JPH0737225U

JPH0737225U - ボール製造機

Info

Publication number: JPH0737225U
Application number: JP1630494U
Authority: JP
Inventors: 良和中西
Original assignee: エーエス技研株式会社
Priority date: 1994-12-08
Filing date: 1994-12-08
Publication date: 1995-07-11

Abstract

(57)【要約】【目的】一定品質のメルトン貼りボールを効率的に製
造可能とする。【構成】各々、固定台751 と、固定台751 の上で凹部
752 を挟んで対象に摺動し、対向面に凹部761 が形成さ
れた一対のスライダ757,758 を有する上側と下側アプリ
ケータ750 と850 を水平面内で９０°ずらして上下に対
向配置しておき、各上側と下側アプリケータ750 と850
に、裏面に加圧接着材の塗布されたメルトン10をセット
し、係止部材767 〜769,787 で係止するとともに、下側
アプリケータ750 のメルトン10の上に表面に加圧接着材
の塗布されたコアボール14を載置する。この状態で上側
アプリケータ850 を降下し、コアボール14が上下のアプ
リケータ750,850 で挟まれたところで止め、上下のアプ
リケータ750,850 で同期を取りながらスライダ757,758
を閉じていき、途中、各係止部材767 〜769,787 を退避
させながら所定位置まで閉じて、コアボール14に２枚の
メルトン10を加圧接着する。

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】

本考案はボール製造機に係り、とくに、テニスボールの如く、２枚のメルトンの裏面とコアボールの外面の内、いずれか一方または両方に接着材を塗っておき、２枚のメルトンでコアボールの両側より、互いに９０°ずれた位置で包むように接着してメルトン貼りボールを製造するボール製造機に関する。

【０００２】

【従来の技術】

テニスボールの如き、メルトン貼りボールは、予め、中空のコアボールと、表面を植毛したダンベル形状のメルトンを作っておき、コアボールの外面に、２枚のメルトンを、コアボールの両側より、互いに９０°ずれた位置で包むように接着することで製造されている。

【０００３】

【考案が解決しようとする課題】

ところで、メルトンは、柔軟性を有する布状のものなので、機械での取扱が難しく、従来は、作業者が手作業でコアボールへのメルトンの貼り付けを行っており、これがため、作業者の負担が大きく、完成ボールの品質にバラツキが生じ易すかった。更に、製造効率も低いものとなっていた。これらの点に関し、近年は、労働力の確保が次第に難しくなってきており、また、ユーザの品質要求、価格要求も高いことから、従来、自動化の困難であったこの種製造工程においても、機械化研究を進めざるを得ない状況となってきていた。

【０００４】以上から、本考案の目的は、一定品質のメルトン貼りボールを、効率的に製造することのできるボール製造機を提供することにある。

【０００５】

【課題を解決するための手段】

上記課題は、本考案においては、２枚のメルトンの裏面とコアボールの外面の内、いずれか一方または両方に接着材を塗っておき、２枚のメルトンでコアボールの両側より、互いに９０°ずれた位置で包むように接着してメルトン貼りボールを製造するボール製造機において、上下に対向し、水平面内で９０°ずれた位置に配置されるとともに、内部に上側と下側のメルトンを個別にセット可能な上側アプリケータ及び下側アプリケータを設けるとともに、メルトンセット時には下側アプリケータに対し上側アプリケータを相対的に上昇した状態とさせ、コアボールへのメルトン接着時には下側アプリケータに対し上側アプリケータを相対的に降下させることが可能なアプリケータ移動手段を装備し、各アプリケータには、メルトン貼りボールの頂部と略同形の略部分球状の凹部を有する固定台と、固定台の上で凹部を中心にして対向配置され、互いに水平方向にスライド自在で、かつ、対向面が丁度、コアボールに貼られた１つのメルトンの頂部を除いた外形の半分と略同形の略部分球面状に切除された一対のスライダと、アプリケータにセットされたメルトンを係止する係止部材と、固定台の上で凹部を中心にスライダを対象に移動させることでアプリケータへのメルトンセット時には一対のスライダを開いた状態とさせ、コアボールへのメルトン接着に際しては一対のスライダを同期して閉じさせることが可能なスライド手段とを設けたことにより達成される。

【０００６】

【作用】

本考案によれば、上側アプリケータと下側アプリケータに対し、一対のスライダを開いた状態で、固定台の凹部と一対のスライダの凹部にメルトンをセットし、係止部材で係止するとともに、下側アプリケータには固定台の凹部に相当するメルトンの上にコアボールを置き、この状態で、上側アプリケータを下側アプリケータの方向へ移動し、コアボールが上側アプリケータと下側アプリケータの間に挟まれたところで停止し、上側アプリケータと下側アプリケータで同期を取りながら、各々の一対のスライダを閉じて、コアボールにメルトンを接着させる。

【０００７】これにより、コアボールに対し、メルトンを所定箇所に位置決めしながら自動的に接着することができるので、一定品質のメルトン貼りボールを効率良く製造することができ、作業者の負担も大幅に軽減させることができる。そして、一対のスライダの動きが直線的なのでスライド手段の構成が簡単で済むとともに、下側アプリケータにセットされたメルトンの上にコアボールを置いたとき、固定台の凹部により安定するので、コアボールをメルトン中央に位置決めするための芯出し機構も不要となる。

【０００８】また、２枚のメルトンの裏面とコアボールの外面の内、いずれか一方または両方に加圧で接着する接着材を塗っておき、上側アプリケータと下側アプリケータが同期を取りながら各々のスライダが閉じて、コアボールにメルトンを接着させる際、加圧接着させるようにしたことにより、上側アプリケータと下側アプリケータへのメルトンやコアボールのセットが容易となり、製造上のトラブル発生を無くすことができる。

【０００９】

【実施例】

以下、本考案の実施例を図面に従い説明する。全体構成図２はテニスボール製造ラインの平面構成図であり、２系統で、積層メルトンからのメルトンの分離、分離したメルトンの整頓、メルトンとコアボールのボール製造機への供給、コアボールへのメルトンの貼り付けの各工程を自動的に行えるようになっている。１０はダンベル形状のメルトンで、表面が植毛され、裏面には加圧で接着する接着剤が塗布されている。１２は多数のメルトンが表面を上向きにして積層され、側面に所定の白色糊剤が塗布されて貼り合わせ状態とされた積層メルトンであり、メルトンの上下面間は接着していない。白色糊剤は、本実施例によるボール製造が終わったあと、次の工程で、コアボールに接着されたメルトン端縁間を接着するためのものである。１４は表面に加圧で接着する接着剤が塗布されたコアボールである。

【００１０】１６は積層メルトン１２から順に１枚ずつメルトン１０を剥がし分離するハガシ機、２００はハガシ機１６により積層メルトン１２から分離されたメルトン１０をテーブル上で所定向き及び位置となるように整頓する整頓装置であり、２５０は左右隣り合わせで横向きに２つのメルトン１０を整頓する第１整頓部、３００は左右隣り合わせで縦向きに２つのメルトン１０を整頓する第２整頓部、４００と５００は整頓装置２００で整頓されたメルトン１０をボール製造機に供給するメルトン供給機、６００はコアボール１４をボール製造機に供給するボール供給機、７００はコアボール１４にメルトン１０を加圧接着により貼り付けてテニスボールを製造するボール製造機である。

【００１１】次に、各工程別の構成を具体的に説明する。ハガシ機の構成ハガシ機１６は図２、図３に示す如く構成されており、１７，１８は積層メルトン１２を後述する下側ハガシ機本体に供給する積層メルトン供給機であり、この内、１９，２０は搬送台、２１，２２は積層メルトン１２を搬送台１９，２０の上で支持する枠体で搬送台１９，２０の上を摺動自在に構成されている。２３，２４は枠体２１，２２に結合されて、該枠体２１，２２を搬送台１９，２０に沿って下側ハガシ機本体の右方所定位置（図２、図３参照）と下側ハガシキ本体内所定位置（図３の押し上げ板６８の直上）との間で直線的に水平移動させる移動装置である。

【００１２】２７，２８は積層メルトン１２を１枚分ずつ上昇させ、高さ位置を位置決めするとともに上から２枚目のメルトン１０で長手方向の一端側を固定する下側ハガシ機本体、２９，３０は下側ハガシ機本体２７，２８に位置決め及び固定された積層メルトン１２より上から１枚目のメルトン１０で長手方向の一端側を挟持し持ち上げ、部分的に２枚目のメルトン１０から引き剥がすとともに、積層メルトン１２の上から１枚目のメルトン１０が後述するカッタにより完全に剥がされたあと、次工程の整頓装置２００の上に横向き（図２の左右方向向き）と縦向き（図２の上下方向向き）に載置する上側ハガシ機本体、３１は上側ハガシ機本体２９，３０を下側ハガシ機本体２７，２８の真上と整頓装置２００が第１待機位置（図２の一点鎖線Ａ参照）に来たときの当該整頓装置２００の丁度左半部の真上の位置との間で直線的に水平移動させる移動装置である。

