JPH0737801Y2 - 軸数可変ナットランナ装置 - Google Patents
軸数可変ナットランナ装置Info
- Publication number
- JPH0737801Y2 JPH0737801Y2 JP8709990U JP8709990U JPH0737801Y2 JP H0737801 Y2 JPH0737801 Y2 JP H0737801Y2 JP 8709990 U JP8709990 U JP 8709990U JP 8709990 U JP8709990 U JP 8709990U JP H0737801 Y2 JPH0737801 Y2 JP H0737801Y2
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- nut
- plate
- support plate
- runners
- nut runners
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- Automobile Manufacture Line, Endless Track Vehicle, Trailer (AREA)
- Transmission Devices (AREA)
Description
【考案の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本考案はタイヤの締付け等に用いる軸数可変ナットラン
ナ装置に関する。
ナ装置に関する。
（従来の技術） 自動車のタイヤをボルトによって車体ハブに締付けるに
は従来からナットランナ装置を用いている。このナット
ランナ装置は締付けるボルト（ナット）の本数だけナッ
トランナを備えてたものが一般的であるが、自動車の種
類によってはボルトの本数が４本,5本或いは６本のもの
があり、このようにボルトの本数が変っても同一のナッ
トランナ装置で対応できるようにした先行技術として、
特開昭58-132428号及び実開昭59-136235号に開示される
ものがある。
は従来からナットランナ装置を用いている。このナット
ランナ装置は締付けるボルト（ナット）の本数だけナッ
トランナを備えてたものが一般的であるが、自動車の種
類によってはボルトの本数が４本,5本或いは６本のもの
があり、このようにボルトの本数が変っても同一のナッ
トランナ装置で対応できるようにした先行技術として、
特開昭58-132428号及び実開昭59-136235号に開示される
ものがある。
特開昭58-132428号に開示される装置は、５本のナット
ランナのうち１本を支持板（正面板）に対し進退自在と
し、他の４本を支持板と平行に移動可能として本数の切
替を行なうようにしており、実開昭59-136235号に開示
される装置は６本のナットランナのうち２本を支持板と
平行な面において左右に逃げるようにし、残りの４本の
ナットランナを支持板と平行な面で回動できるようにし
て本数の切替を行なう構造となっている。
ランナのうち１本を支持板（正面板）に対し進退自在と
し、他の４本を支持板と平行に移動可能として本数の切
替を行なうようにしており、実開昭59-136235号に開示
される装置は６本のナットランナのうち２本を支持板と
平行な面において左右に逃げるようにし、残りの４本の
ナットランナを支持板と平行な面で回動できるようにし
て本数の切替を行なう構造となっている。
（考案が解決しようとする課題） 上述した従来の本数切替が可能なナットランナ装置は、
いずれも全てのナットランナを移動させて本数の切替を
行なうようにしているため、基準となるナットランナを
定めることができず、ハブボルトの位置決めが面倒にな
り、また前後の工程との連続がスムーズに行なえない。
いずれも全てのナットランナを移動させて本数の切替を
行なうようにしているため、基準となるナットランナを
定めることができず、ハブボルトの位置決めが面倒にな
り、また前後の工程との連続がスムーズに行なえない。
更に、全てのナットランナを移動させるため、他の部材
と干渉しやすくなり、構造も複雑化する。
と干渉しやすくなり、構造も複雑化する。
（課題を解決するための手段） 上記課題を解決すべく本考案は、支持板にホイールナッ
ト等を締め付ける複数本のナットランナを設け、且つこ
れら複数のナットランナの本数を切替可能としたナット
