JPH07136853A - Wire electric discharge machine - Google Patents
Wire electric discharge machineInfo
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- JPH07136853A JPH07136853A JP31398393A JP31398393A JPH07136853A JP H07136853 A JPH07136853 A JP H07136853A JP 31398393 A JP31398393 A JP 31398393A JP 31398393 A JP31398393 A JP 31398393A JP H07136853 A JPH07136853 A JP H07136853A
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Abstract
Description
【０００１】[0001]
【産業上の利用分野】本発明は、ワイヤ電極（以下、略
してワイヤという）を横方向に走行させながらワイヤと
ワークとを相対移動させ放電加工を行うと共に、ワイヤ
の自動装填を可能にしたワイヤ放電加工機に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention makes it possible to perform electric discharge machining by moving a wire electrode (hereinafter, abbreviated as a wire) in a lateral direction so that a wire and a work piece are relatively moved, and an automatic wire loading is made possible. The present invention relates to a wire electric discharge machine.
【０００２】[0002]
【従来の技術】第１の従来技術として、特公昭56−1013
0 号公報に開示のワイヤカッティング装置がある。これ
は、横方向に設けられたワークを縦方向に走行するワイ
ヤ電極で放電加工を行うものであり、またワイヤの自動
装填を行う際、流体ジエットノズルから噴出する高圧水
でワイヤを案内しつつワークに穿設された加工開始孔に
挿通し、その後段にワイヤを捕捉する受容装置を設けた
ワイヤ放電加工機に関するものである。2. Description of the Related Art As the first conventional technology, Japanese Patent Publication No. 56-1013
There is a wire cutting device disclosed in Japanese Patent No. This is to perform electric discharge machining with a wire electrode running in the vertical direction on a work provided in the horizontal direction, and while automatically loading the wire, guide the wire with high-pressure water ejected from a fluid jet nozzle. The present invention relates to a wire electric discharge machine having a receiving device that is inserted into a machining start hole formed in a work and that captures a wire in the subsequent stage.
【０００３】第２の従来技術として、特公昭55−46807
号公報に開示の自動ワイヤセット機構を備えたワイヤカ
ット放電加工装置がある。これは、横方向に設けられた
ワークを縦方向に走行するワイヤで放電加工を行うもの
であり、またワイヤの自動装填を行う際、ワーク下部か
らワークに穿設された加工開始孔に吸引パイプを貫通さ
せ、その吸引パイプでワイヤを吸引、案内しつつ挿通さ
せ、挿通後、吸引パイプを下降させてワイヤを捕捉する
ようにしたワイヤ放電加工機に関するものである。As a second conventional technique, Japanese Patent Publication No. 55-46807.
There is a wire cut electric discharge machine equipped with an automatic wire setting mechanism disclosed in Japanese Patent Laid-Open Publication No. This is for performing electric discharge machining with a wire that runs in the vertical direction on a work provided in the horizontal direction.When performing automatic wire loading, a suction pipe is inserted from the lower part of the work into a machining start hole formed in the work. The present invention relates to a wire electric discharge machine in which a wire is penetrated through and a wire is sucked and guided by the suction pipe, and after the wire is inserted, the suction pipe is lowered to catch the wire.
【０００４】第３の従来技術として、特公平３−41288
号公報に開示の走行ワイヤＥＤＭ装置がある。これは、
加工槽内に加工液に浸漬して横向きに取付けられたワー
クと上下一対のワイヤガイドで支持されて縦方向に走行
するワイヤとの間に相対移動を与えながら放電加工を行
う際、加工槽の壁面を貫通して設けられた下側のワイヤ
ガイドを支持するアームと加工槽との間で相対移動を行
っても、その貫通部から加工液が漏れないようにシール
手段を備えたワイヤ放電加工機に関するものである。As a third prior art, Japanese Patent Publication No. 3-41288
There is a traveling wire EDM device disclosed in the publication. this is,
When performing electrical discharge machining while providing relative movement between a workpiece that is immersed in the machining liquid in the machining tank and mounted horizontally, and a wire that is supported by a pair of upper and lower wire guides and runs vertically, Wire electric discharge machining equipped with sealing means so that the machining fluid does not leak from the penetrating portion even when the arm that supports the lower wire guide that penetrates the wall surface and the machining tank move relative to each other. It is about machines.
【０００５】[0005]
【発明が解決しようとする課題】上記３つの従来技術に
開示したように、通常ワイヤ放電加工機は、ベット上に
水平な互いに直交するＸ，Ｙ軸の２軸方向に移動するテ
ーブルを有し、該テーブル上にワークを載置、固定す
る。一方、コラムからそれぞれ突出した上下のアームの
先端に設けたワイヤガイドによって縦方向にワイヤを走
行させる。このワークとワイヤとをＸ，Ｙ軸方向に相対
移動させてワークを所望形状に放電加工している。As disclosed in the above-mentioned three prior arts, the wire electric discharge machine usually has a table which moves on the bed in two axial directions of X and Y axes which are orthogonal to each other. Place and fix the work on the table. On the other hand, the wires are run in the vertical direction by wire guides provided at the tips of the upper and lower arms protruding from the column. The work and the wire are moved relative to each other in the X and Y axis directions to perform the electric discharge machining of the work into a desired shape.
【０００６】このとき、ワークをテーブル上に取り付け
たり、テーブルから取りはずしたりするのに手間がかか
った。特にワークをテーブルの所定位置に正しく取付け
るのに精度出し作業を行ったり、ワークとテーブルとの
間に加工屑が挾まったりしないように注意を払う必要が
あった。場合によっては取付け精度が悪いことがあっ
た。At this time, it took time and effort to mount the work on the table and remove it from the table. In particular, it was necessary to perform precision work to correctly attach the work to a predetermined position on the table, and to pay attention so that machining waste was not caught between the work and the table. In some cases, the mounting accuracy was poor.
【０００７】また、ワークを加工液に浸漬し、ワイヤを
横方向に走行させながら放電加工を行うワイヤ放電加工
機において、ワイヤを自動装填する場合、前記第１の従
来技術を適用すると、加工液中で流体ジェットノズルか
ら高圧水を噴出してもすぐに圧力が低下し、ワイヤを案
内することはできない。一旦加工液を排出してワーク周
辺部を空気中に露出して行っても、ワイヤを横方向にワ
ークの加工開始孔に挿通させるのは、縦方向、すなわち
重力の方向に沿って行う従来技術とは異なり、ワイヤの
自動装填の成功率は下がる。最近のワイヤ放電加工で
は、例えば直径が0.1 mm以下の細いワイヤをワークに穿
設された0.3 mm以下の内径の微細な加工開始孔に挿通さ
せる必要性が生じている。Further, when a wire is automatically loaded in a wire electric discharge machine in which a workpiece is immersed in a machining liquid and electric discharge machining is performed while the wire travels laterally, when the first conventional technique is applied, the machining liquid is applied. Even if high-pressure water is ejected from the fluid jet nozzle, the pressure immediately drops and the wire cannot be guided. Even if the machining liquid is once discharged and the periphery of the work is exposed to the air, the wire is inserted laterally into the machining start hole of the work in the vertical direction, that is, along the direction of gravity. Unlike, the success rate of automatic wire loading is reduced. In the recent wire electric discharge machining, for example, it is necessary to insert a fine wire having a diameter of 0.1 mm or less into a fine machining start hole having an inner diameter of 0.3 mm or less formed in a work.
【０００８】前記第２の従来技術は、吸引パイプをワー
クの加工開始孔に貫通しなければならない構成であり、
これは微細な加工開始孔にワイヤを挿通しなければなら
ないワイヤ放電加工機には適用できない。前記第３の従
来技術は、ワイヤが縦方向に走行する形式のワイヤ放電
加工機なので下側のワイヤガイドを支持するアームが加
工槽を貫通しなければならない。この貫通部に設けたシ
ール手段は、構造を複雑にするばかりでなくワークとワ
イヤとの相対移動の摺動抵抗となり、相対移動のムラが
発生しワークの加工精度を悪化させる。The second prior art is a structure in which the suction pipe must penetrate into the machining start hole of the work,
This cannot be applied to a wire electric discharge machine in which a wire must be inserted into a fine machining start hole. The third conventional technique is a wire electric discharge machine in which the wire travels in the vertical direction, and therefore an arm supporting the lower wire guide must penetrate the machining tank. The sealing means provided in this penetrating portion not only complicates the structure, but also becomes a sliding resistance of relative movement between the work and the wire, which causes unevenness of relative movement and deteriorates the machining accuracy of the work.
【０００９】そこで本発明は、上記従来技術が内包する
問題点を解消しようとするものであり、その目的は、ワ
ークの取付け、取外しが容易で、かつ高精度の放電加工
機を提供することである。他の目的は、横方向に走行す
るワイヤとの間で放電加工を行うに当たって、ワイヤ電
極の自動装填を確実に、かつ迅速に行えるワイヤ放電加
工機を提供することである。他の目的は、ワイヤガイド
の支持アームが加工槽を貫通しない構造のワイヤ放電加
工機を提供することである。他の目的は、牽引ローラで
牽引したワイヤを該牽引ローラや周辺部にからませるこ
となく確実に回収できるワイヤ放電加工機を提供するこ
とである。Therefore, the present invention is intended to solve the problems involved in the above-mentioned prior art, and its object is to provide a high-precision electric discharge machine in which work can be easily attached and detached. is there. Another object of the present invention is to provide a wire electric discharge machine capable of reliably and promptly automatically loading wire electrodes when performing electric discharge machining with a wire traveling in the lateral direction. Another object is to provide a wire electric discharge machine having a structure in which a support arm of a wire guide does not penetrate a machining tank. Another object is to provide a wire electric discharge machine that can reliably collect a wire pulled by a pulling roller without being entangled in the pulling roller or its peripheral portion.
【００１０】[0010]
【課題を解決するための手段】本発明は、上述の目的を
達成するため、前後および上下の互いに直交する２軸方
向に移動するワークヘッドをコラムに設け、該ワークヘ
ッドにワークを懸垂把持し、ワークを挾んだ左右両側位
置にコラムから突出して設けられ、ワイヤを横方向に走
行可能に挾持、案内する一対のワイヤガイドを設けたこ
とを特徴点とするワイヤ放電加工機が提供される。In order to achieve the above-mentioned object, the present invention provides a column with work heads that move in two axial directions, which are orthogonal to each other in the front-rear direction and the up-down direction, and suspends and grips a work by the work heads. Provided is a wire electric discharge machine having a pair of wire guides which are provided at both left and right sides of a work piece so as to project from a column and which holds and guides a wire so that the wire can travel laterally. .
【００１１】更に詳述すると、ワイヤを走行させながら
ワイヤとワークとを相対移動させて放電加工を行うワイ
ヤ放電加工機において、基台となるベッドと、前記ベッ
ドに立設されたコラムと、前記コラムに対して前後およ
び上下の互いに直交する２軸に移動しワークを懸垂把持
するワークヘッドと、前記ワークヘッドに把持されたワ
ークを挾んだ両側位置に前記コラムから突出して設けら
れ、前記ワイヤを横方向に走行可能に挟持、案内する一
対のワイヤガイドと、前記一対のワイヤガイドの前段に
設けられたワイヤ供給装置と、前記一対のワイヤガイド
の後段に設けられたワイヤ牽引装置と、を具備したワイ
ヤ放電加工機が提供される。More specifically, in a wire electric discharge machine for performing electric discharge machining by moving a wire and a workpiece relative to each other while the wire is running, a bed as a base, a column erected on the bed, and A work head that moves in two axes that are orthogonal to each other in the front-rear direction and the up-down direction with respect to the column and suspends and holds the work, and is provided to project from the column at both side positions sandwiching the work held by the work head. A pair of wire guides for laterally sandwiching and guiding the wire guides, a wire feeding device provided in a front stage of the pair of wire guides, and a wire pulling device provided in a rear stage of the pair of wire guides. Provided is a wire electric discharge machine.
