JP7435253B2 - cup vending machine - Google Patents
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Description
本発明は、カップ式自動販売機に関するものである。 The present invention relates to a cup-type vending machine.
従来、カップを通じて飲料を提供するカップ式自動販売機においては、高機能化や嗜好の多様化に伴い、例えばカプチーノ等のホイップクリームが層状に乗せられたコーヒー飲料（ホイップクリーム入り飲料）をカップに生成して提供するものが知られている。 Conventionally, cup-type vending machines that dispense beverages through cups have become more sophisticated and tastes have diversified. It is known what it produces and provides.
すなわち、カップに砂糖及びホイップクリーム用原料を投入した後に湯水を投入し、これら砂糖、ホイップクリーム用原料及び湯水を撹拌部材で撹拌してホイップクリームを製造し、これと並行してミキシングボウル内にコーヒー原料と湯水とを供給し、これらコーヒー原料及び湯水を撹拌してコーヒー飲料を製造し、コーヒー飲料をカップに投入してカプチーノを生成するものである（例えば、特許文献１参照）。 That is, after putting sugar and raw materials for whipped cream into a cup, hot water is added, and these sugar, raw materials for whipped cream, and hot water are stirred with a stirring member to produce whipped cream. Coffee raw materials and hot water are supplied, these coffee raw materials and hot water are stirred to produce a coffee beverage, and the coffee beverage is poured into a cup to produce cappuccino (see, for example, Patent Document 1).
ところで、上述した特許文献１に提案されているカップ式自動販売機では、カップにて砂糖、ホイップクリーム用原料及び湯水を撹拌部材で撹拌してホイップクリームを製造しているため、次のような問題があった。
By the way, in the cup-type vending machine proposed in the above-mentioned
カプチーノを生成する場合、ホイップクリームは、コーヒー飲料に比べて少量でよく、その量はコーヒー飲料の１／４程度である。しかしながら、上述したカップ式自動販売機では、ホイップクリームを製造する際に砂糖を溶解させる必要があるため、砂糖を溶解させるのに十分な量の湯水をカップに投入して撹拌する必要があった。そのため、コーヒー飲料に対してホイップクリームの量が過多となる見栄えの悪いカプチーノを提供することとなり、良好なホイップクリーム入り飲料を生成することが困難であった。 When producing cappuccino, a small amount of whipped cream is required compared to a coffee drink, and the amount is about 1/4 of the amount of a coffee drink. However, in the above-mentioned cup-type vending machine, it is necessary to dissolve sugar when producing whipped cream, so it was necessary to pour enough hot water into the cup and stir it to dissolve the sugar. . As a result, an unappealing cappuccino containing an excessive amount of whipped cream compared to the coffee beverage is provided, making it difficult to produce a good-quality whipped cream-containing beverage.
これに対し、カップに砂糖、コーヒー原料及び湯水を投入してこれら砂糖、コーヒー原料及び湯水を撹拌部材で撹拌し、これと並行してミキシングボウル内にホイップクリーム用原料と湯水とを供給し、これらホイップ用原料及び湯水を撹拌してホイップクリームを製造し、ホイップクリームをカップに投入してカプチーノを生成することも考えられるが、カップに投入されたホイップクリームがコーヒー飲料に溶解してしまい、結果的に、良好なホイップクリーム入り飲料を生成することが困難であった。 On the other hand, sugar, coffee raw materials, and hot water are put into a cup, these sugar, coffee raw materials, and hot water are stirred with a stirring member, and in parallel with this, the raw materials for whipped cream and hot water are supplied into a mixing bowl, It is conceivable to produce whipped cream by stirring these whipping ingredients and hot water, and then pouring the whipped cream into a cup to produce cappuccino, but the whipped cream poured into the cup would dissolve into the coffee beverage. As a result, it was difficult to produce a good whipped cream-containing beverage.
本発明は、上記実情に鑑みて、良好なホイップクリーム入り飲料を生成することができるカップ式自動販売機を提供することを目的とする。 SUMMARY OF THE INVENTION In view of the above circumstances, an object of the present invention is to provide a cup-type vending machine that can produce a good whipped cream-containing beverage.
上記目的を達成するため、本発明に係るカップ式自動販売機は、カップに対して進退移動する態様で昇降可能に設けられた撹拌部材を有し、前記カップの内部に進出移動した前記撹拌部材をその中心軸回りに回転させることにより該カップの内容物を撹拌する撹拌機構を備え、前記カップの内部に飲料を生成して提供するカップ式自動販売機であって、投入されたホイップクリーム用原料と湯水とを撹拌させてホイップクリームを製造する専用のミキシングボウルと、前記ホイップクリームが層状に乗せられたホイップクリーム入り飲料の生成指令が与えられた場合に、前記カップに粉末状の砂糖を投入してから前記ミキシングボウルで製造したホイップクリームを該カップに投入し、その後に該カップにコーヒー飲料を投入してから前記撹拌機構により前記粉末状の砂糖と前記コーヒー飲料とを撹拌させてホイップクリーム入り飲料を生成する制御部とを備えたことを特徴とする。 In order to achieve the above object, the cup-type vending machine according to the present invention includes a stirring member that is movable up and down in a manner that moves forward and backward with respect to the cup, and the stirring member that advances and moves into the inside of the cup. This cup-type vending machine is equipped with a stirring mechanism that stirs the contents of the cup by rotating the cup around its central axis, and generates and dispenses a beverage inside the cup, and the cup-type vending machine is equipped with a stirring mechanism that stirs the contents of the cup by rotating the cup around its central axis. A dedicated mixing bowl for producing whipped cream by stirring the raw materials and hot water, and when a command to produce a whipped cream-containing beverage with the whipped cream layered on top is given, powdered sugar is placed in the cup. Then, the whipped cream produced in the mixing bowl is poured into the cup, and then the coffee beverage is poured into the cup, and then the powdered sugar and the coffee beverage are stirred by the stirring mechanism to whip it. The present invention is characterized by comprising a control unit that generates a cream-containing beverage.
