JP4302252B2 - 表紙貼付け成形装置 - Google Patents
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Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、表紙貼付け成形装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
丁合機などにより折丁をページ順に集めて作成した本身の背面に糊付けし、糊付けした本身の背面に表紙などを貼り付けて綴じるいわゆる無線綴じを行なう製本機は良く知られている。図３はこのような製本機の一例の概略構成を示す平面図で、この図３において、１は駆動スプロケット、２は従動スプロケット、３は駆動スプロケット１と従動スプロケット２に掛け渡されて駆動スプロケット１と従動スプロケット２を周回移動するチェーン、４はチェーン３に固定されたクランパーでチェーン３に複数並設されている。
【０００３】
５は本身、６は表紙、７は丁合機搬送部、８は本身供給部、９は本身５の背面をフライス盤により面一に揃える処理をするミーリング部、１０はミーリング後の本身５の背面及びのど部に糊付け処理する糊付け部、１１は表紙供給部、１２は表紙供給部１１から供給される表紙６と本身５とを整合させて貼り付ける貼付け部、１３は本身５の背面に貼付た表紙を成形処理するニッピング（背成形）部、１４は排出部である。
【０００４】
７ａは図示しない丁合機内を周回移動するチェーンに固定され、順次集められる折丁の後端に当接してチェーンの駆動にともなってその折丁を押して移動させる搬送ピン、８ａは本身供給部８を周回移動する図示しないチェーンに固定された本身５の後端に当接し、チェーンの周回移動にともなって本身５を押してクランパー４のある位置まで移動させる搬送ピンである。なお、丁合機搬送部７の折丁や本身５、および本身供給部８の本身５はそれぞれガイド板に沿って移動する。
【０００５】
クランパー４は、チェーン３にその位置が固定された固定クランプ板４ａと図示しない駆動力によって駆動する可動クランプ板４ｂを備え、可動クランプ板４ｂはその両側の端部に駆動軸４ｃ、４ｄにより支持した構成とされ、固定クランプ板４ａと可動クランプ板４ｂとの間に挿入された本身５を両クランプ板で挟持し、チェーン３の周回移動にともなってミーリング部９、糊付け部１０、貼付け部１２、ニッピング部１３の製本処理部を通り、排出部１４で本身５の挟持を解除する。
【０００６】
すなわち、丁合機搬送部７により送り出された本身５は、本身供給部８で受け取られ、その本身５を搬送ピン８ａで押し進めて本身供給部８の端部上方に位置するクランパー４の固定クランプ板４ａと可動クランプ板４ｂとの間の空間４ｅ（以下、クランプ部という。この位置にあるクランパー４の固定クランプ板４ａと可動クランプ板４ｂとの間は開かれている。）に斜め下方から挿入する。クランプ部４ｅに挿入された本身５はクランパー４の移動方向後側にある駆動軸４ｃに当接して押されながらクランパー４に挟持される。この場合、本身５の移動方向後端は本身５のサイズの大小にかかわらず常に駆動軸４ｃに当接することとなり、駆動軸４ｃはクランパー４の本身５に対する規準位置となっている。
【０００７】
ところで、このように構成された製本機では、本身５に対し表紙６を正しい位置に貼り付けることはきわめて重要であり、一般に、表紙供給部１１、貼付け部１２およびニッピング（背成形）部１３は、図４に示すように構成されている。すなわち、表紙供給部１１には、適宜枚数の表紙６を収容するトレイ１１ａが配置され、そのトレイ１１ａには最下部に位置する表紙６を引き出す開口ｆが形成されている。開口ｆの外側には、支点ａを中心として回動するサッカ−１１ｂと、送りローラ１１ｃおよび支点ｂを中心として回動する加圧ローラ１１ｄが配置されている。
【０００８】
すなわち、運転時、サッカ−１１ｂはトレイ１１ａの最下部に位置する表紙６を吸着して支点ａを中心として矢示ｗ方向に回動して開口ｆから引き出して送りローラ１１ｃに当接させる。この当接とほぼ同時に加圧ローラ１１ｄを矢示ｇ方向に回動して送りローラ１１ｃに当接した表紙６を送りローラ１１ｃに押圧する。その押圧と同時にサッカ−１１ｂによる吸着を解除し、その状態で送りローラ１１ｃと加圧ローラ１１ｄの回転で表紙６を貼付け部１２へ送り出す。１枚の表紙６を送り出すと、サッカ−１１ｂはトレイ１１ａの最下部に位置する表紙６を吸着する位置に戻り、また加圧ローラ１１ｄも送りローラ１１ｃに表紙６を当接させることのできるもとの位置に戻る。以下この一連の動作が繰り返される。
