JPH0740148A - Wire electric discharge machining machine - Google Patents

Wire electric discharge machining machine

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JPH0740148A
JPH0740148A JP26947693A JP26947693A JPH0740148A JP H0740148 A JPH0740148 A JP H0740148A JP 26947693 A JP26947693 A JP 26947693A JP 26947693 A JP26947693 A JP 26947693A JP H0740148 A JPH0740148 A JP H0740148A
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wire
machining
electric discharge
work
wire electrode
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Kenji Igarashi
賢治 五十嵐
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Makino Milling Machine Co Ltd
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  • Electrical Discharge Machining, Electrochemical Machining, And Combined Machining (AREA)

Abstract

PURPOSE:To carry out the automatic mounting of a wire electrode surely and speedily, in a wire electrode discharge machining device for traveling the wire electrode in the horizontal direction. CONSTITUTION:A work 19 is raised by setting wire guide parts 21 and 21 in each opened state, and a wire driving-out unit 11, wire working starting hole, and a suction unit 27 are positioned on a straight line, and a wire 1 is driven out from a wire guide nozzle 15, allowing the wire to pass through the working starting hole, and the wire is sent into the suction unit side by utilizing vacuum, and the automatic mount for the wire is carried out. After the completion of mounting, the work is immersed into a working liquid, with guide rollers k1 and k2, and electric discharge machining is started.

Description

【発明の詳細な説明】Detailed Description of the Invention

【0001】[0001]

【産業上の利用分野】本発明は、ワイヤ電極を横方向に
走行させながらワイヤ電極とワークとを相対移動させ放
電加工を行うと共に、ワイヤ電極の自動装填を可能にし
たワイヤ放電加工機に関する。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a wire electric discharge machine capable of performing electric discharge machining by moving a wire electrode and a workpiece relative to each other while laterally moving the wire electrode and automatically loading the wire electrode.

【0002】[0002]

【従来の技術】第1の従来技術として、特公昭56−1013
0 号公報に開示のワイヤカッティング装置がある。これ
は、ワイヤ電極の自動装填を行う際、流体ジエットノズ
ルから噴出する高圧水でワイヤ電極を案内しつつワーク
に穿設された加工開始孔に挿通し、その後段にワイヤ電
極を捕捉する受容装置を設けたワイヤ放電加工機に関す
るものである。
2. Description of the Related Art As the first conventional technology, Japanese Patent Publication No. 56-1013
There is a wire cutting device disclosed in Japanese Patent No. This is a receiving device that guides the wire electrode with high-pressure water ejected from the fluid jet nozzle and inserts it into the machining start hole drilled in the workpiece when the wire electrode is automatically loaded, and captures the wire electrode in the subsequent stage. The present invention relates to a wire electric discharge machine provided with.

【0003】第2の従来技術として、特公昭55−46807
号公報に開示の自動ワイヤセット機構を備えたワイヤカ
ット放電加工装置がある。これは、ワイヤ電極の自動装
填を行う際、ワーク下部からワークに穿設された加工開
始孔に吸引パイプを貫通させ、その吸引パイプでワイヤ
電極を吸引、案内しつつ挿通させ、挿通後、吸引パイプ
を下降させてワイヤ電極を捕捉するようにしたワイヤ放
電加工機に関するものである。
As a second conventional technique, Japanese Patent Publication No. 55-46807.
There is a wire cut electric discharge machine equipped with an automatic wire setting mechanism disclosed in Japanese Patent Laid-Open Publication No. This is because when the wire electrode is automatically loaded, the suction pipe is penetrated from the lower part of the work to the machining start hole formed in the work, and the wire electrode is sucked and guided by the suction pipe, and is inserted after the insertion. The present invention relates to a wire electric discharge machine in which a pipe is lowered to capture a wire electrode.

【0004】第3の従来技術として、特公平3−41288
号公報に開示の走行ワイヤEDM装置がある。これは、
加工槽内に加工液に浸漬して取付けられたワークと上下
一対のワイヤガイドで支持されて走行するワイヤ電極と
の間に相対移動を与えながら放電加工を行う際、加工槽
の壁面を貫通して設けられた下側のワイヤガイドを支持
するアームと加工槽との間で相対移動を行っても、その
貫通部から加工液が漏れないようにシール手段を備えた
ワイヤ放電加工機に関するものである。
As a third prior art, Japanese Patent Publication No. 3-41288
There is a traveling wire EDM device disclosed in the publication. this is,
When performing electrical discharge machining while providing relative movement between the workpiece mounted in the machining tank by being immersed in the machining fluid and the wire electrode that is supported by a pair of upper and lower wire guides, it penetrates the wall surface of the machining tank. It relates to a wire electric discharge machine equipped with a sealing means so that the machining liquid does not leak from the penetrating part even when the arm supporting the lower wire guide provided on the lower side and the machining tank move relative to each other. is there.

【0005】[0005]

【発明が解決しようとする課題】ワークを加工液に浸漬
し、ワイヤ電極を横方向に走行させながら放電加工を行
うワイヤ放電加工機において、ワイヤ電極の自動装填を
行う場合、前記第1の従来技術を適用すると、加工液中
で流体ジェットノズルから高圧水を噴出してもすぐに圧
力が低下し、ワイヤ電極を案内することはできない。一
旦加工液を排出してワーク周辺部を空気中に露出して行
っても、ワイヤ電極を横方向にワークの加工開始孔に挿
通させるのは、縦方向、すなわち重力の方向に沿って行
う従来技術とは異なり、ワイヤ電極の自動装填の成功率
は下がる。最近のワイヤ放電加工では、例えば直径が0.
1 mm以下の細いワイヤ電極をワークに穿設された0.3 mm
以下の内径の微細な加工開始孔に挿通させる必要性が生
じている。
In a wire electric discharge machine in which a work is immersed in a machining liquid and electric discharge machining is performed while the wire electrode is running laterally, when the wire electrode is automatically loaded, the first conventional method is used. When the technology is applied, even if high-pressure water is jetted from the fluid jet nozzle in the working fluid, the pressure immediately drops and the wire electrode cannot be guided. Even if the working fluid is once discharged to expose the periphery of the work to the air, the wire electrode is inserted laterally into the work starting hole of the work in the vertical direction, that is, along the direction of gravity. Unlike the technology, the success rate of automatic loading of wire electrodes is reduced. In recent wire electrical discharge machining, for example, the diameter is 0.
0.3 mm with a fine wire electrode of 1 mm or less drilled in the work
It is necessary to insert it into a fine processing start hole having the following inner diameter.

【0006】前記第2の従来技術は、吸引パイプをワー
クの加工開始孔に貫通しなければならない構成であり、
これは微細な加工開始孔にワイヤ電極を挿通しなければ
ならないワイヤ放電加工機には適用できない。前記第3
の従来技術は、ワイヤ電極が縦方向に走行する形式のワ
イヤ放電加工機なので、下側のワイヤガイドを支持する
アームが加工槽を貫通しなければならない。この貫通部
に設けたシール手段は、構造を複雑にするばかりでなく
ワークとワイヤ電極との相対移動の摺動抵抗となり、ワ
ークの加工精度を悪化させる。
The second prior art is a structure in which the suction pipe must penetrate into the machining start hole of the work,
This cannot be applied to a wire electric discharge machine in which a wire electrode must be inserted into a fine machining start hole. The third
The prior art is a wire electric discharge machine in which the wire electrode travels in the vertical direction, so that the arm supporting the lower wire guide must penetrate the machining tank. The sealing means provided in the penetrating portion not only complicates the structure but also becomes a sliding resistance of relative movement between the work and the wire electrode, which deteriorates the working accuracy of the work.