また本発明は、上記カップ式自動販売機において、前記撹拌部材は、上下方向に沿って延在するロッドの下端部に撹拌翼が形成されて構成され、かつ前記撹拌翼が前記カップの底面の近傍に配置される態様で前記進出移動するものであり、前記制御部は、前記カップに前記コーヒー飲料を投入した後に前記撹拌部材を前記進出移動させて前記撹拌機構により撹拌させることを特徴とする。 Further, in the cup-type vending machine of the present invention, the stirring member is configured such that stirring blades are formed at the lower end of a rod extending in the vertical direction, and the stirring blades are formed on the bottom surface of the cup. The above-mentioned advancing movement is arranged in a manner that the coffee beverage is placed in the vicinity, and the control unit is characterized in that after the coffee beverage is put into the cup, the stirring member is moved forward and stirred by the stirring mechanism. .
また本発明は、上記カップ式自動販売機において、前記制御部は、前記ホイップクリーム入り飲料の生成指令が与えられた場合に、前記撹拌機構に対し、その他の飲料の生成時に対して１／３以下の回転数で前記撹拌部材を回転させることを特徴とする。 Further, in the cup-type vending machine according to the present invention, the control unit, when a command to produce the whipped cream-containing beverage is given, controls the stirring mechanism to 1/3 of the amount when producing other beverages. It is characterized in that the stirring member is rotated at the following rotation speed.
また本発明は、上記カップ式自動販売機において、前記制御部は、前記撹拌部材を１０００ｒｐｍ以下の回転数で回転させることを特徴とする。 Further, the present invention is characterized in that, in the cup-type vending machine, the control unit rotates the stirring member at a rotation speed of 1000 rpm or less.
また本発明は、上記カップ式自動販売機において、前記ミキシングボウルは、前記撹拌部材が昇降可能に配設された個所に隣接する態様で配置されたことを特徴とする。 Further, the present invention is characterized in that, in the cup-type vending machine, the mixing bowl is disposed adjacent to a location where the stirring member is movably disposed up and down.
本発明によれば、投入されたホイップクリーム用原料と湯水とを撹拌させてホイップクリームを製造する専用のミキシングボウルを備え、制御部が、ホイップクリームが層状に乗せられたホイップクリーム入り飲料の生成指令が与えられた場合に、カップに粉末状の砂糖を投入してからミキシングボウルで製造したホイップクリームを該カップに投入し、その後に該カップにコーヒー飲料を投入してから撹拌機構により粉末状の砂糖とコーヒー飲料とを撹拌させてホイップクリーム入り飲料を生成するので、砂糖をコーヒー飲料に溶解させつつホイップクリームの形状を維持することができ、良好なホイップクリーム入り飲料を生成することができるという効果を奏する。 According to the present invention, the mixing bowl is provided exclusively for producing whipped cream by stirring the input ingredients for whipped cream and hot water, and the control unit is capable of producing a whipped cream-containing beverage on which whipped cream is layered. When a command is given, powdered sugar is poured into a cup, whipped cream produced in a mixing bowl is poured into the cup, and then coffee beverage is poured into the cup and then powdered sugar is poured into the cup by a stirring mechanism. Since the whipped cream-containing beverage is produced by stirring the sugar and the coffee beverage, the shape of the whipped cream can be maintained while the sugar is dissolved in the coffee beverage, and a good whipped cream-containing beverage can be produced. This effect is achieved.
以下に添付図面を参照して、本発明に係るカップ式自動販売機の好適な実施の形態について詳細に説明する。 DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Preferred embodiments of a cup-type vending machine according to the present invention will be described in detail below with reference to the accompanying drawings.