【０００９】
貼付け部１２には、貼り付けロ−ラ１２ａが配置され、この貼り付けロ−ラ１２ａはその表面がクランパー４に挟持された本身５の背面に当接する位置にあり、クランパー４の移動と同期して回転する。この貼り付けロ−ラ１２ａと表紙供給部１１の送りローラ１１ｃ間にコンベヤ１５が配置されており、このコンベヤ１５には適宜の間隔で表紙６の後端と当接して位置決めする搬送フック１５ａが取り付けられ、また、コンベヤ１５の送りローラ１１ｃ側の端部にガイドロ−ラ１６が配置されている。そして、コンベヤ１５の移動、つまり搬送フック１５ａの移動はクランパー４の移動と同速度とされ、クランパー４に挟持された本身５の後端位置と同期するようにされている。
【００１０】
表紙供給部１１の送りローラ１１ｃから送り出された表紙６はガイドロ−ラ１６とコンベヤ１５とに挟まれてコンベヤ１５上に受け取られ、その後端が搬送フック１５ａに当接して貼り付けロ−ラ１２ａとクランパー４に挟持された本身５の背面の間に送り込まれ、貼り付けロ−ラ１２ａの回転とクランパー４の移動にともなって表紙６の先端から順次本身５の背面に貼り付けられる。この貼り付けが終わるとクランパー４はニッピング部１３に位置する。
【００１１】
ニッピング部１３には、表紙６を貼り付けた本身５の背面を押付ける底板１３ｃ、表紙６の外側から本身５ののど部を挟圧して本身５の背部を成形する一対のニップ板（締め板）１３ａ、１３ｂ（図５参照）が設置されている。底板１３ｃおよび一対のニップ板１３ａ、１３ｂは昇降台１７上をクランパー４の移動に沿って順逆方向に移動する支持台１８に設置されている。昇降台１７は一端が連結板１９で連結されたア−ム２０の他端に固定され、連結板１９は回転カム２１に一端２２ａが当接するカム従動子２２の他端部２２ｂと移動自在に連結されている。この連結により昇降台１７は回転カム２１の回転に応じてクランパー４に近づく方向および離間する方向、つまりクランパー４の移動と直行し、クランパー４に対して接離方向に移動する。
【００１２】
支持台１８は回転カム２３に一端２４ａが当接するカム従動子２４の他端部２４ｂに一端が連結されたロッド２５の他端部２５ａに連結されており、回転カム２３の回転に応じてクランパー４の移動に沿ってクランパー４の移動方向と順方向および逆方向、つまりクランパー４の移動と平行し、クランパー４の移動方向に対して順逆方向に移動する。
【００１３】
背面に表紙６が貼り付けられた本身５を挟持するクランパー４がニッピング部１３に位置すると、各回転カム２１、２３の回転により昇降台１７は上昇し、同時に昇降台１７上の支持台１８がクランパー４の移動方向と順方向に移動する。昇降台１７が最上昇付近に達すると底板１３ｃが表紙６を貼り付けた本身５の背面を押付け、そのときほぼ同時に図示しない一対のニップ板１３ａ、１３ｂ（いずれか一方でもよい。）の駆動機構が駆動し、表紙６の外側から本身５ののど部を挟圧し、表紙６の貼り付け成形を行なう。
【００１４】
その後、ニップ板１３ａ、１３ｂの挟圧を解除し、支持台１８はクランパー４の移動方向と逆方向に移動する。同時に昇降台１７は下降してもとの位置に戻り、次ぎの背面に表紙６が貼り付けられた本身５を挟持するクランパー４のニッピング部１３への到来を待つ。図に示す矢示Ｖは支持台１８の移動の軌跡を示している。
【００１５】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、このようにクランパーと同速度とした表紙搬送フックで表紙を搬送しつつ貼り付けロ−ラで表紙を貼り付ける方法では、機械の振動やたわみ、長期使用による摩耗からでるガタなどで表紙位置決め時に予定の位置からずれるという問題がある。この問題を解消する方法としてクランパーの一部に規準を取り、表紙搬送フックをクランパーの規準位置に接触、追従させつつロ−ラに変わる平面板で本身に表紙を貼り付ける方法もあるが、この方法では平面板を駆動するカム機構やスライド機構、またいずれにしても専用の動力が設けられており、装置が大がかりなものとなっている。
【００１６】
本発明は、このような実情に鑑みなされたもので、簡素な構成で移動中の本身の背面に表紙を貼り付けることを可能にするとともに、表紙の貼り付け位置の精度が高く、耐久性のある表紙貼付け成形装置を提供することを目的とする。
【００１７】
【課題を解決するための手段】
