JP2002089637A - Power transmission device - Google Patents
Power transmission deviceInfo
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Abstract
Description
【０００１】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は、動力伝達装置に関
し、さらに詳しくは、ベルトを用いた動力伝達機構にお
ける速度切換機構に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a power transmission device, and more particularly, to a speed switching mechanism in a power transmission mechanism using a belt.
【０００２】[0002]
【従来の技術】駆動側から従動側への動力伝達装置の一
つにベルト伝動機構がある。ベルト伝動では、駆動側お
よび従動側のプーリにベルトが掛け回され、ベルトの張
力によって得られるプーリとベルトとの間の摩擦力を利
用して動力の伝達が可能である。従来、駆動側からの動
力を複数の速度に切り換えて従動側に伝達する場合に
は、駆動側および従動側に速度切換段数に応じた数のプ
ーリを準備し、選択された速度に対応する回転速度が得
られるプーリ同士とこれに掛け回されたベルトを用いる
ことが行われる。選択されていない側のプーリとこれが
取り付けられている回転軸との間にはクラッチが設けら
れ、選択されていないプーリが不用意に回転伝達されな
いようになっている。一方、ベルト伝動においては、上
述したようにプーリとベルトとの間の摩擦力が十分確保
され、それら両者の間で滑りが生じないようにすること
が伝達効率を低下させない上で重要となる。このため、
従来では、ベルトの張力を安定して維持できるようにテ
ンション部材を用いる構成が広く知られている。2. Description of the Related Art One of power transmission devices from a driving side to a driven side is a belt transmission mechanism. In belt transmission, a belt is wound around pulleys on a driving side and a driven side, and power can be transmitted using a frictional force between the pulley and the belt obtained by the tension of the belt. Conventionally, when the power from the driving side is switched to a plurality of speeds and transmitted to the driven side, the number of pulleys corresponding to the number of speed switching stages is prepared on the driving side and the driven side, and the rotation corresponding to the selected speed is prepared. It is common to use pulleys capable of obtaining a speed and a belt wound around the pulleys. A clutch is provided between the unselected pulley and the rotating shaft to which the pulley is attached, so that the unselected pulley is not inadvertently transmitted. On the other hand, in the belt transmission, as described above, it is important to ensure a sufficient frictional force between the pulley and the belt and to prevent slippage between the two in order not to lower the transmission efficiency. For this reason,
Conventionally, a configuration using a tension member so as to stably maintain the belt tension has been widely known.
【０００３】[0003]
【発明が解決しようとする課題】しかし、複数のベルト
を用いて速度切換が行える構成を対象としてテンション
部材を設けると、テンション部材の数がベルトの数に応
じて多くなる。このため、部品点数の増加により加工コ
ストや組立コストが増加する虞がある。しかも、部品点
数の増加により保守作業も面倒となる。これに対し部品
点数を少なくした構成の一例として、プーリの軸間距離
の調整部とテンション部材の変位量調整部とを纏めたブ
ラケット部材を設け、一方のベルトの張力をプーリ同士
の軸間距離の調整により設定し、他方のベルトの張力を
このベルトに当接しているテンション部材の位置調整に
より行うようにした構成が提案されている（例えば、実
公昭６１−４３０００１号公報）。しかし、上記公報の
構成では、複数のベルトを対象とした場合、個々のベル
ト毎に調整作業が必要となり、複数の速度切換に用いら
れる構成を対象としたベルト張力の設定が面倒となる虞
がある。特に、軸間距離を変更する場合には、一方のプ
ーリに対して効果があったとしても軸間距離が変化する
ことでテンション部材による他方のベルトに対する当接
関係が変化してしまい、再度調整をし直さなければなら
ないことになる。However, when a tension member is provided for a configuration in which speed switching can be performed using a plurality of belts, the number of tension members increases according to the number of belts. Therefore, there is a possibility that the processing cost and the assembly cost increase due to the increase in the number of parts. In addition, maintenance work becomes troublesome due to the increase in the number of parts. On the other hand, as an example of a configuration in which the number of parts is reduced, a bracket member is provided in which an adjustment unit for the distance between the axes of the pulleys and a displacement amount adjustment unit for the tension member are provided, and the tension of one belt is set to the distance between the axes of the pulleys. Has been proposed, and the tension of the other belt is adjusted by adjusting the position of a tension member in contact with the belt (for example, Japanese Utility Model Publication No. Sho 61-430001). However, in the configuration of the above-mentioned publication, when a plurality of belts are targeted, an adjustment operation is required for each belt, and setting of belt tension for a configuration used for a plurality of speed switching may be troublesome. is there. In particular, when the distance between the shafts is changed, even if there is an effect on one of the pulleys, the contact between the tension member and the other belt changes due to the change in the distance between the shafts. Will have to be redone.