図１～図４は、それぞれ本発明の実施の形態であるカップ式自動販売機の概要を示すもので、図１は模式図、図２及び図３は正面図、図４は内部構成を示す正面図である。ここで例示するカップ式自動販売機１は、機器筐体２の内部に制御部Ｒ、カップ供給機構Ｃ、飲料生成装置ＩＳを備えるとともに、前面扉３に取出口機構Ｓ、操作ユニットＵ、入金処理装置Ｖを備えて構成されたものである。
1 to 4 each show an overview of a cup-type vending machine that is an embodiment of the present invention, with FIG. 1 being a schematic diagram, FIGS. 2 and 3 being a front view, and FIG. 4 showing an internal configuration. It is a front view. The cup-
制御部Ｒは、図示せぬ記憶部に記憶されたプログラムやデータにしたがってカップ式自動販売機１の各部の動作を統括的に制御するものである。尚、制御部Ｒは、例えば、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）等の処理装置にプログラムを実行させること、すなわち、ソフトウェアにより実現してもよいし、ＩＣ（Ｉｎｔｅｇｒａｔｅｄ Ｃｉｒｃｕｉｔ）等のハードウェアにより実現してもよいし、ソフトウェア及びハードウェアを併用して実現してもよい。
The control section R controls the operation of each section of the cup-
取出口機構Ｓは、前面扉３の下方部に設けた取出口４の近傍に設けられ、該取出口４を開閉する態様で揺動する取出口扉Ｓ１０を動作するための機構である。このカップ式自動販売機１では、入金処理装置Ｖによって現金やプリペイドカードによる入金が確認され、かつ操作ユニットＵを通じて飲料の選択を行うと、制御部Ｒからの指令によりカップ供給機構Ｃ及び飲料生成装置ＩＳが関連して動作し、所望の飲料がカップＷに入れられた状態で提供される。提供された飲料は、取出口機構Ｓにより開く方向に揺動した取出口扉Ｓ１０により開成された取出口４を通じて機外に取り出すことが可能となる。
The outlet mechanism S is provided in the vicinity of the
図２及び図３に示すように、前面扉３には、上部の見やすく操作のしやすい位置に操作ユニットＵが設けられている。操作ユニットＵには、提供する飲料の名称やイメージ等の表示とともに対応する操作入力部Ｕ１が設けられている。操作入力部Ｕ１としては、タッチパネルや押しボタンスイッチを用いることができる。前面扉３の略中央部分には、操作しやすい位置に取出口４が設けられている。取出口４は、飲料の入ったカップＷを機外に取り出すための開口である。取出口４に隣接する部位には、入金処理装置Ｖが設けられている。入金処理装置Ｖは、金銭表示器Ｖ１、硬貨投入口Ｖ２、硬貨返却レバーＶ３、紙幣挿入口Ｖ４、硬貨返却口Ｖ５等々、利用者との間で金銭の授受を行う部分である。
As shown in FIGS. 2 and 3, the
前面扉３の後面周縁部には、図には明示しないが、全周にわたって扉ガスケットが設けられている。扉ガスケットは、扉を閉じた場合に適宜弾性変形することにより機器筐体２に対して圧接され、前面扉３と機器筐体２との間の隙間を密封した状態となるため、機器筐体２の内部に昆虫や塵埃等の異物が進入するのを防止することができる。
Although not shown in the drawing, a door gasket is provided on the rear peripheral edge of the
カップ供給機構Ｃは、機器筐体２の内部に複数のカップＷを収納する一方、飲料を販売する都度飲料生成装置ＩＳに個別にカップＷを供給するものである。カップＷは、開口を上に向けた状態で多数積み重ねたカップ列となった状態で収納されている。
The cup supply mechanism C stores a plurality of cups W inside the
飲料生成装置ＩＳは、原料供給機構Ｄ、リザーバＥ、塩素発生器Ｂ、温水タンクＦ、製氷機Ｇ、カップ搬送機構Ｈ、撹拌機構Ｊ、ミルＫ、ブリュア機構Ｌ、ミキシングボウルＭ、冷却ユニットＮ、シロップ供給機構Ｐ、カーボネータＱ、排水機構Ａを備えている。 The beverage production device IS includes a raw material supply mechanism D, a reservoir E, a chlorine generator B, a hot water tank F, an ice maker G, a cup conveyance mechanism H, a stirring mechanism J, a mill K, a brewer mechanism L, a mixing bowl M, and a cooling unit N. , a syrup supply mechanism P, a carbonator Q, and a drainage mechanism A.
原料供給機構Ｄは、従来公知のものであり、キャニスタＤ１１に貯留した飲料の原料、例えばインスタントコーヒー、ココア、砂糖等の粉末原料を所定量ずつシュートＤ１２に吐出し、さらにシュートＤ１２からカップＷに払い出すようにしたものである。 The raw material supply mechanism D is conventionally known, and discharges a predetermined amount of beverage raw materials stored in the canister D11, such as powdered raw materials such as instant coffee, cocoa, and sugar, into the chute D12 in a predetermined amount, and further from the chute D12 into the cup W. It was designed to be paid out.
リザーバＥは、飲料を生成する際に必要となる飲料水を機器筐体２の内部に貯留する一方、温水タンクＦ、製氷機Ｇ、カーボネータＱ等の飲料水が必要となる機構部や、調理位置に搬送されたカップＷに対して適宜飲料水を供給するものである。このリザーバＥは、機器筐体２に設置された給水タンクＥ１１から供給された飲料水を貯留するものである。
Reservoir E stores drinking water necessary for producing beverages inside the
塩素発生器Ｂは、リザーバＥに貯留した飲料水を電気分解して塩素殺菌する装置である。塩素発生器Ｂによる塩素殺菌法は、飲料水に含まれている塩素イオン（塩素イオン自身には殺菌能力はない）を有効利用し、飲料水を電気分解することにより塩素イオンを陽極酸化して塩素を発生させ、この塩素を水中に溶存させて飲料水を殺菌する方法である。 The chlorine generator B is a device that electrolyzes drinking water stored in the reservoir E to sterilize it with chlorine. The chlorine sterilization method using chlorine generator B makes effective use of the chlorine ions contained in drinking water (chlorine ions themselves have no sterilizing ability), and anodizes the chlorine ions by electrolyzing the drinking water. This method generates chlorine and dissolves it in water to sterilize drinking water.
温水タンクＦは、リザーバＥから供給された飲料水によって湯を生成し、これを貯留する一方、ブリュア機構Ｌや、調理位置に搬送されたカップＷに対して適宜湯を供給するものである。製氷機Ｇは、リザーバＥから供給された飲料水によって氷を生成し、これを貯留する一方、図示せぬ氷供給通路を通じてカップＷに適宜氷を供給するものである。 The hot water tank F generates hot water from the drinking water supplied from the reservoir E and stores the hot water, while appropriately supplying the hot water to the brewer mechanism L and the cup W transported to the cooking position. The ice maker G generates ice using drinking water supplied from the reservoir E, stores the ice, and supplies ice appropriately to the cup W through an ice supply passage (not shown).
カップ搬送機構Ｈは、カップ供給機構Ｃより供給されたカップＷを、各種の受取位置を経由して調理位置に搬送した後、取出口機構Ｓに臨む販売位置に搬送するものである。カップ搬送機構Ｈは、例えば機器筐体２の内部において原料供給機構Ｄの下方に設けられる。カップ搬送機構Ｈは、カップ式自動販売機１の正面視で左右方向であるＸ方向と、奥行き方向であるＹ方向と、高さ方向であるＺ方向の３軸動作が可能である。仕様によってはＺ方向の機構を省略したＸＹの２軸動作機構に構成することもできる。
The cup transport mechanism H transports the cups W supplied from the cup supply mechanism C to a cooking position via various receiving positions, and then transports them to a sales position facing the outlet mechanism S. The cup conveyance mechanism H is provided below the raw material supply mechanism D, for example inside the
ここで受取位置としては、例えばインスタントコーヒーやココア等の粉末原料を受け取る粉末原料受取位置や、粉末状の砂糖を受け取る砂糖受取位置等がある。粉末原料受取位置は、インスタントコーヒー等を貯留するキャニスタＤ１１に接続されたシュートＤ１２の下方部位であり、砂糖受取位置は、砂糖を貯留するキャニスタＤ１１に接続されたシュートＤ１２の下方部位である。 Here, the receiving positions include, for example, a powdered raw material receiving position that receives powdered raw materials such as instant coffee or cocoa, and a sugar receiving position that receives powdered sugar. The powder raw material receiving position is a lower part of a chute D12 connected to a canister D11 that stores instant coffee etc., and the sugar receiving position is a lower part of a chute D12 that is connected to a canister D11 that stores sugar.
撹拌機構Ｊは、撹拌部材Ｊ１、回転駆動部Ｊ２及び昇降駆動部Ｊ３を備えて構成されている。撹拌部材Ｊ１は、ロッドＪ１１及び撹拌翼Ｊ１２を有している（図９等参照）。ロッドＪ１１は、上下方向に沿って延在する長尺状部材である。撹拌翼Ｊ１２は、ロッドＪ１１の下端部において、該ロッドＪ１１の径方向外部に向けて放射状に延在する態様で形成されている。この撹拌部材Ｊ１は、良好な飲料撹拌性能を発揮するとともに撹拌時の飲料飛散を防止する形状となっている。 The stirring mechanism J includes a stirring member J1, a rotation drive section J2, and an elevation drive section J3. The stirring member J1 has a rod J11 and a stirring blade J12 (see FIG. 9, etc.). The rod J11 is a long member extending in the vertical direction. The stirring blades J12 are formed at the lower end of the rod J11 so as to extend radially outward in the radial direction of the rod J11. This stirring member J1 has a shape that exhibits good beverage stirring performance and prevents the beverage from scattering during stirring.
回転駆動部Ｊ２は、図には明示しないが、ロッドＪ１１の上端部に取り付けられている。この回転駆動部Ｊ２は、駆動する場合に、撹拌部材Ｊ１をロッドＪ１１の中心軸回りに回転させるものである。昇降駆動部Ｊ３は、機器筐体２に対して撹拌部材Ｊ１を回転駆動部Ｊ２とともに昇降させるためのものである。具体的に説明すると、昇降駆動部Ｊ３は、機器筐体２に取り付けられており、回転することにより撹拌部材Ｊ１を回転駆動部Ｊ２とともに待機高さから撹拌高さに下降させ、撹拌高さから待機高さに上昇させるように機能する。つまり、撹拌機構Ｊは、カップＷに対して、撹拌部材Ｊ１を進退移動する態様で昇降させるものである。
Although not shown clearly in the figure, the rotation drive unit J2 is attached to the upper end of the rod J11. When driven, this rotation drive section J2 rotates the stirring member J1 around the central axis of the rod J11. The elevating drive section J3 is for elevating the stirring member J1 with respect to the
また撹拌機構Ｊは、待機高さ検出スイッチＪ４、撹拌高さ検出スイッチＪ５、湯ノズル（図示せず）、コーヒー供給ノズルＪ６（図７等参照）を有している。 The stirring mechanism J also includes a standby height detection switch J4, a stirring height detection switch J5, a hot water nozzle (not shown), and a coffee supply nozzle J6 (see FIG. 7, etc.).
