JP3433512B2 - レンズ鏡筒の支持機構 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は新規なレンズ鏡筒の支持
機構に関する。詳しくは、例えば、ハンディタイプのビ
デオカメラ装置、あるいは望遠鏡等のように使用状態に
おいていわゆる手振れ補正が必要な光学系機器において
好適なレンズ鏡筒の支持機構に関し、いわゆるジンバル
機構の構造を簡素にすることにより、装置全体の軽量
化、応答性の向上及び製造コストの低減を図ると共に、
従来のものに比して、強度的、機能的に遜色がない新規
なレンズ鏡筒の支持機構を提供しようとするものであ
る。

【０００２】

【従来の技術】例えば、ハンディタイプのビデオカメラ
装置において、その手振れを補正する方式として、いわ
ゆるジンバル機構が知られている。

【０００３】図６はジンバル機構による従来のレンズ鏡
筒の支持機構ａを示す。

【０００４】図中ｂは、撮影レンズ系が収納されたレン
ズ鏡筒であり、該レンズ鏡筒ｂはその略重心点におい
て、ジンバル機構により、ピッチング方向ＰＤとヨーイ
ング方向ＹＤにそれぞれ回動自在に支持されている。

【０００５】ｃは正面から見て略コ字状をした内フレー
ムであり、該内フレームｃは図における左方が開口する
向きでレンズ鏡筒ｂの略重心点の回りにおいて、その上
下及び右側を覆うように位置される。

【０００６】レンズ鏡筒ｂはその右側面が上記内フレー
ムｃの右側部内面にベアリングｄを介して回転自在に支
持され、その回動軸は光軸と直交しレンズ鏡筒ｂの重心
点を通る略水平な軸となっている。

【０００７】ｅはレンズ鏡筒ｂをピッチング方向ＰＤに
回動させるＰＤアクチュエータであり、内フレームｃの
左側開口面を覆うように配置される。

【０００８】ＰＤアクチュエータｅは内フレームｃに固
定されたステータ部ｆと該ステータ部ｆに回転自在に支
持されると共に上記レンズ鏡筒ｂに支持されたロータ部
ｇとから成る。

【０００９】ステータ部ｆは内フレームｃにその開口面
を覆うように固着された鉄製のプリント基板ｈと、該プ
リント基板ｈの内フレームｃ側の面に突設された支軸ｉ
と、上記プリント基板ｈに取着され支軸ｉを中心として
その周方向に配列された多数のステータコイルｊ、ｊ、
・・・とから成る。

【００１０】ロータ部ｇは鉄製の略円板状を為しその中
心に形成された中心孔にベアリングｋが支持されたロー
タケースｌと該ロータケースｌに固着され扁平なリング
状を為しその周方向にＳ極とＮ極とが交互に多数着磁さ
れたマグネットｍから成る。

【００１１】ロータケースｌはこれに固着されたマグネ
ットｍがステータコイルｊ、ｊ、・・・に対向する向き
でベアリングｋがステータ部ｆの支軸ｉに外嵌されて、
ステータ部ｆに回転自在に支持される。

【００１２】このようなＰＤアクチュエータｅの支軸ｉ
はその軸心がレンズ鏡筒ｂを挟んで反対側に位置したベ
アリングｄの軸心と一致するようになっている。

【００１３】これにより、レンズ鏡筒ｂは内フレームｃ
に対してピッチング方向ＰＤに回動自在に支持される。

【００１４】ｎは正面から見て略コ字状をした外フレー
ムであり、該外フレームｎは上記内フレームｃよりも一
回り大きく形成され、下方が開口する向きで内フレーム
ｃを左右及び上側を覆うように位置される。

【００１５】外フレームｎはその上側面において上記内
フレームｃをその上側部内面に固定されたベアリングｏ
を介して回転自在に支持し、その回動軸は光軸と直交し
レンズ鏡筒ｂの重心点を通る略鉛直な軸となっている。

【００１６】ｐはレンズ鏡筒ｂ及び内フレームｃをヨー
イング方向ＹＤに回動させるＹＤアクチュエータであ
り、外フレームｎにその下方開口面を覆うように配置さ
れる。

【００１７】ＹＤアクチュエータｐは外フレームｎに固
定されたステータ部ｑと該ステータ部ｑに回転自在に支
持されると共に上記内フレームｃに支持されたロータ部
ｒとから成る。