【０００４】本発明の目的は、上記従来の動力伝達装
置、特に張力によって伝動効率が左右されるベルト伝動
を用いた装置における問題に鑑み、構成部品点数が少な
くてすみ、しかも張力調整自体も簡易に行える構成を備
えた動力伝達装置を提供することにある。SUMMARY OF THE INVENTION An object of the present invention is to reduce the number of components and to simplify the tension adjustment itself in view of the above problems in the conventional power transmission device, particularly in a device using a belt transmission whose transmission efficiency is affected by tension. It is another object of the present invention to provide a power transmission device having a configuration that can be performed at a high speed.
【０００５】[0005]
【課題を解決するための手段】請求項１記載の発明は、
駆動側と従動側とに設けられたプーリとこれに掛け回さ
れたベルトとを備え、これらプーリとベルトとを複数段
で設置することにより複数段の速度切換が可能な構成を
備えた動力伝達装置において、上記複数のベルト（６，
７）における同じ側の展張面（６Ａ、７Ａ）に配置さ
れ、一方のベルトの外側表面と他方のベルトの内側表面
との間に配置されて各ベルト（６，７）に対して相対的
に接離できる方向に移動可能なテンション部材（８）を
設け、上記テンション部材（８）が複数のベルト（６，
７）のいずれかに当接することで当接した側のベルトの
張力を増加させてプーリ（４，５）への回転力を選択的
に伝達可能であることを特徴としている。According to the first aspect of the present invention,
Power transmission with pulleys provided on the driving side and the driven side and a belt wrapped around the pulleys, and with a configuration in which the speed can be switched in a plurality of stages by installing the pulleys and the belt in a plurality of stages. In the apparatus, the plurality of belts (6,
7) located on the same side of the spreading surface (6A, 7A) and between the outer surface of one belt and the inner surface of the other belt, relative to each belt (6, 7). A tension member (8) movable in a direction in which the belt (6) can move in and out of contact with the belt (6);
By contacting any one of 7), the tension of the belt on the contacting side is increased, and the rotational force to the pulleys (4, 5) can be selectively transmitted.
【０００６】請求項２記載の発明は、請求項１記載の動
力伝達装置において、上記テンション部材（８）は、複
数段の速度のうちで、高速側ベルト（６）の内側表面に
対して接離可能であり、低速側ベルト（７）の外側表面
に対して接離可能に配置されていることを特徴としてい
る。According to a second aspect of the present invention, in the power transmission device of the first aspect, the tension member (8) contacts the inner surface of the high-speed side belt (6) at a plurality of speeds. The low-speed side belt (7) is arranged so as to be able to contact and separate from the outer surface.
【０００７】[0007]
【作用】請求項１記載の発明では、複数のベルト（６，
７）における同じ側の展張面（６Ａ、７Ａ）に配置さ
れ、一方のベルトの外側表面と他方のベルトの内側表面
との間に配置されて各ベルト（６，７）に対して相対的
に接離できる方向に移動することでベルト（６，７）の
一方に当接可能なテンション部材（８）を備えているの
で、相対的な移動のみでベルト（６，７）の張力を増加
させてプーリ（４，５）とベルト（６，７）との伝達状
態を設定することができる。これにより、個々にベルト
（６，７）の展張状態を調整することなく相対的な移動
のみの簡単な操作によって複数段の速度切換が行える。According to the present invention, a plurality of belts (6, 6) are provided.