【００１２】また、前記ベッドに対して昇降可能に設け
られ、上昇したとき前記ワークヘッドに懸垂把持された
ワークおよび前記ワイヤガイドを加工液中に浸漬させる
加工槽を更に備え、前記一対のワイヤガイドは前記加工
槽が上昇した位置でも干渉しないように前記コラムから
突出して設けられたワイヤ放電加工機が提供される。ま
た、前記ワイヤ牽引装置の後段に隣接して設けられ、前
記ワイヤを負圧空気によって吸引して回収するワイヤ回
収装置をを更に設けたワイヤ放電加工機が提供される。The pair of wire guides further comprises a working tank which is provided so as to be able to move up and down with respect to the bed, and when the work head is suspended and held by the work head and the wire guide is immersed in a working liquid when the bed is lifted. There is provided a wire electric discharge machine provided so as to project from the column so as not to interfere with the elevated position of the machining tank. Further, there is provided a wire electric discharge machine further provided with a wire collecting device which is provided adjacent to the latter stage of the wire pulling device and sucks and collects the wire by negative pressure air.
【００１３】また、前記ワイヤ供給装置は、ワイヤ供給
ボビンからワイヤを繰り出すワイヤ繰り出し手段と、通
常は縦向きで、ワイヤの自動装填時は横向きに姿勢を変
え、前記ワイヤ繰り出し手段で繰り出されたワイヤをワ
ークの加工開始孔へ加圧空気によって送り込むワイヤ供
給手段とで構成されるワイヤ放電加工機が提供される。Further, the wire feeding device has wire feeding means for feeding the wire from the wire feeding bobbin, and the wire feeding means which is normally in a vertical orientation and changes its posture to a horizontal orientation when the wire is automatically loaded, and is fed by the wire feeding means. There is provided a wire electric discharge machine configured with a wire supply means for feeding the metal powder to a machining start hole of the work by pressurized air.
【００１４】また、加工空気によってワイヤをワークの
加工開始孔に挿通するワイヤ自動装填装置を有するワイ
ヤ放電加工機において、ワイヤ電極自動装填時にワーク
に密着して前記ワークの加工開始孔にワイヤを送り込む
ワイヤ送り込みノズルは、加圧空気を前記ノズルの後部
から前方へ向けて送入する空気送入孔と、ワイヤを前記
ワークの加工開始孔に向けて誘導する貫通孔と、前記貫
通孔の前方途中に設け、前記送入した加圧空気の余剰分
を外部へ排出する空気排出孔と、を具備して構成された
ワイヤ放電加工機が提供される。Further, in a wire electric discharge machine having an automatic wire loading device for inserting a wire into a machining start hole of a workpiece by machining air, the wire is fed into the machining start hole of the workpiece while being in close contact with the workpiece when the wire electrode is automatically loaded. The wire feeding nozzle includes an air feeding hole for feeding pressurized air forward from a rear portion of the nozzle, a through hole for guiding the wire toward a machining start hole of the work, and a middle portion in front of the through hole. And an air discharge hole for discharging the surplus amount of the pressurized air that has been sent to the outside, are provided.
【００１５】また、加圧空気によってワイヤをワークの
加工開始孔に挿通するワイヤ自動装填装置を有するワイ
ヤ放電加工機において、ワイヤの牽引ローラの後段に設
けられ、負圧空気によってワイヤを吸引するワイヤ回収
筒と、前記吸引したワイヤを収納し、底部に網状部材を
設けた回収箱と、前記回収箱の網状部材の下部に設けら
れた吸引孔と、前記吸引孔に接続され前記回収箱内の空
気を吸収する吸引ポンプと、で構成されるワイヤ回収装
置を具備したワイヤ放電加工機が提供される。Further, in a wire electric discharge machine having an automatic wire loading device for inserting a wire into a machining start hole of a work by means of pressurized air, a wire which is provided after a wire pulling roller and sucks the wire by means of negative pressure air A collection cylinder, a collection box that stores the sucked wire and has a mesh member at the bottom, a suction hole that is provided in the lower part of the mesh member of the collection box, and a suction box that is connected to the suction hole There is provided a wire electric discharge machine including a wire recovery device including a suction pump that absorbs air.
【００１６】[0016]
【作用】コラムから突出して設けられたワークヘッドに
ワークを着脱可能に懸垂把持するので、ワークの取付
け、取り外しが容易にできるようになると共に、加工屑
の噛み込みなどのない、ワーク取付け精度の高い取付け
ができるようになる。また、ワイヤガイドの支持アーム
と加工槽とは干渉しない位置関係にあり、第３の従來技
術のように支持アームの周囲に加工液のシール手段を設
ける必要がない。The work is detachably suspended and grasped by the work head projecting from the column, so that the work can be easily attached and detached, and the work attachment accuracy can be improved without biting of machining chips. Higher installation is possible. In addition, since the supporting arm of the wire guide and the processing tank are in a positional relationship where they do not interfere with each other, it is not necessary to provide a processing liquid sealing means around the supporting arm as in the third conventional technique.
【００１７】またワイヤ牽引装置から出る使用済みワイ
ヤを負圧空気によって吸引回収し、絡み付きを防止して
いる。ワイヤの自動装填時は、ワイヤ送給手段が縦向き
から横向きに姿勢を変え、ワイヤをワークの加工開始孔
へ加圧空気によって確実に送り込み、ワークの反対側か
らはワイヤ吸引手段によって捕捉されるので、ワイヤの
自動装填が確実に行なわれる。Further, the used wire coming out of the wire pulling device is sucked and recovered by negative pressure air to prevent entanglement. When the wire is automatically loaded, the wire feeding means changes its posture from the vertical direction to the horizontal direction, and the wire is reliably fed into the machining start hole of the work by the pressurized air, and is caught by the wire suction means from the opposite side of the work. Therefore, the automatic wire loading is surely performed.
【００１８】[0018]
【実施例】以下に、本発明の一実施について図面に沿っ
て説明するが、本発明装置を組立てている各部材の具体
的構成は、本出願当時の当業界における技術水準の範囲
内で適宜の設計変更を施すことが可能であることに鑑み
れば、格別の理由を示すことなく本実施例の構造・形状
のみに基づいて、本発明の要旨を限定的に解釈すべきで
はない。BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION An embodiment of the present invention will be described below with reference to the drawings. The specific construction of each member for assembling the device of the present invention is appropriately within the technical level in the field at the time of the application of the present invention. Considering that it is possible to change the design of the above, the gist of the present invention should not be limitedly interpreted based on only the structure and shape of the present embodiment without showing any special reason.
【００１９】図１は、本発明ワイヤ放電加工機の一実施
例の全体的正面図で、ワイヤ１の移送方向に沿って順番
に説明すると、図中、２はワイヤ供給ボビン、ａ，ｂは
ガイドローラ、３は、繰り出しローラｃを駆動するモー
タＭ1 を装備するワイヤ繰り出し装置である。ｄはスイ
ングアーム４の一端に軸支されたダンシングローラで、
前記アームの回動支持軸に角度センサ５を取付け、アー
ム４の揺動に対応して発生する出力に応じ前記繰り出し
モータＭ1 を制御する。FIG. 1 is an overall front view of an embodiment of a wire electric discharge machine according to the present invention, which will be described in order along the transfer direction of the wire 1. In the drawing, 2 is a wire supply bobbin and a and b are The guide rollers 3 are wire feeding devices equipped with a motor M 1 for driving the feeding roller c. d is a dancing roller pivotally supported at one end of the swing arm 4,
An angle sensor 5 is attached to the rotation support shaft of the arm, and the feeding motor M 1 is controlled according to the output generated in response to the swing of the arm 4.
【００２０】６はスイングアーム４上でスライド可能な
ワイヤ張力調整用錘を示すもので、前記錘をアームに沿
って移動させることによりダンシングローラｄに掛かる
重さを調節し、ワイヤ１の張力調整を行う。ｅはガイド
ローラ、ｆ，ｇはワイヤ送給手段７に付設された一対の
ワイヤ送りローラで、ローラｆは、ワンウェイクラッチ
を介してワイヤ送りモータＭ2 によって駆動される。ｇ
はワイヤサポート兼ピンチローラ（ピンチローラ）であ
る。Reference numeral 6 denotes a wire tension adjusting weight slidable on the swing arm 4, and the weight applied to the dancing roller d is adjusted by moving the weight along the arm to adjust the tension of the wire 1. I do. Reference numeral e is a guide roller, and f and g are a pair of wire feeding rollers attached to the wire feeding means 7. The roller f is driven by a wire feeding motor M 2 via a one-way clutch. g
Is a wire support and pinch roller (pinch roller).
【００２１】ワイヤ送給手段７は、ワイヤ送りローラ
ｆ，ｇ、ワイヤ送りモータＭ2 、ワイヤ送り込みノズル
８および、ワイヤカッタより構成され、その詳細構造、
作用については、図５〜図７において説明する。８は、
ワイヤ送給手段７に付設されるワイヤ送り込みノズル
で、前記ノズルの向きは本実施例加工機の稼働中、縦方
向位置を占め、その垂直中心線はガイド兼ワイヤ押付け
ローラｈ（以下、ワイヤ押付けローラという）の接線に
合致し、ワイヤ１は、ローラｈの周面に沿って90°方向
変換して、ワーク９の加工開始孔に対し直線的に指向す
る。The wire feeding means 7 is composed of wire feeding rollers f and g, a wire feeding motor M 2 , a wire feeding nozzle 8 and a wire cutter.
The operation will be described with reference to FIGS. 8 is
A wire feeding nozzle attached to the wire feeding means 7, the direction of the nozzle occupies a vertical position during operation of the working machine of this embodiment, and its vertical center line is a guide / wire pressing roller h (hereinafter, wire pressing roller). (Referred to as a roller), the wire 1 is turned by 90 ° along the peripheral surface of the roller h and is linearly directed to the machining start hole of the work 9.
【００２２】本実施例においては、ワークヘッド（取付
け部）10をＸ，Ｙ軸方向に移動させ、前記ワーク９の加
工開始孔を、水平方向に揺動したワイヤ送り込みノズル
８の移動方向に対し、真向かい位置に持ち来すように調
節できるようにされていることは後述する。図で、前記
ワークヘッド10の前後動方向をＸ軸、上下動方向をＹ軸
とし、前記ワークヘッド10は、Ｙ軸まわりに回転位置決
め可能な、すなわちＢ軸を構成する旋回台12を備え、該
旋回台12にはチャック11を介してワークホルダ13および
ワーク９を確保している。In this embodiment, the work head (mounting part) 10 is moved in the X and Y axis directions, and the machining start hole of the work 9 is moved in the horizontal direction with respect to the moving direction of the wire feeding nozzle 8. , It will be described later that it can be adjusted so as to bring it to a position directly opposite. In the figure, the forward / backward movement direction of the work head 10 is an X axis, and the vertical movement direction is a Y axis, and the work head 10 is provided with a swivel base 12 which can be rotationally positioned around the Y axis, that is, a B axis. A work holder 13 and a work 9 are secured to the swivel base 12 via a chuck 11.
【００２３】したがって、ワーク９は、Ｘ軸、Ｙ軸に沿
って、およびＢ軸送りで移動・回転可能である。このＢ
軸は、円筒などの曲面でなる外周を放電加工するときに
ワークを旋回し、ワイヤを接線状に走行させてワイヤ放
電加工する際に用いるものである。14，15は、一対のワ
イヤガイドで、それぞれワーク９を挾んで左右位置に一
つ宛、かつ、コラムから延出したアームの先端に取付け
てあり、ベッド22上に設けた加工槽16に満たした加工液
に浸漬されている。前記一対のワイヤガイド中、ワーク
９に対しワイヤ１の移送方向の上流側ワイヤガイドが第
１ワイヤガイド14で、左右移動が可能になっており、そ
の左右動方向をＺ軸と定義する。Therefore, the work 9 can be moved and rotated along the X-axis and the Y-axis and by the B-axis feed. This B
The shaft is used when the electric discharge machining is performed on the outer periphery of a curved surface such as a cylinder, and the wire is tangentially moved to perform the wire electric discharge machining. Reference numerals 14 and 15 denote a pair of wire guides, one for each of the left and right positions of the workpiece 9 and attached to the tip of an arm extending from the column to fill a processing tank 16 provided on the bed 22. Is immersed in the working fluid. Of the pair of wire guides, the first wire guide 14 is an upstream wire guide in the transport direction of the wire 1 with respect to the work 9, and the left and right movements are defined as the Z axis.