【００１８】尚、ＹＤアクチュエータｐは上記ＰＤアク
チュエータｅとその構造を略同じくし、その配置向き
が、ＰＤアクチュエータｅは回転軸が水平になるよう
に、また、ＹＤアクチュエータｐは回転軸が鉛直になる
ようにされている点で相違するのみである。従って、Ｙ
Ｄアクチュエータｐの各構成部材についてはＰＤアクチ
ュエータｅの各構成部材の符号に「´」を付することに
より、その詳細な説明は省略する。

【００１９】このようなＹＤアクチュエータｐの支軸ｉ
´はその軸心がレンズ鏡筒ｂ及び内フレームｃを挟んで
反対側に位置したベアリングｏの軸心と一致するように
なっている。

【００２０】これにより、レンズ鏡筒ｂ及び内フレーム
ｃは外フレームｎに対してヨーイング方向ＹＤに回動自
在に支持される。

【００２１】しかして、ＰＤアクチュエータｅ又はＹＤ
アクチュエータｐのステータコイルｊ、ｊ、・・・又は
ｊ´、ｊ´、・・・に駆動電流を供給すると、ロータ部
ｇ又はｒが回動し、レンズ鏡筒ｂをピッチング方向ＰＤ
に又はヨーイング方向ＹＤにそれぞれ回動させ、レンズ
鏡筒ｂを絶対空間上において姿勢制御することになる。

【００２２】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、このよ
うなレンズ鏡筒の支持機構ａにあっては、レンズ鏡筒ｂ
のピッチング方向ＰＤ及びヨーイング方向ＹＤの支持を
左右又は上下のそれぞれに関して２つのベアリングｄ、
ｋ又はｏ、ｋ´により、いわゆる両持ち支持構造にした
ものであるため、部品点数が多く、その分、全体の重量
が増すと共に、可動部材の重量が重く、光軸補正時の応
答性が悪いという問題があった。

【００２３】かかる問題を解決するために、上記レンズ
鏡筒ｂのピッチング方向ＰＤ及びヨーイング方向ＹＤに
関しその支持構造をそれぞれ片持ち支持構造とすること
が考えられる。

【００２４】例えば、２つのベアリングを軸受ハウジン
グに軸方向に配設し、これらによりアクチュエータの支
軸を支持すると共に、該アクチュエータだけでレンズ鏡
筒を支持することが考えられる。かかる場合、ベアリン
グにはガタがあるため、支軸をベアリングに挿通した状
態でベアリングに圧力をかける必要があり、かつ、その
状態を保持するため、これらベアリングを軸受ハウジン
グに接着しなければならない。

【００２５】即ち、２つのベアリングのアウターレース
間の間隔を一定に保持し、かつ、インナーレース間の間
隔をアウターレース間の間隔よりも稍大きく、又は稍小
さくした状態でこれらを軸受ハウジング又は支軸に接着
する必要があり、組立、分解性に乏しく部品のみの交換
ができないという新たな問題が生ずる。

【００２６】また、２つの軸受メタルを軸受ハウジング
に軸方向に配設し、これらによりアクチュエータの支軸
を支持すると共に、該アクチュエータだけでレンズ鏡筒
を支持することが考えられる。かかる場合、その支持構
造が片持ち支持なので軸受メタルに側圧が掛かってしま
い、耐久性の点で問題が生ずる。

【００２７】

【課題を解決するための手段】そこで、本発明レンズ鏡
筒の支持機構は、上記した問題を解決するために、レン
ズ鏡筒をピッチング方向及びヨーイング方向に各別に回
動自在に支持したレンズ鏡筒の支持機構であって、レン
ズ鏡筒をピッチング方向及びヨーイング方向に各別に駆
動制御する２つのアクチュエータを備え、一方のアクチ
ュエータによりレンズ鏡筒を片持ち支持構造とし、他方
のアクチュエータにより上記一方のアクチュエータを片
持ち支持構造とすると共に、各アクチュエータの固定板
を磁性体で形成し、可動板に設けたマグネットを上記固
定板に対向するように配置し、また、ロータ部の角度位
置を検出するセンサを上記可動板に外嵌されたリング状
のマグネットにその外方から近接して配置すると共に、
各アクチュエータの軸受部は、アクチュエータの固定板
に固着した軸受ハウジングにその可動板側にベアリング
を内嵌し、また、反可動板側に軸受メタルを内嵌して、
これらベアリング及び軸受メタルにアクチュエータの可
動板の支軸を回転自在に支持したものである。

