JP2585432Y2 - 走行車輌 - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本考案は、左右独立して油圧駆動
される走行装置を備えた車体上に作業装置を装着した車
輌において、この走行装置に連動して、前後方向に揺動
して速度を調節するための操作レバーを、操作レバーの
中心線を中心として回動自在に設け、この回動操作と操
向作動とを連動して設けた走行車輌の操作装置に係るも
のである。

【０００２】

【従来の技術】従来、この種の走行車輌では、作業機
（作業装置）を操作する操作部は、走行装置を操作する
操作装置と別途の位置に設けられていた。

【０００３】

【考案が解決しようとする課題】したがって、走行中に
作業機の操作を行なう場合には、たとえば車輌前部に設
けた草刈装置等の作業装置を昇降させるには、走行用の
操作レバーを片手で操作しているので、他の手で、この
作業機の昇降操作を行なうことになるが、走行中に両手
が使用されることは緊急時等に対応できないことがあっ
て危険であり、とくに小型の草刈機のように、運転者が
後部のステップ上に立って操作する場合には、片手は手
摺りハンドルを把持して身体を支えるため走行中には、
走行の操作のみで、作業機の操作ができず、作業に支障
を生じていた。

【０００４】

【課題を解決するための手段】本考案は、左右独立して
油圧駆動される走行装置５，５′を備えた車体３上に草
刈作業装置７を装着した車輌において、前記走行装置
５，５′に連動して、前後方向に揺動して速度を調節す
るための操作レバー２３を、前記操作レバー２３の中心
線を中心として回動自在に設け、前記回動操作と操向作
動とを連動して設け、前記操作レバー２３の上端に一端
面をブラケット３３にて固着して作業者の片手で把持さ
れる左右方向水平姿勢のハンドル２９を設け、ハンドル
２９の他端面に、前記草刈作業装置７を前記片手にてハ
ンドル２９の操作と同時にても操作できるスイッチ２７
を設け、ハンドル２９とほぼ同高に作業者の他方の手で
把持される手すりハンドル１３を設け、手すりハンドル
１３の下方に作業者の身体を支持する踏板状の部材９を
設け、作業者は踏板状の部材に立った状態において片手
の操作のみで、操作しつつ草刈を行ない、他方の手で手
すりハンドルを把持して身体を支えるようにしたことを
特徴とするものである。これにより、作業者は、走行車
輌を操縦しつつ草刈を連続的に、容易に、かつ、安全に
行なうことができる。

【０００５】

【実施例】以下、図面により本考案の一実施例について
詳細な説明を行なう。

【０００６】エンジン１を搭載した車体３の両側にクロ
ーラ式の左右の走行装置５，５′が装着され、前部には
作業装置（本実施例では草刈装置）７が昇降自在に設け
られ、後部には、作業者の身体を支える踏板９，踏板９
の上方でほぼ同高に、作業者の片方の手で操作されるハ
ンドル具備の操作装置１１および他方の手でつかめる手
すり用のハンドル１３が設けられて、車輌が構成されて
いる。

【０００７】操作装置１１はつぎのように構成されてい
る。取付枠１５には、左右の側板１７，１７′によって
支軸１９が側方向に固着され、中央部には、ベアリング
２１を介して、操作レバー２３の下端に固着する筒部２
５が嵌合している。操作レバー２３は、１端面に作業装
置（草刈装置）７を昇降させるための、電磁弁（図示せ
ず）の切換用のスイッチ２７を備えたハンドル２９が垂
直の操作管３１にブラケット３３を介して左右方向に水
平姿勢に他端面にて固着されている。操作管３１はベア
リング３５を介して支持筒３７に回動自在に垂直に支持
され、左右の側方に突出するアーム３９，３９′が固着
されている。

【０００８】支持筒３７は、下端を筒部２５に固着する
レバー部４１の上端に固着する前後方向に水平の筒体４
３にベアリング４５を介して回動自在に支持された軸４
７の端部に固着している。筒体４３には、下方に、軸心
線と直交する係止板４９が固着し、支持筒３７の下方に
突出するブラケット５１に出没自在の係止ピン５３は係
脱自在に係止する係止孔５５，５５…が筒体４３の軸心
を中心とする同心円上に設けられている。操作管３１の
内部には、ハンドル２９の下方に、ハンドル２９と平行
方向の把手５７を上端に固着する連結杆５９が貫通し、
下端はＬ型のリンク６１を介して係止ピン５３に連動
し、ハンドル２９を把持する作業者の手の指で把手５７
を引き上げることにより、係止ピン５３が係止孔５５か
ら離脱し、ハンドル２９を軸４７を中心として左右適宜
に傾斜させた位置で把手５７を離すと弾機６３によって
係止ピン５３が係止孔５５に係合して支持筒３７と筒体
４３が互に固定される。

