JPH0649046U - Printer device - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 直線状の案内溝に形成した逃げ部を設けるこ
とにより、印字に寄与しないピンの円弧状の動きによる
印字ヘッドの往復動を最小限にすることで、プリンタの
小型化を図ることを目的とする。 【構成】 ピンを固着した、一方向に回転する無端状ベ
ルトと、前記ピンと係合する案内溝を形成し、且つガイ
ドレールに移動可能に支持した印字ヘッドとを有し、前
記ピンの駆動力により印字ヘッドをガイドレールに沿っ
て往復移動させる印字ヘッド駆動機構を有するプリンタ
装置において、前記ピンと係合する印字ヘッドの案内溝
に、ピンの逃げ部を形成したことを特徴とする。 (57) [Abstract] [Purpose] By providing a relief portion formed in a linear guide groove, the reciprocating movement of the print head due to the arc-shaped movement of the pin that does not contribute to printing is minimized. The purpose is to reduce the size. [Structure] An endless belt having a pin fixed thereto and rotating in one direction, and a print head having a guide groove engaging with the pin and being movably supported on a guide rail, the driving force of the pin being provided. In the printer device having the print head drive mechanism for reciprocally moving the print head along the guide rail, the pin escape portion is formed in the guide groove of the print head engaging with the pin.

Description

【考案の詳細な説明】[Detailed description of the device]

【０００１】[0001]

【産業上の利用分野】[Industrial applications]

本考案は、印字ヘッド駆動機構を有するプリンタ装置に関するものである。 The present invention relates to a printer device having a print head drive mechanism.

【０００２】[0002]

【従来の技術】[Prior art]

本出願人は先にプリンタ装置の印字ヘッドの駆動機構において、無端状ベルト に固着したピンの一方を長く突出させ、その突出部を直線状の案内溝に係合して 当該ピンの倒れを防止することにより、ピンの駆動力を確実に印字ヘッドに伝達 することができ、印字作業を確実にすることができる考案を行った（実願昭６２ ー９１３８３号、実開昭６３ー２０１７４８号）。 The applicant has previously proposed that in a drive mechanism of a print head of a printer, one of the pins fixed to an endless belt is projected for a long time, and the projecting portion is engaged with a linear guide groove to prevent the pin from falling. By doing so, the driving force of the pin can be reliably transmitted to the print head, and the invention has been devised so that the printing operation can be reliably performed (Japanese Patent Application Nos. 62-91383 and 63-201748). .

【０００３】[0003]

【考案が解決しようとする課題】[Problems to be solved by the device]

しかしながら、当該考案では直線状の案内溝に係合してピンが動くので、無端 状ベルトに固着したピンの往復動端において、当該ピンは印字に寄与しない円弧 状の動きをする。従って、印字に寄与しない円弧状の動きの部分が、プリンタの 小型化の妨げとなっているという問題点を有している。 本考案は前記考案（実願昭６２ー９１３８３号、実開昭６３ー２０１７４８号 ）の改良に係る考案であって、前記直線状の案内溝に形成した逃げ部を設けるこ とにより、印字に寄与しないピンの円弧状の動きによる印字ヘッドの往復動を最 小限にすることで、プリンタの小型化を図ることを目的とする。 However, in this invention, since the pin moves by engaging with the linear guide groove, the pin moves in an arc shape that does not contribute to printing at the reciprocating end of the pin fixed to the endless belt. Therefore, there is a problem that the arcuate movement portion that does not contribute to printing hinders the miniaturization of the printer. The present invention is an improvement of the above-mentioned inventions (Japanese Patent Application Nos. 62-91383 and 63-201748), in which printing is performed by providing an escape portion formed in the linear guide groove. The objective is to miniaturize the printer by minimizing the reciprocal movement of the print head due to the arc-shaped movement of the pins that do not contribute.

