JPH07315115A

JPH07315115A - 高所作業車のブレ−キ装置

Info

Publication number: JPH07315115A
Application number: JP13123094A
Authority: JP
Inventors: Toshiyuki Matsubara; 原敏行松
Original assignee: Seirei Industry Co Ltd
Current assignee: Yanmar Agribusiness Co Ltd
Priority date: 1994-05-20
Filing date: 1994-05-20
Publication date: 1995-12-05

Abstract

(57)【要約】（修正有）【目的】昇降作業台の走行ハンドルを人力回転するこ
とにより、走行車輪を駆動して走行移動する乗手推進式
の高所作業車におけるブレ−キ装置を、簡潔構造で耐久
性のよいものにする。【構成】昇降作業台上の操縦コラム３５に装設する走
行ハンドル４４の回転軸３６にハンドルロック部材４６
を固着し、ハンドルロック部材４６に複数の係止受部４
７を形設する一方で、複数の係止受部４７に択一に係合
する係合体５１を備えたロックレバ−４９をハンドルロ
ック部材４６の近傍部に配設し、走行車輪を回動不能に
固定するようにしたブレ−キ装置とした。また、ハンド
ルロック部材４６を、周縁部に複数の凹欠溝を刻設した
円板体で形成して、ロックレバ−側に設けられたピンが
複数の凹欠溝に択一に係合するブレ−キ装置にした。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、昇降作業台上において
走行ハンドルを人力回転することにより、その回転力で
もって走行車輪を駆動して走行する乗手推進式の高所作
業車におけるブレ−キ装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】乗手推進式の高所作業車は、図５に示し
ているように、走行車輪(１)(１)とキャスタ輪(２)(２)
を備えた車台(３)に、Ｘ字状リンクなど任意の昇降機構
(４)を介して昇降作業台(５)を装備し、その昇降作業台
(５)上に装設する左右一対の走行ハンドル(６)(６)を人
力で回転操作することによって前記走行車輪(１)(１)を
回転駆動して前後進走行および左右操向を行うように構
成される。

【０００３】そして、作業中あるいは作業者が高所作業
車から離れる場合に、不測に高所作業車が移動すると危
険であるので、そのような移動を防止するためにブレ−
キ装置が設けられるのであるけれども、従来のブレ−キ
装置は、図６に示しているように、走行車輪(１)に対し
て圧接離脱自在なブレ−キア−ム(７)又はこれに類似す
る他のブレ−キ部材を設け、このブレ−キ部材を可撓連
繋索(８)でもって昇降作業台(５)上のブレ−キペダル
(９)に接続し、ブレ−キペダル(９)を踏み込み制動状態
にロックすることで不測の移動を回避するように構成さ
れていた。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】従来の乗手推進式高所
作業車におけるブレ−キ装置は、上記のように構成され
たものであったから、つぎのような問題があった。走行
車輪（又は車軸）を制動するブレ−キ部材、およびブレ
−キ部材とブレ−キペダルを接続する可撓連繋索が必要
であるので部品点数が増えて装置が複雑になっていた。

【０００５】さらに、昇降作業台の昇降作動に連れて可
撓連繋索の屈撓が繰り返されるために損傷を受け易くて
耐久性に問題が生じるし、また、昇降作業台を降下して
格納したとき、可撓連繋索を格納するスペ−スを車台上
に確保しなければならないから、車台上をカバ−リング
することができなくて、車台に配置される装置ないし構
成部材が、作業時に発生する火花、材料屑等のごみの堆
積などによって悪影響を受けるという問題もあった。

【０００６】

【課題を解決するための手段】本発明は、上述の問題を
解消することを目的としてなされたもので、目的を達成
するために、次の技術的手段を講じた高所作業車のブレ
−キ装置としている。すなわち、本発明における高所作
業車のブレ−キ装置は、昇降作業台(２５)上の操縦コラ
ム(３５)に装設する走行ハンドル(４４)を人力で回転
し、その回転力を昇降機構(２４)の上下動に追従可能な
伝動機構(４１)を介して走行車輪(２１)に伝動して走行
する乗手推進式の高所作業車において、走行ハンドル
(４４)を嵌着する回転軸(３６)にハンドルロック部材
(４６)を固着すると共に、ハンドルロック部材(４６)に
形成する複数の係止受部(４７)に択一に係合する係合体
(５１)を備えたロックレバ−(４９)をハンドルロック部
材(４６)の近傍部に配設し、係合体(５１)を係止受部
(４７)に係合させて走行ハンドル(４４)をロックするこ
とにより伝動機構(４１)を介して走行車輪(２１)を回動
不能状態に固定するようにしたことを特徴とするもので
ある。

【０００６】そして、ハンドルロック部材(４６)を円板
体で形成し、その円板体の周縁部に複数の凹欠溝を刻設
してそれらを係止受部(４７)とするとともに、ロックレ
バ−(４９)側の係合体(５１)を前記凹欠溝に択一に係合
するピンで形成して構造を簡潔にすることができ、ま
た、ロックレバ−(４９)を、操縦コラム(３５)の幅広部
(３５ｂ)に横設する枢支軸(４８)に取付け、幅広部(３
５ｂ)の幅内にあって操縦コラムの幅狭部(３５ａ)の内
側面に沿って下方に延設して操作性を良好にすることが
できる。

【０００７】

【作用】本発明装置が実施された高所作業車において
は、昇降作業台(２５)上の操作コラム(３５)に装設した
走行ハンドル(４４)を人力で回転すると、その回転力が
伝動機構(４１)を介して走行車輪(２１)に伝達されて高
所作業車が走行移動する。そして、所望の場所で停車し
て高所作業をする場合、或いは作業者が離れるにあたっ
てロックレバ−(４９)が施錠側に操作されると、ロック
レバ−(４９)に設けられている係合体(５１)がハンドル
ロック部材(４６)の係止受部(４７)の一つに係合して走
行ハンドル(４４)がロックされるとともに、伝動機構
(４１)を介して走行車輪(２１)も回動不能状態に固定さ
れる。

【０００８】また、施錠側に操作されたロックレバ−
(４９)が逆に解錠側に戻し操作されると、走行ハンドル
(４４)のロックが解かれて走行ハンドル(４４)の人力回
転による走行車輪(２１)の回転駆動が可能な状態に復帰
する。そうして、走行車輪(２１)のロック及びロック解
除が、昇降作業台(２５)上の操作コラム(３５)に装設す
る走行ハンドル(４４)部分において行われ、走行車輪部
分に直接的に関与するブレ−キ部材やそれとブレ−キペ
ダルとを接続する可撓連繋索などを要しないので装置が
簡潔で耐久性にも優れる。

【０００９】

【実施例】つぎに、本発明の実施例について図面を参照
して説明するが、図１には本発明装置の要部の側面断面
視状態、図２にはその正面断面視状態を示し、また、図
３および図４には本発明装置が実施された高所作業車の
側面視状態および正面視状態を示している。

【００１０】先ず、図３及び図４において、本発明装置
が適用された高所作業車の全体的な構成から説明する
と、高所作業車(２０)は、左右一対の走行車輪(２１)
(２１)およびキャスタ輪(２２)(２２)を前後部に備えた
車台(２３)と、車台(２３)上に装設される昇降機構(２
４)と、昇降機構(２４)の上部に支承装着された昇降作
業台(２５)などで構成されている。

【００１１】図示の昇降機構(２４)は、側面視において
Ｘ字状を呈する左右一対のリンク機構(２６)(２６)で組
成して、それらリンク機構(２６)(２６)の一方のリンク
下端部を車台(２３)に枢軸(２３ａ)で軸着するととも
に、他方のリンク下端部を車台(２３)に装設したガイド
レ−ル(２７)にロ−ラ−係合させて取付け、また、車台
(２３)に軸着されるリンクの上端部を昇降作業台(２５)
に装設したガイドレ−ル(２８)にロ−ラ−係合するとと
もに、他方リンクの上端部を昇降作業台(２５)に枢軸
(２３ｂ)で軸着して、昇降作業台(２５)を支持するもの
となっている。

【００１２】そして、車台(２３)に設けた受座(２９)と
リンク機構(２６)に装設した取付部(３０)とに流体圧シ
リンダからなる伸縮具(３１)を介装し、この伸縮具(３
１)を昇降作業台(２５)上に装設する足踏み式流体ポン
プ(３２)によって給排される流体の圧力で伸縮させて昇
降機構(２４)を上下方向に屈伸させ昇降作業台(２５)を
昇降作動するように構成されている。

【００１３】なお、昇降機構(２４)は、Ｘ字状のリンク
機構を上下に二段以上接続して多段リンク機構に構成し
たり、Ｘ字状リンク機構とは異なる他の伸縮機構などで
構成する場合もある。また、昇降機構(２４)は流体圧シ
リンダでもって作動することに限定されるものではな
く、例えば、車台(２３)に搭載するバッテリを電源とす
る電動モ−タで作動するように構成するなど任意に変形
構成して差し支えない。