【０００９】筒部２５の両側に隣接して左レバー６５の
下端を固着する左レバー筒６７と制動筒６９が軸１９に
嵌合し、制動筒６９の右側に隣設して右レバー６５′の
下端が固着する右レバー筒６７′が嵌合している。左レ
バー筒６７と左側板１７との間および右レバー筒６７′
と右側板１７′との間には、それぞれ摩擦板７１が介在
して設けられている。軸１９は１端の鍔７３と他端に螺
合するボルト７５とによってレバー筒６７，６７′，筒
部２５，制動筒６９を回動自在に挾持している。左右の
レバー６５，６５′の上端は、それぞれ自在接手７７を
介して左右のロッド７９，７９′によってアーム３９，
３９′に連結されている。

【００１０】左右のレバー筒６７，６７′にはそれぞれ
水平のアーム８１，８１′が固着し、両端が自在接手８
３を備えた左右のロッド８５，８５′により左右の可変
容量式の油圧ポンプ８７，８７′のそれぞれの操作アー
ム８９，８９′に連結している。油圧ポンプ８７，８
７′は左右の走行装置５，５′を独立して駆動する左右
の油圧モータ（図示せず）にそれぞれ連通し、操作アー
ム８９，８９′を水平の中立位置から上方に揺動させる
と油圧モータを前進方向に回転させ、反対に下方に揺動
させると油圧モータを後進方向に回転させ、しかも操作
アーム８９，８９′を上，下に大きく揺動させるにとも
なって前，後進の速度が大きくなるよう設けられてい
る。なお、この油圧ポンプ，油圧モータは通常用いられ
るものと同じであるので、ここに詳細な説明は省略す
る。

【００１１】制動装置９１はつぎのように構成されてい
る。制動筒６９の左側端は座金９３を介して筒部２５と
回動自在に当接し、右側端の内径にはカム筒９５が回動
自在に嵌合している。カム筒９５は軸１９を貫通するピ
ン９７に、長孔９９を介して係合し、内端面に４個のカ
ム面１０１を備えている、制動筒６９には、カム筒９５
に嵌合する右側の大径部１０３と軸１９の外周に嵌合す
る小径部１０５が形成され小径部１０５を軸方向に貫通
する４個の孔１０７にそれぞれ４個の球１０９が回転自
在に嵌合し、軸１９の外周面とカム面１０１に当接して
転動する。制動筒６９の外周の下面に固着するアーム１
１１に１端を連結するワイヤ１１３の他端は踏板９上の
ペダル１１５に連結している。制動筒６９の外周上面に
固着するアーム１１７に１端を係止する弾機１１９の他
端は取付枠１５に係止し、ワイヤ１１３を引き戻す方向
に付勢している。

【００１２】左右のレバー筒６７，６７′にはそれぞれ
水平方向のばね用アーム１２１，１２１′が固着し、ば
ね用ロッド１２３，１２３′の下端に枢着されている。
ばね用ロッド１２３，１２３′には、固着する座金１２
５を挟んで上下のばね１２７，１２９が嵌合し、ばね用
ロッド１２３，１２３′がそれぞれ上下方向に貫通する
コの字形の支持金具１３１，１３１′によって上下の端
面を係止され、左右のレバー６５，６５′をそれぞれ中
立位置に復帰する方向に付勢している。支持金具１３１
は取付枠１５に固着するステー１３３にボルト１３５に
よって固定されている。

【００１３】取付枠１５には軸１３７によってショック
アブソーバー１３９が枢着され、下端は筒部２５に水平
に固着する緩衝アーム１４１に軸１４３によって枢着さ
れている。

【００１４】また取付枠１５の上部に固着するブラケッ
ト１４５には軸１４７によって揺動板１４９が上下揺動
自在に枢着され、先端部に設けた左右の係止孔１５１，
１５１′は左右のレバー６５，６５′の上端に突出する
係止ピン１５３，１５３に係脱自在に係合してレバー部
６５，６５′を中立位置に係止する。揺動板１４９はブ
ラケット１４５との間に両端を係止された弾機１５５に
よって、揺動中立位置をこえたとき、上方向および下方
向に付勢されるように設けられている。また、上方向の
揺動位置は調節ねじ１５７によって規制され調節自在に
設けられている。揺動板１４９にはハンドル１５９が固
着している。