【００２８】また、別の本発明レンズ鏡筒の支持機構
は、レンズ鏡筒をピッチング方向及びヨーイング方向に
各別に回動自在に支持したレンズ鏡筒の支持機構であっ
て、レンズ鏡筒をピッチング方向及びヨーイング方向に
各別に駆動制御する２つのアクチュエータを備え、一方
のアクチュエータによりレンズ鏡筒を片持ち支持構造と
し、他方のアクチュエータにより上記一方のアクチュエ
ータを片持ち支持構造とすると共に、各アクチュエータ
の固定板を磁性体で形成し、可動板に設けたマグネット
を上記固定板に対向するように配置し、また、ロータ部
の角度位置を検出するセンサを上記可動板に外嵌された
リング状のマグネットにその外方から近接して配置する
と共に、各アクチュエータの軸受部は、アクチュエータ
の可動板に固着した軸受ハウジングにその固定板側にベ
アリングを内嵌し、また、反固定板側に軸受メタルを内
嵌して、これらベアリング及び軸受メタルにアクチュエ
ータの固定板の支軸を回転自在に支持したものである。

【００２９】

【作用】従って、本発明レンズ鏡筒の支持機構によれ
ば、レンズ鏡筒の支持構造を片持ち支持構造にすること
により、支持構造を簡素にすることができ、装置全体の
軽量化、応答性の向上及び製造コストの低減を図ると共
に、各アクチュエータの固定板を磁性体で形成し、可動
板に設けたマグネットを上記固定板に対向するように配
置したので、マグネットと固定板との吸引力により、可
動側部材の支軸を固定板側に移動させる力が付勢され、
これにより、可動側部材の抜け落ちを防止すると共に、
接着剤を使用することなくベアリングに予圧をかけるこ
とができ、組立、分解性を損なうことがない。

【００３０】また、各アクチュエータの軸受部には、ア
クチュエータの固定板に固着した軸受ハウジングにその
可動板側にベアリングを内嵌し、また、反可動板側に軸
受メタルを内嵌するというように、側圧がかかる側にベ
アリングを配設したため、耐磨耗性、回転性に優れ、従
来のもの（両持ち支持によるジンバル機構）に比して、
強度的、機能的に遜色がないレンズ鏡筒の支持機構を提
供することができる。

【００３１】また、別の本発明レンズ鏡筒の支持機構に
よっても、上記一の本発明と同様な効果を奏することが
できる。

【００３２】

【実施例】以下に、本発明レンズ鏡筒の支持機構の詳細
をビデオカメラ装置に適用した各実施例に従って説明す
る。

【００３３】図１乃至図４は本発明レンズ鏡筒の支持機
構の第１の実施例を示すものである。

【００３４】図中１はレンズ鏡筒の支持機構であり、撮
影レンズ系が収納されたレンズ鏡筒２がその略重心点に
おいて、ジンバル機構により、ピッチング方向ＰＤとヨ
ーイング方向ＹＤにそれぞれ回動自在なるように支持さ
れている。

【００３５】３はアルミニウムから成り正面から見て逆
Ｌ字状をした内フレームであり、該内フレーム３は左方
及び下方が開口する向きでレンズ鏡筒２の略重心点の回
りにおいて、その上方及び右方を覆うように位置され
る。

【００３６】尚、図１において、左斜め上方へ向かう方
向を左側とし、右斜め下方へ向かう方向を右側とする。
また、同図において、上方へ向かう方向を上側とし、下
方へ向かう方向を下側とする。以下の説明において向き
を示すときはこの方向によるものとする。

【００３７】４はレンズ鏡筒２をピッチング方向ＰＤに
回動させるためのアクチュエータ（以下「ＰＤアクチュ
エータ」という。）であり、上記内フレーム３の鉛直方
向に沿う向きの鉛直板３ｖの左側面に固着されたステー
タ部５と、該ステータ部５に対向配置され上記レンズ鏡
筒２の右側部に固着されたロータ部６等から成る。