7) located on the same side of the spreading surface (6A, 7A) and between the outer surface of one belt and the inner surface of the other belt, relative to each belt (6, 7). Since the tension member (8) is provided which can contact one of the belts (6, 7) by moving in the direction in which the belt (6, 7) can be moved in and out, the tension of the belt (6, 7) can be increased only by relative movement. Thus, the transmission state between the pulleys (4, 5) and the belts (6, 7) can be set. Thereby, speed adjustment of a plurality of stages can be performed by a simple operation of only relative movement without adjusting the stretched state of the belts (6, 7) individually.
【０００８】請求項２記載の発明では、テンション部材
（８）が高速側ベルト（７）の内側表面に向けて、そし
て低速側ベルト（６）の外側表面に向けてそれぞれ移動
して各ベルトの張力を変化させるので、ベルトが多少伸
びた場合、ベルトの展張面同士の間隔が小さくなってい
ることで摺接しやすい高速側ベルト（７）の内側表面摺
接によるベルト摩耗を防止できる。According to the second aspect of the present invention, the tension member (8) moves toward the inner surface of the high-speed belt (7) and toward the outer surface of the low-speed belt (6), respectively. Since the tension is changed, when the belt is slightly stretched, it is possible to prevent belt wear due to inner surface sliding contact of the high-speed side belt (7), which is liable to slide due to the reduced spacing between the extended surfaces of the belt.
【０００９】[0009]
【発明の実施の形態】以下、図面に示した実施例により
本発明の実施の形態を説明する。図１は、本発明の実施
の形態を説明するための実施例による動力伝達装置の原
理構成を示す側面図である。図１に示す動力伝達装置１
は、例えば、図３に示すような苗移植機１０に用いられ
る。図３に示す苗移植機１０は、エンジン１１によって
駆動されるクローラなどで構成された走行機体１２を備
えて自走できるようになっており、エンジン１１からの
駆動力は走行機体１２のフレームに設けられている伝達
装置１を介して低速および高速切り換え可能に伝達され
るようになっている。図３に示した苗移植機１０には、
操向および速度切換を行うためのハンドル１３およびク
ラッチレバー１４が備えられている。図１において伝達
装置１は、低速および高速の２段変速が可能な構成を備
えており、このため、エンジンの出力軸１１Ａには、図
２に示すように、２個の駆動プーリ２，３が一体に設け
られている。走行機体１２における駆動輪を駆動するた
め、駆動プーリ２，３に対する従動側に位置して低速用
としての大径プーリ４および高速用としての小径プーリ
５がそれぞれ同軸上に取り付けられている。勿論、大経
プーリ４と小径プーリ５とは、それぞれ独自に回転可能
に支持されている。DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS The embodiments of the present invention will be described below with reference to the embodiments shown in the drawings. FIG. 1 is a side view showing a principle configuration of a power transmission device according to an example for describing an embodiment of the present invention. Power transmission device 1 shown in FIG.
Is used, for example, in a seedling transplanter 10 as shown in FIG. The seedling transplanter 10 shown in FIG. 3 includes a traveling body 12 composed of a crawler or the like driven by an engine 11 and is capable of self-propelling. The driving force from the engine 11 is applied to a frame of the traveling body 12. The transmission is performed so as to be switchable between a low speed and a high speed via a transmission device 1 provided. The seedling transplanter 10 shown in FIG.
A handle 13 and a clutch lever 14 for performing steering and speed switching are provided. In FIG. 1, the transmission device 1 has a configuration capable of performing two-speed shifting at low speed and at high speed. Therefore, as shown in FIG. Are provided integrally. A large-diameter pulley 4 for low-speed use and a small-diameter pulley 5 for high-speed use are coaxially mounted on driven sides of the drive pulleys 2 and 3 to drive the drive wheels of the traveling body 12. Of course, the large pulley 4 and the small diameter pulley 5 are independently rotatably supported.