待機高さ検出スイッチＪ４は、例えばマイクロスイッチ等により構成されており、撹拌部材Ｊ１が待機高さに配置されている場合にオンとなることにより、撹拌部材Ｊ１が待機高さに位置しているか否かを検出するものである。 The standby height detection switch J4 is composed of, for example, a microswitch, and is turned on when the stirring member J1 is placed at the standby height, thereby determining whether the stirring member J1 is located at the standby height. This is to detect whether or not the
撹拌高さ検出スイッチＪ５は、例えば光センサ等により構成されており、撹拌部材Ｊ１が撹拌高さに配置されている場合にオンとなることにより、撹拌部材Ｊ１が撹拌高さに位置しているか否かを検出するものである。ここで撹拌高さは、待機高さから下降した位置であり、本実施の形態では、ロッドＪ１１の下端部、すなわち撹拌翼Ｊ１２がカップＷの底面Ｗ１１の近傍に配置される位置である。 The stirring height detection switch J5 is composed of, for example, an optical sensor, and is turned on when the stirring member J1 is placed at the stirring height, thereby determining whether the stirring member J1 is located at the stirring height. This is to detect whether or not the Here, the stirring height is a position lowered from the standby height, and in this embodiment, the lower end of the rod J11, that is, the position where the stirring blade J12 is arranged near the bottom surface W11 of the cup W.
湯ノズルは湯供給管を介して温水タンクＦに接続されており、カップＷに湯を供給する機能と、撹拌部材Ｊ１に湯を供給して洗浄する機能を有する。湯ノズルは、撹拌部材Ｊ１よりもやや高い位置に設けられており、撹拌部材Ｊ１だけでなく回転駆動部Ｊ２の駆動軸（図示せず）を洗浄することができる。コーヒー供給ノズルＪ６は、ブリュア機構Ｌに接続されており、コーヒーをカップＷに供給することができる。 The hot water nozzle is connected to the hot water tank F via a hot water supply pipe, and has the function of supplying hot water to the cup W and the function of supplying hot water to the stirring member J1 for cleaning. The hot water nozzle is provided at a slightly higher position than the stirring member J1, and can clean not only the stirring member J1 but also the drive shaft (not shown) of the rotation drive unit J2. The coffee supply nozzle J6 is connected to the brewer mechanism L and can supply coffee to the cup W.
そのような撹拌機構Ｊの直下は、カップ搬送機構Ｈを構成するカップ把持装置Ｈ１１（図５等参照）によりカップＷが配置され、撹拌部材Ｊ１が挿入可能であるとともに、湯、コーヒー等が供給可能となっており、飲料の調理が行われる調理位置として利用される。 Immediately below such a stirring mechanism J, a cup W is placed by a cup gripping device H11 (see FIG. 5, etc.) that constitutes a cup conveyance mechanism H, and a stirring member J1 can be inserted therein, and hot water, coffee, etc. are supplied. It is used as a cooking position where beverages are prepared.
上記撹拌機構Ｊの基本動作は次の通りである。すなわち、販売待機状態では、待機高さ検出スイッチＪ４がオンとなるように撹拌部材Ｊ１を待機高さに停止させている。そして、調理位置にカップＷが搬入されると昇降駆動部Ｊ３により撹拌部材Ｊ１を下降させ、撹拌高さ検出センサがオンとなったタイミングで停止させる。飲料の種類に応じて湯、コーヒー等をカップＷに注いだ後、撹拌部材Ｊ１を回転駆動部Ｊ２によって回転させて飲料の調理を行う。このときの回転駆動部Ｊ２の回転数及び回転時間は制御部Ｒの設定により任意に調整可能である。 The basic operation of the stirring mechanism J is as follows. That is, in the sales standby state, the stirring member J1 is stopped at the standby height so that the standby height detection switch J4 is turned on. Then, when the cup W is carried into the cooking position, the stirring member J1 is lowered by the lifting drive unit J3 and stopped at the timing when the stirring height detection sensor is turned on. After pouring hot water, coffee, etc. into the cup W according to the type of beverage, the stirring member J1 is rotated by the rotary drive unit J2 to cook the beverage. At this time, the rotation speed and rotation time of the rotary drive section J2 can be arbitrarily adjusted by setting the control section R.
この後、昇降駆動部Ｊ３を逆転させて撹拌部材Ｊ１を上昇させるとともに、湯ノズルから放出される湯により撹拌部材Ｊ１の洗浄を行う。そして、待機高さ検出スイッチＪ４がオンとなったタイミングで昇降駆動部Ｊ３を停止させる。カップＷを調理位置から移動した後に、撹拌部材Ｊ１を下降させて湯をかけて洗浄しても良い。ホット飲料の場合には撹拌部材Ｊ１の上昇に合わせて湯洗浄を行って洗浄湯をカップＷ内に注ぎ、コールド飲料の場合には撹拌部材Ｊ１を一時的に上昇させてカップＷを退避させた後に撹拌部材Ｊ１を下降して洗浄し、洗浄湯は排出させると良い。 Thereafter, the lifting drive unit J3 is reversed to raise the stirring member J1, and the stirring member J1 is washed with hot water discharged from the hot water nozzle. Then, the elevating drive unit J3 is stopped at the timing when the standby height detection switch J4 is turned on. After the cup W is moved from the cooking position, the stirring member J1 may be lowered and hot water may be poured over the cup W for cleaning. In the case of a hot beverage, hot water cleaning is performed in accordance with the rise of the stirring member J1, and the cleaning water is poured into the cup W, and in the case of a cold beverage, the stirring member J1 is temporarily raised and the cup W is evacuated. Afterwards, it is preferable to lower the stirring member J1 for cleaning and to discharge the cleaning hot water.
