JPH0738286Y2 - 丁合機用給紙装置 - Google Patents

丁合機用給紙装置

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JPH0738286Y2
JPH0738286Y2 JP1989107087U JP10708789U JPH0738286Y2 JP H0738286 Y2 JPH0738286 Y2 JP H0738286Y2 JP 1989107087 U JP1989107087 U JP 1989107087U JP 10708789 U JP10708789 U JP 10708789U JP H0738286 Y2 JPH0738286 Y2 JP H0738286Y2
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    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H3/00—Separating articles from piles
    • B65H3/08—Separating articles from piles using pneumatic force
    • B65H3/0808—Suction grippers
    • B65H3/0816—Suction grippers separating from the top of pile
    • B65H3/0833—Suction grippers separating from the top of pile and acting on the front part of the articles relatively to the final separating direction
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
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Description

【考案の詳細な説明】 （産業上の利用分野） この考案は丁合機用給紙装置に関する。
（従来の技術） 周知のように丁合機は、丁合紙をのせた給紙棚を、複数
段にわたって上下方向に配置し、各給紙棚に給紙装置を
設置することによって構成されている。給紙装置として
は、エアーサクションのサッカを使用することが多く、
このサッカを丁合棚上の丁合紙の表面と、搬送ローラと
の間にわたって駆動することによって、所定の給紙動作
を行なっている。
（考案が解決しようとする課題） ところで従来では、各段のサッカの駆動を共通の駆動源
によって行なうようにしていた。これは各段毎に独立し
てサッカを駆動しようとするとき、従来の駆動機構は煩
雑であったため、スペース的に制約を受けていたことに
基づく。
しかしこのような構成では、各段のサッカの動きはすべ
て同じとならざるを得ない。これは次のような不都合を
もたらす。
すなわち丁合動作のスピードを上げるためには、最下段
の給紙が終了するのを待たずに、最上段より次の丁合の
ための給紙を開始すればよい。
しかしすべてのサッカが同じ動きをするようにしてある
ときは、このような給紙作用を行なうことはできない。
したがって最下段の給紙の終了を待ってからでないと、
次の丁合のための給紙は開始できない。これでは丁合の
スピードアップは期待できない。
この考案は丁合棚の各段の給紙用のサッカの駆動機構を
簡略化することによって、サッカを各段毎に互いに独立
して駆動可能とすることを目的とする。
（課題を解決するための手段） この考案は、４節リンクによりサッカを支持し、この４
節リンク全体を左右に旋回させるカムと、４節リンクの
形を変えて上下方向に駆動させるカムとを用意し、両カ
ムを共通のカム軸で駆動することによって、サッカを搬
送するようにしたことを特徴とする。
（作用） 両カムが回転することによって、４節リンクはサッカを
丁合紙の表面から搬送ローラの位置まで搬送する。４節
リンクと２個のカムとによってサッカの搬送機構が完成
するので、その機構は極めて簡単となり、その設置に対
する制約はこれをもって解消する。
そして各段毎に独立した搬送機構を設置することができ
るため、各段毎に独立したタイミングにより、サッカを
搬送することができる。したがって丁合スピードをアッ
プする場合になんらの支障をもともなわない。
（実施例） この考案の実施例を図によって説明する。１は給紙棚
で、その上に丁合紙２が載せられてある。丁合が進行し
ていくのにともなって、給紙棚１は上昇していく。これ
によって丁合紙の最上位置は常に同じとなるようにして
ある。
３はサクション、４はゴムからなるサッカで、これが最
上位置にある丁合紙を吸引して搬送する役目を果す。５
はサクション３を支持している軸で、この軸５の移動に
よってサクション３したがってサッカ４が移動する。
６は４節リンクで、互いに一対の対辺となるリンク7,8
と、同じく他の一対の対辺となるリンク9,10とによって
構成されている。隣合うリンク7,9は固定位置にある軸1
1を中心として揺動自在とされてあり、リンク10の先端
に軸５が支持されている。
12,13はカムで、軸14を中心として一体的に回転され
る。一方のカム12はサッカ４を左右に駆動するためのも
のであり、他方のカム13はサッカ４を上下に駆動するた
めのものである。
カム12には、リンク７の一端を延長して屈曲したアーム
15の先端のローラ16がバネ17の弾力によって圧接されて
あり、カム13にはリンク９の先端のローラ18がバネ19に
よって圧接されている。両カム12,13のカム線図を第２
図に示す。
21は給紙されてきた丁合紙を搬送する搬送ローラで、軸
22の回転によって連続的に回転している。これは給紙棚
１上の最上位置にある丁合紙の前方に位置してある。
23は搬送ローラ21と協調して丁合紙を搬送する搬送ロー
ラで、軸24が回動するとき搬送ローラ21に接触すること
によって丁合紙をはさみ搬送する。
第１図は給紙動作を開始してから両カム12,13が90°回
転した状態を示している。当初位置Ａで待機していたサ
クション３は、カムが回転したことによって、リンク９
が軸11を中心として反時計方向に旋回し、これによって
リンク８が引き下げられ、サクション３は図の位置まで
下降される。
これまでにロータリバルブ30（第３図参照。）が軸14の
回転にともなって回転し、サッカ４に吸引力が作用する
ようになる。
ここで紙さばき用のエアーを矢印Ｐ方向に向けて吹き付
けると、最上位置の丁合紙が浮き上がり、それがサッカ
４によって吸引される。
続くカム12,13の回転により、リンク８は再び押し上げ
られ、サッカ４は当初の位置、すなわち最上位置にある
丁合紙の表面からその後方上部の位置Ａにまで旋回して
到達するが、その頃にリンク７が軸11を中心として反時
計方向に旋回するので、サッカ４は位置Ａより鎖線で示
す位置Ｂに達する。
位置Ｂは搬送ローラ21の直前にあり、サッカ４によって
搬送されてきた丁合紙は搬送ローラ21の上部に至る。こ
のときサッカ４による吸引力が解除され、同時に搬送ロ
ーラ23がカム31、アーム32を介して駆動されて、下降し
てくるので、丁合紙は両搬送ローラ21,23によりはさま
れて送り出される。
そのあとは通常の丁合機のように、たとえば搬送ベルト
によりはさまれて、下方にある丁合位置まで搬送され
る。
更にカム12,13が回転することにより、サクション３は
当初の待機位置Ａに戻り、カムの回転は停止する。これ
によって一回の給紙動作が終了する。
なおカム12,13の回転は後記する駆動源によって回転さ
れるが、その回転がプーリ33、駆動ベルト34を介して軸
14に伝達される。これによってカム12,13が回転される
のである。
プーリ33にはクラッチ35,ブレーキ36が設けられてあ
り、したがって給紙スタート信号によって、クラッチ35
が投入され、ブレーキ36が解除されると、駆動源によっ
てベルト34が回転を始め、カム12,13が回転を開始す
る。
そしてカムが１回転し終ったとき、カムと一体的に回転
するドッグ36がセンサ37（第４図参照。）を動作させ、
クラッチ35が解除され、ブレーキ36が投入される。
この考案では前述のようにサッカ４の搬送のために、４
節リンク６を利用しており、これによればサッカ４の搬
送機構を簡略化することができるが、これに加えて次の
ような利点がある。
すなわち前述のようにサッカ４が、最上位置にある丁合
紙の表面から、この表面より後方上部の位置Ａまで旋回
して到達するように、４節リンク６によって搬送され
る。この旋回搬送の際、サッカ４により吸引されている
丁合紙の先端は、給紙棚１の前板から離れるようにして
持ち上げられる。したがって丁合紙の先端は給紙棚１の
前板には接触することなく持ち上げられる。
もし丁合紙がサッカ４によって垂直に持ち上げられたと
すると、丁合紙の先端が前板にこすりつけられるように
なり、そのため場合によっては丁合紙がサッカ４の吸引
力に打ち勝ってサッカ４から引き離されてしまうことが
ある。
このような状態の発生は、特に当初給紙棚に丁合紙を搭
載する際、その先端を前板に押し付けたことによって、
その先端がわん曲してしまっているような場合、顕著に
あらわれる。
しかしこの考案のように丁合紙が前板から離れるように
して後方上部に搬送されるときは、このような不都合は
何ら発生しない。
第４図に複数段の給紙棚１を上下方向に配置した構成例
を示す。モータのような駆動源40によってベルト41が駆
動され、これによって各段のプーリ33が回転される。な
お上から第１段、第２段は側板42を切り開いた状態を示
している。
この構成において、最上段の給紙棚から以下順次下の段
の給紙棚について、給紙スタート信号を若干の時間遅れ
を持たせて順次与えていけば、所要の丁合作業が行なわ
れるようになる。
なお図の構成において、軸14を片持ち式とする場合は問
題ではないが、これを第３図のように両持ち式とする場
合は、一方側にカムを設置し、両側に４節リンク６を設
置するとよい。
しかしその場合実際には軸11を両側板42により支持する
とともに、片方にリンク7,10だけを設置し、更に両側の
リンク７に軸11を固定しておくだけでよい。軸11がリン
ク７によって回転するので、これが他方のリンク７を回
転させるからである。
上記のように複数段の給紙棚１を設置した場合、最下段
の給紙が完了するまでに最上段の給紙棚において給紙を
開始させれば、丁合スピードがアップすることは冒頭に
述べた。
そのためには図の構成において、最下段の給紙が完了す
るまでに、給紙スタート信号を最上段のクラッチ35,ブ
レーキ36に与えてこれらを動作させ、その給紙棚におい
て給紙を開始させればよい。
（考案の効果） 以上説明したようにこの考案によれば、４節リンクを利
用してサクションを駆動するようにしたので、その駆動
機構を簡単に構成することができるとともに、丁合紙を
給紙棚の前板に接触することなく円滑に搬送することが
でき、更に給紙棚を複数段とした場合でも、各段の給紙
タイミングを互いに独立して調整することができるとい
った効果を奏する。
【図面の簡単な説明】
第１図はこの考案の一実施例を示す部分正面図、第２図
は動作説明用のカム線図、第３図はこの考案の一実施例
を示す斜視図、第４図は丁合機全体を示す正面図であ
る。 １……給紙棚、２……丁合紙、４……サッカ、６……４
節リンク、７〜10……リンク、12,13……カム、21,23…
…搬送ローラ、