【００２４】第１ワイヤガイド14のＺ軸方向移動は、ワ
ーク９の厚みに応じて行われる。前述加工機のＸ軸、Ｙ
軸およびＺ軸に、それぞれ平行な補助送り軸を指して、
Ｕ軸、Ｖ軸およびＷ軸と定める。ワーク９に対し、ワイ
ヤ１の下流側ワイヤガイドが第２ワイヤガイド15で、こ
のガイドは、それぞれ前記Ｕ軸、Ｖ軸に沿って移動する
ことができる。The movement of the first wire guide 14 in the Z-axis direction is performed according to the thickness of the work 9. X axis of the above-mentioned processing machine, Y
Auxiliary feed axes that are parallel to the axis and Z axis,
Defined as U-axis, V-axis and W-axis. The second wire guide 15 is the downstream wire guide of the wire 1 with respect to the work 9, and this guide can be moved along the U axis and the V axis, respectively.
【００２５】第２ワイヤガイド15の前述移動は、ワーク
のテーパ加工などの際に行われる。加工槽16は、加工機
のベッド22に設けられ、その槽枠を上下に移動させるこ
とができ、上昇位置の槽枠内には加工液を満たし放電加
工部を加工液中に浸漬する。 また、ワイヤ装填時には
下降して、ワークまわりの空間を広くすることができ
る。第１および第２ワイヤガイド14，15の詳細構造につ
いては、図８において説明する。The above-described movement of the second wire guide 15 is performed when the work is tapered. The processing tank 16 is provided in the bed 22 of the processing machine, the tank frame can be moved up and down, the tank frame at the elevated position is filled with the machining liquid, and the electric discharge machining part is immersed in the machining liquid. Further, when the wire is loaded, it can be lowered to widen the space around the work. The detailed structure of the first and second wire guides 14 and 15 will be described with reference to FIG.
【００２６】ｉは、ワーク９に対し、ワイヤ押付けロー
ラｈと略、対称位置に設けたワイヤ押付けローラで、図
は定位置にあるところを示しており、前記ローラｉの動
作は後述するように上昇、退避位置との間で上下動可能
になっている。図示してないが、ローラｉが定位値から
退避した空間に、ワイヤ吸引手段が進入または退避し
て、ワーク９の加工開始孔を通ったワイヤ１の先端部を
摘み、前記ワイヤ１を、一対の牽引ローラｊ，ｋよりな
る牽引装置17を経てワイヤ回収(収納)装置18まで案内す
る。Reference numeral i denotes a wire pressing roller provided at a position substantially symmetrical to the wire pressing roller h with respect to the work 9, and the drawing shows the wire pressing roller at a fixed position. The operation of the roller i will be described later. It can move up and down between the up and down positions. Although not shown, the wire suction means enters or retracts into the space where the roller i is retracted from the orientation value, and the tip of the wire 1 that has passed through the processing start hole of the work 9 is pinched, and the wire 1 is paired. It is guided to a wire collecting (storing) device 18 via a pulling device 17 composed of pulling rollers j and k.
【００２７】ｊ，ｋは一対の牽引ローラで、ローラｊは
牽引モータＭ3 により駆動される。ローラｋはピンチロ
ーラで、加工機の稼働中（実線位置）のみ牽引ローラｊ
に外接してワイヤ１を摘み、牽引ローラｊのピンチロー
ラとして機能する。牽引ローラｊ，ｋおよび牽引モータ
Ｍ3 により、ワイヤ牽引装置17が構成されている。かく
して、ワイヤ供給ボビン２から繰り出されたワイヤ１
は、ワークの放電加工が終わった後、ワイヤ回収装置18
に収容される。放電加工機の右側に設置した機器19は、
上記加工の電源および加工に関係ある各種制御を行う電
源・制御装置である。J and k are a pair of pulling rollers, and the roller j is driven by a pulling motor M 3 . The roller k is a pinch roller, and the pulling roller j is used only when the processing machine is in operation (solid line position).
It contacts the wire 1 and picks up the wire 1 to function as a pinch roller of the pulling roller j. A wire pulling device 17 is constituted by the pulling rollers j and k and the pulling motor M 3 . Thus, the wire 1 delivered from the wire supply bobbin 2
After the electrical discharge machining of the work is finished, the wire recovery device 18
Housed in. The device 19 installed on the right side of the electric discharge machine is
A power supply / control device for performing the above-mentioned power supply for processing and various controls related to the processing.
【００２８】図２は、図１に示す本発明ワイヤ放電加工
機の一実施例の側面略図で、図中、９はワーク、10は、
ワークヘッドで、同ヘッド10はコラム20に保持され、Ｘ
軸、Ｙ軸方向に移動可能に設けられる。すなわち、コラ
ム20には、上下動（Ｙ軸方向）可能にサドル23が設けら
れ、同サドル内を、ワークヘッド10を取り付けたラム24
が前後動（Ｘ軸方向）できるようにし、前記ヘッド10を
Ｘ軸、Ｙ軸に沿って移動可能にしている。12は、チャッ
ク11を備えた旋回台、15は、第２ワイヤガイドで、コラ
ム20からベッド22上に設けた加工槽16内まで延出した支
持アーム21の端部に設けられている。FIG. 2 is a schematic side view of an embodiment of the wire electric discharge machine of the present invention shown in FIG. 1, in which 9 is a work and 10 is
With the work head, the head 10 is held on the column 20,
It is provided so as to be movable in the axial and Y-axis directions. That is, the column 20 is provided with a saddle 23 capable of moving up and down (Y-axis direction), and inside the saddle, a ram 24 to which the work head 10 is attached is attached.
Can be moved back and forth (X axis direction), and the head 10 can be moved along the X axis and the Y axis. Reference numeral 12 is a swivel table equipped with the chuck 11, and 15 is a second wire guide, which is provided at the end of a support arm 21 extending from the column 20 into the processing tank 16 provided on the bed 22.
【００２９】上記第２ワイヤガイド15を設けた支持アー
ム21は、その前後動をＵ軸に沿い、上下動をＶ軸に沿っ
て、それぞれ移動することができるようコラム20に設け
ている。また、第１ワイヤガイド14を設けた支持アーム
はＺ軸に沿って移動できるようにコラム20に設けてい
る。25は、ワーク９の自動交換装置である。同装置は、
複数のグリッパ26を備えたワーク載置台27、移動台28、
移動台ベース29および送りネジを備えたＷ軸モータ30か
ら構成され、図で、グリッパ高さ位置に相当するワーク
ホルダ位置がワーク交換位置となる。The support arm 21 provided with the second wire guide 15 is provided on the column 20 so that its back-and-forth movement can be moved along the U axis and its up-and-down movement can be moved along the V axis. The support arm provided with the first wire guide 14 is provided on the column 20 so as to be movable along the Z axis. Reference numeral 25 is an automatic exchange device for the work 9. The device is
A work placing table 27 having a plurality of grippers 26, a moving table 28,
It is composed of a movable base 29 and a W-axis motor 30 having a feed screw, and in the figure, the work holder position corresponding to the gripper height position is the work exchange position.
【００３０】図３は、図１の平面図を示し、図中、10は
ワークヘッド、ｈ，ｉはワークを挾んで、それぞれワイ
ヤ１をガイドするワイヤ押付けローラ、14，15は、第１
および第２ワイヤガイド、16は、放電加工部を加工液中
に浸漬させてるための加工槽、ｊは、ワイヤの牽引ロー
ラ、18は、ワイヤ回収装置、19は、放電加工にかかる電
源・制御装置である。25はワークの自動交換装置で、Ｗ
軸モータ30を駆動してグリッパ26を有したワーク載置台
27を左右方向、すなわちＷ軸方向に往復・滑動させるこ
とができる。なお、31は送りネジ機構である。図中、ワ
ークヘッド10の中心位置がＺ軸方向のワーク交換位置に
なっている。FIG. 3 is a plan view of FIG. 1, in which 10 is a work head, h and i are wire pressing rollers that guide the wire 1 by sandwiching the work, and 14 and 15 are first
And a second wire guide, 16 is a machining tank for immersing the electric discharge machining part in a machining liquid, j is a wire pulling roller, 18 is a wire collecting device, 19 is a power supply / control for electric discharge machining It is a device. 25 is an automatic work changer, W
Work placement table having a gripper 26 driven by the axis motor 30
The 27 can be reciprocated and slid in the left-right direction, that is, the W-axis direction. Incidentally, 31 is a feed screw mechanism. In the figure, the center position of the work head 10 is the work exchange position in the Z-axis direction.
【００３１】32は、ワイヤ吸引手段で、後述するように
ワーク９の加工開始孔からワイヤ端を吸引して、これを
ワイヤ回収装置18まで持ち来して、同装置の回収筒73の
開口に受け渡す作用を奏する。従来、ベッドに設けられ
たテーブルにワークを取付け、コラムから突出したワイ
ヤガイドでワイヤを支持していたので、ベッドとコラム
との間に熱変形などが有ると、ワークとワイヤとの間に
相対変位が発生し、加工精度が悪くなった。本発明の構
成は、ワークヘッド10およびワイヤガイド14，15を共に
コラム20に支持させ、たとえベッド22とコラム20との間
に熱などによる変形があっても、ワーク９とワイヤ１と
の間の相対変位は発生しにくく、加工精度の向上に寄与
している。Reference numeral 32 denotes a wire suction means, which sucks the wire end from the processing start hole of the work 9 and brings it to the wire collecting device 18 to the opening of the collecting cylinder 73 of the device, as will be described later. It acts to deliver. Conventionally, the work was attached to the table provided on the bed and the wire was supported by the wire guide protruding from the column.Therefore, if there is thermal deformation between the bed and the column, the work and the wire will move relative to each other. Displacement occurred and processing accuracy deteriorated. According to the structure of the present invention, the work head 10 and the wire guides 14 and 15 are both supported on the column 20, and even if the bed 22 and the column 20 are deformed by heat or the like, the work head 10 and the wire guides 14 and 15 are not separated from each other. Relative displacement is less likely to occur, which contributes to improvement in processing accuracy.
【００３２】また、本発明では加工槽16に加工液を満た
す加工液浸漬形を用いているが、加工液を放電加工部へ
噴射する加工液噴流式でもよい。以上の説明により、本
発明実施例の概略構成と各構成部材の相互関係の解説を
終了して、以下に、本実施例の構成に必要不可欠な各構
成部材の詳細構造および作用の説明に移る。Further, in the present invention, the working fluid immersion type in which the working fluid is filled in the working tank 16 is used, but a working fluid jet type in which the working fluid is jetted to the electric discharge machining section may be used. With the above description, the explanation of the schematic configuration of the embodiment of the present invention and the interrelationship of each constituent member is finished, and the detailed structure and operation of each constituent member essential for the construction of this embodiment will be described below. .