請求項１に係る発明は、本身を挟持して移動するクランパーと、前記クランパーの移動と平行し、前記クランパーの移動方向に対して順逆方向に移動するとともに、前記クランパーの移動と直行し、前記クランパーに対して接離方向に移動する支持台に設置された前記本身に表紙を貼り付けた背部を成形するニップ板を具え、前記支持台に、前記クランパーの移動と平行し、前記クランパーの移動方向に対して逆方向に伸びる連結板を連結固定し、前記連結板に前記本身の背面に表紙を貼り付ける表紙貼付け板を固定してなることを特徴とする。
【００１８】
請求項２に係る発明では、前記連結板の前記クランパーの移動方向に対して逆方向に伸びる後端部に位置決めフックを設けた平行リンク機構を枢着し、前記支持台の移動により前記平行リンク機構を駆動して前記位置決めフックを突出させて前記クランパーの基準位置に当接して移動させてなることを特徴とする。
【００１９】
請求項１に係る発明では、表紙貼付け板はニップ板を具えた支持台と一体して移動するので、表紙貼付け板が必要とするカム機構やスライド機構および専用の動力が省略され、きわめて簡素な構成となる。また、表紙貼付け板の移動にともない所定のタイミングで表紙の搬送路を越えて出没する位置決めフックを設け、この位置決めフックを本身を搬送するクランパーの規準位置に当てて表紙を位置決めすると、機械のガタの影響を受けない高精度の位置決めが可能となる。
【００２０】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態について図１および図２を参照して説明する。図１および図２は、本発明の実施の形態に係る表紙貼付け成形装置の構成を示す側面図で、図１は表紙貼付け前、図２は表紙貼付け時の態様を示している。なお、図４に示す従来例と同一部分および対応する部分には同一の符号を付している。
【００２１】
図１において、３０は一端が支持台１８に固定されクランパー４と平行して貼付け部１２に伸びる連結板、３１は連結板３０上に固定され、上面がニッピング部１３の底板１３ｃと面一の平面とされ、コンベヤ１５で運ばれてくる表紙６を載置して本身５の背面に貼り付ける表紙貼付け板、３２は平行リンク機構、３３は引っ張りばね、３４は位置決めフック、３５はガイド板である。平行リンク機構３２はクランパー４と平行して伸びる一対の平行リンク３２ａ、３２ｂと平行リンク３２ａ、３２ｂのそれぞれの端部に枢着された一対の平行リンク３２ｃ、３２ｄの四辺を有し、連結板３０側に位置するリンク３２ｃと下側に位置するリンク３２ｂの枢着点は連結板３０の端部に枢着されている。
【００２２】
リンク３２ｃの一端は下方に伸び、その先端部にローラ３２ｅが回転自在に軸支され、他端部に位置決めフック３４が上向きに固定され、中間部にばねフック３２ｆが固定されている。ばねフック３２ｆには引っ張りばね３３の一端がかけられ、引っ張りばね３３の他端は連結板３０に固定されている。この引っ張りばね３３によりリンク３２ｃは立ち上がる、つまり各平行リンクの枢着点でのリンクの挟む角度が９０度となる方向に附勢されている。
【００２３】
連結板３０は支持台１８に固定していることから支持台１８とともに移動し、支持台１８がクランパー４から最も離れた最下降位置にある時（図１の状態）、連結板３０および連結板３０に固定されている表紙貼付け板３１も最下降位置にあり、リンク３２ｃの先端部にあるローラ３２ｅはガイド板３５に当接し、平行リンク機構３２は対のリンク同志が接近した押し潰された状態をなしている。また、このとき位置決めフック３４の上部先端は表紙貼付け板３１の上面の位置とほぼ同等の位置にあり、コンベヤ１５で運ばれてくる表紙６を表紙貼付け板３１の上面へ通過させる。
【００２４】
表紙６が表紙貼付け板３１の上面に位置するとき、本身５を挟持するクランパー４が表紙貼付け板３１の上部に位置し、また前段の表紙６を背面に貼り付けた本身５を挟持するクランパー４がニッピング部１３に位置するようになる。前段の表紙６を背面に貼り付けた本身５を挟持するクランパー４がニッピング部１３に位置すると、各回転カム２１、２３の回転により昇降台１７は上昇し、同時に昇降台１７上の支持台１８がクランパー４の移動方向と順方向に移動し、同様に連結板３０および連結板３０に固定されている表紙貼付け板３１も移動する。
【００２５】
連結板３０が上昇すると引っ張りばね３３によりリンク３２ｃは立ち上がる。この立ち上がりに伴い位置決めフック３４の上部先端は、コンベヤ１５の表紙６の後端と当接して位置決めする搬送フック１５ａが通過した直後に上方に突き出し、突き出した位置決めフック３４は、図２に示すように、クランパー４の後端部の規準位置４ｃに圧接し、表紙６の後端をこの規準位置に合わせる。コンベヤ１５や支持台１８およびこれに連結されている連結板３０のクランパー４の移動方向に対する移動速度は、クランパー４の移動速度に等しくされており、平行リンク機構３２の全体はクランパー４の移動速度に等しいが、平行リンク機構３２の変形（リンク３２ｃが立ち上がる変形）により、位置決めフック３４はクランパー４の移動速度よりも増速され、搬送フック１５ａが通過した直後に上方に突き出してもクランパー４の後端部の規準位置４ｃに圧接することができる。そして、表紙６はその後端が位置決めフック３４に当接して位置決めされてクランパー４とともに移動する。
【００２６】
ついで、昇降台１７が最上昇付近に達するとニッピング部１３では、底板１３ｃが表紙６を貼り付けた本身５の背面を押付け、そのときほぼ同時に図示しない一対のニップ板１３ａ、１３ｂ（いずれか一方でもよい。）の駆動機構が駆動し、表紙６の外側から本身５ののど部を挟圧し、表紙６の貼り付け成形を行なう。同時に貼付け部１２では、表紙６を載置した表紙貼付け板３１が本身５の背面を押付け、表紙６を本身５の背面に貼り付ける。
【００２７】
その後、ニップ板１３ａ、１３ｂの挟圧を解除し、支持台１８はクランパー４の移動方向と逆方向に移動する。同時に昇降台１７は下降してもとの位置に戻る。昇降台１７の下降、つまり支持台１８の下降とクランパー４の移動方向と逆方向への移動にともない表紙貼付け板３１、つまり連結板３０が同様に移動してもとの位置に戻る。連結板３０の下降にともないリンク３２ｃの先端部にあるローラ３２ｅはガイド板３５に当接し、平行リンク機構３２は対のリンク同志が接近した押し潰されるようになり、位置決めフック３４の上部先端は表紙貼付け板３１の上面の位置とほぼ同等の位置にもどり、次ぎの表紙の搬入を待つ。
【００２８】
【発明の効果】
以上説明したように、発明によれば、表紙貼付け板で移動中の本身に表紙を貼り付けるに際し、その表紙貼付け板に必要な昇降および平行移動の駆動源を底板および一対のニップ板を設置した支持台の昇降および平行移動を駆動源としているので、表紙貼付け板を駆動するカム機構やスライド機構および専用の動力が省略され、きわめて簡素な構成で故障が少なく耐久性のよい表紙貼付け成形装置を得ることができ、また製造コストを低減することができる。さらに、表紙貼付け板の移動にともない所定のタイミングで表紙の搬送路を越えて出没する位置決めフックを設け、この位置決めフックを本身を搬送するクランパーの規準位置に当てて表紙を位置決めすると、機械のガタの影響を受けない高精度の位置決めが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施の形態に係る表紙貼付け成形装置の表紙貼付け前の構成を示す側面図である。
【図２】本発明の実施の形態に係る表紙貼付け成形装置の表紙貼付け時の構成を示す側面図である。
【図３】製本機の一例を示す平面図である。
【図４】従来の表紙貼付け成形装置の構成を示す側面図である。
【図５】製本機のニッピング部の説明用の斜視図である。
【符号の説明】
４ クランパー
４ｃ 規準位置
５ 本身
６ 表紙
１１ 表紙供給部
１１ａ トレイ
１１ｂ サッカ−
１１ｃ 送りローラ
１１ｄ 加圧ローラ
１２ 貼付け部
１３ ニッピング（背成形）部
１３ａ ニップ板
１３ｂ ニップ板
１３ｃ 底板
１５ コンベヤ
１５ａ 搬送フック
１６ ガイドロ−ラ
１７ 昇降台
１８ 支持台
１９ 連結板
２０ ア−ム
２１ 回転カム
２２ カム従動子
２３ 回転カム
２４ カム従動子
２５ ロッド
３０ 連結板
３１ 表紙貼付け板
３２ 平行リンク機構
３２ａ〜ｄ リンク
３２ｅ ローラ
３３ ばね
３４ 位置決めフック
３５ ガイド板
【発明の属する技術分野】
本発明は、表紙貼付け成形装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
丁合機などにより折丁をページ順に集めて作成した本身の背面に糊付けし、糊付けした本身の背面に表紙などを貼り付けて綴じるいわゆる無線綴じを行なう製本機は良く知られている。図３はこのような製本機の一例の概略構成を示す平面図で、この図３において、１は駆動スプロケット、２は従動スプロケット、３は駆動スプロケット１と従動スプロケット２に掛け渡されて駆動スプロケット１と従動スプロケット２を周回移動するチェーン、４はチェーン３に固定されたクランパーでチェーン３に複数並設されている。
【０００３】
