JPH0734025Y2 - ワーク搬出装置 - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、荷崩れ防止用の桟木を
介在させた板状のワークの積上げ体から１枚ずつワーク
を取出しかつ前記桟木の除去を円滑にし、ワークの解載
タクトを向上しうるワーク搬出装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】例えば、壁パネルの表裏に添着される薄
肉広巾の板状のワークが積重ねられた積上げ体から、該
ワークを一枚ずつ所定の位置に送り出すにはワーク搬出
装置が用いられる。又前記積上げ体は、複数のワークご
とに角材から形成される桟木を介在させ該ワークの荷崩
れを防止している。

【０００３】このような積上げ体からワークを取出すワ
ーク搬出装置は、従来、例えば図８に示すように、ワー
クの積上げ体ａを載置しかつ一枚ごとに持上げるワーク
持上げ台ｂ、該ワーク持上げ台ｂと例えばワークを加工
装置に搬出する搬出コンベヤとをその上方で跨がるレー
ル上を走行しかつ昇降自在な吸着器ｃを具え最上段のワ
ークｗ１をワーク持上げ台ｂから搬出コンベヤに送り出
す送出し装置ｄ、および積上げ体ａに介在した桟木ｅが
最上段にあるときに該桟木ｅを押出し積上げ体ａから落
下させることにより取出す例えば長尺なシリンダからな
る押進具ｆにより構成されていた。

【０００４】

【考案が解決しようとする課題】しかしながら、積上げ
体ａの各ワークは密に積載されるため、ワークが互いに
吸着しあい、最上段のワークｗ１のみの持上げを困難と
していた。又積上げ体ａに積重ねたワークは、時に位置
ずれを起こした状態にあり、持上げ時の重心バランスを
損ね、落下等の危険があり、ワークを損傷させかつ作業
能率が劣る。

【０００５】又ワークを取出す送出し装置ｄと、桟木ｅ
を除去する押進具ｆとは分離しているため構造が複雑に
なり、かつ桟木ｅを除去する間、送出し装置ｄは待機す
る必要があり時間のロスが生じワークの解載タクトの低
下を招来する。

【０００６】本考案は、ワークを一方向に送り出す送出
し装置のフックを、積上げ体の最上段に桟木があるとき
には復動に際して下降させる制御装置を具えたことを基
本として、ワーク送出し装置により桟木を他方向に取出
すことができ前記課題を解決しうるワーク搬出装置の提
供を目的としている。

【０００７】

【課題を解決するための手段】本考案は、板状のワーク
を複数の該ワークごとに桟木を介在させ積重ねた積上げ
体からワークを一枚ごとかつ桟木の向きと直交する一方
向に取出しかつ桟木を他方向に送り出すワーク搬出装置
であって、前記積上げ体を載置しかつ持上げるワーク持
上げ台、該ワーク持上げ台の上方で送り出し方向に水平
に往復動する移動体に昇降自在かつ下降により最上段の
ワークと当接し該ワークを前記一方向に送り出すととも
に復動に際して上昇しワークとの衝合が防止されるフッ
クを設けた送出し装置、および最上段に桟木があること
を検知するとともに検知により復動に際してフックを下
降させることにより桟木を他方向に取出す制御装置から
なるワーク搬出装置である。

【０００８】

【作用】ワークを積重ねた積上げ体を載置したワーク持
上げ台の上方に、送り出し方向に往復動する移動体に下
降により最上段のワークと当接し該ワークを一方向に送
り出すフックを設けた送出し装置を具えている。従っ
て、積重ねたワークを一枚ずつ例えば搬出コンベヤに移
載でき、その作業を確実化するとともに、ワークの落下
の危険を排除し作業の安全性を高めうる。

【０００９】又移動体のフックは復動に際して上昇しワ
ークとの衝合が防止されるとともに、最上段に桟木があ
るときには前記フックを復動時に下降させ該桟木を他方
向に取出す制御装置を具える。従って、移動体の往復動
によりワークおよび桟木を連続して取出すことができ、
作業能率を向上しうるとともにワークの解載タクトを高
めうる。

