよび
リンクシリンダー13e先端部にそれぞれ水平ピン13
f,13gを介して昇降シリンダー装置15の支持台1
5bが取付けられ、支持台15bに本体15cが立設さ
れている。15dはアタッチメント受台17の昇降を案
内するガイドロッドである。
は、台板3b上の2個のブラケット13a,13bにそ
れぞれクロスバー7と平行な水平ピン13cおよび水平
軸14aを介して互いに平行なリンク13dおよびリン
クシリンダー13eがプレスラインA方向に所定間隔を
あけて回動自在に取付けられ、前記リンク13dおよび
リンクシリンダー13e先端部にそれぞれ水平ピン13
f,13gを介して昇降シリンダー装置15の支持台1
5bが取付けられ、支持台15bに本体15cが立設さ
れている。15dはアタッチメント受台17の昇降を案
内するガイドロッドである。
【0013】前記支柱移動装置14は、台板4bの下部
に移動シリンダー装置14bが配設され、移動シリンダ
ー装置14bのピストンロッドは、ブラケット13aの
連動軸14cに固定された駆動レバー14dにピン連結
されている。そして、水平軸14aと連動軸14cには
互いに噛合する移動ギヤ14e,14fがそれぞれ取り
付けられ、移動シリンダー装置14bの伸縮駆動をリン
ク13dの回動に変換させて可動支柱12を矢印D,E
方向に移動させることができる。なお、リンクシリンダ
ー13eは、図1に仮想線で示すように上下金型2a〜
2e,3a〜3eの交換作業時に昇降シリンダー装置1
5やアタッチメント受台17が干渉しないように傾斜さ
せて離間させるために使用される。
に移動シリンダー装置14bが配設され、移動シリンダ
ー装置14bのピストンロッドは、ブラケット13aの
連動軸14cに固定された駆動レバー14dにピン連結
されている。そして、水平軸14aと連動軸14cには
互いに噛合する移動ギヤ14e,14fがそれぞれ取り
付けられ、移動シリンダー装置14bの伸縮駆動をリン
ク13dの回動に変換させて可動支柱12を矢印D,E
方向に移動させることができる。なお、リンクシリンダ
ー13eは、図1に仮想線で示すように上下金型2a〜
2e,3a〜3eの交換作業時に昇降シリンダー装置1
5やアタッチメント受台17が干渉しないように傾斜さ
せて離間させるために使用される。
【0014】前記アタッチメント受台17は、図1,図
3および図4に示すように、アタッチメント取付部材9
の各部材に干渉しないように平面視がT字形に形成さ
れ、保持具16は、アタッチメント受台17の中央部で
クランクピン22を保持する受ブロック26と、矢印
B,C方向に開閉自在で前記受ブロック26とでクラン
プピン22をクランプする保持レバー27と、アタッチ
メント受台17の下部に設けられて出力軸28aに前記
保持レバー27が取り付けられた保持用アクチュエータ
ー28とで構成されている。また、アタッチメント受台
17の載置面には、アタッチメント取付部材9のロケー
ションピン孔23に嵌合されるロケーションピン29が
それぞれ突設されている。
3および図4に示すように、アタッチメント取付部材9
の各部材に干渉しないように平面視がT字形に形成さ
れ、保持具16は、アタッチメント受台17の中央部で
クランクピン22を保持する受ブロック26と、矢印
B,C方向に開閉自在で前記受ブロック26とでクラン
プピン22をクランプする保持レバー27と、アタッチ
メント受台17の下部に設けられて出力軸28aに前記
保持レバー27が取り付けられた保持用アクチュエータ
ー28とで構成されている。また、アタッチメント受台
17の載置面には、アタッチメント取付部材9のロケー
ションピン孔23に嵌合されるロケーションピン29が
それぞれ突設されている。
【0015】前記クロスバー8は、図5に示すように、
外嵌状態のアタッチメント取付部材9を保持解放自在な
クランプ装置20と、位置決め用ピン孔25に嵌合する
位置決めピン30が設けられている。すなわち、クロス
バー1の両側面部には、プレスラインA方向の支持ピン
31を介して回動自在に支持されたL形のクランプレバ
ー32がそれぞれ配設され、このクランプレバー32の
一端部に前記クランプ用受け部材24に圧接可能なクラ
ンプ爪部32aが設けられている。そしてクロスバー1
内に配設されたクランプレバー駆動シリンダー装置33
により駆動レバー34,駆動軸35およびトグルリンク
機構36を介して開閉駆動可能に構成されている。
外嵌状態のアタッチメント取付部材9を保持解放自在な
クランプ装置20と、位置決め用ピン孔25に嵌合する
位置決めピン30が設けられている。すなわち、クロス
バー1の両側面部には、プレスラインA方向の支持ピン
31を介して回動自在に支持されたL形のクランプレバ