【００１３】３３，３４は上側ハガシ機本体２９，３０が積層メルトン１２の上から１枚目のメルトン１０の長手方向右端部を２枚目から剥がしたあと、分離された１枚目と２枚目のメルトン１０の間に右側から入って積層メルトン１２の長手方向に沿って左方向に移動し、１枚目のメルトン１０を完全に剥がすカッタであり、全体が山形に形成されるとともに、斜辺に多数の波部３５が設けられて確実に積層メルトン１２の側面に塗布された白色糊剤を切断できるようになっている。３６はカッタ３３，３４を所定高さで水平に支持する支持体、３７は支持体３６に結合して、カッタ３３，３４を下側ハガシ機本体２７，２８の右方所定位置（図２、図３参照）と下側ハガシ機本体２７，２８の少し左側の位置との間で、直線的に水平移動させる移動装置であり、カッタ３３，３４は下側ハガシ機本体２７，２８の上に接しながら移動するようになっている。カッタ３３，３４、支持体３６、移動装置３７により第２剥がし手段が構成されている。

【００１４】下側ハガシ機本体２８は図３に示す如く構成されており、この内、５０は架台、５１は架台５０に固着され、上下が開口した口形の枠体で、内側に積層メルトン１２が丁度入る大きさに形成されている。この枠体５１の上端側は図３における奥側の一辺の一部に相当する当接部５２を除いて所定高さ分だけ切除されており、切除面がスライド面５３を形成している。

【００１５】５４，５５はスライド面５３の図３における左右端部上を水平方向に摺動自在に設けられた略Ｌ字形の押し当て部材、５６，５７は押し当て部材５４，５５が枠体５１の中心方向に移動したとき、枠体５１の内部に挿入された積層メルトン１２の長手方向先端部が嵌まるように部分円筒状に切除された切除部、５８は上側ハガシ機本体３０の後述する第２爪部材が入れるように押し当て部材５５に設けた凹部、５９，６０は押し当て部材５５の凹部５８の両側に平行に左右方向へ水平に植設された２つの固定用針であり、先端が切除部５７から枠体５１の内側に向けて突出している。

【００１６】６１は固定台５０の上に固定されるとともに押し当て部材５４，５５の端部に結合されて、これら押し当て部材５４，５５を枠体５１のスライド面５３の上で、互いに同期して反対方向に対象に水平移動させる移動装置であり、該移動装置６１により、積層メルトン１２の位置決めを行う前は押し当て部材５４，５５が外側所定位置に待機し（図３の状態）、積層メルトン１２の位置決めを行う際は枠体５１の内側に進み、切除部５６，５７が積層メルトン１２の長手方向先端部に嵌まる位置（図１２の状態）まで移動するようになっている。

【００１７】６２は架台５０に立設された支持体、６３は支持体６２に支持されたエアシリンダ、６４はエアシリンダ６３により水平面内で、枠体５１の手前側の一辺に対し垂直に移動される押し当て部材であり、枠体５１の前壁内面に対し押し当て部材６４の押し当て面が垂直面内で面一となる位置と、枠体５１より手前の所定の復帰位置との間で移動する。６５，６６は押し当て部材６４の動きを案内するガイド機構である。枠体５１の当接部５２、押し当て部材５４，５５，６４の各上面は全て同一水平面内で面一となっている。

【００１８】６７は枠体５１の図３における左壁から鉛直に下方へ延設された延設板、６８は枠体５１の下方に設けられて、積層メルトン１２を上昇させる押し上げ板であり、下側に設けた図示しないエアシリンダによって昇降される。押し上げ板６８は下方待機位置に降下したとき、搬送台２０の図３における左隣に来て該搬送台２０と面一となる。

【００１９】６９と７０は枠体５１の図３の右端部近くにおける直上で、手前側の一辺と奥側の一辺近くに対向配置された発光素子と受光素子であり、押し上げ板６８の上に載置された積層メルトン１２が上昇されて、積層メルトン１２が枠体５１の中に入り、上から１枚目のメルトン１０の長手方向右側端部の上面が所定高さ位置に来たとき、これを受光素子７０の入射光の遮光により検出し、エアシリンダによる押し上げ板６８の上昇を停止させ、積層メルトン１２の上昇を停止させるためのものである。積層メルトン１２の上昇が停止されたとき、積層メルトン１２の上から２枚目のメルトン１０の長手方向右側端部の側面で厚さ方向の中央（メルトン１０の厚みのバラツキを考慮した平均的な中央位置）が、丁度、固定用針５９，６０と同じ高さに来るようになっている（図１１参照）。下側ハガシ機本体２７についても、下側ハガシ機本体２８と全く同様に構成されている。

【００２０】第１剥がし手段としての上側ハガシ機本体３０は図３に示す如く構成されており、この内、１００は水平に配置された第１可動板、１０１，１０２は第１可動板１００の下面右端部近くに向き合って固定された爪支持板、１０３は爪支持板１０１，１０２の間に固定されて先端部が下方に突出した第１爪部材、１０４は爪支持板１０１，１０２に回動自在に軸支されて先端部が下方に突出し第１爪部材１０３に対向するように鉤状に折曲された第２爪部材、１０５は第１可動板１００の上面右端部に装着されたエアシリンダ、１０６はエアシリンダ１０５のアクチュエータであり、第１可動板１００の下方に突き出て、エアシリンダ１０５の作動で所定範囲内で昇降する。そして、該アクチュエータ１０６が降下したとき第２爪部材１０４の一端部を押し下げ、図３の時計方向に所定位置まで回動させて第１爪部材１０３との間で、積層メルトン１２の上から１枚目のメルトン１０の内、長手方向右端を挟持させる。なお、アクチュエータ１０６が上方に復帰したとき、第２爪部材１０４は第１可動板１００との間に介装された圧縮バネ１０７（図１３参照）によって、反時計方向に復帰し、第１爪部材１０３との間が開き、挟持したメルトン１０を解放するようになっている。

【００２１】１０８，１０９は第１可動板１００の左右２か所に、上下方向に貫通して摺動自在に設けられ、内部を通してエアの吸引がなされるパイプ、１１０，１１１はパイプ１０８，１０９の下端に装着された中空の吸着部材であり、下側ハガシ機本体２８に固定された積層メルトン１２の内、上から１枚目のメルトン１０の上面２か所に着脱自在に吸着する。吸着部材１１０，１１１は下端部が部分円錐形に形成されている。

【００２２】１１２，１１３はパイプ１０８，１０９の上端近くに設けられて第１可動板１００の上面に当接し、パイプ１０８，１０９の下方移動を制限するストッパ、１１４，１１５はパイプ１０８，１０９の第１可動板１００の下側に設けられたバネ座であり、第１可動板１００とバネ座１１４，１１５の間には圧縮バネ１１６，１１７（図１３参照）が介装されており、第１可動板１００に対してパイプ１０８，１０９及び吸着部材１１０，１１１を常時下方に付勢している。

【００２３】１１８は第１可動板１００の上方に水平に配置された第２可動板、１１９は第２可動板１１８の下面に装着されて第２可動板１１８に対し第１可動板１００を所定の範囲で昇降させるエアシリンダ、１２０，１２１は第２可動板１１８に対する第１可動板１００の昇降を案内するガイド機構である。１２２は移動装置３１によって水平方向に移動可能な基板、１２３は基板１２２の上側に搭載されるとともに、基板１２２の下方に延設されたアクチュエータ１２４（図１３参照）が第２可動板１１８に結合され、該第２可動板１１８を上下に昇降させたり、９０°の範囲で横方向（図３の状態）と縦方向に水平面内で回転させる昇降・回転装置である。上側ハガシ機本体２９も３０と同様に構成されているが、昇降・回転装置１２３に相当する装置は、第２可動板を上下に昇降させるだけの昇降装置（図示せず）となっている。

【００２４】整頓装置の構成整頓装置２００は図２、図４、図５に示す如く構成されている。２０１は方形のテーブル、２０２はテーブル２０１を図２の左右方向へ水平移動する移動装置であり、図２中の一点鎖線Ａに示す第１待機位置、二点鎖線Ｂに示す第２待機位置、実線に示すメルトン供給位置の各々に移動させる。２５０はテーブル２０１の図２における上半部に設けた第１整頓部であり、左右に隣り合わせで横向きに２つのメルトン１０を整頓する。３００はテーブル２０１の図２における下半部に設けた第２整頓部であり、左右に隣り合わせで縦向きに２つのメルトン１０を整頓する。