【００１０】さらにワーク、桟木を取出すための装置を
一体化したため、装置全体の構造が簡略化し、その保守
管理を容易とする。

【００１１】

【実施例】

以下本考案の一実施例を図面に基づき説明する。図１に
おいて本考案のワーク搬出装置１は、板状のワークＷを
複数の該ワークＷごとに桟木Ａを介在させ積重ねた積上
げ体ＢからワークＷを一枚ごとかつ桟木Ａと直交する一
方向Ｘに取出し、かつ前記桟木Ａを他方向Ｙに送り出す
装置である。

【００１２】又ワーク搬出装置１は、前記積上げ体Ｂを
載置しかつ持上げるワーク持上げ台２、該ワーク持上げ
台２の上方で往復動しかつ積上げ体Ｂの最上段のワーク
Ｗ１を前記一方向Ｘに送り出す昇降自在なフック３を設
けた移動体４を有する送出し装置５、および最上段に桟
木Ａがあることを検知し、該検知により復動に際して前
記フック３を下降させることにより該桟木Ａを前記他方
向Ｙに取出す制御装置６からなる。

【００１３】ワークＷは、例えば建築物の内装に用いる
各種の化粧板、パーティクルボードなどの薄肉広巾の板
状体であって、本実施例では該ワークＷの厚さと略同高
さを有する角材からなる荷崩れ防止用の桟木Ａ、Ａを、
適宜の数のワークＷごとに略平行に介在させて積重ねら
れている。この積上げ体Ｂは、前記ワーク持上げ台２に
載置されかつ持上げられる。

【００１４】ワーク持上げ台２は、上枠２０、下枠２１
間に開閉自在にＸ字状に組合わされたリンク２２、２２
を有し、該リンク２２、２２の開閉により上枠２０を昇
降させうる周知構成の昇降テーブル２３からなる。前記
上枠２０上に、適宜の搬入装置により前記積上げ体Ｂが
搬入、載置される。

【００１５】又ワーク持上げ台２は、積上げ体Ｂの最上
段のワークＷ１が、図２に示す如く取出位置Ｔに至るま
で間欠的に上枠２０が上昇しうるごとく形成されてい
る。なお該上昇は、本実施例では前記取出位置Ｔにおい
てワークＷ上面に適宜の検知器が当接することにより停
止する。従って、最上段に桟木Ａがある場合は、前記上
枠２０は該桟木Ａが載置する下のワークＷ２が、図５に
示す如く前記取出位置Ｔに至るまで上昇し続ける。

【００１６】前記送出し装置５は、ワークＷを送り出す
方向に水平に往復動する移動体４と該移動体４を支持す
る枠体２５とを具える。該枠体２５は、前記送り出し方
向に水平にのびる横長矩形の一対の横材２６、２６の前
記一方向Ｘ側の端部から夫々垂下する垂下材２７、２７
を、縦材２９で連結してなる枠組３０を具える。該枠組
３０は、前記横材２６、２６の略中央で立上がる立材３
１、３１を図示しない支持枠に連結することにより支持
されるとともに、横材２６、２６の前記他方向Ｙ側の端
部から立下がる立下げ材３２、３２と前記垂下材２７、
２７とを継ぎかつ前記移動体４が摺動しうる支軸３３、
３３を平行かつ水平に固着している。

【００１７】移動体４は、前記支軸３３、３３が両端近
傍に貫入する垂直な矩形状のプレート３５と、該プレー
ト３５の前記他方向Ｙ側の側面３５Ａに取付くワークＷ
取出し用の押圧具３６とを具える。

【００１８】押圧具３６は、前記プレート３５の側面３
５Ａから突出する垂直な突板３７、３７間に該突板３７
に両端が枢支される支軸３９Ａ、３９Ｂを上下に架設し
ている。又該支軸３９Ａ、３９Ｂには、上下に位置を合
わせてリンク４０、４０の一端が固着されるとともに、
該リンク４０、４０の他端は、フック３に枢着される。
従ってリンク４０、４０により形成される平行クランク
機構により、前記上の支軸３９Ａの回動にともないフッ
ク３が昇降する。なおこのようなフック３は、支軸３９
Ａ、３９Ｂの両端近傍の２か所に設けられている。

【００１９】前記フック３は、垂直な板状の矩形板の下
端かつ他方向Ｙ側に当片３Ａを立下げるとともに、該当
片３Ａには、その下端から周面の一部が突出する例えば
硬質のゴム材からなる円板４１を枢着している。フック
３は、図２、３に示すように、その下降位置Ｕ１にあっ
ては、前記取出位置Ｔにある最上段のワークＷ１の側面
に前記当片３Ａが当接するとともに、上昇位置Ｕ２にあ
っては、取出位置Ｔにある前記ワークＷ１の上方に位置
し、その衝合が防止される。このようなフック３の昇降
は、本実施例では、前記プレート３５の横方向略中央に
配設されるシリンダ４５を用いて行われる。

【００２０】シリンダ４５は、その上端がプレート３５
に突設された突片４６に枢支されるとともに、ロッド端
は、一端が前記上の支軸３９Ａに固着されたリンク４７
の他端にコ字状金具４９を介して枢着される。従って、
シリンダ４５の進退により支軸３９Ａが回動し、前記平
行クランク機構の動作により前記フック３を自在に昇降
させうる。

【００２１】このような構成の移動体４は、前記プレー
ト３５の前記一方向Ｘ側の側面にロッド端が固着しかつ
前記枠組３０の縦材２９に固着される長尺なシリンダ５
１の進退により、前記支軸３３、３３に案内され前記ワ
ーク持上げ台２上方で送り出し方向に水平に往復動しう
る。

【００２２】又前記制御装置６は、本例では図２に破線
で示すように、前記取出位置Ｔにある最上段のワークＷ
１の下のワークＷ３の高さ位置で向き合うセンサ５５、
５５を有する。該センサ５５は、図１に示すように、前
記横材２６の外面から突出しかつ前端で垂下するＬ字状
の取付材５６の下端近傍に水平に固定されるとともに、
図３に示す如く向き合うセンサ５５、５５の間にワーク
Ｗがない場合、すなわち該センサ５５の高さ位置に桟木
Ａがある場合にこれを検知し、移動体４の復動に際して
フック３を下降させることにより桟木Ａを他方向Ｙに取
出す。

【００２３】なお前記送出し装置５により一方向Ｘに取
出されたワークＷは、図１に一点鎖線で示す例えば搬送
コンベヤからなる移載台５９に載置されるとともに、他
方向Ｙに取出された桟木Ａは受け箱６０に落下する。

【００２４】以下ワーク搬出装置１の動作を図２〜６に
基づき説明する。ワーク持上げ台２は、積上げ体Ｂの最
上段のワークＷ１が取出位置Ｔに達したとき適宜の検知
器により上昇を停止する。この時フック３は下降位置Ｕ
１にあって、その当片３Ａを図２に示すように最上段の
ワークＷ１の他方向Ｙ側の側面に当接している。然る
後、前記シリンダ５１の動作により、図２に一点鎖線で
示すように、前記ワークＷ１を一方向Ｘに送り出す。な
お本実施例では、積上げ体Ｂの一方向Ｘ側に当接しかつ
上端が前記最上段のワークＷ１の下のワークＷ３の側面
略中央で途切れる立上げ片１１を具えている。これによ
り前記ワークＷ１の送り出しにともなってワークＷ３が
同時に引き出されることを防止でき、ワークＷを一枚ず
つ確実に取出しうる。

【００２５】さらにフック３は、図３に示すように、前
記シリンダ４５の動作により上昇し、この上昇位置Ｕ２
を保って復動することにより、該復動に際してのワーク
Ｗとの衝合を防止しうる。なお積上げ体Ｂは、図３に一
点鎖線で示すように、該復動の際に最上段のワークＷ１
が前記取出位置Ｔに至るまで除々に上昇し、該上昇の間
にフック３が完全に復帰する。又フック３は、シリンダ
４５の動作により前記と同様に最上段のワークＷ１に当
接しかつ送り出す。

【００２６】又図３に実線で示すように積上げ体Ｂの最
上段のワークＷ１が桟木Ａ、Ａ上に載置している場合、
前記センサ５５、５５により、該最上段のワークＷ１が
取出された後、最上段に該桟木Ａ、Ａがあることを検知
する。

