JPH07336099A - 実装機における部品認識装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 吸着ヘッドが部品吸着位置から装着位置へ移
動する過程でラインセンサを用いて部品の画像を読み取
ることができるようにしつつ、その画像の読み取りを好
適に行うことができるようにする。 【構成】 実装機における吸着用ヘッド６のヘッド本体
７に、部品検出用ユニット２０を一定方向に移動可能に
装備し、この部品検出用ユニット２０に、発光部２２
Ａ，２２Ｂとラインセンサ２３からなる受光部とを、発
光部２２Ａ，２２Ｂから上記ノズル部材に吸着された部
品に向けて照射された光がラインセンサ２３で受光され
るように所定の位置関係で配置する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、実装機において、吸着
ヘッドのノズル部材に吸着された部品の位置や傾きを調
べるためにこの部品の認識を行う装置に関し、とくにラ
インセンサを用いた部品認識装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来から、ノズル部材を備えた吸着ヘッ
ドを用いてプリント基板上に電子部品を装着する実装機
は一般に知られている。この実装機は、上記吸着ヘッド
が部品供給部から部品を吸着した後に装着位置に移動し
て部品の装着を行うものであるが、吸着時に部品の位置
や傾きにばらつきが生じるため、ノズル部材に吸着され
た部品の状態を調べる部品の認識を行い、それに基づい
て吸着状態の良否の判定及び装着位置の補正等を行って
いる。

【０００３】この部品認識の手法として、例えば実装機
の基台上の所定位置にラインセンサやＣＣＤカメラ等の
認識用のユニットを固定的に設置したものがあるが、こ
のようにすると、部品吸着後に吸着ヘッドが認識用のユ
ニットの設置箇所まで移動してここで認識処理が行われ
てから、装着位置へ移動することとなるため、吸着から
装着までに時間がかかる。

【０００４】このため、例えば特開平５−３３５７９３
号公報に示されるように、ラインセンサを設けたライン
センサユニットを吸着ヘッドとともに移動可能で、かつ
吸着ヘッド本体に対して一定方向に相対移動可能に設け
ることにより、吸着ヘッドが吸着位置から装着位置へ移
動する過程でラインセンサを移動させて画像の読み取り
を行うことができるようにして、実装時間の短縮を図る
ようにした装置が提案されている。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】ところで、上記公報で
は、移動可能なラインセンサユニットにラインセンサを
設けることは示されているが、発光部については明示さ
れておらず、上記ラインセンサでの部品の画像の読み取
りにあたって照明をどのようにすることが効果的である
かという点などで課題が残されている。とくに、上記吸
着ヘッドのノズル部材に部品が吸着されている状態でそ
の部品の画像を読み取る必要があるので、このノズル部
材との関係で照明及びラインセンサの配置に格別の工夫
が要求される。

【０００６】本発明は、上記の事情に鑑み、吸着ヘッド
が部品吸着位置から装着位置へ移動する過程でラインセ
ンサを用いて部品の画像を読み取ることができるように
しつつ、その画像の読み取りを好適に行うことができる
実装機における画像認識装置を提供することを目的とす
る。

【０００７】

【課題を解決するための手段】請求項１に係る発明は、
部品吸着用のノズル部材を有する吸着ヘッドを部品供給
部と部品装着部とにわたって移動可能に設けた実装機に
おいて、上記吸着用ヘッドのヘッド本体に、部品検出用
ユニットをヘッド本体に対して一定方向に移動可能に装
備し、この部品検出用ユニットに、発光部とラインセン
サからなる受光部とを、発光部から上記ノズル部材に吸
着された部品に向けて照射された光が受光部で受光され
るように所定の位置関係で配置したものである。

【０００８】請求項２に係る発明は、請求項１の発明に
おいて、上記部品検出用ユニットおいて上記ノズル部材
の両側を通る部分の上方部にそれぞれ発光部を配置し、
この各発光部から上記ノズル部材に吸着された部品に向
けて照射された光をそれぞれ受光するようにラインセン
サからなる受光部を配置したものである。

【０００９】請求項３に係る発明は、請求項１または２
の発明において、上記部品検出用ユニットおいて上記ノ
ズル部材の両側を通る部分の上方部にそれぞれラインセ
ンサからなる受光部を配置し、下方部に発光部または発
光部からの光を反射する反射部を設けたものである。

【００１０】

【作用】上記請求項１の発明によると、実装機の吸着ヘ
ッドが部品供給部から部品装着部へ移動する過程で、上
記部品検出用ユニットがモータにより駆動され、上記ヘ
ッド本体に対して一定方向に移動することにより、ノズ
ル部材に吸着された部品の像が上記ラインセンサからな
る受光部に取り込まれる。このときに、上記発光部から
部品に向けて照射された光が受光部で受光されるように
発光部と受光部とが一定の位置関係を保ちつつ移動する
ことにより、部品の画像の読み取りが良好に行われる。

【００１１】請求項２の発明によると、上記両発光部に
より、ノズル部材に吸着された部品に対して左右両側か
らそれぞれ光が斜めに照射され、その各発光部からの光
による部品の左側部分の像と右側部分の像とがラインセ
ンサからなる受光部に読み取られ、これらの像の合成等
が行われることにより、部品全体の認識が適正に行われ
る。

【００１２】請求項３の発明によっても、上記両受光部
により、部品の左側部分の像と右側部分の像とが読み取
られ、これらの像の合成等が行われることにより、部品
全体の認識が適正に行われる。

【００１３】

【実施例】本発明の実施例を図面に基づいて説明する。

【００１４】図１は実装機全体の構造の一例を示してい
る。この図において、実装機の基台１上にはコンベアか
らなる搬送ライン２が設けられ、プリント基板３がこの
搬送ライン２により所定の装着部４に搬送されるように
なっている。この搬送ライン２の両側には部品供給部５
が配置され、この部品供給部はテープフィーダー５ａに
よって電子部品を供給するようになっている。

【００１５】また、実装機の基台１の上方には、吸着ヘ
ッド６が設けられており、この吸着ヘッド６は部品供給
部５と部品装着部４とにわたって移動可能となってい
る。例えば、基台１上に設けられたＹ軸方向のレール１
１上にヘッド支持部材１２が配置されて、サーボモータ
１３によりボールネジ１４を介して上記ヘッド支持部材
１２のＹ軸方向の移動が行われるとともに、ヘッド支持
部材１２に取付けられたＸ軸方向のレール１５に吸着ヘ
ッド６が支持されて、サーボモータ１６によりボールネ
ジ１７を介して吸着ヘッド６のＸ軸方向の移動が行われ
るようになっている。

【００１６】上記吸着ヘッド６は、図２及び図３にも示
すように、ヘッド本体７と、部品吸着用のノズル部材８
とを備えるとともに、部品検出用ユニット２０を装備し
ている。図示の実施例ではノズル部材８が複数設けられ
ており、これらのノズル部材８は横方向に整列し、ヘッ
ド本体７に設けられノズルホルダ９に昇降及び回転可能
に取付けられている。そして、図外のサーボモータ等の
駆動手段により上記ノズル部材８の昇降及び回転が行わ
れるとともに、図外の負圧供給手段によりノズル部材８
に部品吸着のための負圧が供給されるようになってい
る。

【００１７】上記部品検出用ユニット２０は、後に詳述
するように発光部とラインセンサからなる受光部とを具
備し、上記ノズル部材８の配列方向に移動可能となって
おり、モータ２６によりベルト２７を介して作動される
ようになっている。

【００１８】この部品検出用ユニット２０を作動する機
構は、具体的には図２及び図３に示すようになってい
る。すなわち、上記ヘッド本体７の上部にモータ２６が
設けられるとともに、ヘッド本体７の下部の幅方向両側
にそれぞれ、ガイドロッド２８とボールねじ軸２９とが
配設され、上記部品検出用ユニット２０のユニット本体
２１が、上記ガイドロッド２８に摺動可能に支持される
とともに上記ボールねじ軸２９に螺合している。上記ボ
ールねじ軸２９は一端部においてベルト２７で上記モー
タ２６に連結されており、上記モータ２６の駆動により
ボールねじ軸２９が回転し、それに伴って部品検出用ユ
ニット２０が移動する。そして、上記ノズル部材８の配
設部分の一端側外方からノズル部材配設部分を通って他
端側外方にまでわたり部品検出用ユニット２０が移動し
得るようになっている。

【００１９】図４（ａ）（ｂ）は部品検出用ユニット２
０の構造の第１実施例を示している。この図において、
ユニット本体２１は、幅方向中央の開口部を挾んでその
両側に位置する上方部と、両側部と、底部とを一体に有
して、内部に空洞を有する形状とされ、ノズル部材８が
上昇端にある状態で部品検出用ユニット２０が移動する
ときにノズル部材８の両側方及び下方を通るようになっ
ている。また、上記部品検出用ユニット２０には発光部
とラインセンサからなる受光部とが設けられ、当実施例
では、上記ユニット本体２１の両側の上方部に一対の発
光部２２Ａ，２２Ｂが配置されるとともに、ユニット本
体２１の底部に１列のラインセンサ２３が配置されてい
る。

【００２０】上記両発光部２２Ａ，２２Ｂは、一定幅の
平行光線を生じさせる線状の発光体からなり、上記ノズ
ル部材８が部品Ｐを吸着して所定上昇位置にある状態で
部品検出用ユニット２０がノズル部材配設部分を通過す
るときに、上記部品Ｐに対して両側上方から斜めに平行
光線を照射するように、両発光部２２Ａ，２２Ｂの位置
及び照射方向が設定されている。また、上記ラインセン
サ２３はユニット本体２１の底部上面に水平に配置され
ている。そして、上記両発光部２２Ａ，２Ｂから照射さ
れる光が途中で交差して、図４（ａ）における左側の発
光部２２Ａからの照射光はラインセンサ２３の右半部側
に受光され、右側の発光部２２Ｂからの照射光はライン
センサ２３の左半部側に受光されるように、発光部２２
Ａ，２２Ｂとラインセンサ２３の位置関係及びラインセ
ンサ２３の長さ等が設定されている。

【００２１】上記ラインセンサ２３により、部品検出用
ユニット２０が移動する間に部品Ｐの画像が読み取られ
るが、そのデータは画像処理部３０に送られる。この画
像処理部３０は、図５に示すように、Ａ／Ｄ変換部３
１、画像メモリ３２、読出制御部３３、アドレス生成部
３４及び書込制御部３５を有し、これらにより次のよう
な処理が行われるようになっている。

【００２２】ラインセンサ２３から取り込まれたデータ
は上記読出制御部３３により順次読み出され、上記Ａ／
Ｄ変換部３１によりデジタルデータに変換される。上記
アドレス生成部３４は、読み出されたデータに対応する
書き込みアドレスを生成して上記書込制御部３５に送
る。上記書込制御部３５は、Ａ／Ｄ変換部３１からのデ
ータを、アドレス生成部３４からのアドレスに従って画
像メモリ３２に書き込む。

【００２３】この場合、発光部２２Ａ，２２Ｂとライン
センサ２３が上記のように配置されているので、ライン
センサ２３からのデータをそのまま取り込むと、図６の
ように部品Ｐの左側と右側とが入れ替わって分離した像
Ｐａ，Ｐｂとなるが、上記アドレス生成部３４及び書込
制御部３５によりアドレス変換されて１つの画像に合成
され、これが画像メモリ３２に書き込まれる。

【００２４】こうして画像メモリ３２に書き込まれた画
像データに基づき、図外の演算部により、ノズル部材８
に吸着された部品Ｐの位置や傾きが演算され、これに基
づいて部品装着時の位置、傾きの補正が行われるように
なっている。

【００２５】なお、図５に示す例では、ハードウエア的
に画像を合成するようにしているが、図６に示すような
分割された像のデータをそのまま画像メモリに書き込
み、演算部での演算の段階で、ソフトウエア的に位置を
変換するようにしてもよい。

【００２６】以上のような当実施例の部品認識装置の作
用を、次に説明する。

【００２７】実装機の吸着ヘッド６の各ノズル部材８に
より部品供給部５から部品Ｐが吸着された後、各ノズル
部材８が所定高さ位置まで上昇されるとともに吸着ヘッ
ド６が部品装着位置へ移動するが、この吸着ヘッド６の
移動の過程で、上記部品検出用ユニット２０がモータ２
６により駆動され、上記ヘッド本体７に対して一定方向
に移動する。そして、この部品検出用ユニット２０がノ
ズル部材８の配設箇所を通過していく間に、上記発光部
２２Ａ，２２Ｂから平行光が照射されつつ、上記ライン
センサ２３により、ノズル部材８に吸着された部品Ｐの
像が読み取られていく。

【００２８】この場合に、上記部品検出用ユニット２０
に発光部２２Ａ，２２Ｂとラインセンサ２３とが配置さ
れ、上記発光部２２Ａ，２２Ｂから部品Ｐに向けて照射
された平行光がラインセンサ２３で受光されるように発
光部２２Ａ，２２Ｂとラインセンサ２３とが一定の位置
関係を保ちつつ移動することにより、部品Ｐの画像の読
み取りが良好に行われる。

【００２９】とくに当実施例では、一対の発光部２２
Ａ，２２Ｂにより、ノズル部材８に吸着された部品Ｐに
対して左右両側からそれぞれ平行光が斜めに照射され、
これらの平行光による部品Ｐの左側部分の像と右側部分
の像とがラインセンサ２３に読み取られて、合成等が行
われることにより、部品全体の認識が適正に行われる。
つまり、例えば片側からの照明によるだけでは、部品の
一部がノズル部材の影になってこの部分の像の読み取り
が困難になるが、当実施例のように一対の発光部２２
Ａ，２２Ｂとラインセンサ２３が配置されていると、上
記のような部品Ｐの左側部分の像と右側部分の像とが互
いにノズル部材８で遮られる部分を補うこととなる。

【００３０】さらに当実施例では、ユニット本体２１の
上部両側に発光部２２Ａ，２２Ｂを配置するとともにユ
ニット本体２１の底部に１列のラインセンサ２３を水平
に配置しているため、部品検出用ユニット２０をコンパ
クトに構成することができ、とくにユニット本体２１の
底部を扁平にすることができて、ノズル部材８の昇降に
とっても有利となる。つまり、上記ノズル部材８は、
吸，装着時には上記ユニット本体２１の底部よりも下方
に突出させ、部品認識時にはユニット本体２１の底部よ
りも上方に位置させるように昇降させる必要があるが、
ユニット本体２１の底部を扁平にすることでノズル部材
８の昇降ストロークを短くすることができ、ノズル部材
８の昇降に要する時間を短縮することができる。

【００３１】図７（ａ）（ｂ）は部品検出用ユニット２
０の構造の第２実施例を示している。

【００３２】この実施例でも、ノズル部材８に吸着され
た部品Ｐに対して両側上方から斜めに平行光線が照射す
るように、ユニット本体２１の上方部両側にそれぞれ、
平行光線を発する発光部４２Ａ，４２Ｂが配置されてい
るが、両発光部４２Ａ，４２Ｂは部品検出用ユニット移
動方向（図７（ａ）における紙面と直交する方向）に互
いにずれた位置に配置されている。また、ユニット本体
２１の底部には、２列のラインセンサ（受光部）４３
Ａ，４３Ｂが所定間隔をおいて互いに平行に、かつ水平
に配置されている。そして、一方の発光部４２Ａからの
照射光が一方のラインセンサ４３Ａに受光されるととも
に他方の発光部４２Ｂからの照射光が他方のラインセン
サ４３Ｂに受光されるように、これらの位置関係が設定
されている。

【００３３】この実施例の構造によっても、部品検出用
ユニット２１が移動してノズル部材８の配設箇所を通過
していく間に、上記第１実施例による場合と略同様にし
て部品Ｐの像の読み取り等が行われる。すなわち、一対
の発光部４２Ａ，４２Ｂにより、ノズル部材８に吸着さ
れた部品Ｐに対して左右両側からそれぞれ平行光が斜め
に照射され、これらの平行光による部品の左側部分の像
と右側部分の像とが上記両ラインセンサ４３Ａ，４３Ｂ
に読み取られて、合成等が行われることにより、部品全
体の認識が適正に行われる。

【００３４】図８（ａ）（ｂ）は部品検出用ユニット２
０の構造の第３実施例を示している。

【００３５】この実施例では、ユニット本体２１の上方
部両側にそれぞれ、ノズル部材８に吸着された部品に対
して斜めに平行光線を照射する発光部５２Ａ，５２Ｂが
配置される一方、ユニット本体２１の底部に、左右に所
定間隔をおいて２つのラインセンサ５３Ａ，５３Ｂが配
置され、左側の発光部５２Ａからの照射光が右側のライ
ンセンサ５３Ａに受光され、右側の発光部５２Ｂからの
照射光が左側のラインセンサ５３Ｂに受光されるように
なっている。

【００３６】上記両ラインセンサ５３Ａ，５３Ｂは、そ
の受光面に発光部５２Ａからの照射光が垂直に入射する
ように、受光面が水平面に対して傾斜した配置となって
いる。

【００３７】この実施例の構造によっても、部品検出用
ユニット２０が移動してノズル部材８の配設箇所を通過
していく間に、上記第１，第２実施例による場合と略同
様にして、一対の発光部５２Ａ，５２Ｂにより部品に向
けて平行光が照射されつつ、ラインセンサ５３Ａ，５３
Ｂにより部品の像が読み取られ、部品の認識が適正に行
われる。

【００３８】なお、上記第１〜第３の実施例ではユニッ
ト本体２１の上部に発光部、底部にラインセンサを設け
ているが、これらの配置を逆にし、例えば、図８におい
てラインセンサ５３Ａ，５３Ｂが設けられている位置に
発光部を配置し、発光部５２Ａ，５２Ｂが設けられてい
る位置にラインセンサを配置することにより、部品に対
して両側斜め下方から照射した光をラインセンサで受光
するようにしてもよい。

【００３９】図９（ａ）（ｂ）は部品検出用ユニット２
０の構造の第４実施例を示している。

【００４０】この実施例では、ユニット本体２１の底部
に、多数個の発光ダイオードを配列してなる発光部６２
が設けられる一方、ユニット本体２１の上方部両側にそ
れぞれ、ラインセンサ（受光部）６３Ａ，６３Ｂと、レ
ンズ６４Ａ，６４Ｂとが配置されている。上記ラインセ
ンサ６３Ａ，６３Ｂ及びレンズ６４Ａ，６４Ｂは、ノズ
ル部材８に吸着された部品Ｐの位置に対応するユニット
本体２１内の所定位置に向くように配置され、上記レン
ズ６４Ａ，６４Ｂで集光された光がラインセンサ６３
Ａ，６３Ｂに受光されるようになっている。

【００４１】この実施例によると、発光部６２からの照
射光は分散光であるが、受光部側に設けられたレンズ６
４Ａ，６４Ｂにより部品Ｐの方向からの光が集光され、
このレンズ６４Ａ，６４Ｂを介して部品Ｐの像がライン
センサ６３Ａ，６３Ｂに取り込まれる。そして、レンズ
６４Ａ，６４Ｂ及びラインセンサ６３Ａ，６３Ｂが両側
に配置されていることにより、この場合も部品Ｐの左側
部分の像と右側部分の像とが上記両ラインセンサ６３
Ａ，６３Ｂに取り込まれ、これに基づいて合成等が行わ
れることにより部品の認識が適正に行われる。

【００４２】図１０は部品検出用ユニット２０の構造の
第５実施例を示している。

【００４３】この実施例では、ユニット本体２１の両側
部の内面側にそれぞれ、平行光線を発する発光部７２
Ａ，７２Ｂと、ラインセンサ（受光部）７３Ａ，７３Ｂ
とが配置されるとともに、ユニット本体２１の底部にミ
ラー７４が配置されている。上記発光部７２Ａ，７２Ｂ
及びラインセンサ７３Ａ，７３Ｂは斜め下方に向くよう
に配置され、ミラーは水平に配置されている。

【００４４】そして、左側の発光部７２Ａから部品Ｐに
向けて照射された光がミラー７４で反射されて右側のラ
インセンサ７３Ａに受光されるとともに、右側の発光部
７２Ａから部品Ｐに向けて照射された光がミラー７４で
反射されて左側のラインセンサ７３Ｂに受光されるよう
に、発光部７２Ａ，７２Ｂ、ミラー７４、ラインセンサ
７３Ａ，７３Ｂの位置関係が設定されている。

【００４５】この実施例によると、部品検出用ユニット
２０が移動してノズル部材８の配設箇所を通過していく
間に、一対の発光部７２Ａ，７２Ｂにより部品Ｐに向け
て平行光が照射されつつ、部品Ｐの像がミラー７４を介
してラインセンサ７３Ａ，７３Ｂに取り込まれる。そし
てこの場合も、部品Ｐの左側部分の像と右側部分の像と
が上記両ラインセンサ７３Ａ，７３Ｂに取り込まれ、こ
れに基づいて合成等が行われることにより部品の認識が
適正に行われる。

【００４６】また、ユニット本体２１の底部にはミラー
７４だけが設けられ、かつこのミラー７４が水平に配置
されているので、ユニット本体２１の底部を扁平にし、
ノズル昇降ストロークを短くすることができる。

【００４７】以上の各実施例の主たる特徴部分を整理す
ると、次の通りである。

【００４８】 第１〜第８の各実施例では、吸着ヘッ
ドのヘッド本体に対して移動可能な部品検出用ユニット
に、発光部とラインセンサからなる受光部とが一定の位
置関係で設けられている。これにより、ノズル部材に吸
着された部品の認識を行うときに、発光部とラインセン
サとが、部品の像の取り込みに適した一定の位置関係を
保ちつつ移動して、部品の画像の認識が適正に行われ
る。

【００４９】 これらの実施例のうちの第１〜第６の
各実施例では、ノズル部材に吸着された部品を両側の各
斜め方向からそれぞれ見た状態に相当する部品の左側部
分、右側部分の各像がラインセンサに取り込まれるよう
に発光部およびラインセンサ等が配置されている。この
ようにした場合、合成等の処理により部品全体の認識が
適正に行われ、部品の像の一部がノズル部材で遮られる
といった問題が解消される。

【００５０】 とくに第１，第２の実施例では、ユニ
ット本体上部両側に発光部を配置するとともにユニット
本体の底部にラインセンサを水平に配置することによ
り、ユニット本体底部を扁平にしており、このようにす
るとノズル部材の昇降ストロークを短くすることができ
る。また、第４実施例のようにユニット本体底部にダイ
オードを配設するとともにユニット本体上部両側にレン
ズ及びラインセンサを配置した構造や、第５実施例のよ
うにユニット本体底部にミラーを水平に配置するととも
にユニット本体上部両側に発光部及びラインセンサを配
置した構造によっても、ユニット本体底部を扁平にし
て、ノズル部材の昇降ストロークを短くすることができ
る。

【００５１】これら〜に示した特徴の他にも、上記
各実施例はそれぞれについての説明の中で述べたような
特徴を有するものである。

【００５２】

【発明の効果】以上のように本発明は、実装機における
吸着用ヘッドのヘッド本体に、部品検出用ユニットを一
定方向に移動可能に装備し、この部品検出用ユニット
に、発光部とラインセンサからなる受光部とを所定の位
置関係で配置しているため、吸着ヘッドが部品供給部か
ら部品装着部へ移動する過程で部品の認識を行うことが
でき、しかも、発光部とラインセンサとが部品の像の取
り込みに適した一定の位置関係を保ちつつ移動すること
により、部品の画像の認識を良好に行うことができる。

【００５３】この発明において、とくに、上記部品検出
用ユニットの両側上方部にそれぞれ発光部を配置し、こ
の各発光部から上記ノズル部材に吸着された部品に向け
て照射された光をそれぞれ受光するようにラインセンサ
からなる受光部を配置しておくと、ノズル部材で遮られ
る部分を生じることなく部品の認識を効果的に行うこと
ができる。

【００５４】また、上記部品検出用ユニットおいて上記
ノズル部材の両側を通る部分の上方部にそれぞれライン
センサからなる受光部を配置し、下方部に発光部または
発光部からの光を反射する反射部を設けておくようにし
ても、部品の認識を効果的に行うことができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の部品認識装置を含む実装機の一例を示
す概略平面図である。

【図２】実装機における吸着ヘッドの拡大正面図であ
る。

【図３】同吸着ヘッドの側面図である。

【図４】部品検出用ユニット部分の第１実施例を示すも
ので、（ａ）は垂直断面図、（ｂ）はIV−IV線断面図で
ある。

【図５】ラインセンサからの信号を受ける画像処理部の
ブロック図である。

【図６】第１実施例による場合のラインセンサで取り込
まれる部品の像を示す図である。

【図７】部品検出用ユニット部分の第２実施例を示すも
ので、（ａ）は垂直断面図、（ｂ）はVII−VII線断面図
である。

【図８】部品検出用ユニット部分の第３実施例を示すも
ので、（ａ）は垂直断面図、（ｂ）はVIII−VIII線断面
図である。

【図９】部品検出用ユニット部分の第４実施例を示すも
ので、（ａ）は垂直断面図、（ｂ）はIX−IX線断面図で
ある。

【図１０】部品検出用ユニット部分の第５実施例を示す
垂直断面図である。

【符号の説明】

４ 部品装着部 ５ 部品供給部 ６ 吸着ヘッド ７ ヘッド本体 ８ ノズル部材 ２０ 部品検出用ユニット ２１ ユニット本体 ２２Ａ，２２Ｂ 発光部 ２３ ラインセンサ

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.⁶ 識別記号 庁内整理番号 ＦＩ 技術表示箇所 Ｇ０６Ｔ 7/00 Ｈ０５Ｋ 13/08 Ｂ 8315−4Ｅ

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 部品吸着用のノズル部材を有する吸着ヘ
   ッドを部品供給部と部品装着部とにわたって移動可能に
   設けた実装機において、上記吸着用ヘッドのヘッド本体
   に、部品検出用ユニットをヘッド本体に対して一定方向
   に移動可能に装備し、この部品検出用ユニットに、発光
   部とラインセンサからなる受光部とを、発光部から上記
   ノズル部材に吸着された部品に向けて照射された光が受
   光部で受光されるように所定の位置関係で配置したこと
   を特徴とする実装機における部品認識装置。
2. 【請求項２】 上記部品検出用ユニットおいて上記ノズ
   ル部材の両側を通る部分の上方部にそれぞれ発光部を配
   置し、この各発光部から上記ノズル部材に吸着された部
   品に向けて照射された光をそれぞれ受光するようにライ
   ンセンサからなる受光部を配置したことを特徴とする請
   求項１記載の実装機における部品認識装置。
3. 【請求項３】 上記部品検出用ユニットおいて上記ノズ
   ル部材の両側を通る部分の上方部にそれぞれラインセン
   サからなる受光部を配置し、下方部に発光部または発光
   部からの光を反射する反射部を設けたことを特徴とする
   請求項１または２記載の実装機における部品認識装置。