JPH0737157A - Automatic vending machine for cup-type beverage - Google Patents
Automatic vending machine for cup-type beverageInfo
- Publication number
- JPH0737157A JPH0737157A JP31740393A JP31740393A JPH0737157A JP H0737157 A JPH0737157 A JP H0737157A JP 31740393 A JP31740393 A JP 31740393A JP 31740393 A JP31740393 A JP 31740393A JP H0737157 A JPH0737157 A JP H0737157A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- cup
- propeller
- beverage
- stirring
- stops
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Landscapes
- Beverage Vending Machines With Cups, And Gas Or Electricity Vending Machines (AREA)
Abstract
Description
【０００１】[0001]
【産業上の利用分野】この発明は、カップ式飲料自動販
売機に関し、特に原料の攪拌をカップの中で行う自動販
売機に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a cup type vending machine for beverages, and more particularly to a vending machine for stirring raw materials in a cup.
【０００２】[0002]
【従来の技術】カップに飲料の原液や粉末、湯、水、氷
などの原料を直接投入し、これらの原料をカップの中に
挿入したプロペラの回転で攪拌して飲料を調製するいわ
ゆるカップミキシング方式の飲料自動販売機が知られて
いる。2. Description of the Related Art So-called cup mixing, in which raw materials such as beverage concentrate, powder, hot water, water and ice are directly charged into a cup, and these ingredients are stirred by rotation of a propeller inserted into the cup. Beverage vending machines of the type are known.
【０００３】[0003]
【発明が解決しようとする課題】その場合、原料の攪拌
が終了して回転を停止させ、カップから出したプロペラ
は、従来はそのままの状態で次の販売まで待機させてい
た。そのため、従来のこの種の自動販売機は、プロペラ
に付着した飲料が垂れて機内を汚したり、前回の飲料が
次回の異種の飲料に混ざって味を損なうというような問
題があった。そこで、この発明は、原料攪拌後のプロペ
ラの付着飲料を簡単に処理して、上記問題の解決を図っ
たカップミキシング方式の飲料自動販売機を提供するこ
とを目的とするものである。In this case, the rotation of the raw material is stopped after the stirring of the raw materials is completed, and the propellers taken out from the cups have been kept in the same state until the next sale. Therefore, the conventional vending machine of this type has a problem that the beverage attached to the propeller drips and stains the inside of the machine, or the previous beverage is mixed with the next different beverage and the taste is impaired. SUMMARY OF THE INVENTION Therefore, an object of the present invention is to provide a cup mixing type beverage vending machine that solves the above-mentioned problems by simply treating a beverage with propeller after stirring the raw materials.
【０００４】[0004]
【課題を解決するための手段】この発明は、原料の攪拌
を終了したプロペラをカップの外のカバーの中で一定時
間回転させる制御手段を設けることにより、上記目的を
達成するものとする。また、この発明は、洗浄水を入れ
た洗浄カップと、原料の攪拌を終了したプロペラをこの
洗浄カップの中で一定時間回転させる制御手段とを設け
ることにより、上記目的を達成するものとする。The present invention achieves the above object by providing control means for rotating the propeller, which has finished stirring the raw materials, in a cover outside the cup for a certain period of time. Further, the present invention achieves the above object by providing a washing cup containing washing water and a control means for rotating the propeller, which has finished stirring the raw materials, in the washing cup for a certain period of time.
【０００５】[0005]
【作用】原料の攪拌を終了したプロペラをカップの外で
再度起動し、一定時間回転させることにより、付着して
いた飲料を遠心力で振り落とす。振り落とされた飲料は
カバーで受け止められるので飛散しない。また、洗浄水
を入れた洗浄カップを用意しておき、原料の攪拌を終了
したプロペラを洗浄カップの中で一定時間回転させて付
着していた原料を洗浄水で洗い落とす。[Function] The propeller after stirring the raw materials is restarted outside the cup and rotated for a certain period of time to shake off the adhering beverage by centrifugal force. Beverage that has been shaken off is caught by the cover and does not scatter. In addition, a cleaning cup containing cleaning water is prepared, and the propeller after stirring the raw material is rotated in the cleaning cup for a certain period of time to wash off the adhered raw material with the cleaning water.