【０００４】[0004]

【課題を解決するための手段】[Means for Solving the Problems]

上記問題点を解決し、本考案の目的を達成するため、本考案に係るプリンタ装 置は次のように構成したことを特徴とする。すなわち、ピンを固着した、一方向 に回転する無端状ベルトと、前記ピンと係合する案内溝を形成し、且つガイドレ ールに移動可能に支持した印字ヘッドとを有し、前記ピンの駆動力により印字ヘ ッドをガイドレールに沿って往復移動させる印字ヘッド駆動機構を有するプリン タ装置において、前記ピンと係合する印字ヘッドの案内溝に、ピンの逃げ部を形 成したことを特徴とする。 In order to solve the above problems and achieve the object of the present invention, the printer device according to the present invention is configured as follows. That is, it has an endless belt fixed to a pin and rotating in one direction, and a print head having a guide groove engaging with the pin and movably supported on the guide rail. In a printer device having a print head drive mechanism for reciprocally moving the print head along a guide rail by means of the above, a pin escape portion is formed in a guide groove of the print head engaging with the pin. .

【０００５】[0005]

【作用】[Action]

本考案では、直線状の案内溝に形成した逃げ部を設けることにより、印字に寄 与しないピンの円弧状の動きによる印字ヘッドの往復動を最小限にすることがで きる。 すなわち、印字ヘッドのキャリッジが移動し、ピンがタイミングプーリのピン 受溝と係合して、タイミングプーリの周囲を半周するに当り、従来の直線状の案 内溝の場合には、この半周の間キャリッジが移動を続けるが、本考案の場合は、 ピンがピンの逃げ部の部分を移動するので、このピンの逃げ部に相当する長さの 間だけキャリッジが移動を停止するためキャリッジの移動範囲が小さくなり、プ リンタの幅を小さくすることができる。従ってピンの逃げ部を設けることによっ てプリンタの幅を小さくし、プリンタの小型化を図ることができる。 In the present invention, by providing the relief portion formed in the linear guide groove, it is possible to minimize the reciprocating movement of the print head due to the arc-shaped movement of the pin that does not contribute to printing. That is, when the carriage of the print head moves and the pin engages with the pin receiving groove of the timing pulley to make a half turn around the timing pulley, in the case of the conventional linear guide groove, Although the carriage continues to move for a while, in the case of the present invention, since the pin moves in the escape portion of the pin, the carriage stops moving for the length corresponding to the escape portion of the pin, which causes the movement of the carriage. The range is reduced and the width of the printer can be reduced. Therefore, the width of the printer can be reduced by providing the pin escape portion, and the size of the printer can be reduced.

【０００６】[0006]

【実施例】【Example】

図１は本考案に係るプリンタ装置の第１実施例の全体斜視図、図２は第２実施 例の要部の斜視図である。ここで、１０は無端状ベルト、１１はベルト本体、１ ２はピン、１３は歯、１８は駆動側タイミングプーリ、１９は従動側タイミング プーリ、１８ａ、１９ａはピン受溝、２０は減速ギア機構、２１はモータ、２２ はスリット、２３はタイミングディスク、２４はフォトセンサ、２５はキャリッ ジ、２６はベルト溝、２７は透孔、２８は支持溝、２９、３０はガイドレール、 ３１は案内溝、３１ａ、３１ｂはピンの逃げ部、３２は印字ヘッド、３３はカラ ーリボン、３４はプラテン、３５は用紙を示す。 FIG. 1 is an overall perspective view of a first embodiment of a printer device according to the present invention, and FIG. 2 is a perspective view of essential parts of a second embodiment. Here, 10 is an endless belt, 11 is a belt main body, 12 is a pin, 13 is teeth, 18 is a driving side timing pulley, 19 is a driven side timing pulley, 18a and 19a are pin receiving grooves, and 20 is a reduction gear mechanism. , 21 is a motor, 22 is a slit, 23 is a timing disc, 24 is a photo sensor, 25 is a carriage, 26 is a belt groove, 27 is a through hole, 28 is a supporting groove, 29 and 30 are guide rails, 31 is a guide groove. , 31a and 31b are pin escape portions, 32 is a print head, 33 is a color ribbon, 34 is a platen, and 35 is a sheet.