【００１０】図１において、駆動プーリ２，３と大径プ
ーリ４，小径プーリ５にはそれぞれベルト６，７が掛け
回されており、各ベルト６，７における同じ側の展張面
（便宜上、図１において低速側ベルトの展張面を符号６
Ａで、高速側ベルトの展張面を符号７Ａでそれぞれ示
す）には、各ベルト６，７に対して相対的に接離可能な
テンション部材８が設けられている。In FIG. 1, belts 6 and 7 are wound around drive pulleys 2 and 3 and large-diameter pulley 4 and small-diameter pulley 5, respectively. In FIG. 1, the extended surface of the low-speed side belt is denoted by reference numeral 6.
A, the tensioned surface of the high-speed side belt is indicated by reference numeral 7A).
【００１１】テンション部材８は、図２に示すように両
方のベルト６，７に接触できる軸長を備えた単一のロー
ラで構成され、一方のベルトである低速側のベルト６に
対しては展張面６Ａの外側表面に対向し、他方のベルト
である高速側のベルト７に対しては展張面７Ａの内側表
面に対向するように配置されている。テンション部材８
は、揺動可能な支持レバー９の揺動端において回転自在
に支持されており、支持レバー９は、基端が苗移植機１
０のフレーム部に固定された支軸９Ａによってテンショ
ン部材８をいずれかのベルトに当接させる向きに揺動で
きるようになっている。支持レバー９の基端側には揺動
方向両側面にそれぞれ引張りコイルバネ９Ｂ、９Ｃの一
端がそれぞれ配置されている。引張りコイルバネ９Ｂ、
９Ｃの他端はクラッチレバー１４に適宜、ワイヤ電動部
材１４Ａ、１４Ｂを介して連結され、クラッチレバー１
４の操作方向に応じて支持レバー９を揺動させることが
できるようになっている。The tension member 8 is constituted by a single roller having an axial length capable of contacting both belts 6 and 7 as shown in FIG. It is arranged so as to face the outer surface of the expansion surface 6A and to face the inner surface of the expansion surface 7A with respect to the other high-speed belt 7, which is the other belt. Tension member 8
Is rotatably supported at the swinging end of a swingable support lever 9.
The tension member 8 can be swung in a direction in which the tension member 8 is brought into contact with one of the belts by the support shaft 9A fixed to the frame portion of No. 0. On the base end side of the support lever 9, one ends of tension coil springs 9B and 9C are respectively arranged on both side surfaces in the swinging direction. Tension coil spring 9B,
9C is connected to the clutch lever 14 via wire electric members 14A and 14B as appropriate.
The support lever 9 can be swung in accordance with the operation direction of the lever 4.
【００１２】支持レバー９は、通常、引張りコイルバネ
９Ｂ、９Ｃの付勢力によって平衡しており、このときに
はテンション部材８がベルト６，７に対して張力の変化
を及ぼさないようになっている。クラッチレバー１４が
高速側に切り換えられると、その切換操作に応じて支持
レバー９が高速側ベルト７の展張面７Ａの内側表面をテ
ンション部材８が押圧する方向に揺動し、クラッチレバ
ー１４が低速側に切り換えられると、支持レバー９が低
速側ベルト６の展張面６Ａの外側表面をテンション部材
８が押圧する方向に揺動する。The support lever 9 is normally balanced by the urging forces of the tension coil springs 9B and 9C. At this time, the tension member 8 does not exert a change in tension on the belts 6 and 7. When the clutch lever 14 is switched to the high-speed side, the support lever 9 swings in a direction in which the tension member 8 presses the inner surface of the expansion surface 7A of the high-speed side belt 7 in response to the switching operation, and the clutch lever 14 moves at a low speed. When it is switched to the side, the support lever 9 swings in a direction in which the tension member 8 presses the outer surface of the extended surface 6A of the low-speed belt 6.