【００３３】図４は、ワイヤ繰り出し装置３の詳細正面
図で、図中、１はワイヤを示し、ガイドローラｂから繰
り出しモータＭ1 に連動するワイヤ繰り出しローラｃの
周面によりガイドされている。33は、ワイヤ繰り出し手
段３のフレームで、前記フレーム33は、一隅に設けた旋
回軸34のまわりに揺動可能に設けられ、ワイヤ繰り出し
ローラｃと係合し、または隔離する位置を占める。前記
フレーム33には、前記旋回軸34に平行に軸支した少なく
とも二つのプーリ35，36とバネ付勢されたレバー37に軸
支された第３のプーリ38間に張設したエンドレスベルト
39が設けられ、前記第３プーリ38の付勢によって常時
は、エンドレスベルト39が各プーリ間に張設されてい
る。FIG. 4 is a detailed front view of the wire feeding device 3. In the drawing, reference numeral 1 denotes a wire, which is guided by the peripheral surface of the wire feeding roller c which is interlocked with the feeding motor M 1 from the guide roller b. Reference numeral 33 is a frame of the wire feeding means 3, and the frame 33 is swingably provided around a turning shaft 34 provided at one corner, and occupies a position where it engages with or separates from the wire feeding roller c. On the frame 33, an endless belt stretched between at least two pulleys 35 and 36 axially supported in parallel with the swivel shaft 34 and a third pulley 38 axially supported by a lever 37 biased by a spring.
39 is provided, and the endless belt 39 is normally stretched between the pulleys by the bias of the third pulley 38.
【００３４】図で、仮想線により表示した（隔離）位置
をフレーム33が占めるときは、エンドレスベルト39は、
バネ付勢された第３プーリ38によって引き延ばされる方
向に変形する。フレーム33が、実線で示す（係合）位置
に揺動して、そこに留め金具40でスナップ止めされる
と、フレーム33に軸支されていた第１、第２プーリ35，
36がワイヤ繰り出しローラｃに略、外接すると共にプー
リ間に張架されているエンドレスベルト39を繰り出しロ
ーラｃの周全面に押圧し、ベルト39と繰り出しローラｃ
との間にワイヤ１を長い区間にわたり挟持する。In the figure, when the frame 33 occupies the (isolated) position indicated by a virtual line, the endless belt 39 is
The spring-biased third pulley 38 deforms in the direction in which it is extended. When the frame 33 swings to the (engagement) position shown by the solid line and snaps there by the fastener 40, the first and second pulleys 35, which are axially supported by the frame 33,
36 is substantially circumscribed on the wire feeding roller c and presses the endless belt 39 stretched between the pulleys against the entire circumference of the feeding roller c, so that the belt 39 and the feeding roller c
The wire 1 is sandwiched between and by a long section.
【００３５】これによりベルト39は、繰り出しローラｃ
により長手方向に引き寄せられて張力を受ける結果、共
にベルト掛けされているバネ付勢の第３プーリ38が相対
的に変位し、それによってベルト39に掛かる張力、した
がって、ベルト39が繰り出しローラｃ周面を押圧する力
を適正圧に調整する。この状態で、繰り出しローラｃが
モータＭ1 （図１参照）により駆動されると、ローラｃ
はエンドレスベルト39との間にワイヤ１を挾み、かつ、
エンドレスベルト39をつれ回りさせながら回転し、それ
によってワイヤ１をワイヤ供給ボビンから繰り出しす
る。As a result, the belt 39 is moved by the feeding roller c.
As a result, the third pulley 38, which is energized by the spring, is relatively displaced as a result of being pulled in the longitudinal direction by the belt, thereby causing the tension applied to the belt 39, and thus the belt 39 to move around the feeding roller c. Adjust the force pressing the surface to an appropriate pressure. In this state, when the feeding roller c is driven by the motor M 1 (see FIG. 1), the roller c
Sandwiches the wire 1 between the endless belt 39 and
The endless belt 39 is rotated while being rotated, and thereby the wire 1 is paid out from the wire supply bobbin.
【００３６】本実施例のワイヤ繰り出し手段３は、従来
のピンチローラを備えたワイヤ繰り出し手段とは異な
り、ワイヤ１を挟持して繰り出す区間が非常に長く、ま
たワイヤの特定個所に押圧力が集中することがないか
ら、ワイヤ１の径が非常に細い場合でもワイヤ１がピン
チローラにめり込むといったトラブルが起らず、極めて
安定したワイヤ繰り出し作用を奏する。また、ワイヤ繰
り出しのために、ワイヤ径を変形させたり、傷をつける
といったおそれがない。The wire feeding means 3 of this embodiment is different from the conventional wire feeding means having a pinch roller in that the wire 1 is sandwiched and fed out very long, and the pressing force is concentrated on a specific portion of the wire. Therefore, even if the diameter of the wire 1 is very small, the trouble of the wire 1 slipping into the pinch roller does not occur, and a very stable wire feeding action is achieved. In addition, there is no fear that the wire diameter is deformed or scratched due to the wire feeding.
【００３７】図５ないし図９は、本実施例の自動ワイヤ
装填装置関係の構造を示すもので、以下、前記装置を構
成している各部材の詳細構造について、予め説明する。
図５、図６は、ワイヤ送給手段７の要部構造を示し、図
５（ａ）は側断面図、図５（ｂ）は、その正面図であ
る。図中、８はワイヤ送り込みノズルで略、円筒部材よ
りなり、その底部にはエアブロー孔を兼ねたワイヤ受入
孔41を設けている。前記ワイヤ受入孔は、送り込みノズ
ル８の底部において、ワイヤ送りローラｆ，ｇ側に向け
て開口し、同ローラｆ，ｇにより受入孔41に送り込まれ
るワイヤ１の端部を空気流によって前進方向に案内し
て、これをノズル開口42側にガイドする。5 to 9 show the structure relating to the automatic wire loading device of this embodiment, and the detailed structure of each member constituting the device will be described below in advance.
5 and 6 show the main structure of the wire feeding means 7, FIG. 5 (a) is a side sectional view, and FIG. 5 (b) is its front view. In the figure, 8 is a wire feeding nozzle, which is substantially a cylindrical member, and a wire receiving hole 41 which also serves as an air blow hole is provided at the bottom thereof. The wire receiving hole opens at the bottom of the feeding nozzle 8 toward the wire feeding rollers f and g, and the end of the wire 1 fed into the receiving hole 41 by the rollers f and g is moved forward by the air flow. It is guided and guided to the nozzle opening 42 side.
【００３８】したがって、ワイヤ先端に若干曲りがある
場合でもワイヤが案内（貫通）孔43内で支えることなく
確実に案内される。ワイヤ送り込みノズル８は、ワイヤ
供給手段７のフレーム44に対しスライドベアリングを介
して取付けられ、ワイヤ１の移送方向に沿って往復移動
可能に設けられる。前記フレーム44には、ワイヤ送り込
みノズル移動用（流体圧）シリンダ45を設け、そのプラ
ンジャをワイヤ送り込みノズル８に連結し、同シリンダ
45の作動により前記ノズル先端開口42をカッタ46のシャ
リング孔を通してワーク９（加工開始孔）側まで移動、
往復させる。Therefore, even if the tip of the wire is slightly bent, the wire is reliably guided without being supported in the guide (through) hole 43. The wire feeding nozzle 8 is attached to the frame 44 of the wire supply means 7 via a slide bearing, and is provided so as to be capable of reciprocating along the transfer direction of the wire 1. The frame 44 is provided with a wire feeding nozzle moving (fluid pressure) cylinder 45, and its plunger is connected to the wire feeding nozzle 8.
By the operation of 45, the nozzle tip opening 42 is moved to the work 9 (machining start hole) side through the shearing hole of the cutter 46,
Make a round trip.
【００３９】46は、一対の切刃を具えたシャリングカッ
タで、定位置ではシリンダリターンスプリング47の作用
によりカッタ46のシャリング孔が一致しているが、一対
の切刃の間に取付けたワイヤ切断シリンダ48を作動させ
ることにより前記切刃を矢印方向に揺動・交叉させ、シ
ャリング孔を通過するワイヤ１を切断する。勿論、前述
ワイヤ送り込みノズル８がカッタ46のシャリング孔を通
ることができるのは、シャリングカッタが定位置にある
ときに限られる。Reference numeral 46 designates a shearing cutter having a pair of cutting blades, and the shearing holes of the cutter 46 are aligned by the action of the cylinder return spring 47 at a fixed position. By operating the cylinder 48, the cutting edge is swung and crossed in the direction of the arrow to cut the wire 1 passing through the shearing hole. Of course, the wire feed nozzle 8 can pass through the shearing hole of the cutter 46 only when the shearing cutter is in a fixed position.
【００４０】49は、カッタ46とワーク９との間に開口す
る吸引口を備えたワイヤ回収筒で、これによって、前記
カッタにより切断したワイヤ１の残部を吸引、回収す
る。図６は、ワイヤ送り込みノズル８の断面図を示すも
ので、その中心軸を貫いてワイヤ案内（貫通）孔43を、
底部側のワイヤ受入れ孔41に近接して同軸に設けた上流
側拡張室50に空気送入孔51を、ノズル開口42に近接する
側の拡張室52に空気排出孔53を、それぞれ連通する。図
で、ノズル８に接触している部材はワーク９で、ワイヤ
装填時には、その加工開始孔とワイヤ送り込みノズル８
の中心軸とは一直線上にある。この工程は、後述の図11
のフローチャート工程Ｓ7 からＳ10に相当する。Reference numeral 49 denotes a wire collecting cylinder having a suction port opened between the cutter 46 and the work 9, by which the remaining portion of the wire 1 cut by the cutter is sucked and collected. FIG. 6 is a cross-sectional view of the wire feed nozzle 8, showing a wire guide (through) hole 43 passing through the central axis thereof.
An air inlet hole 51 is communicated with an upstream expansion chamber 50 coaxially provided near the wire receiving hole 41 on the bottom side, and an air discharge hole 53 is communicated with an expansion chamber 52 near the nozzle opening 42. In the figure, the member in contact with the nozzle 8 is the work 9, and when the wire is loaded, the machining start hole and the wire feeding nozzle 8
Is aligned with the central axis of. This step is shown in FIG.
Corresponding to steps S 7 to S 10 of the flowchart.
【００４１】図で、送りローラによりワイヤ１先端が、
送り込みノズル８のワイヤ受入れ孔41に送り込まれる
と、空気送入孔51からエアブローONされ拡張室50に充満
している圧力空気が、ワイヤ案内孔43に沿ってノズル開
口42側に急速に流れ、ワイヤ１を、その気流に載せて移
送し、これをワーク９の加工開始孔54に挿通する。ワイ
ヤ案内孔43に供給された圧力空気のうち、ワーク９の加
工開始孔54を流通しない余剰分は、ノズル開口42に近接
する側の拡張室52に連通する空気排出孔53から、外気に
排出される。このように加圧空気をを用いてワイヤ１を
加工開始孔54へ挿通させるので、φ0.1 mm以下の微細線
ワイヤを、φ0.5 mm以下の加工開始孔54へ挿通させるよ
うなワイヤ自動装填の成功率が向上する。In the figure, the tip of the wire 1 is
When the air is blown into the wire receiving hole 41 of the sending nozzle 8 and the air blow is turned on from the air feeding hole 51, the pressure air filling the expansion chamber 50 rapidly flows along the wire guide hole 43 to the nozzle opening 42 side. The wire 1 is placed on the air flow and transferred, and is inserted into the processing start hole 54 of the work 9. Of the pressure air supplied to the wire guide hole 43, the surplus that does not flow through the machining start hole 54 of the workpiece 9 is discharged to the outside air from the air discharge hole 53 communicating with the expansion chamber 52 on the side close to the nozzle opening 42. To be done. Since the wire 1 is inserted into the machining start hole 54 by using the pressurized air as described above, a wire automatic wire which allows a fine wire of φ0.1 mm or less to be inserted into the machining start hole 54 of φ0.5 mm or less is used. Improves loading success rate.
【００４２】図８は、コラム20から延出した支持アーム
21の端部に取付けた第１ワイヤガイド14の斜視概略図を
示し、図中、１はワイヤで、たとえば、0.03mm径、55は
揺動可能に軸支された揺動アームで、その一端にワイヤ
押え56および給電子57を取付けると共に、前記ワイヤ押
え56および給電子57をワイヤ１から隔離する方向に揺動
アーム55を揺動させるガイドオープンピストン58を設け
ている。59は、ワイヤ１を挾んでワイヤ押え56に対向し
て設けたＶ溝付きガイドで、上面にはワイヤ１を案内す
るＶ溝が設けてある。FIG. 8 shows a support arm extending from the column 20.