【０００６】[0006]
【実施例】図１はプロペラに付着した原料を遠心力で振
り落とすこの発明の実施例を示す要部斜視図である。図
において、カップ１が載るベンドステージ２の直上に上
下動自在なラック３があり、その先端に支持された攪拌
モータ４の回転軸にプロペラ５が直結されている。プロ
ペラ５は図示待機位置で円筒状のカバー６に囲まれ、カ
バー６の底部に断面Ｌ字状に形成された飲料受け６ａの
一部に排水ホース７が接続されている。ラック３には昇
降モータ８に直結されたピニオン９が噛み合い、モータ
４及び８はドライバ１０を介してＣＰＵ１１により回転
制御される。ＣＰＵ１１が実行するプログラムはＲＯＭ
１２に格納され、制御データはＲＡＭ１３に記憶されて
いる。DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS FIG. 1 is a perspective view of an essential part showing an embodiment of the present invention in which a raw material attached to a propeller is shaken off by centrifugal force. In the figure, a vertically movable rack 3 is provided directly above a bend stage 2 on which a cup 1 is mounted, and a propeller 5 is directly connected to a rotation shaft of a stirring motor 4 supported at the tip thereof. The propeller 5 is surrounded by a cylindrical cover 6 at a standby position in the drawing, and a drain hose 7 is connected to a part of a beverage receiver 6a formed in an L-shaped cross section at the bottom of the cover 6. A pinion 9 directly connected to a lift motor 8 meshes with the rack 3, and rotation of the motors 4 and 8 is controlled by a CPU 11 via a driver 10. The program executed by the CPU 11 is a ROM
12, and the control data is stored in the RAM 13.
【０００７】このような自動販売機において、販売動作
の開始されると、まずカップ１がカップ機構から図示し
ない移動台上に搬出される。このカップ１は移動台に載
せられて飲料の種類に応じた原料投入口を巡り、必要な
原料が全部投入されると最終的にベンドステージ２に達
して図示の通り停止する。そこで、昇降モータ８が起動
してラック３が下降し、プロペラ５がカップ１に挿入さ
れる。プロペラ５が鎖線で示す所定深さまで移されると
昇降モータ８が停止し、同時に攪拌モータ４が起動して
プロペラ５が回転を開始する。攪拌が終了するとプロペ
ラ５が停止し、同時に昇降モータ８が起動してプロペラ
５が引き上げられる。In such an automatic vending machine, when the vending operation is started, first, the cup 1 is carried out from the cup mechanism onto a moving stand (not shown). This cup 1 is placed on a moving table and goes around the raw material input port according to the type of beverage, and when all the necessary raw materials are input, it finally reaches the bend stage 2 and stops as shown. Then, the lifting motor 8 is activated, the rack 3 is lowered, and the propeller 5 is inserted into the cup 1. When the propeller 5 is moved to a predetermined depth indicated by the chain line, the lifting motor 8 stops, and at the same time, the stirring motor 4 starts and the propeller 5 starts rotating. When the stirring is completed, the propeller 5 is stopped, and at the same time, the lifting motor 8 is activated and the propeller 5 is pulled up.
【０００８】プロペラ５がカバー６内の図示待機位置ま
で戻ると昇降モータ８が停止し、同時に攪拌モータ４が
再度起動してプロペラ５が一定時間、例えば５秒間回転
し、付着した飲料が遠心力で振り落とされる。振り落と
された飲料はカバー６の飲料受け６ａに受け止められ、
排水ホース７を介して排水バケツに捨てられる。When the propeller 5 returns to the illustrated standby position in the cover 6, the lift motor 8 stops, and at the same time, the stirring motor 4 is restarted and the propeller 5 rotates for a certain time, for example, 5 seconds, and the attached beverage is centrifuged. Is shaken off by. The beverage that has been shaken off is received by the beverage receiver 6a of the cover 6,
It is thrown into a drain bucket via the drain hose 7.