ランナ装置において、前記複数本のナットランナのうち
少なくとも１本を支持板に対して固定し、他のナットラ
ンナについてはモータの回転をジョイントを介してソケ
ットに伝達するとともに支持板と平行な面に対して移動
可能とし、更にこの移動可能とされたナットランナのう
ち少なくとも２本のナットランナは支持板と平行な面に
対して一体的に移動し、且つ一体的に移動するナットラ
ンナのうち少なくとも１本のナットランナを支持板と直
交する方向に進退可能とした。
ト等を締め付ける複数本のナットランナを設け、且つこ
れら複数のナットランナの本数を切替可能としたナット
ランナ装置において、前記複数本のナットランナのうち
少なくとも１本を支持板に対して固定し、他のナットラ
ンナについてはモータの回転をジョイントを介してソケ
ットに伝達するとともに支持板と平行な面に対して移動
可能とし、更にこの移動可能とされたナットランナのう
ち少なくとも２本のナットランナは支持板と平行な面に
対して一体的に移動し、且つ一体的に移動するナットラ
ンナのうち少なくとも１本のナットランナを支持板と直
交する方向に進退可能とした。
（作用） 例えば５本から４本に切換える場合には、１本のナット
ランナについては位置を固定し、この固定されたナット
ランナの両脇のナットランナについては支持板と平行に
所定位置まで移動し、残りの２本のナットランナについ
ては支持板とし平行に所定位置まで一体的に移動し、次
いでこのうちの１本のナットランナは支持板に対して垂
直方向に逃げる。
ランナについては位置を固定し、この固定されたナット
ランナの両脇のナットランナについては支持板と平行に
所定位置まで移動し、残りの２本のナットランナについ
ては支持板とし平行に所定位置まで一体的に移動し、次
いでこのうちの１本のナットランナは支持板に対して垂
直方向に逃げる。
（実施例） 以下に本考案の実施例を添付図面に基いて説明する。
先ず、本考案に係る軸数可変ナットランナ装置を用いた
締付けステーションの概略を第１図（正面図）及び第２
図（側面図）に基づいて説明すると、締付けステーショ
ンには製造ラインと平行にレール１を架設し、このレー
ル１にローラ２を介して移動体３を係合し、モータ3aの
駆動で移動体３がレール１に沿って走行するようにして
いる。そして、移動体３には前後方向に伸びるレール４
を取付け、このレール４にローラ５を介して吊下げフレ
ーム６を係合し、この吊下げフレーム６の下端にシリン
ダユニットにより昇降する昇降体７を支持し、この昇降
体７にガイドローラ８…を設け、このガイドローラ８に
て半円形の支持ロッド９を保持し、この半円形の支持ロ
ッド９に本考案に係る軸数可変ナットランナ装置10を取
付け、支持ロッド９の一端に設けたハンドル9aを操作す
ることでナットランナ装置10が垂直面内で回動するよう
にしている。
締付けステーションの概略を第１図（正面図）及び第２
図（側面図）に基づいて説明すると、締付けステーショ
ンには製造ラインと平行にレール１を架設し、このレー
ル１にローラ２を介して移動体３を係合し、モータ3aの
駆動で移動体３がレール１に沿って走行するようにして
いる。そして、移動体３には前後方向に伸びるレール４
を取付け、このレール４にローラ５を介して吊下げフレ
ーム６を係合し、この吊下げフレーム６の下端にシリン
ダユニットにより昇降する昇降体７を支持し、この昇降
体７にガイドローラ８…を設け、このガイドローラ８に
て半円形の支持ロッド９を保持し、この半円形の支持ロ
ッド９に本考案に係る軸数可変ナットランナ装置10を取
付け、支持ロッド９の一端に設けたハンドル9aを操作す
ることでナットランナ装置10が垂直面内で回動するよう
にしている。
次に、ナットランナ装置10について第３図乃至第９図に
基づいて説明する。ここで、第３図は軸数可変ナットラ
ンナ装置の正面図、第４図は第３図のＡ方向矢視図、第
５図は第４図のＢ方向矢視図、第６図は第３図のＣ方向
矢視図、第７図は第３図のＤ方向矢視図、第８図は第７
図のＥ方向矢視図、第９図はナットランナの本数を４本
に切替えた場合の第３図と同様の正面図である。
基づいて説明する。ここで、第３図は軸数可変ナットラ
ンナ装置の正面図、第４図は第３図のＡ方向矢視図、第
５図は第４図のＢ方向矢視図、第６図は第３図のＣ方向
矢視図、第７図は第３図のＤ方向矢視図、第８図は第７
図のＥ方向矢視図、第９図はナットランナの本数を４本