The perspective schematic drawing of the 1st wire guide 14 attached to the edge part of 21 is shown, 1 is a wire in the figure, for example, 0.03mm diameter, 55 is a rocking | swiveling arm pivotally supported, and one end The wire retainer 56 and the power feeder 57 are attached to the above, and a guide open piston 58 that swings the swing arm 55 in a direction of separating the wire retainer 56 and the power feeder 57 from the wire 1 is provided. Reference numeral 59 is a V-grooved guide that is provided opposite to the wire retainer 56 by sandwiching the wire 1. The V-groove for guiding the wire 1 is provided on the upper surface.
【００４３】揺動アーム55の他端には、ガイドクローズ
スプリング60を取付け、加工機の稼働時は前記スプリン
グ60の付勢により、ワイヤ押え56とＶ溝付きガイド59の
Ｖ溝との間にワイヤ１を挾み、ワイヤの通過位置を案
内、確定する。ガイドオープンピストン58を励起するこ
とにより、揺動アーム55をガイドクローズスプリング60
の付勢に抗して揺動させて、ワイヤ押え56とＶ溝付きガ
イド59との間を開き、ワイヤ１をワイヤガイドから解放
することができる。ワーク９に、ワイヤ１を装填する場
合には、前記ワイヤガイドのオープンピストン58が作動
していて、ワイヤ押え56が開いた状態にある。A guide close spring 60 is attached to the other end of the swing arm 55, and when the processing machine is in operation, the spring 60 biases the wire between the wire retainer 56 and the V groove of the V grooved guide 59. The wire 1 is pinched to guide and confirm the passing position of the wire. By exciting the guide open piston 58, the swing arm 55 is moved to the guide close spring 60.
The wire 1 can be released from the wire guide by swinging against the urging force of the wire 1 to open between the wire retainer 56 and the V-grooved guide 59. When the wire 1 is loaded on the work 9, the open piston 58 of the wire guide is operating and the wire retainer 56 is in an open state.
【００４４】上記工程は、図11に記載のフローチャート
のＳ6 から図12のＳ18工程に該当するものである。給電
子57は、ワイヤ１に対し電力を供給または回収する。な
お、第２ワイヤガイド15は、第１ワイヤガイド14に対し
て左右対称形をした同一構成である。このように一対の
ワイヤガイド14，15は、ワーク９の左右にそれぞれ配置
され、これによってワイヤ１を挾持し、その通過位置を
確定し、かつ案内している。The above steps correspond to steps S 6 of the flowchart shown in FIG. 11 to S 18 of FIG. The power supply 57 supplies or recovers electric power to the wire 1. The second wire guide 15 has the same configuration as the first wire guide 14 and is symmetrical with respect to the left and right sides. In this way, the pair of wire guides 14 and 15 are respectively arranged on the left and right sides of the work 9, and hold the wire 1 by this, determine the passage position thereof, and guide it.
【００４５】図９は、ワイヤ吸引手段32の平面図を示す
もので、その実線は、吸引手段を縮めた状態、仮想線
は、伸長した状態を表わしている。図中、61は、平行四
辺形のリンク機構で、リンクをつなぐ各回転軸のうちの
第１と第４の軸62，63はベッド側に定着し、第２、第３
の軸64，65は自由である。また、前記自由軸（第２軸）
64には第１リンク66Ａに固定された歯車67、第３軸65に
は歯車68を固着すると共に、両歯車67，68を相互に噛み
合わせる。歯車68には、従動アーム69の一端を固着し、
そのアーム69の他端にはフレキシブルな空気吸引管70に
連通するワイヤ吸引ノズル71を取り付けてある。FIG. 9 is a plan view of the wire suction means 32. The solid line shows the suction means in a contracted state, and the phantom line shows the extended state. In the figure, 61 is a parallelogram link mechanism, and the first and fourth shafts 62 and 63 of the rotary shafts connecting the links are fixed to the bed side, and the second and third shafts are fixed.
The axes 64 and 65 of are free. Also, the free axis (second axis)
A gear 67 fixed to the first link 66A is fixed to 64, a gear 68 is fixed to the third shaft 65, and both gears 67 and 68 are meshed with each other. One end of the driven arm 69 is fixed to the gear 68,
A wire suction nozzle 71 communicating with a flexible air suction pipe 70 is attached to the other end of the arm 69.
【００４６】いま、リンク機構61を実線で示す状態から
第１、第４軸のまわりに矢印方向に右回転させると、第
２リンク66Ｂは第１、第２軸を結ぶ線に平行に移動する
から、歯車67は歯車68に対し相対的に時計方向回転をす
ることになり、歯車68はリンク機構61の搖動に伴って反
時計方向回りをするので、歯車68に取り付けてある従動
アーム69も反時計方向回転をする。その結果、リンク機
構61、従動アーム69は仮想線で示すように略、一直線状
になって伸長し、ワイヤ吸引ノズル71がワーク９に届く
ように往復移動する。仮想線で示すワイヤ吸引ノズル71
の開口部が接触している部材は、ワーク９で、その加工
開始孔54と前記吸引ノズル71とは一直線上にある。Now, when the link mechanism 61 is rotated clockwise about the first and fourth axes in the direction of the arrow from the state shown by the solid line, the second link 66B moves parallel to the line connecting the first and second axes. Therefore, the gear 67 rotates clockwise relative to the gear 68, and the gear 68 rotates counterclockwise with the swing of the link mechanism 61, so that the driven arm 69 attached to the gear 68 also Rotate counterclockwise. As a result, the link mechanism 61 and the driven arm 69 extend in a substantially straight line as shown by the imaginary line and reciprocate so that the wire suction nozzle 71 reaches the work 9. Wire suction nozzle 71 shown in phantom
The member whose opening is in contact with is the work 9, and the machining start hole 54 and the suction nozzle 71 are on a straight line.
【００４７】そこで、ワーク９の加工開始孔54から、ワ
イヤ１の先端部が送り出されてくると、同ワイヤ１はワ
イヤ送給手段７よる送り出しと、吸引ノズル71に吸い込
まれる空気流に載ってワイヤ吸引ノズル71、空気吸引管
70内に送り込まれる。ワイヤ端部が所要長さだけ、ワイ
ヤ吸引ノズル43、空気吸引管42内に送給されるとリンク
機構61が左回転して、ワイヤ１が挿入されたままの吸引
ノズル71を実線表示位置、すなわち、ワイヤ回収筒73の
回収口72付近まで、持ち来す。なお、図示を省略する
が、空気吸引管70は切換弁を介して吸引手段と吐出手段
に接続されている。Then, when the tip of the wire 1 is sent out from the machining start hole 54 of the work 9, the wire 1 is sent by the wire feeding means 7 and placed on the air flow sucked into the suction nozzle 71. Wire suction nozzle 71, air suction tube
It is sent within 70. When the wire end portion is fed by the required length into the wire suction nozzle 43 and the air suction pipe 42, the link mechanism 61 rotates counterclockwise, and the suction nozzle 71 with the wire 1 still inserted is displayed at the solid line display position, That is, it is brought to the vicinity of the recovery port 72 of the wire recovery cylinder 73. Although not shown, the air suction pipe 70 is connected to the suction means and the discharge means via a switching valve.
【００４８】ここで、切換弁を吐出手段側に切換える
と、空気吸引管70内のワイヤ１は、吸引ノズル71から外
部へ排出される方向の空気流を受けるとともに、後述す
るようにワイヤ回収筒73の回収口72付近には、ワイヤ回
収装置18内部に向かう卓越した吸い込み空気流が存在し
ているので、吸引ノズル71に挿入されたワイヤ１が、そ
の空気流に引っ張られて吸引ノズル71から引き出されワ
イヤ回収筒73内に吸い込まれて、結局、吸引ノズル71が
搬送したワイヤ１の総てをワイヤ回収筒73内に収容す
る。その際は、吸引ノズル71に連通している空気吸引管
70の機能は停止する。Here, when the switching valve is switched to the discharge means side, the wire 1 in the air suction pipe 70 receives the air flow in the direction to be discharged from the suction nozzle 71 to the outside, and the wire recovery cylinder is to be described later. In the vicinity of the recovery port 72 of 73, an excellent suction air flow toward the inside of the wire recovery device 18 exists, so that the wire 1 inserted into the suction nozzle 71 is pulled by the air flow and is discharged from the suction nozzle 71. After being drawn out and sucked into the wire recovery cylinder 73, all the wires 1 conveyed by the suction nozzle 71 are accommodated in the wire recovery cylinder 73. In that case, the air suction pipe communicating with the suction nozzle 71
70 functions stop.
【００４９】図10は、ワイヤ回収装置18の拡大断面図
で、図中、１はワイヤ、ｉは、ワイヤ１の押付けロー
ラ、ｊはワイヤ牽引ローラ、ｋはピンチローラを示す。
図で、ローラｊ，ｋの外接点に向く回収口72を備えたワ
イヤ回収筒73の基端部は底面に網状部材74を設けたワイ
ヤ回収箱75に連通し、前記箱内の空間は、網状部材74を
通して吸引ポンプ（図示省略）に連通する空気吸引孔76
につながっている。FIG. 10 is an enlarged cross-sectional view of the wire recovery device 18, wherein 1 is a wire, i is a pressing roller for the wire 1, j is a wire pulling roller, and k is a pinch roller.
In the figure, the base end of the wire recovery cylinder 73 having the recovery port 72 facing the outer contacts of the rollers j and k communicates with the wire recovery box 75 having the mesh member 74 on the bottom surface, and the space inside the box is An air suction hole 76 communicating with a suction pump (not shown) through the mesh member 74.
Connected to.
【００５０】したがって、空気吸引孔76から排出される
空気量を補うためにワイヤ回収筒73の回収口72付近には
強い吸い込み空気流が生じている。その空気流の作用に
ついては、上述したとおりである。回収箱75内に収納さ
れたワイヤ１は吸い込み空気流に案内され、網状部材74
の上面に収容・堆積する。ワイヤ回収箱75内が満杯にな
ったら、ワイヤ回収筒73を有する蓋部材を取り外して、
内部のワイヤを拾い上げて投棄する。Therefore, in order to supplement the amount of air discharged from the air suction hole 76, a strong suction air flow is generated in the vicinity of the recovery port 72 of the wire recovery cylinder 73. The action of the air flow is as described above. The wire 1 housed in the collection box 75 is guided by the sucked air flow, and the mesh member 74
It is stored and deposited on the upper surface of the. When the wire collection box 75 is full, the lid member having the wire collection tube 73 is removed,
Pick up the wire inside and discard.
【００５１】図７は、ワイヤ装填装置全体の要部正面図
および作動図であって、前記装置を構成する各部材の詳
細構造、個々の作用については、先に説明した。つぎ
に、図７を参照しつつ、図11，12のフローチャートに沿
って、ワイヤ自動装填動作の概要を述べる。図７中、実
線で現わされた各部材の相対位置は、ワーク９の加工開
始孔54にワイヤ１を装填する工程を示し、仮想線によっ
て画かれた位置は、その直前または直後の工程の位置関
係を示すもので、図１と同一であり、その各部材に付さ
れた符号・名称については、図１において既に説明した
とおりである。FIG. 7 is a front view and an operational view of the main part of the entire wire loading apparatus, and the detailed structure of each member constituting the apparatus and the individual operation thereof have been described above. Next, with reference to FIG. 7, an outline of the wire automatic loading operation will be described along the flowcharts of FIGS. In FIG. 7, the relative position of each member shown by the solid line shows the step of loading the wire 1 into the processing start hole 54 of the work 9, and the position drawn by the imaginary line shows the step immediately before or immediately after that. The positional relationship is shown, which is the same as FIG. 1, and the reference numerals and names attached to the respective members are as already described in FIG.