【０００９】図２及び図３はプロペラに付着した原料を
洗浄水で洗い流すこの発明の実施例を示すもので、図２
はカップ移動機構の平面図、図３はその正面図、図４は
制御動作のフローチャートである。まず、図２におい
て、前後に延びる左右一対のＹ軸レール２１上に左右に
延びるＸ軸レール２２が矢印で示すように前後に走行自
在に支持され、またこのＸ軸レール２２にはカップ搬送
台２３が矢印で示すように左右に走行自在に支持されて
いる。Ｘ軸レール２２はＹ軸モータ２４に駆動される図
示しない送りねじにより前後に動かされ、またカップ搬
送台２３はＸ軸モータ２５に駆動される図示しない送り
ねじにより左右に動かされる。2 and 3 show an embodiment of the present invention in which the raw material adhering to the propeller is washed away with washing water.
Is a plan view of the cup moving mechanism, FIG. 3 is a front view thereof, and FIG. 4 is a flowchart of control operation. First, in FIG. 2, an X-axis rail 22 extending in the left-right direction is supported on a pair of left-right Y-axis rails 21 extending in the front-rear direction so as to be movable in the front-rear direction. 23 is supported so that it can run left and right as indicated by the arrow. The X-axis rail 22 is moved back and forth by a feed screw (not shown) driven by a Y-axis motor 24, and the cup carrier 23 is moved left and right by a feed screw (not shown) driven by an X-axis motor 25.
【００１０】カップ搬送台２３には、左右一対の腕から
なるカップハンド２６と洗浄水を入れた洗浄カップ２７
とが並べて搭載されている。カップハンド２６はカップ
ハンドモータ２８に駆動されて腕が左右に開くと把持し
たカップ２９を開放し、また洗浄カップ２７は排水ソレ
ノイド３０に駆動されて底板７ａ（図３）が開くと貯留
した洗浄水を排出する。カップ搬送台２３より高い位置
には、Ｘ軸レール５に沿って図の左からカップ搬出機構
３１、原料吐出機構３２、湯タンク３３が配置され、ま
たこれらより手前の位置に攪拌機構３４が配置されてい
る。The cup carrier 23 comprises a cup hand 26 consisting of a pair of left and right arms and a cleaning cup 27 containing cleaning water.
And are mounted side by side. The cup hand 26 is driven by the cup hand motor 28 to open the grasped cup 29 when the arm is opened to the left and right, and the washing cup 27 is driven by the drain solenoid 30 to open the bottom plate 7a (FIG. 3) and wash accumulated. Drain water. A cup unloading mechanism 31, a raw material discharge mechanism 32, and a hot water tank 33 are arranged from the left side along the X-axis rail 5 at a position higher than the cup carrier 23, and a stirring mechanism 34 is arranged at a position before these. Has been done.
【００１１】湯タンク３３はヒータにより沸かされた湯
を常時貯蔵するもので、湯バルブ３５の開放によりカッ
プ２９に飲料調製用の湯を吐出し、また洗浄カップ２７
に洗浄水としての湯を吐出する。また、攪拌機構３４は
攪拌モータ３７で回転駆動されるプロペラ３７（図３）
を備え、このプロペラ３７は昇降モータ３８に駆動され
て支柱３９に沿って昇降するようになっている。上記各
モータは自動販売機全体を制御する主制御部により制御
部４０を介してオンオフ制御される。それでは、飲料販
売時の図示カップ移動機構の制御動作について、図４の
フローチャートに基づいて以下に説明する。The hot water tank 33 always stores hot water boiled by the heater, and when the hot water valve 35 is opened, hot water for beverage preparation is discharged to the cup 29, and the washing cup 27 is used.