ミルＫは、コーヒー豆等の抽出原料を収納するキャニスタ（図示せず）の下方域に配置され、コーヒー飲料を抽出する際に、その抽出原料であるコーヒー豆を、コーヒー１杯分ずつ粉砕し、コーヒー粉（粉原料）を生成するものである。 The mill K is placed below a canister (not shown) that stores extraction raw materials such as coffee beans. , which produces coffee powder (powder raw material).
ブリュア機構Ｌは、ミルＫで粉砕されたコーヒー粉と、温水タンクＦからの湯とが投入されることにより、コーヒー飲料を抽出するものである。 The brewer mechanism L extracts a coffee beverage by inputting coffee powder ground by a mill K and hot water from a hot water tank F.
ミキシングボウルＭは、撹拌機構Ｊに隣接する態様で、すなわち撹拌部材Ｊ１が昇降可能に配設された個所に隣接する態様で配置されている。このミキシングボウルＭは、ホイップクリーム用原料が貯留されたホイップクリーム原料用キャニスタＤ２１に接続されたシュートＤ２２の下端部に設けられており、更に湯供給管を介して温水タンクＦに接続されている。 The mixing bowl M is arranged adjacent to the stirring mechanism J, that is, adjacent to the location where the stirring member J1 is disposed so as to be movable up and down. This mixing bowl M is provided at the lower end of a chute D22 connected to a whipped cream raw material canister D21 in which whipped cream raw materials are stored, and is further connected to a hot water tank F via a hot water supply pipe. .
そのようなミキシングボウルＭは、シュートＤ２２を通じてホイップクリーム原料用キャニスタＤ２１から投入されたホイップクリーム用原料と、湯供給管を通じて温水タンクＦから投入された温水とを、内蔵する撹拌装置（図示せず）で撹拌することによりホイップクリームを製造する専用のものである。そして、ミキシングボウルＭは、下方に配置されたカップＷに対して、製造したホイップクリームを供給するものである。 Such a mixing bowl M has a built-in stirring device (not shown) that feeds the whipped cream raw material inputted from the whipped cream raw material canister D21 through the chute D22 and the hot water inputted from the hot water tank F through the hot water supply pipe. ) is used exclusively for producing whipped cream by stirring. The mixing bowl M supplies the produced whipped cream to the cup W disposed below.
冷却ユニットＮは、製氷機Ｇ及び冷却水槽Ｎ１を冷却するための冷凍回路である。シロップ供給機構Ｐは、機器筐体２に配置されたバッグインボックスＰ１１～Ｐ１３の内部のシロップをカップＷに供給する機構である。カーボネータＱは、冷却水槽Ｎ１に浸漬配置された密閉容器の内部で炭酸水を生成する装置である。排水機構Ａは、排水機構Ａは、機器筐体２の内部で各機構から溢れた飲料水や飲料、洗浄水等の排水を貯留しておくものである。
The cooling unit N is a refrigeration circuit for cooling the ice maker G and the cooling water tank N1. The syrup supply mechanism P is a mechanism that supplies the syrup inside the bag-in-boxes P11 to P13 arranged in the
以上のような構成を有するカップ式自動販売機１においては、入金処理装置Ｖにより所定額の現金が入金されるとともに、操作ユニットＵにおけるカプチーノ（ホイップクリーム入り飲料）が割り当てられた操作入力部Ｕ１が操作されることにより、制御部Ｒがホイップクリーム入り飲料の生成指令が与えられたものとして、次のようにしてカップＷの内部にカプチーノを生成して提供する。
In the cup-
制御部Ｒは、カップ供給機構Ｃより供給されたカップＷを、カップ搬送機構Ｈにより砂糖受取位置まで搬送し、カップＷの内部に所定量の粉末状の砂糖を投入させた後に、ミキシングボウルＭの下方位置にカップＷを搬送させる。これと並行して制御部Ｒは、ホイップクリーム用原料と温水とをミキシングボウルＭに投入し、撹拌装置によりこれらホイップクリーム用原料と温水とを撹拌してホイップクリームを製造する。また制御部Ｒは、ミルＫを駆動させて所定量のコーヒー豆を粉砕し、粉砕したコーヒー豆をブリュア機構Ｌに供給しつつ、該ブリュア機構Ｌに温水を供給し、ブリュア機構Ｌにてコーヒー飲料の抽出を行う。 The control unit R transports the cup W supplied from the cup supply mechanism C to the sugar receiving position by the cup transport mechanism H, and after introducing a predetermined amount of powdered sugar into the cup W, transfers the cup W supplied from the cup supply mechanism C to the mixing bowl M. The cup W is conveyed to the lower position. In parallel with this, the control unit R puts the raw material for whipped cream and warm water into the mixing bowl M, and stirs the raw material for whipped cream and the warm water using a stirring device to produce whipped cream. Further, the control unit R drives the mill K to grind a predetermined amount of coffee beans, supplies the ground coffee beans to the brewer mechanism L, supplies hot water to the brewer mechanism L, and causes the brewer mechanism L to make coffee. Performs beverage extraction.