【００５２】ワーク９のある放電加工工程が終了し、新
しい加工開始孔に基づく、次の放電加工工程に移るとこ
ろから説明する。まず、加工槽16を下降させ、ワーク周
りを広くする（工程Ｓ1 ）。カッタ46でワイヤ１を切断
し（工程Ｓ2 ）、カッタ46から下流側のワイヤをワイヤ
回収装置18またはワイヤ回収筒49で回収する(工程
Ｓ3 ）。ワーク９に予め穿設されている次加工工程用の
加工開始孔をワイヤ自動装填位置へＸ軸およびＹ軸を用
いて位置決めする（工程Ｓ4 ）。これでワイヤ自動装填
準備ができたことになる。It will be explained from the point that the electric discharge machining process for the work 9 is completed and the next electric discharge machining process based on the new machining start hole is started. First, the processing tank 16 is lowered to widen the periphery of the work (step S 1 ). The wire 1 is cut by the cutter 46 (step S 2 ), and the wire downstream from the cutter 46 is recovered by the wire recovery device 18 or the wire recovery cylinder 49 (step S 3 ). The machining start hole for the next machining step, which is pre-drilled in the work 9, is positioned at the wire automatic loading position using the X axis and the Y axis (step S 4 ). The wire is now ready for automatic loading.
【００５３】ワイヤ自動装填指令があると（工程
Ｓ5 ）、第１、第２ワイヤガイド12を開き（工程
Ｓ6 ）、つぎに、縦向きのワイヤ送給手段７を搖動させ
て横（水平）向きに、また、ワイヤ押圧ローラｈ，ｉを
実線により示す上位置に、牽引（ピンチ）ローラｋを下
位置に移動させ、ワイヤ１の装填操作に必要となるスペ
ースを確保し、装填準備を完了する（工程Ｓ7a，Ｓ7b，
Ｓ7c）。When an automatic wire loading command is issued (step S 5 ), the first and second wire guides 12 are opened (step S 6 ), and then the vertically oriented wire feeding means 7 is swung to move horizontally (horizontally (horizontally)). ) Direction, the wire pressing rollers h and i are moved to the upper position shown by the solid line, and the pulling (pinch) roller k is moved to the lower position to secure the space required for the loading operation of the wire 1 and prepare for loading. Complete (processes S 7 a, S 7 b,
S 7 c).
【００５４】なお、ワイヤ送給手段７は、支点７ａを中
心にして図示しない流体圧シリンダにより揺動し、ｈロ
ーラは、このワイヤ送給手段７のフレーム44に軸支され
ているので、ワイヤ送給手段７が横向きになると、ひと
りでに上位置に移動するのである。そこで、ワイヤ回収
装置18、ワイヤ吸引（手段）装置32のエアー吸引および
ワイヤ送り込みノズル８のエアーブローをONにする（工
程Ｓ8a，Ｓ8b，Ｓ8c）。これにより、ワイヤ１が移送さ
れて各部材に近接したときに、それぞれの空気流に載せ
て所要の方向に移動させる体制が整う。The wire feeding means 7 is swung by a fluid pressure cylinder (not shown) about the fulcrum 7a, and the h roller is pivotally supported by the frame 44 of the wire feeding means 7, so When the feeding means 7 is turned sideways, it moves to the upper position by itself. Therefore, the wire recovery device 18, the wire suction (means) for the air blow of the air suction and wire feeding nozzle 8 of the device 32 to ON (step S 8 a, S 8 b, S 8 c). As a result, when the wire 1 is transferred and approaches each member, a system is established in which the wire 1 is placed on each air flow and moved in the required direction.
【００５５】図６において説明したように、ワイヤ送り
込みノズル８の案内孔43にワイヤ１を保持したまま、図
で左方向に移動し、そのノズル開口42をワーク９の加工
開始孔54に接触させる。一方、図９において説明したと
おり、ワイヤ吸引手段32の搖動リンク機構61を伸長して
吸引ノズル71を右方向に移動し、そのノズル開口71ａを
ワーク９の加工開始孔54に接触させる。この状態で、モ
ータＭ2 をONして、ワイヤ１の送給を開始する（工程Ｓ
9a，Ｓ9b，Ｓ9c）。As described with reference to FIG. 6, while holding the wire 1 in the guide hole 43 of the wire feeding nozzle 8, the wire 1 is moved to the left in the figure, and its nozzle opening 42 is brought into contact with the machining start hole 54 of the work 9. . On the other hand, as described with reference to FIG. 9, the swing link mechanism 61 of the wire suction means 32 is extended to move the suction nozzle 71 to the right, and the nozzle opening 71 a thereof is brought into contact with the machining start hole 54 of the work 9. In this state, the motor M 2 is turned on to start feeding the wire 1 (step S
9 a, S 9 b, S 9 c).
【００５６】ワイヤ１は、ワイヤ送り込みノズル８の案
内孔43内を流れる速い圧力空気流に載って移送され、ワ
ーク９の加工開始孔54を潜り（工程Ｓ10）、その先端部
分が吸引ノズル71側に空気流と共に吸い込まれる。ワイ
ヤ１が所要長さだけワイヤ吸引手段32に送り込まれる
と、同手段の搖動リンク機構61を縮めてワイヤ１を保持
したままの吸引ノズル71を左方向に復帰させ（工程
Ｓ11）、吸引ノズルをワイヤ回収筒73の回収口72付近に
復帰させる。ワイヤ吸引手段32の空気吸引をOFF にする
と共に、空気吐出をONにする（工程Ｓ12）。The wire 1 is transferred while being carried by the high-pressure air flow flowing in the guide hole 43 of the wire feeding nozzle 8, passes through the machining start hole 54 of the work 9 (step S 10 ), and its tip portion is the suction nozzle 71. Is sucked into the side with the air flow. When the wire 1 is fed by the wire suction unit 32 required length, to return the suction nozzle 71 still holding the wire 1 by shortening the swinging link mechanism 61 of the same unit to the left (step S 11), the suction nozzle Is returned to the vicinity of the recovery port 72 of the wire recovery cylinder 73. While the OFF air suction of the wire suction means 32, for the air discharge to ON (step S 12).
【００５７】図９、10において述べたように、ワイヤ回
収筒73の回収口72には、卓越した空気の吸引流が存在す
るので、吸引ノズル71に保持されたワイヤ１は回収筒73
の回収口72から吸引され、結局、ワイヤ吸引手段32に挿
入されたワイヤの総てがワイヤ回収筒73側に移動する
（工程Ｓ13）。これにより、実質的にはワイヤ装填操作
が終了する。As described with reference to FIGS. 9 and 10, since there is a predominant suction flow of air in the recovery port 72 of the wire recovery cylinder 73, the wire 1 held by the suction nozzle 71 is collected in the recovery cylinder 73.
All the wires sucked from the recovery port 72 and inserted into the wire suction means 32 are moved to the wire recovery cylinder 73 side (step S 13 ). As a result, the wire loading operation is substantially completed.
【００５８】つぎに、ワイヤ送り込みノズル８のエアブ
ローをOFF にし（工程Ｓ14）、これを右方向に移動させ
（工程Ｓ15）、ワイヤ送給手段７を水平位置から仮想線
で示すように縦位置に揺動・復帰させる（ｈローラ下
降）と共に、ワーク９を加工位置に、それに伴って、ワ
イヤ押圧ローラｉを下降(仮想線位置)させる（工程Ｓ16
a ，Ｓ16b ，Ｓ16c ）。牽引（ピンチ）ローラｋを上位
置に復帰させ、ローラｊとの間でワイヤ１を摘み、ま
た、送りモータＭ2 をOFF にする（工程Ｓ17a ，Ｓ17b
）。Next, the air blow of the wire feeding nozzle 8 to OFF (step S 14), which is moved in the right direction (step S 15), the vertical as shown in phantom wire feed means 7 from the horizontal position The workpiece 9 is moved to the processing position and the wire pressing roller i is lowered (virtual line position) along with the swinging and returning to the position (h roller lowering) (step S 16 ).
a, S 16 b, S 16 c). The tow (pinch) roller k is returned to the upper position, the wire 1 is pinched between the roller j and the roller j, and the feed motor M 2 is turned off (steps S 17 a and S 17 b).
).
【００５９】つぎに、図８において説明したように、第
１、第２ワイヤガイド14，15のワイヤ押え56を閉鎖して
（工程Ｓ18）、ワイヤ１の送給位置を確保し、また、ガ
イドする。その段階で、牽引モータＭ3 を0Nしてワイヤ
１を牽引する（工程Ｓ19）。そのとき、スイングアーム
４が時計方向に旋回することを角度センサ５で検出し
（工程Ｓ20）、旋回を確認したらワイヤ自動装填が成功
したことなので、牽引モータＭ3 をOFF する（工程
Ｓ21）。Then, as described with reference to FIG. 8, the wire retainers 56 of the first and second wire guides 14 and 15 are closed (step S 18 ) to secure the feeding position of the wire 1 and To guide. At that stage, the pulling motor M 3 is turned to 0 N to pull the wire 1 (step S 19 ). Then, the swing arm 4 is detected by the angle sensor 5 to pivot in the clockwise direction (step S 20), it means that After verifying turning automatic wire loading is successful, OFF the traction motor M 3 (step S 21 ).
【００６０】工程Ｓ20で、スイングアーム４の旋回が確
認できない場合は、ワイヤ自動装填が失敗したことなの
で工程Ｓ2 へ戻り、再度前述のワイヤ自動装填動作を行
わせる。工程Ｓ22で加工槽16を上昇させてワーク９を加
工液に浸漬させて工程Ｓ23で、加工を開始するのであ
る。つぎに、図３を参照しつつ図13のフローチャートに
沿って、ワーク９の自動交換動作の概要を述べる。ある
ワークの加工が終了し、そのワークをワーク載置台27へ
移載し、ワーク載置台27に収納されている、つぎに加工
すべき新ワークをワークヘッド10に装着し、その新ワー
クの放電加工を開始するまでの工程を順に説明する。[0060] In step S 20, if the turning of the swing arm 4 can not be confirmed, so that the automatic wire loading fails returns to step S 2, to perform the aforementioned automatic wire loading operation again. In step S 22 , the processing tank 16 is raised to immerse the work 9 in the processing liquid, and in step S 23 , the processing is started. Next, the outline of the automatic replacement operation of the work 9 will be described with reference to FIG. 3 and along the flowchart of FIG. After the machining of a certain work is completed, the work is transferred to the work placing table 27, a new work to be processed next, which is stored in the work placing table 27, is mounted on the work head 10, and the new work is discharged. The steps up to the start of processing will be described in order.
【００６１】まず、加工槽16を下降させ、ワーク周りを
広くする（工程Ｓ30）。カッタ46でワイヤ１を切断し
（工程Ｓ31）、カッタ46から下流側のワイヤをワイヤ回
収装置18またはワイヤ回収筒49で回収する（工程
Ｓ32）。第１ワイヤガイド14をＺ軸方向の右方へ移動し
て、新ワークが厚いワークでも対応できるようにする
（工程Ｓ33）。ワークヘッド10をＹ軸方向のワーク交換
位置へ上昇させ（工程Ｓ34）、続いてＸ軸方向に前進さ
せてワークホルダ13を空のグリッパ26が把持する位置で
停止させる（工程Ｓ35）。First, the processing tank 16 is lowered to widen the circumference of the work (step S 30 ). The wire 1 is cut by the cutter 46 (step S 31 ), and the wire downstream from the cutter 46 is recovered by the wire recovery device 18 or the wire recovery cylinder 49 (step S 32 ). The first wire guide 14 is moved to the right in the Z-axis direction so that a new work can be handled even with a thick work (step S33 ). The work head 10 is raised to the work exchange position in the Y-axis direction (step S34 ), and then moved forward in the X-axis direction to stop the work holder 13 at a position where the empty gripper 26 grips (step S35 ).