【００１４】昇降作業台(２５)は、作業ステ−ジ(３３)
の周囲に手摺り兼用の安全柵(３４)を設け、作業ステ−
ジ上の所要部位に左右一対の操縦コラム(３５)(３５)を
立設して構成され、それぞれの操縦コラム(３５)は、図
１および図２に示しているように、車台(２３)から立ち
上がった幅狭部(３５ａ)と、その上方端部に連設される
幅広部(３５ｂ)とで構成されている。

【００１５】そして、各々の操縦コラム(３５)の幅広部
(３５ｂ)に回転軸(３６)が回転自在に軸受横設されて、
その回転軸(３６)に駆動スプロケット(３７)がそれぞれ
嵌着固定されるとともに、前記枢軸(２３ｂ)に被動スプ
ロケットが嵌着されて、両スプロケットにチエン(３８)
がそれぞれ掛回されている。さらに、枢軸(２３ｂ)に嵌
着する別のスプロケットと、Ｘ字状リンク機構の交差部
を枢着する軸(２３ｃ)に設けられたスプロケットとにチ
エン(３９)が掛回され、また、軸(２３ｃ)に嵌着する別
のスプロケットと、前記枢軸(２３ａ)に嵌着するスプロ
ケットとにチエン(４０)が掛回されて、これらのチエン
(３８)(３９)(４０)でもって、Ｘ字状リンク機構(２４)
の屈伸動に追従して屈伸作動し得る左右一対の伝動機構
(４１)(４１)が構成されている。

【００１６】しかして、それぞれの伝動機構(４１)の最
終軸である軸(２３ｃ)が最終伝動機構(４２)を介して走
行車輪(２１)の車軸(４３)にそれぞれ連動連結されてい
る。一方、前記回転軸(３６)の内方軸端部が幅広部(３
５ｂ)の内側壁面から作業ステ−ジ(３３)の内方側に向
けて突出され、その突出部分にクランク状の手動式走行
ハンドル(４４)が取付けられている。なお、伝動機構
(４１)のうちのチエン(３８)は、操縦コラムの幅狭部
(３５ａ)に対して幅広部(３５ｂ)を上下移動するように
構成されたチエン張り機構(４５)でもって緊張すること
ができるようになっている。

【００１７】また、幅広部(３５ｂ)の内部において、回
転軸(３６)に、円板体で形成したハンドルロック部材
(４６)が嵌着固定され、その周縁部に凹欠溝を所定のピ
ッチで刻設して複数箇の係止受部(４７)・・が設けられ
ている。さらに、回転軸(３６)に平行な枢支軸(４８)が
幅広部(３５ｂ)に横設され、その回転軸(３６)にボス部
を嵌着したロックレバ−(４９)が、幅広部(３５ｂ)の横
幅内にあって幅狭部(３５ａ)の内側面に沿いながら下方
に延設されており、ロックレバ−(４９)のボス部には揺
動腕体(５０)が設けられて、その先端部に、ハンドルロ
ック部材(４６)の係止受部(４７)・・に択一に係脱する
係合体(５１)であるピンが横向きに固設されている。

【００１８】そして、ロックレバ−(４９)と、幅広部
(３５ｂ)の壁部とに両バネ端を掛止してネジリコイルバ
ネ(５２)が介装され、そのバネ力によって、係合体(５
１)が係止受部(４７)に係合する状態（図１の実線図示
状態参照）と、係合体(５１)が係止受部(４７)から離脱
した状態（図１の仮想線図示状態参照）とに死点越え保
持できるように構成されている。

【００１９】以上のように構成された高所作業車を走行
移動する場合、ロックレバ−(４９)は、図１の仮想線図
示状態にあってネジリコイルバネ(５２)により位置維持
されて係合体(５１)が係止受部(４７)に係合しない状態
が保たれる。この状態において、左右の走行ハンドル
(４４)(４４)を共に前方向(Ｆ)に同じ回転数で手回しす
ると、その回転力が伝動機構(４１)(４１)および最終伝
動機構(４２)を介して左右走行車輪(２１)(２１)の車軸
(４３)(４３)にそれぞれ伝動されて高所作業車は前進方
向に直進し、又、左右の走行ハンドル(４４)(４４)を共
に後方向(Ｒ)に同じ回転数で手回しすると、高所作業車
は後進方向に直進する。

【００２０】そして、前進走行中に、右側の走行ハンド
ルを左側の走行ハンドルよりも多く前方向(Ｆ)に手回し
すると左折し、逆に、左側の走行ハンドルを右側の走行
ハンドルよりも多く前方向(Ｆ)に手回すると右折する。
また、左右の走行ハンドル(４４)(４４)を共に後方向
(Ｒ)に手回しする後進走行時にも、右側の走行ハンドル
を左側の走行ハンドルよりも多く後方向(Ｒ)に手回しす
れば後進左折し、逆に、左側の走行ハンドルを右側の走
行ハンドルよりも多く後方向(Ｒ)に手回すれば後進右折
する。