【0007】そこで本発明は、上記従来技術が内包する
問題点を解消しようとするものであり、その目的は、ワ
ークを加工液に浸漬させ、横方向に走行するワイヤ電極
との間で放電加工を行うに当たって、ワイヤ電極の自動
装填を確実に、かつ迅速に行えるワイヤ放電加工機を提
供することである。他の目的は、ワイヤガイドの支持ア
ームが加工槽を貫通しない構造のワイヤ放電加工機を提
供することである。
Therefore, the present invention is intended to solve the problems inherent in the above-mentioned conventional techniques, and its purpose is to immerse a workpiece in a machining fluid and perform electric discharge machining between the workpiece and a wire electrode traveling in the lateral direction. In carrying out the above, it is an object of the present invention to provide a wire electric discharge machine which can surely and quickly automatically load a wire electrode. Another object is to provide a wire electric discharge machine having a structure in which a support arm of a wire guide does not penetrate a machining tank.

【0008】[0008]

【課題を解決するための手段】本発明は、上述の目的を
達成するため、ワイヤ電極の自動装填時には放電加工部
を加工液面上に浮上させ、加工時には放電加工部を加工
液に浸漬させる進退手段を設け、加工液面上でワイヤ電
極を自動装填した後ワークおよびワイヤ電極を加工液に
浸漬して放電加工を行うように構成したものである。ま
た、ワイヤ繰り出し手段でワークの加工開始孔に向けて
繰り出されたワイヤ電極を、ワークを挾んで対向して設
けられたワイヤ吸引手段によりワークの加工開始孔を通
して引き込み、ワイヤ電極の自動装填を可能にしたもの
である。更に詳述すると、以下に述べるとおりの各構成
を具備している。
In order to achieve the above-mentioned object, the present invention floats an electric discharge machined part on a machining liquid surface at the time of automatically loading a wire electrode, and soaks the electric discharge machined part in a machining liquid during machining. An advancing / retreating means is provided, and after the wire electrode is automatically loaded on the surface of the machining liquid, the workpiece and the wire electrode are immersed in the machining liquid to perform electric discharge machining. In addition, the wire electrode fed out toward the machining start hole of the workpiece by the wire feeding means is drawn through the machining start hole of the workpiece by the wire suction means provided opposite to the workpiece, and the wire electrode can be automatically loaded. It is the one. More specifically, it has the respective configurations as described below.

【0009】(1) ワイヤ電極を横方向に走行させな
がらワイヤ電極とワークとを相対移動させ放電加工を行
うワイヤ放電加工機において、前記ワークを挾んだ両側
位置にそれぞれ設けられワイヤ電極を走行可能に挟持、
案内する一対のワイヤガイドと、前記ワイヤ電極の自動
装填時には放電加工部を加工液面上に浮上させ、加工時
には放電加工部を加工液に浸漬させる進退手段と、前記
ワークに設けた加工開始孔に向けてワイヤ電極を繰り出
すワイヤ繰り出し手段と、前記ワークの加工開始孔を挿
通したワイヤ電極を捕捉して牽引するワイヤ牽引手段
と、を具備し、加工液面上でワイヤ電極を自動装填した
後、前記ワークおよびワイヤ電極を加工液に浸漬して放
電加工を行うようにしたワイヤ放電加工機。
(1) In a wire electric discharge machine that performs electric discharge machining by moving a wire electrode laterally while moving the wire electrode and a workpiece relative to each other, the wire electrode is provided at both sides of the workpiece. Pinch possible,
A pair of wire guides for guiding, an advance / retreat means for allowing the electric discharge machining part to float above the machining liquid surface during automatic loading of the wire electrode, and for dipping the electric discharge machining part in the machining liquid during machining, and a machining start hole provided in the workpiece. And a wire pulling means for catching and pulling the wire electrode inserted through the processing start hole of the work, and automatically loading the wire electrode on the working liquid surface. A wire electric discharge machine in which the work and the wire electrode are immersed in a machining liquid to perform electric discharge machining.

【0010】(2) 前記ワイヤ繰り出し手段に対向し
て前記ワークを挾んで設けられ、前記ワークの加工開始
孔を通してワイヤ電極を引き込むワイヤ吸引手段を、更
に設けた上記(1)に記載のワイヤ放電加工機。
(2) The wire discharge according to the above (1), further comprising wire suction means which is provided so as to face the wire feeding means and which sandwiches the work, and which draws a wire electrode through a machining start hole of the work. Processing machine.

【0011】(3) ワイヤ電極を横方向に走行させな
がらワイヤ電極とワークとを相対移動させ放電加工を行
うワイヤ放電加工機において、前記ワークを挾んだ両側
位置にそれぞれ設けられ、ガイド部が閉状態のときワイ
ヤ電極を走行可能に挟持、案内し、ガイド部が開状態の
ときワイヤ電極を解放可能にする一対の開閉式のワイヤ
ガイドと、前記ワークに設けた加工開始孔に向けてワイ
ヤ電極を繰り出すワイヤ繰り出し手段と、前記ワイヤ繰
り出し手段に対向して前記ワークを挾んで設けられ、ワ
イヤ電極の自動装填時に前記ワークの加工開始孔を通し
てワイヤ電極を引き込むワイヤ吸引手段と、前記ワーク
の加工開始孔を挿通したワイヤ電極を捕捉して牽引する
ワイヤ牽引手段と、を具備したワイヤ放電加工機。
(3) In a wire electric discharge machine that performs electric discharge machining by moving the wire electrode laterally and moving the wire electrode and the work piece relative to each other, the guide parts are provided at both sides of the work piece. A pair of open / close type wire guides that pinch and guide the wire electrode so that it can travel when in the closed state, and that can release the wire electrode when the guide portion is in the open state, and a wire toward the machining start hole provided in the workpiece. A wire feeding means for feeding out an electrode, a wire suction means arranged to face the wire feeding means so as to sandwich the work, and draw a wire electrode through a processing start hole of the work when the wire electrode is automatically loaded; A wire electric discharge machine comprising: a wire pulling means for catching and pulling the wire electrode inserted through the start hole.

【0012】(4) 前記一対のワイヤガイドの両側に
設けられ、ワイヤ電極の自動装填時には上部に退避し、
自動装填終了後、前記ワークと同期して前記ワイヤガイ
ド位置まで下降する一対のガイドローラを、更に設けた
上記(3)に記載のワイヤ放電加工機。
(4) Provided on both sides of the pair of wire guides, retracted to the upper part when the wire electrodes are automatically loaded,
The wire electric discharge machine according to (3), further including a pair of guide rollers that descend to the wire guide position in synchronization with the work after the automatic loading is completed.