【００６２】工程Ｓ35でグリッパ26がワーク９をワーク
ホルダ13と共に把持したので、チャック11をアンクラン
プする。その後、ワークヘッド10をＹ軸方向に上昇させ
る（工程Ｓ37）。このとき、ワークヘッド10のチャック
11にはワーク9は、もはや装着されていない。ワーク載
置台27上のグリッパ26に把持された、つぎに加工すべき
ワークをＷ軸方向に移動させてワーク交換位置へ位置決
めする（工程Ｓ38）。そしてワークヘッド10が下降し、
チャック11の装着孔に次ワークのワークホルダを受け入
れる(工程Ｓ39)。[0062] Since the gripper 26 in the step S 35 grips the workpiece 9 with the workpiece holder 13, to unclamp the chuck 11. Then, the work head 10 is raised in the Y-axis direction (step S37 ). At this time, the chuck of the work head 10
Work piece 9 is no longer mounted on 11. The workpiece to be processed next, which is gripped by the gripper 26 on the workpiece mounting table 27, is moved in the W-axis direction and positioned at the workpiece replacement position (step S38 ). And the work head 10 descends,
The work holder for the next work is received in the mounting hole of the chuck 11 (step S39 ).
【００６３】チャック11をクランプ状態にして、ワーク
ヘッド10に次ワークを装着・把持させる(工程Ｓ40)。ワ
ークヘッド10をＸ軸方向に後退させ、ワークをグリッパ
26から離脱させ(工程Ｓ41)、続いてＹ軸方向に下降させ
る(工程Ｓ42)。この後退と下降動作は、該次ワークに穿
設された加工開始孔がワイヤ自動装填位置に一致するよ
う行われる。第１ワイヤガイド14が、該次ワークの厚み
に適合した位置までＺ軸方向に左行し(工程Ｓ43)、これ
でワーク交換動作が終了する。The chuck 11 is clamped, and the work head 10 mounts and grips the next work (step S 40 ). The work head 10 is retracted in the X-axis direction to grip the work.
It is separated from 26 (step S 41 ), and then lowered in the Y-axis direction (step S 42 ). The retracting and descending operations are performed so that the machining start hole formed in the next work coincides with the wire automatic loading position. The first wire guide 14, and left row in the Z axis direction to a position adapted to the thickness of said next workpiece (step S 43), which work replacement operation is completed.
【００６４】そして、工程Ｓ44で次ワークの加工開始孔
へのワイヤ自動装填が行われ（工程Ｓ44）、装填後加工
槽16が上昇して加工が開始される。ワーク載置台27が移
動台28上に着脱可能に設けられる構造にし、搬送車など
を用いてワイヤ放電加工機の機外のストッカ手段との間
で、ワーク載置台の授受・交換ができる構成にすれば、
システム化が実現できる。なお、図６および図10に基づ
いて説明した加圧空気を利用したワイヤ送り込みノズル
および負圧空気によって吸引するワイヤ回収装置は本実
施例のような横方向にワイヤが走行するタイプのワイヤ
放電加工機のみならず、従来からある縦方向にワイヤが
走行するタイプのワイヤ放電加工機に適用することも可
能である。Then, in step S 44 , the wire is automatically loaded into the machining start hole of the next workpiece (step S 44 ), and the post-loading machining tank 16 is raised to start machining. The work table 27 is detachably mounted on the moving table 28, and the work table can be exchanged and exchanged with the stocker means outside the wire electric discharge machine by using a carrier vehicle or the like. if,
Systematization can be realized. The wire feed-in nozzle that uses pressurized air and the wire recovery device that sucks by negative pressure air described with reference to FIGS. 6 and 10 are the wire electric discharge machining of the type in which the wire travels in the lateral direction as in this embodiment. It can be applied not only to the machine but also to a conventional wire electric discharge machine in which the wire travels in the vertical direction.
【００６５】[0065]
【発明の効果】本発明は、以上詳述のとおり、ワークを
ワークヘッドに着脱可能に懸垂把持したので、ワークの
取付け、取り外しがワンタッチで行なえるとともに、ワ
ーク着脱の自動化も容易に行える。またワーク取付面が
天地逆さまになっているので加工屑のかみ込み等のない
高精度なワーク取付けが実現できる。また、ワークヘッ
ドに懸垂把持したワークの両側にワイヤガイドを設け、
ワイヤを横方向に走行させる構成にしたので、ワイヤガ
イドの支持アームが加工槽を貫通する必要がなくなり、
貫通部から加工液が漏洩しないようにするシール手段が
不要となり、構造が簡単化するとともにシール手段の摩
擦抵抗による支持アームの曲がりがなくなり、ワイヤの
位置精度が向上した。As described in detail above, according to the present invention, since the work is detachably suspended and held on the work head, the work can be attached and detached with one touch, and the work can be easily attached and detached. Also, since the work mounting surface is upside down, it is possible to mount the work with high precision without the inclusion of machining chips. In addition, wire guides are provided on both sides of the work that is suspended and held by the work head.
Since the wire is configured to run laterally, the support arm of the wire guide does not need to penetrate the processing tank,
Since the sealing means for preventing the working fluid from leaking from the penetrating portion is not required, the structure is simplified and the bending of the support arm due to the frictional resistance of the sealing means is eliminated, and the positional accuracy of the wire is improved.
【００６６】ワイヤ牽引ローラの後段にワイヤを負圧空
気によって回収する真空吸引式のワイヤ回収装置を設け
たので、使用済みのワイヤがワイヤ牽引ローラに巻き付
いたり、その周辺部に引っかかったりして回収不能にな
らず確実に回収できるようになった。ワークは、Ｂ軸回
転送りが可能になるので、ワークを回転させながら、ま
たは回転位置決めをしながら曲面の外周を有したワーク
などのワイヤ放電加工が行なえるようになった。またＵ
軸、Ｖ軸の送り制御を行ってテーパ加工も行なえる。ワ
イヤ繰り出し手段の途中にベルト手段によりワイヤをロ
ーラに押し付けて送る機構を採用したので、ワイヤの滑
りがなくなると共に、ワイヤのローラへのくい込みがな
くなった。Since the vacuum suction type wire collecting device for collecting the wire by the negative pressure air is provided at the subsequent stage of the wire pulling roller, the used wire is wound around the wire pulling roller or caught around the wire pulling roller to collect the wire. It became possible to collect without fail. Since the workpiece can be rotated and fed by the B-axis, wire electric discharge machining of a workpiece having a curved outer circumference can be performed while rotating or positioning the workpiece. Also U
The taper machining can be performed by controlling the feed of the V-axis and V-axis. Since a mechanism for pushing the wire to the roller by the belt means and sending the wire is adopted in the middle of the wire feeding means, the wire is prevented from slipping and the wire is not caught in the roller.
【００６７】ワイヤ送給手段は、通常は縦向きで、ワイ
ヤを手動で初期装填するとき、ワイヤ先端を上方からワ
イヤ送給手段のワイヤ送給ローラに挟持させるだけで良
く、作業性を良くしている。ワイヤ自動装填は、ワイヤ
送給手段が自動的に横向きになり行い、装填後は再びワ
イヤ送給手段が立向きになって放電加工を行う。ワイヤ
送給手段が常時横向きをしている場合は、ワイヤを案内
するローラの数が増えると共に、ワイヤ送給手段の空間
に占める面積が増える。ローラの数が増えるとワイヤの
走行抵抗が増え、送り速度むらが発生しやすく、また、
ワイヤの折点が増え、張力変動が発生しやすく加工精度
に悪影響を与える。本願はこのようなことが回避でき、
またコンパクト化が実現している。The wire feeding means is usually in a vertical orientation, and when the wire is initially manually loaded, it is only necessary to clamp the tip of the wire from above from the wire feeding roller of the wire feeding means, which improves workability. ing. In the automatic wire loading, the wire feeding means is automatically turned sideways, and after loading, the wire feeding means is turned upright again to perform electric discharge machining. When the wire feeding means is always in the sideways direction, the number of rollers for guiding the wire increases and the area occupied by the wire feeding means in the space increases. When the number of rollers increases, the running resistance of the wire increases, and uneven feeding speed easily occurs.
The number of wire break points increases and tension fluctuations tend to occur, which adversely affects machining accuracy. The present application can avoid such a thing,
It has also been made compact.
【００６８】ワイヤ送給手段は、加圧空気によってワイ
ヤをワークの加工開始孔へ導入するワイヤ送り込みノズ
ルを用いるとともに、ワイヤ吸手段で該導入されたワイ
ヤをワークの反対側から吸引して捕捉し、細いワイヤで
も確実にかつ迅速にワイヤの自動装填が行えるようにし
た。またワイヤ吸引手段は揺動リンク機構でワークに進
退移動するように構成されており、ワイヤ自動装填時以
外の時は、折りたたまれて収納され、これまたコンパク
ト化に寄与している。このように本発明は、従来技術に
ない数々の作用、効果がある。The wire feeding means uses a wire feeding nozzle which introduces the wire into the machining start hole of the work by using pressurized air, and the wire sucking means sucks and captures the introduced wire from the opposite side of the work. The automatic wire loading can be done reliably and quickly even with thin wires. The wire suction means is configured to move back and forth with respect to the work by the swinging link mechanism, and is folded and stored when the wire is not automatically loaded, which also contributes to downsizing. As described above, the present invention has various actions and effects that are not available in the conventional art.
【図１】本発明ワイヤ放電加工機の一実施例の正面図で
ある。FIG. 1 is a front view of an embodiment of a wire electric discharge machine of the present invention.
【図２】本発明ワイヤ放電加工機の一実施例の側面図で
ある。FIG. 2 is a side view of an embodiment of the wire electric discharge machine of the present invention.
【図３】本発明ワイヤ放電加工機の一実施例の平面図で
ある。FIG. 3 is a plan view of an embodiment of the wire electric discharge machine of the present invention.
【図４】ワイヤ繰り出し装置の詳細正面図である。FIG. 4 is a detailed front view of the wire feeding device.
【図５】ワイヤ送給手段の要部構造を示す。FIG. 5 shows a main structure of a wire feeding means.
【図６】ワイヤ繰り込みノズルの断面図である。FIG. 6 is a cross-sectional view of a wire winding nozzle.
【図７】ワイヤ自動装填時における要部正面図および作
動図である。7A and 7B are a front view and an operation view of a main part during automatic wire loading.
【図８】ワイヤガイドの斜視図である。FIG. 8 is a perspective view of a wire guide.
【図９】ワイヤ吸引手段の詳細平面図である。FIG. 9 is a detailed plan view of the wire suction means.
【図10】ワイヤ回収装置の拡大断面図である。FIG. 10 is an enlarged cross-sectional view of the wire recovery device.
【図11】ワイヤの自動装填工程のフローチャート（その
１）である。FIG. 11 is a flowchart (No. 1) of a wire automatic loading process.
【図12】ワイヤの自動装填工程のフローチャート（その
２）である。FIG. 12 is a flowchart (part 2) of the wire automatic loading process.
【図13】ワーク交換工程のフローチャートである。FIG. 13 is a flowchart of a work exchange process.