Discharge hot water as cleaning water. Further, the stirring mechanism 34 is a propeller 37 (FIG. 3) which is driven to rotate by a stirring motor 37.
The propeller 37 is driven by a lift motor 38 to move up and down along a column 39. Each of the above motors is on / off controlled via a controller 40 by a main controller that controls the entire vending machine. Now, the control operation of the illustrated cup moving mechanism at the time of selling beverage will be described below based on the flowchart of FIG.
【００１２】カップ搬送台２３はカップハンド２６がカ
ップ搬出機構３１の真下に位置して販売待機している。
そこで、販売動作の開始と同時にカップ搬出機構３１か
らカップハンド２６上にカップ２９を搬出させ（ステッ
プＳ１）、次いでカップ２９を原料吐出機構３２まで移
動させて（ステップＳ２）、これに一定量の原料を吐出
させ（ステップＳ３）、更にカップ２９を湯タンク３３
まで移動させて（ステップＳ４）、これに一定量の湯を
吐出させる（ステップＳ５）。The cup hand 26 of the cup carrier 23 is located immediately below the cup unloading mechanism 31 and is on standby for sale.
Therefore, at the same time when the selling operation is started, the cup 29 is unloaded from the cup unloading mechanism 31 onto the cup hand 26 (step S1), and then the cup 29 is moved to the raw material discharge mechanism 32 (step S2), and a fixed amount of this is applied. The raw material is discharged (step S3), and the cup 29 is placed in the hot water tank 33.
(Step S4), and a fixed amount of hot water is discharged (Step S5).
【００１３】続いて、カップ２９を攪拌機構３４まで移
動させて図示の通りプロペラ３７の真下に位置させたら
（ステップＳ６）、プロペラ３７を下降させ（ステップ
Ｓ７）、カップ２９の中でプロペラ３７を一定時間回転
させて原料を攪拌する（ステップＳ８）。攪拌が終了し
たらプロペラ３７を上昇させ（ステップＳ９）、カップ
２９を商品取出口４１（図２）へ移動させて（ステップ
Ｓ１０）、カップハンド２６を開くことによりカップ２
９を置く（ステップＳ１１）。Subsequently, when the cup 29 is moved to the stirring mechanism 34 and positioned right below the propeller 37 as shown (step S6), the propeller 37 is lowered (step S7), and the propeller 37 is placed in the cup 29. The raw material is agitated by rotating for a certain period of time (step S8). When the stirring is completed, the propeller 37 is raised (step S9), the cup 29 is moved to the product outlet 41 (FIG. 2) (step S10), and the cup hand 26 is opened to open the cup 2
Place 9 (step S11).
【００１４】その後、カップ搬送台２３を移動させて洗
浄カップ２７をプロペラ３７の真下に位置させ（ステッ
プＳ１２）、プロペラ３７を下降させて（ステップＳ１
３）、洗浄カップ２７の中でプロペラ３７を正逆方向に
一定時間回転させ、洗浄カップ２７に貯留された湯でプ
ロペラ３７に付着していた飲料を洗い落とす（ステップ
Ｓ１４）。洗浄が終了したらプロペラ３７を定位置まで
上昇させ（ステップＳ１５）、洗浄回数が洗浄水（湯）
を入れ替えるべき回数、例えば１０回に達したかをチェ
ックする（ステップＳ１６）。Thereafter, the cup carrier 23 is moved to position the cleaning cup 27 directly below the propeller 37 (step S12), and the propeller 37 is lowered (step S1).
3) In the washing cup 27, the propeller 37 is rotated in the forward and reverse directions for a certain period of time to wash away the beverage adhering to the propeller 37 with the hot water stored in the washing cup 27 (step S14). When the washing is completed, the propeller 37 is raised to a fixed position (step S15), and the washing frequency is washing water (hot water).