【００２５】図４は整頓装置２００における図２の左半部の平面図、図５は左側面図である。これらの図を参照して第１整頓部２５０の左半部の構成を説明すると、２５１はテーブル２０１の図４における上半部に固定された長方形の基板、２５２〜２５４は基板２５１の上面に図４の横方向に一定間隔おきながら並べて突設された載置台で、上に丁度、メルトン１０を横向きに載置できるようになっている。真ん中の載置台２５３は方形に形成されており、左の載置台２５２は左向きの台形山形部２５５を有する６角形、右の載置台２５４は載置台２５２と対象に右向きの台形山形部２５６を有する６角形に形成されている。載置台２５２と２５３の間、載置台２５３と２５４の間には、基板２５１とテーブル２０１を貫通した開口２５７と２５８が開けられており、該開口２５７，２５８を通して後述するメルトン押し上げ装置の押し上げ部材が昇降可能となっている。

【００２６】２５９，２６０は横向きのメルトン１０の幅方向に移動して、両端縁から中心方向へ押しつける押し付け部材であり、中心方向へ移動したとき載置台２５２と２５４の図４における上下の側面に当接する。２６１，２６２は押し付け部材２５９，２６０を支持する支持部材、２６３，２６４は支持部材２６１，２６２を介して押し付け部材２５９，２６０をメルトン１０の幅方向に対しメルトン中心方向と外側方向へ移動させるエアシリンダ、２６５，２６６は支持部材２６１，２６２の移動を案内するガイド機構である。２６７，２６８は横向きのメルトン１０の長手方向に移動して、両端縁から中心方向へ押しつける押し付け部材であり、中心方向へ移動したとき載置台２５２，２５４の台形山形部２５５，２５６の側面に当接する。２６９，２７０は押し付け部材２６７，２６８をメルトン１０の長手方向に対しメルトン中心方向と外側方向へ移動させるエアシリンダ、２７１，２７２は押し付け部材２６７の移動を案内するガイド機構、２７３，２７４は押し付け部材２６８の移動を案内するガイド機構である。

【００２７】次に図４、図５を参照して第２整頓部３００の左半部の構成を説明すると、３０１はテーブル２０１の図４における下半部に固定された長方形の基板、３０２〜３０４は基板３０１の上面に図４の縦方向に一定間隔おきながら並べて突設された載置台で、上に丁度、メルトン１０を縦向きに載置できるようになっている。真ん中の載置台３０３は方形に形成されており、上の載置台３０２は上向きの台形山形部３０５を有する６角形、下の載置台３０４は載置台３０２と対象に下向きの台形山形部３０６を有する６角形に形成されている。載置台３０２と３０３の間、載置台３０３と３０４の間には、基板３０１とテーブル２０１を貫通した開口３０７と３０８が開けられており、該開口３０７，３０８を通して後述するメルトン押し上げ装置の押し上げ部材が昇降可能となっている。

【００２８】３０９，３１０は縦向きのメルトン１０の長手方向に移動して、両端縁から中心方向へ押しつける押し付け部材であり、中心方向へ移動したとき載置台３０２と３０４の台形山形部３０５，３０６の側面に当接する。３１１，３１２は押し付け部材３０９，３１０を支持する支持部材、３１３，３１４は支持部材３１１，３１２を介して押し付け部材３０９，３１０をメルトン１０の長手方向に対しメルトン中心方向と外側方向へ移動させるエアシリンダ、３１５，３１６は支持部材３１１，３１２の移動を案内するガイド機構である。３１７，３１８は横向きのメルトン１０の幅方向に移動して、両端縁から中心方向へ押しつける押し付け部材であり、中心方向へ移動したとき載置台３０２，３０４の図４の横方向から側面に当接する。３１９，３２０は押し付け部材３１７，３１８をメルトン１０の幅方向に対しメルトン中心方向と外側方向へ移動させるエアシリンダ、３２１，３２２は押し付け部材３１７の移動を案内するガイド機構、３２３，３２４は押し付け部材３１８の移動を案内するガイド機構である。

【００２９】整頓装置２００の右半部は図４に示す左半部と中心線Ｃに対し完全に対象に構成されており、よって、支持部材２６１，２６２，エアシリンダ２６３，２６４は第１整頓部２５０の左右で共用され、支持部材３１１，３１２，エアシリンダ３１３，３１４は第２整頓部３００の左右で共用される。

【００３０】メルトン供給機の構成図６は第１メルトン供給機４００、第２メルトン供給機５００の構成を、整頓装置２００とボール製造機７００の構成とともに示す側面図、図７は整頓装置２００の内、第１整頓部２５０の上に載置、整頓された横向きメルトン１０をボール製造機７００の内、後述する下側アプリケータに供給する第１メルトン供給機４００の正面図、図８は第２整頓部３００の上に載置、整頓された縦向きメルトン１０をボール製造機７００の内、後述する上側アプリケータに供給する第２メルトン供給機５００の正面図である。

【００３１】第１メルトン供給機４００において、４０１，４０２は球体の前後両端部を切除した形状を有する互いに同形の吸着体であり、両側の吸込口４０３と裏側の吸出口４０４に連通した連通孔４０５が内部に穿設されており、吸出口４０４からエアを吸引することで、吸込口４０３にメルトン１０を吸着できるようになっている。エアの吸引を解除することで吸着を解除でき、また、吸出口４０４からエアを注入することで、メルトン１０を外側に押せるようになっている。４０６，４０７は水平に配置されて吸着体４０１，４０２を個別に吊持するアーム、４０８はアーム４０６，４０７をそれぞれ第１整頓部２５０に載置された２つのメルトン１０の真上で支持する略Ｌ字状の支持体、４０９は支持体４０８を所定範囲内で昇降させる昇降装置であり、この内、４１０は可動台、４１１はは可動台４１０に搭載されて支持板４０８を昇降させるエアシリンダ、４１２は支持体４０８の昇降を案内するガイド機構である。４１３は可動台４１０を整頓装置２００の上と、ボール製造機７００の間で水平に移動させる移動装置である。

【００３２】第２メルトン供給機５００において、５０１，５０２は球体の左右両端部を切除した形状を有する互いに同形の吸着体であり、前後の吸込口５０３と裏側の吸出口５０４に連通した連通孔５０５が内部に穿設されており、吸出口５０４からエアを吸引することで、吸込口５０３にメルトン１０を吸着できるようになっている。エアの吸引を解除することで吸着を解除でき、また、吸出口５０４からエアを注入することで、メルトン１０を外側に押せるようになっている。５０６，５０７は水平に配置されて吸着体５０１，５０２を個別に吊持するアームであり、後端部にＬ字形の立ち上げ部５０８，５０９が設けられている。

【００３３】５１０は鉛直に配設されてアーム５０６，５０７を立ち上げ部５０８，５０９で回転自在に軸支する支持体、５１１，５１２は支持体５１０の下端部の左右両端に回転自在に支持されるとともに、先端部に立ち上げ部５０８，５０９を固着した軸、５１３は支持体５１０の下端部中央に回転自在に支持された軸、５１４は支持体５１０に装着されたモータで、駆動軸５１５が軸５１３と螺合し回転させる。５１６は支持体５１０の図８における裏面に回転自在に支持され、軸５１３及び５１１，５１２と螺合した軸である。モータ５１４の回転で、アーム５０６，５０７は１８０°の範囲で回転し、吸着体５０１，５０２を下向きとしたり、上向きとしたりする。

【００３４】５１７は支持体５１０を所定範囲内で昇降させる昇降装置であり、この内、５１８は可動台、５１９は可動台５１８に搭載されて支持体５１０を昇降させるエアシリンダ、５２０は支持体５１０の昇降を案内するガイド機構である（図６参照）。５２１は可動台５１８を吊持した状態で整頓装置２００の上と、ボール製造機７００の間で水平に移動させる移動装置である。

【００３５】なお、図５、図７、図８において、４５０はテーブル２０１の下方に設けられて第１整頓部２５０に載置された２つのメルトン１０を対象にして押し上げを行うメルトン押し上げ装置であり、４５１は各々コ字状に形成された２つの押し上げ部材、４５２は押し上げ部材４５１を支持する支持板、４５３は支持板４５２に結合されて２つの押し上げ部材４５１を同時に昇降させるエアシリンダである。４５４と４５５は各押し上げ部材４５１の２つの立ち上げ部、４５６は立ち上げ部４５４，４５５の端から内向きに折曲された当接部である。

【００３６】２つの立ち上げ部４５４，４５５は間隔が、メルトン１０を吸着した吸着体４０１，４０２の外径と同一になっており、また、当接部４５６の向き合った間隔はメルトン１０の幅と同一になっている。そして、押し上げ部材４５１が上方へ移動すると、２つの立ち上げ部４５４と４５５がテーブル２０１，基板２５１を貫通して設けた開口２５７，２５８を通って上方へ突き出るようになっている。そして、第１整頓部２５０に載置されたメルトン１０を押し上げるとともに、該押し上げ中、当接部４５６がメルトン１０の幅方向の両端縁に当接して、幅方向の位置ずれを防止するようになっている。

【００３７】また、５５０はテーブル２０１の下方に設けられて第２整頓部３００に載置された２つのメルトン１０を対象にして押し上げを行うメルトン押し上げ装置であり、５５１は各々コ字状に形成された２つの押し上げ部材、５５２は押し上げ部材５５１を支持する支持板、５５３は支持板５５２に結合されて２つの押し上げ部材５５１を同時に昇降させるエアシリンダである。５５４と５５５は各押し上げ部材５５１の２つの立ち上げ部、５５６は立ち上げ部５５４，５５５の端から内向きに折曲された当接部である。