【００２１】上記のように走行して所望の場所に高所作
業車を走行移動させた後、その場所で高所作業を行う、
あるいは高所作業車を駐車しておく場合には、ロックレ
バ−(４９)を握持して図１の仮想線図示位置から実線図
示位置に動かすと、揺動腕体(５０)先端部の係合体(５
１)がハンドルロック部材(４６)の係止受部(４７)の一
つに係合して走行ハンドル(４４)が回動不能にロックさ
れるとともに、伝動機構(４１)を介して走行車輪(２１)
も回動不能に固定される。そして、ロックレバ−(４９)
はネジリコイルバネ(５２)のバネ力でもって図１の実線
図示状態に位置される。

【００２２】

【発明の効果】本発明装置によれば、走行車輪のロック
およびロック解除が昇降作業台に設けられる走行ハンド
ルを回動不能に掛止することで行われ、走行車輪部に直
接的に関与するブレ−キ部材や、ブレ−キ部材とブレ−
キペダルとを接続する可撓連繋索などを必要としないの
で、装置全体が従来のものよりも著しく簡潔になり、可
撓連繋索を用いないからその損傷や耐久性を心配する必
要がなく、また、可撓連繋索を格納するスペ−スを車台
上に確保する必要もないので車台上をカバ−リングして
作業時に発生する火花、材料屑等のごみの堆積などを適
切に回避することができる。

【００２３】そして、ハンドルロック部材(４６)を円板
体で形成し、その円板体の周縁部に複数の凹欠溝を刻設
してそれらを係止受部(４７)とするとともに、ロックレ
バ−(４９)側の係合体(５１)を前記凹欠溝に択一に係合
するピンで形成した場合には装置が益々簡潔化される。
また、操縦コラム(３５)の幅広部(３５ｂ)に横設する枢
支軸(４８)にロックレバ−(４９)を取付けて操縦コラム
の幅狭部(３５ａ)の内側面に沿って下方に延出した場合
には、ロックレバ−(４９)がコンパクトに納まって、不
測に他物が接触し誤って作動されるようなことがない。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明装置の要部の側面断面図である。

【図２】本発明装置の要部の正面断面図である。

【図３】本発明装置が実施された高所作業車の側面図で
ある。

【図４】本発明装置が実施された高所作業車の正面図で
ある。

【図５】従来の高所作業車を示す側面図である。

【図６】従来の高所作業車のブレ−キ装置を示す説明図
である。

【符号の説明】

２１走行車輪２４昇降機構２５昇降作業台３５操縦コラム３５ａ幅狭部３５ｂ幅広部３６回転軸４１伝動機構４４走行ハンドル４６ハンドルロック部材４７係止受部４８枢支軸４９ロックレバ− ５１係合体

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】昇降作業台(２５)上の操縦コラム(３５)
に装設する走行ハンドル(４４)を人力で回転し、その回
転力を昇降機構(２４)の上下動に追従可能な伝動機構
(４１)を介して走行車輪(２１)に伝動して走行する乗手
推進式の高所作業車において、前記走行ハンドル(４４)
を嵌着する回転軸(３６)にハンドルロック部材(４６)を
固着するとともに、ハンドルロック部材(４６)に形成す
る複数の係止受部(４７)に択一に係合する係合体(５１)
を備えたロックレバ−(４９)をハンドルロック部材(４
６)の近傍部に配設し、係合体(５１)を係止受部(４７)
に係合させて走行ハンドル(４４)をロックすることによ
り伝動機構(４１)を介して走行車輪(２１)を回動不能状
態に固定するようにしてあることを特徴とする高所作業
車のブレ−キ装置。
【請求項２】ハンドルロック部材(４６)を円板体で形
成し、その円板体の周縁部に複数の凹欠溝を刻設してそ
れらを係止受部(４７)とするとともに、ロックレバ−
(４９)側の係合体(５１)を前記凹欠溝に択一に係合する
ピンで形成してある請求項１記載の高所作業車のブレ−
キ装置。
【請求項３】ロックレバ−(４９)を操縦コラム(３５)
の幅広部(３５ｂ)に横設する枢支軸(４８)に取付け、前
記幅広部(３５ｂ)の幅内にあって操縦コラムの幅狭部
(３５ａ)の内側面に沿って下方に延設してある請求項１
又は請求項２記載の高所作業車のブレ−キ装置。