【0013】[0013]

【作用】ワイヤ電極の自動装填を行う場合、進退手段を
用いて加工液に浸漬しているワークを上昇させて加工液
面上に露出させ、または加工液を排出してワークを加工
液面上に露出させる。ワイヤ繰り出し手段およびワイヤ
牽引手段を用いてワークに穿設された加工開始孔にワイ
ヤ電極を挿通させ、牽引できることを確認したら進退手
段を用いてワークを下降させて加工液中に浸漬させ、ま
たは加工液を加工槽に供給してワークを加工液に浸漬さ
せてワイヤ放電加工を行う。
When the wire electrode is automatically loaded, the work piece immersed in the working fluid is raised by using the advancing / retreating means to expose the work fluid surface, or the working fluid is discharged to place the work piece on the working fluid surface. To expose. Insert the wire electrode into the machining start hole formed in the work using the wire feeding means and the wire pulling means, and if it is confirmed that the wire can be pulled, use the advancing / retreating means to lower the work to immerse it in the working liquid, or The liquid is supplied to the machining bath to immerse the workpiece in the machining liquid and perform wire electric discharge machining.

【0014】進退手段によりワークを空気中に退避させ
てワイヤ電極の自動装填を行うので、自動装填の成功率
が高く、自動装填後、ワークを加工液中の所定位置に戻
して、すぐ放電加工を開始できる。ワイヤ吸引手段を用
いることにより、ワイヤ電極の自動装填の成功率を更に
向上させることができる。また、ワイヤ電極の自動装填
終了後、上昇位置にあるワークと同期して一対のガイド
ローラをワイヤガイド位置まで下降させることにより、
ワイヤ電極を断線することなく所定位置に案内、支持す
ることができるようになる。
Since the work is retracted into the air by the advancing / retreating means and the wire electrode is automatically loaded, the success rate of the automatic loading is high. After the automatic loading, the work is returned to a predetermined position in the working fluid and the electrical discharge machining is performed immediately. Can start. By using the wire suction means, the success rate of automatic loading of wire electrodes can be further improved. Further, after the automatic loading of the wire electrodes is completed, the pair of guide rollers are lowered to the wire guide position in synchronization with the work in the raised position,
It is possible to guide and support the wire electrode at a predetermined position without breaking the wire electrode.

【0015】[0015]

【実施例】以下に、本発明の一実施について図面に沿っ
て説明するが、本発明装置を組立てている各部材の具体
的構成は、本出願当時の当業界における技術水準の範囲
内で適宜の設計変更を施すことが可能であることに鑑み
れば、格別の理由を示すことなく本実施例の構造・形状
のみに基づいて、本発明の要旨を限定的に解釈すべきで
はない。
BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION An embodiment of the present invention will be described below with reference to the drawings. The specific construction of each member for assembling the device of the present invention is appropriately within the technical level in the field at the time of the application of the present invention. Considering that it is possible to change the design of the above, the gist of the present invention should not be limitedly interpreted based on only the structure and shape of the present embodiment without showing any special reason.

【0016】図1は、本発明ワイヤ放電加工機の一実施
例の全体的構成図、図2は、ワイヤ案内ノズルを付設し
たワイヤ繰り出しユニット、図3は、ワイヤ吸引ユニッ
ト、図4は、右側ワイヤガイドの概念斜視図、図5は、
ワイヤ自動装填フロー、図6は、ワイヤ自動装填フロー
A、図7は、ワイヤ自動装填フローB、図8は、ワイヤ
自動装填フローCを示すものである。
FIG. 1 is an overall configuration diagram of an embodiment of the wire electric discharge machine of the present invention, FIG. 2 is a wire feeding unit provided with a wire guide nozzle, FIG. 3 is a wire suction unit, and FIG. 4 is the right side. A conceptual perspective view of the wire guide, FIG.
6 shows an automatic wire loading flow, FIG. 6 shows an automatic wire loading flow A, FIG. 7 shows an automatic wire loading flow B, and FIG. 8 shows an automatic wire loading flow C.

【0017】図1中、ワイヤ電極(以下、ワイヤとい
う)1の移動方向に沿って順番に、aはワイヤボビン、
bはガイドローラ、c,dは一対のワイヤ繰出しローラ
で、3は繰り出しローラdを駆動するエンコーダ付きモ
ータ、前記モータは角度センサにより速度制御される。
cはピンチローラである。fはスイングアーム5の一端
に軸支されたダンシングローラで、前記アームの他端の
e軸に角度センサ7を取付け、その出力に応じて繰り出
しモータ3を制御する。9はスイングアーム5上でスラ
イド可能な張力調整用錘を示すもので、前記錘をアーム
に沿って移動させることによりダンシングローラfに掛
る重さを調節し、ワイヤ1の張力調整を行う。
In FIG. 1, a is a wire bobbin in order along the moving direction of a wire electrode (hereinafter referred to as a wire) 1.
b is a guide roller, c and d are a pair of wire feeding rollers, 3 is a motor with an encoder for driving the feeding roller d, and the speed of the motor is controlled by an angle sensor.
c is a pinch roller. Reference numeral f is a dancing roller pivotally supported on one end of the swing arm 5, and an angle sensor 7 is attached to the e-axis at the other end of the arm, and the feeding motor 3 is controlled according to the output thereof. Reference numeral 9 denotes a tension adjusting weight that is slidable on the swing arm 5, and the weight applied to the dancing roller f is adjusted by moving the weight along the arm to adjust the tension of the wire 1.

【0018】g,g’はそれぞれガイドローラ、h,i
はワイヤ繰り出しユニット11に付設された一対のワイヤ
送りローラで、ローラiは、ワンウェイクラッチを介し
てワイヤ送りモータ13によって駆動される。hはワイヤ
サポートおよびフィーダである。ワイヤ繰り出しカッタ
ユニット11は、ワイヤ送りローラh,i、ワイヤ送りモ
ータ13、ワイヤ案内ノズル15、カッタ17で主に成り、そ
の詳細構造については、図2により説明する。
G and g'are guide rollers, h and i, respectively.
Is a pair of wire feed rollers attached to the wire feeding unit 11, and the roller i is driven by the wire feed motor 13 via a one-way clutch. h is a wire support and a feeder. The wire feeding cutter unit 11 mainly includes wire feeding rollers h and i, a wire feeding motor 13, a wire guiding nozzle 15, and a cutter 17, and the detailed structure thereof will be described with reference to FIG.

【0019】15はワイヤ繰り出しユニット11に付設され
るワイヤ案内ノズルで、前記ノズルの向きおよび移動方
向は、カッタ17のシャリング孔を通して、ワーク19の加
工開始孔に対し直線的に指向する。本実施例において
は、ワーク取付部を移動させて前記ワークの加工開始孔
を、案内ノズル15の移動方向に対し真向かい位置に持ち
来すように調節している。前記ワーク取付部は、装置の
x軸、y軸方向に相対的に移動可能である。
Reference numeral 15 is a wire guide nozzle attached to the wire feeding unit 11, and the direction and the moving direction of the nozzle are linearly directed to the machining start hole of the work 19 through the shearing hole of the cutter 17. In the present embodiment, the work attachment portion is moved so that the machining start hole of the work is brought to a position directly opposite to the moving direction of the guide nozzle 15. The work attachment part is relatively movable in the x-axis and y-axis directions of the apparatus.