【００３８】２つの立ち上げ部５５４，５５５は間隔が、メルトン１０を吸着状態した吸着体５０１，５０２の外径と同一になっており、また、当接部５５６の向き合った間隔はメルトン１０の幅と同一になっている。そして、押し上げ部材５５１が上方へ移動すると、２つの立ち上げ部５５４，５５５がテーブル２０１，基板３０１を貫通して設けた開口３０７，３０８を通って上方へ突き出るようになっている。そして、第２整頓部３００に載置されたメルトン１０を押し上げるとともに、該押し上げ中、当接部５５６がメルトン１０の幅方向の両端縁に当接して、幅方向の位置ずれを防止するようになっている。

【００３９】ボール供給機の構成ボール供給機６００は図２に示す如く構成されており、この内、６０１は多数のコアボール１４を載せたトレイであり、整頓装置２００で整頓後の左右のメルトン１０の中心間隔の半分の間隔でコアボール１４が横方向に並べられている。６０２はトレイ６０１から横方向に１つ飛ばしながら２個のコアボール１４を掴み、ボール製造機７００の後述する２つの下側アプリケータに同時にセットするマニュピュレータであり、図示しないロボット装置本体により、コアボール１４の挟持と解放、昇降、横（図２の左右方向）移動、縦（図２の上下方向）移動を行えるようになっている。ボール供給機６００はボール製造機７００の下側アプリケータに新たなメルトン１０がセットされる毎に、コアボール１４の供給を行う。

【００４０】ボール製造機の構成ボール製造機７００は図１、図９、図１０に示す如く構成されており、この内、７０１は架台、７５０，８００は架台７０１の上に横に並べて装着された２つの下側アプリケータであり、図２における整頓装置２００で整頓後の左右のメルトン１０の上方延長上に配置されている。８５０，９００は各下側アプリケータ７５０，８００に対応して、これら下側アプリケータ７５０，８００の上方に個別に設けられた２つの上側アプリケータで、下側アプリケータに対し上下反対でかつ９０°ずれた位置に配置されている。下側アプリケータ７５０，８００、上側アプリケータ８５０，９００は全て同形に形成されている。７０２は２つの上側アプリケータ８５０，９００を下向きに装着した可動板、７０３は架台、７０４は架台に装着されて該架台７０３の下方に延設されたアクチュエータ７０５が可動板７０２に固定され、該可動板７０２を所定範囲で昇降するエンシリンダである。７０６，７０７は可動板７０２の昇降を案内するガイド機構である。

【００４１】下側アプリケータ７５０，８００、上側アプリケータ８５０，９００は全て同形に構成されているので、このうち、下側アプリケータ７５０の構成を図９、図１０を参照して説明する。７５１は固定台、７５２は固定台７５１の上面の中央部やや左寄りに穿設されて、コアボール１４にメルトン１０を貼り着けた後のテニスボールの頂部と同形の部分球状に形成された凹部、７５３，７５４は凹部７５２の両側において対象に、図９の左右方向に穿設された長孔で、後述する連結部材が遊挿されている。７５５，７５６はガイド台である。

【００４２】７５７，７５８は固定台７５１の上で凹部７５２を中心にして対象に左右方向へ摺動自在に対向配置さたスライダであり、７５９は底部、７６０は立ち上がり部である。２つの立ち上がり部７６０の向かい合った対向面には、丁度、コアボール１４に貼られた１つのメルトン１０の頂部を除いた外形の半分と略同形の略部分球状に切除された凹部７６１が形成されている。７６２は底部７５９の下面の外側半部に固着された嵌合体で、カイド台７５５，７５６に摺動自在に嵌合している。

【００４３】７６３は嵌合体７６２の上面に立設された支持板、７６４は支持板７６３に装着されたエアシリンダ、７６５はエアシリンダ７６４により底部７５９の上面で左右方向に摺動移動される摺動体、７６６は摺動体７６５の摺動を案内するため底部７５９の上に装着されたガイド、７６７〜７６９は摺動体７６５に固定され、該摺動体７６５の摺動に伴い先端が立ち上がり部７６０の内側の端より進出したり、後退したりして、所定時にメルトン１０の係止を行う係止部材（爪）、７７０は立ち上がり部７６０の後面に各係止部材７６７〜７６９に対応して装着された支持部材、７７１は各支持部材７７０の先端に軸支されたローラ、７７２は各係止部材７６７〜７６９の先端近く内側に突設された凸体であり、係止部材７６７〜７６９が後退したとき、ローラ７７１に乗り上げて、係止部材７６７〜７６９の先端を立ち上がり部７６０の外方に離脱させ、係止部材７６７〜７６９が前進したとき、ローラ７７１から外れて、立ち上がり部７６０の側面に密接させる（図２７参照）。

【００４４】７７３は架台７０１に装着されるとともに固定台７５１を支持する枠体、７７４は固定台７５１の直ぐ下に左右方向に配設され、枠体７７３に回転自在に軸支された軸、７７５，７７６は軸７７４の左半部と右半部に、互いに反対巻きで刻設された螺子部、７７７，７７８は螺子部７７５と７７６に螺合して、軸７７４の回転に伴い固定台７５１の凹部７５２を中心に反対方向へ対象に移動する移動体であり、精密移動ができるようボールねじを内蔵している。７７９，７８０は移動体７７７，７７８に下端部が嵌合され、上端部が長孔７５３，７５４を通してスライダ７５７，７５８の底部７５９に結合された連結部材であり、移動体７７７，７７８の移動に伴いスライダ７５７，７５８を固定台７５１の上で反対方向へ対象に移動させる。

【００４５】７８１は枠体７７３の内部に軸７７４の下側に平行に装着されたモータ、７８２はモータの駆動軸、７８３，７８４は互いに噛合するとともに、一方が駆動軸７８２に結合され、他方が軸７７４に結合されたギアであり、モータ７８１の回転力を軸７７４に伝達する。

【００４６】７８５は枠体７７３の底部に装着されたエアシリンダ、７８６はエアシリンダ７８５のアクチュエータに結合されて昇降する支持体、７８７は支持体７８６両端に装着された一対の係止部材であり、先端（図９では上端）が固定台７５１の凹部７５２の両側まで延びている。係止部材７８７は昇降に応じて先端が固定台７５１の上端から上に進出したり、下に後退したりする。７８８は固定台７５１の下面に係止部材７８７に対応して装着された支持部材、７８９は支持部材７８８の両端に軸支された一対のローラ、７９０は係止部材７８７の先端近く内側に突設された凸体であり、係止部材７８７が後退したとき、ローラ７８９に乗り上げて、係止部材７８７の先端を固定台７５１の外方に離脱させ、係止部材７８７が前進したとき、ローラ７８９から外れて、固定台７５１の側面に密接させる（図２７参照）。

【００４７】他の下側アプリケータ８００、上側アプリケータ８５０，９００についても下側アプリケータ７５０と全く同様に構成されている。上側アプリケータ８５０，９００の固定台７５１の凹部７５２は、下側アプリケータ７５０，８００の固定台７５１の凹部７５２の真上に位置するようになっている。なお、図２において、９５０は架台７０１の横に設けられたシュートで、メルトン１０の貼り着けが完了したテニスボール（図３１の符号９５１参照）を外部へ排出するためのものである。

【００４８】次に、上記したボール製造ラインの動作を各工程別に説明する。メルトン剥がし工程まず、図１１〜図１６を参照して、ハガシ機１６による積層メルトン１２からのメルトン１０の剥がし動作を説明する。なお、ハガシ機１６の各部は予め、図２，図３の状態に復帰しているものとする。積層メルトン供給機１７，１８が図２、図３の右端に復帰した状態で枠体２１，２２に所定枚数のメルトン１０が同じ向きに重ね合わされ、側面が所定の白色糊剤の塗布で貼り合わせ状態となった積層メルトン１２を装填する。すると、図示しないセンサが積層メルトン１２の装填を検知し、移動装置２３，２４が枠体２１，２２を搬送台１９，２０に沿って移動し、積層メルトン１２を下方に復帰した押し上げ板６８の上で丁度枠体５１の真下にセットさせる（図３の二点鎖線１２Ａ参照）。この後、移動装置２３，２４は枠体２１，２２を図２、図３の右端に復帰させて、次の積層メルトン１２を挿入できるようにする。

【００４９】このあとの動作を下側ハガシ機本体２８と上側ハガシ機３０を中心にして説明する。まず、図示しないエアシリンダが押し上げ板６８を上昇させ、積層メルトン１２を枠体５１の中に挿入しながら更に上昇させ、上から１枚目のメルトン１０の長手方向に見た図３の右端部近く上面が、発光素子６９から受光素子７０への入射光を遮ったところで、停止させる（図１１参照）。このとき、積層メルトン１２の上から２枚目のメルトン１０で長手方向に見た右端部側面の厚さ方向の中央が丁度、固定用針５９，６０とほぼ同じ高さ位置に来る。

