JPH0739019B2 - ストローク制御装置 - Google Patents
ストローク制御装置Info
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- JPH0739019B2 JPH0739019B2 JP1146325A JP14632589A JPH0739019B2 JP H0739019 B2 JPH0739019 B2 JP H0739019B2 JP 1146325 A JP1146325 A JP 1146325A JP 14632589 A JP14632589 A JP 14632589A JP H0739019 B2 JPH0739019 B2 JP H0739019B2
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- Japan
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- hydraulic cylinder
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Description
【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 この発明は、例えばリベッティングマシンにおける鋲頭
成型工具の位置決めを行うストローク制御装置に関す
る。
成型工具の位置決めを行うストローク制御装置に関す
る。
周知のリベッティングマシンの中には、第４図に示した
ように、モータ１と鋲頭成型工具２との間の動力伝達用
回転軸３を油圧シリンダ４のピストン軸５内に回転可能
に設け、このピストン軸５の降下ストローク（即ち油圧
シリンダストローク）を位置決め装置６で調整するよう
にしたものがある。
ように、モータ１と鋲頭成型工具２との間の動力伝達用
回転軸３を油圧シリンダ４のピストン軸５内に回転可能
に設け、このピストン軸５の降下ストローク（即ち油圧
シリンダストローク）を位置決め装置６で調整するよう
にしたものがある。
この位置決め装置６は、油圧シリンダ４の上端部に定位
置回転可能に保持した操作回転筒6aと、この操作回転筒
6aの内径ねじ部に螺合させて、前記ピストン軸５を外嵌
する環状ナット板6bと、ピストン軸５の上端部に固定し
て、操作回転筒6a内に上下動可能に進入させた係止ブロ
ック6cと、一端を前記ナット板6bに固定して他端を係止
ブロック6cの長孔に挿入するピストン6dとから成り、係
止ブロック6cがナット板6bに当接することによりピスト
ン軸５の降下ストロークの位置決めを行うようにしてあ
る。
置回転可能に保持した操作回転筒6aと、この操作回転筒
6aの内径ねじ部に螺合させて、前記ピストン軸５を外嵌
する環状ナット板6bと、ピストン軸５の上端部に固定し
て、操作回転筒6a内に上下動可能に進入させた係止ブロ
ック6cと、一端を前記ナット板6bに固定して他端を係止
ブロック6cの長孔に挿入するピストン6dとから成り、係
止ブロック6cがナット板6bに当接することによりピスト
ン軸５の降下ストロークの位置決めを行うようにしてあ
る。
この装置は、前記操作回転筒6aを回転させると、ピン6d
に回り止めされたナット板6bが上下動するので、ナット
板6bの位置で降下ストロークを調整することができる。
に回り止めされたナット板6bが上下動するので、ナット
板6bの位置で降下ストロークを調整することができる。
上述したような位置決め装置６では、人力で操作回転筒
6aを回転させるので、一回の操作で確実に所要の降下ス
トロークに位置決めをすることは難しく、段取り換えに
時間がかかるうえに、位置決め精度にも問題があった。
6aを回転させるので、一回の操作で確実に所要の降下ス
トロークに位置決めをすることは難しく、段取り換えに
時間がかかるうえに、位置決め精度にも問題があった。
そこで、この発明の課題は、数値入力により簡単にかつ
高精度の位置決めを行うことができ、しかも大きな加圧
力が得られるストローク制御装置を提供することにあ
る。
高精度の位置決めを行うことができ、しかも大きな加圧
力が得られるストローク制御装置を提供することにあ
る。
上記の課題を解決するため、この発明に係るストローク
制御装置は、ピストン41に加圧ロッド42を設けた油圧シ
リンダ40と、前記ピストン41を油圧シリンダ40の筒軸方
向に移動させるボールねじ機構30と、このボールねじ機
構30を駆動するサーボモータ20と、前記油圧シリンダ40
を駆動する液圧回路と、数値入力された前記ピストン41
の移動量および移動速度の駆動信号ｐを前記サーボモー
タ20に出力し、一方でサーボモータ20から負荷トルクに
対応する電気信号ｂを受け、この電気信号ｂに基づいて
前記負荷トルクが０になるように前記液圧回路中の圧力
制御弁53に制御信号ｃを出力するNC制御ユニット10とか
ら成る構成にしたのである。
制御装置は、ピストン41に加圧ロッド42を設けた油圧シ
リンダ40と、前記ピストン41を油圧シリンダ40の筒軸方
向に移動させるボールねじ機構30と、このボールねじ機
構30を駆動するサーボモータ20と、前記油圧シリンダ40
を駆動する液圧回路と、数値入力された前記ピストン41
の移動量および移動速度の駆動信号ｐを前記サーボモー
タ20に出力し、一方でサーボモータ20から負荷トルクに
対応する電気信号ｂを受け、この電気信号ｂに基づいて
前記負荷トルクが０になるように前記液圧回路中の圧力
制御弁53に制御信号ｃを出力するNC制御ユニット10とか
ら成る構成にしたのである。
このように構成するこの発明のストローク制御装置は、
NC制御ユニット10に数値入力されたピストン41の移動量
および移動速度の情報に応じてサーボモータ20が回転
し、ボールねじ機構30を介して油圧シリンダ40のピスト
ン41を移動させるとともに、液圧回路により油圧シリン
ダ40を駆動させる。このとき、サーボモータ20に負荷ト
ルクが発生すれば、NC制御ユニット10はこの負荷トルク
が０（零）になるように、圧力調整弁52を作動させて油
圧シリンダ40内の液圧を制御しながら常時サーボモータ
20の回転に見合う分だけ油圧シリンダ40のピストンを移
動させる。
NC制御ユニット10に数値入力されたピストン41の移動量
および移動速度の情報に応じてサーボモータ20が回転
し、ボールねじ機構30を介して油圧シリンダ40のピスト
ン41を移動させるとともに、液圧回路により油圧シリン
ダ40を駆動させる。このとき、サーボモータ20に負荷ト
ルクが発生すれば、NC制御ユニット10はこの負荷トルク
が０（零）になるように、圧力調整弁52を作動させて油
圧シリンダ40内の液圧を制御しながら常時サーボモータ
20の回転に見合う分だけ油圧シリンダ40のピストンを移
動させる。
ピストン41がNC制御ユニット10で設定された所要のスト
ローク移動すると、サーボモータ20が停止すると同時
に、NC制御ユニット10からの復帰信号により、液圧回路
が閉鎖するとともに油圧シリンダ40内が開放されて、油
を抜きながら、サーボモータ23の逆回転によりピストン
41が初期状態に戻る。
ローク移動すると、サーボモータ20が停止すると同時
に、NC制御ユニット10からの復帰信号により、液圧回路
が閉鎖するとともに油圧シリンダ40内が開放されて、油
を抜きながら、サーボモータ23の逆回転によりピストン
41が初期状態に戻る。
このようにして、サーボモータ20の回転力に影響をおよ
ぼすことなく、かつ、サーボモータ20の回転に追従して
油圧シリンダ40のピストン41が移動するので、入力され
た移動量および移動速度が高精度で達成される。
ぼすことなく、かつ、サーボモータ20の回転に追従して
油圧シリンダ40のピストン41が移動するので、入力され
た移動量および移動速度が高精度で達成される。
以下、実施例について図面を参照して説明する。
第１図、第２図は、この発明に係るストローク制御装置
の概略を示す線図である。図示のように、制御機構はNC
コントローラ11、サーボアンプ12、コンバータ13から成
るNC制御ユニット10であり、このNC制御ユニット10に数
値入力された後述の油圧シリンダ40のピストン41の移動
量および移動速度の駆動信号ｐは、NCコントローラ11か
らサーボアンプ12を介してサーボモータ20に出力され
る。サーボモータ20は定位置に固定され、ボールねじ機
構30を介して油圧シリンダ40の加圧ロッド42を有するピ
ストン41に連結されており、サーボモータ20によるボー
ルねじ機構30の駆動により、ピストン41が油圧シリンダ
40内をその筒軸方向に移動する。
の概略を示す線図である。図示のように、制御機構はNC
コントローラ11、サーボアンプ12、コンバータ13から成
るNC制御ユニット10であり、このNC制御ユニット10に数
値入力された後述の油圧シリンダ40のピストン41の移動
量および移動速度の駆動信号ｐは、NCコントローラ11か
らサーボアンプ12を介してサーボモータ20に出力され
る。サーボモータ20は定位置に固定され、ボールねじ機
構30を介して油圧シリンダ40の加圧ロッド42を有するピ
ストン41に連結されており、サーボモータ20によるボー
ルねじ機構30の駆動により、ピストン41が油圧シリンダ
40内をその筒軸方向に移動する。
一方、油圧シリンダ40の駆動源としての液圧回路は油圧
ポンプ51の吐出圧を電磁リリーフ弁（圧力制御弁）53を
介してタンク52に逃がすことにより油圧シリンダ40内の
油圧を調整する。その電磁リリーフ弁53の設定圧力は、
サーボモータ20から負荷トルクに対応する電気信号ｂを
受け、この電気信号ｂに基づいて負荷トルクが０になる
ように制御信号ｃを出力する前記NC制御ユニット10によ
り制御される。制御信号ｃは、サーボモータ20の負荷ト
ルクが電気信号ｂとしてサーボアンプ12に伝わり、その
信号ｂに基づき、サーボアンプ12がコンバータ13を介し
て出力する。
ポンプ51の吐出圧を電磁リリーフ弁（圧力制御弁）53を
介してタンク52に逃がすことにより油圧シリンダ40内の
油圧を調整する。その電磁リリーフ弁53の設定圧力は、
サーボモータ20から負荷トルクに対応する電気信号ｂを
受け、この電気信号ｂに基づいて負荷トルクが０になる
ように制御信号ｃを出力する前記NC制御ユニット10によ
り制御される。制御信号ｃは、サーボモータ20の負荷ト
ルクが電気信号ｂとしてサーボアンプ12に伝わり、その
信号ｂに基づき、サーボアンプ12がコンバータ13を介し
て出力する。
このように構成されたストローク制御装置は、例えば、
第３図に示すように、リベッティングマシンの回転ヘッ
ドａに加圧ロッド42を連結し、その駆動機構として利用
することができる。
第３図に示すように、リベッティングマシンの回転ヘッ
ドａに加圧ロッド42を連結し、その駆動機構として利用
することができる。
この場合は、まず、回転ヘッドａの移動量および移動速
度をNC制御ユニット10に数値入力する。次に、装置を始
動させると、数値入力された情報が電気信号ｐとしてNC
コントローラ11からサーボアンプ12を介してサーボモー
タ20に出力され、サーボモータ20がその信号ｐに基づい
て回転し始め、ボールねじ機構30を介してピストン41を
下方に押し下げようとする。
度をNC制御ユニット10に数値入力する。次に、装置を始
動させると、数値入力された情報が電気信号ｐとしてNC
コントローラ11からサーボアンプ12を介してサーボモー
タ20に出力され、サーボモータ20がその信号ｐに基づい
て回転し始め、ボールねじ機構30を介してピストン41を
下方に押し下げようとする。
このとき、油圧ポンプユニット50も起動しており、装置
始動前は、第２図に示すように電磁弁54が閉じて油をタ
ンク52内に戻しているが、第１図に示すように、サーボ
モータ20の回転と同時に電磁弁54が開き、油圧シリンダ
40内に油圧が供給される状態になる。このため、上記ピ
ストン41の下降とともに、シリンダ40内に油が送り込ま
れる。
始動前は、第２図に示すように電磁弁54が閉じて油をタ
ンク52内に戻しているが、第１図に示すように、サーボ
モータ20の回転と同時に電磁弁54が開き、油圧シリンダ
40内に油圧が供給される状態になる。このため、上記ピ
ストン41の下降とともに、シリンダ40内に油が送り込ま
れる。
そして、加圧ロッド42に取付けたリベッティング治具が
リベットの頭に至ると、今までの油圧では十分にカシメ
ることができず、ピストン41の下降速度が鈍り、すなわ
ち、ボールねじ機構30によるピストン41の下降量より、
実際のピストン41の下降量が少なくなり、このため、サ
ーボモータ20に負荷トルクが発生する。すると、NC制御
ユニット10はサーボモータ20からの負荷トルクに対応す
る電気信号ｂに基づいて、その負荷トルクが０になるよ
うに前記電磁リリーフ弁53に制御信号ｃを出力する。
リベットの頭に至ると、今までの油圧では十分にカシメ
ることができず、ピストン41の下降速度が鈍り、すなわ
ち、ボールねじ機構30によるピストン41の下降量より、
実際のピストン41の下降量が少なくなり、このため、サ
ーボモータ20に負荷トルクが発生する。すると、NC制御
ユニット10はサーボモータ20からの負荷トルクに対応す
る電気信号ｂに基づいて、その負荷トルクが０になるよ
うに前記電磁リリーフ弁53に制御信号ｃを出力する。
電磁リリーフ弁53は、この制御信号ｃに基づいて設定圧
力を変化させながら油圧シリンダ40内を昇圧し、ピスト
ン41が押し下げられる。このため、負荷トルクを00にな
る。サーボモータ20は、連続して回転し、ピストン41を
押し下げようとしているため、負荷トルクも連続的に発
生し、同様の動作が連続的に繰り返えされて、リベッテ
ングが行われる。
力を変化させながら油圧シリンダ40内を昇圧し、ピスト
ン41が押し下げられる。このため、負荷トルクを00にな
る。サーボモータ20は、連続して回転し、ピストン41を
押し下げようとしているため、負荷トルクも連続的に発
生し、同様の動作が連続的に繰り返えされて、リベッテ
ングが行われる。
このようにして、負荷トルクが常に０になるようにフィ
ードバック制御を行なうことにより、ピストン41の駆動
力はもとより、リベッティングに必要な加圧力まで含め
た状態で、ピストン41が高精度のサーボモータ20の動き
に追従し、サーボモータ20の停止時には、そのサーボモ
ータ20で決定されたストロークの最適状態でリベッティ
ング作業が終了している。
ードバック制御を行なうことにより、ピストン41の駆動
力はもとより、リベッティングに必要な加圧力まで含め
た状態で、ピストン41が高精度のサーボモータ20の動き
に追従し、サーボモータ20の停止時には、そのサーボモ
ータ20で決定されたストロークの最適状態でリベッティ
ング作業が終了している。
サーボモータ20の停止後、NC制御ユニット10からの復帰
指令により、第２図に示すように、電磁弁54が閉じて液
圧回路を閉鎖し、逆に電磁弁55が開いて油圧シリンダ40
内をタンク52に開放する。さらに、サーボモータ20が逆
回転してピストン41を引き上げると、油圧シリンダ40内
の油がタンク52内に戻され、ピストン41が初期状態まで
引き上げられた時点で電磁弁55が閉じて油圧シリンダ40
内を閉鎖する。
指令により、第２図に示すように、電磁弁54が閉じて液
圧回路を閉鎖し、逆に電磁弁55が開いて油圧シリンダ40
内をタンク52に開放する。さらに、サーボモータ20が逆
回転してピストン41を引き上げると、油圧シリンダ40内
の油がタンク52内に戻され、ピストン41が初期状態まで
引き上げられた時点で電磁弁55が閉じて油圧シリンダ40
内を閉鎖する。
以上のように、この発明に係るストローク制御装置は、
数値入力が行えるNC制御ユニット10で出力精度の高いサ
ーボモータ20を駆動すると同時に、液圧回路の圧力制御
弁53の設定圧力を変えることにより、前記サーボモータ
20の負荷トルクをフィードバック制御し、大出力を得ら
れる油圧シリンダ40をサーボモータ20に追従させる構成
としたため、加圧力を必要とするストローク制御を高精
度で行うことができる。
数値入力が行えるNC制御ユニット10で出力精度の高いサ
ーボモータ20を駆動すると同時に、液圧回路の圧力制御
弁53の設定圧力を変えることにより、前記サーボモータ
20の負荷トルクをフィードバック制御し、大出力を得ら
れる油圧シリンダ40をサーボモータ20に追従させる構成
としたため、加圧力を必要とするストローク制御を高精
度で行うことができる。
また、リベッティングマシン等の駆動手段として利用し
た場合、工具を取り替えたり、リベット等の被加工物を
取り替えた場合に、入力数値を変更すれば新しい工具や
新しい被加工物に最適なストロークと加圧力に簡単に変
更出来るので簡単に段取り換えが行える。
た場合、工具を取り替えたり、リベット等の被加工物を
取り替えた場合に、入力数値を変更すれば新しい工具や
新しい被加工物に最適なストロークと加圧力に簡単に変
更出来るので簡単に段取り換えが行える。
第１図、第２図はこの発明に係る一実施例におけるNC制
御ユニットと液圧回路の作用を示す線図、第３図はリベ
ッティングマシンに実施例を取り付けた場合の取り付け
状態を示す部分側面図、第４図は従来例を示す断面図で
ある。 10……NC制御ユニット、11……NCコントローラ、 12……サーボアンプ、13……コンバータ、 20……サーボモータ、30……ボールねじ機構、 40……油圧シリンダ、41……ピストン、 42……加圧ロッド、50……油圧ポンプユニット、 51……油圧ポンプ、52……タンク、 53……圧力制御弁（電磁リリーフ弁）、54、55……電磁
弁、 ｐ……サーボモータ駆動信号、ｂ……負荷トルクに対応
する電気信号、 ｃ……制御信号。
御ユニットと液圧回路の作用を示す線図、第３図はリベ
ッティングマシンに実施例を取り付けた場合の取り付け
状態を示す部分側面図、第４図は従来例を示す断面図で
ある。 10……NC制御ユニット、11……NCコントローラ、 12……サーボアンプ、13……コンバータ、 20……サーボモータ、30……ボールねじ機構、 40……油圧シリンダ、41……ピストン、 42……加圧ロッド、50……油圧ポンプユニット、 51……油圧ポンプ、52……タンク、 53……圧力制御弁（電磁リリーフ弁）、54、55……電磁
弁、 ｐ……サーボモータ駆動信号、ｂ……負荷トルクに対応
する電気信号、 ｃ……制御信号。
Claims (1)
- 【請求項１】加圧ロッド42を有するピストン41を嵌装し
た油圧シリンダ40と、前記ピストン41を該油圧シリンダ
40の軸方向に移動させるボールねじ機構30と、このボー
ルねじ機構30を駆動するサーボモータ20と、前記油圧シ
リンダ40内のピストン41を駆動する液圧回路と、数値入
力された前記ピストン41の移動量および移動速度の駆動
信号ｐを前記サーボモータ20に出力し、一方で該サーボ
モータ20から負荷トルクに対応する電気信号ｂを受け、
この電気信号ｂに基づいて前記負荷トルクが０になるよ
うに、前記液圧回路中の圧力制御弁53に制御信号ｃを出
力して、前記シリンダ41への送油量を制御するNC制御ユ
ニット10とから成るストローク制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1146325A JPH0739019B2 (ja) | 1989-06-08 | 1989-06-08 | ストローク制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1146325A JPH0739019B2 (ja) | 1989-06-08 | 1989-06-08 | ストローク制御装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0313244A JPH0313244A (ja) | 1991-01-22 |
| JPH0739019B2 true JPH0739019B2 (ja) | 1995-05-01 |
Family
ID=15405123
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1146325A Expired - Fee Related JPH0739019B2 (ja) | 1989-06-08 | 1989-06-08 | ストローク制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0739019B2 (ja) |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP5031282B2 (ja) * | 2005-07-26 | 2012-09-19 | 株式会社神戸製鋼所 | 密閉式混練機 |
| US8047701B2 (en) | 2005-07-26 | 2011-11-01 | Kobe Steel, Ltd. | Batch mixer |
Family Cites Families (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS589738A (ja) * | 1981-07-10 | 1983-01-20 | Copal Co Ltd | 回転こうめ装置のこうめ力量制御装置 |
| CA1260882A (en) * | 1984-12-10 | 1989-09-26 | Pace Incorporated | Fused eyeletting machine |
-
1989
- 1989-06-08 JP JP1146325A patent/JPH0739019B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0313244A (ja) | 1991-01-22 |
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Legal Events
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|---|---|---|---|
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