【0020】j,k1 はガイドローラおよびワイヤ押付
けローラで、それぞれ定位置に在るところを示してお
り、ローラjは図で下方の仮想線位置に、ローラk1
直上の仮想線で示す上位置に、それぞれ退避することが
できるよう構成されている。21は一対のワイヤガイド
で、それぞれワーク19を挾んで左右位置に、かつ、加工
槽23を有したベース上に設けてある。加工槽23内には加
工液を満たし、放電加工部を加工液中に浸漬させること
ができる。ワイヤガイド21の詳細構造についても、図4
において説明する。k2 はワイヤ押付けローラで、定位
置に在るところを示しており、前記ローラk2 は、図で
仮想線で示す上方位置に退避できるよう構成されてい
る。
Reference numerals j and k 1 denote guide rollers and wire pressing rollers, respectively, which are in fixed positions. The roller j is shown in the lower phantom line position in the figure, and the roller k 1 is shown in the imaginary line immediately above. It is configured to be able to retreat to the upper position. Reference numeral 21 denotes a pair of wire guides, which are provided at right and left positions with the work 19 in between, and on a base having a processing tank 23. The machining tank 23 can be filled with a machining fluid, and the electric discharge machining part can be immersed in the machining fluid. The detailed structure of the wire guide 21 is also shown in FIG.
Will be explained. Reference numeral k 2 denotes a wire pressing roller, which is shown at a fixed position, and the roller k 2 is configured so as to be retractable to an upper position shown by an imaginary line in the drawing.

【0021】l,mは一対の牽引ローラで、ローラm
は、エンコーダ付き牽引モータ25により駆動される。前
記牽引ローラmは牽引モータ25と共に、図中、下方側の
仮想線で示す位置に変位可能に設けられる。ローラlは
ピンチローラで、定位値に在る。そこでローラlは牽引
ローラm、牽引モータ25が実線位置に在るときのみ、ピ
ンチローラとして機能する。27は吸引ユニットを示し、
前記ユニットのセンターは、前記ワイヤ案内ノズル15と
同一線上に在る。ワーク19の加工開始孔は、ワイヤ自動
装填時にのみ、前記一線上に案内される。
Numeral 1 and m are a pair of pulling rollers, which are rollers m
Is driven by a traction motor 25 with an encoder. The pulling roller m is provided together with the pulling motor 25 so as to be displaceable to a position indicated by a virtual line on the lower side in the drawing. The roller 1 is a pinch roller, which is at the localization value. Therefore, the roller 1 functions as a pinch roller only when the pulling roller m and the pulling motor 25 are in the solid line position. 27 indicates a suction unit,
The center of the unit is collinear with the wire guide nozzle 15. The machining start hole of the work 19 is guided along the line only when the wire is automatically loaded.

【0022】図2は、ワイヤ繰り出しユニット11の詳細
図で、(a)は側面図、(b)は、その正面図を示し、
図中、15はワイヤ案内ノズルで円筒部材よりなり、その
底部にはワイヤ受入孔を設けたエアブローカバー29を取
付け、ワイヤ送りローラh,iにより受入孔に送り込ま
れるワイヤ1端部を空気流によって案内して、これをノ
ズル開口側にガイドする。したがってワイヤ先端に若干
曲りがある場合でも正確にガイドされる。ワイヤ案内ノ
ズル15は、ワイヤ繰り出しユニット取付台に対しスライ
ドベアリングを介して取付けられ、ワイヤの移動方向に
沿って往復移動可能に設けられる。
2A and 2B are detailed views of the wire feeding unit 11, in which FIG. 2A is a side view and FIG. 2B is a front view thereof.
In the figure, reference numeral 15 is a wire guide nozzle, which is made of a cylindrical member. An air blow cover 29 having a wire receiving hole is attached to the bottom of the wire guiding nozzle. Guide and guide this to the nozzle opening side. Therefore, even if the tip of the wire is slightly bent, it can be accurately guided. The wire guide nozzle 15 is attached to the wire feeding unit attachment base via a slide bearing, and is provided so as to be capable of reciprocating along the movement direction of the wire.

【0023】前記取付台にはワイヤ案内ノズル移動用
(流体圧)シリンダ31を設け、そのプランジャをワイヤ
案内ノズル15に連結し、同シリンダの作動により前記ノ
ズル15先端33をカッタ17のシャリング孔を通してワーク
19(加工開始孔)側まで移動、往復させる。17は一対の
切刃を具えたシャリングカッタで、定位置ではシリンダ
リターンスプリング35の作用によりカッタ17のシャリン
グ孔が一致しているが、一対の切刃の間に取付けたワイ
ヤ切断シリンダ37を作動させることによって前記切刃を
移動・交叉させ、シャリング孔を通過するワイヤ1を切
断する。勿論、前述ワイヤ案内ノズル15がカッタ17のシ
ャリング孔を通ることができるのは、シャリングカッタ
が、定位置にあるときに限られる。
A wire guide nozzle moving (fluid pressure) cylinder 31 is provided on the mount, and the plunger thereof is connected to the wire guide nozzle 15. The tip 33 of the nozzle 15 is passed through the shearing hole of the cutter 17 by the operation of the cylinder. work
Move to 19 (machining start hole) side and reciprocate. Numeral 17 is a shearing cutter having a pair of cutting blades, and at the fixed position, the shearing holes of the cutter 17 are aligned by the action of the cylinder return spring 35, but the wire cutting cylinder 37 installed between the pair of cutting blades is activated. By doing so, the cutting edge is moved and crossed, and the wire 1 passing through the shearing hole is cut. Of course, the wire guide nozzle 15 can pass through the shearing hole of the cutter 17 only when the shearing cutter is in a fixed position.

【0024】39はカッタ17とワーク19との間に開口する
吸引口を備えたワイヤ回収筒で、これによって、前記カ
ッタにより切断したワイヤ1の残部を吸引、回収する。
図3は、吸引ユニット27の詳細側断面を示すもので、吸
引ユニット取付台にスライドベアリングを介して取付け
た筒状部材41より成り、図中、43は弾性体より形成され
たパッド付きノズルで、筒状部材41の一端に取付けら
れ、その端面は加工開始孔を含むワーク19側面に接触し
たとき両者の間を外気に対しシールし、もっぱら、ワー
クの加工開始孔を通してのみエアを吸引ユニット側に吸
入することができるようにしている。
Reference numeral 39 is a wire recovery cylinder provided with a suction port opened between the cutter 17 and the work 19, by which the remaining portion of the wire 1 cut by the cutter is suctioned and recovered.
FIG. 3 is a detailed side cross-sectional view of the suction unit 27, which is composed of a cylindrical member 41 attached to a suction unit mounting base via a slide bearing. In the figure, 43 is a padded nozzle formed of an elastic body. , Is attached to one end of the tubular member 41, and when its end face contacts the side surface of the work 19 including the processing start hole, seals the both sides against the outside air, and sucks air only through the processing start hole of the work on the suction unit side. I am able to inhale.