【０００７】 第１実施例のプリンタ装置は、ピン１２を固着した、一方向に回転する無端状 ベルト１０と、前記ピン１２と係合する案内溝３１を形成し、且つガイドレール ２９、３０に移動可能に支持した印字ヘッド３２とを有し、前記ピンの駆動力に より印字ヘッドをガイドレールに沿って往復移動させる印字ヘッド駆動機構を有 する。 無端状ベルト１０は、無端状に連続したベルト本体１１と、このベルト本体１ １に固着したピン１２とからなる。ベルト本体１１は、その内側に長手方向の断 面形状が台形をなす歯１３を等間隔に多数有しており、その歯１３の１つに関連 してピン１２をベルト本体１１に固着している。 当該無端状ベルト１０は、所定間隔を隔てて互いに平行に配設した駆動側タイ ミングプーリ１８、従動側タイミングプーリ１９の両タイミングプーリ間に掛け 渡してある。各タイミングプーリ１８、１９の外周にはピン１２との係合を許容 するための半円形のピン受溝１８ａ、１９ａを、その係合タイミングを考慮して 所定位置にそれぞれ設けている。かかるタイミングプーリ１８、１９は、図示し ないプリンタ本体に回転自在に支持されているとともに、駆動側タイミングプー リ１８には減速ギア機構２０を介してモータ２１の駆動力を伝達可能に構成して いる。In the printer device of the first embodiment, an endless belt 10 having a pin 12 fixed thereto and rotating in one direction and a guide groove 31 engaging with the pin 12 are formed, and guide rails 29, 30 are provided. A print head 32 that is movably supported, and a print head drive mechanism that causes the print head to reciprocate along a guide rail by the driving force of the pin. The endless belt 10 is composed of an endless belt body 11 and a pin 12 fixed to the belt body 11. The belt main body 11 has a large number of teeth 13 each having a trapezoidal longitudinal cross section at regular intervals, and a pin 12 is fixed to the belt main body 11 in association with one of the teeth 13. There is. The endless belt 10 is stretched between both timing pulleys of a driving side timing pulley 18 and a driven side timing pulley 19 which are arranged in parallel with each other with a predetermined interval. Semicircular pin receiving grooves 18a and 19a for permitting engagement with the pin 12 are provided at predetermined positions on the outer circumferences of the timing pulleys 18 and 19, respectively, in consideration of the engagement timing. The timing pulleys 18 and 19 are rotatably supported by the printer body (not shown), and the driving force of the motor 21 can be transmitted to the driving side timing pulley 18 through the reduction gear mechanism 20. There is.

【０００８】 減速ギア機構２０は、駆動側タイミングプーリ１８の回転軸に固定したプーリ 側ギア２０ａと、モータ２１の回転軸に固定したモータ側ギア２０ｂと、両ギア ２０ａ、２０ｂに個別に歯合し且つ互いに一体をなす２個の中間ギア２０ｃ、２ ０ｄとから構成している。そして、モータ側ギア２０ｂには、モータ２１の回転 軸を中心として複数のスリット２２を設けたタイミングディスク２３を取り付け ているとともに、そのタイミングディスク２３にはフォトセンサ２４を臨ませて 設け、これらタイミングディスク２３とフォトセンサ２４とでプリンタヘッド３ ２の印字タイミング検出器を構成している。The reduction gear mechanism 20 includes a pulley-side gear 20a fixed to the rotation shaft of the drive-side timing pulley 18, a motor-side gear 20b fixed to the rotation shaft of the motor 21, and gear engagements of both gears 20a and 20b. And two intermediate gears 20c and 20d that are integral with each other. A timing disc 23 having a plurality of slits 22 around the rotation axis of the motor 21 is attached to the motor-side gear 20b, and a photo sensor 24 is provided so as to face the timing disc 23. The disk 23 and the photo sensor 24 constitute a print timing detector of the printer head 32.