そして、制御部Ｒは、図５に示すように、粉末状の砂糖１１が投入されたカップＷに対し、ミキシングボウルＭで製造した所定量（例えば３０ｍＬ）のホイップクリーム１２を投入する。これによりカップＷの内部においては、図６に示すように、砂糖１１の上方にホイップクリーム１２が堆積される。
Then, as shown in FIG. 5, the control unit R pours a predetermined amount (for example, 30 mL) of whipped
このようにカップＷに対してミキシングボウルＭより所定量のホイップクリーム１２が投入された後、制御部Ｒは、カップ搬送機構Ｈにより該カップＷを調理位置まで搬送する。そして、制御部Ｒは、図示せぬ弁を開成させることで、図７に示すように、ブリュア機構Ｌで抽出した所定量（例えば１２０ｍＬ）のコーヒー飲料１３をカップＷに投入する。これによりカップＷの内部においては、図８に示すように、コーヒー飲料１３の上にホイップクリーム１２が層状に乗せられた状態となる。
After a predetermined amount of whipped
その後、制御部Ｒは、撹拌機構Ｊの昇降駆動部Ｊ３を駆動させることにより、撹拌部材Ｊ１を回転駆動部Ｊ２とともに下降させ、撹拌高さ検出スイッチＪ５がオンとなる場合に、昇降駆動部Ｊ３を駆動停止にさせる。これにより撹拌部材Ｊ１の撹拌翼Ｊ１２が、図９に示すように、カップＷの底面Ｗ１１の近傍に配置される。 Thereafter, the control unit R lowers the stirring member J1 together with the rotary drive unit J2 by driving the lift drive unit J3 of the stirring mechanism J, and when the stirring height detection switch J5 is turned on, the control unit R drives the lift drive unit J3 of the stirring mechanism J. to stop driving. Thereby, the stirring blade J12 of the stirring member J1 is arranged near the bottom surface W11 of the cup W, as shown in FIG.
このように撹拌高さ検出スイッチＪ５がオンとなって昇降駆動部Ｊ３を駆動停止にさせた後、制御部Ｒは回転駆動部Ｊ２を駆動させる。より詳細には、制御部Ｒは、図１０に示すように、カプチーノ等のホイップクリーム入り飲料以外の飲料（例えばインスタントコーヒー飲料）等の生成時の１／３以下の回転数、具体的には１０００ｒｐｍ以下の回転数（低速回転数）で撹拌部材Ｊ１を回転させる。 After the agitation height detection switch J5 is turned on in this way and the lifting drive unit J3 is stopped, the control unit R drives the rotation drive unit J2. More specifically, as shown in FIG. 10, the control unit R controls the rotation speed to be 1/3 or less when producing drinks other than drinks containing whipped cream such as cappuccino (for example, instant coffee drinks), specifically, The stirring member J1 is rotated at a rotation speed of 1000 rpm or less (low speed rotation speed).
このように撹拌部材Ｊ１を低速回転数で回転させることにより、図１１に示すように、撹拌翼Ｊ１２により砂糖１１とコーヒー飲料１３とが撹拌されて砂糖１１が溶解し、その撹拌翼Ｊ１２よりも上方側では、該撹拌翼Ｊ１２から離隔するにつれて撹拌力が弱くなる。そのため、ホイップクリーム１２はその形状が維持される。
By rotating the stirring member J1 at a low rotational speed in this way, as shown in FIG. On the upper side, the stirring force becomes weaker as the distance from the stirring blade J12 increases. Therefore, the whipped
その後制御部Ｒは、回転駆動部Ｊ２を駆動停止にさせてから昇降駆動部Ｊ３を逆転駆動させて撹拌部材Ｊ１を上昇させ、待機高さ検出スイッチＪ４がオンとなったタイミングで昇降駆動部Ｊ３を駆動停止にさせる。 After that, the control unit R stops the rotary drive unit J2, drives the lift drive unit J3 in reverse to raise the stirring member J1, and at the timing when the standby height detection switch J4 is turned on, the lift drive unit J3 to stop driving.