【符号の説明】 １ ワイヤ ２ ワイヤ供給ボビン ３ ワイヤ繰り出し手段 ４ スイングアーム ５ 角度センサ ６ ワイヤ張力調整用錘 ７ ワイヤ送給手段 ８ ワイヤ送り込みノズル ９ ワーク 10 ワークヘッド 11 チャック 12 旋回台 13 ワークホルダ 14，15 一対のワイヤガイド 16 加工槽 17 ワイヤ牽引装置 18 ワイヤ回収装置 19 電源・制御装置 20 コラム 21 支持アーム 22 ベッド 23 サドル 24 ラム 25 ワーク自動交換装置 26 グリッパ 27 ワーク載置台 28 移動台 29 移動台ベース 30 Ｗ軸モータ 31 送りネジ機構 32 ワイヤ吸引手段 54 加工開始孔[Explanation of reference numerals] 1 wire 2 wire supply bobbin 3 wire feeding means 4 swing arm 5 angle sensor 6 wire tension adjusting weight 7 wire feeding means 8 wire feeding nozzle 9 work 10 work head 11 chuck 12 swivel base 13 work holder 14 , 15 Pairs of wire guides 16 Machining tank 17 Wire pulling device 18 Wire collecting device 19 Power supply / control device 20 Column 21 Support arm 22 Bed 23 Saddle 24 Ram 25 Automatic work changing device 26 Gripper 27 Work table 28 Moving table 29 Moving table Base 30 W-axis motor 31 Feed screw mechanism 32 Wire suction means 54 Processing start hole
Claims (12)
とワークとを相対移動させ放電加工を行うワイヤ放電加
工機において、 基台となるベッドと、 前記ベッドに立設されたコラムと、 前記コラムに対して前後および上下の互いに直交する２
軸方向に移動しワークを懸垂把持するワークヘッドと、 前記ワークヘッドに把持されたワークを挾んだ両側位置
に前記コラムから突出して設けられ、前記ワイヤ電極を
横方向に走行可能に挟持、案内する一対のワイヤガイド
と、 前記一対のワイヤガイドの前段に設けられたワイヤ電極
供給装置と、 前記一対のワイヤガイドの後段に設けられたワイヤ電極
牽引装置と、 を具備したことを特徴とするワイヤ放電加工機。1. A wire electric discharge machine for performing electric discharge machining by moving a wire electrode and a workpiece relative to each other while traveling the wire electrode, a bed serving as a base, a column erected on the bed, and the column. To the front and back and up and down, which are orthogonal to each other
A work head that moves in the axial direction and suspends and grips the work, and a work head that is gripped by the work head and that is provided so as to project from the column at both positions sandwiching the work head. A pair of wire guides, a wire electrode supply device provided before the pair of wire guides, and a wire electrode pulling device provided after the pair of wire guides. Electric discharge machine.
れ、上昇したとき前記ワークヘッドに懸垂把持されたワ
ークおよび前記ワイヤガイドを加工液中に浸漬させる加
工槽を更に備え、前記一対のワイヤガイドは前記加工槽
が上昇した位置でも干渉しないように前記コラムから突
出して設けられた請求項１に記載のワイヤ放電加工機。2. A pair of wire guides, further comprising a working tank provided so as to be capable of moving up and down with respect to the bed, and when the work head is suspended and held by the work head and the wire guide is immersed in a working liquid when the work head rises. The wire electric discharge machine according to claim 1, wherein is provided so as to project from the column so as not to interfere with the elevated position of the machining tank.
て設けられ、前記ワイヤ電極を負圧空気によって吸引し
て回収するワイヤ回収装置を更に設けた請求項１または
２に記載のワイヤ放電加工機。3. The wire electric discharge machining according to claim 1, further comprising a wire collecting device which is provided adjacent to a subsequent stage of the wire electrode pulling device and which sucks and collects the wire electrode by negative pressure air. Machine.
クを縦軸を中心として回転位置決め可能に支持するワー
ク回転装置を備えた請求項１から３のいずれか１項に記
載のワイヤ放電加工機。4. The wire electric discharge machine according to claim 1, wherein the work head includes a work rotating device that supports a work piece that is suspended and held so as to be rotationally positionable about a vertical axis.
方のワイヤガイドは、前記ワークヘッドの２軸の移動に
それぞれ平行な２軸に移動可能に構成された請求項１か
ら４のいずれか１項に記載のワイヤ放電加工機。5. The wire guide according to claim 1, wherein at least one wire guide of the pair of wire guides is configured to be movable in two axes parallel to movement of the work head in two axes. Wire electric discharge machine described.
ボビンからワイヤ電極を繰り出すワイヤ繰り出し手段
と、通常は縦向きで、ワイヤ電極の自動装填時は横向き
に姿勢を変え、前記ワイヤ繰り出し手段で繰り出された
ワイヤ電極をワークの加工開始孔へ加圧空気によって送
り込むワイヤ送給手段とで構成される請求項１から５の
いずれか１項に記載のワイヤ放電加工機。6. The wire electrode supply device is a wire supply means for supplying a wire electrode from a wire supply bobbin, and is normally in a vertical orientation, and when the wire electrode is automatically loaded, the attitude is changed to a horizontal orientation, and the wire delivery means supplies the wire electrode. The wire electric discharge machine according to any one of claims 1 to 5, which is configured by a wire feeding unit that feeds the formed wire electrode to a machining start hole of a workpiece by pressurized air.
る側からワークに密着し、前記ワイヤ送給手段から送り
出されたワイヤ電極をワークの前記加工開始孔を通して
引き込むワイヤ吸引手段と、 引き込んだワイヤ電極を捕捉して牽引する牽引ローラと
でなる請求項１から６のいずれか１項に記載のワイヤ放
電加工機。7. The wire pulling device is brought into close contact with a work from a side facing the wire feeding means at the time of automatically loading the wire electrode, and the wire electrode fed from the wire feeding means is brought into the machining starting hole of the work. The wire electric discharge machine according to any one of claims 1 to 6, comprising: a wire suction means that draws through the wire electrode; and a pulling roller that catches and pulls the drawn wire electrode.
ーラにワイヤ電極を密着させるベルト手段を有した請求
項６に記載のワイヤ放電加工機。8. The wire electric discharge machine according to claim 6, wherein the wire feeding means has a belt means for bringing the wire electrode into close contact with a feeding roller.
の送りローラと、 前記一対の送りローラの後段の前記フレーム上にワイヤ
電極の走行方向に進退可能に設けられ、ワイヤ電極の自
動装填時は進出してワークの前記加工開始孔へワイヤ電
極を送り込むワイヤ送り込みノズルと、 前記ワイヤ送り込みノズルの後段に設けられたワイヤ電
極を切断するカッタと、 前記ワイヤ送り込みノズルの
後段の前記フレームに回転可能に支持されワイヤ電極を
案内するガイドローラと、 前記フレームを縦向きと横向きとの間で揺動させて姿勢
を変える揺動手段と、で構成された請求項６に記載のワ
イヤ放電加工機。9. The wire feeding means comprises a frame, a pair of feed rollers provided on the frame for nipping and feeding the wire electrode, and a traveling direction of the wire electrode on the frame subsequent to the pair of feed rollers. And a cutter for cutting the wire electrode provided at a stage subsequent to the wire feed nozzle, which is provided so as to be capable of advancing and retreating, and advances during automatic loading of the wire electrode to feed the wire electrode to the processing start hole of the workpiece. A guide roller that is rotatably supported by the frame in the subsequent stage of the wire feeding nozzle and guides the wire electrode; and a swinging unit that swings the frame between a vertical direction and a horizontal direction to change the posture. The wire electric discharge machine according to claim 6, which has been applied.
開始孔外周部に密着し、前記ワイヤ送給手段によって送
り込まれたワイヤ電極を吸引管内部に吸引する吸引ノズ
ルと、 前記吸引ノズルをワークに密着したワイヤ自動装填位置
とワークから離れた収納位置との間で進退させる揺動リ
ンク機構と、でなる請求項７に記載のワイヤ放電加工
機。10. The wire suction means is in close contact with the outer peripheral portion of the processing start hole of the work from the side facing the wire feeding means, and sucks the wire electrode fed by the wire feeding means into the suction tube. 8. The wire electric discharge machine according to claim 7, further comprising: a suction nozzle for performing a reciprocating operation, and a swing link mechanism for moving the suction nozzle forward and backward between a wire automatic loading position in close contact with a work and a storage position separated from the work.
の加工開始孔に挿通するワイヤ自動装填装置を有するワ
イヤ放電加工機において、 ワイヤ電極自動装填時にワークに密着して前記ワークの
加工開始孔にワイヤ電極を送り込むワイヤ送り込みノズ
ルは、 加圧空気を前記ノズルの後部から前方へ向けて送入する
空気送入孔と、 ワイヤ電極を前記ワークの加工開始孔に向けて誘導する
貫通孔と、 前記貫通孔の前方途中に設け、前記送入した加圧空気の
余剰分を外部へ排出する空気排出孔と、を具備して構成
されたことを特徴とするワイヤ放電加工機。11. A wire electric discharge machine having an automatic wire loading device for inserting a wire electrode into a machining start hole of a work by means of pressurized air, wherein the wire is closely attached to the work at the time of automatically loading the wire electrode and the wire is inserted into the machining start hole of the work. The wire feeding nozzle for feeding the electrode includes an air feeding hole for feeding pressurized air from a rear portion of the nozzle toward the front, a through hole for guiding the wire electrode toward a machining start hole, and the through hole. A wire electric discharge machine, comprising: an air discharge hole which is provided in the middle of the front of the hole and discharges an excess of the fed pressurized air to the outside.
の加工開始孔に挿通するワイヤ自動装填装置を有するワ
イヤ放電加工機において、 ワイヤ電極の牽引ローラの後段に設けられ、負圧空気に
よってワイヤ電極を吸引するワイヤ回収筒と、 前記吸引したワイヤ電極を収納し、底部に網状部材を設
けた回収箱と、 前記回収箱の網状部材の下部に設けられた吸引孔と、 前記吸引孔に接続され前記回収箱内の空気を吸引する吸
引ポンプと、で構成されるワイヤ回収装置を具備したワ
イヤ放電加工機。12. A wire electric discharge machine having an automatic wire loading device for inserting a wire electrode into a machining start hole of a work by using pressurized air, wherein the wire electrode is provided after a pulling roller of the wire electrode, and the wire electrode is driven by negative pressure air. A wire collecting cylinder for sucking, a collecting box that accommodates the sucked wire electrode and has a mesh member at the bottom, a suction hole that is provided in the lower portion of the mesh member of the collecting box, and is connected to the suction hole. A wire electric discharge machine equipped with a wire recovery device including a suction pump for sucking air in the recovery box.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5313983A JP2967162B2 (en) | 1993-11-22 | 1993-11-22 | Wire electric discharge machine |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5313983A JP2967162B2 (en) | 1993-11-22 | 1993-11-22 | Wire electric discharge machine |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH07136853A true JPH07136853A (en) | 1995-05-30 |
| JP2967162B2 JP2967162B2 (en) | 1999-10-25 |
Family
ID=18047825
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP5313983A Expired - Lifetime JP2967162B2 (en) | 1993-11-22 | 1993-11-22 | Wire electric discharge machine |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2967162B2 (en) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR100452481B1 (en) * | 2002-09-24 | 2004-10-13 | (주)서울정기 | Z-flow suction device for wire cut electric discharge machine |
| EP2602044A2 (en) | 2011-12-09 | 2013-06-12 | Fanuc Corporation | Wire electrical discharge machine with workpiece spindle |
| WO2015125258A1 (en) * | 2014-02-20 | 2015-08-27 | 三菱電機株式会社 | Wire electric discharge machining apparatus |
| CN105215490A (en) * | 2015-09-11 | 2016-01-06 | 苏州市宝玛数控设备有限公司 | A kind of planer type numerical control wire cutting machine |
Citations (1)
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|---|---|---|---|---|
| JPS6411729A (en) * | 1987-07-06 | 1989-01-17 | Fanuc Ltd | Automatic wire feeder device |
-
1993
- 1993-11-22 JP JP5313983A patent/JP2967162B2/en not_active Expired - Lifetime
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| CN103157858A (en) * | 2011-12-09 | 2013-06-19 | 发那科株式会社 | Wire electrical discharge machine with workpiece spindle |
| US9446466B2 (en) | 2011-12-09 | 2016-09-20 | Fanuc Corporation | Wire electrical discharge machine for performing machining using linear and rotational operations, speed and sectional transitions |
| WO2015125258A1 (en) * | 2014-02-20 | 2015-08-27 | 三菱電機株式会社 | Wire electric discharge machining apparatus |
| CN105215490A (en) * | 2015-09-11 | 2016-01-06 | 苏州市宝玛数控设备有限公司 | A kind of planer type numerical control wire cutting machine |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP2967162B2 (en) | 1999-10-25 |
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