【0025】45は緩衝スプリングで、吸引ユニット取付
台と筒状部材41との間に設けられ、前記ノズル43のワー
ク19に対する適度の接触圧を発生させる作用を奏する。
47は、吸引用配管で、筒状部材41の他端に連結し、前記
ノズル43開口から吸入したエアを筒状部材41を通して吸
引用配管47を介して排気するものである。49は筒状部材
41の長手軸中間位置に配置した接触感知棒、51は前記棒
49に対向して設けた接触感知子で、棒49と感知子51との
間をワイヤ1が通ると、ワイヤ先端がワーク19の加工開
始孔を通って吸引ユニット27側に移動したことを感知
し、ワイヤ1を把持したままの吸引ユニット27を、ワイ
ヤの移送スピードと同一速さで後退させる作用を奏す
る。
A buffer spring 45 is provided between the suction unit mounting base and the cylindrical member 41, and has an effect of generating an appropriate contact pressure of the nozzle 43 against the work 19.
Reference numeral 47 denotes a suction pipe, which is connected to the other end of the tubular member 41 and exhausts the air sucked from the opening of the nozzle 43 through the tubular member 41 and the suction pipe 47. 49 is a tubular member
A touch-sensing rod arranged at an intermediate position of the longitudinal axis of 41, 51 is the rod
When the wire 1 passes between the rod 49 and the sensor 51, the contact sensor provided opposite to the sensor 49 detects that the tip of the wire has moved to the suction unit 27 side through the machining start hole of the workpiece 19. Then, the suction unit 27 holding the wire 1 is retracted at the same speed as the wire transfer speed.

【0026】図4は、右側ワイヤガイド21の概略斜視図
を示し、図中、1はワイヤで、たとえば、0.03mm径、53
は揺動可能に軸支されたガイドアームで、その一端にワ
イヤ押えガイド55および給電子57を取付けると共に、前
記押えガイド55および給電子57をワイヤ1から隔離する
方向にガイドアーム53を回動させるガイドオープンピス
トン59を設ける。61はワイヤ1を挾んでワイヤ押えガイ
ド55に対向して設けたV溝付きガイドで、上面にはワイ
ヤ1を案内するV溝が設けてある。
FIG. 4 is a schematic perspective view of the right wire guide 21, in which 1 is a wire, for example, 0.03 mm diameter, 53
Is a guide arm pivotally supported so that the wire pressing guide 55 and the power feeder 57 are attached to one end of the guide arm, and the guide arm 53 is rotated in a direction of separating the pressing guide 55 and the power feeder 57 from the wire 1. A guide open piston 59 is provided. Reference numeral 61 is a V-grooved guide that is provided to face the wire holding guide 55 by sandwiching the wire 1, and a V groove for guiding the wire 1 is provided on the upper surface.

【0027】ガイドアーム53の他端には、ガイドクロー
ズスプリング63を取付け、常時は前記スプリング63の付
勢により、ワイヤ押えガイド55とV溝付きガイド61のV
溝との間にワイヤ1を挾み、ワイヤをガイドする。ガイ
ドオープンピストン59を励起することにより、ガイドア
ーム53をガイドクローズスプリング63の付勢に抗して回
動させて、ワイヤ押えガイド55とV溝付きガイド61との
間を開き、ワイヤ1を21から解放することができる。給
電子57は、ワイヤ1に対し電力を供給または回収する。
なお、左側ワイヤガイド21は左右対称形をした同一構成
である。このように一対のワイヤガイド21は、ワーク19
の左右にそれぞれ配置され、これによってワイヤ1を挾
持、案内している。
A guide closing spring 63 is attached to the other end of the guide arm 53, and the wire pressing guide 55 and the V-grooved guide 61 are V-shaped by the biasing of the spring 63 at all times.
The wire 1 is sandwiched between the groove and the wire. By exciting the guide open piston 59, the guide arm 53 is rotated against the bias of the guide close spring 63 to open between the wire pressing guide 55 and the V-grooved guide 61, and the wire 1 is moved to 21 Can be released from. The power supply 57 supplies or recovers electric power to the wire 1.
The left wire guide 21 has the same configuration as the left and right symmetrical shapes. In this way, the pair of wire guides 21 is
They are arranged on the left and right sides, respectively, and hold and guide the wire 1 by this.

【0028】図5乃至8は、本実施例のワイヤ自動装填
フローであって、ワークに対する加工終了後、加工パワ
ーOFF 、ワイヤ送り停止および加工液フラッシングOFF
し、次加工位置にてワイヤ自動装填を指令するときのプ
ロセスを示している。図1、図2および図4を参照しな
がら以下説明する。
FIGS. 5 to 8 show the automatic wire loading flow of this embodiment, in which the processing power is turned off, the wire feed is stopped, and the working fluid flushing is turned off after the work is finished.
However, a process for instructing automatic wire loading at the next processing position is shown. A description will be given below with reference to FIGS. 1, 2 and 4.

【0029】図5示のフローで、次加工位置にてワイヤ
自動装填を行わせるプロセスは、まず、繰り出しモータ
3をONしてスイングアーム5を下位置に揺動させ(ステ
ップS1 )、そこで図2(b)に示すワイヤ繰り出しユ
ニット11の切断シリンダ37を作動してカッタ17により、
ワイヤ1を切断する(ステップS2 )。牽引モータ25を
ONし、同モータのエンコーダにてワイヤ長を測定しなが
ら切断した一方のワイヤ1を排出する(ステップ
3 )。x軸、y軸方向に動かしワーク19を次加工位置
へ移動させ(ステップS4 )、ワイヤ自動結線の指令の
段階になる(ステップS5 )。この時点でワーク19は加
工液面24から浮上している。
In the process of automatically loading the wire at the next processing position in the flow shown in FIG. 5, first, the feeding motor 3 is turned on to swing the swing arm 5 to the lower position (step S 1 ). The cutting cylinder 37 of the wire feeding unit 11 shown in FIG.
The wire 1 is cut (step S 2 ). Traction motor 25
ON, and to discharge the one of the wire 1 cut while measuring the wire length at the motor encoder (Step S 3). The workpiece 19 is moved to the next machining position by moving it in the x-axis and y-axis directions (step S 4 ), and the stage for commanding automatic wire connection is reached (step S 5 ). At this point, the workpiece 19 has floated above the machining liquid surface 24.

【0030】左右のワイヤガイド21,21において、ガイ
ドオープンピストン59を作動させ、ワイヤ押えアーム53
をスプリング63の付勢に抗して揺動し、ワイヤ押えガイ
ド55をオープンして(ステップS6 )ワイヤ1を解放す
ると共に、図1に示す牽引ローラmを下位置に(ステッ
プS7a)、k1 ,k2 ローラを上位置に(ステップS
7b)jローラを下位置に(ステップS7c)、それぞれ移
動させて、ワイヤ装填位置からワイヤガイドまたは押え
ローラを退去させる。
In the left and right wire guides 21, 21, the guide open piston 59 is operated to move the wire pressing arm 53.
The swings against the urging force of the spring 63, to open the wire holding guide 55 (step S 6) with releasing the wire 1, (Step S 7 a down position traction rollers m shown in FIG. 1 ), K 1 , k 2 rollers to the upper position (step S
7 b) The j roller is moved to the lower position (step S 7 c) and moved to withdraw the wire guide or the pressing roller from the wire loading position.