【００５０】次に、移動装置６１が押し当て部材５４，５５を同時に枠体５１の中心方向へ所定位置まで移動させ、切除部５６，５７を積層メルトン１２の長手方向端部に嵌めるとともに、エアシリンダ６３が押し当て部材６４の押し当て面を枠体５１の手前側側壁の内面と垂直面内で面一となるまで移動し、当接部５２との間で積層メルトン１２を挟み、該積層メルトン１２の上部を位置決め固定させる。積層メルトン１２の長手方向の端部は押し当て部材５４，５５の切除部５６，５７に嵌まって位置決めされ、積層メルトン１２の幅方向は枠体５１の当接部５２と押し当て部材６４の間に挟まれて位置決めされる。また、押し当て部材５５の移動に伴い、２本の固定用針５９，６０が積層メルトン１２の上から２枚目のメルトン１０の長手方向右端部側面の中央に打ち込まれ、２枚目以下のメルトン１０を固定する（図１２参照）。

【００５１】ここで、上から１枚目のメルトン１０の内、長手方向の端部で固定用針５９，６０の打ち込まれる側の端部を基準に高さ方向の位置決めを行っているので、上から１枚目と２枚目のメルトン１０の厚みのバラツキに関わらず、２枚目のメルトン１０の長手方向の端部で固定用針５９，６０の打ち込まれる側の端部の側面をほぼ一定位置に位置決めすることができ、当該固定用針５９，６０を確実に２枚目のメルトン１０に打ち込むことが可能となる。

【００５２】このあと、下側ハガシ機本体２８の上方に待機した上側ハガシ機本体３０の昇降・回転装置１２３が第２可動板１１８を所定位置まで降下し、続いて、エアシリンダ１１９が第１可動板１００を降下し、第１爪部材１０３が積層メルトン１２の上から１枚目のメルトン１０の長手方向右端部の上面に丁度当たる位置で止める。このとき、吸着部材１１０，１１１が積層メルトン１２の上から１枚目のメルトン１０の上面を押圧し、パイプ１０８，１０９が圧縮バネ１１６，１１７に抗して第１可動板１００に対し相対的に少し持ち上がる（図１３参照）。

【００５３】この状態で、パイプ１０８，１０９を通してエアを吸引し、積層メルトン１２の内、上から１枚目のメルトン１０の上面を吸着部材１１０，１１１で吸着して、１枚目のメルトン１０を位置決めしながら保持する。続いて、エアシリンダ１０５によりアクチュエータ１０６を所定位置まで押し下げ、第２爪部材１０４を時計方向に回動させて、第１爪部材１０３との間で、積層メルトン１２の内、上から１枚目のメルトン１０の長手方向右端を挟持させる（図１３参照）。そして、エアシリンダ１１９により第１可動板１００を所定高さまで上昇させて、第１爪部材１０３と第２爪部材１０４で挟持された１枚目のメルトン１０の右端部を２枚目のメルトン１０から引き剥がしながら、枠体５１の当接部５２や押し当て部材５５の上面の上方へ持ち上げさせる（図１４参照）。この際、ストッパ１１２，１１３が第１可動板１００の上面に当接するので、吸着部材１１０，１１１が１枚目のメルトン１０の全体を少し持ち上げた状態となる。積層メルトン１２の上から２枚目のメルトン１０の長手方向右端部は、固定用針５９，６０によって固定されているので、持ち上がらない。

【００５４】次に、移動装置３７がカッタ３４を図２，図３に示す右側復帰位置より左方所定位置まで水平に移動させる。カッタ３４は押し当て部材５５の上面、枠体５１の当接部５２と押し当て部材６４の上面、押し当て部材５４の上面に順に接しながら、１枚目と２枚目のメルトン１０の一部分離された右端側から入って、残りの接着部分を剥がしていき、２枚目のメルトン１０から１枚目を完全に分離する（図１４、図１５参照）。分離し終えたところで、移動装置３７はカッタ３４を右方向に戻し、最初の位置に復帰させる。

【００５５】一方、上側ハガシ機本体３０は吸着部材１１０，１１１によるメルトン１０の吸着を継続したまま、エアシリンダ１０５がアクチュエータ１０６を上方に復帰させる。すると、第２爪部材１０４が圧縮バネ１０７に付勢されて反時計方向に回動し、それまで挟持していたメルトン１０の右端を離す。そして、エアシリンダ１１９が第１可動板１００を所定高さ位置まで上昇させ、更に、昇降・回転装置１２３が第２可動板１１８を所定高さ位置まで上昇させる。ここまでは、上側ハガシ機本体２９、カッタ３３についても全く同様に動作する。上側ハガシ機本体３０では、更に、昇降・回転装置１２３が第２可動板１１８を水平面内で９０°回転させ、吸着部材１１０，１１１に吸着されたメルトン１０を縦向きとする。

【００５６】このあと、移動装置３１が上側ハガシ機本体２９，３０を図２，図３の左方向所定位置へ移動し、整頓装置２００が図２の一点鎖線Ａに示す第１待機位置に待機したときの整頓装置２００の左半分の真上に位置させる。そして、後述するようにして整頓装置２００の上にメルトン１０を載置させたあと（図１７、図１８参照）、再び、下側ハガシ機本体２７，２８の上に戻す。

【００５７】この間、下側ハガシ機本体２８では、移動装置６１が押し当て部材５４，５５を枠体５１の左右外側所定位置に移動させ、また、エアシリンダ６３が支持体６２を介して押し当て部材６４を枠体５１の手前側所定位置に移動させる。これにより、固定用針５９，６０がメルトン１０から抜けるとともに、積層メルトン１２の上側の固定が解放される（図１６参照）。続いて、図示しないエアシリンダが押し上げ板６８を上昇させ、受光素子７０の入射光が遮られた時点で止めて積層メルトン１２の上から１枚目のメルトン１０の長手方向の右端部の高さを位置決めし、２枚目のメルトン１０の長手方向の右端部側面の厚さ方向中央がほぼ固定用針５９，６０と同じ高さに来るようにする。そして、移動装置６１が押し当て部材５４，５５を枠体５１の中心方向に移動させ、この際、固定用針５９，６０を上から２枚目のメルトン１０の側面に打ち込ませ、積層メルトン１２の上部を固定するとともに、上から２枚目のメルトン１０の右側端部を固定する。

【００５８】以下、前述と同様にして、上側ハガシ機本体３０とカッタ３４が共働して、積層メルトン１２の上から１枚目のメルトン１０を剥がす。そして、移動装置３１が再び左方向所定位置へ前回と同じ位置まで移動し、整頓装置２００が図２の二点鎖線Ｂに示す第２待機位置に待機したときの整頓装置２００の右半分の真上に位置させ、整頓装置２００の上にメルトン１０を載置させたあと、再び、下側ハガシ機本体２８の上に戻す。以下、同様の動作を繰り返す。

【００５９】なお、当初の積層メルトン１２からメルトン１０を所定枚数剥がし終わったとき、下側ハガシ機本体２７，２８において、固定用針５９，６０が一番上のメルトン１０に打ち込まれ、押し当て部材５４，５５、６４が残りの積層メルトン１２を固定した状態で、押し上げ板６８を下方へ搬送台２０の高さまで降下し、積層メルトン供給機１７，１８から次の積層メルトン１２の供給を受ける。そして、押し当て部材５４，５５、６４を枠体５１の外側に移動し、以前の積層メルトン１２を新たな積層メルトン１２の上に載せたのち、以前の積層メルトン１２の最上面右端部が発光素子６９から受光素子７０への入射光を遮るまで、押し上げ板６８を上昇させて止める。このあと、押し当て部材５４，５５、６４を枠体５１の内側に移動して、積層メルトン１２を挟むと同時に固定用針５９，６０を上から２枚目に打ち込み、上側ハガシ機本体２９，３０とカッタ３３，３４により積層メルトン１２の上から１枚目のメルトン１０を分離する。以降、メルトン１０の分離動作を繰り返し、新たに追加した積層メルトン１２からメルトン１０を所定枚数剥がし終わったところで、再び、新たな積層メルトン１２の供給を受ける。

【００６０】メルトン整頓工程メルトン１０が載置される前、整頓装置２００は移動装置２０２により図２の一点鎖線Ａの第１待機位置に移動し待機している。そして、押し付け部材２５９，２６０、２６７，２６８はいずれも載置台２５２〜２５４の外側に待機し、押し付け部材３０９，３１０、３１７，３１８はいずれも載置台３０２〜３０４の外側に待機している。この状態で、ハガシ機１６の上側ハガシ機本体２９，３０は積層メルトン１２からメルトン１０を分離したのち、移動装置３１によって、図２の左方へ移動し、第１待機位置に待機した整頓装置２００の左半部の真上に来る。