【０００９】 印字ヘッド３２はその下面に、直方体状に形成したキャリッジ２５を一体に取 り付け、その長手方向中途部の下側には、下方に開口し且つ幅方向に連続するベ ルト溝２６を設けている。更にキャリッジ２５には、上記ベルト軸２６と平行に して、幅方向に貫通する透孔２７と長手方向に開口し且つ幅方向に連続する支持 溝２８とを設けている。そしてキャリッジ２５の透孔２７には、プリンタ本体に 両端を支持した第１のガイドレール２９を摺動自在に挿通しているとともに、支 持溝２８には、同じくプリンタ本体に両端を支持した第２のガイドレール３０を 摺動自在に係合し、このようにしてキャリッジ２５を、無端状ベルト１０を挟む ように平行に配設した第１及び第２のガイドレール２９、３０により摺動自在に 支持している。 更に、印字ヘッド３２のキャリッジ２５の長手方向中央部には、これを上下に 貫通して下端がベルト溝２６内に開口し且つ当該ベルト溝２６内に配設した無端 状ベルト１０と交差するように長手方向に延び且つピン１２の逃げ部３１ａ、３ １ｂを形成した案内溝３１を設けている。このピンの逃げ部を形成した案内溝３ １には無端状ベルト１０に設けたピン１２が係合し、このピン１２の駆動力によ り、キャリッジ２５が２本のガイドレール２９、３０に案内されてその軸方向へ 移動する。The print head 32 has a rectangular parallelepiped carriage 25 integrally mounted on the lower surface thereof, and a belt groove 26 that opens downward and is continuous in the width direction below the midway portion of the print head 32 in the longitudinal direction. Is provided. Further, the carriage 25 is provided with a through hole 27 penetrating in the width direction and a support groove 28 opening in the longitudinal direction and continuous in the width direction in parallel with the belt shaft 26. A first guide rail 29, both ends of which are supported by the printer body, is slidably inserted into the through hole 27 of the carriage 25, and a supporting groove 28 is formed by a first guide rail 29, both ends of which are also supported by the printer body. The two guide rails 30 are slidably engaged, and thus the carriage 25 is slidable by the first and second guide rails 29 and 30 arranged in parallel so as to sandwich the endless belt 10. I support you. Further, at the longitudinal center of the carriage 25 of the print head 32, the lower end of the print head 32 is penetrated vertically and the lower end is opened in the belt groove 26 and intersects with the endless belt 10 arranged in the belt groove 26. A guide groove 31 extending in the longitudinal direction and provided with escape portions 31a, 31b of the pin 12 is provided in the guide groove 31. The pin 12 provided on the endless belt 10 is engaged with the guide groove 31 forming the escape portion of the pin, and the driving force of the pin 12 causes the carriage 25 to move to the two guide rails 29 and 30. It is guided and moves in the axial direction.

【００１０】 本第１実施例は、ピン１２と係合する印字ヘッド３２の案内溝３１に、ピンの 逃げ部３１ａ、３１ｂを形成してあるので、印字ヘッド３２のキャリッジ２５が 移動し、ピン１２がピン受溝１８ａと係合して、タイミングプーリ１８の周囲を 半周するに当り、従来の直線状の案内溝の場合には、この半周の間キャリッジ２ ５が移動を続けるが、本第１実施例の場合は、ピン１２がピンの逃げ部３１ａの 部分を移動するので、このピンの逃げ部３１ａに相当する長さの間だけキャリッ ジ２５が移動を停止するためキャリッジの移動範囲が小さくなり、プリンタの幅 を小さくすることができる。同様に、印字ヘッド３２のキャリッジ２５が移動し 、ピン１２がピン受溝１９ａと係合して、タイミングプーリ１９の周囲を半周す る場合にも、ピン１２がピンの逃げ部３１ｂの部分を移動するので、このピンの 逃げ部３１ｂに相当する長さの間だけキャリッジ２５が移動を停止するためキャ リッジの移動範囲が小さくなり、プリンタの幅を小さくすることができる。従っ てピンの逃げ部を設けることによってプリンタの幅を小さくし、プリンタの小型 化を図ることができる。In the first embodiment, since the pin escape portions 31a and 31b are formed in the guide groove 31 of the print head 32 that engages with the pin 12, the carriage 25 of the print head 32 moves and the pin 25 moves. When 12 engages with the pin receiving groove 18a and makes a half turn around the timing pulley 18, in the case of the conventional linear guide groove, the carriage 25 continues to move during this half turn. In the case of the first embodiment, since the pin 12 moves in the escape portion 31a of the pin, the carriage 25 stops moving for a length corresponding to the escape portion 31a of the pin, so that the movement range of the carriage is reduced. The size of the printer can be reduced and the width of the printer can be reduced. Similarly, when the carriage 25 of the print head 32 moves and the pin 12 engages with the pin receiving groove 19a and makes a half turn around the timing pulley 19, the pin 12 moves the pin escape portion 31b. Since the carriage 25 moves, the carriage 25 stops moving for a length corresponding to the escape portion 31b of the pin, so that the carriage movement range is reduced and the printer width can be reduced. Therefore, the width of the printer can be reduced by providing the pin relief portion, and the printer can be downsized.