【0031】図3の吸引ユニット27の吸引をONにする
(ステップS8a)一方、図2示のワイヤ案内ノズル15の
エアブローをONにした(ステップS8b)のち、吸引ユニ
ットを右行きに(ステップS9a)、ワイヤ繰り出しユニ
ット11に同期してワイヤ1を繰出し送行させながら、カ
ッタユニット11を左行き(ステップS9b)およびワイヤ
案内ノズル15を左行きして(ステップS9c)、ノズル15
の先端33をワーク19に軽く接触させる。
Turning on the suction of the suction unit 27 of FIG. 3 (step S 8 a), while turning on the air blow of the wire guide nozzle 15 of FIG. 2 (step S 8 b), move the suction unit to the right. (step S 9 a), while in synchronization with the wire feeding unit 11 is unwinding Okugyo the wire 1, go left cutter unit 11 (step S 9 b) and a wire guide nozzle 15 to the left to go (step S 9 c), nozzle 15
The tip 33 of the is lightly contacted with the work 19.

【0032】図1で、ワイヤ送りモータ13をONし、それ
によって揺動するe軸角度センサ7からの信号により繰
り出しモータ3をONして、同モータ付設のエンコーダに
よりワイヤ送り長さを測定しながら、エアにガイドされ
つつワーク19の加工開始孔にワイヤ1を通す(ステップ
10)。
In FIG. 1, the wire feed motor 13 is turned on, the feed motor 3 is turned on by a signal from the e-axis angle sensor 7 which is oscillated by the wire feed motor 13, and the wire feed length is measured by an encoder attached to the motor. while, while being guided by the air passing the wire 1 to the machining start hole of the workpiece 19 (step S 10).

【0033】図6は、上記図5のフローのA段階に続く
フローを示すもので、図中、吸引ユニット27を5mm左行
きさせ(ステップS11)、吸引ユニット先端をワーク19
から若干、離して吸引風量を増加させると共に、吸引ユ
ニット27内の吸込みワイヤ長を繰出しモータ3付設のエ
ンコーダで測定し、ワイヤ送りモータ13をOFF にし、ワ
イヤ送りを停止する(ステップS12)。
FIG. 6 shows a flow following the step A in the flow of FIG. 5 above. In the figure, the suction unit 27 is moved to the left by 5 mm (step S 11 ), and the tip of the suction unit is moved to the workpiece 19.
Slightly with increasing amount of suction air away from the suction wire length in the suction unit 27 measured by the encoder of the delivery motor 3 attached, the wire feed motor 13 is OFF, the stop wire feed (step S 12).

【0034】図3を参照して、接触感知棒49を前進させ
て(ADV )(ステップS13)、吸引ユニット内の接触感
知棒49、感知子51による接触感知段階(ステップS14
で吸引ユニット27内のワイヤ1の有無を判断し、yes で
あれば、ワイヤ送りモータ13をONにし、ワイヤ送行段階
(ステップS15)に進む。noであれば、一旦、接触感知
棒49を後退させ(RET )(ステップS17)、ステップS
13から再トライする。これを3回繰り返したら(ステッ
プS16)、後述の段階Cへ進む。図1に戻って、ワイヤ
送行段階(ステップS15)に続き、吸引ユニット27をワ
イヤ送りスピードと同速で左行き(ステップS18a)お
よび、ワイヤ案内ノズル15右行き(ステップS18b)、
ワイヤ繰り出しユニット11を右行きさせて(ステップS
18c)、それらをワーク19から離す。
[0034] In referring to FIG. 3, to advance the contact sensing rod 49 (ADV) (step S 13), the contact sensing step by contact sensing rod 49, Kanchiko 51 in the suction unit (step S 14)
In determining the presence or absence of the wire 1 in the suction unit 27, if yes, the wire feed motor 13 is ON, the process proceeds to the wire Okugyo step (step S 15). If no, once retract the contact sensing rod 49 (RET) (step S 17), step S
Try again from 13 . After repeating this 3 times (Step S 16), the process proceeds to Step C below. Returning to FIG. 1, following the wire feeding stage (step S 15 ), the suction unit 27 goes to the left at the same speed as the wire feeding speed (step S 18 a) and the wire guiding nozzle 15 goes to the right (step S 18 b). ,
Move the wire feeding unit 11 to the right (step S
18 c), separate them from the work 19.

【0035】次に、k1 ,k2 ローラを中位置(ステッ
プS19a)、牽引ローラmを中位置(ステップS19b)
およびjローラを上位置に移動し(ステップS19c)、
前記各ローラがワイヤ1に接する位置を占めるようにす
る。この段階で、同期してワーク19およびk1 ,k2
ーラを加工位置に動かし(ステップS20)、また、接触
感知棒49を後退(RET )して(ステップS21)、ワイヤ
1を吸引ユニット27から解放する。この時点で、ワーク
は加工液に浸漬される。牽引ローラmを上位置に移動し
て(ステップS22)ピンチローラlと接触させ、ワイヤ
1を牽引ローラmとピンチローラlとの間に挾む。
Next, the k 1 and k 2 rollers are in the middle position (step S 19 a) and the pulling roller m is in the middle position (step S 19 b).
And j roller to the upper position (step S 19 c),
Each of the rollers occupies a position in contact with the wire 1. At this stage, the work 19 and the k 1 and k 2 rollers are synchronously moved to the processing position (step S 20 ), the contact sensing rod 49 is retracted (RET) (step S 21 ), and the wire 1 is sucked. Release from unit 27. At this point, the workpiece is immersed in the working fluid. Traction roller m to move to the upper position (step S 22) in contact with the pinch roller l, sandwiching the wire 1 between the pulling roller m and the pinch roller l.

【0036】左右のガイド21,21のガイドオープンピス
トン59を無効にすることによりワイヤ押えガイド55をク
ローズし(ステップS23)、その間にワイヤを挾む。こ
こで、吸引ユニット27の吸引をOFF にする(ステップS
24a)と共に、ワイヤ案内ノズル15のエアブローをOFF
とし(ステップS24b)、牽引モータ25をONして、ワイ
ヤを牽引し(ステップS25)、ワイヤボックスへ廃棄す
る。
[0036] The wire holding guide 55 closed by disabling the guide opening piston 59 of the left and right guide 21 and 21 (step S 23), sandwiching the wire between them. Here, the suction of the suction unit 27 is turned off (step S
24 a), the air blow of the wire guide nozzle 15 is turned off.
And then (step S 24 b), and ON the traction motor 25, driving the wire (step S 25), discarding the wire box.