に切替えた場合の第３図と同様の正面図である。
ナットランナ装置10は５本のナットランナ11,12,13,14,
15を備え、ナットランナ11,12,13は中間板16に設けたモ
ータ17にて回転するソケット11−1,12−1,13−１を備
え、ナットランナ14,15は後述する固定板に設けたモー
タ17で回転するソケット14−1,15−１を備え、特にナッ
トランナ12の回転軸12−２を回転自在に支承する軸受け
12−３については支持板としての正面板18に固着され、
他のナットランナ11,13,14,15の軸受け11−3,13−3,14
−3,15−３は後述する移動機構等を介して正面板18に支
持されている。
15を備え、ナットランナ11,12,13は中間板16に設けたモ
ータ17にて回転するソケット11−1,12−1,13−１を備
え、ナットランナ14,15は後述する固定板に設けたモー
タ17で回転するソケット14−1,15−１を備え、特にナッ
トランナ12の回転軸12−２を回転自在に支承する軸受け
12−３については支持板としての正面板18に固着され、
他のナットランナ11,13,14,15の軸受け11−3,13−3,14
−3,15−３は後述する移動機構等を介して正面板18に支
持されている。
そして、ナットランナ11,13,14についてはモータ17…の
回転をユニバーサルジョイント19を介してソケット11−
1,13−1,14−１に伝達する構成になっている。ユニバー
サルジョイント19は第４図に示すようにモータ17の回転
軸20にオス部材21を連結し、このオス部材のロッド22に
メス部材23を嵌合し、メス部材23に回転軸13−２を連結
し、この回転軸13−２にてソケットを回転せしめる。ま
た回転軸13−２は軸受け13−３内に回転自在に保持さ
れ、オス部材21とメス部材23間にはスプリング26を介設
している。このスプリング26は締め付け時にソケット先
端がボルト等に当接した際の衝撃を吸収するためのもの
である。
回転をユニバーサルジョイント19を介してソケット11−
1,13−1,14−１に伝達する構成になっている。ユニバー
サルジョイント19は第４図に示すようにモータ17の回転
軸20にオス部材21を連結し、このオス部材のロッド22に
メス部材23を嵌合し、メス部材23に回転軸13−２を連結
し、この回転軸13−２にてソケットを回転せしめる。ま
た回転軸13−２は軸受け13−３内に回転自在に保持さ
れ、オス部材21とメス部材23間にはスプリング26を介設
している。このスプリング26は締め付け時にソケット先
端がボルト等に当接した際の衝撃を吸収するためのもの
である。
また、ナットランナ11、13は移動機構30にて正面板18と
平行な面で移動することで５軸での使用位置と４軸での
使用位置とが切換わるようになっている。
平行な面で移動することで５軸での使用位置と４軸での
使用位置とが切換わるようになっている。
即ち、移動機構30は第４図に示すように、正面板18の内
側面にレール31を取付け、このレール31に前記筒体25を
支持するプレート32に設けたスライダ33を係合し、シリ
ンダユニット34の駆動でプレート32がレール31に沿って
ストッパ35に当接する位置まで移動することで４軸での
使用位置となり、シリンダユニット34が最も縮んで５軸
での使用位置となるようにしている。
側面にレール31を取付け、このレール31に前記筒体25を
支持するプレート32に設けたスライダ33を係合し、シリ
ンダユニット34の駆動でプレート32がレール31に沿って
ストッパ35に当接する位置まで移動することで４軸での
使用位置となり、シリンダユニット34が最も縮んで５軸
での使用位置となるようにしている。
次にナットランナ14、15は移動機構40にて一体的に正面
板18と平行な面で移動することで５軸での使用位置と４
軸での使用位置とが切換わるようになっている。
板18と平行な面で移動することで５軸での使用位置と４
軸での使用位置とが切換わるようになっている。
即ち、移動機構40は第６図に示すように、正面板18の内
側面にレール41を取付け、このレール41にプレート42に
設けたスライダ43を係合し、更にプレート42のスライダ
43を設けた側と反対側面に前後方向（第６図では上下方
向）に伸びる別のプレート44を取付け、このプレート44
の一面側に前後方向に伸びるブラケット45を形成し、こ
のブラケット45に正面板18に固設したシリンダユニット
46のロッド46aを連結し、プレート44の他面側には固定
板48を介してナットランナ14を取付け、更にプレート44
の他面側にはレール49を設け、このレール49に昇降機構
50を介してナットランナ15を取付けている。
側面にレール41を取付け、このレール41にプレート42に
設けたスライダ43を係合し、更にプレート42のスライダ
43を設けた側と反対側面に前後方向（第６図では上下方
向）に伸びる別のプレート44を取付け、このプレート44
の一面側に前後方向に伸びるブラケット45を形成し、こ
のブラケット45に正面板18に固設したシリンダユニット
46のロッド46aを連結し、プレート44の他面側には固定
板48を介してナットランナ14を取付け、更にプレート44
の他面側にはレール49を設け、このレール49に昇降機構
50を介してナットランナ15を取付けている。
昇降機構50はレール49にプレート51をスライダ52を介し
て係合し、プレート51から突出したブラケット51aに前
記プレート42上に固設したシリンダユニット53のロッド
53aを連結し、またプレート51の両端には固定板54,55を
設け、固定板54にはモータ17及びナットランナ15の回転
軸15−２を支承する軸受け15−４を取付け、固定板55に
は軸受け15−３を取付けている。
て係合し、プレート51から突出したブラケット51aに前
記プレート42上に固設したシリンダユニット53のロッド
53aを連結し、またプレート51の両端には固定板54,55を
設け、固定板54にはモータ17及びナットランナ15の回転
軸15−２を支承する軸受け15−４を取付け、固定板55に
は軸受け15−３を取付けている。
而して、シリンダユニット46を縮めてプレート42をスト
ッパ47に当接せしめることで、ナットランナ14,15は５
軸での使用位置となり、シリンダユニット46を伸張せし
めることでナットランナ14は第９図に示すように４軸で
の使用位置となるとともにナットランナ15は退避位置と
なる。
ッパ47に当接せしめることで、ナットランナ14,15は５
軸での使用位置となり、シリンダユニット46を伸張せし
めることでナットランナ14は第９図に示すように４軸で
の使用位置となるとともにナットランナ15は退避位置と
なる。
そして、ナットランナ15が退避位置までくると、昇降機
構50のシリンダユニット53が伸びプレート51を第７図中
上方に移動させ、ナットランナ15を後退させる。
構50のシリンダユニット53が伸びプレート51を第７図中
上方に移動させ、ナットランナ15を後退させる。
尚、図示例にあっては５軸と４軸の切替について示した
が軸の数には特に制限はない。
が軸の数には特に制限はない。
（効果） 以上に説明したように本考案によれば、支持板にホイー
ルナット等を締め付ける複数本のナットランナを本数切
替可能に設けたナットランナ装置の、前記複数本のナッ
トランナのうち少なくとも１本を支持板に対して固定し
たので、常に基準となるナットランナが存在することと
なり、ハブボルトの位置決め等が簡単に行なえ、前後の
工程との連結もスムーズに行なえる。
ルナット等を締め付ける複数本のナットランナを本数切
替可能に設けたナットランナ装置の、前記複数本のナッ
トランナのうち少なくとも１本を支持板に対して固定し
たので、常に基準となるナットランナが存在することと
なり、ハブボルトの位置決め等が簡単に行なえ、前後の
工程との連結もスムーズに行なえる。
また固定されたナットランナ以外の他のナットランナに
ついてはソケットが支持板と平行な面に対して移動可能
とし、更にソケットが移動可能とされたナットランナの
うち少なくとも２本のナットランナは支持板と平行な面
に対して一体的に移動し、且つ一体的に移動するナット
ランナのうち少なくとも１本のナットランナを支持板と
直交する方向に進退可能としたので、構造が簡単になり
他部材との干渉が起こりにくくなる。
ついてはソケットが支持板と平行な面に対して移動可能
とし、更にソケットが移動可能とされたナットランナの
うち少なくとも２本のナットランナは支持板と平行な面
に対して一体的に移動し、且つ一体的に移動するナット
ランナのうち少なくとも１本のナットランナを支持板と
直交する方向に進退可能としたので、構造が簡単になり
他部材との干渉が起こりにくくなる。