【００１３】本実施例は以上のような構成であるから、
クラッチレバー１４の操作方向に応じてテンション部材
８が低速側あるいは高速側のベルト６，７のいずれかを
押圧して回転力を選択的に伝達することができる。低速
側にクラッチレバー１４が切り換えられると、図１にお
いて低速側と示した向きに支持レバー９が揺動し、テン
ション部材８が低速側のベルト６における展張面６Ａを
押圧するので、低速側ベルト６の張力が増加し、低速側
のプーリ４との摩擦接触力が高められて低速側のプーリ
４に対する回転力が伝達される。高速側にクラッチレバ
ー１４が切り換えられると、図１において高速側と示し
た向きに支持レバー９が揺動し、テンション部材８が高
速側のベルト７における展張面７Ａを押圧するので、高
速側のベルト７の張力が増加し、高速側のプーリ５との
摩擦接触力が高められて高速側のプーリ５に対する回転
力が伝達される。Since the present embodiment has the above configuration,
The tension member 8 presses either the low-speed side or the high-speed side belt 6 or 7 in accordance with the operation direction of the clutch lever 14 to selectively transmit the rotational force. When the clutch lever 14 is switched to the low-speed side, the support lever 9 swings in the direction shown as the low-speed side in FIG. 6, the frictional contact force with the low-speed side pulley 4 is increased, and the rotational force to the low-speed side pulley 4 is transmitted. When the clutch lever 14 is switched to the high-speed side, the support lever 9 swings in the direction shown as the high-speed side in FIG. The tension of the belt 7 increases, the frictional contact force with the high-speed side pulley 5 is increased, and the rotational force on the high-speed side pulley 5 is transmitted.
【００１４】テンション部材８は、低速側ベルト６の展
張面６Ａに対しては外側表面に当接し、高速側ベルト７
の展張面７Ａに対しては内側表面に当接しているので、
低速側のベルトに比べてベルトの展張面同士の間隔が小
さい高速側のベルトが多少伸びた場合、内側に向けてテ
ンション部材８によって押圧するとベルトの内側表面同
士が摺接することが考えられるが、内側表面同士の間隔
が大きい低速側ベルト６の外側表面を内側に向けて押圧
するようにしたため、高速ベルトの内側表面同士の摺接
による摩耗発生を防止できる。The tension member 8 contacts the outer surface of the low-speed belt 6 with respect to the extended surface 6A, and the high-speed belt 7
Because it is in contact with the inner surface against the extended surface 7A,
When the belt on the high-speed side, in which the interval between the extended surfaces of the belt is small as compared with the belt on the low-speed side, slightly stretches, the inner surfaces of the belts may slide when pressed by the tension member 8 inward. Since the outer surface of the low-speed side belt 6 having a large interval between the inner surfaces is pressed inward, abrasion due to sliding contact between the inner surfaces of the high-speed belt can be prevented.
【００１５】[0015]
【発明の効果】請求項１記載の発明によれば、複数のベ
ルトにおける同じ側の展張面で相対的に移動することで
ベルトの一方に当接可能なテンション部材を備えている
ので、相対的な移動のみでベルトの巻き掛け角を変化さ
せてプーリとベルトとの伝達状態を設定することができ
る。これにより、個々にベルトの展張状態を調整するこ
となく相対的な移動のみの簡単な操作によって複数段の
速度切換が行える。この結果、複数のベルトを用いた場
合の部品点数を少なくできることにより、加工コストや
組立コストの上昇を抑えることが可能となる。しかも、
変速切換に際しての操作を簡易に行うことが可能にな
る。According to the first aspect of the present invention, since the plurality of belts are provided with the tension members that can move relative to each other on the same side of the extended surface, the tension members can be brought into contact with one of the belts. The transmission state between the pulley and the belt can be set by changing the wrapping angle of the belt only by simple movement. Thus, the speed can be switched in a plurality of stages by a simple operation of only relative movement without individually adjusting the state of extension of the belt. As a result, it is possible to reduce the number of parts when a plurality of belts are used, thereby making it possible to suppress increases in processing costs and assembly costs. Moreover,
The operation at the time of gear change can be easily performed.
