JPH0738262Y2 - Parts feeder - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 （イ）産業上の利用分野 この考案は、仮止室に部品を正しく一時係止させること
を主眼とした部品供給装置に関するもので、とくに部品
の下部に突起やフランジが外方へ突き出ているものを供
給の対象としている。[Detailed Description of the Invention] (a) Field of Industrial Application The present invention relates to a component supply device, which is mainly intended to properly and temporarily retain a component in a temporary stop chamber. What is projected to the outside is the target of supply.

（ロ）従来の技術 第７図および第８図にしたがつて従来技術を説明する
と、第７図は溶着用の突起１を有するプロジエクシヨン
ナツト２を取扱つている例である。突起１は部品の下部
において外方、すなわちナット２の中心線から遠ざかる
方向に突き出ている。ナツト２の供給通路３を有する供
給管４と供給ロツド５のガイド管６とがほぼ直交する位
置関係で配置され、供給通路３の右方位置に停止板７が
設置されている。以上のような部材配置によつて仮止室
８が形成されている。仮止室８は、下向きに開口してお
り、他は一方が供給通路３の開口、他方が停止板７の設
置、上方が上壁面９となつている。第７図のものでは、
停止板７全体がマグネツト（永久磁石）10で作られてい
る。(B) Conventional Technology The conventional technology will be described with reference to FIGS. 7 and 8. FIG. 7 shows an example of handling a projection nut 2 having a projection 1 for welding. The protrusion 1 projects outward in the lower part of the component, that is, in a direction away from the center line of the nut 2. The supply pipe 4 having the supply passage 3 of the nut 2 and the guide pipe 6 of the supply rod 5 are arranged in a substantially orthogonal positional relationship, and a stop plate 7 is installed at the right side position of the supply passage 3. The temporary stop chamber 8 is formed by the member arrangement as described above. The temporary stop chamber 8 is opened downward, one side is the opening of the supply passage 3, the other side is the installation of the stop plate 7, and the upper side is the upper wall surface 9. In the case of FIG. 7,
The entire stop plate 7 is made of magnets (permanent magnets) 10.

第８図のものは、部品がフランジ11の付いたナツト12で
あり、停止板７の下寄りにマグネツト10が組込んであ
る。フランジ11は部品の下部において外方、すなわちナ
ット12の中心線から遠ざかる方向に突き出ている。他の
構造は第７図のものと同じである。なお、両図において
13は供給ロツド５の先端に固定されたガイドピンであ
る。In FIG. 8, the component is a nut 12 with a flange 11, and a magnet 10 is incorporated below the stop plate 7. The flange 11 projects outward at the bottom of the part, ie away from the centerline of the nut 12. The other structure is the same as that of FIG. In both figures
Reference numeral 13 is a guide pin fixed to the tip of the supply rod 5.

（ハ）考案が解決しようとする問題点 上述のような従来例であると、供給通路３を通つて来た
部品がそのまま直横にマグネツト10で吸引されるため
に、仮止室８の上壁面９と部品との間に図示のごとく空
隙ができて、それがために部品が傾斜した状態で一時係
止されることになる。すなわち、プロジエクシヨンナツ
ト２の場合であると、停止板７全体がマグネットである
ためにナット２は真横に吸引移動がなされると共に突起
１が横側にも突き出ているために図示のような傾きが生
じ、また、フランジ付きのナツト12の場合であると、フ
ランジ11による傾きが生じるのである。このような傾き
が生じると、供給ロツドのガイドピン13とナツト2,12の
ねじ孔との軸線が一致しないために、ガイドピン13がス
ムーズにねじ孔内へ進入せず、ナツトだけが先にはじき
飛ばされることになる。(C) Problems to be solved by the device In the conventional example as described above, since the components that have passed through the supply passage 3 are directly sucked directly by the magnet 10, the upper part of the temporary stop chamber 8 As shown in the drawing, a gap is formed between the wall surface 9 and the component, which temporarily locks the component in a tilted state. That is, in the case of the projection nut 2, since the entire stop plate 7 is a magnet, the nut 2 is sucked and moved right beside and the protrusion 1 is also protruded laterally as shown in the figure. Inclination occurs, and in the case of the nut 12 with the flange, the inclination due to the flange 11 occurs. If such an inclination occurs, the guide pin 13 of the supply rod and the screw holes of the nuts 2 and 12 do not coincide with each other in the axis line, so that the guide pin 13 does not smoothly enter the screw hole and only the nut comes first. It will be repelled.