【００６１】そして、例えば、上側ハガシ機本体３０の場合、昇降・回転装置１２３が第２可動板１１８を降下し、エアシリンダ１１９が第１可動板１００を降下し、吸着部材１１０，１１１に縦向きに位置決めした状態で吸着されたメルトン１０が第２整頓部３００の左側の載置台３０２〜３０４の直上に来たところで降下を停止し（図１８参照）、続いて、パイプ１０８，１０９からのエアの吸引を止め、メルトン１０を当該載置台３０２〜３０４の上に載せる。このあと、エアシリンダ１１９が第１可動板１００を上昇させ、昇降・回転装置１２３が第２可動板１１８を上昇させ、更に、９０°回転して横向きとする。上側ハガシ機本体２９もほぼ同様にして、第１整頓部２５０の左側の載置台２５２〜２５４の上にメルトン１０を載置する（図１７参照）。

【００６２】このあと、整頓装置２００は移動装置２０２により図２の二点鎖線Ｂの位置に移動し第２待機位置に待機する。一方、上側ハガシ機本体２９，３０は移動装置３１により下側ハガシ機本体２７，２８の上に戻り、次のメルトン１０を積層メルトン１２から分離、吸着したのち、移動装置３１により、第２待機位置に待機した整頓装置２００の右半部の真上（前回、整頓装置２００が一点鎖線Ａに待機したときに上側ハガシ機本体２９，３０を移動させた位置と同じ）に移動する。そして、前回と同様にして、第１，第２整頓部２５０，３００の右側の載置台２５２〜２５４と３０２〜３０４の上に載置したのち、下側ハガシ機本体２７，２８の上に戻る。

【００６３】整頓装置２００は移動装置２０２により第２待機位置Ｂから左方へ移動し、図２の実線位置、即ち、第１メルトン供給機４００と第２メルトン供給機５００の真下に来る。次に、エアシリンダ２６３，２６４が押し付け部材２５９，２６０を載置台２５２〜２５４の方向へ移動し載置台２５２，２５４の側面に当接させ、同時に、エアシリンダ２６９，２７０が押し付け部材２６７，２６８を載置台２５２，２５４の方向へ移動し、台形山形部２５５，２５６の側面に当接させ、第１整頓部２５０の左右の載置台２５２〜２５４に載置された２つのメルトン１０を横向き所定位置に位置決めする（図１９の上半部参照）。

【００６４】また、これと平行して、エアシリンダ３１３，３１４が押し付け部材３０９，３１０を載置台３０２〜３０４の方向へ移動し載置台３０２，３０４の側面に当接させ、同時に、エアシリンダ３１９，３２０が押し付け部材３１７，３１８を載置台３０２，３０４の方向へ移動し、台形山形部３０５，３０６の側面に当接させ、第２整頓部３００の左右の載置台３０２〜３０４の上に載置された２つのメルトン１０を縦向き所定位置に位置決めする（図１９の下半部参照）。そして、一旦、各押し付け部材２５９，２６０、２６７，２６８を載置台２５２〜２５４の外側に戻し、押し付け部材３０９，３１０、３１７，３１８も載置台３０２〜３０４の外側に戻す。

【００６５】このあと、数回、載置台２５２〜２５４、３０２〜３０４への当接と外側への戻しを繰り返し、第１整頓部２５０に載置された２枚のメルトン１０と第２整頓部３００に載置された２枚のメルトン１０を整頓し、向き及び位置を定める。上側ハガシ機本体２９，３０は、積層メルトン１２からメルトン１０を剥がす前より、メルトン１０を吸着して位置決め状態に保っており、整頓装置２００の上に移動してメルトン１０を載置する際、ほぼ正しい向き及び位置に載置することができ、整頓装置２００による整頓を容易に行える。そして、整頓装置２００により最終的に正確な向き及び位置に位置決めされるので、第１，第２メルトン供給機４００，５００はボール製造機７００に対するメルトン１０の供給を正確に行うことが可能となる。なお、各押し付け部材２５９，２６０、２６７，２６８、３０９，３１０、３１７，３１８は、最後に載置台２５２〜２５４、３０２〜３０４の外側で待機する。

【００６６】メルトン供給工程次に、整頓装置２００からボール製造機７００へのメルトン１０の供給について、図６〜図８、図２０〜図２８を参照して説明する。なお、整頓装置２００、第１，第２メルトン供給機４００，５００、ボール製造機７００は図６〜図８の状態にあり、第１メルトン供給機４００、第２メルトン供給機５００の吸着体４０１，４０２、５０１，５０２は各々第１整頓部２５０、第２整頓部３００に整頓された各メルトン１０の真上に位置しており、また、下側アプリケータ７５０，８００、上側アプリケータ８５０，９００のスライダ７５７，７５８は所定間隔まで開いた状態にあり、各係止部材７６７〜７６９，７８７は後退しているものとする。

【００６７】整頓装置２００でのメルトン１０の整頓が完了すると、まず、図６、図８の状態に復帰した第２メルトン供給機５００は、昇降装置５１７が支持体５１０を降下し、アーム５０６，５０７の先端に吊持した吸着体５０１，５０２の下端を第２整頓部３００の上に縦向きに載置、整頓されたメルトン１０の中央に当てる（図２０参照）。次に、吸着体５０１，５０２の吸出口５０４からエアの吸引を開始する。続いて、整頓装置２００の下側に設けたメルトン押し上げ装置５５０のエアシリンダ５５３（図５参照）が押し上げ部材５５１を上昇させる。立ち上げ部５５４，５５５が第２整頓部３００のテーブル２０１と基板３０１を貫通して設けた開口３０７，３０８を通って上昇し、メルトン１０の中心より少し外側を押し上げて吸着体５０１，５０２の表面に押し当てていく。この際、当接部５５６がメルトン１０の幅方向の位置ずれを防止するので、吸着体５０１，５０２には位置決めされた状態でメルトン１０が巻かれる（図２１参照）。

【００６８】立ち上げ部５５４，５５５の上端が吸着体５０１，５０２の吸込口５０３の高さに来た所でメルトン１０は位置決め状態で吸着される。立ち上げ部５５４，５５５の上端が吸着体５０１，５０２の上端近くに来たところで、エアシリンダ５５３は押し上げ部材５５１の上昇を止め（図２２参照）、整頓装置２００の下方まで降下させる。メルトン１０は吸着体５０１，５０２に吸着されたままとなる（図２３参照）。

【００６９】第１メルトン供給機４００も同様にして、図６、図７の如く復帰した状態から、昇降装置４０９が支持体４０８を降下し、アーム４０６，４０７の先端に吊持した吸着体４０１，４０２の下端を第１整頓部２５０の上に横向きに載置、整頓されたメルトン１０の中央に当てる。次に、吸着体４０１，４０２の吸出口４０４からエアの吸引を開始する。続いて、整頓装置２００の下側に設けたメルトン押し上げ装置４５０のエアシリンダ４５３が押し上げ部材４５１を上昇させる。立ち上げ部４５４，４５５が第１整頓部２５０のテーブル２０１と基板２５１を貫通して設けた開口２５７，２５８を通って上昇し、メルトン１０の中心より少し外側を押し上げて吸着体４０１，４０２の表面に押し当てていく。この際、当接部４５６がメルトン１０の幅方向の位置ずれを防止するので、吸着体４０１，４０２には位置決めされた状態でメルトン１０が巻かれる。

【００７０】立ち上げ部４５４，４５５の上端が吸着体４０１，４０２の吸込口４０３の高さに来た所でメルトン１０は位置決め状態で吸着される。立ち上げ部４５４，４５５の上端が吸着体４０１，４０２の上端近くに来たところで、エアシリンダ４５３は押し上げ部材４５１の上昇を止め、整頓装置２００の下方まで降下させる。メルトン１０は吸着体４０１，４０２に吸着されたままとなる。

【００７１】次に、まず、第１メルトン供給機４００の方から、吸着体４０１，４０２にメルトン１０を吸着させたまま昇降装置４０９が支持体４０８を所定高さまで上昇させ、続いて、移動装置４１３が図６の右方へ移動させ、ボール製造機７００の下側アプリケータ７５０，８００の直上に来たところで止める。このとき、吸着体４０１，４０２が一対のスライダ７５７，７５８の上端近くの間に入り（図６の二点鎖線Ｄ、図２４参照）、前回製造したテニスボール（図３１の符号９５１参照）が下側アプリケータ７５０，８００に乗っているとき、該テニスボール９５１を押し出し、シュート９５０に落として外部に排出させる。

