JPH0732247A - センタワークにおける熱変位補正方法 - Google Patents
センタワークにおける熱変位補正方法Info
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- JPH0732247A JPH0732247A JP20027493A JP20027493A JPH0732247A JP H0732247 A JPH0732247 A JP H0732247A JP 20027493 A JP20027493 A JP 20027493A JP 20027493 A JP20027493 A JP 20027493A JP H0732247 A JPH0732247 A JP H0732247A
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Abstract
(57)【要約】
【目的】 主軸台１側と心押台４側の熱変位によるセン
タワーク加工時の円筒度不良，及びＸ方向，Ｚ方向の精
度不良を正確に補正する方法を提供する。 【構成】 主軸台の円筒部１ａと所定距離はなれた心押
台側のセンタ６の円筒部６の基準位置のＸ方向の熱変位
量とＺ軸方向熱変位量を刃物台７に取付けたセンサ１１
の触針１１ａ，１１ｂでそれぞれ測定し、主軸台側と心
押台側の熱変位量の差と基準位置間の距離から単位Ｚ軸
寸法当たりの熱変位率を求め、刃物の基準位置からの距
離にこの熱変位率を乗じて求めた値に主軸台側又は心押
台側の測定熱変位量を加算又は減算して刃物のＺ軸移動
先に対応するＸ方向及び又はＺ方向の熱変位補正値を求
め、切削送りに同期して連続的に補正を行う。
タワーク加工時の円筒度不良，及びＸ方向，Ｚ方向の精
度不良を正確に補正する方法を提供する。 【構成】 主軸台の円筒部１ａと所定距離はなれた心押
台側のセンタ６の円筒部６の基準位置のＸ方向の熱変位
量とＺ軸方向熱変位量を刃物台７に取付けたセンサ１１
の触針１１ａ，１１ｂでそれぞれ測定し、主軸台側と心
押台側の熱変位量の差と基準位置間の距離から単位Ｚ軸
寸法当たりの熱変位率を求め、刃物の基準位置からの距
離にこの熱変位率を乗じて求めた値に主軸台側又は心押
台側の測定熱変位量を加算又は減算して刃物のＺ軸移動
先に対応するＸ方向及び又はＺ方向の熱変位補正値を求
め、切削送りに同期して連続的に補正を行う。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明はセンタワークの切削加工
時における熱変位による加工精度誤差を補正する方法に
関するものである。
時における熱変位による加工精度誤差を補正する方法に
関するものである。
【０００２】
【従来の技術】従来、旋盤において比較的長いワークを
外径切削する場合、先端を心押センタで支持した状態で
切削が行われる。このようなセンタワークは長時間連続
運転を行うと、主として主軸受など回転部の発熱による
主軸台側の熱変位と、油圧心押台の圧油の温度変化やセ
ンタ軸受部の発熱等に心押台側の熱変位により加工寸法
が変化してテーパが生じる。このセンタワーク加工時に
おける熱変位を自動補正する装置に特公昭４９−１５１
１号の先行技術がある。
外径切削する場合、先端を心押センタで支持した状態で
切削が行われる。このようなセンタワークは長時間連続
運転を行うと、主として主軸受など回転部の発熱による
主軸台側の熱変位と、油圧心押台の圧油の温度変化やセ
ンタ軸受部の発熱等に心押台側の熱変位により加工寸法
が変化してテーパが生じる。このセンタワーク加工時に
おける熱変位を自動補正する装置に特公昭４９−１５１
１号の先行技術がある。
【０００３】このものは図８に示すようにチャックＦで
把持され、先端をセンタＫで支持されたワークＷを連続
加工したとき、主軸Ｓの中心Ｏが−ΔＸ変位してＯ´に
移ったとき、心押台のセンタＫは熱変位がないものとす
ると、ワークの回転中心はΔθだけ傾いてテーパが付く
ことになる。従って切削中刃物のＺ軸方向の移動距離Ｌ
に応じて−ΔＸ×｛Ｌ／（Ｌｏ＋Ｌ1 ）｝なるＸ軸方向
の補正を連続的に行うようにしたものである。但し、Ｌ
1 ＝ワーク長，Ｌｏ＝ワーク端と主軸側熱変位測定位置
との隙間。
把持され、先端をセンタＫで支持されたワークＷを連続
加工したとき、主軸Ｓの中心Ｏが−ΔＸ変位してＯ´に
移ったとき、心押台のセンタＫは熱変位がないものとす
ると、ワークの回転中心はΔθだけ傾いてテーパが付く
ことになる。従って切削中刃物のＺ軸方向の移動距離Ｌ
に応じて−ΔＸ×｛Ｌ／（Ｌｏ＋Ｌ1 ）｝なるＸ軸方向
の補正を連続的に行うようにしたものである。但し、Ｌ
1 ＝ワーク長，Ｌｏ＝ワーク端と主軸側熱変位測定位置
との隙間。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】従来の技術で述べた特
公昭４９−１５１１号の技術は心押台側の熱変位がない
ものとして補正を行っているが、連続加工に多用される
油圧心押台は圧油の温度変化により心押台側にも熱変位
が発生する。このため補正量が実状と相違してテーパが
残り寸法補正が完全でないという問題を有している。本
発明は従来の技術の有するこのような問題点に鑑みなさ
れたものであり、その目的とするところは心押台側の熱
変位を考慮に入れたセンタワークにおける熱変位補正方
法を提供しようとするものである。
公昭４９−１５１１号の技術は心押台側の熱変位がない
ものとして補正を行っているが、連続加工に多用される
油圧心押台は圧油の温度変化により心押台側にも熱変位
が発生する。このため補正量が実状と相違してテーパが
残り寸法補正が完全でないという問題を有している。本
発明は従来の技術の有するこのような問題点に鑑みなさ
れたものであり、その目的とするところは心押台側の熱
変位を考慮に入れたセンタワークにおける熱変位補正方
法を提供しようとするものである。
【０００５】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に本発明のセンタワークにおける熱変位補正方法は、Ｚ
軸方向に所定距離はなれた主軸台側基準位置と心押台側
基準位置のＸ軸方向及び又はＺ軸方向の熱変位量を刃物
台に取付けたセンサによりそれぞれ測定し、主軸台側と
心押台側の前記熱変位量の差と前記所定距離から単位Ｚ
軸寸法当たりの熱変位率を求め、該熱変位率を刃物のＺ
軸移動時の前記基準位置からの距離に乗じて求めた値に
主軸台側又は心押台側の前記熱変位量を加算又は減算し
て加工時の前記刃物のＺ軸移動先に対応するＸ方向及び
又はＺ方向の熱変位補正値を求め、切削送りに同期して
連続的に補正するものである。
に本発明のセンタワークにおける熱変位補正方法は、Ｚ
軸方向に所定距離はなれた主軸台側基準位置と心押台側
基準位置のＸ軸方向及び又はＺ軸方向の熱変位量を刃物
台に取付けたセンサによりそれぞれ測定し、主軸台側と
心押台側の前記熱変位量の差と前記所定距離から単位Ｚ
軸寸法当たりの熱変位率を求め、該熱変位率を刃物のＺ
軸移動時の前記基準位置からの距離に乗じて求めた値に
主軸台側又は心押台側の前記熱変位量を加算又は減算し
て加工時の前記刃物のＺ軸移動先に対応するＸ方向及び
又はＺ方向の熱変位補正値を求め、切削送りに同期して
連続的に補正するものである。
【０００６】
【作用】主軸台側基準位置と心押台側基準位置のＸ軸方
向及び又はＺ軸方向の初期値を測定して記憶し、連続加
工が所定時間行われた後の現在値を測定して、その差で
ある熱変位量を求め、切削加工中の刃物の移動先Ｚ軸位
置に対応するＸ軸方向及び又はＺ軸方向の熱変位補正値
を算出し、指令値加算して熱変位補正を行う。
向及び又はＺ軸方向の初期値を測定して記憶し、連続加
工が所定時間行われた後の現在値を測定して、その差で
ある熱変位量を求め、切削加工中の刃物の移動先Ｚ軸位
置に対応するＸ軸方向及び又はＺ軸方向の熱変位補正値
を算出し、指令値加算して熱変位補正を行う。
【０００７】
【実施例】以下実施例について図面にもとづいて説明す
る。図１のＮＣ旋盤において、床上に設置されたベッド
上左側に固着された主軸台１に主軸２が回転可能に軸承
されており、主軸２の先端にチャック３が同心に嵌着さ
れている。ベッド上にはＺ軸方向の案内が二組設けられ
ており、一方のＺ軸案内上に心押台４が位置移動可能で
載置されている。心押台４には心押軸５が軸方向移動可
能に支持されており、心押軸５は図示しない油圧シリン
ダピストン部材により駆動され、先端にセンタ６が着脱
可能に嵌着されている。更にベッドの他方のＺ軸案内上
に移動可能に載置されるサドル９上に刃物台７がＸ軸移
動可能に載置されており、刃物台７にＺ軸方向の旋回中
心軸のまわりで旋回割出し可能にタレット８が設けられ
ている。
る。図１のＮＣ旋盤において、床上に設置されたベッド
上左側に固着された主軸台１に主軸２が回転可能に軸承
されており、主軸２の先端にチャック３が同心に嵌着さ
れている。ベッド上にはＺ軸方向の案内が二組設けられ
ており、一方のＺ軸案内上に心押台４が位置移動可能で
載置されている。心押台４には心押軸５が軸方向移動可
能に支持されており、心押軸５は図示しない油圧シリン
ダピストン部材により駆動され、先端にセンタ６が着脱
可能に嵌着されている。更にベッドの他方のＺ軸案内上
に移動可能に載置されるサドル９上に刃物台７がＸ軸移
動可能に載置されており、刃物台７にＺ軸方向の旋回中
心軸のまわりで旋回割出し可能にタレット８が設けられ
ている。
【０００８】そしてサドル９は図２に示すようにベッド
に固着のＺ軸サーボモータ１０によりボールねじ１２を
介して移動位置決めされ、Ｚ軸サーボモータ１０に位置
検出器１０ａが固着されている。また刃物台１７はサド
ル９に固着のＸ軸サーボモータ１３によりボールねじ１
４を介して移動位置決めされ、Ｘ軸サーボモータ１３に
位置検出器１３ａが着されている。尚、ベッドのＺ軸案
内は心押台４，サドル９共用の一組とすることもでき
る。タレット８には外周等間隔に工具取付けステーショ
ンが設けられており、この工具取付けステーションの一
つに機内計測用センサ１１が着脱可能に取付けられてい
る。センサ１１は主軸台側測定用接触針１１ａと心押台
側測定用触針１１ｂを有し、主軸台１に熱変位測定用の
円筒部１ａが主軸２と同心に設けられ、センタ６にも熱
変位測定用円筒部６ａがセンタ軸心に対して同心に設け
られている。
に固着のＺ軸サーボモータ１０によりボールねじ１２を
介して移動位置決めされ、Ｚ軸サーボモータ１０に位置
検出器１０ａが固着されている。また刃物台１７はサド
ル９に固着のＸ軸サーボモータ１３によりボールねじ１
４を介して移動位置決めされ、Ｘ軸サーボモータ１３に
位置検出器１３ａが着されている。尚、ベッドのＺ軸案
内は心押台４，サドル９共用の一組とすることもでき
る。タレット８には外周等間隔に工具取付けステーショ
ンが設けられており、この工具取付けステーションの一
つに機内計測用センサ１１が着脱可能に取付けられてい
る。センサ１１は主軸台側測定用接触針１１ａと心押台
側測定用触針１１ｂを有し、主軸台１に熱変位測定用の
円筒部１ａが主軸２と同心に設けられ、センタ６にも熱
変位測定用円筒部６ａがセンタ軸心に対して同心に設け
られている。
【０００９】ＮＣ装置１６内には図２のブロック線図部
分に示すように操作盤１７よりの手動入力信号を判定す
るマニアル動作制御部１８、紙テープ・フロッピーディ
スク・通信等のＮＣプログラム入力手段１９からの自動
入力信号を判定するＮＣプログラム解釈部２０、Ｘ軸サ
ーボモータ１３及びＺ軸サーボモータ１０を指令値通り
駆動するための軸移動制御部２１が内蔵されており、以
上は従来と殆ど異なるところはない。
分に示すように操作盤１７よりの手動入力信号を判定す
るマニアル動作制御部１８、紙テープ・フロッピーディ
スク・通信等のＮＣプログラム入力手段１９からの自動
入力信号を判定するＮＣプログラム解釈部２０、Ｘ軸サ
ーボモータ１３及びＺ軸サーボモータ１０を指令値通り
駆動するための軸移動制御部２１が内蔵されており、以
上は従来と殆ど異なるところはない。
【００１０】更にＮＣ装置１６内には本発明に関わる実
行データ生成部２２，及び熱変位量記憶部２３，熱変位
補正展開値記憶部２４が組み込まれている。実行データ
生成部２２はセンサ１１の触針１１ａ，１１ｂが円筒部
１ａ，６ａにそれぞれ当接して信号がＯＮになった時点
のＸ軸及びＺ軸座標値を読み込んで熱変位量を求め、求
めた熱変位量から外径加工時の刃物ＴのＺ軸移動先に対
応する熱変位補正値を求める部分、熱変位量記憶部は測
定した熱変位量を記憶する部分、熱変位補正展開値記憶
部２４は刃物ＴのＺ軸移動先に対応する熱変位補正値を
一括記憶しておく部分である。
行データ生成部２２，及び熱変位量記憶部２３，熱変位
補正展開値記憶部２４が組み込まれている。実行データ
生成部２２はセンサ１１の触針１１ａ，１１ｂが円筒部
１ａ，６ａにそれぞれ当接して信号がＯＮになった時点
のＸ軸及びＺ軸座標値を読み込んで熱変位量を求め、求
めた熱変位量から外径加工時の刃物ＴのＺ軸移動先に対
応する熱変位補正値を求める部分、熱変位量記憶部は測
定した熱変位量を記憶する部分、熱変位補正展開値記憶
部２４は刃物ＴのＺ軸移動先に対応する熱変位補正値を
一括記憶しておく部分である。
【００１１】続いて本実施例の作用について説明する。
先ずＸ方向の熱変位算出の基となるＸ方向熱変位初期値
の設定について図３のフローチャートに従い図６（ａ）
を参照して説明する。ステップＳ１において、機体温度
がほぼ一定の状態を確認し、ステップＳ２において、操
作盤１７又はＮＣプログラム入力手段１９より実行デー
タ生成部２２に主軸台１側のＸ方向の初期値設定を指示
して設定状態とし、ステップＳ３において、手動又は自
動でセンサ１１の触針１１ａにより主軸台円筒部１ａの
Ｘ方向熱変位測定基準位置を測定する。そしてステップ
Ｓ４において、触針１１ａが円筒部１ａに当接して信号
がＯＮになった時点の座標値Ｘｘｓ１，Ｚｘｓ１を主軸
台側Ｘ方向初期値として熱変位量記憶部２３に保存す
る。
先ずＸ方向の熱変位算出の基となるＸ方向熱変位初期値
の設定について図３のフローチャートに従い図６（ａ）
を参照して説明する。ステップＳ１において、機体温度
がほぼ一定の状態を確認し、ステップＳ２において、操
作盤１７又はＮＣプログラム入力手段１９より実行デー
タ生成部２２に主軸台１側のＸ方向の初期値設定を指示
して設定状態とし、ステップＳ３において、手動又は自
動でセンサ１１の触針１１ａにより主軸台円筒部１ａの
Ｘ方向熱変位測定基準位置を測定する。そしてステップ
Ｓ４において、触針１１ａが円筒部１ａに当接して信号
がＯＮになった時点の座標値Ｘｘｓ１，Ｚｘｓ１を主軸
台側Ｘ方向初期値として熱変位量記憶部２３に保存す
る。
【００１２】次いでステップＳ５において、実行データ
生成部２２に心押台４側のＸ軸方向の初期値設定を指示
して設定状態とし、ステップＳ６において、センサ１１
の触針１１ｂによりセンタ６の円筒部６ａのＸ方向熱変
位測定基準位置を測定する。そしてステップＳ７におい
て、触針１１ｂが円筒部６ａに当接して信号がＯＮにな
った時点の座標値Ｘｘｃ１，Ｚｘｃ１を心押台側の初期
値として熱変位量記憶部２３に保存し、初期値の設定を
終わる。
生成部２２に心押台４側のＸ軸方向の初期値設定を指示
して設定状態とし、ステップＳ６において、センサ１１
の触針１１ｂによりセンタ６の円筒部６ａのＸ方向熱変
位測定基準位置を測定する。そしてステップＳ７におい
て、触針１１ｂが円筒部６ａに当接して信号がＯＮにな
った時点の座標値Ｘｘｃ１，Ｚｘｃ１を心押台側の初期
値として熱変位量記憶部２３に保存し、初期値の設定を
終わる。
【００１３】次にこの初期値設定後にセンタワークＷの
切削加工を所定時間連続的に行った時点におけるＸ方向
熱変位現在値の設定について図４のフローチャートに従
い説明する。ステップＳ８において、実行データ生成部
２２に主軸台側のＸ軸方向の現在値設定を指示して設定
状態とし、ステップＳ９において、主軸台１円筒部１ａ
のＸ方向熱変位測定基準位置を測定する。そしてステッ
プＳ１０において、触針１１ａが円筒部１ａに当接して
信号がＯＮになった時点の座標値Ｘｘｓ２，Ｚｘｓ２を
主軸台側Ｘ方向熱変位現在値として熱変位量記憶部２３
に保存する。
切削加工を所定時間連続的に行った時点におけるＸ方向
熱変位現在値の設定について図４のフローチャートに従
い説明する。ステップＳ８において、実行データ生成部
２２に主軸台側のＸ軸方向の現在値設定を指示して設定
状態とし、ステップＳ９において、主軸台１円筒部１ａ
のＸ方向熱変位測定基準位置を測定する。そしてステッ
プＳ１０において、触針１１ａが円筒部１ａに当接して
信号がＯＮになった時点の座標値Ｘｘｓ２，Ｚｘｓ２を
主軸台側Ｘ方向熱変位現在値として熱変位量記憶部２３
に保存する。
【００１４】次いでステップＳ１１において、実行デー
タ生成部２２に心押台側のＸ軸方向の現在値設定を指示
して設定状態とし、ステップＳ１２において、センサ１
１の触針１１ｂにてセンタ６の円筒部６ａのＸ方向熱変
位測定基準位置を測定する。そしてステップＳ１３にお
いて、触針１１ｂが円筒部６ａに当接して信号がＯＮに
なった時点の座標値Ｘｘｃ２，Ｚｘｃ２を熱変位量記憶
部２３に保存し、現在値の設定を終わる。
タ生成部２２に心押台側のＸ軸方向の現在値設定を指示
して設定状態とし、ステップＳ１２において、センサ１
１の触針１１ｂにてセンタ６の円筒部６ａのＸ方向熱変
位測定基準位置を測定する。そしてステップＳ１３にお
いて、触針１１ｂが円筒部６ａに当接して信号がＯＮに
なった時点の座標値Ｘｘｃ２，Ｚｘｃ２を熱変位量記憶
部２３に保存し、現在値の設定を終わる。
【００１５】次にＸ方向の熱変位補正について図５のフ
ローチャートに従い図６（ｂ）を参照して説明する。ス
テップＳ１４において、操作盤１７又はＮＣプログラム
入力手段１９より実行データ生成部２２にＸ方向熱変位
補正を指示して補正状態とすると、熱変位量記憶部２３
より主軸側及び心押台側のそれぞれの初期値と現在値が
呼び出され、ステップＳ１５において、Ｘ方向熱変位補
正が必要かを確認して、ＹＥＳの場合ステップＳ１６に
おいて、実行データ生成部２２で刃物ＴのＺ軸移動指令
から次の移動先座標（Ｚ）に対するＸ方向熱変位補正値
ｄｘを次の数１により連続的に求める。
ローチャートに従い図６（ｂ）を参照して説明する。ス
テップＳ１４において、操作盤１７又はＮＣプログラム
入力手段１９より実行データ生成部２２にＸ方向熱変位
補正を指示して補正状態とすると、熱変位量記憶部２３
より主軸側及び心押台側のそれぞれの初期値と現在値が
呼び出され、ステップＳ１５において、Ｘ方向熱変位補
正が必要かを確認して、ＹＥＳの場合ステップＳ１６に
おいて、実行データ生成部２２で刃物ＴのＺ軸移動指令
から次の移動先座標（Ｚ）に対するＸ方向熱変位補正値
ｄｘを次の数１により連続的に求める。
【００１６】
【数１】 但しｄｘｃ＝Ｘｘｃ２−Ｘｘｃ１。ｄｘｓ＝Ｘｘｓ２−
Ｘｘｓ１。 次いでステップＳ１７において、求めたｄｘを移動先Ｘ
軸指令値に加算して軸移動制御を行ってＸ方向の熱変位
補正をする。
Ｘｘｓ１。 次いでステップＳ１７において、求めたｄｘを移動先Ｘ
軸指令値に加算して軸移動制御を行ってＸ方向の熱変位
補正をする。
【００１７】次にＺ方向の熱変位補正の作用について説
明する。このＺ方向熱変位補正は前述のＸ方向の熱変位
補正の場合とほぼ同様であり、説明の重複を避け、異な
るところを中心に簡単な説明とする。図７（ａ）に示す
ように触針１１ａにより主軸台１側の円筒部端面１ｂの
Ｚ方向熱変位測定基準位置の初期値Ｘｚｓ１，Ｚｚｓ１
と、所定時間稼働後の現在値Ｘｚｓ２，Ｚｚｓ２とをそ
れぞれ測定して記憶し、触針１１ｂにより心押台４側の
センタ６の円筒部端面６ｂのＺ軸熱変位測定基準位置の
初期値Ｘｚｃ１，Ｚｚｃ１と、所定時間稼働後の現在値
Ｘｚｃ２，Ｚｚｃ２をそれぞれ測定して記憶する。そし
て刃物ＴのＺ軸移動指令から次の移動先座標（Ｚ）に対
するＺ方向熱変位補正値ｄｚを次の数２により連続的に
求める。
明する。このＺ方向熱変位補正は前述のＸ方向の熱変位
補正の場合とほぼ同様であり、説明の重複を避け、異な
るところを中心に簡単な説明とする。図７（ａ）に示す
ように触針１１ａにより主軸台１側の円筒部端面１ｂの
Ｚ方向熱変位測定基準位置の初期値Ｘｚｓ１，Ｚｚｓ１
と、所定時間稼働後の現在値Ｘｚｓ２，Ｚｚｓ２とをそ
れぞれ測定して記憶し、触針１１ｂにより心押台４側の
センタ６の円筒部端面６ｂのＺ軸熱変位測定基準位置の
初期値Ｘｚｃ１，Ｚｚｃ１と、所定時間稼働後の現在値
Ｘｚｃ２，Ｚｚｃ２をそれぞれ測定して記憶する。そし
て刃物ＴのＺ軸移動指令から次の移動先座標（Ｚ）に対
するＺ方向熱変位補正値ｄｚを次の数２により連続的に
求める。
【００１８】
【数２】 但しｄｘｃ＝Ｚｚｃ２−Ｚｚｃ１。Ｄｚｓ＝Ｚｚｓ２−
Ｚｚｓ１。 こうして求めたｄｚを移動先Ｚ軸指令値に加算して軸制
御を行いＺ方向の熱変位補正をする。このＸ方向熱変位
補正とＺ方向熱変位補正とを同時に行うことにより、主
軸台１，心押台４の熱変位は勿論ボールねじ１２，１
４、刃物台７，サドル９，ベッド等の熱変位を含んだ高
精度な熱変位補正が可能となる。
Ｚｚｓ１。 こうして求めたｄｚを移動先Ｚ軸指令値に加算して軸制
御を行いＺ方向の熱変位補正をする。このＸ方向熱変位
補正とＺ方向熱変位補正とを同時に行うことにより、主
軸台１，心押台４の熱変位は勿論ボールねじ１２，１
４、刃物台７，サドル９，ベッド等の熱変位を含んだ高
精度な熱変位補正が可能となる。
【００１９】またｄｘ，ｄｚの計算を刃物ＴのＺ移動中
（切削中）に行うのではなく、実行データ生成部２２が
現在値を更新するたびにＺ軸全長にわたって所定ピッチ
毎に一括計算し、熱変位補正展開値記憶部２４にこれを
記憶しておき、刃物Ｔの移動先座標値に対応した熱変位
補正値を順次読みだし、より高速に熱変位補正を行うよ
うにすることもできる。
（切削中）に行うのではなく、実行データ生成部２２が
現在値を更新するたびにＺ軸全長にわたって所定ピッチ
毎に一括計算し、熱変位補正展開値記憶部２４にこれを
記憶しておき、刃物Ｔの移動先座標値に対応した熱変位
補正値を順次読みだし、より高速に熱変位補正を行うよ
うにすることもできる。
【００２０】またＸ方向変位補正とＺ方向熱変位補正を
同時に行うものと限定されるものではなく、比較的短い
センタワークや、Ｚ軸方向の寸法精度が比較的ラフな場
合にはＸ方向熱変位補正のみとすることも可能であり、
Ｘ軸方向の寸法精度が比較的ラフで、Ｚ軸方向の寸法精
度が厳しいセンタワークの場合にはＺ方向熱変位補正の
みとすることも可能である。
同時に行うものと限定されるものではなく、比較的短い
センタワークや、Ｚ軸方向の寸法精度が比較的ラフな場
合にはＸ方向熱変位補正のみとすることも可能であり、
Ｘ軸方向の寸法精度が比較的ラフで、Ｚ軸方向の寸法精
度が厳しいセンタワークの場合にはＺ方向熱変位補正の
みとすることも可能である。
【００２１】
【発明の効果】本発明は上述のとおり構成されているの
で、次に記載する効果を奏する。主軸台側及び又は心押
台側のＸ軸方向及び又はＺ軸方向の熱変位量を刃物台に
取付けたセンサにより測定して、加工時における刃物の
移動先Ｚ軸位置に対応する熱変位補正量を求めて熱変位
補正を行うようにしたので、主軸台，心押台は勿論ボー
ルねじ等他の熱変位も一括補正することができ、テーパ
補正のみでなくＸ方向及びＺ軸方向の熱変位による寸法
誤差を正確に補正することが可能となる。
で、次に記載する効果を奏する。主軸台側及び又は心押
台側のＸ軸方向及び又はＺ軸方向の熱変位量を刃物台に
取付けたセンサにより測定して、加工時における刃物の
移動先Ｚ軸位置に対応する熱変位補正量を求めて熱変位
補正を行うようにしたので、主軸台，心押台は勿論ボー
ルねじ等他の熱変位も一括補正することができ、テーパ
補正のみでなくＸ方向及びＺ軸方向の熱変位による寸法
誤差を正確に補正することが可能となる。
【図１】本実施例のＮＣ旋盤の構成図である。
【図２】センタワークにおける熱変位補正装置の構成図
である。
である。
【図３】Ｘ方向熱変位初期値設定動作のフローチャート
図である。
図である。
【図４】Ｘ方向熱変位現在値設定動作のフローチャート
図である。
図である。
【図５】Ｘ方向熱変位補正動作のフローチャート図であ
る。
る。
【図６】（ａ）はＸ方向熱変位測定動作の説明図、
（ｂ）はＺ軸座標値とＸ方向熱変位補正値の関係を示す
グラフ図である。
（ｂ）はＺ軸座標値とＸ方向熱変位補正値の関係を示す
グラフ図である。
【図７】（ａ）はＺ軸熱変位測定動作の説明図、（ｂ）
はＺ軸座標値とＺ方向熱変位補正値の関係を示すグラフ
図である。
はＺ軸座標値とＺ方向熱変位補正値の関係を示すグラフ
図である。
【図８】従来の技術のセンタワークにおける熱変位補正
方法の説明図である。
方法の説明図である。
１ 主軸台 ２ 主軸 ３ チャック ４ 心押台 ６ センタ ７ 刃物台 ８ タレット １０ Ｚ軸サー
ボモータ １０ａ，１３ａ 検出器 １１ センサ １１ａ，１１ｂ 触針 １３ Ｘ軸サー
ボモータ ２２ 実行データ生成部 ２３ 熱変位量
記憶部 ２６ 熱変位補正展開記憶部
ボモータ １０ａ，１３ａ 検出器 １１ センサ １１ａ，１１ｂ 触針 １３ Ｘ軸サー
ボモータ ２２ 実行データ生成部 ２３ 熱変位量
記憶部 ２６ 熱変位補正展開記憶部
Claims (1)
- 【請求項１】 Ｚ軸方向に所定距離はなれた主軸台側基
準位置と心押台側基準位置のＸ軸方向及び又はＺ軸方向
の熱変位量を刃物台に取付けたセンサによりそれぞれ測
定し、主軸台側と心押台側の前記熱変位量の差と前記所
定距離から単位Ｚ軸寸法当たりの熱変位率を求め、該熱
変位率を刃物のＺ軸移動時の前記基準位置からの距離に
乗じて求めた値に主軸台側又は心押台側の前記熱変位量
を加算又は減算して加工時の前記刃物のＺ軸移動先に対
応するＸ方向及び又はＺ方向の熱変位補正値を求め、切
削送りに同期して連続的に補正することを特徴とするセ
ンタワークにおける熱変位補正方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP20027493A JPH0732247A (ja) | 1993-07-19 | 1993-07-19 | センタワークにおける熱変位補正方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP20027493A JPH0732247A (ja) | 1993-07-19 | 1993-07-19 | センタワークにおける熱変位補正方法 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0732247A true JPH0732247A (ja) | 1995-02-03 |
Family
ID=16421603
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP20027493A Pending JPH0732247A (ja) | 1993-07-19 | 1993-07-19 | センタワークにおける熱変位補正方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0732247A (ja) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2009078333A (ja) * | 2007-09-27 | 2009-04-16 | Nachi Fujikoshi Corp | サーフエスブローチ盤及びサーフエスブローチ加工方法 |
| JP2010029973A (ja) * | 2008-07-28 | 2010-02-12 | Jtekt Corp | 研削盤および研削方法 |
| KR100970557B1 (ko) * | 2003-12-29 | 2010-07-16 | 두산인프라코어 주식회사 | 공작기계의 주축 열변위 보정장치 및 방법 |
| JP2016132087A (ja) * | 2015-01-22 | 2016-07-25 | 中村留精密工業株式会社 | ２主軸対向旋盤の熱変位補正装置 |
-
1993
- 1993-07-19 JP JP20027493A patent/JPH0732247A/ja active Pending
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR100970557B1 (ko) * | 2003-12-29 | 2010-07-16 | 두산인프라코어 주식회사 | 공작기계의 주축 열변위 보정장치 및 방법 |
| JP2009078333A (ja) * | 2007-09-27 | 2009-04-16 | Nachi Fujikoshi Corp | サーフエスブローチ盤及びサーフエスブローチ加工方法 |
| JP2010029973A (ja) * | 2008-07-28 | 2010-02-12 | Jtekt Corp | 研削盤および研削方法 |
| JP2016132087A (ja) * | 2015-01-22 | 2016-07-25 | 中村留精密工業株式会社 | ２主軸対向旋盤の熱変位補正装置 |
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