【0037】図7は、図6のB段階以降のフローを示
し、図1を参照して、装填可否判断〔e軸角度センサ中
立位置にてOK〕し(ステップS26)、yes であれば、牽
引モータ25をOFF して、ワイヤを牽引停止し(ステップ
27)、ENDとなる。また、noであれば休止して(ステ
ップS28)、警告表示し(ステップS29)、END とな
る。
FIG. 7 shows the flow after step B of FIG. 6, and referring to FIG. 1, it is judged whether or not loading is possible [OK at the e-axis angle sensor neutral position] (step S 26 ), and if yes. The pulling motor 25 is turned off, the pulling of the wire is stopped (step S 27 ), and END is set. In addition, dormant if no (step S 28), warning display (step S 29), the END.

【0038】図8は、自動装填失敗再トライフローを示
すもので、図6のC段階以降のフローを表している。図
中、自動装填失敗ワイヤを除去するため、ワイヤ繰り出
しユニット11に隣接したワイヤ回収筒39の吸引をONする
(ステップS30a)と共に、ワイヤ案内ノズル15のエア
ブローをOFF とし(ステップS30b)、ワイヤ切断準備
のために、ワイヤ案内ノズル15を右行きする(ステップ
31)。ワイヤカッタ17を作動してワイヤを切断し(ス
テップS32)、また、接触感知棒を後退(RET )して
(ステップS33)、吸引ユニット27を5mm右行きする
(ステップS34a)一方、ワイヤ案内ノズル15を左行き
して(ステップS34b)、ノズル先端33をワーク19に接
触させる。
FIG. 8 shows the automatic loading failure retry flow, and shows the flow after the stage C of FIG. In the figure, to remove the automatic loading failure wires to ON suction wire collecting tube 39 adjacent to the wire feeding unit 11 (step S 30 a), the air blow of the wire guide nozzle 15 and OFF (step S 30 b ), The wire guiding nozzle 15 is moved to the right to prepare for cutting the wire (step S 31 ). Meanwhile wire was cut by actuating the wire cutter 17 (step S 32), also a contact sensing rod retracts (RET) (step S 33), the suction unit 27 to 5mm right goes (step S 34 a), the wire guide nozzle 15 to the left to go (step S 34 b), contacting the nozzle tip 33 to the workpiece 19.

【0039】そこで、ワイヤ回収筒39をOFF とする(ス
テップS35a)と共に、ワイヤ案内ノズル15のエアブロ
ーをONとし(ステップS35b)、図5のD段階、すなわ
ち、ステップS10段階の直前へ戻る。この自動装填の再
トライを2回とも失敗したら(ステップS36)、休止し
て(ステップS37)警告表示をし(ステップS38)、EN
D となる。本発明装置におけるワイヤ自動装填の一実施
例のフローは上記の通りである。
[0039] Therefore, the wire collecting tube 39 and OFF (step S 35 a), the air blow of the wire guide nozzle 15 and ON (step S 35 b), D stage of FIG. 5, i.e., step S 10 phase of Return to the last minute. If both of these automatic loading retries fail (step S36 ), the system pauses (step S37 ) and displays a warning (step S38 ).
It becomes D. The flow of one embodiment of automatic wire loading in the device of the present invention is as described above.

【0040】また、本実施例のワイヤ繰り出しユニット
11では、空気流によってワイヤ1を案内しつつ送り出す
構成にしたが、液体流によってワイヤ1を案内しつつ送
り出すようにしても良い。更に本実施例ではワークをx
軸、y軸の移動手段で昇降させたが、加工槽の加工液を
排出、供給すると共に、加工槽を昇降させることによっ
てワークを進退させるように構成しても良い。
Further, the wire feeding unit of this embodiment
In 11, the wire 1 is guided and sent out by the air flow, but the wire 1 may be guided and sent out by the liquid flow. Further, in this embodiment, the work is x
Although the work is moved up and down by the moving means of the axis and the y-axis, the work may be moved forward and backward by raising and lowering the work tank while discharging and supplying the working liquid.

【0041】[0041]

【発明の効果】本発明は、以上詳述のとおり、ワイヤを
横方向に走行させながらワイヤとワークとを相対移動さ
せ放電加工を行うワイヤ放電加工機において、進退手段
を設けてワークを加工液面上に浮上させてワイヤ自動装
填を行い、自動装填終了後ワークを加工液に浸漬させて
放電加工を行うようにしたので、横形のワイヤ放電加工
機でありながらワイヤけ自動装填が確実に行える。ま
た、ワイヤ吸引手段を設けることにより、ワイヤ自動装
填の成功率を向上させることができる。
As described in detail above, the present invention is a wire electric discharge machine for performing electric discharge machining by moving a wire and a workpiece relative to each other while moving the wire in a lateral direction. The wire is automatically loaded by being levitated on the surface, and after the automatic loading is completed, the workpiece is immersed in the machining fluid for electrical discharge machining, so the wire automatic loading can be reliably performed even with a horizontal wire electrical discharge machine. . Further, by providing the wire suction means, the success rate of automatic wire loading can be improved.

【0042】更にワイヤガイドを開閉式にし、ワークを
昇降するようにしたので、加工液面上でワイヤ繰り出し
手段、ワークの加工開始孔、ワイヤ吸引手段を一直線上
に配置でき、より確実で迅速なワイヤ自動装填を行うこ
とができる。ワイヤ自動装填後、一対のガイドローラと
同期してワークを位置まで下降させ、ワイヤガイドを閉
状態にすれば放電加工が行えるようになり、従来のよう
に加工槽を貫通するワイヤガイド支持アームを設ける必
要がなんなり、構造が簡単化し、ワークとワイヤとの間
の相対移動がシール手段の摺動抵抗なしに行え、加工精
度の向上も図ることができる。
Further, since the wire guide is opened and closed and the work is moved up and down, the wire feeding means, the work starting hole of the work, and the wire suction means can be arranged in a straight line on the working liquid surface, which is more reliable and quick. The wire can be automatically loaded. After the wire is automatically loaded, the workpiece can be lowered to the position in synchronization with the pair of guide rollers, and the wire guide can be closed to enable electrical discharge machining. Since it is necessary to provide the structure, the structure is simplified, the relative movement between the work and the wire can be performed without the sliding resistance of the sealing means, and the processing accuracy can be improved.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

【図1】本発明ワイヤ放電加工機の一実施例の全体的構
成図である。
FIG. 1 is an overall configuration diagram of an embodiment of a wire electric discharge machine of the present invention.

【図2】ワイヤ案内ノズルを付設したワイヤ繰り出しユ
ニットを示す。
FIG. 2 shows a wire payout unit provided with a wire guide nozzle.

【図3】ワイヤ吸引ユニットの断面図である。FIG. 3 is a sectional view of a wire suction unit.

【図4】右側ワイヤガイドの概念斜視図である。FIG. 4 is a conceptual perspective view of a right wire guide.

【図5】ワイヤ自動装填フローを示す。FIG. 5 shows an automatic wire loading flow.

【図6】ワイヤ自動装填フローAである。FIG. 6 is a wire automatic loading flow A.

【図7】ワイヤ自動装填フローBである。FIG. 7 is a wire automatic loading flow B.