【００１６】請求項２記載の発明によれば、テンション
部材が高速側ベルトの内側表面に向けて、そして低速側
ベルトの外側表面に向けてそれぞれ移動して各ベルトの
張力を変化させるので、ベルトが多少伸びた場合でも、
ベルトの内側表面同士の摺接を防止してベルトの摩耗を
防止することが可能となる。According to the second aspect of the present invention, the tension member moves toward the inner surface of the high-speed side belt and toward the outer surface of the low-speed side belt to change the tension of each belt. Even if is slightly extended,
Sliding contact between the inner surfaces of the belt can be prevented to prevent the belt from being worn.
【図１】本発明実施例による動力伝達装置の原理構成を
示す側面図である。FIG. 1 is a side view showing a principle configuration of a power transmission device according to an embodiment of the present invention.
【図２】図１に示した動力伝達装置の平面図である。FIG. 2 is a plan view of the power transmission device shown in FIG.
【図３】図１に示した動力伝達装置が適用される装置の
一例である苗移植機の外観図である。FIG. 3 is an external view of a seedling transplanter as an example of a device to which the power transmission device shown in FIG. 1 is applied.
１ 動力伝達装置 ２、３ 駆動側プーリ ４ 従動側プーリの一つである低速側の
プーリ ５ 従動側の今一つのプーリである高速
側のプーリ ６，７ ベルト ６Ａ、７Ａ ベルトの展張面 ８ テンション部材 ９ 切換レバー １０ 苗移植機 １４ クラッチレバーDESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Power transmission device 2, 3 Drive side pulley 4 Low speed side pulley which is one of driven side pulleys 5 High speed side pulley which is another driven side pulley 6, 7 Belt 6A, 7A Belt expansion surface 8 Tension member 9 Switching lever 10 Seedling transplanter 14 Clutch lever
Claims (2)
これに掛け回されたベルトとを備え、これらプーリとベ
ルトとを複数段で設置することにより複数段の速度切換
が可能な構成を備えた動力伝達装置において、 上記複数のベルト（６，７）における同じ側の展張面
（６Ａ、７Ａ）に配置され、一方のベルトの外側表面と
他方のベルトの内側表面との間に配置されて各ベルト
（６，７）に対して相対的に接離できる方向に移動可能
なテンション部材（８）を設け、 上記テンション部材（８）が複数のベルト（６，７）の
いずれかに当接することで当接した側のベルトの張力を
増加させてプーリ（４，５）への回転力を選択的に伝達
可能であることを特徴とする動力伝達装置。1. A configuration in which pulleys provided on a driving side and a driven side and a belt wound around the pulley are provided, and a plurality of stages can be switched by installing these pulleys and a belt in a plurality of stages. In the power transmission device, the belts (6, 7) are arranged on the same extended surface (6A, 7A), and are arranged between the outer surface of one belt and the inner surface of the other belt. And a tension member (8) movable in a direction that can be relatively moved toward and away from each of the belts (6, 7), and the tension member (8) is attached to one of the plurality of belts (6, 7). A power transmission device capable of selectively transmitting the rotational force to the pulleys (4, 5) by increasing the tension of the belt on the contact side by the contact.
高速側ベルト（６）の内側表面に対して接離可能であ
り、低速側ベルト（７）の外側表面に対して接離可能に
配置されていることを特徴とする動力伝動装置。2. The power transmission device according to claim 1, wherein the tension member (8) has a plurality of speeds.
A power transmission device which is arranged so as to be able to contact and separate from the inner surface of the high-speed belt (6) and to be able to contact and separate from the outer surface of the low-speed belt (7).
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2000281784A JP2002089637A (en) | 2000-09-18 | 2000-09-18 | Power transmission device |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2000281784A JP2002089637A (en) | 2000-09-18 | 2000-09-18 | Power transmission device |
Publications (1)
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|---|---|
| JP2002089637A true JP2002089637A (en) | 2002-03-27 |
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| JP2000281784A Pending JP2002089637A (en) | 2000-09-18 | 2000-09-18 | Power transmission device |
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| Country | Link |
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| JP (1) | JP2002089637A (en) |
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2000
- 2000-09-18 JP JP2000281784A patent/JP2002089637A/en active Pending
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Legal Events
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Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20070418 |
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| A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20100511 |
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| A02 | Decision of refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02 Effective date: 20101001 |