５は本身、６は表紙、７は丁合機搬送部、８は本身供給部、９は本身５の背面をフライス盤により面一に揃える処理をするミーリング部、１０はミーリング後の本身５の背面及びのど部に糊付け処理する糊付け部、１１は表紙供給部、１２は表紙供給部１１から供給される表紙６と本身５とを整合させて貼り付ける貼付け部、１３は本身５の背面に貼付た表紙を成形処理するニッピング（背成形）部、１４は排出部である。
【０００４】
７ａは図示しない丁合機内を周回移動するチェーンに固定され、順次集められる折丁の後端に当接してチェーンの駆動にともなってその折丁を押して移動させる搬送ピン、８ａは本身供給部８を周回移動する図示しないチェーンに固定された本身５の後端に当接し、チェーンの周回移動にともなって本身５を押してクランパー４のある位置まで移動させる搬送ピンである。なお、丁合機搬送部７の折丁や本身５、および本身供給部８の本身５はそれぞれガイド板に沿って移動する。
【０００５】
クランパー４は、チェーン３にその位置が固定された固定クランプ板４ａと図示しない駆動力によって駆動する可動クランプ板４ｂを備え、可動クランプ板４ｂはその両側の端部に駆動軸４ｃ、４ｄにより支持した構成とされ、固定クランプ板４ａと可動クランプ板４ｂとの間に挿入された本身５を両クランプ板で挟持し、チェーン３の周回移動にともなってミーリング部９、糊付け部１０、貼付け部１２、ニッピング部１３の製本処理部を通り、排出部１４で本身５の挟持を解除する。
【０００６】
すなわち、丁合機搬送部７により送り出された本身５は、本身供給部８で受け取られ、その本身５を搬送ピン８ａで押し進めて本身供給部８の端部上方に位置するクランパー４の固定クランプ板４ａと可動クランプ板４ｂとの間の空間４ｅ（以下、クランプ部という。この位置にあるクランパー４の固定クランプ板４ａと可動クランプ板４ｂとの間は開かれている。）に斜め下方から挿入する。クランプ部４ｅに挿入された本身５はクランパー４の移動方向後側にある駆動軸４ｃに当接して押されながらクランパー４に挟持される。この場合、本身５の移動方向後端は本身５のサイズの大小にかかわらず常に駆動軸４ｃに当接することとなり、駆動軸４ｃはクランパー４の本身５に対する規準位置となっている。
【０００７】
ところで、このように構成された製本機では、本身５に対し表紙６を正しい位置に貼り付けることはきわめて重要であり、一般に、表紙供給部１１、貼付け部１２およびニッピング（背成形）部１３は、図４に示すように構成されている。すなわち、表紙供給部１１には、適宜枚数の表紙６を収容するトレイ１１ａが配置され、そのトレイ１１ａには最下部に位置する表紙６を引き出す開口ｆが形成されている。開口ｆの外側には、支点ａを中心として回動するサッカ−１１ｂと、送りローラ１１ｃおよび支点ｂを中心として回動する加圧ローラ１１ｄが配置されている。
【０００８】
すなわち、運転時、サッカ−１１ｂはトレイ１１ａの最下部に位置する表紙６を吸着して支点ａを中心として矢示ｗ方向に回動して開口ｆから引き出して送りローラ１１ｃに当接させる。この当接とほぼ同時に加圧ローラ１１ｄを矢示ｇ方向に回動して送りローラ１１ｃに当接した表紙６を送りローラ１１ｃに押圧する。その押圧と同時にサッカ−１１ｂによる吸着を解除し、その状態で送りローラ１１ｃと加圧ローラ１１ｄの回転で表紙６を貼付け部１２へ送り出す。１枚の表紙６を送り出すと、サッカ−１１ｂはトレイ１１ａの最下部に位置する表紙６を吸着する位置に戻り、また加圧ローラ１１ｄも送りローラ１１ｃに表紙６を当接させることのできるもとの位置に戻る。以下この一連の動作が繰り返される。
【０００９】
貼付け部１２には、貼り付けロ−ラ１２ａが配置され、この貼り付けロ−ラ１２ａはその表面がクランパー４に挟持された本身５の背面に当接する位置にあり、クランパー４の移動と同期して回転する。この貼り付けロ−ラ１２ａと表紙供給部１１の送りローラ１１ｃ間にコンベヤ１５が配置されており、このコンベヤ１５には適宜の間隔で表紙６の後端と当接して位置決めする搬送フック１５ａが取り付けられ、また、コンベヤ１５の送りローラ１１ｃ側の端部にガイドロ−ラ１６が配置されている。そして、コンベヤ１５の移動、つまり搬送フック１５ａの移動はクランパー４の移動と同速度とされ、クランパー４に挟持された本身５の後端位置と同期するようにされている。
【００１０】
表紙供給部１１の送りローラ１１ｃから送り出された表紙６はガイドロ−ラ１６とコンベヤ１５とに挟まれてコンベヤ１５上に受け取られ、その後端が搬送フック１５ａに当接して貼り付けロ−ラ１２ａとクランパー４に挟持された本身５の背面の間に送り込まれ、貼り付けロ−ラ１２ａの回転とクランパー４の移動にともなって表紙６の先端から順次本身５の背面に貼り付けられる。この貼り付けが終わるとクランパー４はニッピング部１３に位置する。
