JPH07329819A - Operating part structure of work vehicle - Google Patents

Abstract

PURPOSE:To enhance operability and smooth driving operation by forming constitution in which a pair of speed change shafts are rotated and at the same time a pair of sliding bodies are integrally rotated and the travelling parts of the right and left sides are operated for speed increase by operating respective HST speed increase/ decrease mechanisms so as to advance when a speed change operation tool is operated to the advance side in order to make a vehicle body advancing travel. CONSTITUTION:When a main speed change lever 35 is operated for speed change to an advance side speed change position, the main speed change shafts 34, 34 of the tight and left sides are integrally rotated through a link 36b and the like, and respective swash plates for controlling the respective hydraulic motors M1, M2 of the right and left sides through front and back arms 43, 73, front and back links 44, 74, front and back guide bodies 42, 72, front and back rotors 47, 77, connecting wires 55, 85 and the like are brought into an identical tilt angle, so that a vehicle body advances straight. In that state, when a steering wheel 18 is turned, for instance, to the right, a front slide operating body 25b mounted on a rack 24 which is engaged with a pinion gear 23 pushes the front guide body 42 to the right side to slide it, and the swash plate of the hydraulic motor M1 of the right side is made to approach a neutral position, so that a vehicle body is gently turned to the right.

Description

【発明の詳細な説明】Detailed Description of the Invention

【０００１】[0001]

【産業上の利用分野】本発明は、左右独立の走行駆動機
構を備えた作業車、例えば、コンバイン、トラクタ等の
農業機械、運搬車、建設機械の操作部構造に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an operating section structure of a work vehicle equipped with left and right independent drive mechanisms, for example, agricultural machines such as combine harvesters and tractors, transport vehicles, and construction machines.

【０００２】[0002]

【従来の技術】従来、左右独立の走行駆動機構を備えた
作業車として、例えば、コンバインがあり、同コンバイ
ンでは左右走行部をそれぞれ静油圧駆動機構（以下「Ｈ
ＳＴ」と称する）により走行駆動可能とし、各ＨＳＴの
トラニオンレバーに、左右独立して設けた２本の操作レ
バーを連動連結して、同操作レバーにより操向操作が行
えるようにしている。2. Description of the Related Art Conventionally, as a work vehicle having left and right independent traveling drive mechanisms, for example, there is a combine, in which the left and right traveling parts are respectively driven by a hydrostatic drive mechanism (hereinafter referred to as "H").
It is possible to drive the vehicle by means of "ST"), and two trunnion levers of each HST are interlockingly connected to the left and right independent operation levers so that steering operation can be performed by the operation levers.

【０００３】[0003]

【発明が解決しようとする課題】ところが、上記したコ
ンバインのように、左右のＨＳＴを、独立した左右の操
作レバーにて操作する場合は、機体の走行速度を調整す
る変速操作と、機体の操向を行う旋回操作を同一レバー
にて操作しなければならないために、その操作性が悪
く、運転操作を円滑に行うことができないという問題が
あった。However, in the case where the left and right HSTs are operated by independent left and right operation levers as in the above-described combine, gear shifting operation for adjusting the traveling speed of the aircraft and operation of the aircraft are performed. Since the turning operation for turning is required to be operated by the same lever, there is a problem that the operability is poor and the driving operation cannot be smoothly performed.

【０００４】[0004]

【課題を解決するための手段】そこで、本発明では、操
作台にスライドレールを架設し、同スライドレールにス
ライド作用体をスライドレールの軸線方向にスライド自
在に取付け、同スライド作用体は旋回操作具の旋回操作
に連動してスライド作動可能とすると共に、同操作台に
は、変速操作具の変速操作に連動して回動する一対の変
速軸を前記スライドレールと平行させて架設し、各変速
軸には、スライド作用体と共にスライド自在で、かつ、
変速軸と共に回動自在なスライド体をそれぞれ装着する
と共に、各スライド体のスライド作動及び回動作動にＨ
ＳＴ増減速機構の増減速作動を連動させたことを特徴と
する作業車の操作部構造を提供せんとするものである。Therefore, in the present invention, a slide rail is erected on an operation table, and a slide acting body is slidably attached to the slide rail in the axial direction of the slide rail. In addition to making the slide operation possible in conjunction with the turning operation of the tool, a pair of speed change shafts that rotate in conjunction with the speed change operation of the speed change operation tool are installed on the operation console in parallel with the slide rails. The speed change shaft is slidable together with the sliding action body, and
A rotatable slide body is attached together with the speed change shaft, and the slide operation and rotation operation of each slide body is performed by H
It is intended to provide an operation unit structure of a work vehicle, which is characterized by interlocking the acceleration and deceleration operations of the ST acceleration and deceleration mechanism.

【０００５】[0005]

【作用】機体を前進走行させる際に、変速操作具を前進
側に操作すると、一対の変速軸が回動すると共に、一対
のスライド体が一体的に回動し、両スライド体の回動動
作に連動して、それぞれのＨＳＴ増減速機構が増速作動
して、走行装置の左右側走行部を前進作動させることが
できる。When the speed change operation tool is operated to the forward side when the machine body is traveling forward, the pair of speed change shafts are rotated and the pair of slide bodies are integrally rotated. The respective HST acceleration / deceleration mechanisms can be accelerated in conjunction with the above, and the left and right traveling parts of the traveling device can be operated forward.

【０００６】そして、かかる前進走行状態において、旋
回操作具を、例えば、右旋回操作すると、スライド作用
体が一側方にスライドして、スライド側のスライド体を
一側方へスライドさせて、右側の走行部側のＨＳＴ増減
速機構を減速あるいは停止作動させるために、機体を右
旋回させることができる。When the turning operation tool is turned rightward, for example, in the forward traveling state, the sliding action body slides to one side, and the slide body on the slide side slides to one side. In order to decelerate or stop the HST acceleration / deceleration mechanism on the right traveling unit side, the aircraft can be turned to the right.

【０００７】さらに、かかる右旋回状態において、旋回
操作具をさらに右旋回方向に旋回操作すると、スライド
作用体がスライド体をさらに一側方へスライドさせて、
右側の走行部側のＨＳＴ増減速機構を後進作動させるた
めに、機体を右側に急旋回（スピンターン）させること
ができる。Further, when the turning operation tool is further turned to the right turning direction in the right turning state, the sliding action body slides the sliding body further to one side,
In order to operate the HST acceleration / deceleration mechanism on the right traveling unit side in reverse, the aircraft can be made to make a sharp turn (spin turn) to the right.

【０００８】また、左旋回、左急旋回についても、旋回
操作具を上記とは反対側に旋回操作することにより行な
うことができる。The left turn and the sharp left turn can be performed by turning the turning operation tool to the opposite side.

【０００９】[0009]

【実施例】以下に、本発明の実施例を図面を参照しなが
ら説明する。Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings.

【００１０】図１に示すＡは、本発明に係る操作部であ
り、同操作部Ａにより、作業車としてのコンバイン等の
左右走行部を走行駆動するＨＳＴ（図示せず）に設けた
油圧モータ制御用の左側斜板54と右側斜板84とを姿勢変
更操作して、機体を前・後進、左・右旋回、さらには、
左・右急旋回させることができるようにしている。[0010] A shown in FIG. 1 is an operating unit according to the present invention, and the operating unit A is a hydraulic motor provided in an HST (not shown) for driving the left and right traveling units such as a combine as a working vehicle to travel. By changing the attitude of the left swash plate 54 and the right swash plate 84 for control, the aircraft is moved forward / backward, left / right turn, and further,
It makes it possible to make a sharp left / right turn.

【００１１】操作部Ａは、図１に示すように、操作台10
を左右幅方向に長手状の矩形箱型に形成し、同操作台10
の天井壁10c の中央部にハンドルコラム11を立設し、同
ハンドルコラム11に取付けたハンドル支軸12の上端に旋
回操作具としてのハンドル18を取付ける一方、操作台10
内に横架した前後一対の主変速軸34,34 の右側端突出部
34a,34a に、それぞれレバーステー36a,36a の基端部を
取付け、各レバーステー36a,36a の先端部間にリンク36
b を介設し、同リンク36b の一端に変速操作具としての
主変速レバー35の中途部を連動連結している。10a は脚
部、10b はワイヤステー、13はギヤケース、14はギヤケ
ース取付ブラケット、15は取付ボルト、16は主変速レバ
ーガイド体、35a は主変速レバー支軸、Ｆは床部であ
る。As shown in FIG. 1, the operation section A includes an operation console 10
Is formed in a rectangular box shape that is long in the left-right width direction.
The handle column 11 is erected in the center of the ceiling wall 10c of the, and the handle 18 as a turning operation tool is attached to the upper end of the handle support shaft 12 attached to the handle column 11, while the operation console 10
The right end protrusions of the pair of front and rear main transmission shafts 34, 34 that are laid horizontally inside
Attach the base ends of lever stays 36a and 36a to 34a and 34a, respectively, and link 36 between the tips of lever stays 36a and 36a.
The intermediate portion of the main gearshift lever 35 as a gearshift operation tool is interlockingly connected to one end of the link 36b. Reference numeral 10a is a leg portion, 10b is a wire stay, 13 is a gear case, 14 is a gear case mounting bracket, 15 is a mounting bolt, 16 is a main gear shift lever guide body, 35a is a main gear shift lever support shaft, and F is a floor portion.

【００１２】そして、図２及び図３に示すように、操作
台10の天井壁10c と底部10d の中央部間に上下方向に軸
線を向けたハンドル支軸12の基部12a を回動自在に取付
け、同基部12a にピニオンギヤ23を取付けている。16a
は主変速レバーガイド溝、26a は軸受体である。Then, as shown in FIGS. 2 and 3, a base portion 12a of a handle support shaft 12 having a vertical axis is rotatably mounted between a central portion of a ceiling wall 10c and a bottom portion 10d of an operation console 10. The pinion gear 23 is attached to the base portion 12a. 16a
Is a main gear shift lever guide groove, and 26a is a bearing body.

【００１３】また、図２及び図３に示すように、操作台
10の左右側壁10e,10f の前部間には、左右幅方向に軸線
を向けた前後一対のスライドレールとしてのスライド軸
28,28 と、これらの前後外側方に平行に配置した前後一
対の主変速軸34,34 とを前後方向に一定の間隔を開けて
横架している。26b,26c は軸受体である。As shown in FIGS. 2 and 3, the operation console is
Between the front parts of the left and right side walls 10e, 10f of the slide shaft 10, a slide shaft as a pair of front and rear slide rails with the axis lined in the left-right width direction.
28, 28 and a pair of front and rear main transmission shafts 34, 34 arranged parallel to each other on the outer side in the front-rear direction are laterally spanned at regular intervals in the front-rear direction. 26b and 26c are bearing bodies.

【００１４】前後一対のスライド軸28,28 の中途部に
は、図２及び図３に示すように、それぞれスライド作用
体25,25 を左右幅方向に摺動自在に取付けており、各ス
ライド作用体25,25 は、スライド軸28,28 にスライド自
在に取付けた基部25a,25a と、各基部25a,25a の下端部
に一体的に取付けた作用体本体25b,25b とから形成し、
各作用体本体25b,25b の下端部には、左右幅方向に伸延
するラック24,24 を取付け、各ラック24,24 を前記ピニ
オンギヤ23に噛合させている。26d はラックガイド体で
ある。As shown in FIGS. 2 and 3, slide acting members 25 and 25 are slidably mounted in the left-right width direction at the midpoints of the pair of front and rear slide shafts 28 and 28, respectively. The bodies 25, 25 are formed of bases 25a, 25a slidably attached to the slide shafts 28, 28 and action body bodies 25b, 25b integrally attached to the lower ends of the bases 25a, 25a.
Racks 24, 24 extending in the left-right width direction are attached to the lower ends of the respective action body bodies 25b, 25b, and the racks 24, 24 are meshed with the pinion gear 23. 26d is a rack guide body.

【００１５】このようにして、ハンドル18を左方向又は
右方向に旋回操作すると、ハンドル支軸12の基部12a に
取付けたピニオンギヤ23の回動作動に連動して、スライ
ド作用体25,25 がラック24,24 を介して左側方又は右側
方へスライド移動するようにしている。When the handle 18 is pivoted leftward or rightward in this manner, the sliding action bodies 25, 25 are linked to the rotation of the pinion gear 23 mounted on the base portion 12a of the handle support shaft 12 so that the sliding action bodies 25, 25 are moved. It slides to the left or right via 24,24.

【００１６】前後方向に対向するスライド軸28,28 と主
変速軸34,34 の中途部間で、前記スライド作用体25,25
の右側近傍位置には、図２及び図３に示すように、前後
一対の前後スライド体27,30 をそれぞれ左右幅方向にス
ライド自在に取付けており、同前後スライド体27,30 の
各右側位置には中立用戻しバネ31,32 を取付けて、各中
立用戻しバネ31,32 により各スライド体27,30 を左側方
の中立状態に付勢する一方、前記スライド作用体25,25
の各作用体本体25b,25b の右側端面に、各スライド体2
7,30 の後述する前後廻止め体38,68 の左側端面を当接
させて、各スライド体27,30 を中立位置に停止可能とし
ている。Between the slide shafts 28, 28 facing each other in the front-rear direction and the middle portions of the main transmission shafts 34, 34, the slide acting members 25, 25 are provided.
As shown in FIGS. 2 and 3, a pair of front and rear slide bodies 27, 30 are mounted slidably in the left-right width direction near the right side of the front and rear slide bodies 27, 30, respectively. The neutral return springs 31 and 32 are attached to each of the slide actuators 27 and 30 by the neutral return springs 31 and 32 to urge the slide bodies 27 and 30 to the left neutral state.
On the right end face of each body 25b, 25b of
The slide bodies 27, 30 can be stopped at the neutral position by abutting the left end faces of the front and rear rotation stopper bodies 38, 68 of the 7, 30 which will be described later.

【００１７】しかも、前後一対のスライド体27,30 に
は、図２及び図３に示すように、それぞれＨＳＴ増減速
機構M1,M2 を連動連結して、各スライド体27,30 のスラ
イド作動及び回動作動に、各ＨＳＴ増減速機構M1,M2 の
増減速作動を連動させている。Moreover, as shown in FIGS. 2 and 3, HST acceleration / deceleration mechanisms M1 and M2 are interlockingly connected to the pair of front and rear slide bodies 27 and 30, respectively. The rotation operation is linked with the acceleration / deceleration operation of each HST acceleration / deceleration mechanism M1, M2.

【００１８】すなわち、ＨＳＴ増減速機構M1は、図２及
び図３に示すように、前ガイド体42と前回転子47と前回
転子支持アーム48と右側斜板作動用アーム52と前連結ワ
イヤ55とを具備しており、前スライド体27は、前側の主
変速軸34にスライド自在に取付けた前スライド本体27a
の外周面右側端部に前アーム支持部37を回転自在に遊嵌
し、同前アーム支持部37の左側外周面部より直後方に位
置する前スライド軸28に向けて前廻止め体38を伸延さ
せ、同前廻止め体38を前スライド軸28の外周面に左右幅
方向にスライド自在に遊嵌する一方、前アーム支持部37
の左側外周面部より前下方へ向けて前ガイド体支持アー
ム39を伸延させ、同アーム39の先端に前ボス部40を取付
け、同ボス部40中に前後方向に略水平に軸線を向けた枢
支ピン41を回転自在に取付け、同枢支ピン41の前端に左
右幅方向に伸延し、かつ、前面が開口した断面コ字状の
前ガイド体42の後壁中央部を固設している。That is, as shown in FIGS. 2 and 3, the HST acceleration / deceleration mechanism M1 includes a front guide body 42, a front rotor 47, a front rotor support arm 48, a right swash plate operating arm 52, and a front connecting wire. 55, and the front slide body 27 is a front slide body 27a slidably attached to the front main transmission shaft 34.
The front arm support portion 37 is rotatably fitted to the right end portion of the outer peripheral surface of the front arm support portion 37, and the front detent member 38 is extended toward the front slide shaft 28 located immediately behind the left outer peripheral surface portion of the front arm support portion 37. The front detent 38 is loosely fitted to the outer peripheral surface of the front slide shaft 28 in the left-right width direction, while the front arm support 37
The front guide body support arm 39 is extended from the left outer peripheral surface portion toward the front lower side, the front boss portion 40 is attached to the tip of the arm 39, and the axis with the axis line oriented substantially horizontally in the front-rear direction in the boss portion 40. A support pin 41 is rotatably attached, extends in the left-right width direction at the front end of the pivot support pin 41, and a central portion of the rear wall of a front guide body 42 having a U-shaped cross-section with an open front surface is fixed. .

【００１９】そして、図２及び図３に示すように、前ス
ライド体27の外周面右側端部より前方へ向けて前揺動ア
ーム43を伸延させ、同前揺動アーム43の先端に伸縮調節
自在の前リンク44の上端を連結ピン45を介して連結し、
同前リンク44の下端に前記前ガイド体42の後壁外側端部
を連結ピン（図示せず）を介して連結している。As shown in FIGS. 2 and 3, the front swing arm 43 is extended forward from the right end of the outer peripheral surface of the front slide body 27, and the tip end of the front swing arm 43 is adjusted for expansion and contraction. Connect the upper end of the free front link 44 via the connecting pin 45,
The outer end of the rear wall of the front guide body 42 is connected to the lower end of the front link 44 via a connecting pin (not shown).

【００２０】このようにして、前ガイド体42は、スライ
ド作用体25のスライド作動に連動してスライド作動する
前スライド体27と一体的にスライド軸28及び主変速軸34
に沿って左右幅方向にスライド移動すると共に、主変速
レバー35による主変速軸34の回動作動に連動して回動す
る前スライド体と一体的に枢支ピン41を中心に上下揺動
するようにしている。In this way, the front guide body 42 is integrally formed with the front slide body 27 which slides in conjunction with the slide operation of the slide action body 25, the slide shaft 28 and the main transmission shaft 34.
And slides in the left-right width direction, and swings up and down around the pivot pin 41 integrally with the front slide body that rotates in conjunction with the rotation operation of the main transmission shaft 34 by the main transmission lever 35. I am trying.

【００２１】また、図２及び図３に示すように、前ガイ
ド体42には、前回転子47を回転自在かつ前ガイド体42に
沿って左右幅方向に摺動自在に嵌合しており、前回転子
47は、左右幅方向に伸延する前回転子支持アーム48の外
側端部に前支軸49を介して取付け、同支持アーム48の内
側端部を操作台10の前壁10g に前ボス部50を介して軸線
を前後方向に向けた前アーム支軸51により上下揺動自在
に枢支し、操作台10の前側外部において、前アーム支軸
51の端部に左右幅方向に伸延する右側斜板作動用アーム
52の左側端部を固定ボルト53により固定し、同右側斜板
作動用アーム52の右側端部に油圧モータを制御する右側
斜板84を前連結ワイヤ55を介して連動連結している。58
はワイヤ連結ボルトである。Further, as shown in FIGS. 2 and 3, a front rotor 47 is fitted to the front guide body 42 so as to be rotatable and slidable in the left-right width direction along the front guide body 42. , Front rotor
47 is attached to the outer end of the front rotor support arm 48 extending in the left-right width direction via the front support shaft 49, and the inner end of the support arm 48 is attached to the front wall 10g of the operation console 10 on the front boss 50. The front arm support shaft 51 whose axis is oriented in the front-rear direction is pivotally supported so that it can swing up and down, and the front arm support shaft is provided outside the front side of the operation console 10.
Right swash plate operating arm extending in the left-right width direction at the end of 51
The left end of 52 is fixed by a fixing bolt 53, and the right swash plate 84 for controlling the hydraulic motor is interlockingly connected to the right end of the right swash plate operating arm 52 via a front connecting wire 55. 58
Is a wire connecting bolt.

【００２２】このようにして、一定角度の傾斜姿勢で左
右幅方向にスライド移動する前ガイド体42に連動して前
回転子支持アーム48が前回転子47を介して上下揺動動作
し、同支持アーム48と一体的に右側斜板作動用アーム52
が上記支持アーム48とは上下反対方向に上下揺動作動し
て、右側斜板54を前連結ワイヤ55を介して作動させて、
右側油圧モータを制御することができるようにしてい
る。In this way, the front rotor support arm 48 vertically swings through the front rotor 47 in conjunction with the front guide body 42 that slides in the left-right width direction in a tilted posture at a constant angle. Right arm swash plate operating arm 52 integrated with support arm 48
Moves up and down in the opposite direction to the support arm 48, and operates the right swash plate 54 via the front connecting wire 55.
The right hydraulic motor can be controlled.

【００２３】また、以上は、前スライド体27と右側斜板
54との間に介設したＨＳＴ増減速機構M1について説明し
てきたが、後スライド体30と左側斜板84との間に介設す
るＨＳＴ増減速機構M2も、前後対称位置にて同様に構成
しているものであり、30a は後スライド本体、67は後ア
ーム支持部、68は後廻止め体、69は後ガイド体支持アー
ム、70は後ボス部、71は枢支ピン、72は後ガイド体、72
a は回転子ストッパー体、73は後揺動アーム、74は後リ
ンク、75は連結ピン、77は後回転子、78は後回転子支持
アーム、79は後支軸、80は後ボス部、81は後アーム支
軸、82は左側斜板作動用アーム、83は固定ボルト、85は
後連結ワイヤ、88はワイヤ連結ボルトである。Further, the above is the front slide body 27 and the right swash plate.
The HST acceleration / deceleration mechanism M1 interposed between the rear slide body 30 and the left swash plate 84 has been described above. 30a is the rear slide body, 67 is the rear arm support, 68 is the rear stopper, 69 is the rear guide body support arm, 70 is the rear boss, 71 is the pivot pin, and 72 is the rear. Guide body, 72
a is a rotor stopper body, 73 is a rear swing arm, 74 is a rear link, 75 is a connecting pin, 77 is a rear rotor, 78 is a rear rotor support arm, 79 is a rear support shaft, 80 is a rear boss portion, Reference numeral 81 is a rear arm support shaft, 82 is a left swash plate operating arm, 83 is a fixing bolt, 85 is a rear connecting wire, and 88 is a wire connecting bolt.

【００２４】本発明の実施例は、上記のように構成して
いるものであり、以下に図２及び図４を参照しながら操
作作動形態について説明する。なお、図４は、前後対称
位置にあるＨＳＴ増減速機構M1,M2 を、左右対称位置に
展開させて配置した作動説明図である。The embodiment of the present invention is configured as described above, and the operation operation mode will be described below with reference to FIGS. 2 and 4. Note that FIG. 4 is an operation explanatory diagram in which the HST acceleration / deceleration mechanisms M1 and M2 located at the front-rear symmetrical positions are deployed and arranged at the left-right symmetrical positions.

【００２５】すなわち、主変速レバー35を中立状態にす
ると共に、ハンドル18を中立状態にしている場合には、
図４（イ）に示すように、前後ガイド体42,72 、前後回
転子支持アーム48,78 、及び左右側斜板作動用アーム5
2,82 は略水平姿勢を採っている。That is, when the main transmission lever 35 is in the neutral state and the handle 18 is in the neutral state,
As shown in FIG. 4A, the front and rear guide bodies 42 and 72, the front and rear rotor support arms 48 and 78, and the left and right swash plate actuating arms 5
The 2,82 are in a generally horizontal position.

【００２６】かかる状態より、主変速レバー35を前進側
変速位置に変速操作すると、主変速軸34,34 が回動し
て、前後スライド体27,30 →前後揺動アーム43,73 →前
後リンク44,74 →前後ガイド体42,72 を枢支ピン41,71
を中心に回動させ、さらに、前後回転子47,77 を介して
前後回転子支持アーム48,78 →アーム支軸51,81 →左右
側斜板作動用アーム52,82 を、図４（ロ）に示す傾斜姿
勢にする。From this state, when the main transmission lever 35 is shifted to the forward shift position, the main transmission shafts 34, 34 rotate to move the front and rear slide bodies 27, 30 → front and rear swing arms 43, 73 → front and rear links. 44,74 → Pivot pins 41,71 for front and rear guide bodies 42,72
The front and rear rotor support arms 48 and 78 → arm support shafts 51 and 81 → the left and right swash plate operating arms 52 and 82 through the front and rear rotors 47 and 77. ) Tilt posture shown in.

【００２７】この場合は、左右側油圧モータをそれぞれ
制御する左右側斜板84,54 が同一傾斜角度となって、左
右側の走行部（図示せず）は同一速度にて前進走行作動
して、機体は直進する。In this case, the left and right swash plates 84 and 54 for controlling the left and right hydraulic motors respectively have the same inclination angle, and the left and right traveling portions (not shown) are operated forward at the same speed. , The aircraft goes straight.

【００２８】次に、上記直進状態から、例えば、ハンド
ル18を右旋回操作すると、ピニオンギヤ23が回動して、
同ピニオンギヤ23に噛合した前側のラック24が右方向に
移動し、同ラック24に取付けた前スライド作用体25が前
ガイド体42を右側方へ押してスライド摺動させる。Next, when the steering wheel 18 is turned rightward from the straight traveling state, the pinion gear 23 rotates,
The front rack 24 meshing with the pinion gear 23 moves to the right, and the front slide acting body 25 attached to the rack 24 pushes the front guide body 42 to the right to slide it.

【００２９】従って、前スライド体27に取付けた前ガイ
ド体42は、前記傾斜姿勢のまま左側方（図２では右側
方）へスライド移動して、同前ガイド体42の左側端部位
置（図２では右側端部位置）に嵌合していた前回転子47
は、図４（ハ）に示すように、前スライド体27の略中央
部位置に嵌合した状態となって、前回転子支持アーム48
と右側斜板作動用アーム52を水平姿勢に近づけて、右側
斜板54を中立状態に近づける。Therefore, the front guide body 42 attached to the front slide body 27 slides to the left side (right side in FIG. 2) in the tilted posture, and the left end position of the front guide body 42 (see FIG. The front rotor 47 that was fitted to the right end position in 2)
As shown in FIG. 4C, the front slide body 27 is fitted in a substantially central position, and the front rotor support arm 48 is
The right swash plate operating arm 52 is brought closer to the horizontal posture, and the right swash plate 54 is brought closer to the neutral state.

【００３０】この場合、右側の走行部は減速あるいは停
止状態となる一方、左側の走行部は前進走行作動するた
めに、機体はゆるやかに右旋回する。In this case, the right-hand running portion is decelerated or stopped, while the left-hand running portion operates to move forward, so that the machine body gently turns right.

【００３１】次に、上記右旋回状態で、ハンドル18をさ
らに右旋回方向に旋回操作すると、前ガイド体42は、前
記傾斜姿勢のままさらに左側方（図２では右側方）へス
ライド移動して、同前ガイド体42の略中央部位置に嵌合
していた前回転子47は、図４（ニ）に示すように、前ガ
イド体42の右側部位置（図２では左側端部位置）に嵌合
した状態となって、前回転子支持アーム48と右側斜板作
動用アーム52を左高右低（図２では左低右高）の傾斜姿
勢にして、右側斜板54を後進側に傾斜させる。Next, when the handle 18 is further turned rightward in the right turning state, the front guide body 42 slides further leftward (rightward in FIG. 2) in the tilted posture. As shown in FIG. 4D, the front rotor 47 fitted in the substantially central portion of the front guide body 42 has a right side position (a left end portion in FIG. 2) of the front guide body 42. Position), the front rotor support arm 48 and the right swash plate operating arm 52 are tilted to the left high right low (in FIG. 2, left low right high), and the right swash plate 54 is moved. Tilt to the reverse side.

【００３２】この場合、右側の走行部は後進走行作動す
る一方、左側の走行部は前進走行作動するために、機体
は右側に急旋回（スピンターン）する。In this case, the right-hand running portion operates backward, while the left-hand running portion operates forward, so that the body makes a sharp turn (spin turn) to the right.

【００３３】また、左旋回、左急旋回についても、ハン
ドル18を上記とは反対側に旋回操作することにより行な
うことができるものであり、ハンドル18の操作位置に関
係なく、主変速レバー35を中立位置に操作すれば機体は
停止し、また、主変速レバー35を後進位置に操作すれ
ば、機体は後進、さらには、後進左・右旋回、後進左・
右急旋回させることができて、各種の作業を能率的に行
なうことができる。Further, the left turn and the sharp left turn can be performed by turning the handle 18 to the opposite side to the above, and the main speed change lever 35 can be operated regardless of the operating position of the handle 18. The aircraft will stop if it is operated to the neutral position, and the aircraft will move backward if the main speed change lever 35 is operated to the reverse position, and further, it will turn to the left / right in the reverse direction, left / right in the reverse direction.
It is possible to make a sharp turn to the right, and to perform various operations efficiently.

【００３４】しかも、本実施例では、二本の主変速軸3
4,34 を前後に平行させて操作台10内に横架しているた
めに、同操作台10の左右幅を短幅化させて、操作台10を
コンパクトに形成することができる。Moreover, in this embodiment, the two main transmission shafts 3
Since 4,34 are horizontally placed in the operation console 10 in parallel with each other in the front-rear direction, the operation console 10 can be formed compact by reducing the left-right width of the operation console 10.

【００３５】さらには、二本の主変速軸34,34 にそれぞ
れ前後スライド体27,30 を取付けて、各スライド体とＨ
ＳＴ増減速機構M1,M2 とを連動連結しているために、各
ＨＳＴ増減速機構M1,M2 の調整を容易に行なうことがで
きる。Further, front and rear slide bodies 27 and 30 are attached to the two main transmission shafts 34 and 34, respectively, and the slide bodies and H
Since the ST acceleration / deceleration mechanisms M1 and M2 are interlocked with each other, the HST acceleration / deceleration mechanisms M1 and M2 can be easily adjusted.

【００３６】図５は、第二実施例としての操作部Ａの構
造を示しており、主変速レバー35に連動連結した前後一
対の主変速軸34,34 間に一本のスライド軸28を平行させ
て横架し、同スライド軸28に、前後スライド体27,30 の
各前後廻り止め体38,68 を遊嵌し、両前後廻止め体38,6
8 間にスライド軸28の外周面に巻回した中立用戻しバネ
31を介設する一方、両前後廻止め体38,68 の外側端間に
ラック24を介設して、同ラック24の左右側端に形成した
スライド作用片24a,24b をそれぞれ前後廻止め体38,68
の外側端面に当接させている。90,91 は、それぞれ主変
速軸34,34 に取付けたスライドストッパー体であり、各
スライド体27,30 の左右外側方へのスライドを規制して
いる。36c は連動ロッドである。FIG. 5 shows the structure of the operating portion A as a second embodiment, in which one slide shaft 28 is arranged in parallel between a pair of front and rear main transmission shafts 34, 34 interlockingly connected to the main transmission lever 35. The front and rear detents 38,68 of the front and rear slides 27,30 are loosely fitted to the slide shaft 28, and the front and rear detents 38,6
Neutral return spring wound around the outer peripheral surface of the slide shaft 28 between 8
On the other hand, the rack 24 is provided between the outer ends of the front and rear detents 38 and 68, and the slide action pieces 24a and 24b formed at the left and right side ends of the rack 24 are provided with the front and back detents, respectively. 38,68
Abutting the outer end surface of the. 90 and 91 are slide stopper bodies attached to the main transmission shafts 34 and 34, respectively, and restrict the slide bodies 27 and 30 from sliding to the left and right outside. 36c is an interlocking rod.

【００３７】そして、前スライド体27と、右側油圧モー
タを制御する右側斜板54との間にＨＳＴ増減速機構M1を
介設する一方、後スライド体30と、左側油圧モータを制
御する左側斜板84との間にＨＳＴ増減速機構M2を介設し
ている。The HST acceleration / deceleration mechanism M1 is provided between the front slide body 27 and the right swash plate 54 for controlling the right hydraulic motor, while the rear slide body 30 and the left slant for controlling the left hydraulic motor are provided. An HST acceleration / deceleration mechanism M2 is provided between the plate 84 and the plate.

【００３８】次に、上記のように構成した第二実施例と
しての操作部Ａの操作作動形態について図５及び図６を
参照しながら説明する。なお、図６は、前後対称位置に
あるＨＳＴ増減速機構M1,M2 を、左右対称位置に展開さ
せて配置した作動説明図である。Next, the operation operation mode of the operation portion A as the second embodiment configured as described above will be described with reference to FIGS. 5 and 6. Note that FIG. 6 is an operation explanatory diagram in which the HST acceleration / deceleration mechanisms M1 and M2 located at the front-rear symmetrical positions are deployed and arranged at the left-right symmetrical positions.

【００３９】すなわち、主変速レバー35を中立状態にす
ると共に、ハンドル18を中立状態にしている場合には、
図６（イ）に示すように、前後ガイド体42,72 、前後回
転子支持アーム48,78 、及び左右側斜板作動用アーム5
2,82 は略水平姿勢を採っている。That is, when the main transmission lever 35 is in the neutral state and the handle 18 is in the neutral state,
As shown in FIG. 6A, the front and rear guide bodies 42 and 72, the front and rear rotor support arms 48 and 78, and the left and right swash plate operating arms 5
The 2,82 are in a generally horizontal position.

【００４０】かかる状態より、主変速レバー35を前進側
変速位置に変速操作すると、主変速軸34,34 が回動し
て、前後スライド体27,30 →前後揺動アーム43,73 →前
後リンク44,74 →前後ガイド体42,72 を枢支ピン41,71
を中心に回動させ、さらに、前後回転子47,77 を介して
前後回転子支持アーム48,78 →アーム支軸51,81 →左右
側斜板作動用アーム52,82 を、図６（ロ）に示す傾斜姿
勢にする。From this state, when the main transmission lever 35 is shifted to the forward shift position, the main transmission shafts 34, 34 rotate to move the front and rear slide bodies 27, 30 → front and rear swing arms 43, 73 → front and rear links. 44,74 → Pivot pins 41,71 for front and rear guide bodies 42,72
The front and rear rotor support arms 48, 78 → arm support shafts 51, 81 → left and right side swash plate operating arms 52, 82 through the front and rear rotors 47, 77. ) Tilt posture shown in.

【００４１】この場合は、左右側油圧モータをそれぞれ
制御する左右側斜板84,54 が同一傾斜角度となって、左
右側の走行部（図示せず）は同一速度にて前進走行作動
して、機体は直進する。In this case, the left and right swash plates 84 and 54 for controlling the left and right hydraulic motors respectively have the same inclination angle, and the left and right running portions (not shown) are operated forward at the same speed. , The aircraft goes straight.

【００４２】次に、上記直進状態から、例えば、ハンド
ル18を右旋回操作すると、ピニオンギヤ23が回動して、
同ピニオンギヤ23に噛合したラック24が右方向に移動
し、同ラック24の左側端に形成したスライド作用片24a
が前スライド体27を右側方へ押してスライド摺動させ
る。Next, when the steering wheel 18 is turned rightward from the above straight traveling state, the pinion gear 23 rotates,
The rack 24 meshed with the pinion gear 23 moves to the right, and the sliding action piece 24a formed at the left end of the rack 24.
Pushes the front slide body 27 to the right and slides it.

【００４３】従って、前スライド体27に取付けた前ガイ
ド体42は、前記傾斜姿勢のまま左側方（図５では右側
方）へスライド移動して、同前ガイド体42の左側端部位
置（図５では右側端部位置）に嵌合していた前回転子47
は、図６（ハ）に示すように、前ガイド体42の略中央部
位置に嵌合した状態となって、前回転子支持アーム48と
右側斜板作動用アーム52を水平姿勢に近づけて、右側斜
板54を中立状態に近づける。Therefore, the front guide body 42 attached to the front slide body 27 slides to the left side (right side in FIG. 5) in the tilted posture and moves to the left end position of the front guide body 42 (see FIG. In Fig. 5, the front rotor 47 that was fitted to the right end position)
As shown in FIG. 6C, when the front rotor 42 and the right swash plate actuating arm 52 are brought into a horizontal position, the front rotor supporting arm 48 and the right swash plate operating arm 52 are brought into a horizontal position. , The right swash plate 54 is brought close to the neutral state.

【００４４】この場合、右側の走行部は減速あるいは停
止状態となる一方、左側の走行部は前進走行作動するた
めに、機体はゆるやかに右旋回する。In this case, the right-hand running portion is decelerated or stopped, while the left-hand running portion operates to move forward, so that the machine body makes a gentle right turn.

【００４５】次に、上記右旋回状態で、ハンドル18をさ
らに右旋回方向に旋回操作すると、前ガイド体42は、前
記傾斜姿勢のままさらに右側方へスライド移動して、同
前ガイド体42の略中央部位置に嵌合していた前回転子47
は、図６（ニ）に示すように、前ガイド体42の右側部位
置（図５では左側端部位置）に嵌合した状態となって、
前回転支持アーム48と右側斜板作動用アーム52を左高右
低（図５では左低右高）の傾斜姿勢にして、右側斜板54
を後進側に傾斜させる。Next, when the handle 18 is further turned to the right turning direction in the right turning state, the front guide body 42 slides further to the right while keeping the tilted posture, and the front guide body 42 moves. The front rotor 47, which was fitted to the approximate center of 42
As shown in FIG. 6 (d), is in a state of being fitted to the right side position (the left end position in FIG. 5) of the front guide body 42,
The front rotation support arm 48 and the right swash plate actuating arm 52 are tilted to the left high right low (left low right high in FIG. 5), and the right swash plate 54 is moved.
Incline to the reverse side.

【００４６】この場合、右側の走行部は後進走行作動す
る一方、左側の走行部は前進走行作動するために、機体
は右側に急旋回（スピンターン）する。In this case, the right-side traveling portion operates backward traveling, while the left-side traveling portion operates forward traveling, so that the body makes a sharp turn (spin turn) to the right.

【００４７】また、左旋回、左急旋回についても、ハン
ドル18を上記とは反対側に旋回操作することにより行な
うことができるものであり、ハンドル18の操作位置に関
係なく、主変速レバー35を中立位置に操作すれば機体は
停止し、また、主変速レバー35を後進位置に操作すれ
ば、機体は後進、さらには、後進左・右旋回、後進左・
右急旋回させることができて、各種の作業を能率的に行
なうことができる。Further, turning to the left or sudden turning to the left can also be performed by turning the handle 18 to the opposite side to the above, and regardless of the operating position of the handle 18, the main gear shift lever 35 can be operated. The aircraft will stop if it is operated to the neutral position, and the aircraft will move backward if the main speed change lever 35 is operated to the reverse position, and further, it will turn to the left / right in the reverse direction, left / right in the reverse direction.
It is possible to make a sharp turn to the right, and to perform various operations efficiently.

【００４８】従って、第二実施例の操作部Ａでは、第一
実施例の操作部Ａと同様の作用効果が生起されると共
に、一個の中立用戻しバネ31により、前後スライド体2
7,30 をそれぞれ中立復帰させることができる。Therefore, in the operation portion A of the second embodiment, the same operational effect as that of the operation portion A of the first embodiment is produced, and the one front return spring 31 causes the front-rear slide body 2 to move.
Each 7,30 can be returned to neutral.

【００４９】図７は、第三実施例としての操作部Ａの構
造を示しており、主変速レバー35に連動連結した前後一
対の主変速軸34,34 間に一体のスライド軸28を平行させ
て横架し、同スライド軸28に、前後スライド体27,30 の
各前後廻止め体38,68 を遊嵌し、各スライド体27,30 の
外側端位置に各主変速軸34,34 の外周面に巻回した中立
用戻しバネ31,32 を取付ける一方、両前後廻止め体38,6
8 間にラック24の中央部に形成したスライド作用片24a
を介設して、同スライド作用片24a の左右側端面をそれ
ぞれ前後廻止め体38,68 の内側端面に当接させている。FIG. 7 shows the structure of the operating portion A as a third embodiment, in which an integral slide shaft 28 is arranged in parallel between a pair of front and rear main transmission shafts 34, 34 interlocked with a main transmission lever 35. Then, the front and rear rotation stoppers 38, 68 of the front and rear slide bodies 27, 30 are loosely fitted to the slide shaft 28, and the main transmission shafts 34, 34 are attached to the outer end positions of the slide bodies 27, 30. While attaching the neutral return springs 31 and 32 wound around the outer peripheral surface, both front and rear detents 38 and 6
Slide action piece 24a formed in the center of the rack 24 between 8
The left and right end faces of the slide action piece 24a are brought into contact with the inner end faces of the front and rear rotation stoppers 38, 68, respectively.

【００５０】そして、前スライド体27と、左側油圧モー
タを制御する左側斜板84との間にＨＳＴ増減速機構M2を
介設する一方、後スライド体30と右側油圧モータを制御
する右側斜板84との間にＨＳＴ増減速機構M1を介設して
いる。The HST acceleration / deceleration mechanism M2 is provided between the front slide body 27 and the left swash plate 84 for controlling the left hydraulic motor, while the rear slide body 30 and the right swash plate for controlling the right hydraulic motor. An HST acceleration / deceleration mechanism M1 is interposed between the HST 84 and 84.

【００５１】次に、上記のように構成した第三実施例と
しての操作部Ａの操作作動形態について、図７及び図８
を参照しながら説明する。なお、図８は、前後対称位置
にあるＨＳＴ増減速機構M1,M2 を左右対称位置に展開さ
せて配置した作動説明図である。Next, FIG. 7 and FIG. 8 show the operation and operation mode of the operation portion A as the third embodiment configured as described above.
Will be described with reference to. FIG. 8 is an operation explanatory diagram in which the HST acceleration / deceleration mechanisms M1 and M2 located at the front-rear symmetrical positions are deployed and arranged at the left-right symmetrical positions.

【００５２】すなわち、主変速レバー35を中立状態にす
ると共に、ハンドル18を中立状態にしている場合には、
図８（イ）に示すように、前後ガイド体42,72 、前後回
転子支持アーム48,78 、及び左右側斜板作動用アーム5
2,82 は略水平姿勢を採っている。That is, when the main transmission lever 35 is in the neutral state and the handle 18 is in the neutral state,
As shown in FIG. 8A, the front and rear guide bodies 42, 72, the front and rear rotor support arms 48, 78, and the left and right side swash plate operating arms 5
The 2,82 are in a generally horizontal position.

【００５３】かかる状態より、主変速レバー35を前進側
変速位置に変速操作すると、主変速軸34,34 が回動し
て、前後スライド体27,30 →前後揺動アーム43,73 →前
後リンク44,74 →前後ガイド体42,72 を枢支ピン41,71
を中心に回動させ、さらに、前後回転子47,77 を介して
前後回転子支持アーム48,78 →アーム支軸51,81 →左右
側斜板作動用アーム52,82 を、図８（ロ）に示す傾斜姿
勢にする。From this state, when the main transmission lever 35 is operated to shift to the forward shift position, the main transmission shafts 34, 34 rotate to move the front and rear slide bodies 27, 30 → front and rear swing arms 43, 73 → front and rear link. 44,74 → Pivot pins 41,71 for front and rear guide bodies 42,72
And the front and rear rotor support arms 48 and 78 → arm support shafts 51 and 81 → left and right side swash plate operating arms 52 and 82 through the front and rear rotors 47 and 77. ) Tilt posture shown in.

【００５４】この場合は、左右側油圧モータをそれぞれ
制御する左右側斜板84,54 が同一傾斜角度となって、左
右側の走行部（図示せず）は同一速度にて前進走行作動
して、機体は直進する。In this case, the left and right swash plates 84 and 54 for controlling the left and right hydraulic motors respectively have the same inclination angle, and the left and right traveling portions (not shown) are operated forward at the same speed. , The aircraft goes straight.

【００５５】次に、上記直進状態から、例えば、ハンド
ル18を右旋回操作すると、ピニオンギヤ23が回動して、
同ピニオンギヤ23に噛合したラック24が右方向に移動
し、同ラック24の中央部に形成したスライド作用片24a
が後スライド体30を右側方へ押してスライド摺動させ
る。Next, when the steering wheel 18 is turned rightward from the straight-ahead state, the pinion gear 23 rotates,
The rack 24 meshed with the pinion gear 23 moves to the right, and the sliding action piece 24a formed at the center of the rack 24
Pushes the rear slide body 30 to the right and slides it.

【００５６】従って、後スライド体30に取付けた後ガイ
ド体72は、前記傾斜姿勢のまま右側方へスライド移動し
て、同後ガイド体72の右側端部位置に嵌合していた後回
転子77は、図８（ハ）に示すように、後スライド体30の
略中央部位置に嵌合した状態となって、後回転子支持ア
ーム78と右側斜板作動用アーム82を水平姿勢に近づけ
て、右側斜板54を中立状態に近づける。Therefore, the rear guide body 72 attached to the rear slide body 30 slides rightward in the tilted posture, and is fitted to the right end portion of the rear guide body 72. As shown in FIG. 8C, 77 is in a state of being fitted to a substantially central position of the rear slide body 30, and brings the rear rotor support arm 78 and the right swash plate operating arm 82 close to the horizontal posture. To bring the right swash plate 54 close to the neutral state.

【００５７】この場合、右側の走行部は減速あるいは停
止状態となる一方、左側の走行部は前進走行作動するた
めに、機体はゆるやかに右旋回する。In this case, the right-hand running portion is decelerated or stopped, while the left-hand running portion operates to move forward, so that the machine body gently turns right.

【００５８】次に、上記右旋回状態で、ハンドル18をさ
らに右旋回方向に回動操作すると、後ガイド体72は、前
記傾斜姿勢のままさらに右側方へスライド移動して、同
後ガイド体72の略中央部位置に嵌合していた後回転子77
は、図８（ニ）に示すように、後ガイド体72の左側部位
置に嵌合した状態となって、後回転支持アーム78と右側
斜板作動用アーム82を左低右高の傾斜姿勢にして、右側
斜板54を後進側に傾斜させる。Next, when the handle 18 is further rotated in the right turning direction in the right turning state, the rear guide body 72 slides further to the right while maintaining the tilted posture, and the rear guide body 72 is rotated. Rear rotor 77 that is fitted to the center of body 72
As shown in FIG. 8D, the rear rotation support arm 78 and the right swash plate actuating arm 82 are tilted in a left low right high position when they are fitted to the left side position of the rear guide body 72. Then, the right swash plate 54 is tilted to the reverse side.

【００５９】この場合、右側の走行部は後進走行作動す
る一方、左側の走行部は前進走行作動するために、機体
は右側に急旋回（スピンターン）する。In this case, the right-hand running portion operates backward, while the left-hand running portion operates forward, so that the body makes a sharp turn (spin turn) to the right.

【００６０】また、左旋回、左急旋回についても、ハン
ドル18を上記とは反対側に回動操作することにより行な
うことができるものであり、ハンドル18の操作位置に関
係なく、主変速レバー35を中立位置に操作すれば機体は
停止し、また、主変速レバー35を後進位置に操作すれ
ば、機体は後進、さらには、後進左・右旋回、後進左・
右急旋回させることができて、各種の作業を能率的に行
なうことができる。Further, the left turn and the sharp left turn can be performed by rotating the handle 18 to the opposite side to the above, and regardless of the operation position of the handle 18, the main gear shift lever 35 is operated. Is operated to the neutral position, the aircraft will stop, and if the main gearshift lever 35 is operated to the reverse position, the aircraft will be moved backward, and further, the vehicle will move to the left / right in the reverse direction, left / right in the reverse direction.
It is possible to make a sharp turn to the right, and to perform various operations efficiently.

【００６１】従って、第三実施例の操作部Ａでは、第一
実施例の操作部Ａの場合と同様の作用効果が生起される
共に、中立用戻しバネ31,32 により前後スライド体27,3
0 が相互に近接する方向に押圧付勢されているために、
各スライド体27,30 の前後廻止め体38,68 がラック24の
中央部に形成したスライド作用片24a を介してスライド
規制機能を果して、スライド規制体を設ける必要がなく
なり、構造の簡易化を図ることができる。Therefore, in the operating portion A of the third embodiment, the same action and effect as in the operating portion A of the first embodiment occur, and the neutral return springs 31, 32 cause the front and rear slide bodies 27, 3 to slide.
Since 0s are biased in the direction of approaching each other,
The front and rear rotation stoppers 38, 68 of the slide bodies 27, 30 perform the slide regulation function via the slide action piece 24a formed in the central portion of the rack 24, eliminating the need to provide the slide regulation body and simplifying the structure. Can be planned.

【００６２】なお、本実施例では、スライド体27,30 を
前後方向に配置したものについて説明してきたが、かか
るスライド体27,30 の配置はこれに限らず、左右幅方
向、上下方向あるいは斜方向でもよい。Although the slide bodies 27, 30 are arranged in the front-rear direction in this embodiment, the arrangement of the slide bodies 27, 30 is not limited to this, and the slide bodies 27, 30 may be arranged in the left-right width direction, the vertical direction, or the oblique direction. It may be in the direction.

【００６３】[0063]

【発明の効果】本発明によれば、次のような効果が得ら
れる。According to the present invention, the following effects can be obtained.

【００６４】 機体の前後進変速を行なう変速操作具
の変速操作位置に関係なく、旋回用操作具によって直進
操作、左・右旋回操作、左・右急旋回操作を行なうこと
ができるために、運転操作が容易となり、誤操作を防止
することができて、安全性を向上させることができる。Regardless of the gear shift operation position of the gear shift operation tool for performing forward / backward shift of the machine body, since the turning operation tool can perform the straight-ahead operation, the left / right turn operation, and the left / right steep turn operation, Driving operation becomes easy, erroneous operation can be prevented, and safety can be improved.

【００６５】 旋回操作具の操作位置に関係なく、変
速操作具を中立位置にセットすれば、機体は停止するた
めに、各種作業に応じた機体の走行速度を得ることがで
きて、各種作業能率を向上させることができる。If the speed change operation tool is set to the neutral position regardless of the operation position of the turning operation tool, the machine body stops, so that the traveling speed of the machine body according to various work can be obtained and various work efficiency can be obtained. Can be improved.

【００６６】 操作台に一対の変速軸を架設して、各
変速軸にそれぞれスライド体を装着しているために、各
変速軸が伸延する方向の操作台の幅を短幅化することが
できて、同操作台のコンパクト化が図れる。Since the pair of speed change shafts are installed on the operation console and the slide bodies are attached to the respective speed change shafts, the width of the operation console in the extending direction of each speed change shaft can be shortened. Therefore, the operation console can be made compact.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

【図１】本発明に係る操作部の背面説明図。FIG. 1 is a rear explanatory view of an operation unit according to the present invention.

【図２】同操作部の断面平面説明図。FIG. 2 is an explanatory cross-sectional plan view of the operation portion.

【図３】同操作部の断面側面説明図。FIG. 3 is a cross-sectional side view explanatory diagram of the operation section.

【図４】同操作部の左右ガイド体の作動状態説明図。FIG. 4 is an explanatory diagram of an operating state of the left and right guide bodies of the operation section.

【図５】第二実施例としての操作部の断面平面説明
図。。FIG. 5 is an explanatory cross-sectional plan view of an operation portion as a second embodiment. .

【図６】同操作部の左右ガイド体の作動状態説明図。FIG. 6 is an explanatory diagram of an operating state of the left and right guide bodies of the operation section.

【図７】第三実施例としての操作部の断面平面説明図。FIG. 7 is an explanatory cross-sectional plan view of an operation portion as a third embodiment.

【図８】同操作部の左右ガイド体の作動状態説明図。 Ａ 操作部 18 ハンドル 27 前スライド体 30 後スライド体 34 主変速軸FIG. 8 is an explanatory diagram of an operating state of the left and right guide bodies of the operation section. A Operation part 18 Handle 27 Front slide body 30 Rear slide body 34 Main transmission shaft

Claims (1)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項１】 操作台にスライドレールを架設し、同ス
ライドレールにスライド作用体をスライドレールの軸線
方向にスライド自在に取付け、同スライド作用体は旋回
操作具の旋回操作に連動してスライド作動可能とすると
共に、同操作台には、変速操作具の変速操作に連動して
回動する一対の変速軸を前記スライドレールと平行させ
て架設し、 各変速軸には、スライド作用体と共にスライド自在で、
かつ、変速軸と共に回動自在なスライド体をそれぞれ装
着すると共に、各スライド体のスライド作動及び回動作
動にＨＳＴ増減速機構の増減速作動を連動させたことを
特徴とする作業車の操作部構造。1. A slide rail is installed on an operation console, and a slide acting body is slidably attached to the slide rail in an axial direction of the slide rail. The slide acting body slides in conjunction with a turning operation of a turning operation tool. In addition, a pair of speed change shafts that rotate in conjunction with the speed change operation of the speed change operation tool are installed on the operation console in parallel with the slide rails. Free,
Moreover, a rotatable slide body is mounted together with the speed change shaft, and the slide operation and the rotation operation of each slide body are interlocked with the acceleration / deceleration operation of the HST acceleration / deceleration mechanism. Construction.