【００１１】 なお、３３は印字ヘッド３２の全面に臨ませた２色のカラーリボン、３４は印 字ヘッド３２の全面に配設したプラテンであり、このプラテン３４上に供給され た用紙３５に印字ヘッド３２がカラーリボン３３を介して２色で印字する。 次に本第１実施例の動作について説明する。 モータ２１の回転力を減速ギア機構２０を介して駆動側タイミングプーリ１８ に伝達し、その回転力で無端状ベルト１０を矢印Ｙ方向に走行させると、無端状 ベルト１０に設けたピン１２が移動する。このピン１２が案内溝３１に係合して いるので、案内溝３１を設けたキャリッジ２５がピン１２と同方向に移動する。 この際、印字ヘッド３２のキャリッジ２５が移動し、ピン１２がピン受溝１８ ａ、１９ａと係合して、タイミングプーリ１８、１９の周囲を半周するに当り、 ピン１２がピンの逃げ部３１ａ、３１ｂの部分を移動するので、このピンの逃げ 部３１ａ、３１ｂに相当する長さの間だけキャリッジ２５が移動を停止するため 、プリンタの幅を小さくすることができる。従ってピンの逃げ部を設けることに よってプリンタの幅を小さくし、プリンタの小型化を図ることができる。Reference numeral 33 is a color ribbon of two colors which is exposed over the entire surface of the print head 32, and 34 is a platen which is disposed over the entire surface of the print head 32, and is printed on the paper 35 supplied onto the platen 34. The head 32 prints in two colors via the color ribbon 33. Next, the operation of the first embodiment will be described. When the rotational force of the motor 21 is transmitted to the drive side timing pulley 18 via the reduction gear mechanism 20 and the rotational force causes the endless belt 10 to travel in the arrow Y direction, the pin 12 provided on the endless belt 10 moves. To do. Since the pin 12 is engaged with the guide groove 31, the carriage 25 provided with the guide groove 31 moves in the same direction as the pin 12. At this time, when the carriage 25 of the print head 32 moves and the pin 12 engages with the pin receiving grooves 18a and 19a to make a half turn around the timing pulleys 18 and 19, the pin 12 escapes the pin 31a. , 31b are moved, the carriage 25 stops moving for a length corresponding to the escape portions 31a, 31b of the pins, so that the width of the printer can be reduced. Therefore, by providing the pin escape portion, the width of the printer can be reduced and the printer can be downsized.

【００１２】 第２実施例は、図２に示されるように、印字ヘッド３２に直接ピンの逃げ部３ １ａ、３１ｂを形成した案内溝３１を設けたものである。このように、印字ヘッ ド３２に一体に取り付けたキャリッジ２５にではなく、印字ヘッド３２に直接ピ ンの逃げ部３１ａ、３１ｂを形成した案内溝３１を設けても良い。なお、図２に はガイドが図示してないが、印字ヘッド全体はガイドにより往復動する。 また、第１実施例、第２実施例は何れもピンの逃げ部を円弧状に形成したもの であるが、ピンの逃げ部の形状は円弧状に限定されるものではなく、例えば当該 円弧状に外接する四角形状であっても良い。In the second embodiment, as shown in FIG. 2, the print head 32 is provided with the guide groove 31 in which the pin escape portions 31a and 31b are directly formed. As described above, the guide groove 31 in which the pin escape portions 31a and 31b are formed may be provided directly in the print head 32 instead of in the carriage 25 integrally attached to the print head 32. Although a guide is not shown in FIG. 2, the entire print head reciprocates by the guide. Further, in both the first and second embodiments, the escape portion of the pin is formed in an arc shape, but the shape of the escape portion of the pin is not limited to the arc shape, and for example, the arc shape It may have a quadrangular shape circumscribing.