It is checked whether or not the number has been changed, for example, 10 times (step S16).
【００１５】ステップＳ１６で洗浄回数が１０回に達し
たことが判明したら、洗浄カップ２７を排水口４２（図
３）まで移動し（ステップＳ１７）、底板２７ａを開い
て洗浄カップ２７内の汚れた洗浄水を捨てる（ステップ
Ｓ１８）。その後、洗浄カップ２７を湯タンク３３まで
移動させて（ステップＳ１９）、これに一定量の湯を洗
浄水として吐出させた後（ステップＳ２０）、カップ搬
送台２３をカップ搬出機構３１の下の販売待機位置まで
戻して待機させる（ステップＳ２１）。また、ステップ
Ｓ１６で洗浄回数が１０回未満ならそのままステップＳ
２１に進んで販売待機とする。When it is determined in step S16 that the number of times of cleaning reaches 10, the cleaning cup 27 is moved to the drain port 42 (FIG. 3) (step S17), the bottom plate 27a is opened, and the cleaning cup 27 is soiled. The wash water is discarded (step S18). After that, the washing cup 27 is moved to the hot water tank 33 (step S19), and a certain amount of hot water is discharged as washing water (step S20), and then the cup carrier 23 is sold under the cup unloading mechanism 31. It returns to the standby position and stands by (step S21). If the number of times of cleaning is less than 10 in step S16, then step S16 is continued.
Proceed to 21 and wait for sale.
【００１６】[0016]
【発明の効果】この発明によれば、原料の攪拌を終了し
たプロペラをカップの外のカバーの中で一定時間回転さ
せてプロペラに付着した飲料を遠心力で振り落とし、あ
るいは洗浄カップの中で一定時間回転させて付着してい
た原料を洗浄水で洗い落とすことにより、従来のように
プロペラに付着したままの飲料が販売待機中に垂れて機
内を汚したり、次回の販売飲料に混ざって味を損ねたり
することがなくなる。According to the present invention, the propeller after stirring the raw materials is rotated in the cover outside the cup for a certain time to shake off the beverage adhering to the propeller by centrifugal force, or in the washing cup. By rotating for a certain period of time and washing away the adhering raw materials with washing water, the beverage still attached to the propeller drips while waiting for sale as in the past and stains the inside of the machine, or mixes with the next beverage for sale and tastes. It will not be damaged.
【図１】この発明の実施例を示す要部斜視図である。FIG. 1 is a perspective view of an essential part showing an embodiment of the present invention.
【図２】この発明の異なる実施例を示すカップ移動機構
の平面図である。FIG. 2 is a plan view of a cup moving mechanism showing a different embodiment of the present invention.
【図３】図２の正面図である。FIG. 3 is a front view of FIG.
【図４】図２の実施例の制御動作を示すフローチャート
である。FIG. 4 is a flowchart showing a control operation of the embodiment of FIG.
１ カップ ２ ベンドステージ ３ ラック ４ 攪拌モータ ５ プロペラ ６ カバー ７ 排水ホース ８ 昇降モータ ９ ピニオン ２３ カップ搬送台 ２６ カップハンド ２７ 洗浄カップ ２９ カップ ３４ 攪拌機構 ３７ プロペラ 1 cup 2 bend stage 3 rack 4 stirring motor 5 propeller 6 cover 7 drainage hose 8 lifting motor 9 pinion 23 cup carrier 26 cup hand 27 washing cup 29 cup 34 stirring mechanism 37 propeller
Claims (2)
プロペラを回転させて前記原料の攪拌を行うカップ式飲
料自動販売機において、 原料の攪拌を終了したプロペラをカップの外のカバーの
中で一定時間回転させる制御手段を設けたことを特徴と
するカップ式飲料自動販売機。1. A cup-type beverage vending machine in which a propeller is rotated in a cup after the raw material has been charged into a cup, and the propeller in which the raw material has been agitated is covered by a cover outside the cup. A cup-type beverage vending machine characterized by being provided with control means for rotating the cup for a certain period of time.