（ニ）問題を解決するための手段とその作用 本考案は、以上の問題を解決するために提供されたもの
で、供給通路が開口している仮止室に部品を一時係止し
ておき、その部品を供給ロッドで送出する形式のものに
おいて、部品の下部に突起やフランジなどが外方へ突き
出ているものを供給の対象とし、部品の停止板の一部分
を成す状態で組付けたマグネットが仮止室の上壁面側に
変位させてあることを特徴としており、このようなマグ
ネットの配置によって部品が仮止室の上壁面に密着しな
がら仮止室内に進入してきて、部品が上壁面に密着した
まま突起やフランジが停止板に当たって停止し、これに
よって、部品の傾きが生じないようになっている。すな
わち、部品を吊り上げるような指向性のある吸引磁力の
ベクトル成分が形成されることによって、上述のような
部品進入が果たされる。(D) Means for Solving the Problem and Its Action The present invention has been provided to solve the above problems, in which parts are temporarily locked in a temporary stop chamber in which the supply passage is open. , A magnet that is mounted in a state where it forms a part of the stop plate of the component, in which the component is delivered by the supply rod, and the protrusion or flange or the like protruding outward from the bottom of the component is the target of supply. Is displaced to the upper wall surface side of the temporary holding chamber, and such a magnet arrangement allows the component to enter the temporary fixing chamber while adhering to the upper wall surface of the temporary fixing chamber, and The protrusion and the flange come into contact with the stop plate and stop while keeping close contact with, thereby preventing the parts from tilting. That is, the component entry as described above is achieved by forming a vector component of the attractive magnetic force having a directivity that lifts the component.

（ホ）実施例 以下の第１図から第６図までの実施例においては第７
図、第８図と同じ符号を付けた部材は、同図のものと同
じ機能を果しているので、詳細な説明は省略してある。(E) Embodiment In the embodiment shown in FIGS. 1 to 6 below, the seventh embodiment
Members given the same reference numerals as those in FIGS. 8A and 8B have the same functions as those shown in FIGS.

前述の問題を解決するために、第１図、第２図のもので
は、マグネツト10が停止板の一部分を成す状態で停止板
７に組付けてあり、しかもこのマグネット10を仮止室８
の上壁面９の側へ寄せつけて配置したものである。すな
わち、ナツト２が仮止室８内を移動する際に、ナツト２
を上方へ寄せつけるようにしてナツト２が上壁面９に摺
動しながら進入して来るのである（第１図参照）。この
ように供給通路３を移動して来たナツト２に上方への運
動成分が付与されるようにマグネツト10を上壁面９側に
変位させてある。したがつて、最終的には第２図のよう
にナツト２が上壁面９に密着した状態でマグネツト10の
吸引力を受け、このとき突起１は停止板７に当たってい
る。In order to solve the above-mentioned problem, in FIGS. 1 and 2, the magnet 10 is assembled to the stop plate 7 in a state where the magnet 10 forms a part of the stop plate.
It is arranged close to the upper wall surface 9 side. That is, when the nut 2 moves in the temporary stop chamber 8, the nut 2
The nut 2 slides into the upper wall surface 9 so as to approach the upper side (see FIG. 1). In this way, the magnet 10 is displaced toward the upper wall surface 9 so that the nut 2 having moved through the supply passage 3 is given an upward motion component. Therefore, finally, as shown in FIG. 2, the nut 2 is attracted by the magnet 10 in a state where the nut 2 is in close contact with the upper wall surface 9, and at this time, the projection 1 contacts the stop plate 7.

第３図、第４図の場合は、供給ロツド５が中空のアウタ
ーシヤフト14とその内部に摺動可能な状態で組込まれた
インナーシヤフト15によつて構成されており、インナー
シヤフト15の先端にはマグネツト16が固着してある。ア
ウターシヤフト14はステンレス鋼で作るのが適してお
り、その先端には第４図のような枠状の突起17が設けて
ある。突起17はナツト２の進入通過を図るために開口部
18が形成されている。ナツト２の進入挙動は第１図、第
２図の場合と同様である。なお、第３図のものは、アウ
ターシヤフト14とインナーシヤフト15とが一体になつて
進出し、所定の個所で停止すると、その次にインナーシ
ヤフト15だけが後退してナツト２に対する磁力を消滅さ
せ、ナツトの離脱を図るものである。In the case of FIG. 3 and FIG. 4, the supply rod 5 is constituted by a hollow outer shaft 14 and an inner shaft 15 slidably incorporated therein, and at the tip of the inner shaft 15. The magnet 16 is fixed. The outer shaft 14 is preferably made of stainless steel, and a frame-shaped projection 17 as shown in FIG. 4 is provided at the tip of the outer shaft 14. The protrusion 17 is an opening for allowing the nut 2 to pass through.
18 are formed. The approach behavior of the nut 2 is the same as in the case of FIGS. 1 and 2. In the case of the one shown in FIG. 3, when the outer shaft 14 and the inner shaft 15 are integrally advanced and stopped at a predetermined position, then only the inner shaft 15 is retracted to eliminate the magnetic force on the nut 2. The purpose is to remove the nut.