ー32がそれぞれ配設され、このクランプレバー32の
一端部に前記クランプ用受け部材24に圧接可能なクラ
ンプ爪部32aが設けられている。そしてクロスバー1
内に配設されたクランプレバー駆動シリンダー装置33
により駆動レバー34,駆動軸35およびトグルリンク
機構36を介して開閉駆動可能に構成されている。
【0016】前記アタッチメント支持台19は、図1,
図2に示すように、下金型2a〜2eに支持架台37が
取り付けられ、把持具18は、支持架台37上に所定間
隔をあけて配置された2組のエアチャック38および位
置決め金具39が立設され、位置決め金具39を把持ブ
ロック21の位置決め溝21aに係合してアタッチメン
ト取付部材9を位置決めするとともに、エアチャック3
8により把持ブロック21を把持可能に構成されてい
る。
図2に示すように、下金型2a〜2eに支持架台37が
取り付けられ、把持具18は、支持架台37上に所定間
隔をあけて配置された2組のエアチャック38および位
置決め金具39が立設され、位置決め金具39を把持ブ
ロック21の位置決め溝21aに係合してアタッチメン
ト取付部材9を位置決めするとともに、エアチャック3
8により把持ブロック21を把持可能に構成されてい
る。
【0017】次に、アタッチメントの交換作業を図7〜
図12を参照して説明する。まず、プレス機1から金型
交換台車4により金型2a〜2e,3a〜3eおよびア
タッチメント取付部材9が取り外された状態において、
プレスラインAの外側で他の金型交換台車4にはあらか
じめ吸着カップ10が所定位置に取り付けられたアタッ
チメント取付部材9が、金型交換台車4上に載置された
下金型24のアタッチメント支持台19に支持されてい
る。
図12を参照して説明する。まず、プレス機1から金型
交換台車4により金型2a〜2e,3a〜3eおよびア
タッチメント取付部材9が取り外された状態において、
プレスラインAの外側で他の金型交換台車4にはあらか
じめ吸着カップ10が所定位置に取り付けられたアタッ
チメント取付部材9が、金型交換台車4上に載置された
下金型24のアタッチメント支持台19に支持されてい
る。
【0018】この状態で金型交換台車4をプレスライン
Aに搬入した後、支柱移動装置14の移動シリンダー装
置14bを駆動して可動支柱12をアタッチメント支持
台19の下方に平行移動させ、つぎに昇降シリンダー装
置15を伸展してアタッチメント受台17を上昇させロ
ケーションピン孔23にロケーションピン29を嵌合さ
せるとともに、受ブロック26の保持凹部26に係合さ
せる。そして、保持用アクチュエーター28を駆動して
保持レバー27を閉動させ、アタッチメント受台17に
アタッチメント取付部材9を保持させる(図7)。
Aに搬入した後、支柱移動装置14の移動シリンダー装
置14bを駆動して可動支柱12をアタッチメント支持
台19の下方に平行移動させ、つぎに昇降シリンダー装
置15を伸展してアタッチメント受台17を上昇させロ
ケーションピン孔23にロケーションピン29を嵌合さ
せるとともに、受ブロック26の保持凹部26に係合さ
せる。そして、保持用アクチュエーター28を駆動して
保持レバー27を閉動させ、アタッチメント受台17に
アタッチメント取付部材9を保持させる(図7)。
【0019】そして、アタッチメント支持台19側で把
持具18のエアチャック38を開放し、アタッチメント
支持台19からアタッチメント取付部材9を持ち上げて
(図8)、移動シリンダー装置14bを駆動してアタッ
チメント支持台19から離間させるとともに昇降シリン
ダー装置15を伸展してアタッチメント取付部材9をク
ロスバー8の対向位置まで上昇させる(図9)。
持具18のエアチャック38を開放し、アタッチメント
支持台19からアタッチメント取付部材9を持ち上げて
(図8)、移動シリンダー装置14bを駆動してアタッ
チメント支持台19から離間させるとともに昇降シリン
ダー装置15を伸展してアタッチメント取付部材9をク
ロスバー8の対向位置まで上昇させる(図9)。
【0020】つぎに、フィードバー6を矢印F方向に移
動させて、クロスバー8をアタッチメント取付部材9に
嵌入させる。この時、クロスバー8の位置決めピン30
がアタッチメント取付部材9の位置決め用ピン孔25に
嵌合して位置決めされ、そしてクランプレバー駆動シリ
ンダー装置33により、トグルリンク機構36を介して
クランプレバー32が回動され、クランプ爪部32aを
クランプ用受け部材24の受け面に圧接させてアタッチ
メント取付部材9を強固にクロスバー8に固定する(図
10)。その後保持用アクチュエーター28を駆動し保
持レバー27を開動してクランプピン22を開放し、昇
降シリンダー装置15を収縮させてアタッチメント受台
17を下降させる。さらに、クロスバー8を軸心回りに
90度回転させて吸着カップ10を下向きにする。(図
11,図12)。また、この逆の作業でアタッチメント
取付部材9の取外しを行うことができる。
動させて、クロスバー8をアタッチメント取付部材9に
嵌入させる。この時、クロスバー8の位置決めピン30
がアタッチメント取付部材9の位置決め用ピン孔25に
嵌合して位置決めされ、そしてクランプレバー駆動シリ
ンダー装置33により、トグルリンク機構36を介して
クランプレバー32が回動され、クランプ爪部32aを
クランプ用受け部材24の受け面に圧接させてアタッチ
メント取付部材9を強固にクロスバー8に固定する(図
10)。その後保持用アクチュエーター28を駆動し保
持レバー27を開動してクランプピン22を開放し、昇
降シリンダー装置15を収縮させてアタッチメント受台
17を下降させる。さらに、クロスバー8を軸心回りに
90度回転させて吸着カップ10を下向きにする。(図
11,図12)。また、この逆の作業でアタッチメント
取付部材9の取外しを行うことができる。
【0021】
【考案の効果】以上に述べたごとく本考案によれば、従
来一体であったクロスバーとワーク保持具を別々とし、
アタッチメント取付部材を介してクロスバーに装着自在
としたので、小型で軽量なワーク保持具付アタッチメン
ト取付部材を交換するだけでよい。しかも、平行移動す
る可動支柱によりアタッチメント取付部材安定して移送
できてアタッチメント取付部材の装着作業を自動的に行
えるとともに、アタッチメント取付部材を上昇させて装
着できるので、フィードバーに余分な下降ストロークを
設ける必要もない。また、金型をアタッチメント支持台
の上方の金型から離れた位置でアタッチメント取付部材
の装着作業を行うので、金型交換作業も並行して行え
る。さらに、可動支柱を平行移動してアタッチメント受
台を移動できるので、アタッチメント受台へのアタッチ
メント取付部材の保持が安定して行え、ワーク保持具の
構造も簡略化できる
来一体であったクロスバーとワーク保持具を別々とし、
アタッチメント取付部材を介してクロスバーに装着自在
としたので、小型で軽量なワーク保持具付アタッチメン
ト取付部材を交換するだけでよい。しかも、平行移動す
る可動支柱によりアタッチメント取付部材安定して移送
できてアタッチメント取付部材の装着作業を自動的に行
えるとともに、アタッチメント取付部材を上昇させて装
着できるので、フィードバーに余分な下降ストロークを
設ける必要もない。また、金型をアタッチメント支持台
の上方の金型から離れた位置でアタッチメント取付部材
の装着作業を行うので、金型交換作業も並行して行え
る。さらに、可動支柱を平行移動してアタッチメント受
台を移動できるので、アタッチメント受台へのアタッチ
メント取付部材の保持が安定して行え、ワーク保持具の
構造も簡略化できる
【図1】本考案に係るアタッチメント交換装置の一実施
例を示す可動支柱の側面図である。
例を示す可動支柱の側面図である。
【図2】同アタッチメント支持台の正面図である。
【図3】同可動支柱の背面半断面図である。
【図4】同アタッチメント受台の平面図である。
【図5】同クロスバーへの取付け状態を示すアタッチメ
ント取付部材の底面図である。
ント取付部材の底面図である。
【図6】同プレスラインの全体平面図である。
【図7】同アタッチメント取付部材の装着作業を説明す
る概略側面図である。
る概略側面図である。
【図8】同アタッチメント取付部材の装着作業を説明す
る概略側面図である。
る概略側面図である。
【図9】同アタッチメント取付部材の装着作業を説明す
る概略側面図である。
る概略側面図である。
【図10】同アタッチメント取付部材の装着作業を説明す
る概略側面図である。
る概略側面図である。
【図11】同アタッチメント取付部材の装着作業を説明す
る概略側面図である。
る概略側面図である。
【図12】同アタッチメント取付部材の装着作業を説明す
る概略側面図である。
る概略側面図である。
1 トランスファプレス機 2a〜2e 上金型 3a〜3e 下金型 4 金型交換台車 5a レール 6 フィードバー 8 クロスバー 9 アタッチメント取付部材 10 吸着カップ 11 アタッチメント交換装置 12 可動支柱 13 平行リンク機構 14 支柱移動装置 14b 移動用シリンダー装置 15 昇降シリンダー装置 16 保持具 17 アタッチメント受台 18 把持具 19 アタッチメント支持台 20 クランプ装置 27 保持レバー 28 保持用アクチュエーター
Claims (1)
- 【請求項1】 上下金型を載せてプレスラインから外方
に移動可能な金型交換台車を具備し、プレスラインに沿
って移動自在に配置されたフィードバーにクロスバーを
取り付け、このクロスバーにワーク保持手段を着脱する
ワーク保持用アタッチメントの交換装置において、ワー
ク保持具を有しクロスバーに着脱自在なアタッチメント
取付部材を設け、金型にアタッチメント取付部材を保持
するアタッチメント支持台を設け、金型交換台車にアタ
ッチメント支持台に接近離間自在でかつ伸縮自在な可動
支柱を設けるとともに、この可動支柱の上端にアタッチ
メント取付部材を保持可能な保持具を有するアタッチメ
ント受台を設け、金型交換台車とアタッチメント支持台
の間で前記可動支柱を平行リンク機構を介して移動させ
る支柱移動装置を設けたことを特徴とするトランスファ
プレスにおけるワーク保持用アタッチメントの交換装
置。
Priority Applications (5)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2026591U JPH0741535Y2 (ja) | 1991-03-30 | 1991-03-30 | トランスファプレスにおけるワーク保持用アタッチメントの交換装置 |
US07/831,113 US5248288A (en) | 1991-03-29 | 1992-02-04 | Apparatus for changing work holder in transfer press |
GB9202529A GB2254030B (en) | 1991-03-29 | 1992-02-06 | Apparatus for changing work holder in transfer press |
CA 2061136 CA2061136C (en) | 1991-03-29 | 1992-02-13 | Apparatus for changing work holder in transfer press |
DE19924208205 DE4208205C2 (de) | 1991-03-29 | 1992-03-14 | Vorrichtung für Transferpressen zum Wechseln von Werkstückhaltern |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2026591U JPH0741535Y2 (ja) | 1991-03-30 | 1991-03-30 | トランスファプレスにおけるワーク保持用アタッチメントの交換装置 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPH04118233U JPH04118233U (ja) | 1992-10-22 |
JPH0741535Y2 true JPH0741535Y2 (ja) | 1995-09-27 |
Family
ID=31906379
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2026591U Expired - Lifetime JPH0741535Y2 (ja) | 1991-03-29 | 1991-03-30 | トランスファプレスにおけるワーク保持用アタッチメントの交換装置 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPH0741535Y2 (ja) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
WO2006006538A1 (ja) * | 2004-07-09 | 2006-01-19 | Komatsu Ltd. | プレス機械のワーク搬送装置 |
-
1991
- 1991-03-30 JP JP2026591U patent/JPH0741535Y2/ja not_active Expired - Lifetime
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
WO2006006538A1 (ja) * | 2004-07-09 | 2006-01-19 | Komatsu Ltd. | プレス機械のワーク搬送装置 |
JP2006021235A (ja) * | 2004-07-09 | 2006-01-26 | Komatsu Ltd | プレス機械のワーク搬送装置 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JPH04118233U (ja) | 1992-10-22 |
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