【００３８】ステータ部５は、内フレーム３の鉛直板３
ｖの左側面に固着された鉄製のプリント基板７と、該プ
リント基板７及び鉛直板３ｖを貫通するように固着され
た軸受部８と、該軸受部８を囲むようにプリント基板７
に配設されたステータコイル９、９、・・・とから成
る。

【００３９】ロータ部６は、ステータ部５のステータコ
イル９、９、・・・に対向して配置されその周方向にＳ
極とＮ極とが交互に多数着磁されたリング状のロータマ
グネット１０と、円板状でその外周縁に背の低い周壁を
有し上記ロータマグネット１０を支持した扁平な鉄製の
ロータケース１１と、該ロータケース１１の中心に突設
された支軸１２とから成る。

【００４０】ロータ部６の支軸１２はステータ部５の軸
受部８にベアリング１３、軸受メタル１４及びスリーブ
１５を介して回転自在に支持され、これにより、ロータ
部６はステータ部５に対して回転自在に支持される。

【００４１】具体的には、軸受部８は円筒状の軸受ハウ
ジング１６の右端に内フランジ１６ａが形成されてお
り、このような軸受ハウジング１６に左方から軸受メタ
ル１４、スリーブ１５、ベアリング１３の順に挿入され
て内嵌されている。

【００４２】軸受ハウジング１６ヘの軸受メタル１４及
びベアリング１３のそれぞれの内嵌は圧入により為さ
れ、軸受メタル１４及びベアリング１３のアウターレー
ス１３ａは軸受ハウジング１６に対して回転不能な状態
とされる。

【００４３】次に、支軸１２を軸受メタル１４及びベア
リング１３に内嵌する。かかる支軸１２の内嵌は、軸受
メタル１４に対してはガタはないが回転可能に、また、
ベアリング１３のインナーレース１３ｂに対しては圧入
によって為される。

【００４４】そして、支軸１２が軸受部８に対して回転
されるとき、支軸１２が軸受メタル１４に対して摺動す
ると共に、ベアリング１３のインナーレース１３ｂがア
ウターレース１３ａに対して回転するようになってい
る。

【００４５】このように形成されたＰＤアクチュエータ
４は内フレーム３に対してレンズ鏡筒２を片持ち支持す
ることになる。その支軸１２はその軸心が水平方向に延
び、かつ、レンズ鏡筒２の重心を通るようになってい
る。尚、レンズ鏡筒２の重心は必ずしも光軸上にあると
は限らず、本実施例においては、レンズ鏡筒２の重心は
光軸よりも稍下方に位置されている。

【００４６】また、ロータマグネット１０にはステータ
部５のプリント基板７が鉄製であるためこれへの吸着力
が発生し、右方への移動力が生じ、ロータ部６のステー
タ部５からの抜け止めが為されると共に、支軸１２に右
方への移動力が生ずることによりベアリング１３のイン
ナーレース１３ｂを右方へ付勢することになり、アウタ
ーレース１３ａが軸受メタル１４及びスリーリ１５によ
り軸方向の移動が阻止されており、これにより、ベアリ
ング１３には予圧がかかり、ベアリング１３のガタを吸
収するようになっている。

【００４７】更に、ロータ部６のステータ部５との結合
はロータマグネット１０とステータ部５のプリント基板
７との吸引力でによって為されているため、該吸引力に
抗する力で両者を引き離せば、比較的容易に両者を分離
することができる。

【００４８】１７はリング状のプラスチックマグネット
であり、該プラスチックマグネット１７の外周面には、
周方向に細ピッチでＳ極とＮ極とが交互に着磁されてお
り、このようなプラスチックマグネット１７はロータケ
ース１１に外嵌されている。

【００４９】１８はプリント基板７に設けられたＭＲセ
ンサであり、上記プラスチックマグネット１７にその外
方から近接して配置され、ロータ部６の角度位置の検出
が為されるようになっている。

【００５０】しかして、レンズ鏡筒２は内フレーム３の
鉛直板３ｖに対して回動自在に支持され、ステータコイ
ル９、９、・・・に駆動電流を供給することにより、ロ
ータマグネット１０に回転力が生じ、ロータ部６が回動
され、レンズ鏡筒２をピッチング方向ＰＤに回動させる
ことになる。