【００７２】次に、昇降装置４０９が支持体４０８を降下させ、吸着体４０１，４０２に吸着されたメルトン１０の下部中央が固定台７５１の凹部７５２に載ったところで止める（図２５参照）。続いて、吸着体４０１，４０２の吸出口４０４からエアを短時間注入し、吸込口４０３から吹き出させてメルトン１０を外側に押し、スライダ７５７，７５８の凹部７６１の中に入れる（図２６参照）。ここで、下側アプリケータ７５０，８００は、エアシリンダ７６４が作動し、摺動体７６５を前進させて係止部材７６７〜７６９を前進させ、立ち上がり部７６０の対向面の端から突き出させてメルトン１０の端部側面を係止させる。これと同時にエアシリンダ７８５が作動し、係止部材７８７を前進（上昇）させて固定台７５１の上端から上側に突き出させてメルトン１０の中央部側面を係止させる（図２７参照）。このあと、第１メルトン供給機４００は昇降装置４０９が支持体４０８を所定高さまで上昇させ、吸着体４０１，４０２を下側アプリケータ７５０，８００から出して止める（図２８参照）。

【００７３】次に、第２メルトン供給機５００は、吸着体５０１，５０２にメルトン１０を吸着させたまま昇降装置５１７が支持体５１０を所定高さまで上昇させ、モータ５１４が回転して、アーム５０６，５０７を１８０°回転させて吸着体５０１，５０２を上向きとする。そして、移動装置５２１が図６の右方へ移動させ、ボール製造機７００の上側アプリケータ８５０，９００の直下に来たところで止める（図６の二点鎖線Ｅ参照）。

【００７４】次に、昇降装置５１７が支持体５１０を上昇させ、吸着体５０１，５０２に吸着されたメルトン１０の上部中央が固定台７５１の凹部７５２に入ったところで止める。続いて、吸着体５０１，５０２の吸出口５０４からエアを短時間注入し、吸込口５０３から吹き出させてメルトン１０の両側を外側に押し、スライダ７５７，７５８の凹部７６１の中に入れる。ここで、上側アプリケータ８５０，９００は、エアシリンダ７６４が作動し、摺動体７６５を前進させて係止部材７６７〜７６９を前進させ、立ち上がり部７６０の対向面の端から突き出させてメルトン１０の端部側面を係止させる。これと同時にエアシリンダ７８５が作動し、係止部材７８７を前進（下降）させて固定台７５１の上端から下側に突き出させてメルトン１０の中央部側面を係止させる。

【００７５】このあと、第２メルトン供給機５００は昇降装置５１７が支持体５１０を所定高さまで下降させ、吸着体５０１，５０２を上側アプリケータ８５０，９００から出して止める。そして、移動装置５２１が支持体５１０を図６の左方向に移動し、元の位置に戻し、モータ５１４が逆回転して、アーム５０６，５０７を１８０°逆回転させて吸着体５０１，５０２を下向きに戻す。続いて、第１メルトン供給機４００の移動装置４１３が支持体４０８を図６の左方向に移動し、元の位置に戻す。

【００７６】なお、メルトン１０が取り出されたあと、整頓装置２００は図２の第１待機位置に移動し、上側ハガシ機本体２９，３０からの次のメルトン１０の供給を待つ。そして、４枚のメルトン１０が載置されると、図２の実線の位置に移動し、整頓を行う。これらのメルトン１０はボール製造機７００でのボール製造動作が完了したあと、再び、第１，第２メルトン供給機４００，５００によって供給される。

【００７７】ボール供給工程上記のようにして、下側アプリケータ７５０，８００、上側アプリケータ８５０，９００にメルトン１０のセットが終わると、ボール供給機６００のマニュピレータ６０２がトレイ６０１から２つのコアボール１４を取り出し、下側アプリケータ７５０，８００にセットされたメルトン１０の中央に載置し、再び、トレイ６０１の上に戻る。下側アプリケータ７５０，８００にセットされたメルトン１０の中央は固定台７５１の凹部７５２に嵌まって凹んでいるので、コアボール１４はメルトン１０の中央に安定する。

【００７８】ボール製造工程まず、エアシリンダ７０４が作動し、上方に待機していた可動板７０２を降下させてメルトン１０のセットされた上側アプリケータ８５０，９００を下側アプリケータ７５０，８００に向けて降下させていく。そして、上側アプリケータ８５０，９００にセットされたメルトン１０の中央が下側アプリケータ７５０，８００に載せられたコアボール１４に当接するところで、エアシリンダ７０４が降下動作を止めさせる（図２９参照）。

【００７９】次に、各下側アプリケータ７５０，８００、上側アプリケータ８５０，９００のモータ７８１が回転して、軸７７４を回転させ、移動体７７７，７７８を互いに接近する方向に移動させることで、該移動体７７７，７７８と連結部材７７９，７８０を介して結合されたスライダ７５７，７５８を固定台７５１の上で摺動させながら接近させていく。このとき、メルトン１０はスライダ７５７，７５８の立ち上がり部７６０に設けた凹部７６１に深く入っていく。そして、スライダ７５７，７５８が或る程度接近したところで、エアシリンダ７６４を作動し、摺動体７６５を外側に移動して、係止部材７６７〜７６９を後退させ、同様に、エアシリンダ７８５を作動し、支持体７８６を後退させて係止部材７８７を後退させてメルトン１０の係止を解放させる。なお、係止部材７６７〜７６９、７８７の後退は、上側アプリケータ８５０，９００の下降が完了した時点で行ってもよい。

【００８０】その後もスライダ７５７，７５８の接近移動を続け、まず、下側アプリケータ７５０，８００のスライダ７５７，７５８と上側アプリケータ８５０，９００のスライダ７５７，７５８の立ち上がり部７６０の端同士がほぼ接するところで、コアボール１４に立ち上がり部７６０の凹部７６１に入った部分のメルトン１０が当接する（図３０参照）。接近移動を更に少し行いコアボール１４とメルトン１０の間に所定の圧力が生じたところでモータ７８１を止めると、コアボール１４にメルトン１０が加圧接着する。この際、コアボール１４の変形で固定台７５１の凹部７５２に入った部分のメルトン１０もコアボール１４に加圧接着する。

【００８１】このあと、モータ７８１を逆回転させてスライダ７５７，７５８を所定間隔となるまで離すと、下側アプリケータ７５０，８００の固定台７５１の上には、コアボール１４にメルトン１０が貼り付けられたテニスボール９５１ができている（図３１参照）。なお、このあとスライダ７５７，７５８の接近と引き離しを複数回行って、より確実に接着がなされるようにしてもよい。最終的には、スライダ７５７，７５８を所定間隔まで引き離しておく。下側アプリケータ７５０，８００の上にできたテニスボール９５１は、下側アプリケータ７５０，８００に次のメルトン１０が供給される際、第１メルトン供給機４００の吸着体４０１，４０２によって押し出され、シュート９５０に落下して外部に排出されるので、特別な排出装置は不要である。

【００８２】このようにして、コアボール１４へのメルトン１０の貼り着けが終わると、エアシリンダ７０４が作動して、上側アプリケータ８５０，９００を上昇させ、元の待機位置まで復帰させる。このあと、下側アプリケータ７５０，８００と上側アプリケータ８５０，９００には次のメルトン１０が供給され、また、下側アプリケータ７５０，８００にはコアボール１４が供給されるので、前回と同様にしてメルトン１０の貼り付けを行うことができる。

【００８３】以上のようにして、積層メルトン１２からのメルトン１０の分離、分離したメルトン１０の整頓、ボール製造機７００へのメルトン１０とコアボール１４の供給、コアボール１４へのメルトン１０の貼り付けの各工程を順に繰り返し行うことで、自動的かつ連続的に多数のテニスボール９５１を製造することができる。但し、このテニスボール９５１は、まだ、最終完成品ではなく、最終工程に回されて、蒸気による起毛処理、メルトン間の白色糊の再溶着等がなされる。

【００８４】このように、コアボール１４に対し、メルトン１０を所定箇所に位置決めしながら自動的に接着することができるので、一定品質のテニスボールを効率良く製造することができ、作業者の負担も大幅に軽減させることができる。そして、一対のスライダ７５７，７５８の動きが直線的なのでスライド機構の構成が簡単で済むとともに、下側アプリケータ７５０，８００にセットされたメルトン１０の上にコアボール１４を置いたとき、固定台７５１の凹部７５２により安定するので、コアボール１４をメルトン１０の中央に位置決めするための芯出し機構も不要となる。

【００８５】また、メルトン１０とコアボール１４を加圧接着させるようにしたことにより、貼り付け前のメルトン１０の裏面やコアボール１４の表面はべたつかず、下側アプリケータ８００，８５０と下側アプリケータ７００，７５０へのメルトン１０やコアボール１４のセットが容易となり、製造上のトラブル発生を無くすことができる。

【００８６】なお、スライダ７５７，７５８の凹部７６１は完成後のテニスボールと同じ大きさの真球の一部分でもよいが、真球を赤道で僅かにつぶした回転楕円体の一部分としたり、赤道の上と下で径を僅かに変えた回転体の一部分としたりすれば、メルトン１０を貼り付ける際、例えば、下側アプリケータ７５０，８００の場合、上端部→コアボール１４の赤道→下側頂点という具合にして、次第に貼り付け動作を進行させ、途中で、２つのメルトンが重ならないように逃がしていくことができるので、貼りつけ不良の発生をより確実に防止できるようになる。

【００８７】また、第１，第２メルトン供給機４００，５００における吸着体４０１，４０２、５０１，５０２は球体の前後両端部を切除し、左右の両側部だけ吸込口４０３を有する形状にしたが、図３２，図３３に示す吸着体４２０に示す如く、球体の上端部と左右両端部を平面的に切除するとともに前後両端部をゆるやかな曲面状に切除し、かつ、左右両側部に設けた突起４２１と下端部に設けた突起４２２の３か所に吸込口４２３を設け、各吸込口４２３を連通孔４２４を介して背面に設けた吸出口４２５と連通するように形成してもよい。このように形成した吸着体４２０によれば、３か所でメルトン１０を吸引できるのでメルトン１０をより確実に吸着することができ、また、メルトン１０を大きく曲げて吸着しているので、エアの吸引を解除するだけでメルトン１０の復元力により、ボール製造機７００の下側アクチュエータ７５０，８００、上側アクチュエータ８５０，９００のスライダ７５７，７５８の間にセット可能となる。

【００８８】なお、図３４，３５に示す如く、吸着体４２０Ａにエアの吸い込み、吐き出しで作動する１組の埋め込み型シリンダ４３０を横向きに内蔵して連通孔４２４Ａと接続し、吸出口４２５からエアを吸引している間は、ピンアクチュエータ４３１が吸着体４２０Ａの表面から内側に入り込んでメルトン１０の吸着を妨げず（図３４参照）、吸出口４２５からエアを吹き込むと、ピンアクチュエータ４３１が吸着体４２０Ａの表面から外側に突き出てメルトン１０を側方へ押し出し、ボール製造機７００の下側アクチュエータ７５０，８００、上側アクチュエータ８５０，９００のスライダ７５７，７５８の間に確実にメルトン１０をセットできるようにしてもよい（図３５参照）。

【００８９】また、ハガシ機１６の下側ハガシ機本体２７，２８における枠体５１、押し当て部材５４，５５、６４、発光素子６９，受光素子７０の高さは、積層メルトン１２を上昇させ受光素子７０の入射光を遮ったところで停止したとき、積層メルトン１２の右端部の上から２枚目のメルトン１０の側面の高さ方向の中央が固定用針５９，６０の高さ位置に来るとともに、上から１枚目のメルトン１０の上面が枠体５１、押し当て部材５４，５５、６４の上面と面一となる高さに来るようにしたが、図３６に示す如く、積層メルトン１２を上昇させ発光素子６９Ａから受光素子７０Ａへの入射光を遮ったところで停止したとき、積層メルトン１２の右端部の上から２枚目のメルトン１０の側面の高さ方向の中央が固定用針５９，６０の高さ位置に来るとともに、上から２枚目のメルトン１０の上面が枠体５１Ａ、押し当て部材５４Ａ，５５Ａ、６４Ａの上面と面一となる高さに来るようにしてもよい。

【００９０】また、上記した実施例では、テニスボールを例に挙げて説明したが、コアボールに２枚のメルトン１０を貼り付けて製造するボールであれば、他の種類のボールにも同様に適用することができる。

【００９１】

【考案の効果】

本考案によれば、上側アプリケータと下側アプリケータに対し、一対のスライダを開いた状態で、固定台の凹部と一対のスライダの凹部にメルトンをセットし、係止部材で係止するとともに、下側アプリケータには固定台の凹部に相当するメルトンの上にコアボールを置き、この状態で、上側アプリケータを下側アプリケータの方向へ移動し、コアボールが上側アプリケータと下側アプリケータの間に挟まれたところで停止し、上側アプリケータと下側アプリケータで同期を取りながら、各々の一対のスライダを閉じて、コアボールにメルトンを接着させるように構成したから、コアボールに対し、メルトンを所定箇所に位置決めしながら自動的に接着することができるので、一定品質のメルトン貼りボールを効率良く製造することができ、作業者の負担も大幅に軽減させることができる。そして、一対のスライダの動きが直線的なのでスライド手段の構成が簡単で済むとともに、下側アプリケータにセットされたメルトンの上にコアボールを置いたとき、固定台の凹部により安定するので、コアボールをメルトン中央に位置決めするための芯出し機構も不要となる。

【００９２】また、２枚のメルトンの裏面とコアボールの外面の内、いずれか一方または両方に加圧で接着する接着材を塗っておき、上側アプリケータと下側アプリケータが同期を取りながら各々のスライダが閉じて、コアボールにメルトンを接着させる際、加圧接着させるようにしたことにより、上側アプリケータと下側アプリケータへのメルトンやコアボールのセットが容易となり、製造上のトラブル発生を無くすことができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】ボール製造機の全体構成を示す正面図である。

【図２】ボール製造ラインの全体構成を示す平面図であ
る。

【図３】ハガシ機の構成を示す一部省略した斜視図であ
る。

【図４】整頓装置の左半部を示す平面図である。

【図５】整頓装置の左側面図である。

【図６】メルトン供給工程の全体構成図である。

【図７】第１メルトン供給機の正面図である。

【図８】第２メルトン供給機の正面図である。

【図９】下側アプリケータの正面図である。

【図１０】下側アプリケータの図９におけるＦ−Ｆ´線
に沿った断面図である。

【図１１】ハガシ工程の動作説明図である。

【図１２】ハガシ工程の動作説明図である。

【図１３】ハガシ工程の動作説明図である。

【図１４】ハガシ工程の動作説明図である。

【図１５】ハガシ工程の動作説明図である。

【図１６】ハガシ工程の動作説明図である。

【図１７】ハガシ工程の動作説明図である。

【図１８】ハガシ工程の動作説明図である。

【図１９】整頓工程の動作説明図である。

【図２０】メルトン供給工程の動作説明図である。

【図２１】メルトン供給工程の動作説明図である。

【図２２】メルトン供給工程の動作説明図である。

【図２３】メルトン供給工程の動作説明図である。

【図２４】メルトン供給工程の動作説明図である。

【図２５】メルトン供給工程の動作説明図である。

【図２６】メルトン供給工程の動作説明図である。

【図２７】メルトン供給工程の動作説明図である。

【図２８】メルトン供給工程の動作説明図である。

【図２９】ボール製造工程の動作説明図である。

【図３０】ボール製造工程の動作説明図である。

【図３１】ボール製造工程の動作説明図である。

【図３２】吸着体の変形例を示す正面図である。

【図３３】図３２に示す吸着体の側面図である。

【図３４】吸着体の他の変形例を示す一部破断した正面
図である。

【図３５】図３４に示す吸着体の動作説明図である。

【図３６】下側ハガシ機本体の変形例を示す一部省略し
た断面図である。

【符号の説明】

１０メルトン７００ボール製造機７０４、７６４、７８５エアシリンダ７５０、８００下側アプリケータ７５１固定台７５２、７６１凹部７５７、７５８スライダ７６５摺動体７６７、７６８、７６９、７８７係止部材７７４軸７７９、７８０連結部材７８１モータ８５０、９００上側アプリケータ

Claims

【実用新案登録請求の範囲】

【請求項１】２枚のメルトンの裏面とコアボールの外
面の内、いずれか一方または両方に接着材を塗ってお
き、２枚のメルトンでコアボールの両側より、互いに９
０°ずれた位置で包むように接着してメルトン貼りボー
ルを製造するボール製造機において、上下に対向し、水平面内で９０°ずれた位置に配置され
るとともに、内部に上側と下側のメルトンを個別にセッ
ト可能な上側アプリケータ及び下側アプリケータを設け
るとともに、メルトンセット時には下側アプリケータに対し上側アプ
リケータを相対的に上昇した状態とさせ、コアボールへ
のメルトン接着時には下側アプリケータに対し上側アプ
リケータを相対的に降下させることが可能なアプリケー
タ移動手段を装備し、各アプリケータには、メルトン貼りボールの頂部と略同
形の略部分球状の凹部を有する固定台と、固定台の上で凹部を中心にして対向配置され、互いに水
平方向にスライド自在で、かつ、対向面が丁度、コアボ
ールに貼られた１つのメルトンの頂部を除いた外形の半
分と略同形の略部分球面状に切除された一対のスライダ
と、アプリケータにセットされたメルトンを係止する係止部
材と、固定台の上で凹部を中心にスライダを対象に移動させる
ことでアプリケータへのメルトンセット時には一対のス
ライダを開いた状態とさせ、コアボールへのメルトン接
着に際しては一対のスライダを同期して閉じさせること
が可能なスライド手段と、を備えたことを特徴とするボール製造機。
【請求項２】２枚のメルトンの裏面とコアボールの外
面の内、いずれか一方または両方に加圧で接着する接着
材を塗っておき、上側アプリケータと下側アプリケータが同期を取りなが
ら各々のスライダが閉じて、コアボールにメルトンを接
着させる際、加圧接着させるようにしたこと、を特徴とする請求項１記載のボール製造機。