第５図および第６図の実施例は円筒部19とフランジ部20
から成る部品21の場合であり、作動は先の実施例と同様
である。この実施例は第８図のような部品を対象とした
もので、部品の形状によりマグネット10の位置は第８図
のものよりかなり上方へ変位しているが、第１図ほどの
変位はしていない。The embodiment shown in FIGS. 5 and 6 has a cylindrical portion 19 and a flange portion 20.
In the case of the component 21 consisting of, the operation is similar to the previous embodiment. This embodiment is intended for a part as shown in FIG. 8, and the position of the magnet 10 is displaced considerably upward from that of FIG. 8 due to the shape of the part, but the displacement shown in FIG. Not not.

マグネツトの位置は部品の重心点との関連や仮止室を横
断する際の姿勢などを考慮してできるだけ上壁面側へ変
位させるのが適当である。It is appropriate to displace the magnet to the upper wall surface side as much as possible in consideration of the relation with the center of gravity of the parts and the posture when traversing the temporary stop chamber.

（ヘ）効果 本考案は、下部に突起やフランジなどが外方に突き出て
いる部品を供給の対象とするものであって、部品の停止
板の一部分を成す状態で停止板に組付けたマグネットが
上壁面側へ変位させられているので、仮止室内へ進入し
てきた部品に作用する吸引磁力は、指向性のある上向き
のベクトル成分を有しているために、部品は上壁面に摺
動しながら進入してきて突起やフランジが停止板に当た
って止まるときには部品が上壁面に密着した状態で一時
係止がなされ、溶着用の突起やフランジが形成されてい
る部品の傾きが防止され、前述の問題を完全に解決する
ことができる。(F) Effect The present invention is intended for supplying a part having a protrusion or a flange protruding downward to the outside, and is a magnet attached to the stop plate in a state of forming a part of the stop plate of the part. Is displaced toward the upper wall surface, the attractive magnetic force acting on the component that has entered the temporary stop chamber has a directional upward vector component, so the component slides on the upper wall surface. However, when the projection or flange comes into contact with the stop plate and stops, the part is temporarily locked in close contact with the upper wall surface, preventing the part on which the projection or flange for welding is formed from tilting. Can be solved completely.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

第１図〜第６図は本考案の実施例で、第１図〜第３図は
縦断側面図、第４図は立体図、第５図は縦断側面図、第
６図は第５図の（６）−（６）断面図である。第７図お
よび第８図は従来例を示す縦断側面図である。 ３……供給通路、８……仮止室、2,21……部品、５……
供給ロツド、１……突起、20……フランジ、７……停止
板、10……マグネツト、９……上壁面。1 to 6 show an embodiment of the present invention. FIGS. 1 to 3 are longitudinal side views, FIG. 4 is a three-dimensional view, FIG. 5 is a longitudinal side view, and FIG. It is a (6)-(6) sectional view. 7 and 8 are vertical side views showing a conventional example. 3 ... Supply passage, 8 ... Temporary chamber, 2,21 ... Parts, 5 ...
Supply rod, 1 ... protrusion, 20 ... flange, 7 ... stop plate, 10 ... magnet, 9 ... upper wall.

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】[Scope of utility model registration request] 【請求項１】供給通路が開口している仮止室に部品を一
時係止しておき、その部品を供給ロッドで送出する形式
のものにおいて、部品の下部に突起やフランジなどが外
方へ突き出ているものを供給の対象とし、部品の停止板
の一部分を成す状態で組付けたマグネットが仮止室の上
壁面側に変位させてあることを特徴とする部品供給装
置。Claim: What is claimed is: 1. A component is temporarily locked in a provisional chamber having an open supply passage, and the component is delivered by a supply rod. A component supply device, wherein a projecting object is a supply target, and a magnet assembled in a state of forming a part of a stop plate of a component is displaced to the upper wall surface side of the temporary holding chamber.