JPH07322128A - 複眼撮像装置 - Google Patents
複眼撮像装置Info
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- JPH07322128A JPH07322128A JP6109872A JP10987294A JPH07322128A JP H07322128 A JPH07322128 A JP H07322128A JP 6109872 A JP6109872 A JP 6109872A JP 10987294 A JP10987294 A JP 10987294A JP H07322128 A JPH07322128 A JP H07322128A
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Abstract
(57)【要約】
【目的】 複数の撮像系により立体映像等を得る装置に
おいて、撮像条件を適切に調整するために、各可動部の
基準位置を常に明確化し得る複眼撮像装置を提供する。 【構成】 基線上に隔置された複数の撮像系１０L ，１
０R を用い、各撮像系１０L ，１０R における撮影条件
に対応する複数の制御対象を制御することにより、被写
体を撮像し得るようになっている。制御対象が所定の基
準状態にあるときに、その基準信号を生成する検出手段
５０L ，５０R を備えている。基準信号により制御対象
の制御量をリセットするようにしたものである。また特
に、電源投入直後、各制御対象が基準状態になるように
制御される。撮影条件を調整する際の基準が明確化し、
その調整作業を的確に行うことができる。
おいて、撮像条件を適切に調整するために、各可動部の
基準位置を常に明確化し得る複眼撮像装置を提供する。 【構成】 基線上に隔置された複数の撮像系１０L ，１
０R を用い、各撮像系１０L ，１０R における撮影条件
に対応する複数の制御対象を制御することにより、被写
体を撮像し得るようになっている。制御対象が所定の基
準状態にあるときに、その基準信号を生成する検出手段
５０L ，５０R を備えている。基準信号により制御対象
の制御量をリセットするようにしたものである。また特
に、電源投入直後、各制御対象が基準状態になるように
制御される。撮影条件を調整する際の基準が明確化し、
その調整作業を的確に行うことができる。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、複数の撮像系を用いて
被写体を撮像し、その立体映像，パノラマ映像等を生成
する装置、特に複数の撮像系により距離情報を得るよう
にした複眼撮像装置に関する。
被写体を撮像し、その立体映像，パノラマ映像等を生成
する装置、特に複数の撮像系により距離情報を得るよう
にした複眼撮像装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来より立体映像を撮像するものとし
て、複数の撮像系により被写体を撮像し、それらの視差
を利用して立体像を生成するものが知られている。かか
る撮像装置においては、複数の撮像系が被写体を見込む
角度（輻輳角），基線長，各々の撮像系の絞り，フォー
カス及びズーム等の撮影条件を適切に調整しなければ良
好な画像を得ることはできない。
て、複数の撮像系により被写体を撮像し、それらの視差
を利用して立体像を生成するものが知られている。かか
る撮像装置においては、複数の撮像系が被写体を見込む
角度（輻輳角），基線長，各々の撮像系の絞り，フォー
カス及びズーム等の撮影条件を適切に調整しなければ良
好な画像を得ることはできない。
【０００３】上述の撮像系における輻輳角及び基線長等
の調整は、マイクロコンピュータ等を用いて自動的に行
うか、あるいは経験豊富な熟練者が対応している。この
場合、これらの調整を行うためには、各々の調整機構に
ついて、その基準位置が明確にされていることが前提で
ある。
の調整は、マイクロコンピュータ等を用いて自動的に行
うか、あるいは経験豊富な熟練者が対応している。この
場合、これらの調整を行うためには、各々の調整機構に
ついて、その基準位置が明確にされていることが前提で
ある。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】従来の複数の撮像系に
より立体映像等を撮像する装置において、輻輳角，基線
長の調整、また、各々の撮像系の絞り，フォーカス及び
ズーム等の条件を調整する際、それらの制御対象の可動
部について基準位置を明確にすることが必要である。そ
して、そのようにしなければ、適切な撮影条件の調整、
従って良好な立体画像を得ることができなくなる。
より立体映像等を撮像する装置において、輻輳角，基線
長の調整、また、各々の撮像系の絞り，フォーカス及び
ズーム等の条件を調整する際、それらの制御対象の可動
部について基準位置を明確にすることが必要である。そ
して、そのようにしなければ、適切な撮影条件の調整、
従って良好な立体画像を得ることができなくなる。
【０００５】そこで本発明は、複数の撮像系により立体
映像等を得る装置において、撮像条件を適切に調整する
ために、各可動部の基準位置を常に明確化し得る複眼撮
像装置を提供することを目的とする。
映像等を得る装置において、撮像条件を適切に調整する
ために、各可動部の基準位置を常に明確化し得る複眼撮
像装置を提供することを目的とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】本発明の複眼撮像装置
は、基線上に隔置された複数の撮像系を用い、各撮像系
における撮影条件に対応する複数の制御対象を制御する
ことにより、被写体を撮像し得るようになっているが、
特に前記制御対象が所定の基準状態にあるときに、その
基準信号を生成する検出手段を備え、前記基準信号によ
り前記制御対象の制御量をリセットするようにしたもの
である。
は、基線上に隔置された複数の撮像系を用い、各撮像系
における撮影条件に対応する複数の制御対象を制御する
ことにより、被写体を撮像し得るようになっているが、
特に前記制御対象が所定の基準状態にあるときに、その
基準信号を生成する検出手段を備え、前記基準信号によ
り前記制御対象の制御量をリセットするようにしたもの
である。
【０００７】また、本発明の複眼撮像装置では、電源投
入直後、各制御対象が前記基準状態になるように制御さ
れる。
入直後、各制御対象が前記基準状態になるように制御さ
れる。
【０００８】更に、本発明の複眼撮像装置では、前記制
御対象は、輻輳角及び／又は基線長を少なくとも含んで
いる。
御対象は、輻輳角及び／又は基線長を少なくとも含んで
いる。
【０００９】
【作用】本発明の複眼撮像装置によれば、複数の撮像系
を用いて被写体を撮像するが、被写体の撮像に際して撮
影条件に対応する複数の制御対象が制御される。この制
御対象としては、例えば輻輳角及び基線長等が選ばれる
が、かかる制御対象が特定の状態、即ち基準位置にある
場合、検出手段は、その状態を検知して基準信号を出力
する。従って、撮影条件を調整する際の基準が明確化
し、その調整作業を的確に行うことができる。
を用いて被写体を撮像するが、被写体の撮像に際して撮
影条件に対応する複数の制御対象が制御される。この制
御対象としては、例えば輻輳角及び基線長等が選ばれる
が、かかる制御対象が特定の状態、即ち基準位置にある
場合、検出手段は、その状態を検知して基準信号を出力
する。従って、撮影条件を調整する際の基準が明確化
し、その調整作業を的確に行うことができる。
【００１０】また特に、電源投入直後、予め定められた
基準状態に各制御対象を制御することにより、それ以後
の撮像時における撮影条件の調整を円滑に進めることが
できる。
基準状態に各制御対象を制御することにより、それ以後
の撮像時における撮影条件の調整を円滑に進めることが
できる。
【００１１】
【実施例】以下、図１乃至図６に基づき、本発明による
複眼撮像装置の第１実施例を説明する。図１は、本発明
に係る複眼撮像装置の概略構成を示している。図におい
て、第１及び第２（左右）の撮像系１０L ，１０R は、
部材６０L ，６０R を介して基線長可動機構２に設置さ
れている。各撮像系１０L ，１０R はまた、基線長モー
タ３０により水平方向（図１において左右方向）に移動
するが、基線長エンコーダ３１からの信号によりそれら
の間の基線長を検出することができる。
複眼撮像装置の第１実施例を説明する。図１は、本発明
に係る複眼撮像装置の概略構成を示している。図におい
て、第１及び第２（左右）の撮像系１０L ，１０R は、
部材６０L ，６０R を介して基線長可動機構２に設置さ
れている。各撮像系１０L ，１０R はまた、基線長モー
タ３０により水平方向（図１において左右方向）に移動
するが、基線長エンコーダ３１からの信号によりそれら
の間の基線長を検出することができる。
【００１２】また、各々の撮像系１０L ，１０R におい
て、１０２L ，１０２R はレンズのズーム機構を駆動す
るためのズームモータ、１０４L ，１０４R はレンズの
フォーカス機構を駆動するためのフォーカスモータ、そ
して１０６L ，１０６R はレンズの絞り機構を駆動する
ための絞りモータである。更に１０３L ，１０３R はズ
ーム機構用のズームエンコーダであり、また１０５L ，
１０５R はフォーカス機構用のフォーカスエンコーダで
あり、それぞれレンズの倍率及び合焦調整に用いられ
る。
て、１０２L ，１０２R はレンズのズーム機構を駆動す
るためのズームモータ、１０４L ，１０４R はレンズの
フォーカス機構を駆動するためのフォーカスモータ、そ
して１０６L ，１０６R はレンズの絞り機構を駆動する
ための絞りモータである。更に１０３L ，１０３R はズ
ーム機構用のズームエンコーダであり、また１０５L ，
１０５R はフォーカス機構用のフォーカスエンコーダで
あり、それぞれレンズの倍率及び合焦調整に用いられ
る。
【００１３】輻輳角を制御するために輻輳角モータ１０
８L ，１０８R が設置されており、それぞれの回転軸Ｏ
L ，ＯR のまわりに部材６０L ，６０R を回転駆動する
ことにより、輻輳角を変化し得るようになっている。ま
た、輻輳角を検出するために輻輳角エンコーダ１０
７L ，１０７R が設置されており、各エンコーダからの
検出信号により輻輳角の正確な調整が可能となってい
る。
８L ，１０８R が設置されており、それぞれの回転軸Ｏ
L ，ＯR のまわりに部材６０L ，６０R を回転駆動する
ことにより、輻輳角を変化し得るようになっている。ま
た、輻輳角を検出するために輻輳角エンコーダ１０
７L ，１０７R が設置されており、各エンコーダからの
検出信号により輻輳角の正確な調整が可能となってい
る。
【００１４】上述した機能を有するそれぞれのモータ及
びそれらに対応するエンコーダは、コントローラ１１
（図３参照）との間で信号の授受が可能な状態にあり、
コントローラ１１を介して制御が行われる。
びそれらに対応するエンコーダは、コントローラ１１
（図３参照）との間で信号の授受が可能な状態にあり、
コントローラ１１を介して制御が行われる。
【００１５】ここで、検出器５０L ，５０R は、各々の
撮像系１０L ，１０R の輻輳角制御の基準位置を検出す
るものである。図１においては各撮像系１０L ，１０R
が回転した状態になっているが、図４に示すように部材
６０L ，６０R がそれぞれの検出器５０L ，５０R に接
触して、各々の光軸１L ，１R がＹL ，ＹR 軸と一致す
るときに基準位置検出信号を出力するようになってい
る。なお、検出器５０L ，５０R を設置する位置は、図
１に示した場合に限るものでなく、例えば図２に示すよ
うに撮像系１０L ，１０R を設置した部材６０L ，６０
R の下部に突起６０１を付設し、フォトカプラ６０２等
で基準位置を検出するようにしてもよい。
撮像系１０L ，１０R の輻輳角制御の基準位置を検出す
るものである。図１においては各撮像系１０L ，１０R
が回転した状態になっているが、図４に示すように部材
６０L ，６０R がそれぞれの検出器５０L ，５０R に接
触して、各々の光軸１L ，１R がＹL ，ＹR 軸と一致す
るときに基準位置検出信号を出力するようになってい
る。なお、検出器５０L ，５０R を設置する位置は、図
１に示した場合に限るものでなく、例えば図２に示すよ
うに撮像系１０L ，１０R を設置した部材６０L ，６０
R の下部に突起６０１を付設し、フォトカプラ６０２等
で基準位置を検出するようにしてもよい。
【００１６】各々の撮像系１０L ，１０R は、前記基準
位置をそれらの輻輳角の基準、例えば図４のＹL ，ＹR
軸を輻輳角０°の位置とすることにより、立体画像等を
撮像する際に正確な撮像条件の調整を行うことができ
る。
位置をそれらの輻輳角の基準、例えば図４のＹL ，ＹR
軸を輻輳角０°の位置とすることにより、立体画像等を
撮像する際に正確な撮像条件の調整を行うことができ
る。
【００１７】図３は、この実施例に係る複眼撮像装置の
機能の概略構成を示すブロック図である。図１に示した
部材と実質的に同一部材には同一符号を付するものと
し、ここではそれらの説明を省略する。
機能の概略構成を示すブロック図である。図１に示した
部材と実質的に同一部材には同一符号を付するものと
し、ここではそれらの説明を省略する。
【００１８】図３において、２０１L ，２０１R は各々
のレンズの絞り機構、２０２L ，２０２R はズーム機
構、２０３L ，２０３R はフォーカス機構、そして２０
４L ，２０４R は輻輳機構である。これらは、図１に示
した各機能モータ及びそのエンコーダに対応して接続さ
れており、モータドライバ回路１１０L ，１１０R によ
り駆動されると共に、エンコーダ信号処理回路１２
０L ，１２０R により移動量が検出される。またこれら
は、コントローラ１１との間で信号の授受を行うことに
より、各々の撮像系１０L ，１０R のレンズの調整を行
う。
のレンズの絞り機構、２０２L ，２０２R はズーム機
構、２０３L ，２０３R はフォーカス機構、そして２０
４L ，２０４R は輻輳機構である。これらは、図１に示
した各機能モータ及びそのエンコーダに対応して接続さ
れており、モータドライバ回路１１０L ，１１０R によ
り駆動されると共に、エンコーダ信号処理回路１２
０L ，１２０R により移動量が検出される。またこれら
は、コントローラ１１との間で信号の授受を行うことに
より、各々の撮像系１０L ，１０R のレンズの調整を行
う。
【００１９】また、図３において、３１０L ，３１０R
はイメージセンサであり、固体撮像素子等により構成さ
れる。イメージセンサ３１０L ，３１０R により入力さ
れた映像は、信号処理回路３２０L ，３２０R によりＮ
ＴＳＣ等の信号に変換され、映像信号処理部１３へ出力
される。この映像信号処理部１３においては、所謂、３
Ｄ（Three Dimensional ）又はパノラマ等の撮像モード
に応じて適切な映像信号を生成し、記録部あるいは表示
部に出力するようになっている。
はイメージセンサであり、固体撮像素子等により構成さ
れる。イメージセンサ３１０L ，３１０R により入力さ
れた映像は、信号処理回路３２０L ，３２０R によりＮ
ＴＳＣ等の信号に変換され、映像信号処理部１３へ出力
される。この映像信号処理部１３においては、所謂、３
Ｄ（Three Dimensional ）又はパノラマ等の撮像モード
に応じて適切な映像信号を生成し、記録部あるいは表示
部に出力するようになっている。
【００２０】更に、１５１は電源スイッチであり、この
電源スイッチ１５１がオン（ＯＮ）することにより、電
源回路１５が撮像装置の各部に電源を供給する。また１
６は表示ランプであり、前記基準位置の状態にある場合
に点滅することにより撮影者に対して基準位置を知らせ
るようになっている。１２はマイクロコンピュータであ
り、コントローラ１１及び映像信号処理部１３とバスを
介して信号の授受を行い、装置全体の制御を行うもので
ある。
電源スイッチ１５１がオン（ＯＮ）することにより、電
源回路１５が撮像装置の各部に電源を供給する。また１
６は表示ランプであり、前記基準位置の状態にある場合
に点滅することにより撮影者に対して基準位置を知らせ
るようになっている。１２はマイクロコンピュータであ
り、コントローラ１１及び映像信号処理部１３とバスを
介して信号の授受を行い、装置全体の制御を行うもので
ある。
【００２１】次に、本実施例における複眼撮像装置の動
作について、特に図３及び図５のフローチャート等を参
照して説明する。
作について、特に図３及び図５のフローチャート等を参
照して説明する。
【００２２】先ず、電源スイッチ１５１をオンにして
（ステップ１）、電源回路１５から複眼撮像装置の各部
に電源が供給されると、マイクロコンピュータ１２は、
コントローラ１１に対して、撮像系１０L を図１の矢印
Ｐの方向に（以下、順方向とする）、また撮像系１０R
を図１の矢印Ｎの方向に（以下、逆方向とする）それぞ
れ回転するように命令を送る。コントローラ１１は、こ
のマイクロコンピュータ１２からの命令に従い、モータ
ドライバ回路１１０L ，１１０R に制御信号を出力し、
そしてこの信号によってモータドライバ回路は、輻輳角
モータ１０８L ，１０８R に駆動信号を出力し輻輳角の
制御を行う（ステップ２）。
（ステップ１）、電源回路１５から複眼撮像装置の各部
に電源が供給されると、マイクロコンピュータ１２は、
コントローラ１１に対して、撮像系１０L を図１の矢印
Ｐの方向に（以下、順方向とする）、また撮像系１０R
を図１の矢印Ｎの方向に（以下、逆方向とする）それぞ
れ回転するように命令を送る。コントローラ１１は、こ
のマイクロコンピュータ１２からの命令に従い、モータ
ドライバ回路１１０L ，１１０R に制御信号を出力し、
そしてこの信号によってモータドライバ回路は、輻輳角
モータ１０８L ，１０８R に駆動信号を出力し輻輳角の
制御を行う（ステップ２）。
【００２３】検出器５０L ，５０R は、それぞれ部材６
０L ，６０R が接触していない状態ではオフ（ＯＦＦ）
であるが、部材６０L ，６０R が接触することによりオ
ンに切り替わる。ここで、図６は、コントローラ１１か
ら輻輳角モータ１０８L ，１０８R に出力する制御信号
と検出器５０L ，５０R から入力される検出信号の関係
を概略的に示している。電源がオンになりコントローラ
１１の輻輳角モータ１０８L の順方向制御信号がオン
に、また輻輳角モータ１０８R の逆方向制御信号がオン
になると、撮像系１０L ，１０R は、図１に示した状態
からそれぞれ部材６０L ，６０R と伴に各々矢印Ｐ，Ｎ
方向に回転し始める。
０L ，６０R が接触していない状態ではオフ（ＯＦＦ）
であるが、部材６０L ，６０R が接触することによりオ
ンに切り替わる。ここで、図６は、コントローラ１１か
ら輻輳角モータ１０８L ，１０８R に出力する制御信号
と検出器５０L ，５０R から入力される検出信号の関係
を概略的に示している。電源がオンになりコントローラ
１１の輻輳角モータ１０８L の順方向制御信号がオン
に、また輻輳角モータ１０８R の逆方向制御信号がオン
になると、撮像系１０L ，１０R は、図１に示した状態
からそれぞれ部材６０L ，６０R と伴に各々矢印Ｐ，Ｎ
方向に回転し始める。
【００２４】次に、各々の部材６０L ，６０R が対応す
る検出器５０L ，５０R に接触すると、図６に示される
ようにそれぞれの検出器５０L ，５０R の信号がオンに
なり（ステップ３）、この検出信号を入力されたコント
ローラ１１は、各々の輻輳角モータ１０８L ，１０８R
に対する制御信号をオフにし（ステップ４）、これによ
り撮像系１０L ，１０R の回転動作が停止する。
る検出器５０L ，５０R に接触すると、図６に示される
ようにそれぞれの検出器５０L ，５０R の信号がオンに
なり（ステップ３）、この検出信号を入力されたコント
ローラ１１は、各々の輻輳角モータ１０８L ，１０８R
に対する制御信号をオフにし（ステップ４）、これによ
り撮像系１０L ，１０R の回転動作が停止する。
【００２５】また、コントローラ１１は、検出器５
０L ，５０R からの信号を検出するとマイクロコンピュ
ータ１２に信号を送る。マイクロコンピュータ１２は、
コントローラ１１からの検出信号を入力されると、コン
トローラ１１による輻輳角エンコーダ１０７のパルスカ
ウンタに対してリセット信号を出力し、そのカウンタを
リセットする（ステップ５）。また、これと同時に、そ
の時点での輻輳角モータ１０８L ，１０８R の位置を基
準位置とするために、輻輳角の値を０°に設定する（ス
テップ６）。更に、表示ランプ１６を点滅させるように
命令を送る（ステップ７）。
０L ，５０R からの信号を検出するとマイクロコンピュ
ータ１２に信号を送る。マイクロコンピュータ１２は、
コントローラ１１からの検出信号を入力されると、コン
トローラ１１による輻輳角エンコーダ１０７のパルスカ
ウンタに対してリセット信号を出力し、そのカウンタを
リセットする（ステップ５）。また、これと同時に、そ
の時点での輻輳角モータ１０８L ，１０８R の位置を基
準位置とするために、輻輳角の値を０°に設定する（ス
テップ６）。更に、表示ランプ１６を点滅させるように
命令を送る（ステップ７）。
【００２６】以上の動作により、各々の撮像系１０L ，
１０R は、図４に示すようにそれぞれの光軸１L ，１R
が平行な状態に設定され、マイクロコンピュータ１２
は、この基準位置を輻輳角０°であると認識する。そし
て、撮像の際にはこの位置を基準として輻輳角の制御及
び撮像条件の調整が行われる。更に、撮影作業終了後に
電源を切る場合、電源オフスイッチが入ったら各々の撮
像系１０L ，１０R の輻輳角を前記基準位置まで駆動し
た後、電源の供給を停止するようにマイクロコンピュー
タ１２によって制御するようにしてもよい。
１０R は、図４に示すようにそれぞれの光軸１L ，１R
が平行な状態に設定され、マイクロコンピュータ１２
は、この基準位置を輻輳角０°であると認識する。そし
て、撮像の際にはこの位置を基準として輻輳角の制御及
び撮像条件の調整が行われる。更に、撮影作業終了後に
電源を切る場合、電源オフスイッチが入ったら各々の撮
像系１０L ，１０R の輻輳角を前記基準位置まで駆動し
た後、電源の供給を停止するようにマイクロコンピュー
タ１２によって制御するようにしてもよい。
【００２７】次に、図７乃至図１０に基づき、本発明に
よる複眼撮像装置の第２実施例について説明する。な
お、第１実施例において説明した部材と実質的に同一部
材に対して同一符号を用いるものとし、ここではそれら
の詳細な説明を省略する。
よる複眼撮像装置の第２実施例について説明する。な
お、第１実施例において説明した部材と実質的に同一部
材に対して同一符号を用いるものとし、ここではそれら
の詳細な説明を省略する。
【００２８】前述のように第１実施例おいては、各々の
撮像系１０L ，１０R がそれぞれ回転軸ＯL ，ＯR のま
わりに３６０°回転可能な構成の装置について説明し
た。これに対して第２実施例では、特に基線長が短くそ
のために各々の撮像系１０L ，１０R が３６０°回転す
るために必要なスペースを確保し得ない場合とする。こ
のような構成の装置の場合、電源投入後に各々の撮像系
１０L ，１０R が基準位置まで移動する動作中に、相互
に衝突するのを防止する機能が必要となる。
撮像系１０L ，１０R がそれぞれ回転軸ＯL ，ＯR のま
わりに３６０°回転可能な構成の装置について説明し
た。これに対して第２実施例では、特に基線長が短くそ
のために各々の撮像系１０L ，１０R が３６０°回転す
るために必要なスペースを確保し得ない場合とする。こ
のような構成の装置の場合、電源投入後に各々の撮像系
１０L ，１０R が基準位置まで移動する動作中に、相互
に衝突するのを防止する機能が必要となる。
【００２９】図７は、第２実施例に係る複眼撮像装置の
概略構成を示している。図７において、７０１L ，７０
２L 及び７０１R ，７０２R はそれぞれ検出器であり、
各々の撮像系１０L 及び１０R の輻輳角の回転可能範囲
の両端に設置されている（図８参照）。これらの検出器
として例えばフォトカプラを用いる場合には、部材６０
L ，６０R の下部に突起を設ける（図２（Ａ），（Ｂ）
参照のこと）。そして回転軸ＯL ，ＯR とそれらの突起
の中心を結ぶ線が、各々の光軸の１L ，１R と一致する
ように撮像系１０L ，１０R を設置する。これにより、
撮像系が輻輳角の限界点に達すると、検出器７０１L ，
７０２L 及び７０１R ，７０２R としてのフォトカプラ
から検出信号が出力され、衝突を防止することができ
る。
概略構成を示している。図７において、７０１L ，７０
２L 及び７０１R ，７０２R はそれぞれ検出器であり、
各々の撮像系１０L 及び１０R の輻輳角の回転可能範囲
の両端に設置されている（図８参照）。これらの検出器
として例えばフォトカプラを用いる場合には、部材６０
L ，６０R の下部に突起を設ける（図２（Ａ），（Ｂ）
参照のこと）。そして回転軸ＯL ，ＯR とそれらの突起
の中心を結ぶ線が、各々の光軸の１L ，１R と一致する
ように撮像系１０L ，１０R を設置する。これにより、
撮像系が輻輳角の限界点に達すると、検出器７０１L ，
７０２L 及び７０１R ，７０２R としてのフォトカプラ
から検出信号が出力され、衝突を防止することができ
る。
【００３０】図９は、第２実施例に係る複眼撮像装置の
機能の概略構成を示すブロック図である。その基本構成
は、第１実施例の場合（図３）と同様であるが、特にこ
の第２実施例では、上述した検出器７０１L ，７０２L
及び７０１R ，７０２R が設置されている。そしてそれ
ぞれの検出器は、図示のようにコントローラ１１に接続
されている。
機能の概略構成を示すブロック図である。その基本構成
は、第１実施例の場合（図３）と同様であるが、特にこ
の第２実施例では、上述した検出器７０１L ，７０２L
及び７０１R ，７０２R が設置されている。そしてそれ
ぞれの検出器は、図示のようにコントローラ１１に接続
されている。
【００３１】次に、本実施例における複眼撮像装置の動
作について、特に図９及び図１０のフローチャートを参
照して説明する。
作について、特に図９及び図１０のフローチャートを参
照して説明する。
【００３２】電源スイッチ１５１をオンにして（ステッ
プ１１）、電源回路１５から複眼撮像装置の各部に電源
が供給されると、マイクロコンピュータ１２は、コント
ローラ１１に対して、撮像系１０L を順方向Ｐに、また
撮像系１０R を逆方向Ｎにそれぞれ回転するように命令
を送る。コントローラ１１は、このマイクロコンピュー
タ１２からの命令に従い、モータドライバ回路１１
０L ，１１０R に制御信号を出力し、この信号によって
モータドライバ回路は、輻輳角モータ１０８L ，１０８
R に駆動信号を出力し制御を行う（ステップ１２）。
プ１１）、電源回路１５から複眼撮像装置の各部に電源
が供給されると、マイクロコンピュータ１２は、コント
ローラ１１に対して、撮像系１０L を順方向Ｐに、また
撮像系１０R を逆方向Ｎにそれぞれ回転するように命令
を送る。コントローラ１１は、このマイクロコンピュー
タ１２からの命令に従い、モータドライバ回路１１
０L ，１１０R に制御信号を出力し、この信号によって
モータドライバ回路は、輻輳角モータ１０８L ，１０８
R に駆動信号を出力し制御を行う（ステップ１２）。
【００３３】次に、各検出器７０１L ，７０１R の信号
がオンになり（ステップ１３）、コントローラ１１を介
してマイクロコンピュータ１２がこれらの検出器の検出
信号を認識すると、マイクロコンピュータ１２は、コン
トローラ１１に対して輻輳角モータ１０８L ，１０８R
の停止命令を出力する（ステップ１４）。
がオンになり（ステップ１３）、コントローラ１１を介
してマイクロコンピュータ１２がこれらの検出器の検出
信号を認識すると、マイクロコンピュータ１２は、コン
トローラ１１に対して輻輳角モータ１０８L ，１０８R
の停止命令を出力する（ステップ１４）。
【００３４】マイクロコンピュータ１２は、この信号を
基準として、コントローラ１１上にある輻輳角エンコー
ダ１０７L ，１０７R の出力パルスを計測するカウンタ
に対してリセット命令を出す（ステップ１５）。そし
て、各撮像系１０L ，１０R の光軸１L ，１R が平行に
なる状態まで輻輳角モータ１０８L ，１０８R を駆動す
る（ステップ１６）。各々の光軸１L ，１R が平行とな
ったら、マイクロコンピュータ１２は輻輳角を０°に設
定し（ステップ１７）、更に表示ランプ１６を点滅させ
るように命令を送る（ステップ１８）。その後、撮影者
の要求に応じて撮像条件の調整等が行われる。
基準として、コントローラ１１上にある輻輳角エンコー
ダ１０７L ，１０７R の出力パルスを計測するカウンタ
に対してリセット命令を出す（ステップ１５）。そし
て、各撮像系１０L ，１０R の光軸１L ，１R が平行に
なる状態まで輻輳角モータ１０８L ，１０８R を駆動す
る（ステップ１６）。各々の光軸１L ，１R が平行とな
ったら、マイクロコンピュータ１２は輻輳角を０°に設
定し（ステップ１７）、更に表示ランプ１６を点滅させ
るように命令を送る（ステップ１８）。その後、撮影者
の要求に応じて撮像条件の調整等が行われる。
【００３５】更に、図１１及び図１２に基づき、本発明
による複眼撮像装置の第３実施例について説明する。こ
の場合においても、第１実施例において説明した部材と
実質的に同一部材に対して同一符号を用いるものとし、
ここではそれらの詳細な説明を省略する。
による複眼撮像装置の第３実施例について説明する。こ
の場合においても、第１実施例において説明した部材と
実質的に同一部材に対して同一符号を用いるものとし、
ここではそれらの詳細な説明を省略する。
【００３６】以上の各実施例においては主に、輻輳角に
ついて基準信号出力の生成動作を説明したが、ここでは
基線長についての基準信号の生成について説明するもの
とする。図１１は、本実施例の撮像装置の概略構成を示
している。図１１において、８０L ，８０R はそれぞれ
検出器であり、各撮像系１０L ，１０R のそれぞれ回転
軸ＯL ，ＯR が、基線長可動機構２上の位置８０１L ，
８０１R に位置する場合に検出信号を出力する機構とな
っている。
ついて基準信号出力の生成動作を説明したが、ここでは
基線長についての基準信号の生成について説明するもの
とする。図１１は、本実施例の撮像装置の概略構成を示
している。図１１において、８０L ，８０R はそれぞれ
検出器であり、各撮像系１０L ，１０R のそれぞれ回転
軸ＯL ，ＯR が、基線長可動機構２上の位置８０１L ，
８０１R に位置する場合に検出信号を出力する機構とな
っている。
【００３７】次に、第３実施例における動作について図
１１及び図１２のフローチャートに基づき説明する。基
線長についての基準信号の生成動作についても、前述し
た輻輳角の場合と同様に電源スイッチ１５１を投入し
（ステップ２１）、この後に各々の撮像系１０ L ，１０
R を図１１に示した矢印の方向に移動し、位置８０
１L ，８０１R に達するまで基線長モータ３０を駆動す
る（ステップ２２）。各々の撮像系が位置８０１L ，８
０１R に達すると検出器８０L ，８０R は検出信号を出
力し（ステップ２３）、この検出信号を入力されたコン
トローラ１１は基線長モータ３０を停止させる（ステッ
プ２４）。
１１及び図１２のフローチャートに基づき説明する。基
線長についての基準信号の生成動作についても、前述し
た輻輳角の場合と同様に電源スイッチ１５１を投入し
（ステップ２１）、この後に各々の撮像系１０ L ，１０
R を図１１に示した矢印の方向に移動し、位置８０
１L ，８０１R に達するまで基線長モータ３０を駆動す
る（ステップ２２）。各々の撮像系が位置８０１L ，８
０１R に達すると検出器８０L ，８０R は検出信号を出
力し（ステップ２３）、この検出信号を入力されたコン
トローラ１１は基線長モータ３０を停止させる（ステッ
プ２４）。
【００３８】コントローラ１１はまた、検出器８０L ，
８０R からの信号を検出するとマイクロコンピュータ１
２に信号を送る。そしてマイクロコンピュータ１２は、
コントローラ１１によるエンコーダのパルスカウンタに
対してリセット信号を出力し、そのカウンタをリセット
する（ステップ２５）。これと同時に、そのときの基線
長モータ３０の位置を基準信号として、基線長をＬに設
定する（ステップ２６）。更に、表示ランプ１６を点滅
させるように命令を送る（ステップ２７）。なお、８０
１L ，８０１R 間の距離Ｌについては、予め計測されて
おりマイクロコンピュータ１２は、この間隔Ｌを認識し
た上で調整作業を行うことができる。
８０R からの信号を検出するとマイクロコンピュータ１
２に信号を送る。そしてマイクロコンピュータ１２は、
コントローラ１１によるエンコーダのパルスカウンタに
対してリセット信号を出力し、そのカウンタをリセット
する（ステップ２５）。これと同時に、そのときの基線
長モータ３０の位置を基準信号として、基線長をＬに設
定する（ステップ２６）。更に、表示ランプ１６を点滅
させるように命令を送る（ステップ２７）。なお、８０
１L ，８０１R 間の距離Ｌについては、予め計測されて
おりマイクロコンピュータ１２は、この間隔Ｌを認識し
た上で調整作業を行うことができる。
【００３９】以上述べた各実施例においては輻輳角と基
線長についての基準信号の検出動作等を説明したが、本
発明によれば、その他に例えばレンズ系についてもズー
ム，フォーカス等の調整を行うために、各々のレンズ系
について、基準位置において信号を出力する機構を設け
ることにより、この場合にも正確な撮像条件の調整が行
うことができる。
線長についての基準信号の検出動作等を説明したが、本
発明によれば、その他に例えばレンズ系についてもズー
ム，フォーカス等の調整を行うために、各々のレンズ系
について、基準位置において信号を出力する機構を設け
ることにより、この場合にも正確な撮像条件の調整が行
うことができる。
【００４０】
【発明の効果】以上説明したように、本発明の複眼撮像
装置を用いることにより、各制御対象の調整を行うため
の基準位置が明確となり、この基準位置に基づいて正確
な調整を行うことができる。また、電源投入直後、各制
御対象を基準位置の状態に制御することにより、常に同
じ状態で撮像動作を開始することができる。
装置を用いることにより、各制御対象の調整を行うため
の基準位置が明確となり、この基準位置に基づいて正確
な調整を行うことができる。また、電源投入直後、各制
御対象を基準位置の状態に制御することにより、常に同
じ状態で撮像動作を開始することができる。
【図１】本発明に係る複眼撮像装置の第１実施例の概略
構成を示す図である。
構成を示す図である。
【図２】本発明に係る基準位置検出器の構成例を示す図
である。
である。
【図３】本発明に係る複眼撮像装置の第１実施例におけ
る機能の構成を示すブロック図である。
る機能の構成を示すブロック図である。
【図４】本発明に係る複眼撮像装置の第１実施例におけ
る輻輳角についての基準位置の状態を示す図である。
る輻輳角についての基準位置の状態を示す図である。
【図５】本発明に係る複眼撮像装置の第１実施例におけ
る動作を説明するためのフローチャートである。
る動作を説明するためのフローチャートである。
【図６】本発明に係る複眼撮像装置の第１実施例におけ
る制御信号を説明するための図である。
る制御信号を説明するための図である。
【図７】本発明に係る複眼撮像装置の第２実施例の概略
構成を示す図である。
構成を示す図である。
【図８】本発明に係る複眼撮像装置の第２の実施例にお
ける検出器の配置例を示す図である。
ける検出器の配置例を示す図である。
【図９】本発明に係る複眼撮像装置の第２実施例におけ
る機能の構成を示すブロック図である。
る機能の構成を示すブロック図である。
【図１０】本発明に係る複眼撮像装置の第２実施例にお
ける動作を説明するためのフローチャートである。
ける動作を説明するためのフローチャートである。
【図１１】本発明に係る複眼撮像装置の第３実施例の概
略構成を示す図である。
略構成を示す図である。
【図１２】本発明に係る複眼撮像装置の第３実施例にお
ける動作を説明するためのフローチャートである。