【００１１】
ニッピング部１３には、表紙６を貼り付けた本身５の背面を押付ける底板１３ｃ、表紙６の外側から本身５ののど部を挟圧して本身５の背部を成形する一対のニップ板（締め板）１３ａ、１３ｂ（図５参照）が設置されている。底板１３ｃおよび一対のニップ板１３ａ、１３ｂは昇降台１７上をクランパー４の移動に沿って順逆方向に移動する支持台１８に設置されている。昇降台１７は一端が連結板１９で連結されたア−ム２０の他端に固定され、連結板１９は回転カム２１に一端２２ａが当接するカム従動子２２の他端部２２ｂと移動自在に連結されている。この連結により昇降台１７は回転カム２１の回転に応じてクランパー４に近づく方向および離間する方向、つまりクランパー４の移動と直行し、クランパー４に対して接離方向に移動する。
【００１２】
支持台１８は回転カム２３に一端２４ａが当接するカム従動子２４の他端部２４ｂに一端が連結されたロッド２５の他端部２５ａに連結されており、回転カム２３の回転に応じてクランパー４の移動に沿ってクランパー４の移動方向と順方向および逆方向、つまりクランパー４の移動と平行し、クランパー４の移動方向に対して順逆方向に移動する。
【００１３】
背面に表紙６が貼り付けられた本身５を挟持するクランパー４がニッピング部１３に位置すると、各回転カム２１、２３の回転により昇降台１７は上昇し、同時に昇降台１７上の支持台１８がクランパー４の移動方向と順方向に移動する。昇降台１７が最上昇付近に達すると底板１３ｃが表紙６を貼り付けた本身５の背面を押付け、そのときほぼ同時に図示しない一対のニップ板１３ａ、１３ｂ（いずれか一方でもよい。）の駆動機構が駆動し、表紙６の外側から本身５ののど部を挟圧し、表紙６の貼り付け成形を行なう。
【００１４】
その後、ニップ板１３ａ、１３ｂの挟圧を解除し、支持台１８はクランパー４の移動方向と逆方向に移動する。同時に昇降台１７は下降してもとの位置に戻り、次ぎの背面に表紙６が貼り付けられた本身５を挟持するクランパー４のニッピング部１３への到来を待つ。図に示す矢示Ｖは支持台１８の移動の軌跡を示している。
【００１５】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、このようにクランパーと同速度とした表紙搬送フックで表紙を搬送しつつ貼り付けロ−ラで表紙を貼り付ける方法では、機械の振動やたわみ、長期使用による摩耗からでるガタなどで表紙位置決め時に予定の位置からずれるという問題がある。この問題を解消する方法としてクランパーの一部に規準を取り、表紙搬送フックをクランパーの規準位置に接触、追従させつつロ−ラに変わる平面板で本身に表紙を貼り付ける方法もあるが、この方法では平面板を駆動するカム機構やスライド機構、またいずれにしても専用の動力が設けられており、装置が大がかりなものとなっている。
【００１６】
本発明は、このような実情に鑑みなされたもので、簡素な構成で移動中の本身の背面に表紙を貼り付けることを可能にするとともに、表紙の貼り付け位置の精度が高く、耐久性のある表紙貼付け成形装置を提供することを目的とする。
【００１７】
【課題を解決するための手段】
請求項１に係る発明は、本身を挟持して移動するクランパーと、前記クランパーの移動と平行し、前記クランパーの移動方向に対して順逆方向に移動するとともに、前記クランパーの移動と直行し、前記クランパーに対して接離方向に移動する支持台に設置された前記本身に表紙を貼り付けた背部を成形するニップ板を具え、前記支持台に、前記クランパーの移動と平行し、前記クランパーの移動方向に対して逆方向に伸びる連結板を連結固定し、前記連結板に前記本身の背面に表紙を貼り付ける表紙貼付け板を固定してなることを特徴とする。
【００１８】
請求項２に係る発明では、前記連結板の前記クランパーの移動方向に対して逆方向に伸びる後端部に位置決めフックを設けた平行リンク機構を枢着し、前記支持台の移動により前記平行リンク機構を駆動して前記位置決めフックを突出させて前記クランパーの基準位置に当接して移動させてなることを特徴とする。
【００１９】
請求項１に係る発明では、表紙貼付け板はニップ板を具えた支持台と一体して移動するので、表紙貼付け板が必要とするカム機構やスライド機構および専用の動力が省略され、きわめて簡素な構成となる。また、表紙貼付け板の移動にともない所定のタイミングで表紙の搬送路を越えて出没する位置決めフックを設け、この位置決めフックを本身を搬送するクランパーの規準位置に当てて表紙を位置決めすると、機械のガタの影響を受けない高精度の位置決めが可能となる。
【００２０】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態について図１および図２を参照して説明する。図１および図２は、本発明の実施の形態に係る表紙貼付け成形装置の構成を示す側面図で、図１は表紙貼付け前、図２は表紙貼付け時の態様を示している。なお、図４に示す従来例と同一部分および対応する部分には同一の符号を付している。
【００２１】
図１において、３０は一端が支持台１８に固定されクランパー４と平行して貼付け部１２に伸びる連結板、３１は連結板３０上に固定され、上面がニッピング部１３の底板１３ｃと面一の平面とされ、コンベヤ１５で運ばれてくる表紙６を載置して本身５の背面に貼り付ける表紙貼付け板、３２は平行リンク機構、３３は引っ張りばね、３４は位置決めフック、３５はガイド板である。平行リンク機構３２はクランパー４と平行して伸びる一対の平行リンク３２ａ、３２ｂと平行リンク３２ａ、３２ｂのそれぞれの端部に枢着された一対の平行リンク３２ｃ、３２ｄの四辺を有し、連結板３０側に位置するリンク３２ｃと下側に位置するリンク３２ｂの枢着点は連結板３０の端部に枢着されている。
【００２２】
リンク３２ｃの一端は下方に伸び、その先端部にローラ３２ｅが回転自在に軸支され、他端部に位置決めフック３４が上向きに固定され、中間部にばねフック３２ｆが固定されている。ばねフック３２ｆには引っ張りばね３３の一端がかけられ、引っ張りばね３３の他端は連結板３０に固定されている。この引っ張りばね３３によりリンク３２ｃは立ち上がる、つまり各平行リンクの枢着点でのリンクの挟む角度が９０度となる方向に附勢されている。
【００２３】
連結板３０は支持台１８に固定していることから支持台１８とともに移動し、支持台１８がクランパー４から最も離れた最下降位置にある時（図１の状態）、連結板３０および連結板３０に固定されている表紙貼付け板３１も最下降位置にあり、リンク３２ｃの先端部にあるローラ３２ｅはガイド板３５に当接し、平行リンク機構３２は対のリンク同志が接近した押し潰された状態をなしている。また、このとき位置決めフック３４の上部先端は表紙貼付け板３１の上面の位置とほぼ同等の位置にあり、コンベヤ１５で運ばれてくる表紙６を表紙貼付け板３１の上面へ通過させる。
【００２４】
表紙６が表紙貼付け板３１の上面に位置するとき、本身５を挟持するクランパー４が表紙貼付け板３１の上部に位置し、また前段の表紙６を背面に貼り付けた本身５を挟持するクランパー４がニッピング部１３に位置するようになる。前段の表紙６を背面に貼り付けた本身５を挟持するクランパー４がニッピング部１３に位置すると、各回転カム２１、２３の回転により昇降台１７は上昇し、同時に昇降台１７上の支持台１８がクランパー４の移動方向と順方向に移動し、同様に連結板３０および連結板３０に固定されている表紙貼付け板３１も移動する。
【００２５】
連結板３０が上昇すると引っ張りばね３３によりリンク３２ｃは立ち上がる。この立ち上がりに伴い位置決めフック３４の上部先端は、コンベヤ１５の表紙６の後端と当接して位置決めする搬送フック１５ａが通過した直後に上方に突き出し、突き出した位置決めフック３４は、図２に示すように、クランパー４の後端部の規準位置４ｃに圧接し、表紙６の後端をこの規準位置に合わせる。コンベヤ１５や支持台１８およびこれに連結されている連結板３０のクランパー４の移動方向に対する移動速度は、クランパー４の移動速度に等しくされており、平行リンク機構３２の全体はクランパー４の移動速度に等しいが、平行リンク機構３２の変形（リンク３２ｃが立ち上がる変形）により、位置決めフック３４はクランパー４の移動速度よりも増速され、搬送フック１５ａが通過した直後に上方に突き出してもクランパー４の後端部の規準位置４ｃに圧接することができる。そして、表紙６はその後端が位置決めフック３４に当接して位置決めされてクランパー４とともに移動する。
【００２６】
ついで、昇降台１７が最上昇付近に達するとニッピング部１３では、底板１３ｃが表紙６を貼り付けた本身５の背面を押付け、そのときほぼ同時に図示しない一対のニップ板１３ａ、１３ｂ（いずれか一方でもよい。）の駆動機構が駆動し、表紙６の外側から本身５ののど部を挟圧し、表紙６の貼り付け成形を行なう。同時に貼付け部１２では、表紙６を載置した表紙貼付け板３１が本身５の背面を押付け、表紙６を本身５の背面に貼り付ける。
【００２７】