第１図は本考案に係る軸数可変ナットランナ装置を用い
た締付けステーションの正面図、第２図は同締付けステ
ーションの側面図、第３図は本考案に係る軸数可変ナッ
トランナ装置の正面図、第４図は第３図のＡ方向矢視
図、第５図は第４図のＢ方向矢視図、第６図は第３図の
Ｃ方向矢視図、第７図は第３図のＤ方向矢視図、第８図
は第７図のＥ方向矢視図、第９図はナットランナの本数
を４本に切替えた場合の第３図と同様の正面図である。 尚、図面中10はナットランナ装置、11,12,13,14,15はナ
ットランナ、16は中間板、18は正面板、19はユニバーサ
ルジョイント、30,40は移動機構、34,53はシリンダユニ
ット、50は昇降機構である。
た締付けステーションの正面図、第２図は同締付けステ
ーションの側面図、第３図は本考案に係る軸数可変ナッ
トランナ装置の正面図、第４図は第３図のＡ方向矢視
図、第５図は第４図のＢ方向矢視図、第６図は第３図の
Ｃ方向矢視図、第７図は第３図のＤ方向矢視図、第８図
は第７図のＥ方向矢視図、第９図はナットランナの本数
を４本に切替えた場合の第３図と同様の正面図である。 尚、図面中10はナットランナ装置、11,12,13,14,15はナ
ットランナ、16は中間板、18は正面板、19はユニバーサ
ルジョイント、30,40は移動機構、34,53はシリンダユニ
ット、50は昇降機構である。
Claims (1)
- 【請求項１】複数本のナットランナを支持板に設けたナ
ットランナ装置において、前記複数本のナットランナの
うち少なくとも１本は支持板に対して固定され、他のナ
ットランナについてはモータの回転をジョイントを介し
てソケットに伝達するとともに支持板と平行な面に対し
て移動可能とされ、更に移動可能とされたナットランナ
のうち少なくとも２本のナットランナは支持板と平行な
面に対して一体的に移動し、且つ一体的に移動するナッ
トランナのうち少なくとも１本のナットランナは支持板
と直交する方向に進退可能になっていることを特徴とす
る軸数可変ナットランナ装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP8709990U JPH0737801Y2 (ja) | 1990-08-21 | 1990-08-21 | 軸数可変ナットランナ装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP8709990U JPH0737801Y2 (ja) | 1990-08-21 | 1990-08-21 | 軸数可変ナットランナ装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0445637U JPH0445637U (ja) | 1992-04-17 |
| JPH0737801Y2 true JPH0737801Y2 (ja) | 1995-08-30 |
Family
ID=31819168
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP8709990U Expired - Fee Related JPH0737801Y2 (ja) | 1990-08-21 | 1990-08-21 | 軸数可変ナットランナ装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0737801Y2 (ja) |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP4540241B2 (ja) * | 2001-02-15 | 2010-09-08 | 本田技研工業株式会社 | 多軸締め付け装置 |
| US8776345B2 (en) | 2008-01-30 | 2014-07-15 | Honda Motor Co., Ltd. | Tire mounting apparatus |
-
1990
- 1990-08-21 JP JP8709990U patent/JPH0737801Y2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0445637U (ja) | 1992-04-17 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |