JPH0734025Y2 - Work unloading device - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】[Detailed description of the device]

【０００１】[0001]

【産業上の利用分野】本発明は、荷崩れ防止用の桟木を
介在させた板状のワークの積上げ体から１枚ずつワーク
を取出しかつ前記桟木の除去を円滑にし、ワークの解載
タクトを向上しうるワーク搬出装置に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention takes out the works one by one from a stack of plate-like works interposing a load collapse preventing pier and facilitates the removal of the pier so that the unloading of the work can be performed. The present invention relates to an improved work unloading device.

【０００２】[0002]

【従来の技術】例えば、壁パネルの表裏に添着される薄
肉広巾の板状のワークが積重ねられた積上げ体から、該
ワークを一枚ずつ所定の位置に送り出すにはワーク搬出
装置が用いられる。又前記積上げ体は、複数のワークご
とに角材から形成される桟木を介在させ該ワークの荷崩
れを防止している。2. Description of the Related Art For example, a work unloading device is used to send the works one by one from a stack of stacked thin and wide plate-like works attached to the front and back of a wall panel. Further, the stacking body interposes a crosspiece formed of a square bar for each of a plurality of works to prevent the work from collapsing.

【０００３】このような積上げ体からワークを取出すワ
ーク搬出装置は、従来、例えば図８に示すように、ワー
クの積上げ体ａを載置しかつ一枚ごとに持上げるワーク
持上げ台ｂ、該ワーク持上げ台ｂと例えばワークを加工
装置に搬出する搬出コンベヤとをその上方で跨がるレー
ル上を走行しかつ昇降自在な吸着器ｃを具え最上段のワ
ークｗ１をワーク持上げ台ｂから搬出コンベヤに送り出
す送出し装置ｄ、および積上げ体ａに介在した桟木ｅが
最上段にあるときに該桟木ｅを押出し積上げ体ａから落
下させることにより取出す例えば長尺なシリンダからな
る押進具ｆにより構成されていた。Conventionally, a work unloading device for taking out a work from such a stacking body has, as shown, for example, in FIG. An uppermost work w1 is provided from a work lifting platform b to a unloading conveyor, which is equipped with an adsorber c that runs on a rail that extends above a lifting platform b and, for example, a unloading conveyor that unloads a work to a processing device, and that can lift up and down. It is composed of a sending-out device d for sending out, and a pushing tool f composed of, for example, a long cylinder, which takes out by dropping the crosspiece e from the push-out stacking body a when the crosspiece e interposed in the stacking body a is at the uppermost stage. Was there.

【０００４】[0004]

【考案が解決しようとする課題】しかしながら、積上げ
体ａの各ワークは密に積載されるため、ワークが互いに
吸着しあい、最上段のワークｗ１のみの持上げを困難と
していた。又積上げ体ａに積重ねたワークは、時に位置
ずれを起こした状態にあり、持上げ時の重心バランスを
損ね、落下等の危険があり、ワークを損傷させかつ作業
能率が劣る。However, since the respective works of the stacking body a are densely loaded, the works are attracted to each other and it is difficult to lift only the work w1 at the uppermost stage. Further, the works stacked on the stacking body a are sometimes in a state of being displaced, impairing the balance of the center of gravity at the time of lifting, causing a risk of dropping or the like, which damages the works and deteriorates the work efficiency.

【０００５】又ワークを取出す送出し装置ｄと、桟木ｅ
を除去する押進具ｆとは分離しているため構造が複雑に
なり、かつ桟木ｅを除去する間、送出し装置ｄは待機す
る必要があり時間のロスが生じワークの解載タクトの低
下を招来する。Further, a delivery device d for taking out the work and a shackle e
Since it is separated from the pushing tool f for removing the work piece, the structure is complicated, and the sending device d needs to wait while removing the pier e, resulting in a loss of time and a reduction in the work load tact time. Be invited.