その後、ニップ板１３ａ、１３ｂの挟圧を解除し、支持台１８はクランパー４の移動方向と逆方向に移動する。同時に昇降台１７は下降してもとの位置に戻る。昇降台１７の下降、つまり支持台１８の下降とクランパー４の移動方向と逆方向への移動にともない表紙貼付け板３１、つまり連結板３０が同様に移動してもとの位置に戻る。連結板３０の下降にともないリンク３２ｃの先端部にあるローラ３２ｅはガイド板３５に当接し、平行リンク機構３２は対のリンク同志が接近した押し潰されるようになり、位置決めフック３４の上部先端は表紙貼付け板３１の上面の位置とほぼ同等の位置にもどり、次ぎの表紙の搬入を待つ。
【００２８】
【発明の効果】
以上説明したように、発明によれば、表紙貼付け板で移動中の本身に表紙を貼り付けるに際し、その表紙貼付け板に必要な昇降および平行移動の駆動源を底板および一対のニップ板を設置した支持台の昇降および平行移動を駆動源としているので、表紙貼付け板を駆動するカム機構やスライド機構および専用の動力が省略され、きわめて簡素な構成で故障が少なく耐久性のよい表紙貼付け成形装置を得ることができ、また製造コストを低減することができる。さらに、表紙貼付け板の移動にともない所定のタイミングで表紙の搬送路を越えて出没する位置決めフックを設け、この位置決めフックを本身を搬送するクランパーの規準位置に当てて表紙を位置決めすると、機械のガタの影響を受けない高精度の位置決めが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施の形態に係る表紙貼付け成形装置の表紙貼付け前の構成を示す側面図である。
【図２】本発明の実施の形態に係る表紙貼付け成形装置の表紙貼付け時の構成を示す側面図である。
【図３】製本機の一例を示す平面図である。
【図４】従来の表紙貼付け成形装置の構成を示す側面図である。
【図５】製本機のニッピング部の説明用の斜視図である。
【符号の説明】
４ クランパー
４ｃ 規準位置
５ 本身
６ 表紙
１１ 表紙供給部
１１ａ トレイ
１１ｂ サッカ−
１１ｃ 送りローラ
１１ｄ 加圧ローラ
１２ 貼付け部
１３ ニッピング（背成形）部
１３ａ ニップ板
１３ｂ ニップ板
１３ｃ 底板
１５ コンベヤ
１５ａ 搬送フック
１６ ガイドロ−ラ
１７ 昇降台
１８ 支持台
１９ 連結板
２０ ア−ム
２１ 回転カム
２２ カム従動子
２３ 回転カム
２４ カム従動子
２５ ロッド
３０ 連結板
３１ 表紙貼付け板
３２ 平行リンク機構
３２ａ〜ｄ リンク
３２ｅ ローラ
３３ ばね
３４ 位置決めフック
３５ ガイド板
Claims (2)
- 本身を挟持して移動するクランパーと、前記クランパーの移動と平行し、前記クランパーの移動方向に対して順逆方向に移動するとともに、前記クランパーの移動と直行し、前記クランパーに対して接離方向に移動する支持台に設置された前記本身に表紙を貼り付けた背部を成形するニップ板を具え、前記支持台に、前記クランパーの移動と平行し、前記クランパーの移動方向に対して逆方向に伸びる連結板を連結固定し、前記連結板に前記本身の背面に表紙を貼り付ける表紙貼付け板を固定してなることを特徴とする表紙貼付け成形装置。
- 前記連結板の前記クランパーの移動方向に対して逆方向に伸びる後端部に位置決めフックを設けた平行リンク機構を枢着し、前記支持台の移動により前記平行リンク機構を駆動して前記位置決めフックを突出させて前記クランパーの基準位置に当接して移動させてなる請求項１に記載の表紙貼付け成形装置。
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|---|---|---|---|
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| JP26246799A JP4302252B2 (ja) | 1999-09-16 | 1999-09-16 | 表紙貼付け成形装置 |
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Family Applications (1)
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- 1999-09-16 JP JP26246799A patent/JP4302252B2/ja not_active Expired - Fee Related
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| JP2001080233A (ja) | 2001-03-27 |
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