【００５１】１９はアルミニウムから成り正面から見て
逆Ｌ字状をした外フレームであり、該外フレーム１９は
右方及び下方が開口する向きでレンズ鏡筒２の略重心点
の回りにおいて、その上方及び左方を覆うように位置さ
れ、その水平な向きの水平板１９ｈは上記内フレーム３
の水平な向きの水平板３ｈの上方に位置される。

【００５２】２０はレンズ鏡筒２をヨーイング方向ＹＤ
に回動させるためのＹＤアクチュエータであり、上記外
フレーム１９の水平板１９ｈの下側面に固着されたステ
ータ部２１と、該ステータ部２１に対向配置され上記内
フレーム３の水平板３ｈの上側面に固着されたロータ部
２２等から成る。

【００５３】尚、ＹＤアクチュエータ２０は上記ＰＤア
クチュエータ４とその構造を略同じくし、その配置向き
が、ＰＤアクチュエータ４は回転軸が水平になるよう
に、また、ＹＤアクチュエータ２０は回転軸が鉛直にな
るようにされている点で相違するのみである。従って、
ＹＤアクチュエータ２０の各構成部材についてはＰＤア
クチュエータ４の各構成部材の符号に「´」を付するこ
とにより、その詳細な説明は省略する。

【００５４】そして、ＰＤアクチュエータ４は外フレー
ム１９に対してレンズ鏡筒２及び内フレーム３を片持ち
支持することになる。その支軸１２´はその軸心が鉛直
方向に延び、かつ、レンズ鏡筒２、内フレーム３及びＰ
Ｄアクチュエータ４を合せた可動側部材の重心を通るよ
うになっている。尚、これら可動側部材の重心は必ずし
も光軸上にあるとは限らず、本実施例においては、これ
ら可動側部材の重心は光軸よりも稍右方に位置されてい
る。

【００５５】これにより、レンズ鏡筒２及び内フレーム
３は外フレーム１９に対してヨーイング方向ＹＤに回動
自在に支持される。

【００５６】また、ＹＤアクチュエータ２０のロータ部
２２は、その支軸１２´がベアリング１３´及び軸受メ
タル１４´を介してステータ部２１に支持されるが、ロ
ータマグネット１０´のプリント基板７´に対する吸引
力により、ロータ部２２、内フレーム３及びレンズ鏡筒
２の可動側部材には、上方への移動力が生じ、通常の使
用状態において、これらが外フレーム１９のステータ部
２１から離脱することはない。

【００５７】更に、上記ロータマグネット１０´の上方
への移動力により、支軸１２´を介して、ベアリング１
３´に予圧がかかり、ベアリング１３´のガタを吸収す
るようになっている。

【００５８】このようなＹＤアクチュエータ２０にあっ
ても、ロータケース１１´に外嵌されたプラスチックマ
グネット１７´とプリント基板７´に設けられたＭＲセ
ンサ１８´により、ロータ部２２の角度位置が検出され
るようになっている。

【００５９】尚、ロータ部２２、内フレーム３及びレン
ズ鏡筒２の可動側部材のステータ部２１からの離脱を防
止するため、下端部に係合爪が形成された抜け止め防止
部材を外フレーム１９の水平板１９ｈに設け、該抜け止
め防止部材の係合爪を内フレーム３の水平板３ｈの側縁
に近接させるようにしても良い。

【００６０】しかして、ＹＤアクチュエータ２０にあっ
てもＰＤアクチュエータ４と同様にそのステータコイル
９´、９´、・・・に駆動電流を供給すると、ロータ部
２２が回動し、レンズ鏡筒２及び内フレーム３をヨーイ
ング方向ＹＤに回動させることになる。

【００６１】尚、上記実施例において、アクチュエータ
４、２０に扁平型モータを適用したが、レンズ鏡筒の回
動角は、例えば、手振れ補正を行うためには１．０度乃
至５．０度位の範囲であれば良く、従って、アクチュエ
ータはその軸方向から見て、扇状であっても良い。

【００６２】また、ヨーイング方向ＹＤへの光軸補正に
あっては、これをいわゆる追尾機構に利用することがで
き、かかる追尾機構としての主光軸の回動角は少なくと
も１０度以上必要であり、ジンバル方式を採用した場合
にあっては、３０度位が好ましい。本来、追尾機構とし
てはその回動範囲の上限は多ければ多いほど良いが、ジ
ンバル方式にあってはビデオカメラ装置内においてレン
ズ鏡筒２を回動させる必要があることから、回動範囲を
あまり多くすることはできない。