【０００６】本考案は、ワークを一方向に送り出す送出
し装置のフックを、積上げ体の最上段に桟木があるとき
には復動に際して下降させる制御装置を具えたことを基
本として、ワーク送出し装置により桟木を他方向に取出
すことができ前記課題を解決しうるワーク搬出装置の提
供を目的としている。The present invention is based on the provision of a control device for lowering the hook of the delivery device for delivering the work in one direction when the stack is at the uppermost stage of the stacking body when the work is returned. It is an object of the present invention to provide a work unloading device that can take out a pier in another direction and can solve the above-mentioned problems.

【０００７】[0007]

【課題を解決するための手段】本考案は、板状のワーク
を複数の該ワークごとに桟木を介在させ積重ねた積上げ
体からワークを一枚ごとかつ桟木の向きと直交する一方
向に取出しかつ桟木を他方向に送り出すワーク搬出装置
であって、前記積上げ体を載置しかつ持上げるワーク持
上げ台、該ワーク持上げ台の上方で送り出し方向に水平
に往復動する移動体に昇降自在かつ下降により最上段の
ワークと当接し該ワークを前記一方向に送り出すととも
に復動に際して上昇しワークとの衝合が防止されるフッ
クを設けた送出し装置、および最上段に桟木があること
を検知するとともに検知により復動に際してフックを下
降させることにより桟木を他方向に取出す制御装置から
なるワーク搬出装置である。SUMMARY OF THE INVENTION According to the present invention, a plurality of plate-like works are stacked for each of the works with a pier interposed, and the works are taken out one by one and in one direction orthogonal to the direction of the pier. A work unloading device for sending a shackle in another direction, which is a work lifting platform on which the stacking body is placed and lifted, and a movable body which horizontally reciprocates in the sending direction above the work lifting platform so as to be lifted and lowered. A feeding device provided with a hook that comes into contact with the work in the uppermost stage and sends out the work in the above-mentioned one direction, and rises in the backward movement to prevent collision with the work, and detects that there is a splint in the uppermost stage. It is a work unloading device that is composed of a control device that takes out the skate in the other direction by lowering the hook upon the return movement by detection.

【０００８】[0008]

【作用】ワークを積重ねた積上げ体を載置したワーク持
上げ台の上方に、送り出し方向に往復動する移動体に下
降により最上段のワークと当接し該ワークを一方向に送
り出すフックを設けた送出し装置を具えている。従っ
て、積重ねたワークを一枚ずつ例えば搬出コンベヤに移
載でき、その作業を確実化するとともに、ワークの落下
の危険を排除し作業の安全性を高めうる。Operation: A feed provided with a hook above the work lifting table on which the stacks of stacked works are placed, and the moving body that reciprocates in the sending direction comes into contact with the uppermost work by descending and sends the work in one direction. Equipped with a device. Therefore, the stacked works can be transferred one by one to, for example, the carry-out conveyor, the work can be ensured, and the risk of the works falling can be eliminated to improve the work safety.

【０００９】又移動体のフックは復動に際して上昇しワ
ークとの衝合が防止されるとともに、最上段に桟木があ
るときには前記フックを復動時に下降させ該桟木を他方
向に取出す制御装置を具える。従って、移動体の往復動
によりワークおよび桟木を連続して取出すことができ、
作業能率を向上しうるとともにワークの解載タクトを高
めうる。In addition, the hook of the moving body is raised during the backward movement to prevent the collision with the work, and when the uppermost berth is the pier, the hook is lowered during the backward movement to take out the pier in the other direction. Equipped. Therefore, it is possible to continuously take out the work and the pier by the reciprocating motion of the moving body,
It is possible to improve work efficiency and increase the loading / unloading tact of the work.

【００１０】さらにワーク、桟木を取出すための装置を
一体化したため、装置全体の構造が簡略化し、その保守
管理を容易とする。Further, since the device for taking out the work and the splint is integrated, the structure of the entire device is simplified and the maintenance thereof is facilitated.

【００１１】[0011]

【実施例】【Example】

以下本考案の一実施例を図面に基づき説明する。図１に
おいて本考案のワーク搬出装置１は、板状のワークＷを
複数の該ワークＷごとに桟木Ａを介在させ積重ねた積上
げ体ＢからワークＷを一枚ごとかつ桟木Ａと直交する一
方向Ｘに取出し、かつ前記桟木Ａを他方向Ｙに送り出す
装置である。An embodiment of the present invention will be described below with reference to the drawings. Referring to FIG. 1, the work unloading device 1 of the present invention has a structure in which plate-like works W are stacked for each of the plurality of works W with a pier A interposed therebetween. It is a device for taking out to the X direction and sending out the pier A in the other direction Y.

【００１２】又ワーク搬出装置１は、前記積上げ体Ｂを
載置しかつ持上げるワーク持上げ台２、該ワーク持上げ
台２の上方で往復動しかつ積上げ体Ｂの最上段のワーク
Ｗ１を前記一方向Ｘに送り出す昇降自在なフック３を設
けた移動体４を有する送出し装置５、および最上段に桟
木Ａがあることを検知し、該検知により復動に際して前
記フック３を下降させることにより該桟木Ａを前記他方
向Ｙに取出す制御装置６からなる。Further, the work unloading device 1 includes a work lifting table 2 on which the stack B is placed and lifted, and a work W1 which is reciprocated above the work lifting table 2 and which is the uppermost stage of the stack B. The feeding device 5 having the movable body 4 provided with the vertically movable hook 3 for feeding in the direction X, and the presence of the shackle A at the uppermost stage are detected, and by the detection, the hook 3 is lowered when returning. The control device 6 is configured to take out the skate A in the other direction Y.

【００１３】ワークＷは、例えば建築物の内装に用いる
各種の化粧板、パーティクルボードなどの薄肉広巾の板
状体であって、本実施例では該ワークＷの厚さと略同高
さを有する角材からなる荷崩れ防止用の桟木Ａ、Ａを、
適宜の数のワークＷごとに略平行に介在させて積重ねら
れている。この積上げ体Ｂは、前記ワーク持上げ台２に
載置されかつ持上げられる。The work W is a thin and wide plate-like body such as various decorative boards or particle boards used for the interior of buildings, and in this embodiment, a square bar having a height substantially equal to the thickness of the work W. The piers A and A for preventing cargo collapse
An appropriate number of works W are stacked substantially in parallel with each other. The stacked body B is placed on the work lifting table 2 and lifted.

【００１４】ワーク持上げ台２は、上枠２０、下枠２１
間に開閉自在にＸ字状に組合わされたリンク２２、２２
を有し、該リンク２２、２２の開閉により上枠２０を昇
降させうる周知構成の昇降テーブル２３からなる。前記
上枠２０上に、適宜の搬入装置により前記積上げ体Ｂが
搬入、載置される。The work lifting table 2 includes an upper frame 20 and a lower frame 21.
Links 22 and 22 combined in an X-shape that can be opened and closed between
And an open / close table 23 having a well-known structure that can move the upper frame 20 up and down by opening and closing the links 22, 22. The stack B is loaded and placed on the upper frame 20 by an appropriate loading device.

【００１５】又ワーク持上げ台２は、積上げ体Ｂの最上
段のワークＷ１が、図２に示す如く取出位置Ｔに至るま
で間欠的に上枠２０が上昇しうるごとく形成されてい
る。なお該上昇は、本実施例では前記取出位置Ｔにおい
てワークＷ上面に適宜の検知器が当接することにより停
止する。従って、最上段に桟木Ａがある場合は、前記上
枠２０は該桟木Ａが載置する下のワークＷ２が、図５に
示す如く前記取出位置Ｔに至るまで上昇し続ける。Further, the work lifting platform 2 is formed so that the uppermost work W1 of the stack B can reach the take-out position T intermittently as shown in FIG. In the present embodiment, the ascending is stopped when the appropriate detector contacts the upper surface of the work W at the take-out position T. Therefore, when the pier A is at the uppermost stage, the upper frame 20 continues to move up until the work W2 below the pier A reaches the unloading position T as shown in FIG.