【００１３】[0013]

【考案の効果】[Effect of device]

本考案に係るプリンタ装置は上記のように、直線状の案内溝に形成した逃げ部 を設ける構成としてあるので、印字に寄与しないピンの円弧状の動きによる印字 ヘッドの往復動を最小限にすることができ、プリンタの小型化を図ることができ るという効果を有する。 すなわち、印字ヘッドが移動し、ピンがピン受溝と係合して、タイミングプー リの周囲を半周するに当り、ピンがピンの逃げ部の部分を移動するので、このピ ンの逃げ部に相当する長さの間だけ印字ヘッドが移動を停止するため、プリンタ の幅を小さくすることができる。従ってピンの逃げ部を設けることによってプリ ンタの幅を小さくし、プリンタの小型化を図ることができるという効果を有する 。 As described above, since the printer device according to the present invention is provided with the escape portion formed in the linear guide groove, the reciprocating movement of the print head due to the arcuate movement of the pin that does not contribute to printing is minimized. Therefore, there is an effect that the size of the printer can be reduced. That is, as the print head moves, the pin engages with the pin receiving groove, and as the pin makes a half-turn around the circumference of the timing pool, the pin moves in the relief part of the pin. Since the print head stops moving for a corresponding length, the width of the printer can be reduced. Therefore, the width of the printer can be reduced by providing the pin escape portion, and the size of the printer can be reduced.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

【図１】本考案に係るプリンタ装置の第１実施例の全体
斜視図である。FIG. 1 is an overall perspective view of a printer device according to a first embodiment of the present invention.

【図２】第２実施例の要部の斜視図である。FIG. 2 is a perspective view of a main part of the second embodiment.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

１０ 無端状ベルト １１ ベルト本体 １２ ピン １３ 歯 １８ 駆動側タイミングプーリ １９ 従動側タイミングプーリ １８ａ、１９ａ ピン受溝 ２０ 減速ギア機構 ２１ モータ ２２ スリット ２３ タイミングディスク ２４ フォトセンサ ２５ キャリッジ ２６ ベルト溝 ２７ 透孔 ２８ 支持溝 ２９、３０ ガイドレール ３１ 案内溝 ３１ａ、３１ｂ ピンの逃げ部 ３２ 印字ヘッド ３３ カラーリボン ３４ プラテン ３５ 用紙 10 Endless Belt 11 Belt Main Body 12 Pin 13 Tooth 18 Drive Side Timing Pulley 19 Driven Side Timing Pulley 18a, 19a Pin Receiving Groove 20 Reduction Gear Mechanism 21 Motor 22 Slit 23 Timing Disc 24 Photo Sensor 25 Carriage 26 Belt Groove 27 Through Hole 28 Support groove 29, 30 Guide rail 31 Guide groove 31a, 31b Pin clearance 32 Print head 33 Color ribbon 34 Platen 35 Paper

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】[Scope of utility model registration request] 【請求項１】 ピンを固着した、一方向に回転する無端
状ベルトと、前記ピンと係合する案内溝を形成し、且つ
ガイドレールに移動可能に支持した印字ヘッドとを有
し、前記ピンの駆動力により印字ヘッドをガイドレール
に沿って往復移動させる印字ヘッド駆動機構を有するプ
リンタ装置において、前記ピンと係合する印字ヘッドの
案内溝に、ピンの逃げ部を形成したことを特徴とするプ
リンタ装置。1. An endless belt having a pin fixed thereto and rotating in one direction, and a print head having a guide groove engaging with the pin and movably supported by a guide rail. A printer device having a print head drive mechanism for reciprocally moving a print head along a guide rail by a driving force, wherein a pin escape portion is formed in a guide groove of the print head engaging with the pin. .