Claims (1)

    【実用新案登録請求の範囲】
  1. 【請求項１】丁合紙２が載せられてあって、丁合が進行
    するのにともなって、最上位置の丁合紙が常に同じ位置
    あるように上昇される給紙棚１と、 前記最上位置にある丁合紙を吸引して搬送するサッカ４
    と、 前記最上位置にある丁合紙より前方にあって、前記サッ
    カ４によって搬送されてくる丁合紙を送り出す搬送ロー
    ラ21、23と、 一対の対辺となる第１及び第２のリンク７、８と、他の
    一対の対辺となる第３及び第４のリンク９、10とからな
    り、隣合う前記第１及び第３のリンク７、９が、固定軸
    11を中心として揺動自在とされてあり、前記第４のリン
    ク10の先端に前記サッカ４が支持されてある４節リンク
    ６と、 前記第３のリンク９の先端に支持されてある第１のロー
    ラ18が圧接されてあって、回転によって前記サッカ４
    が、前記給紙棚１上の最上位置にある丁合紙の表面と、
    前記丁合紙の表面よりも後方上部の位置Ａとの間にわた
    って旋回するように、前記４節リンク６を変形させるた
    めの第１のカム13と、 前記第１のリンク７の前記第４のリンク10側とは反対側
    の端部を延長して屈曲させたアーム15に支持されてある
    第２のローラ16が圧接されてあって、前記第１のカム13
    と一体的に回転し、この回転によって前記サッカ４が、
    前記丁合紙の後方上部の位置Ａに到達する時期に、前記
    サッカ４に吸引されている前記丁合紙が前記搬送ローラ
    21、23による搬送位置まで、前記サッカ４を前記搬送ロ
    ーラ21、23側に向けて駆動するように、前記４節リンク
    ６を変形させるための第２のカム12 とからなる丁合機用給紙装置。
JP1989107087U 1989-09-12 1989-09-12 丁合機用給紙装置 Expired - Lifetime JPH0738286Y2 (ja)

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