【００１６】前記送出し装置５は、ワークＷを送り出す
方向に水平に往復動する移動体４と該移動体４を支持す
る枠体２５とを具える。該枠体２５は、前記送り出し方
向に水平にのびる横長矩形の一対の横材２６、２６の前
記一方向Ｘ側の端部から夫々垂下する垂下材２７、２７
を、縦材２９で連結してなる枠組３０を具える。該枠組
３０は、前記横材２６、２６の略中央で立上がる立材３
１、３１を図示しない支持枠に連結することにより支持
されるとともに、横材２６、２６の前記他方向Ｙ側の端
部から立下がる立下げ材３２、３２と前記垂下材２７、
２７とを継ぎかつ前記移動体４が摺動しうる支軸３３、
３３を平行かつ水平に固着している。The delivery device 5 comprises a movable body 4 which horizontally reciprocates in the direction of delivering the work W, and a frame body 25 which supports the movable body 4. The frame 25 is a hanging member 27, 27 that hangs from the end portion on the one direction X side of a pair of horizontally long rectangular horizontal members 26, 26 extending horizontally in the feeding direction.
And a frame 30 formed by connecting the vertical members 29. The frame 30 is a standing member 3 which stands up at a substantial center of the cross members 26, 26.
While being supported by connecting 1 and 31 to a support frame (not shown), the falling members 32 and 32 and the hanging members 27 that fall from the ends of the horizontal members 26 and 26 on the Y direction in the other direction.
27 and a spindle 33 on which the moving body 4 can slide.
33 are fixed in parallel and horizontally.

【００１７】移動体４は、前記支軸３３、３３が両端近
傍に貫入する垂直な矩形状のプレート３５と、該プレー
ト３５の前記他方向Ｙ側の側面３５Ａに取付くワークＷ
取出し用の押圧具３６とを具える。The movable body 4 has a vertical rectangular plate 35 into which the support shafts 33, 33 penetrate in the vicinity of both ends, and a work W to be attached to the side surface 35A of the plate 35 on the Y side in the other direction.
And a pressing tool 36 for taking out.

【００１８】押圧具３６は、前記プレート３５の側面３
５Ａから突出する垂直な突板３７、３７間に該突板３７
に両端が枢支される支軸３９Ａ、３９Ｂを上下に架設し
ている。又該支軸３９Ａ、３９Ｂには、上下に位置を合
わせてリンク４０、４０の一端が固着されるとともに、
該リンク４０、４０の他端は、フック３に枢着される。
従ってリンク４０、４０により形成される平行クランク
機構により、前記上の支軸３９Ａの回動にともないフッ
ク３が昇降する。なおこのようなフック３は、支軸３９
Ａ、３９Ｂの両端近傍の２か所に設けられている。The pressing tool 36 is provided on the side surface 3 of the plate 35.
Between the vertical projecting plates 37, 37 projecting from 5A, the projecting plate 37
Support shafts 39A and 39B, both ends of which are pivotally supported, are vertically installed. Further, one ends of links 40, 40 are fixed to the support shafts 39A, 39B by vertically aligning them, and
The other ends of the links 40, 40 are pivotally attached to the hook 3.
Therefore, the parallel crank mechanism formed by the links 40, 40 moves the hook 3 up and down with the rotation of the upper support shaft 39A. In addition, such a hook 3 has a support shaft 39.
It is provided at two places near both ends of A and 39B.

【００１９】前記フック３は、垂直な板状の矩形板の下
端かつ他方向Ｙ側に当片３Ａを立下げるとともに、該当
片３Ａには、その下端から周面の一部が突出する例えば
硬質のゴム材からなる円板４１を枢着している。フック
３は、図２、３に示すように、その下降位置Ｕ１にあっ
ては、前記取出位置Ｔにある最上段のワークＷ１の側面
に前記当片３Ａが当接するとともに、上昇位置Ｕ２にあ
っては、取出位置Ｔにある前記ワークＷ１の上方に位置
し、その衝合が防止される。このようなフック３の昇降
は、本実施例では、前記プレート３５の横方向略中央に
配設されるシリンダ４５を用いて行われる。The hook 3 is a vertical plate-shaped rectangular plate having a lower end and a Y-side in the other direction. The disk 41 made of rubber material is pivotally attached. As shown in FIGS. 2 and 3, when the hook 3 is in the lowered position U1, the hook 3A is in contact with the side surface of the uppermost work W1 in the take-out position T and is in the raised position U2. The work W1 at the take-out position T, and its collision is prevented. In this embodiment, the lifting and lowering of the hook 3 is performed by using the cylinder 45 arranged substantially at the center of the plate 35 in the lateral direction.

【００２０】シリンダ４５は、その上端がプレート３５
に突設された突片４６に枢支されるとともに、ロッド端
は、一端が前記上の支軸３９Ａに固着されたリンク４７
の他端にコ字状金具４９を介して枢着される。従って、
シリンダ４５の進退により支軸３９Ａが回動し、前記平
行クランク機構の動作により前記フック３を自在に昇降
させうる。The upper end of the cylinder 45 is the plate 35.
A rod 47 is pivotally supported by a projecting piece 46 projecting from the upper end of the rod 47 and one end of the rod 47 is fixed to the upper support shaft 39A.
Is pivotally attached to the other end of the same through a U-shaped metal fitting 49. Therefore,
The support shaft 39A rotates as the cylinder 45 advances and retracts, and the hook 3 can be freely moved up and down by the operation of the parallel crank mechanism.

【００２１】このような構成の移動体４は、前記プレー
ト３５の前記一方向Ｘ側の側面にロッド端が固着しかつ
前記枠組３０の縦材２９に固着される長尺なシリンダ５
１の進退により、前記支軸３３、３３に案内され前記ワ
ーク持上げ台２上方で送り出し方向に水平に往復動しう
る。In the moving body 4 having such a structure, the rod end is fixed to the side surface of the plate 35 on the one direction X side, and the long cylinder 5 is fixed to the vertical member 29 of the frame 30.
By advancing and retreating 1, the guide shafts 33, 33 can reciprocate horizontally above the work lifting table 2 in the feeding direction.

【００２２】又前記制御装置６は、本例では図２に破線
で示すように、前記取出位置Ｔにある最上段のワークＷ
１の下のワークＷ３の高さ位置で向き合うセンサ５５、
５５を有する。該センサ５５は、図１に示すように、前
記横材２６の外面から突出しかつ前端で垂下するＬ字状
の取付材５６の下端近傍に水平に固定されるとともに、
図３に示す如く向き合うセンサ５５、５５の間にワーク
Ｗがない場合、すなわち該センサ５５の高さ位置に桟木
Ａがある場合にこれを検知し、移動体４の復動に際して
フック３を下降させることにより桟木Ａを他方向Ｙに取
出す。Further, in this example, the control device 6 controls the uppermost work W at the take-out position T, as shown by the broken line in FIG.
Sensor 55 facing at the height position of work W3 under 1.
55. As shown in FIG. 1, the sensor 55 is horizontally fixed near the lower end of an L-shaped mounting member 56 which projects from the outer surface of the cross member 26 and hangs down at the front end.
As shown in FIG. 3, when there is no work W between the sensors 55, 55 facing each other, that is, when there is a tree A at the height position of the sensor 55, this is detected, and the hook 3 is lowered when the moving body 4 retreats. By doing so, the pier A is taken out in the other direction Y.