プロペラを回転させて前記原料の攪拌を行うカップ式飲
料自動販売機において、 洗浄水を入れた洗浄カップと、原料の攪拌を終了したプ
ロペラをこの洗浄カップの中で一定時間回転させる制御
手段とを設けたことを特徴とするカップ式飲料自動販売
機。2. A cup-type beverage vending machine in which a propeller is rotated in the cup after the raw material has been charged into the cup so that the raw material is agitated. A cup-type beverage vending machine, which is provided with control means for rotating the propeller in the washing cup for a certain period of time.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP31740393A JP3149935B2 (en) | 1993-05-15 | 1993-11-24 | Cup-type beverage vending machine |
Applications Claiming Priority (3)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5-136451 | 1993-05-15 | ||
| JP13645193 | 1993-05-15 | ||
| JP31740393A JP3149935B2 (en) | 1993-05-15 | 1993-11-24 | Cup-type beverage vending machine |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0737157A true JPH0737157A (en) | 1995-02-07 |
| JP3149935B2 JP3149935B2 (en) | 2001-03-26 |
Family
ID=26470020
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP31740393A Expired - Fee Related JP3149935B2 (en) | 1993-05-15 | 1993-11-24 | Cup-type beverage vending machine |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3149935B2 (en) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR100616748B1 (en) * | 2005-07-29 | 2006-08-28 | 주식회사 지.아이.티 | Beverage Mixing Device |
| CN110237731A (en) * | 2019-07-23 | 2019-09-17 | 青岛益青生物科技股份有限公司 | One kind matching adhesiveness automatic adjustment equipment |
-
1993
- 1993-11-24 JP JP31740393A patent/JP3149935B2/en not_active Expired - Fee Related
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR100616748B1 (en) * | 2005-07-29 | 2006-08-28 | 주식회사 지.아이.티 | Beverage Mixing Device |
| CN110237731A (en) * | 2019-07-23 | 2019-09-17 | 青岛益青生物科技股份有限公司 | One kind matching adhesiveness automatic adjustment equipment |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP3149935B2 (en) | 2001-03-26 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US20050242120A1 (en) | Automatic cup type beverage vending machine | |
| JP2002367023A (en) | Cup type drink vending machine | |
| JP4000807B2 (en) | Cup vending machine | |
| JPH0737157A (en) | Automatic vending machine for cup-type beverage | |
| JP3960839B2 (en) | Beverage production equipment | |
| JP3127715B2 (en) | Cup-type beverage vending machine | |
| CN116323112A (en) | Beverage preparation machine | |
| JP2710239B2 (en) | Cup-type beverage vending machine | |
| JP3192828B2 (en) | Cup vending machine | |
| JP2002260088A (en) | Cup type vending machine | |
| JP3265213B2 (en) | Beverage production equipment | |
| JP3384143B2 (en) | Vending machine beverage cooking equipment | |
| JP4660939B2 (en) | Cup vending machine | |
| JP3384142B2 (en) | Vending machine beverage cooking equipment | |
| JP2002279519A (en) | Cup type automatic vending machine | |
| JP7435253B2 (en) | cup vending machine | |
| JP7205200B2 (en) | beverage extraction equipment | |
| JP3684912B2 (en) | Cup vending machine controller | |
| JP2002245542A (en) | Cup type automatic vending machine | |
| JPH10143754A (en) | Beverage manufacturing device | |
| JPH07234969A (en) | Controller for cup mixing type dispenser | |
| JP3469615B2 (en) | Beverage brewing equipment | |
| JPH0567999B2 (en) | ||
| JP2001331868A (en) | Beverage stirrer for automatic vending machine | |
| JPH07272113A (en) | Beverage stirring device |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |