JP3481597B2 - Operation unit structure of work vehicle - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 【０００１】 【産業上の利用分野】本発明は、左右独立の走行駆動機
構を備えた作業車、例えば、コンバイン、トラクタ等の
農業機械、運搬車、建設機械の操作部構造に関する。 【０００２】 【従来の技術】従来、左右独立の走行駆動機構を備えた
作業車として、例えば、コンバインがあり、同コンバイ
ンでは左右走行部をそれぞれ静油圧駆動機構（以下「Ｈ
ＳＴ」と称する）により走行駆動可能とし、各ＨＳＴの
トラニオンレバーに、左右独立して設けた２本の操作レ
バーを連動連結して、同操作レバーにより操向操作が行
えるようにしている。 【０００３】 【発明が解決しようとする課題】ところが、上記したコ
ンバインのように、左右のＨＳＴを、独立した左右の操
作レバーにて操作する場合は、機体の走行速度を調整す
る変速操作と、機体の操向を行う旋回操作を同一レバー
にて操作しなければならないために、その操作性が悪
く、運転操作を円滑に行うことができないという問題が
あった。 【０００４】 【課題を解決するための手段】そこで、本発明では、左
右の走行部に変速操作具で操作するＨＳＴを設けた作業
車において、変速操作具に連結して回動する変速用揺動
体と、同変速用揺動体に係合してＨＳＴを変速操作する
ＨＳＴ増減速機構とを設けると共に、旋回操作具に連結
して前記ＨＳＴ増減速機構の変速用揺動体との係合位置
を変更する旋回連動機構を設けて、変速操作具の変速操
作により変速用揺動体が回動した走行時には、旋回操作
具の旋回操作に伴って係合位置を変更したＨＳＴ増減速
機構が旋回内側のＨＳＴを変速位置から減速させて機体
を旋回させるようにしたことを特徴とする作業車の操作
部構造を提供せんとするものである。 【０００５】 【作用】機体を前進走行させる際に、変速操作具を前進
側に変速操作すると、一対の変速用揺動体が揺動して、
各変速用揺動体に連動連結したＨＳＴ増減速機構がそれ
ぞれ増速作動して、走行装置の左右側走行部を前進作動
させることができる。 【０００６】そして、かかる前進走行状態において、旋
回操作具を、例えば、右旋回操作すると、それに連動し
て一方のＨＳＴ増減速機構が旋回連動機構を介して中立
側に作動し、右側の走行部を減速あるいは停止作動させ
るために、機体を右旋回させることができる。 【０００７】さらに、かかる右旋回状態において、旋回
操作具をさらに右旋回方向に旋回操作すると、それに連
動して一方のＨＳＴ増減速機構が旋回連動機構を介して
後進側に作動して、右側の走行部を後進作動させるため
に、機体を右側に急旋回（スピンターン）させることが
できる。 【０００８】また、左旋回、左急旋回についても、旋回
操作具を上記とは反対側に旋回操作することにより行な
うことができる。 【０００９】 【実施例】以下に、本発明の実施例を図面を参照しなが
ら説明する。 【００１０】図１に示すＡは、本発明に係る操作部であ
り、同操作部Ａにより、作業車としてのコンバイン等の
左右走行部を走行駆動するＨＳＴ（図示せず）に設けた
油圧モータ制御用の左斜板54と右斜板84とを姿勢変更操
作して、機体を前・後進、左・右旋回、さらには、左・
右急旋回させることができるようにしている。 【００１１】操作部Ａは、図１及び図２に示すように、
操作台10を矩形箱型に形成し、同操作台10の前後壁10a,
10b の下部間にアーム支軸11を軸線を前後方向に向けて
横架し、同アーム支軸11には前側より後側へ向けて順
次、旋回操作具としての旋回操作レバー12の下端と、旋
回連動機構としての左右一対の変速アーム13,14 の下端
とをそれぞれボス部12a,13a,14a を介して左右揺動自在
に同軸的に枢支し、旋回操作レバー12の下部より直後方
へ向けて突設した回動作用突片15の先端部を左右変速ア
ーム13,14 の中途部間に配置している。 【００１２】このようにして、旋回操作レバー12の旋回
操作、すなわち、左右幅方向への回動操作時に、回動側
に位置する変速アーム13,14 の中途部に回動作用突片15
の先端部が当接して、同変速アーム13,14 を同一回動方
向に回動させることができるようにしている。 【００１３】そして、回動作用突片15は、図１及び図３
に示すように、一定の左右幅を保持させる一方、左右変
速アーム13,14 の中途部間には引張スプリング16を介設
して、両変速アーム13,14 を引張スプリング16により引
張して、回動作用突片15の左右側端面に両変速アーム1
3,14 の中途部を当接させることにより、両変速アーム1
3,14 を中立位置に保持させることができるようにして
いる。13b,14b は、それぞれスプリング係止ピンであ
る。 【００１４】また、操作台10の後壁10b の下部より、図
１〜図３に示すように、中立保持用突片21を前方へ向け
て伸延させて、同中立保持用突片21を左右変速アーム1
3,14の下部間に挿入して配置し、同中立保持用突片21の
左右側端面に、引張スプリング16により引張された各変
速アーム13,14 の下部を当接させることにより、各変速
アーム13,14 を個別に中立位置に保持させることができ
るようにしている。 【００１５】左右変速アーム13,14 の上端には、それぞ
れ変速用揺動体17,18 の中途部を枢支ピン41,71 を介し
て枢支し、各変速用揺動体17,18 の外側端部に、操作台
10の右側壁10d にレバー支持軸22を介して取付けた変速
操作具としての主変速レバー35を連結ワイヤ19,20 を介
して連結して、同主変速レバー35の変速操作に連動して
各変速用揺動体17,18 の左右側端側を上下揺動可能と
し、しかも、各変速用揺動体17,18 は、ＨＳＴ増減機構
M1,M2 に連動連結すると共に、各変速アーム13,14 の左
右回動作動と各変速用揺動体17,18 の上下揺動作動にＨ
ＳＴ増減速機構M1,M2 の増減速作動を連動させている。
19a,20a は、それぞれワイヤ受け、23は主変速レバーガ
イド体である。 【００１６】左右変速用揺動体17,18 は、図２及び図３
に示すように、アーム支軸11を中心とする前記枢支ピン
41,71 の回動軌跡に沿わせて左右幅方向に円弧状に伸延
させると共に、後面が開口した断面コ字状に形成してお
り、左右変速アーム13,14 の上端に左右ボス部40,70 を
取付け、各ボス部40,70 に軸線を前後方向に向けた枢支
ピン41,71 を回転自在に取付け、枢支ピン41,71 の後端
に左右変速用揺動体17,18 の前壁中途部を固設してい
る。 【００１７】ＨＳＴ増減速機構M1,M2 は、図１及び図２
に示すように、操作部Ａの後壁10bの左右側部に左右ボ
ス部50,80 を取付け、各ボス部50,80 に軸線を前後方向
に向けたアーム枢支ピン51,81 を回転自在に取付け、各
アーム枢支ピン51,81 の前端に、後壁10b の内方におい
て、左右幅方向に伸延する左右回転子支持アーム48,78
の基端を取付けると共に、各アーム48,78 の先端に左右
回転子47,77 をそれぞれ支軸49,79 を介して取付け、各
回転子47,77 を前記変速用揺動体17,18 に回転自在かつ
各変速用揺動体1 7,18 に沿って左右幅方向に摺動自在
に嵌合する一方、各アーム枢支ピン51,81 の後端に、後
壁10b の外方において、左右幅方向に伸延する左右斜板
作動用アーム52,82 の基端を固定し、各斜板作動用アー
ム52,82の先端に油圧モータを制御する左右斜板54,84
を左右連結ワイヤ55,85 を介して連動連結して構成して
いる。55a,85a はそれぞれワイヤ受け、58,88 はワイヤ
連結ボルトである。 【００１８】本発明の実施例は、上記のように構成して
いるものであり、以下に図３〜図７を参照しながら操作
作動形態について説明する。 【００１９】すなわち、主変速レバー35を中立状態にす
ると共に、旋回操作レバー12を中立状態にしている場合
には、図３及び図４に示すように、左右変速用揺動体1
7,18、左右回転子支持アーム48,78 、及び左右斜板作動
用アーム52,82 はそれぞれ中立姿勢を採っている。 【００２０】かかる状態より、主変速レバー35を前進側
変速位置に変速操作すると、左右変速用揺動体17,18 を
枢支ピン41,71 を中心に回動させ、さらに、左右回転子
47,77 を介して左右回転子支持アーム48,78 →アーム枢
支ピン51,81 →左右斜板作動用アーム52,82 を、図５に
示す傾斜姿勢にする。 【００２１】この場合、油圧モータを制御する左右斜板
54,84 が同一傾斜角度となって、左右側の走行部（図示
せず）は同一速度にて前進走行作動して、機体は直進す
る。 【００２２】次に、上記直進状態から、例えば、旋回操
作レバー12を右側方へ回動操作すると、同旋回操作レバ
ー12に突設した回動作用突片15を介して右側の変速アー
ム14が右側方へ回動され、同変速アームの上端に取付け
た変速用揺動体18を右側方へ移動させる。 【００２３】従って、右側変速アーム14に取付けた右側
変速用揺動体18は、前記傾斜姿勢のまま右側方へ円弧軌
跡を描いて移動して、同右側変速用揺動体18の右側端部
位置に嵌合していた右回転子77は、図６に示すように、
右変速用揺動体18の略中央部位置に嵌合した状態となっ
て、右回転子支持アーム78と右斜板作動用アーム82を中
立姿勢に近づけて、右斜板84を中立状態に近づける。 【００２４】この場合、右側の走行部は減速あるいは停
止状態となる一方、左側の走行部は前進走行作動するた
めに、機体はゆるやかに右旋回する。 【００２５】次に、上記右旋回状態で、旋回操作レバー
12をさらに右旋回方向に回動操作すると、右側変速用揺
動体18は、前記傾斜姿勢のままさらに右側方へ円弧軌跡
を描いて移動して、同右側変速用揺動体18の略中央部位
置に嵌合していた右回転子77は、図７に示すように、右
側変速用揺動体18の左側部位置に嵌合した状態となっ
て、右回転子支持アーム78と右斜板作動用アーム82を左
高右低の傾斜姿勢にして、右斜板84を後進側に傾斜させ
る。 【００２６】この場合、右側の走行部は後進走行作動す
る一方、左側の走行部は前進走行作動するために、機体
は右側に急旋回（スピンターン）する。 【００２７】また、左旋回、左急旋回についても、旋回
操作レバー12を上記とは反対側である左側方へ回動操作
することにより行なうことができるものであり、旋回操
作レバー12の操作位置に関係なく、主変速レバー35を中
立位置に操作すれば機体は停止し、また、主変速レバー
35を後進位置に操作すれば、機体は後進、さらには、後
進左・右旋回、後進左・右急旋回させることができて、
各種の作業を能率的に行なうことができる。 【００２８】図８は、第二実施例としての操作部Ａを示
しており、同操作部Ａは、操作台10を左右幅方向に長手
状の矩形箱型に形成し、同操作台10の天井壁10e の中央
部にハンドルコラム111 を立設し、同ハンドルコラム11
1 に取付けたハンドル支軸112 の上端に旋回操作具とし
てのハンドル118 を取付ける一方、操作台10内に横架し
た主変速軸134 の右側端突出部134aに、変速操作具とし
ての主変速ペダル135を変速機構36を介して連動連結し
ている。10g は脚部、10h はワイヤステー、113 はギヤ
ケース、114 はギヤケース取付ブラケット、115 は取付
ボルト、116 は床部、117 は操作台支持フレームであ
る。 【００２９】そして、図９及び図１０に示すように、操
作台10の天井壁10e と床部10f の中央部間に上下方向に
軸線を向けたハンドル支軸112 の基部112aを回動自在に
取付け、同基部112aの中央部にピニオンギヤ123 を取付
けている。 【００３０】また、図９及び図１０に示すように、操作
台10の左右側壁10c,10d の前部間には、左右幅方向に軸
線を向けたスライド軸128 と主変速軸134 とを前後方向
に一定の間隔を開けて横架しており、主変速軸134 は、
断面形状を略三角形に形成して、回動自在に取付けてい
る。119 は軸受体である。 【００３１】スライド軸128 の中途部には、図９及び図
１０に示すように、スライド作用体1 25 を左右幅方向
に摺動自在に取付けており、同スライド作用体125 は、
スライド軸128 にスライド自在に取付けた基部125aと、
同基部125aに一体的に取付けて、主変速軸134 の直下方
に配置した作用体本体125bとから形成し、同作用体本体
125bの下端部には、左右幅方向に伸延するラック124 を
取付け、同ラック124を前記ピニオンギヤ123 に噛合さ
せている。120 はラックガイド体である。 【００３２】このようにして、ハンドル118 を左方向又
は右方向に回動操作すると、ハンドル支軸112 の基部11
2aに取付けたピニオンギヤ123 の回動動作に連動して、
スライド作用体125 がラック124 を介して右側方又は左
側方へスライド移動するようにしている。 【００３３】スライド軸128 と主変速軸134 の左右側部
には、図９及び図１０に示すように、左右一対の左右ス
ライド体127,130 をそれぞれ左右幅方向にスライド自在
に取付けており、同左右スライド体127,130 の各外側位
置には中立用戻しバネ131,132 を取付けて、各中立用戻
しバネ131,132 により各スライド体127,130 を中立状態
に付勢する一方、操作台10の天井壁10e の中央部に門型
の中立位置ストッパー133 を取付けて、同中立位置スト
ッパー133 により各スライド体127,130 を中立位置に停
止可能としている。 【００３４】しかも、左右一対のスライド体127,130 に
は、図８〜図１０に示すように、それぞれＨＳＴ増減速
機構M1,M2 を連動連結して、各スライド体127,130 のス
ライド作動及び回動作動に、ＨＳＴ増減速機構M1,M2 の
増減作動を連動させており、ＨＳＴ増減速機構M1は、図
８〜図１０に示すように、左ガイド体142 と左回転子14
7 と左回転子支持アーム148 と左斜板作動用アーム152
と左連結ワイヤ155 とを具備している。 【００３５】左スライド体127 は、図９及び図１０に示
すように、外周面右側端部に左アーム支持部137 を回転
自在に遊嵌し、同左アーム支持部137 の前側外周面部よ
りスライド軸128 に向けて左廻止め体138 を伸延させ、
同左廻止め体138 をスライド軸128 の外周面に左右幅方
向にスライド自在に遊嵌する一方、左アーム支持部137
の後側外周面部より後下方へ向けて左ガイド体支持アー
ム139 を伸延させ、同アーム139 の先端に左ボス部140
を取付け、同ボス部140 中に前後方向に略水平に軸線を
向けた枢支ピン141 を回転自在に取付け、同枢支ピン14
1 の後端に左右幅方向に伸延し、かつ、後面が開口した
断面コ字状の左ガイド体142 の前壁中央部を固設してい
る。 【００３６】そして、図９及び図１０に示すように、左
スライド体127 の外周面左側端部より後方へ向けて左揺
動アーム143 を伸延させ、同左揺動アーム143 の先端に
伸縮調節自在の左リンク144 の上端を連結ボルト145 を
介して連結し、同左リンク144 の下端に前記左ガイド体
142 の前壁外側端部を連結ボルト146 を介して連結して
いる。 【００３７】このようにして、左ガイド体142 は、スラ
イド作用体125 のスライド動作に連動してスライド作動
する左スライド体127 と一体的にスライド軸128 及び主
変速軸134 に沿って左右幅方向にスライド移動すると共
に、後述する主変速ペダル135 による主変速軸134 の回
動動作に連動して回動する左スライド体と一体的に枢支
ピン141 を中心に上下揺動するようにしている。図１０
中、Ｗは、主変速軸134 の回動作動範囲であり、同回動
作動範囲Ｗ内で左ガイド体142 の一側端部を上下方向に
揺動作動させるものである。 【００３８】また、図９及び図１０に示すように、左ガ
イド体42には、左回転子147 を回転自在かつ左ガイド体
142 に沿って左右幅方向に摺動自在に嵌合しており、左
回転子147 は、左右幅方向に伸延する左回転子支持アー
ム148 の外側端部に支軸149を介して取付け、同支持ア
ーム148 の内側端部を操作台10の後壁10g にボス部150
を介して軸線を前後方向に向けたアーム支軸151 により
上下揺動自在に枢支し、操作台10の外部において、アー
ム支軸151 の端部に左右幅方向に伸延する左斜板作動用
アーム152 の左側端部を固定ボルト153 により固定し、
同左斜板作動用アーム152 の右側端部に油圧モータを制
御する右斜板184 を左連結ワイヤ155 を介して連動連結
している。158 はワイヤ連結ボルトである。 【００３９】このようにして、一定角度の傾斜姿勢で左
右スライド移動する左ガイド体142に連動して左回転子
支持アーム148 が左回転子147 を介して上下揺動動作
し、同支持アーム148 と一体的に左斜板作動用アーム15
2 が同支持アーム148 とは上下反対方向に上下揺動動作
して、右斜板184 を左連結ワイヤ155 を介して動作させ
て、油圧モータを制御することができるようにしてい
る。 【００４０】また、以上は、左スライド体127 と右斜板
184 との間に介設したＨＳＴ増減速機構M1について説明
してきたが、右スライド体130 と左斜板154 との間に介
設するＨＳＴ増減速機構M2も、左右対称位置にて同様に
構成しているものであり、168 は右廻止め体、169 は右
ガイド体支持アーム、170 は右ボス部、171 は枢支ピ
ン、172 は右ガイド体、173 は右揺動アーム、174 は右
リンク、175,176 は連結ボルト、177 は右回転子、178
は右回転子支持アーム、179 は支軸、180 はボス部、18
1 はアーム支軸、182 は右斜板作動用アーム、183 は固
定ボルト、185 は右連結ワイヤ、188 はワイヤ連結ボル
トである。 【００４１】次に、前記した変速機構36について説明す
ると、図８、図９及び図１１に示すように、操作台10の
右側壁より外方へ突出させた主変速軸134 の右側端部
に、逆三角形状の変速用揺動板36a の下部を取付け、同
変速用揺動板36a の上側前後部位置にそれぞれ前後側係
止用突片36b,36c を外側方へ向けて突設し、また、主変
速軸134 の右側端には、前後進切替アーム36d の下端部
をボス部36e を介して枢支して、同アーム36d は、前方
へ回動させて前側係止用突片36b に前側上端部を当接さ
せた前進切替位置と、後方へ回動させて後側係止用突片
36c に後側上端部を当接させた後進切替位置とに姿勢変
更可能とし、同アーム36d の上端部と主変速ペダル135
の先端側部とを連動ロッド36f を介して連動連結してい
る。36j,36k は連結ピンである。36m は、変速用揺動板
36a を中立に保持する中立保持用バネ、36p ,36q はそ
れぞれバネ係止ピンである。 【００４２】ここで、主変速ペダル135 は、図９及び図
１１に示すように、床部116 に基端側部を枢軸135aによ
り枢支して、先端側部を上下揺動自在としている。 【００４３】そして、前後進切替アーム36d の中途部に
設けた上側スプリング係止ピン36sには、図９及び図１
１に示すように、前後進切替レバー36g の下部を連結ワ
イヤ36h を介して連動連結しており、同前後進切替レバ
ー36g の前後回動操作に連動して、前後進切替アーム36
d を前記した前進切替位置と後進切替位置とに姿勢変更
可能としている。36r は前後進切替レバー支軸である。 【００４４】また、前後進切替アーム36d の中途部に設
けた上側スプリング係止ピン36s と、変速用揺動板36a
の下端部に設けた下側スプリング係止ピン36t との間に
は、図１１に示すように引張スプリング36n を介設し
て、同引張スプリング36n により前後進切替アーム36d
を前進切替位置又は後進切替位置に支点越えして引張保
持させることができるようにしている。 【００４５】このようにして、前後進切替レバー36g を
中立状態にすると、前後進切替アーム36d は、主変速軸
134 より直上方へ起立した中立姿勢を採り、また、変速
用揺動板36a も、中立保持用バネ36m により中立姿勢に
保持されるようにしている。 【００４６】そして、前後進切替レバー36g を前方へ回
動させると、前後進切替アーム36dが連結ワイヤ36h を
介して前進切替位置に姿勢変更し、同状態にて主変速ペ
ダル135 を踏込むと、連動ロッド36f を介して前後進切
替アーム36d が前方へ回動すると共に、同アーム36d が
前側係止用突片36b を介して変速用揺動板36a を前方へ
回動させ、同変速用揺動板36a に連動連設した主変速軸
1 34 を前進側に回動させることができるようにしてい
る。 【００４７】また、前後進切替レバー36g を後方へ回動
させると、前後進切替アーム36d が連結ワイヤ36h を介
して後進切替位置に姿勢変更し、同状態にて主変速ペダ
ル135 を踏込むと、連動ロッド36f を介して前後進切替
アーム36d が後方へ回動すると共に、同アーム36d が後
側係止用突片36c を介して変速用揺動板36a を後方へ回
動させ、同変速用揺動板36a に連動連設した主変速軸13
4 を後進側に回動させることができるようにしている。 【００４８】第二実施例は、上記のように構成している
ものであり、以下に図９及び図１２を参照しながら操作
作動形態について説明する。 【００４９】すなわち、前後進切替レバー36g を中立状
態にすると共に、ハンドル118 を中立状態にしている場
合には、図１２（イ）に示すように、左右ガイド体142,
172、左右回転子支持アーム148,178 、及び左右斜板作
動用アーム152,182 は略水平姿勢を採っている。 【００５０】かかる状態より、前後進切替レバー36g を
前進側変速位置である前方へ回動させると共に、主変速
ペダル135 を踏込むと、主変速軸134 が回動して、左右
スライド体127,130 →左右揺動アーム143,173 →左右リ
ンク144,174 →左右ガイド体142,172 を枢支ピン141,17
1 を中心に回動させ、さらに、左右回転子147,177 を介
して左右回転子支持アーム148,178 →アーム支軸151,18
1 →左右斜板作動用アーム152,182 を、図１２（ロ）に
示す傾斜姿勢にする。 【００５１】この場合は、油圧モータを制御する左右斜
板154,184 が同一傾斜角度となって、左右側の走行部
（図示せず）は同一速度にて前進走行作動して、機体は
直進する。 【００５２】次に、上記直進状態から、例えば、ハンド
ル118 を右旋回操作すると、ピニオンギヤ123 が回動し
て、同ピニオンギヤ123 に噛合したラック124 が右方向
に移動し、同ラック124 に取付けたスライド作用体125
が右スライド体130 を右側方へ押してスライド摺動させ
る。 【００５３】従って、右スライド体130 に取付けた右ガ
イド体172 は、前記傾斜姿勢のまま左側方へスライド移
動して、同右ガイド体172 の左側端部位置に嵌合してい
た右回転子177 は、図１２（ハ）に示すように、右スラ
イド体130 の略中央部位置に嵌合した状態となって、右
回転子支持アーム178 と右斜板作動用アーム182 を水平
姿勢に近づけて、右斜板184 を中立状態に近づける。 【００５４】この場合、右側の走行部は減速あるいは停
止状態となる一方、左側の走行部は前進走行作動するた
めに、機体はゆるやかに右旋回する。 【００５５】次に、上記右旋回状態で、ハンドル118 を
さらに右旋回方向に回動操作すると、右ガイド体172
は、前記傾斜姿勢のままさらに右側方へスライド移動し
て、同右ガイド体172 の略中央部位置に嵌合していた右
回転子177 は、図１２（ニ）に示すように、右スライド
体130 の左側部位置に嵌合した状態となって、右回転子
支持アーム178 と右斜板作動用アーム182 を左低右高の
傾斜姿勢にして、右斜板184 を後進側に傾斜させる。 【００５６】この場合、右側の走行部は後進走行作動す
る一方、左側の走行部は前進走行作動するために、機体
は右側に急旋回（スピンターン）する。 【００５７】また、左旋回、左急旋回についても、ハン
ドル118 を上記とは反対側に旋回操作することにより行
なうことができるものであり、ハンドル118 の操作位置
に関係なく、前後進切替レバー36g を中立位置に操作す
れば機体は停止し、また、前後進切替レバー36g を後進
位置に操作すれば、機体は後進、さらには、後進左・右
旋回、後進左・右急旋回させることができて、各種の作
業を能率的に行なうことができる。 【００５８】しかも、ハンドル118 を把持したまま、主
変速ペダル35a の踏込み操作により前後進操作が行なえ
るために、操作性と安全性とを同時に向上させることが
できる。 【００５９】なお、本実施例では、スライド体127,130
を左右幅方向に配置したものについて説明してきたが、
かかるスライド体127,130 の配置はこれに限らず、上下
方向あるいは斜方向でもよい。 【００６０】また、図１３は、他の実施例としての左右
斜板作動用アーム152,182 の取付け構造を示しており、
左右斜板作動用アーム152,182 の基端部に、各アーム15
2,182 の伸延方向に沿って伸延するアーム長さ調節用長
孔152a,182a を形成しており、各アーム152,182 は、ア
ーム支軸151,181 の端部に各長孔152a,182a を介して固
定ボルト153,183 によりアーム長さを伸延調節自在に取
付けている。 【００６１】このようにして、左右斜板作動用アーム15
2,182 の各アーム回動量を微調節することにより、左右
連結ワイヤ155,185 を介して連動連結している油圧モー
タの出力（モータ回転数）の特性を自由に変更すること
ができるようにしている。特に、左右の油圧モータの出
力のバラツキをなくすことにより、機体の直進性を良好
に確保することができるようにしている。 【００６２】また、左右連結ワイヤ155,185 は、図１３
に示すように、それぞれ左右インナワイヤ155a,185a と
左右アウタワイヤ155b,185b とから形成して、各インナ
ワイヤ155a,185a の一短を左右斜板作動用アーム152,18
2 の先端に連結すると共に、各インナワイヤ155a,185a
を揺動自在に被覆しているアウタワイヤ155b,185b の一
側端部をワイヤステー10h にスライド受体95を介して固
定している。 【００６３】そして、スライド受体95は、図１３に示す
ように、矩形板状のスライド部95aと、同スライド部95a
の下端に水平張出し状に形成したワイヤ受部95b とか
ら形成しており、スライド部95a には、上下左右側の四
個所にそれぞれ上下方向に縦長のスライド用長孔96,96,
96,96 を形成して、各スライド用長孔96,96,96,96 を介
してワイヤステー10h にスライド部95a を取付ボルト9
7,97,97,97 により上下スライド自在に取付け、スライ
ド部95a とワイヤステー10h との間にスライド調節ボル
ト98をボルト支持部98a,98a,98b を介して設けている。 【００６４】また、ワイヤ受部95b には、左右アウタワ
イヤ155b,185b の一側端部を固定している。 【００６５】このようにして、スライド調節ボルト98を
進退調節することにより、スライド部95a をワイヤステ
ー10h に上下スライド位置調節して、左右斜板作動用ア
ーム152,182 の前進作用位置、中立位置、及び後進作用
位置の位置調節を同時に行なうことができるようにして
いる。 【００６６】この際、左右斜板作動用アーム152,182 の
各アーム回動量をあらかじめ微調節して、左右油圧モー
タの出力を整合させておくと、上記前後進作用位置調節
作業を簡単かつ確実に行なうことができる。 【００６７】図１４は、第二実施例としての操作部Ａを
具備する普通形コンバインＢを示しており、同普通形コ
ンバインＢは、クローラ式走行装置Ｕの上に脱穀装置Ｋ
を配置し、同脱穀装置Ｋから前方へ突出された刈取搬送
装置Ｇにより穀稈を刈取り、穀稈と穂先部をそのまま一
緒に脱穀装置Ｋの内部を通過させ脱穀処理するようにし
ている。 【００６８】脱穀装置Ｋの側方にはエンジンＥを配設し
ており、同エンジンＥにより、左走行用油圧ポンプPL
と、右走行用油圧ポンプPRと、作業機用油圧ポンプP1
と、チャージポンプP2と、油圧ポンプP3をそれぞれ駆動
可能として、左右走行用油圧ポンプPL,PR にそれぞれ左
右走行用油圧モータML,MR を連動連結して、各油圧モー
タML,MR を制御する左右斜板154,184 に、前記第二実施
例としての操向部Ａを連動連結している。 【００６９】クローラ式走行装置Ｕには走行用トランス
ミッションＴを連動連設しており、同走行用トランスミ
ッションＴの左右側下部に、図１５に示すように、それ
ぞれ車軸200,200 を外側方へ突出させて設け、各車軸20
0,200 にクローラ式走行装置Ｕの駆動用スプロケット20
1,201 を取付けている。 【００７０】そして、走行用トランスミッションＴは、
図１５に示すように、左右側部に上下方向に取付位置を
偏位させて右走行用油圧モータMRと左走行用油圧モータ
MLを設け、同右走行用油圧モータMRの方を走行用トラン
スミッションＴの上方位置に配置し、同右走行用油圧モ
ータMRのモータ軸202 にカップリングを介して出力軸20
3 を連設し、同出力軸203 に固定ギヤ204 を取付けると
共に、同出力軸203 の左側端部に駐車ブレーキ装置205
を連動連設し、固定ギヤ204 と、下段のクラッチ軸206
に取付けた遊嵌ギヤ207 とは同一歯数のギヤに形成し
て、両ギヤ204,207 の間で等速伝動機構を構成してい
る。 【００７１】かかる等速伝動機構により、左走行用油圧
モータMLと右走行用油圧モータMRは上下に偏心した位置
に配置されているにもかかわらず、右側の回転体である
ギヤ208 と、左側の回転体であるギヤ209 とは、同一軸
芯上に配置されており、両ギヤ208,209 はクラッチ装置
210 により接続可能としている。また、右側の回転体で
あるギヤ208 は、固定ギヤ204 と遊嵌ギヤ207 により構
成された等速伝動機構を介して、右走行用油圧モータMR
の出力軸203 に取付ける一方、左側の回転体であるギヤ
209 は左走行用油圧モータMLの出力軸201 に直結されて
いる。 【００７２】右側の回転体であるギヤ208 は第１軸212
に遊嵌された大径ギヤ213 と噛合し、同大径ギヤ213 と
一体化された小径ギヤ214 が減速軸215 上の大径ギヤ21
6 と噛合している。減速軸215 の他端の小径ギヤ217 が
車軸200 上のギヤ218 と噛合し、車軸200 の他端にスプ
ロケット201 が固定されて、クローラ式走行装置Ｕを駆
動している。同様に、左側の回転体であるギヤ209 は、
第１軸212 の上の大径ギヤ219 と噛合し、同大径ギヤ21
9 と一体化された小径ギヤ220 が減速軸226 上の大径ギ
ヤ221 と噛合している。減速軸212 上の小径ギヤ222
が、車軸224 上のギヤ223 と噛合し、車軸200 の他端の
スプロケット22 5 が駆動されている。減速機構は、第
１軸212 と減速軸215,226 と車軸200,224 上に配置され
たそれぞれの大径，小径ギヤ連により構成されている。
右側の回転体であるギヤ208 と左側の回転体であるギヤ
209 は、これらの減速機構の入力回転体を構成してい
る。 【００７３】図１６において油圧回路を説明する。前記
左走行用油圧ポンプPLと左走行用油圧モータML、及び右
走行用油圧ポンプPRと右走行用油圧モータMRとはそれぞ
れ独立した閉回路にて接続されており、同閉回路には、
高圧側と低圧側のそれぞれを接続可能なパイロット油圧
作動型のバイパス弁247,248 が設けられている。チャー
ジポンプP2からの圧油は、左走行用油圧ポンプPLと左走
行用油圧モータMLの閉回路と、右走行用油圧ポンプPRと
右走行用油圧モータMRの開回路内で負圧が発生した場合
に、補充すべく供給されている。250 はチャージ油圧を
設定するためのリリーフ弁である。更に同チャージポン
プP2の圧油は、バイパス弁247,248 を切り換えるバイパ
ス作動切換弁246 に供給されている。同バイパス作動切
換弁246は、電磁式に構成されて、車両が直進状態の時
には図１６の（ａ）位置に、また、操向状態の時には励
磁して（ｂ）位置に切り換えるようにしている。 【００７４】車両が直進状態の時に前記バイパス作動切
換弁246 が（ａ）位置に置かれると、前記チャージポン
プP2からの圧油を、前記した両方のバイパス弁247,248
のパイロット油室に導いてこれを切換作動させて、図１
６に示すように前記の独立した２つの閉回路の高圧側と
低圧側をそれぞれ接続するのである。これによって、前
記左走行用油圧モータMLと右走行用油圧モータMRとは並
列接続された関係となって、各々のモータML,MR の回転
数を一致させることができる。また、車両が操向状態の
時に前記バイパス作動切換弁246 が（ｂ）位置に置かれ
ると両方のバイパス弁247,248 は、前記の独立した２つ
の閉回路の高圧側と低圧側をそれぞれ接続するのを解除
する方向へ切り換わるのである。これによって、前記左
走行用油圧モータMLと右走行用油圧モータMRとはそれぞ
れ独立するので、左走行用油圧ポンプPL及び右走行用油
圧ポンプPRから吐出されるそれぞれ異なった油流を受け
て各々のモータML,MR の回転数を独立して変化させるこ
とができる。 【００７５】前記チャージポンプP2とは別の油圧ポンプ
P3が設けられており、これを前記クラッチ装置210 の油
圧源としているのである。油圧ポンプP3の給油回路には
クラッチ切換電磁弁230 が介装されて油圧ポンプP3から
の圧油を、前記したクラッチ装置210 の装備を解除する
油壁につながる油路231 または前記したクラッチ装置21
0 の周辺の被潤滑部位につながる油路232 に選択的に供
給するものである。前記クラッチ切換電磁弁230 は、機
体が直進状態の時には励磁して図１６の（ａ）位置に、
また、操向状態およびエンジン停止状態の時には（ｂ）
位置に切り換えるよう機体が直進状態の時に前記クラッ
チ切換電磁弁230 が（ａ）位置に置かれると、前記油圧
ポンプP3からの圧油を前記した油路232 に導いて、被潤
滑部位に潤滑油として供給すると共に、前記クラッチ装
置210 の前記油路231 をタンク側に連通させて前記した
ようにスプリングによりクラッチ係合させるのである。
また、機体が操向状態の時に前記クラッチ切換電磁弁23
0 が（ｂ）位置に置かれると、前記油圧ポンプP3からの
圧油を前記した油路231 に導いてクラッチ装置210の接
続を解除すると共に、被潤滑部位への潤滑油供給をカッ
トするのである。233 はクラッチ装置210 の解除油圧を
設定するためのリリーフ弁であり、リリーフされた油は
前記油路232 に導かれるようになっている。 【００７６】また、チャージポンプP2の圧油は、モータ
斜板角切換用電磁弁245 に供給されている。同モータ斜
板角切換用電磁弁245 が図１６の（ロ）位置へ切換わる
ことにより、左走行用圧油モータMLと右走行用油圧モー
タMRの斜板操作シリンダ257,258 のピストンが圧油によ
り伸長して、モータの斜板の角度が大きくされる。モー
タ斜板角切換用電磁弁245 が図１６の（イ）位置に切換
えられると斜板操作シリンダ257,258 内のスプリングに
より、モータの斜板角度は元の位置に戻る。このモータ
斜板角切換用電磁弁245 を運転席近傍に設けた副変速ス
イッチによって切換えることにより、モータ速度を高低
の２段階に変更出来るのである。259 はラインフィル
タ、260 はオイルクーラである。261 は作動油タンクで
あり、本構成においては、走行用トランスミッションＴ
が具備する潤滑油タンクと作動油タンク261 とは別に構
成されている。走行用トランスミッションＴ内の潤滑油
は、油圧ポンプP3によりオイルフィルタＦを介して吸引
して、クラッチ装置210 の油圧源として使用している。 【００７７】前記油圧ポンプP3と一緒にエンジンＥによ
り駆動される可変容量型油圧ポンプP1は作業機Ｖの駆動
系に配設した油圧モータ244 に閉回路を介して接続され
ていて、前記ポンプP1の容量変更操作によりこの作業機
Ｖを無段に変速制御することができる。 【００７８】上記のように、本実施例では、左走行用油
圧ポンプPLと左走行用油圧モータML、及び右走行用油圧
ポンプPRと右走行用油圧モータMRとを具備して、機体を
直進させる場合には、クラッチ装置210 を接続状態と
し、また、機体を左右いずれかの方向に旋回させる場合
には、上記クラッチ装置210 を接続解除状態とすること
により、ハンドル118 の旋回操作時のハンドル回転角に
比例して変化する左走行用油圧モータMLと右走行用油圧
モータMRとの回転数量により機体を旋回させることがで
きるようにしているものである。 【００７９】しかも、本実施例では、図１７に示すよう
に、クラッチ装置210 の接続解除信号は、ハンドル118
を一定角度以上回動させないと出力しないようにしてい
る。Ｚは機体直進ゾーン、Y1は、クラッチ装置210 の接
続解除信号線、Y 2は、左右斜板作動用アーム152,182
の回動角とハンドル118 の回転角との比例直線である。 【００８０】このようにして、左右走行用油圧モータM
L、MRにモータ機差がある場合にも、そのモータ機差に
より機体が旋回時に左右にふれるのを防止することがで
きるようにしている。 【００８１】従って、例えば、図１８に示すように、左
走行用油圧モータMLと右走行用油圧モータMRとの間にモ
ータ機差Ｑがある場合、左旋回操作しても、クラッチ装
置210 を接続解除作動させると、左走行用油圧モータML
が早く作動するために機体は右旋回して、いわゆる逆ハ
ンドル現象を起こすが、図１８に示すように、旋回中立
域である機体直進ゾーンＺを設定することにより、左右
走行用モータML,MR のモータ機差Ｑを吸収して、逆ハン
ドル現象の発生を防止することができる。Q1は、左走行
用油圧モータMLの回転数、Q2は、右走行用油圧モータMR
の回転数である。 【００８２】なお、上記した普通型コンバインＢに第一
実施例に係る操作部Ａを装備した場合にも、同様の作用
効果が得られる。 【００８３】 【発明の効果】本発明によれば、次のような効果が得ら
れる。 【００８４】すなわち、機体の直進時には、変速操作具
を操作すれば、変速用揺動体に係合するＨＳＴ増減速機
構がＨＳＴを変速して、機体を指定した変速速度で走行
させることができる。 【００８５】そして、機体の旋回時には、旋回操作具の
操作に連動する旋回連動機構が、ＨＳＴ増減速機構と変
速用揺動体との係合位置を変更して、旋回内側のＨＳＴ
を指定された変速位置から減速させるので、旋回操作具
を操作するのみで円滑に機体を旋回させることができ
る。 【００８６】しかも、係合位置を変更したＨＳＴ増減速
機構は、変速操作により変速用揺動体が回動した機体の
走行時にのみＨＳＴを減速させるので、変速操作具を中
立とした機体の停止時には、旋回操作具が動いても機体
が不用意に走行することはない。 【００８７】このように、機体の前後進変速を行なう変
速操作具の変速操作位置に関係なく、旋回用操作具によ
って直進操作、左・右旋回操作、左・右急旋回操作を行
なうことができるために、運転操作が容易となり、誤操
作を防止することができて、安全性を向上させることが
できる。 【００８８】また、旋回用操作具の操作位置に関係な
く、変速操作具を中立位置にセットすれば、機体は停止
するために、各種作業に応じた機体の走行速度を得るこ
とができて、各種作業能率を向上させることができる。Description: BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a left and right independent traveling drive.
Work vehicle with a structure, for example, combine, tractor, etc.
The present invention relates to an operation unit structure of an agricultural machine, a transport vehicle, and a construction machine. 2. Description of the Related Art Conventionally, left and right independent driving mechanisms are provided.
As a working vehicle, for example, there is a combine
The left and right traveling parts are respectively driven by a hydrostatic drive mechanism (hereinafter referred to as “H
ST "), and the driving of each HST is enabled.
The trunnion lever has two operation levers provided independently for the left and right.
The bar is interlocked and the steering lever is used for steering operation.
I can get it. [0003] However, the above-mentioned core
The left and right HSTs are independent left and right
When operating with the lever, adjust the running speed of the aircraft.
The same lever is used for gear shifting operation and turning operation for steering the aircraft.
Operability is poor because
And the driving operation cannot be performed smoothly.
there were. [0004] Therefore, in the present invention, the left
Work provided with an HST operated by a shift operation tool on the right traveling unit
In a vehicle, a rocking gear that rotates in connection with a gearshift
The HST by engaging the body and the speed-change rocking body
Provide HST acceleration / deceleration mechanism and connect to turning operation tool
And the engagement position of the HST accelerating / decelerating mechanism with the shifting rocker.
A gear change mechanism is provided to change the speed of gear shifting operation.
The turning operation is performed when the shifting rocker rotates due to the operation.
HST acceleration / deceleration with the engagement position changed with the turning operation of the tool
The mechanism decelerates the HST inside the turn from the shift position and
Operation of the work vehicle, characterized in that the vehicle is turned.
It is not intended to provide a part structure. [0005] When moving the body forward, the shift operation tool is moved forward.
When the shift operation is performed to the side, the pair of shift rockers swings,
The HST acceleration / deceleration mechanism linked to each gear unit
The respective speed increasing operation is performed, and the left and right traveling parts of the traveling device are operated forward.
Can be done. In such a forward running state, the turning
When the turning operation tool is turned to the right, for example,
HST acceleration / deceleration mechanism is neutral via turning interlocking mechanism
Side, and decelerates or stops the right running section.
The aircraft can be turned right. Further, in the right turning state, turning
When the operating tool is further turned in the right turning direction,
And one of the HST acceleration / deceleration mechanisms
In order to operate the reverse side and operate the right traveling unit in reverse
The aircraft can make a sharp turn to the right (spin turn)
it can. [0008] The left turn and the sharp left turn are also turned.
This operation is performed by turning the operating tool to the opposite side.
I can. An embodiment of the present invention will be described below with reference to the drawings.
Will be described. A shown in FIG. 1 is an operation unit according to the present invention.
Operation unit A, such as a combine as a working vehicle.
HST (not shown) that drives the left and right running parts
The left swash plate 54 and right swash plate 84 for hydraulic motor control are
And move the aircraft forward / backward, turn left / right, and
You can make a sharp turn right. The operation unit A is, as shown in FIGS.
The control console 10 is formed in a rectangular box shape, and front and rear walls 10a,
Arm support shaft 11 between lower part of 10b
Horizontally, the arm support shaft 11 moves from the front to the rear
Next, the lower end of the turning operation lever 12 as a turning operation tool and the turning
Lower ends of a pair of left and right shifting arms 13 and 14 as a rotation interlocking mechanism
Can swing left and right through the bosses 12a, 13a, and 14a, respectively.
Pivoted coaxially to and immediately behind the lower part of the swing operation lever 12.
The tip of the rotating action projection 15 protruding toward
It is located between the middle of the rooms 13 and 14. In this manner, the turning operation of the turning operation lever 12 is performed.
During the operation, that is, the rotation operation in the left-right width direction,
Pivoting action piece 15 in the middle of the speed change arms 13 and 14
Abut on the tip of
It can be rotated in the direction. [0013] The pivoting operation piece 15 is shown in Figs.
As shown in the figure, while maintaining a constant left and right width,
A tension spring 16 is interposed between the speed arms 13 and 14
Then, the two speed change arms 13, 14 are pulled by the tension spring 16.
The two speed change arms 1
By contacting the middle of 3,14, both shifting arms 1
So that 3,14 can be held in the neutral position
I have. 13b and 14b are spring locking pins, respectively.
You. The lower part of the rear wall 10b of the operation console 10 is shown in FIG.
As shown in FIGS. 1 to 3, the neutral holding projection 21 is directed forward.
And extend the neutral holding projection 21 to the left and right
Insert and place between the lower parts of 3, 14
On the left and right end faces, each change tensioned by the tension spring 16
By bringing the lower parts of the speed arms 13 and 14 into contact with each other,
Arms 13 and 14 can be individually held in the neutral position.
I am trying to. At the upper ends of the left and right shifting arms 13 and 14,
The middle part of the rocking bodies 17, 18 for shifting is connected via pivot pins 41, 71.
And a control console at the outer end of each
Transmission mounted on right side wall 10d of 10 via lever support shaft 22
The main shift lever 35 as an operating tool is connected via connecting wires 19 and 20.
And linked with each other, in conjunction with the shifting operation of the main shifting lever 35
The left and right end sides of each of the speed change rockers 17, 18 can be rocked up and down.
In addition, each of the shift rockers 17 and 18 is provided with an HST increasing / decreasing mechanism.
Linked to M1 and M2, and the left of each shifting arm
H is used for the right rotation operation and the vertical swing operation of each of the shifting rockers 17 and 18.
The acceleration / deceleration operations of the ST acceleration / deceleration mechanisms M1 and M2 are linked.
19a and 20a are wire receivers respectively, and 23 is the main gear lever
It is an id body. The left and right shifting rockers 17, 18 are shown in FIGS.
As shown in the figure, the pivot pin about the arm spindle 11
Extends in an arc shape in the left-right width direction along the rotation trajectory of 41,71
And a U-shaped cross section with an open rear surface.
Left and right bosses 40 and 70 at the upper ends of the left and right shifting arms 13 and 14.
Mounting, pivoting with the axis line in the front and rear direction on each boss 40, 70
Attach the pins 41 and 71 so that they can rotate freely, and
The middle part of the front wall of the rockers 17 and 18 for
You. The HST acceleration / deceleration mechanisms M1 and M2 are shown in FIGS.
As shown in FIG.
Bosses 50, 80, and attach the axis to each boss 50, 80 in the front-rear direction.
The arm pivot pins 51 and 81 facing the
At the front ends of the arm pivot pins 51 and 81, inside the rear wall 10b
And left and right rotor support arms 48, 78 extending in the left and right width direction.
And the left and right ends of each arm 48, 78.
Rotors 47 and 77 are mounted via spindles 49 and 79, respectively.
The rotors 47, 77 are rotatable around the speed change rockers 17, 18, and
It is slidable in the left and right width direction along each speed change rocking body 17,8
To the rear end of each arm pivot pin 51,81.
Left and right swash plates extending in the left and right width direction outside the wall 10b
Fix the base ends of the operating arms 52 and 82, and
Left and right swash plates 54 and 84 that control hydraulic motors at the ends of
Are linked and connected via left and right connecting wires 55 and 85
I have. 55a and 85a are wire holders, 58 and 88 are wire
It is a connecting bolt. The embodiment of the present invention is constructed as described above.
Operating with reference to FIGS. 3 to 7 below.
The operation mode will be described. That is, the main shift lever 35 is set to the neutral state.
And the turning operation lever 12 is in the neutral state
As shown in FIG. 3 and FIG.
7,18, left and right rotor support arms 48,78, and left and right swash plate operation
Arms 52 and 82 are each in a neutral position. In this state, the main shift lever 35 is moved forward.
When the shift operation is performed to the shift position, the rockers 17 and 18 for the left and right shift are moved.
Rotate the pivot pins 41 and 71 around the center
Left and right rotor support arms 48, 78 via 47, 77 → Arm pivot
Support pins 51, 81 → The left and right swash plate operating arms 52, 82 are shown in FIG.
Take the inclined posture shown. In this case, the right and left swash plates for controlling the hydraulic motor
54 and 84 have the same inclination angle, and the right and left traveling parts (illustration
No) operates forward at the same speed, and the aircraft goes straight
You. Next, from the straight traveling state, for example, a turning operation is performed.
When the operating lever 12 is turned to the right, the turning operation lever is
Gear 12 on the right
Arm 14 is turned to the right and attached to the upper end of the transmission arm
Is moved to the right. Therefore, the right side mounted on the right shifting arm 14
The shifting rocker 18 is moved to the right by an arc track while maintaining the inclined posture.
Move in a trace and move to the right end of the right
The right rotator 77 fitted in the position, as shown in FIG.
The right-shift rocker 18 is fitted to the approximate center of the rocker 18.
The right rotor support arm 78 and the right swash plate operating arm 82
The right swash plate 84 is brought closer to the neutral state by approaching the standing posture. In this case, the right running section is decelerated or stopped.
While the vehicle is in the stop state, the traveling unit on the left
The aircraft slowly turns to the right. Next, in the above-mentioned right turning state, the turning operation lever
If you further rotate the 12 in the right turning direction, the right gear
The moving body 18 has a circular locus further to the right side while maintaining the inclined posture.
And move it to the substantially central portion of the right
As shown in FIG. 7, the right rotor 77
In the state of being fitted to the left side position of the side-shifting oscillator 18.
The right rotor support arm 78 and the right swash plate operating arm 82 to the left.
Set the right swash plate 84 to the reverse side with a high-right low-tilt posture.
You. In this case, the right traveling section operates in reverse traveling.
On the other hand, the traveling section on the left side
Makes a sharp turn to the right (spin turn). In the case of a left turn or a sharp left turn,
Rotate the operating lever 12 to the left, which is the opposite side
The turning operation can be performed by
Regardless of the operating position of the lever 12, the main shift lever 35 is set to the middle position.
The aircraft stops when operated to the upright position, and the main shift lever
If you move the 35 to the reverse position, the aircraft will move backward,
You can make a left / right turn, a reverse left / right turn,
Various operations can be performed efficiently. FIG. 8 shows an operation unit A as a second embodiment.
The operation unit A is configured to extend the operation table 10 in the left-right width direction.
Formed in the shape of a rectangular box, and the center of the ceiling wall 10e of the operation console 10
The handle column 111 is erected in the
At the upper end of the handle spindle 112 attached to 1
All the handles 118 are attached, and
A shift operation tool is provided on the right end projection 134a of the main transmission shaft 134.
And all the main transmission pedals 135 are linked and connected via the transmission mechanism 36.
ing. 10g is leg, 10h is wire stay, 113 is gear
Case, 114 is gear case mounting bracket, 115 is mounting
Bolt, 116 is the floor, 117 is the console support frame
You. Then, as shown in FIG. 9 and FIG.
Vertically between the center of the ceiling wall 10e and the floor 10f of the work stand 10
The base 112a of the handle support shaft 112 with the axis line turned is rotatable.
Attach the pinion gear 123 to the center of the base 112a
I am. As shown in FIG. 9 and FIG.
Between the front portions of the left and right side walls 10c and 10d of the base 10,
The slide shaft 128 and the main transmission shaft 134
The main transmission shaft 134 is
The cross-sectional shape is approximately triangular, and it is
You. 119 is a bearing body. In the middle of the slide shaft 128, FIGS.
As shown in FIG.
Slidably mounted on
A base 125a slidably mounted on the slide shaft 128;
Attached integrally to the base 125a, directly below the main transmission shaft 134
The main body 125b is formed from the main body 125b
At the lower end of the 125b, a rack 124 extending in the width direction is provided.
Attach the rack 124 to the pinion gear 123
I'm making it. 120 is a rack guide body. In this manner, the handle 118 is moved to the left or
Is rotated to the right, the base 11 of the handle shaft 112 is
In conjunction with the rotation of the pinion gear 123 attached to 2a,
The sliding body 125 is moved to the right or left through the rack 124.
It slides to the side. The left and right sides of the slide shaft 128 and the main transmission shaft 134
As shown in FIG. 9 and FIG.
Ride bodies 127 and 130 can be slid in left and right width direction respectively
On the outer sides of the left and right slides 127 and 130.
Attach neutral return springs 131 and 132 to the
Each slide body 127,130 is neutralized by springs 131,132
To the center of the ceiling wall 10e of the operation console 10.
Attach the neutral position stopper 133
The slides 127 and 130 are stopped at the neutral position by the upper 133.
It can be stopped. Moreover, the pair of right and left slide bodies 127 and 130
Are HST acceleration / deceleration, respectively, as shown in FIGS.
By linking the mechanisms M1 and M2, the slides 127 and 130
HST acceleration / deceleration mechanisms M1 and M2
The HST acceleration / deceleration mechanism M1
8 to 10, the left guide body 142 and the left rotor 14
7 and left rotor support arm 148 and left swash plate operating arm 152
And a left connecting wire 155. The left slide 127 is shown in FIGS.
Rotate the left arm support 137 to the right end of the outer peripheral surface
Freely fit into the front outer peripheral surface of the left arm support 137.
The left-hand stop body 138 is extended toward the slide shaft 128,
Place the left-hand rotation stop body 138 on the outer peripheral surface of the slide shaft 128
The left arm support portion 137
Left guide body support arm
Arm 139 to the left boss 140
And attach the axis line in the boss 140 almost horizontally in the front-rear direction.
Pivotally attached to the pivot pin 141
1 Extended to the rear end in the left-right width direction and the rear surface opened
The center of the front wall of the left guide body 142 with a U-shaped section is fixed.
You. Then, as shown in FIG. 9 and FIG.
Swings leftward from the left end of the outer peripheral surface of the slide body 127
The moving arm 143 is extended, and
Connect the upper end of the adjustable left link 144 to the connecting bolt 145.
And the left guide body is attached to the lower end of the left link 144.
Connect the outside end of the front wall of 142 via the connection bolt 146.
I have. Thus, the left guide body 142 is
Slide operation in conjunction with the slide movement of the id action body 125
The slide shaft 128 and the main
When sliding in the left and right width direction along the speed change axis 134,
The rotation of the main transmission shaft 134 by the main transmission pedal 135 described later
Pivotally integrated with the left slide that rotates in conjunction with the movement
It swings up and down around the pin 141. FIG.
In the middle, W is the rotation operation range of the main transmission shaft 134,
Move one end of the left guide body 142 in the operating range W
A swinging operation is performed. As shown in FIG. 9 and FIG.
The left rotor 147 is rotatable and the left guide body is
It is slidably fitted in the left and right width direction along 142
The rotor 147 is a left rotor support arm extending in the width direction.
Attached to the outer end of the
148 to the rear wall 10g of the control console 10
By the arm support shaft 151 whose axis is oriented in the front-back direction
It pivots up and down freely, and the arm is
For operating the left swash plate extending in the left and right width direction at the end of the shaft 151
Fix the left end of the arm 152 with the fixing bolt 153,
A hydraulic motor is controlled at the right end of the left swash plate operating arm 152.
The right swash plate 184 to be controlled is interlocked and connected via the left connection wire 155.
are doing. 158 is a wire connection bolt. In this way, the left posture with the inclination angle of a certain angle
Left rotator linked to left guide body 142 that slides right
Support arm 148 swings up and down via left rotor 147
The arm 15 for operating the left swash plate is integrated with the support arm 148.
2 swings up and down in the opposite direction to the support arm 148
Then, the right swash plate 184 is operated via the left connecting wire 155.
To control the hydraulic motor
You. The above description is based on the left slide 127 and the right swash plate.
184 HST acceleration / deceleration mechanism M1 interposed between
Between the right slide 130 and the left swash plate 154.
The HST acceleration / deceleration mechanism M2 to be installed is also
168 is a clockwise stop, 169 is a right
Guide support arm, 170 is the right boss, 171 is the pivot pin
172, right guide, 173 right swing arm, 174 right
Link, 175,176 are connecting bolts, 177 is right rotor, 178
Is the right rotor support arm, 179 is the spindle, 180 is the boss, 18
1 is an arm support shaft, 182 is an arm for operating the right swash plate, and 183 is a fixed arm.
Constant bolt, 185 is right connection wire, 188 is wire connection bolt
It is. Next, the transmission mechanism 36 will be described.
Then, as shown in FIG. 8, FIG. 9 and FIG.
Right end of main transmission shaft 134 projecting outward from right side wall
Attach the lower part of the inverted triangular shifting rocker 36a to
The front and rear engagements are located at the upper front and rear positions of the shifting rocker plate 36a, respectively.
The stop projections 36b and 36c are projected outward, and
At the right end of the speed shaft 134, the lower end of the forward / reverse switching arm 36d is provided.
Is pivoted through the boss 36e, and the arm 36d is
To bring the front upper end into contact with the front locking projection 36b.
The forward switching position and the rear locking projection
Posture change to the reverse switching position where the rear upper end is in contact with 36c
The upper end of the arm 36d and the main speed change pedal 135
Is linked to the tip side of the
You. 36j and 36k are connecting pins. 36m is a rocking plate for shifting
The neutral holding spring that holds 36a neutrally, and 36p and 36q
Each is a spring locking pin. Here, the main speed change pedal 135 is shown in FIGS.
As shown in FIG. 11, the base side of the floor 116 is connected to the pivot 135a.
The front end is pivotable up and down. Then, in the middle of the forward / reverse switching arm 36d
9 and FIG. 1
As shown in Fig. 1, connect the lower part of
Linked via ear 36h
-Forward / reverse switching arm 36
d is changed to the forward switching position and the reverse switching position
It is possible. 36r is a forward / reverse switching lever support shaft. Further, the arm 36d is provided in the middle of the forward / reverse switching arm 36d.
Girder upper spring locking pin 36s and shifting rocker plate 36a
Between the lower spring locking pin 36t provided at the lower end of the
Is provided with a tension spring 36n as shown in FIG.
Forward and backward switching arm 36d by the same tension spring 36n
Over the fulcrum to the forward switching position or the reverse switching position.
To be able to carry. In this way, the forward / reverse switching lever 36g is
In the neutral state, the forward / reverse switching arm 36d
Takes a neutral position standing just above 134
Swing plate 36a is also in a neutral position by the neutral holding spring 36m.
I am trying to keep it. Then, the forward / reverse switching lever 36g is turned forward.
Move the forward / reverse switching arm 36d to connect the connecting wire 36h.
Change the posture to the forward switching position via the
When stepping on the dal 135, it moves forward and backward through the interlocking rod 36f.
When the replacement arm 36d rotates forward, the arm 36d
Move the shifting rocker plate 36a forward through the front locking projection 36b.
The main transmission shaft that is rotated and linked to the transmission rocking plate 36a.
1 34 can be turned forward.
You. Further, the forward / reverse switching lever 36g is rotated backward.
Then, the forward / reverse switching arm 36d is connected via the connecting wire 36h.
And change the posture to the reverse switching position.
Switch between forward and backward via interlocking rod 36f
When the arm 36d rotates backward, the arm 36d
Rotate the shifting rocker 36a backward through the side locking projection 36c.
Main transmission shaft 13 connected to the transmission rocking plate 36a
4 can be turned backward. The second embodiment is configured as described above.
And operate with reference to FIGS. 9 and 12 below.
The operation mode will be described. That is, the forward / reverse switching lever 36g is set to the neutral position.
And handle 118 is in neutral position.
In this case, as shown in FIG.
172, left and right rotor support arms 148,178, and left and right swash plate
The moving arms 152 and 182 have a substantially horizontal posture. In this state, the forward / reverse switching lever 36g is pushed.
Rotate forward, which is the forward shifting position, and
When the pedal 135 is depressed, the main transmission shaft 134 rotates,
Slide body 127,130 → Right and left swing arm 143,173 → Right and left
144, 174 → Connect the left and right guides 142, 172 with the pivot pins 141, 17
1 and then through the left and right rotors 147, 177.
And left and right rotor support arms 148,178 → arm support shafts 151,18
1 → The left and right swash plate operating arms 152 and 182 are
Take the inclined posture shown. In this case, the right and left diagonal for controlling the hydraulic motor
The plates 154 and 184 have the same inclination angle, and the left and right traveling parts
(Not shown) operate forward at the same speed.
Go straight. Next, from the straight traveling state, for example, the hand
When the pin 118 is turned to the right, the pinion gear 123 rotates.
The rack 124 meshed with the pinion gear 123
And the slide action body 125 attached to the rack 124
Pushes the right slide 130 to the right and slides
You. Therefore, the right gear attached to the right slide 130
The id body 172 is slid to the left with the tilted posture.
The right guide body 172 to the left end
The right rotator 177, as shown in FIG.
It is fitted to the approximate center of the
Rotor support arm 178 and right swash plate operating arm 182
By approaching the posture, the right swash plate 184 approaches the neutral state. In this case, the right running section is decelerated or stopped.
While the vehicle is in the stop state, the traveling unit on the left
The aircraft slowly turns to the right. Next, in the right-turning state, the handle 118 is
Further turning operation in the right turning direction causes the right guide body 172 to rotate.
Is further slid to the right with the tilted posture.
The right guide body 172
The rotor 177 slides to the right as shown in FIG.
The right rotor is engaged with the left side of the body 130.
The support arm 178 and the right swash plate operating arm 182 are
The right swash plate 184 is inclined to the reverse side in the inclined posture. In this case, the right traveling unit operates backward.
On the other hand, the traveling section on the left side
Makes a sharp turn to the right (spin turn). Also, for the left turn and the sharp left turn,
Turning the dollar 118 to the opposite side
The operating position of the handle 118
The forward / reverse selector lever 36g to the neutral position
The aircraft stops, and the forward / reverse switching lever 36g moves backward.
The aircraft will move backward if it is operated to the left position,
Turn, reverse left and right sharp turns
Work can be performed efficiently. Further, while holding the handle 118, the main
Forward / reverse operation can be performed by depressing the speed change pedal 35a.
To improve operability and safety at the same time.
it can. In this embodiment, the slide members 127, 130
Has been described in the left and right width direction,
The arrangement of the slide bodies 127 and 130 is not limited to this,
Direction or oblique direction. FIG. 13 shows left and right as another embodiment.
This figure shows the mounting structure of the swash plate operating arms 152 and 182.
At the base end of the left and right swash plate operating arms 152 and 182,
Arm length adjustment length extending along 2,182 distraction directions
Holes 152a and 182a are formed.
Fixed to the ends of the beam support shafts 151 and 181 through the long holes 152a and 182a.
The arm length can be freely adjusted by using the fixed bolts 153 and 183.
I have. In this manner, the left and right swash plate operating arm 15
By finely adjusting the amount of rotation of each arm of 2,182,
Hydraulic motor interlockingly connected via connection wires 155 and 185
Freely change the characteristics of the motor output (motor speed)
I can do it. In particular, the output of the left and right hydraulic motors
Good straightness of the aircraft by eliminating variations in power
To be able to secure. The left and right connecting wires 155 and 185
As shown in the figure, left and right inner wires 155a, 185a and
Formed from the left and right outer wires 155b and 185b,
Connect one end of wires 155a and 185a to arms 152 and 18
2 and the inner wires 155a, 185a
Of the outer wires 155b and 185b that
Fix the side end to the wire stay 10h via the slide receiver 95.
I have decided. The slide receiver 95 is shown in FIG.
As described above, the rectangular plate-shaped slide portion 95a and the slide portion 95a
Such as a wire receiving part 95b formed in the lower end of
The slide part 95a has four
Slide holes 96, 96, 96
96,96 and through each slide slot 96,96,96,96
And attach the slide part 95a to the wire stay 10h with the mounting bolt 9
7,97,97,97 to slide up and down freely
Slide adjustment bolt between the door part 95a and the wire stay 10h.
A bolt 98 is provided via bolt support portions 98a, 98a, 98b. The wire receiving portion 95b has left and right outer wires.
One end of each of the ears 155b and 185b is fixed. In this manner, the slide adjusting bolt 98 is
The slide section 95a can be moved
Adjust the vertical slide position to
Forward and neutral positions of arms 152 and 182, and reverse operation
So that the position can be adjusted at the same time
I have. At this time, the left and right swash plate operating arms 152 and 182
Fine adjustment of each arm rotation amount in advance
If the output of the motor is matched,
Work can be performed simply and reliably. FIG. 14 shows an operation unit A according to the second embodiment.
Shows the normal combine B equipped with
The combine B is a threshing device K on a crawler type traveling device U.
Is arranged, and the reaping conveyance protruded forward from the threshing device K
Grain stalks are cut by the device G, and the stalks and spikes are
In the meantime, it passes through the inside of the threshing device K to perform threshing.
ing. An engine E is arranged beside the threshing device K.
And the left traveling hydraulic pump PL
And the right traveling hydraulic pump PR and the working machine hydraulic pump P1
Drive the charge pump P2 and the hydraulic pump P3
Left and right to left and right traveling hydraulic pumps PL and PR respectively
The right-hand hydraulic motors ML and MR are linked and connected to
The left and right swash plates 154 and 184 that control the ML and MR
The steering section A as an example is linked and connected. The crawler type traveling device U has a traveling transformer.
The transmission T is linked to the transmission.
As shown in FIG.
Each axle 200, 200 is provided so as to protrude outward, and each axle 20
At 0,200, the drive sprocket 20 of the crawler traveling device U
1,201 are installed. The transmission T for traveling is
As shown in FIG. 15, the mounting positions are vertically
Deflected right running hydraulic motor MR and left running hydraulic motor
ML is provided, and the right traveling hydraulic motor MR is
Arranged above the transmission T,
Output shaft 20 via coupling to motor shaft 202 of motor MR
3 are connected in series, and a fixed gear 204 is attached to the output shaft 203.
In both cases, the parking brake device 205 is attached to the left end of the output shaft 203.
The fixed gear 204 and the lower clutch shaft 206
The loose fitting gear 207 attached to the
To form a constant speed transmission mechanism between the two gears 204 and 207.
You. With this constant speed transmission mechanism, the left traveling hydraulic pressure
Motor ML and right running hydraulic motor MR are vertically eccentric
Despite being located on the right side of the rotating body
The gear 208 and the gear 209 which is the left rotating body are coaxial.
The gears 208 and 209 are mounted on the
Connectable by 210. Also, with the right rotating body
A certain gear 208 is composed of a fixed gear 204 and a loose fit gear 207.
The right traveling hydraulic motor MR is passed through the formed constant speed transmission mechanism.
Gear, which is the left rotating body,
209 is directly connected to the output shaft 201 of the left traveling hydraulic motor ML.
I have. The gear 208, which is the right-hand rotating body, has a first shaft 212
Meshes with the large-diameter gear 213 loosely fitted to the
The integrated small-diameter gear 214 is connected to the large-diameter gear 21 on the reduction shaft 215.
6 is in mesh. The small-diameter gear 217 at the other end of the reduction shaft 215
It meshes with the gear 218 on the axle 200, and the other end of the axle 200
The rocket 201 is fixed and drives the crawler traveling device U.
Moving. Similarly, the gear 209, which is the left rotating body,
The large-diameter gear 219 on the first shaft 212 meshes with the large-diameter gear 219.
9 and the small-diameter gear 220
221 is engaged. Small-diameter gear 222 on reduction shaft 212
Meshes with the gear 223 on the axle 224 and the other end of the axle 200
Sprocket 225 is driven. The speed reduction mechanism is
It is arranged on one shaft 212, reduction shafts 215,226 and axles 200,224.
Each of the large-diameter and small-diameter gear trains.
Gear 208 as the right rotating body and gear as the left rotating body
209 constitutes the input rotator of these reduction mechanisms.
You. The hydraulic circuit will be described with reference to FIG. Said
Left traveling hydraulic pump PL, left traveling hydraulic motor ML, and right
What is the traveling hydraulic pump PR and the right traveling hydraulic motor MR?
Are connected by independent closed circuits.
Pilot hydraulic pressure that can connect each of the high pressure side and low pressure side
Actuated bypass valves 247,248 are provided. Char
The hydraulic oil from the dipump P2 travels to the left
The closed circuit of the line hydraulic motor ML and the right traveling hydraulic pump PR
When negative pressure is generated in the open circuit of the right traveling hydraulic motor MR
Is supplied to replenish. 250 sets the charge hydraulic pressure
This is a relief valve for setting. The same charge pong
The pressurized oil in the pump P2 is used to switch the bypass valves 247 and 248.
Is supplied to the operation switching valve 246. Same bypass operation off
The change valve 246 is configured as an electromagnetic type, and is used when the vehicle is in a straight-ahead state.
FIG. 16 (a), and in the steering state,
It is magnetized to switch to the position (b). When the vehicle is running straight, the bypass operation is turned off.
When the replacement valve 246 is placed in the position (a), the charge pump
The pressure oil from the pump P2 is supplied to both the bypass valves 247 and 248 described above.
To the pilot oil chamber of Fig.
As shown in FIG. 6, the high voltage side of the two independent closed circuits
The low voltage side is connected to each. This allows
The left running hydraulic motor ML and the right running hydraulic motor MR are
The rotation of each motor ML, MR
Numbers can be matched. Also, when the vehicle is
Sometimes, the bypass operation switching valve 246 is placed in the position (b).
Then, both bypass valves 247 and 248 are
Release the connection between the high and low pressure sides of the closed circuit of
That is, the direction is changed. This allows the left
Hydraulic motor ML for traveling and hydraulic motor MR for right traveling
The left traveling hydraulic pump PL and the right traveling oil
Receive different oil flows from the pressure pump PR
The rotation speed of each motor ML and MR independently.
Can be. A hydraulic pump different from the charge pump P2
P3 is provided, and the oil is supplied to the clutch device 210.
It is a pressure source. For the oil supply circuit of hydraulic pump P3
With the clutch switching solenoid valve 230 interposed, the hydraulic pump P3
To release the above-mentioned equipment of the clutch device 210.
Oil passage 231 leading to the oil wall or clutch device 21 described above
0 to the oil passage 232 leading to the lubricated part around
To pay. The clutch switching solenoid valve 230 is
When the body is in a straight-ahead state, it is excited to the position shown in FIG.
In the steering state and the engine stopped state, (b)
When the aircraft is in a straight-ahead state to switch to the
When the switching solenoid valve 230 is in the position (a), the hydraulic pressure
The pressure oil from the pump P3 is guided to the oil passage 232,
The lubricating oil is supplied to the lubricating parts and the clutch device
The oil passage 231 of the device 210 is connected to the tank
Thus, the clutch is engaged by the spring.
When the aircraft is in the steering state, the clutch switching solenoid valve 23
0 is placed in the position (b), the hydraulic pump P3
The pressurized oil is guided to the oil passage 231 to connect the clutch device 210.
Connection, and shut off lubricating oil supply to the lubricated parts.
To do that. 233 sets the release hydraulic pressure of the clutch device 210
It is a relief valve for setting, and the relief oil is
The oil is led to the oil passage 232. The pressure oil of the charge pump P2 is supplied to the motor
The swash plate angle switching solenoid valve 245 is supplied. Same motor tilt
The plate angle switching solenoid valve 245 is switched to the position (b) in FIG.
As a result, the left traveling hydraulic motor ML and the right traveling hydraulic motor
The pistons of the swash plate operating cylinders 257 and 258 of MR
And the angle of the swash plate of the motor is increased. Mo
The swash plate angle switching solenoid valve 245 switches to the position (a) in FIG.
When it is obtained, the spring in the swash plate operation cylinder 257, 258
Accordingly, the swash plate angle of the motor returns to the original position. This motor
A swash plate angle switching solenoid valve 245 is provided near the driver's seat.
Motor speed can be changed by switch
It can be changed to two stages. 259 is line fill
And 260 is an oil cooler. 261 is a hydraulic oil tank
In this configuration, the traveling transmission T
Separate from the lubricating oil tank and hydraulic oil tank 261
Has been established. Lubricating oil in transmission T for traveling
Is sucked through the oil filter F by the hydraulic pump P3
Thus, the clutch device 210 is used as a hydraulic pressure source. The engine E is used together with the hydraulic pump P3.
The variable displacement hydraulic pump P1 is driven by the work machine V
Connected via a closed circuit to the hydraulic motor 244
The working machine is operated by changing the capacity of the pump P1.
V can be steplessly controlled. As described above, in this embodiment, the left traveling oil
Pressure pump PL, left running hydraulic motor ML, and right running hydraulic
Equipped with pump PR and hydraulic motor MR for right running,
When the vehicle is going straight ahead, the clutch device 210 is brought into the connected state.
And the aircraft is turned to the left or right.
In this case, the clutch device 210 must be in the disconnected state.
The steering wheel rotation angle when turning the handle 118.
Left-moving hydraulic motor ML and right-moving hydraulic pressure that change proportionally
The aircraft can be turned according to the number of rotations with the motor MR.
It is something that can be done. Further, in this embodiment, as shown in FIG.
The disconnection signal of the clutch device 210 is
Must be turned over a certain angle to prevent output
You. Z is the straight body zone of the aircraft, and Y1 is the connection of the clutch device 210.
Connection release signal line, Y2, left and right swash plate operating arms 152, 182
Is a proportional straight line between the rotation angle of the handle 118 and the rotation angle of the handle 118. Thus, the left and right traveling hydraulic motor M
Even if there are motor differences between L and MR,
This prevents the aircraft from touching left and right when turning.
I am able to do it. Therefore, for example, as shown in FIG.
A motor is provided between the traveling hydraulic motor ML and the right traveling hydraulic motor MR.
If there is a machine difference Q, the clutch
When the device 210 is disconnected, the left traveling hydraulic motor ML is operated.
The aircraft turns right in order to operate quickly,
A round phenomenon occurs, as shown in FIG.
By setting the aircraft straight ahead zone Z
Absorbs the motor difference Q between the traveling motors ML and MR,
The occurrence of the dollar phenomenon can be prevented. Q1 runs left
The rotational speed of the hydraulic motor ML for rotation, Q2 is the hydraulic motor MR for right running.
Is the number of rotations. The above-mentioned ordinary type combine B is the first type.
When the operation unit A according to the embodiment is provided, the same operation is performed.
The effect is obtained. According to the present invention, the following effects can be obtained.
It is. That is, when the aircraft is going straight,
, The HST speed reducer that engages the rocking body
The structure shifts the HST, and the aircraft runs at the specified shift speed.
Can be done. When turning the aircraft, the turning operation tool
The rotation interlocking mechanism linked to the operation is different from the HST acceleration / deceleration mechanism.
By changing the engagement position with the speed rocker, the HST
Is decelerated from the specified shift position,
The aircraft can be turned smoothly just by operating
You. Further, the HST acceleration / deceleration in which the engagement position is changed
The mechanism is used for the body of the machine
Since the HST is decelerated only during traveling,
When the aircraft is standing upright, even if the turning operation tool moves, the aircraft
There is no careless running. As described above, the change in the forward / reverse speed change of the airframe is performed.
Regardless of the shift operation position of the speed operation device, the turning operation device
To perform straight-ahead operation, left / right turning operation, and left / right steep turning operation.
Can make driving easier, and
Can prevent crops and improve safety
it can. Further, there is no relation to the operation position of the turning operation tool.
The aircraft stops when the gearshift is set to the neutral position.
To obtain the running speed of the aircraft according to various tasks.
Thus, various work efficiencies can be improved.

【図面の簡単な説明】 【図１】本発明に係る操作部の背面図。 【図２】同操作部の断面側面図。 【図３】同操作部の要部説明図。 【図４】主変速レバーが中立位置で、かつ、旋回操作レ
バーが中立状態を示す（機体停止）説明図。 【図５】主変速レバーが前進側に変速され、かつ、旋回
操作レバーが中立状態を示す（機体直進）説明図。 【図６】主変速レバーが前進側に変速され、かつ、旋回
操作レバーが右旋回状態を示す（機体は右旋回）説明
図。 【図７】主変速レバーが前進側に変速され、かつ、旋回
操作レバーが右スピンターン状態を示す（機体は右急旋
回）説明図。 【図８】第二実施例としての操作部の背面説明図。 【図９】同操作部の断面平面説明図。 【図１０】同操作部の断面側面説明図。 【図１１】同操作部の要部説明図。 【図１２】ガイド体の作動説明図。 【図１３】他の実施例としての左右斜板作動用アームの
取付け構造説明図。 【図１４】第二実施例としての操作部を具備する普通型
コンバインの一部切欠側面図。 【図１５】走行用トランスミッションの正面説明図。 【図１６】油圧回路図。 【図１７】クラッチ装置への接続解除信号の発信タイミ
ング説明図。 【図１８】クラッチ装置の接続解除作動タイミング説明
図。 【符号の説明】 Ａ 操作部 10 操作台 12 旋回操作レバー 13 変速アーム 14 変速アームBRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS FIG. 1 is a rear view of an operation unit according to the present invention. FIG. 2 is a sectional side view of the operation unit. FIG. 3 is an explanatory diagram of a main part of the operation unit. FIG. 4 is an explanatory view showing that the main transmission lever is in a neutral position and the turning operation lever is in a neutral state (body stop). FIG. 5 is an explanatory view showing a state where the main shift lever is shifted forward, and the turning operation lever is in a neutral state (straight forward). FIG. 6 is an explanatory diagram illustrating a state where a main shift lever is shifted forward, and a turning operation lever is in a right turning state (the body is turning right). FIG. 7 is an explanatory diagram showing that the main shift lever is shifted forward, and the turning operation lever is in a right spin turn state (the aircraft is turning sharply to the right). FIG. 8 is an explanatory rear view of an operation unit as a second embodiment. FIG. 9 is an explanatory sectional plan view of the operation unit. FIG. 10 is a sectional side view of the operation unit. FIG. 11 is an explanatory diagram of a main part of the operation unit. FIG. 12 is an operation explanatory view of a guide body. FIG. 13 is an explanatory view of a mounting structure of a left and right swash plate operating arm as another embodiment. FIG. 14 is a partially cutaway side view of an ordinary combine having an operation unit according to a second embodiment. FIG. 15 is an explanatory front view of the traveling transmission. FIG. 16 is a hydraulic circuit diagram. FIG. 17 is an explanatory diagram of transmission timing of a disconnection signal to the clutch device. FIG. 18 is an explanatory diagram of a disconnection operation timing of the clutch device. [Description of References] A Operation unit 10 Operation table 12 Swing operation lever 13 Shift arm 14 Shift arm

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献 特開 昭56−28052（ＪＰ，Ａ) 特開 昭64−30884（ＪＰ，Ａ) 特開 平１−240379（ＪＰ，Ａ) 特開 平２−136378（ＪＰ，Ａ) 実開 昭54−159630（ＪＰ，Ｕ) 実開 昭59−22061（ＪＰ，Ｕ) 実開 昭59−43566（ＪＰ，Ｕ) 実開 昭59−140968（ＪＰ，Ｕ) 実公 昭49−38826（ＪＰ，Ｙ１) (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) B62D 11/00 ──────────────────────────────────────────────────続 き Continuation of the front page (56) References JP-A-56-28052 (JP, A) JP-A-64-30884 (JP, A) JP-A-1-240379 (JP, A) JP-A-2- 136378 (JP, A) Fully open 1979-159630 (JP, U) Fully open 1984-22061 (JP, U) Fully open 1984-43566 (JP, U) Fully open 1984-140968 (JP, U) JK 49-38826 (JP, Y1) (58) Fields investigated (Int. Cl. ⁷ , DB name) B62D 11/00

Claims (1)

(57)【特許請求の範囲】 【請求項１】 左右の走行部に変速操作具で操作するＨ
ＳＴを設けた作業車において、 変速操作具に連結して回動する変速用揺動体と、同変速
用揺動体に係合してＨＳＴを変速操作するＨＳＴ増減速
機構とを設けると共に、旋回操作具に連結して前記ＨＳ
Ｔ増減速機構の変速用揺動体との係合位置を変更する旋
回連動機構を設けて、変速操作具の変速操作により変速
用揺動体が回動した走行時には、旋回操作具の旋回操作
に伴って係合位置を変更したＨＳＴ増減速機構が旋回内
側のＨＳＴを変速位置から減速させて機体を旋回させる
ようにしたことを特徴とする作業車の操作部構造。(57) [Claims] [Claim 1] H operated on the left and right traveling parts by a speed change operation tool
In a work vehicle provided with an ST, a speed change rocker that is connected to a speed change operation tool and rotates, and an HST acceleration / deceleration mechanism that engages with the speed change rocker to perform a speed change operation of the HST is provided. The HS
A turning interlocking mechanism for changing the engagement position of the T-increasing / decelerating mechanism with the shifting oscillating body is provided. When the speed-changing oscillating body is rotated by the shifting operation of the speed-changing operating tool, the turning operation of the turning operating tool is accompanied An HST accelerating / decelerating mechanism whose engagement position has been changed to decelerate the HST on the inner side of the turn from the shift position to turn the machine body.