【図8】ワイヤ自動装填結線フローCを示す。FIG. 8 shows a wire automatic loading connection flow C.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

1 ワイヤ 3 繰出しモータ 5 スイングアーム 7 角度センサ 9 張力可変用錘 11 ワイヤ繰り出しユニット 13 ワイヤ送りモータ 15 ワイヤ案内ノズル 17 カッタ 19 ワーク 21 ワイヤガイド 23 加工槽 24 加工液面 25 牽引モータ 27 吸引ユニット 29 エアブローカバー 31 ワイヤ案内ノズル移動用シリンダ 33 ノズル開口 35 シリンダリターンスプリング 37 ワイヤ切断シリンダ 39 ワイヤ回収筒 41 筒状部材 43 ノズル 45 緩衝スプリング 47 吸引用配管 49 接触感知棒 51 接触感知子 53 揺動アーム 55 ワイヤ押えガイド 57 給電子 59 ガイドオープンピストン 61 V溝付きガイド 63 ガイドクローズスプリング 1 Wire 3 Feeding Motor 5 Swing Arm 7 Angle Sensor 9 Tension Adjusting Weight 11 Wire Feeding Unit 13 Wire Feed Motor 15 Wire Guide Nozzle 17 Cutter 19 Workpiece 21 Wire Guide 23 Working Tank 24 Working Liquid Level 25 Traction Motor 27 Suction Unit 29 Air Blow Cover 31 Wire guide nozzle moving cylinder 33 Nozzle opening 35 Cylinder return spring 37 Wire cutting cylinder 39 Wire collecting cylinder 41 Cylindrical member 43 Nozzle 45 Buffer spring 47 Suction pipe 49 Contact sensing rod 51 Contact sensor 53 Swing arm 55 Wire Presser guide 57 Power supply 59 Guide open piston 61 V grooved guide 63 Guide close spring

Claims (6)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】 ワイヤ電極を横方向に走行させながらワ
イヤ電極とワークとを相対移動させ放電加工を行うワイ
ヤ放電加工機において、 前記ワークを挾んだ両側位置にそれぞれ設けられワイヤ
電極を走行可能に挟持、案内する一対のワイヤガイド
と、 前記ワイヤ電極の自動装填時には放電加工部を加工液面
上に浮上させ、加工時には放電加工部を加工液に浸漬さ
せる進退手段と、 前記ワークに設けた加工開始孔に向けてワイヤ電極を繰
り出すワイヤ繰り出し手段と、 前記ワークの加工開始孔を挿通したワイヤ電極を捕捉し
て牽引するワイヤ牽引手段と、 を具備し、加工液面上でワイヤ電極を自動装填した後、
前記ワークおよびワイヤ電極を加工液に浸漬して放電加
工を行うようにしたことを特徴とするワイヤ放電加工
機。
1. A wire electric discharge machine that performs electric discharge machining by relatively moving a wire electrode and a workpiece while laterally moving the wire electrode, wherein the wire electrode can be provided at both side positions sandwiching the workpiece. A pair of wire guides which are sandwiched and guided between the wire guide, and an advancing / retreating means that floats the electric discharge machining part above the machining liquid surface during automatic loading of the wire electrode and dips the electric discharge machining part into the machining liquid during machining, A wire feeding means for feeding the wire electrode toward the machining start hole and a wire pulling means for catching and pulling the wire electrode inserted through the machining start hole of the workpiece are provided, and the wire electrode is automatically moved on the machining liquid surface. After loading,
A wire electric discharge machine, characterized in that the workpiece and the wire electrode are immersed in a machining liquid to perform electric discharge machining.
【請求項2】 前記ワイヤ繰り出し手段に対向して前記
ワークを挾んで設けられ、前記ワークの加工開始孔を通
してワイヤ電極を引き込むワイヤ吸引手段を更に設けた
請求項1に記載のワイヤ放電加工機。
2. The wire electric discharge machine according to claim 1, further comprising a wire suction means facing the wire feeding means, sandwiching the work, and drawing a wire electrode through a machining start hole of the work.
【請求項3】 前記進退手段は、前記ワークを昇降させ
るワーク昇降手段でなる請求項1または2に記載のワイ
ヤ放電加工機。
3. The wire electric discharge machine according to claim 1, wherein the advancing / retreating means is a work elevating / lowering means for elevating / lowering the work.
【請求項4】 前記進退手段は、加工液を排除して放電
加工部を加工液面上に浮上させ、加工液を供給して放電
加工部を加工液に浸漬させる加工液給排手段でなる請求
項1または2に記載のワイヤ放電加工機。
4. The advancing / retreating means is a machining fluid supply / discharge means for removing the machining fluid to float the electric discharge machining section on the machining fluid surface and supply the machining fluid to immerse the electric discharge machining section in the machining fluid. The wire electric discharge machine according to claim 1 or 2.
【請求項5】 ワイヤ電極を横方向に走行させながらワ
イヤ電極とワークとを相対移動させ放電加工を行うワイ
ヤ放電加工機において、 前記ワークを挾んだ両側位置にそれぞれ設けられ、ガイ
ド部が閉状態のときワイヤ電極を走行可能に挟持、案内
し、ガイド部が開状態のときワイヤ電極を解放可能にす
る一対の開閉式のワイヤガイドと、 前記ワークに設けた加工開始孔に向けてワイヤ電極を繰
り出すワイヤ繰り出し手段と、 前記ワイヤ繰り出し手段に対向して前記ワークを挾んで
設けられ、ワイヤ電極の自動装填時に前記ワークの加工
開始孔を通してワイヤ電極を引き込むワイヤ吸引手段
と、 前記ワークの加工開始孔を挿通したワイヤ電極を捕捉し
て牽引するワイヤ牽引手段と、 を具備したことを特徴とするワイヤ放電加工機。
5. A wire electric discharge machine for performing electric discharge machining by moving a wire electrode and a workpiece relative to each other while laterally moving the wire electrode. The wire electric discharge machine is provided at both side positions sandwiching the workpiece, and a guide portion is closed. A pair of open / close type wire guides that sandwich and guide the wire electrode so that it can travel when in the state, and that can release the wire electrode when the guide portion is in an open state; and the wire electrode toward the machining start hole provided in the workpiece. A wire feeding means for feeding the wire, a wire sucking means which is provided so as to face the wire feeding means so as to sandwich the work, and which draws the wire electrode through a processing start hole of the work at the time of automatically loading the wire electrode, and a processing start of the work. A wire electric discharge machine comprising: a wire pulling unit that catches and pulls the wire electrode that has passed through the hole.
【請求項6】 前記一対のワイヤガイドの両側に設けら
れ、ワイヤ電極の自動装填時には上部に退避し、自動装
填終了後、前記ワークと同期して前記ワイヤガイド位置
まで下降する一対のガイドローラを、更に設けた請求項
3または5に記載のワイヤ放電加工機。
6. A pair of guide rollers provided on both sides of the pair of wire guides, which retracts to the upper portion when the wire electrode is automatically loaded and descends to the wire guide position in synchronization with the work after the automatic loading is completed. The wire electric discharge machine according to claim 3 or 5, further provided.
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