そして、制御部Ｒは、カップ搬送機構ＨによりカップＷを販売位置に搬送して取出口扉Ｓ１０を揺動させて取出口４を開成させることで、図１２に示したカプチーノ（ホイップクリーム入り飲料）を提供することができる。
Then, the control unit R transports the cup W to the sales position by the cup transport mechanism H, swings the outlet door S10, and opens the
以上説明したように、本発明の実施の形態であるカップ式自動販売機１によれば、投入されたホイップクリーム用原料と湯水とを撹拌させてホイップクリーム１２を製造する専用のミキシングボウルＭを備え、制御部Ｒが、ホイップクリーム１２が層状に乗せられたホイップクリーム入り飲料の生成指令が与えられた場合に、カップＷに粉末状の砂糖１１を投入してからミキシングボウルＭで製造したホイップクリーム１２を該カップＷに投入し、その後に該カップＷにコーヒー飲料１３を投入してから撹拌機構Ｊにより粉末状の砂糖１１とコーヒー飲料１３とを撹拌させてホイップクリーム入り飲料を生成するので、砂糖１１をコーヒー飲料１３に溶解させつつホイップクリーム１２の形状を維持することができ、良好なホイップクリーム入り飲料を生成することができる。
As explained above, according to the cup-
特に、撹拌機構Ｊにより砂糖１１とコーヒー飲料１３とを撹拌させる際に、撹拌部材Ｊ１を低速回転数で回転させるので、砂糖１１だけをコーヒー飲料１３に溶解させてホイップクリーム１２がコーヒー飲料１３に溶解させてしまうことを抑制でき、良好なホイップクリーム入り飲料を生成することができる。
In particular, when the stirring mechanism J stirs the
またカップ式自動販売機１によれば、撹拌部材Ｊ１が昇降可能に配設された個所に隣接する態様でミキシングボウルＭが配置されているので、ミキシングボウルＭによりホイップクリーム１２が投入される位置と、調理位置との離間距離を小さくすることができ、カップＷに投入されたホイップクリーム１２の形状を良好に維持しながら調理位置まで搬送することができる。
Further, according to the cup-
以上、本発明の好適な実施の形態について説明したが、本発明はこれに限定されるものではなく、種々の変更を行うことができる。 Although the preferred embodiments of the present invention have been described above, the present invention is not limited thereto, and various changes can be made.
上述した実施の形態では、制御部Ｒが、コーヒー飲料１３をカップＷに投入した後に、撹拌機構Ｊの昇降駆動部Ｊ３を駆動させて撹拌部材Ｊ１を撹拌高さまで下降させていたが、本発明においては、コーヒー飲料をカップに投入する前に撹拌部材を撹拌高さまで下降させてもよい。
In the embodiment described above, the control unit R drives the lifting drive unit J3 of the stirring mechanism J to lower the stirring member J1 to the stirring height after putting the
１…カップ式自動販売機、２…機器筐体、３…前面扉、４…取出口、Ａ…排水機構、Ｂ…塩素発生器、Ｃ…カップ供給機構、Ｄ…原料供給機構、Ｅ…リザーバ、Ｆ…温水タンク、Ｇ…製氷機、Ｈ…カップ搬送機構、ＩＳ…飲料生成装置、Ｊ…撹拌機構、Ｋ…ミル、Ｌ…ブリュア機構、Ｍ…ミキシングボウル、Ｎ…冷却ユニット、Ｐ…シロップ供給機構、Ｑ…カーボネータ、Ｒ…制御部、Ｓ…取出口機構、Ｕ…操作ユニット、Ｖ…入金処理装置、Ｗ…カップ。 1...Cup type vending machine, 2...Equipment housing, 3...Front door, 4...Outlet, A...Drainage mechanism, B...Chlorine generator, C...Cup supply mechanism, D...Raw material supply mechanism, E...Reservoir , F...hot water tank, G...ice maker, H...cup conveyance mechanism, IS...beverage production device, J...stirring mechanism, K...mill, L...brewer mechanism, M...mixing bowl, N...cooling unit, P...syrup Supply mechanism, Q...carbonator, R...control unit, S...takeout mechanism, U...operation unit, V...deposit processing device, W...cup.
Claims (5)
前記カップの内部に飲料を生成して提供するカップ式自動販売機であって、
投入されたホイップクリーム用原料と湯水とを撹拌させてホイップクリームを製造する専用のミキシングボウルと、
前記ホイップクリームが層状に乗せられたホイップクリーム入り飲料の生成指令が与えられた場合に、前記カップに粉末状の砂糖を投入してから前記ミキシングボウルで製造したホイップクリームを該カップに投入し、その後に該カップにコーヒー飲料を投入してから前記撹拌機構により前記粉末状の砂糖と前記コーヒー飲料とを撹拌させてホイップクリーム入り飲料を生成する制御部と
を備えたことを特徴とするカップ式自動販売機。 It has a stirring member that is movable up and down in a manner that moves forward and backward with respect to the cup, and the contents of the cup are stirred by rotating the stirring member that has moved forward and backward into the cup around its central axis. Equipped with a stirring mechanism,
A cup-type vending machine that generates and dispenses a beverage inside the cup,
A dedicated mixing bowl for producing whipped cream by stirring the input ingredients for whipped cream and hot water;
When a command to produce a beverage containing whipped cream on which the whipped cream is placed in a layer is given, powdered sugar is poured into the cup, and then whipped cream produced in the mixing bowl is poured into the cup; and a control section that generates a whipped cream-containing beverage by stirring the powdered sugar and the coffee beverage by the stirring mechanism after the coffee beverage is poured into the cup. vending machine.
前記制御部は、前記カップに前記コーヒー飲料を投入した後に前記撹拌部材を前記進出移動させて前記撹拌機構により撹拌させることを特徴とする請求項１に記載のカップ式自動販売機。 The stirring member is configured such that stirring blades are formed at the lower end of a rod extending in the vertical direction, and the stirring member moves forward in such a manner that the stirring blades are arranged near the bottom surface of the cup. can be,
2. The cup-type vending machine according to claim 1, wherein the control unit causes the stirring member to move forward and stir the coffee beverage by the stirring mechanism after pouring the coffee beverage into the cup.
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