【００６３】尚、上記実施例において、ＰＤアクチュエ
ータ４によりレンズ鏡筒２を直接支持したが、このよう
な構造にすることにより、撮影時における手振れにより
光軸の補正をする必要があるのがピッチング方向ＰＤで
あることが多く、かかる場合の可動部材の軽量化を図る
ことができ、光軸補正の応答性の向上を図ることができ
る。

【００６４】また、上記実施例において、内フレーム３
とプリント基板７とを別々に形成し、これらを取着して
一体的にしたが、プリント基板７は省略して内フレーム
３を鉄製としてこれに直接ステータコイルを配設しても
良い。このようにすることにより、更に部品点数の削減
を図ることができる。

【００６５】図５は本発明レンズ鏡筒の支持機構の第２
の実施例を示すものである。

【００６６】この第２の実施例におけるレンズ鏡筒の支
持機構１Ａが上記第１の実施例におけるレンズ鏡筒の支
持機構１と相違するところは、軸受部をロータ部に設
け、支軸をステータ部に設けた点である。従って、その
相違する部分についてのみ説明し、相違しない部分につ
いては、第１の実施例における同様の部分に付した符号
と同じ符号を付することによってその説明を省略する。

【００６７】２３はステータ部であり、該ステータ部２
３はプリント基板７と該プリント基板７にその左方に向
かって突設された支軸２４と該支軸２４を囲むようにプ
リント基板７に配設されたステータコイル９、９、・・
・とから成る。

【００６８】２５はロータ部であり、該ロータ部２５は
リング状のロータマグネット１０と略円板状をし上記ロ
ータマグネット１０を支持したロータケース１１と、該
ロータケース１１の中心に固着された軸受部２６とから
成る。

【００６９】軸受部２６は円筒状の軸受ハウジング２７
の左端に内フランジ２７ａが形成されており、このよう
な軸受ハウジング２７にその右方から順次、軸受メタル
１４、スリーブ１５、ベアリング１３を挿入して内嵌す
る。

【００７０】軸受ハウジング２７ヘの軸受メタル１４及
びベアリング１３のそれぞれの内嵌は圧入により為さ
れ、軸受メタル１４及びベアリング１３のアウターレー
ス１３ａは軸受ハウジング２７に対して回転不能な状態
とされる。

【００７１】次に、支軸２４を軸受メタル１４及びベア
リング１３に内嵌する。かかる支軸２４の内嵌は、軸受
メタル１４に対してはガタはないが回転可能に、また、
ベアリング１３のインナーレース１３ｂに対しては圧入
される。

【００７２】そして、支軸２４が軸受部２６に対して回
転されるとき、支軸２４が軸受メタル１４に対して摺動
すると共に、ベアリング１３のインナーレース１３ｂが
アウターレース１３ａに対して回転するようになってい
る。

【００７３】しかして、このようなレンズ鏡筒の支持機
構１Ａにあっても、上記レンズ鏡筒の支持機構１と同様
に、ロータマグネット１０のプリント基板７に対する吸
引力により、ロータ部２５がステータ部２３から抜ける
ことがなく、また、上記吸引力は軸受部２６にはこれを
ステータ部２３へ押し付ける方向の移動力として作用
し、これにより、支軸１２を介して、ベアリング１３に
予圧がかかり、ベアリング１３のガタを吸収するように
なっている。

【００７４】

【発明の効果】以上に記載したところから明らかなよう
に、本発明レンズ鏡筒の支持機構は、レンズ鏡筒をピッ
チング方向及びヨーイング方向に各別に回動自在に支持
したレンズ鏡筒の支持機構であって、レンズ鏡筒をピッ
チング方向及びヨーイング方向に各別に駆動制御する２
つのアクチュエータを備え、一方のアクチュエータによ
りレンズ鏡筒を片持ち支持構造とし、他方のアクチュエ
ータにより上記一方のアクチュエータを片持ち支持構造
とすると共に、各アクチュエータは、磁性体から成る固
定板と、該固定板に設けられた軸受部と、該軸受部を中
心として周方向に配列された状態で固定板に設けられた
多数の固定側コイルと、上記軸受部に回動自在に支持さ
れた支軸を有した磁性体から成る可動板と、該可動板に
外嵌されたリング状のマグネットにその外方から近接し
て配置されロータ部の角度位置を検出するセンサと、上
記固定側コイルに対向配置され上記支軸を中心に周方向
にＳ極とＮ極とが交互に多数着磁され可動板に設けられ
た可動側マグネットとを有し、上記軸受部は固定板に固
着された軸受ハウジングにその可動板側にベアリングが
内嵌され、また、反可動板側に軸受メタルが内嵌されて
おり、これらベアリング及び軸受メタルに上記可動板の
支軸を回転自在に支持したことを特徴とする。

【００７５】また、別の本発明レンズ鏡筒の支持機構は
レンズ鏡筒をピッチング方向及びヨーイング方向に各別
に回動自在に支持したレンズ鏡筒の支持機構であって、
レンズ鏡筒をピッチング方向及びヨーイング方向に各別
に駆動制御する２つのアクチュエータを備え、一方のア
クチュエータによりレンズ鏡筒を片持ち支持構造とし、
他方のアクチュエータにより上記一方のアクチュエータ
を片持ち支持構造とすると共に、各アクチュエータは、
磁性体から成る固定板と、該固定板に設けられた支軸
と、該支軸を中心として周方向に配列された状態で固定
板に設けられた多数の固定側コイルと、上記支軸を回動
自在に支持する軸受部を有した磁性体から成る可動板
と、該可動板に外嵌されたリング状のマグネットにその
外方から近接して配置されロータ部の角度位置を検出す
るセンサと、上記固定側コイルに対向配置され上記軸受
部を中心に周方向にＳ極とＮ極とが交互に多数着磁され
可動板に設けられた可動側マグネットとを有し、上記軸
受部は可動板に固着された軸受ハウジングにその固定板
側にベアリングが内嵌され、また、反固定板側に軸受メ
タルが内嵌されており、これらベアリング及び軸受メタ
ルに上記固定板の支軸を回転自在に支持したことを特徴
とする。

【００７６】従って、本発明レンズ鏡筒の支持機構によ
れば、レンズ鏡筒の支持構造を片持ち支持構造にするこ
とにより、支持構造を簡素にすることができ、装置全体
の軽量化、応答性の向上及び製造コストの低減を図ると
共に、各アクチュエータの固定板を磁性体で形成し、可
動板に設けたマグネットを上記固定板に対向するように
配置したので、マグネットと固定板との吸引力により、
可動側部材の支軸を固定板側に移動させる力が付勢さ
れ、これにより、可動側部材の抜け落ちを防止すると共
に、接着剤を使用することなくベアリングに予圧をかけ
ることができ、組立、分解性を損なうことがない。

【００７７】また、各アクチュエータの軸受部には、ア
クチュエータの固定板に固着した軸受ハウジングにその
可動板側にベアリングを内嵌し、また、反可動板側に軸
受メタルを内嵌するというように、側圧がかかる側にベ
アリングを配設したため、耐磨耗性、回転性に優れ、従
来のもの（両持ち支持によるジンバル機構）に比して、
強度的、機能的に遜色がないレンズ鏡筒の支持機構を提
供することができる。

【００７８】また、別の本発明レンズ鏡筒の支持機構に
よっても、上記一の本発明と同様な効果を奏することが
できる。

【００７９】尚、上記各実施例において、本発明をビデ
オカメラ装置に適用したものについて説明したが、本発
明レンズ鏡筒の支持機構はこれに限らず、手振れ補正等
のように本体に対してレンズ鏡筒をジンバル機構により
支持する必要がある光学機器、例えば、望遠鏡、レーザ
ポインタ等にも適用することができる。

【００８０】この他、上記実施例に示した各部の構造や
形状は、本発明の実施に際しての具体化のほんの一例を
示したものに過ぎず、これらによって、本発明の技術的
範囲が限定的に解釈されてはならない。

【図面の簡単な説明】

【図１】図２乃至図４と共に本発明レンズ鏡筒の支持機
構の第１の実施例を示すものであり、本図は全体の概略
を示す斜視図である。

【図２】要部を断面にして示す正面図である。

【図３】要部の拡大断面図である。

【図４】要部の分解斜視図である。

【図５】本発明レンズ鏡筒の支持機構の第２の実施例を
示すものであり、要部の拡大断面図である。

【図６】従来のレンズ鏡筒の支持機構の一例を示す横断
面図である。

【符号の説明】

１ レンズ鏡筒の支持機構 ２ レンズ鏡筒 ４ ＰＤアクチュエータ６ ロータ部 ７、７´ プリント基板（固定板） ８、８´ 軸受部 ９、９´ ステータコイル（固定側コイル） １０、１０´ ロータマグネット（可動側マグネット） １１、１１´ ロータケース（可動板） １２、１２´ 支軸 １３、１３´ ベアリング １４、１４´ 軸受メタル １６、１６´ 軸受ハウジング１７、１７´ プラスチックマグネット（リング状のマ
グネット） １８、１８´ ＭＲセンサ（センサ） ２０ ＹＤアクチュエータ １Ａ レンズ鏡筒の支持機構 ２３ ステータ部 ２４ 支軸 ２５ ロータ部 ２６ 軸受部 ２７ 軸受ハウジング

Claims (3)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 レンズ鏡筒をピッチング方向及びヨーイ
   ング方向に各別に回動自在に支持したレンズ鏡筒の支持
   機構であって、レンズ鏡筒をピッチング方向及びヨーイ
   ング方向に各別に駆動制御する２つのアクチュエータを
   備え、一方のアクチュエータによりレンズ鏡筒を片持ち
   支持構造とし、他方のアクチュエータにより上記一方の
   アクチュエータを片持ち支持構造とすると共に、各アク
   チュエータは、磁性体から成る固定板と、該固定板に設
   けられた軸受部と、該軸受部を中心として周方向に配列
   された状態で固定板に設けられた多数の固定側コイル
   と、上記軸受部に回動自在に支持された支軸を有した磁
   性体から成る可動板と、該可動板に外嵌されたリング状
   のマグネットにその外方から近接して配置されロータ部
   の角度位置を検出するセンサと、上記固定側コイルに対
   向配置され上記支軸を中心に周方向にＳ極とＮ極とが交
   互に多数着磁され可動板に設けられた可動側マグネット
   とを有し、上記軸受部は固定板に固着された軸受ハウジ
   ングにその可動板側にベアリングが内嵌され、また、反
   可動板側に軸受メタルが内嵌されており、これらベアリ
   ング及び軸受メタルに上記可動板の支軸を回転自在に支
   持したことを特徴とするレンズ鏡筒の支持機構。
2. 【請求項２】 レンズ鏡筒をピッチング方向及びヨーイ
   ング方向に各別に回動自在に支持したレンズ鏡筒の支持
   機構であって、レンズ鏡筒をピッチング方向及びヨーイ
   ング方向に各別に駆動制御する２つのアクチュエータを
   備え、一方のアクチュエータによりレンズ鏡筒を片持ち
   支持構造とし、他方のアクチュエータにより上記一方の
   アクチュエータを片持ち支持構造とすると共に、各アク
   チュエータは、磁性体から成る固定板と、該固定板に設
   けられた支軸と、該支軸を中心として周方向に配列され
   た状態で固定板に設けられた多数の固定側コイルと、上
   記支軸を回動自在に支持する軸受部を有した磁性体から
   成る可動板と、該可動板に外嵌されたリング状のマグネ
   ットにその外方から近接して配置されロータ部の角度位
   置を検出するセンサと、上記固定側コイルに対向配置さ
   れ上記軸受部を中心に周方向にＳ極とＮ極とが交互に多
   数着磁され可動板に設けられた可動側マグネットとを有
   し、上記軸受部は可動板に固着された軸受ハウジングに
   その固定板側にベアリングが内嵌され、また、反固定板
   側に軸受メタルが内嵌されており、これらベアリング及
   び軸受メタルに上記固定板の支軸を回転自在に支持した
   ことを特徴とするレンズ鏡筒の支持機構。
3. 【請求項３】 上記一方のアクチュエータがレンズ鏡筒
   をピッチング方向に駆動するアクチュエータ（以下「Ｐ
   Ｄアクチュエータ」という。）であり、上記他方のアク
   チュエータがレンズ鏡筒をヨーイング方向に駆動するア
   クチュエータ（以下「ＹＤアクチュエータ」という。）
   であることを特徴とする請求項１又は請求項２に記載の
   レンズ鏡筒の支持機構。