ける動作を説明するためのフローチャートである。
１０L 第１の撮像系 １０R 第２の撮像系 ２ 基線長可動機構 ３０ 基線長モータ ３１ 基線長エンコーダ １０２L ，１０２R ズームモータ １０４L ，１０４R フォーカスモータ １０６L ，１０６R 絞りモータ １０３L ，１０３R ズームエンコーダ １０５L ，１０５R フォーカスエンコーダ １０８L ，１０８R 輻輳角モータ １０７L ，１０７R 輻輳角エンコーダ ６０L ，６０R 部材 １１ コントローラ １２ マイクロコンピュータ ５０L ，５０R 検出器
Claims (3)
- 【請求項１】 基線上に隔置された複数の撮像系を用
い、各撮像系における撮影条件に対応する複数の制御対
象を制御することにより、被写体を撮像し得るようにし
た複眼撮像装置において、 前記制御対象が所定の基準状態にあるときに、その基準
信号を生成する検出手段を備え、前記基準信号により前
記制御対象の制御量をリセットするようにしたことを特
徴とする複眼撮像装置。 - 【請求項２】 電源投入直後、各制御対象が前記基準状
態になるように制御されることを特徴とする請求項１に
記載の複眼撮像装置。 - 【請求項３】 前記制御対象は、輻輳角及び／又は基線
長を少なくとも含んでいることを特徴とする請求項１に
記載の複眼撮像装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6109872A JPH07322128A (ja) | 1994-05-24 | 1994-05-24 | 複眼撮像装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6109872A JPH07322128A (ja) | 1994-05-24 | 1994-05-24 | 複眼撮像装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH07322128A true JPH07322128A (ja) | 1995-12-08 |
Family
ID=14521336
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP6109872A Pending JPH07322128A (ja) | 1994-05-24 | 1994-05-24 | 複眼撮像装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH07322128A (ja) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2005024629A (ja) * | 2003-06-30 | 2005-01-27 | Nippon Hoso Kyokai <Nhk> | 立体カメラ用雲台装置 |
| JP2006139015A (ja) * | 2004-11-11 | 2006-06-01 | Fujinon Corp | 立体カメラ用レンズシステム |
| WO2011121920A1 (ja) | 2010-03-30 | 2011-10-06 | パナソニック株式会社 | 撮像制御装置、没入位置情報生成装置、撮像制御方法、没入位置情報生成方法 |
| JP2012159668A (ja) * | 2011-01-31 | 2012-08-23 | Canon Inc | 立体映像撮影システム |
-
1994
- 1994-05-24 JP JP6109872A patent/JPH07322128A/ja active Pending
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2005024629A (ja) * | 2003-06-30 | 2005-01-27 | Nippon Hoso Kyokai <Nhk> | 立体カメラ用雲台装置 |
| JP2006139015A (ja) * | 2004-11-11 | 2006-06-01 | Fujinon Corp | 立体カメラ用レンズシステム |
| WO2011121920A1 (ja) | 2010-03-30 | 2011-10-06 | パナソニック株式会社 | 撮像制御装置、没入位置情報生成装置、撮像制御方法、没入位置情報生成方法 |
| US9167134B2 (en) | 2010-03-30 | 2015-10-20 | Panasonic Intellectual Property Managment Co., Ltd. | Imaging control device, immersion position information generation device, imaging control method, immersion position information generation method |
| JP2012159668A (ja) * | 2011-01-31 | 2012-08-23 | Canon Inc | 立体映像撮影システム |
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