【００２３】なお前記送出し装置５により一方向Ｘに取
出されたワークＷは、図１に一点鎖線で示す例えば搬送
コンベヤからなる移載台５９に載置されるとともに、他
方向Ｙに取出された桟木Ａは受け箱６０に落下する。The work W taken out in one direction X by the delivery device 5 is placed on the transfer table 59, which is shown by the alternate long and short dash line in FIG. The jetty A drops into the receiving box 60.

【００２４】以下ワーク搬出装置１の動作を図２〜６に
基づき説明する。ワーク持上げ台２は、積上げ体Ｂの最
上段のワークＷ１が取出位置Ｔに達したとき適宜の検知
器により上昇を停止する。この時フック３は下降位置Ｕ
１にあって、その当片３Ａを図２に示すように最上段の
ワークＷ１の他方向Ｙ側の側面に当接している。然る
後、前記シリンダ５１の動作により、図２に一点鎖線で
示すように、前記ワークＷ１を一方向Ｘに送り出す。な
お本実施例では、積上げ体Ｂの一方向Ｘ側に当接しかつ
上端が前記最上段のワークＷ１の下のワークＷ３の側面
略中央で途切れる立上げ片１１を具えている。これによ
り前記ワークＷ１の送り出しにともなってワークＷ３が
同時に引き出されることを防止でき、ワークＷを一枚ず
つ確実に取出しうる。The operation of the work unloading device 1 will be described below with reference to FIGS. When the work W1 on the uppermost stage of the stacked body B reaches the take-out position T, the work lifting table 2 is stopped from rising by an appropriate detector. At this time, the hook 3 is in the lowered position U.
1, the contact piece 3A is in contact with the side surface of the uppermost workpiece W1 on the Y side in the other direction, as shown in FIG. Thereafter, the operation of the cylinder 51 causes the work W1 to be fed in the one direction X, as shown by the alternate long and short dash line in FIG. In this embodiment, the stacking body B is provided with a rising piece 11 which is in contact with the one direction X side and whose upper end is cut off at the approximate center of the side surface of the work W3 below the uppermost work W1. Accordingly, it is possible to prevent the works W3 from being pulled out at the same time as the works W1 are sent out, and the works W can be reliably taken out one by one.

【００２５】さらにフック３は、図３に示すように、前
記シリンダ４５の動作により上昇し、この上昇位置Ｕ２
を保って復動することにより、該復動に際してのワーク
Ｗとの衝合を防止しうる。なお積上げ体Ｂは、図３に一
点鎖線で示すように、該復動の際に最上段のワークＷ１
が前記取出位置Ｔに至るまで除々に上昇し、該上昇の間
にフック３が完全に復帰する。又フック３は、シリンダ
４５の動作により前記と同様に最上段のワークＷ１に当
接しかつ送り出す。Further, as shown in FIG. 3, the hook 3 is raised by the operation of the cylinder 45, and the raised position U2
By returning while keeping the position, it is possible to prevent the collision with the work W during the returning. It should be noted that the stacking body B is, as shown by the alternate long and short dash line in FIG.
Gradually rises up to the take-out position T, and the hook 3 completely returns during the rise. Further, the hook 3 is brought into contact with the uppermost work W1 and is sent out by the operation of the cylinder 45 in the same manner as described above.

【００２６】又図３に実線で示すように積上げ体Ｂの最
上段のワークＷ１が桟木Ａ、Ａ上に載置している場合、
前記センサ５５、５５により、該最上段のワークＷ１が
取出された後、最上段に該桟木Ａ、Ａがあることを検知
する。Further, as shown by the solid line in FIG. 3, when the uppermost work W1 of the stack B is placed on the piers A, A,
After the work W1 at the uppermost stage is taken out by the sensors 55, 55, it is detected that the stiles A, A are at the uppermost stage.

【００２７】この検知により、図４に示すように、前記
ワークＷ１を送り出した後フック３はシリンダ４５を動
作させずに下降位置Ｕ１にとどまり、積上げ体Ｂの上昇
により桟木Ａ、Ａを他方向Ｙに送り出す。積上げ体Ｂ
は、図４に一点鎖線で示す如く桟木Ａの下にあるワーク
Ｗ２が前記取出位置Ｔに至るまで除々に上昇し、該ワー
クＷ２上面に当接する適宜の検知器により停止する。As a result of this detection, as shown in FIG. 4, after the work W1 is sent out, the hook 3 stays in the lowered position U1 without operating the cylinder 45, and the stacking body B is lifted to move the piers A, A in the other direction. Send to Y. Stacked body B
4 gradually rises until the work W2 located under the pier A reaches the take-out position T, as shown by the one-dot chain line in FIG. 4, and is stopped by an appropriate detector contacting the upper surface of the work W2.

【００２８】なおこの段階において、積上げ体Ｂはワー
クＷの２枚厚さ分だけ上昇するため、下降位置Ｕ１にあ
るフック３は、図５に示すように、前記ワークＷ２上面
に当接しかつ上方に押圧される。このためフック３は、
予め前記シリンダ４５のエアを抜くことにより自由に昇
降されうる状態にあることが必要であるが、このシリン
ダ４５のエア抜きも前記センサ５５の検知により行われ
る。又上方に押上げられたフック３は、その当片３Ａに
枢着した前記円板４１が、ワークＷ３上面に当接しかつ
回転することにより円滑に桟木Ａを他方向Ｙに取出しう
るとともに、該桟木Ａは前記受け箱６０に落下する。At this stage, since the stacking body B is raised by the thickness of two workpieces W, the hook 3 at the lowered position U1 is in contact with the upper surface of the workpiece W2 and upward as shown in FIG. Is pressed by. Therefore, the hook 3
It is necessary that the cylinder 45 can be freely moved up and down by deflating the air in advance, but the deflation of the cylinder 45 is also performed by the detection of the sensor 55. Further, in the hook 3 pushed upward, the disk 41 pivotally attached to the abutment piece 3A thereof can be brought out smoothly in the other direction Y by contacting the upper surface of the work W3 and rotating. The pier A falls into the receiving box 60.

【００２９】さらに図６に示すように、フック３が他方
向Ｙに完全に達した時点でシリンダ４５にエアが注入さ
れ、フック３は前記下降位置Ｕ１に復帰する。Further, as shown in FIG. 6, when the hook 3 reaches the other direction Y completely, air is injected into the cylinder 45 and the hook 3 returns to the lowered position U1.

【００３０】なお前記の如くシリンダ４５のエアを抜く
変わりに、例えば図７に示すように、前記フック３に枢
着するリンク４０、４０を前記支軸３９Ａ、３９Ｂにね
じりバネ６１を用いて下向きに付勢させつつ枢支し、下
方からの強制的な押上げによりフック３を上昇させるよ
うにしてもよい。Instead of bleeding air from the cylinder 45 as described above, for example, as shown in FIG. 7, the links 40, 40 pivotally attached to the hook 3 are turned downward by using torsion springs 61 on the support shafts 39A, 39B. Alternatively, the hook 3 may be pivotally supported while being urged to move the hook 3 upward by forcibly pushing up from below.

【００３１】このように本例におけるワーク搬出装置１
は、送出し装置５の連続した往復動によりワークＷ及び
桟木Ａを逆方向に取出しでき、ワークＷの解載タクトの
向上を図りうる。Thus, the work unloading device 1 in this example
Can take out the work W and the splint A in the opposite directions by the continuous reciprocating motion of the delivery device 5, and can improve the loading / unloading time of the work W.

【００３２】[0032]

【考案の効果】叙上の如く本考案のワーク搬出装置は、
桟木を介在させたワーク積上げ体を載置するワーク持上
げ台上方に、フックの往動とともに最上段のワークを一
方向に取出しかつ制御装置により復動とともに桟木を他
方向に取出す装置である。従ってフックを設けた移動体
の往復動によりワーク及び桟木を送り出しでき、解載タ
クトの向上を図りうるとともに、ワークの落下の危険を
排除でき安全性を高めうる。As described above, the work unloading device of the present invention is
This is a device for taking out the uppermost work in one direction with the forward movement of the hook above the work lifting table on which the work stacking body with the interposition of the woodwork is placed, and for taking out the waffle in the other direction with the backward movement by the control device. Therefore, the work and the splint can be sent out by the reciprocating motion of the moving body provided with the hook, the loading / unloading tact can be improved, and the risk of dropping the work can be eliminated to enhance the safety.

【００３３】又ワーク、桟木を一つの装置で取出しで
き、その構造を簡略化するため、保守管理を容易とす
る。Further, the work and the splint can be taken out by one device, and the structure thereof is simplified, so that the maintenance management is facilitated.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

【図１】本考案の一実施例を示す斜視図である。FIG. 1 is a perspective view showing an embodiment of the present invention.

【図２】その作用を略示する側面図である。FIG. 2 is a side view schematically showing the operation.

【図３】作用を略示する側面図である。FIG. 3 is a side view schematically showing the operation.

【図４】作用を略示する側面図である。FIG. 4 is a side view schematically showing the operation.

【図５】作用を略示する側面図である。FIG. 5 is a side view schematically showing the operation.

【図６】作用を略示する側面図である。FIG. 6 is a side view schematically showing the operation.

【図７】ねじりバネを拡大して示す断面図である。FIG. 7 is a cross-sectional view showing an enlarged torsion spring.

【図８】従来の技術を説明する側面図である。FIG. 8 is a side view illustrating a conventional technique.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

２ ワーク持上げ台 ３ フック ４ 移動体 ５ 送出し装置 ６ 制御装置 Ａ 桟木 Ｂ 積上げ体 Ｗ、Ｗ１、Ｗ２、Ｗ３ ワーク Ｘ 一方向 Ｙ 他方向 2 Work Lifting Platform 3 Hook 4 Moving Body 5 Sending Device 6 Control Device A Jetty B Stacking Body W, W1, W2, W3 Work X One Direction Y Other Direction

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】[Scope of utility model registration request] 【請求項１】板状のワークを複数の該ワークごとに桟木
を介在させ積重ねた積上げ体からワークを一枚ごとかつ
桟木の向きと直交する一方向に取出しかつ桟木を他方向
に送り出すワーク搬出装置であって、前記積上げ体を載
置しかつ持上げるワーク持上げ台、該ワーク持上げ台の
上方で送り出し方向に水平に往復動する移動体に昇降自
在かつ下降により最上段のワークと当接し該ワークを前
記一方向に送り出すとともに復動に際して上昇しワーク
との衝合が防止されるフックを設けた送出し装置、およ
び最上段に桟木があることを検知するとともに検知によ
り復動に際してフックを下降させることにより桟木を他
方向に取出す制御装置からなるワーク搬出装置。1. A work unloading process in which a plurality of plate-shaped works are stacked on each other with a pier interposed therebetween, and the works are taken out one by one and in one direction orthogonal to the direction of the pier and from the pier in another direction. A device, which is a device for mounting and lifting the stack, and a movable body that horizontally reciprocates horizontally in the feeding direction above the work lifting platform, and is movable up and down and abuts on the uppermost work by A feeding device with a hook that sends out the work in the above-mentioned direction and that rises when returning to prevent collision with the work, and detects that there is a splint on the uppermost stage and lowers the hook when returning by detecting. A work unloading device that consists of a control device that takes out the pier in the other direction by making it.