【００２７】この検知により、図４に示すように、前記
ワークＷ１を送り出した後フック３はシリンダ４５を動
作させずに下降位置Ｕ１にとどまり、積上げ体Ｂの上昇
により桟木Ａ、Ａを他方向Ｙに送り出す。積上げ体Ｂ
は、図４に一点鎖線で示す如く桟木Ａの下にあるワーク
Ｗ２が前記取出位置Ｔに至るまで除々に上昇し、該ワー
クＷ２上面に当接する適宜の検知器により停止する。

【００２８】なおこの段階において、積上げ体Ｂはワー
クＷの２枚厚さ分だけ上昇するため、下降位置Ｕ１にあ
るフック３は、図５に示すように、前記ワークＷ２上面
に当接しかつ上方に押圧される。このためフック３は、
予め前記シリンダ４５のエアを抜くことにより自由に昇
降されうる状態にあることが必要であるが、このシリン
ダ４５のエア抜きも前記センサ５５の検知により行われ
る。又上方に押上げられたフック３は、その当片３Ａに
枢着した前記円板４１が、ワークＷ３上面に当接しかつ
回転することにより円滑に桟木Ａを他方向Ｙに取出しう
るとともに、該桟木Ａは前記受け箱６０に落下する。

【００２９】さらに図６に示すように、フック３が他方
向Ｙに完全に達した時点でシリンダ４５にエアが注入さ
れ、フック３は前記下降位置Ｕ１に復帰する。

【００３０】なお前記の如くシリンダ４５のエアを抜く
変わりに、例えば図７に示すように、前記フック３に枢
着するリンク４０、４０を前記支軸３９Ａ、３９Ｂにね
じりバネ６１を用いて下向きに付勢させつつ枢支し、下
方からの強制的な押上げによりフック３を上昇させるよ
うにしてもよい。

【００３１】このように本例におけるワーク搬出装置１
は、送出し装置５の連続した往復動によりワークＷ及び
桟木Ａを逆方向に取出しでき、ワークＷの解載タクトの
向上を図りうる。

【００３２】

【考案の効果】叙上の如く本考案のワーク搬出装置は、
桟木を介在させたワーク積上げ体を載置するワーク持上
げ台上方に、フックの往動とともに最上段のワークを一
方向に取出しかつ制御装置により復動とともに桟木を他
方向に取出す装置である。従ってフックを設けた移動体
の往復動によりワーク及び桟木を送り出しでき、解載タ
クトの向上を図りうるとともに、ワークの落下の危険を
排除でき安全性を高めうる。

【００３３】又ワーク、桟木を一つの装置で取出しで
き、その構造を簡略化するため、保守管理を容易とす
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】本考案の一実施例を示す斜視図である。

【図２】その作用を略示する側面図である。

【図３】作用を略示する側面図である。

【図４】作用を略示する側面図である。

【図５】作用を略示する側面図である。

【図６】作用を略示する側面図である。

【図７】ねじりバネを拡大して示す断面図である。

【図８】従来の技術を説明する側面図である。

【符号の説明】

２ ワーク持上げ台 ３ フック ４ 移動体 ５ 送出し装置 ６ 制御装置 Ａ 桟木 Ｂ 積上げ体 Ｗ、Ｗ１、Ｗ２、Ｗ３ ワーク Ｘ 一方向 Ｙ 他方向

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】板状のワークを複数の該ワークごとに桟木
   を介在させ積重ねた積上げ体からワークを一枚ごとかつ
   桟木の向きと直交する一方向に取出しかつ桟木を他方向
   に送り出すワーク搬出装置であって、前記積上げ体を載
   置しかつ持上げるワーク持上げ台、該ワーク持上げ台の
   上方で送り出し方向に水平に往復動する移動体に昇降自
   在かつ下降により最上段のワークと当接し該ワークを前
   記一方向に送り出すとともに復動に際して上昇しワーク
   との衝合が防止されるフックを設けた送出し装置、およ
   び最上段に桟木があることを検知するとともに検知によ
   り復動に際してフックを下降させることにより桟木を他
   方向に取出す制御装置からなるワーク搬出装置。