【００１５】以上の構成において、車輌を走行させる際
には、エンジン１を始動して油圧ポンプ８７，８７′を
駆動する。操作レバー２３は手を離した状態で中立位置
に復帰している。作業者は踏板９上に立って、左手でハ
ンドル１３につかまって、右手で操作レバー２３のハン
ドル２９を把持して、前方に徐々に倒すと、ロッド７
９，７９′、レバー６５，６５′、アーム８１，８
１′、ロッド８５，８５′を介して左右の操作アーム８
９，８９′が同時に上方に回動して、左右の油圧モータ
（図示せず）が同時に回転し、左右の走行装置５，５′
が同じ速度で回転し始めて車輌は前方直進し始める。操
作レバー２３を徐々に大きく前方に傾斜させると操作ア
ーム８９，８９′の揺動が大きくなって油圧ポンプの吐
出量が増大し、油圧モータの回転速度が速くなり、車輌
の走行速度が速くなる。車輌を旋回させるには、たとえ
ば右方向に旋回させる際には、前進走行の操作レバー２
３の位置でハンドル２９を右方向（時計方向）に回動さ
せると、左のアーム３９は前方に揺動し、右のアーム３
９′は後方に回動する。したがって左の油圧ポンプ８７
の吐出量が増加して左の走行装置５は速度が増し、反対
に右の油圧ポンプ８７′の吐出量が減少して右の走行装
置５′の速度が遅くなって、車輌１は右方向に旋回す
る。

【００１６】ハンドル２９の手を離すと、左のばね１２
７，１２９および右のばね１２７′，１２９′によって
左右のレバー６５，６５′が中立位置に復帰し、車輌は
直進となって停止する。また、直進走行等の走行状態を
そのまま保持するには、ペダル１１５を踏むと、弾機１
１９に抗して制動筒６９が回動し、球１０９がカム面１
０１に乗り上げて回動するので座金９３とカム筒９５と
を互に離れる方向に押圧し、左右のレバー筒６７，６
７′と左右の側板１７，１７′との間にそれぞれ摩擦版
７１，７１′を押圧し、レバー筒６７，６７′を制動す
るので、操作レバー２３の操作状態を保持するものであ
る。この操作状態はペダル１１５から足をはなすと弾機
１１９により制動筒６９が反対方向に回動して制動は解
除される。

【００１７】車輌を使用しないときは、ハンドル１５９
を下方に押し下げると揺動板１４９が下降し中立位置の
左右のレバー６５，６５′の上端の係止ピン１５３に揺
動板１４９の係止孔１５１を係合してレバー６５，６
５′を係止する。ハンドル１５９を持ち上げれば、レバ
ー６５，６５′の係止は解除される。

【００１８】車輌を左右に傾斜する傾斜面に沿って走行
する場合には、たとえば、左下りの傾斜面を走行すると
きには、ハンドル２９を把持する右手の指で、把手５７
を引き上げるとリンク６１を介して係止ピン５３が係止
板４９の係止孔５５から離脱する。操作管３１を軸４７
を中心として右方向に回動して垂直姿勢となる位置で、
把手５７を離すと弾機６３と重力とによって把手５７が
下って、係止ピン５３が係止孔５５に係止し、操作管３
１は左右に対して垂直姿勢が保持され、踏み板９上に垂
直に立つ作業者の右手の位置に近づいてハンドル２９が
位置することになり操作が容易となる。

【００１９】また走行中に、作業装置（本実施例では草
刈装置）７を昇降させるには、ハンドル２９を右手で把
持したままその右手にて、同時にスイッチ２７を切り換
えると電磁弁（図示せず）が切り換って油圧シリンダ
（図示せず）によって草刈装置７が昇降するので、走行
中の作業装置の昇降操作が容易となるものである。

【００２０】なお、本考案は前述の実施例に限定するも
のではなく、たとえば、(1) 走行装置は車輪式でもよ
い、(2) 制動方式はカムに限定せず、ディスクブレーキ
あるいは係止突起，ラチェット式等他の手段でもよい。
(3) 制動はペダルに限らず、手動式，電気式でもよい。
(4) 係止板４９に係合する係止ピン５３は把手５７で操
作せずに、係止ピン５３に直接つまみ部を設けて出没操
作してもよい。

【００２１】なお、操作レバー２３のみの揺動作動を制
動して、左右のレバー６５，６５′の揺動は制動しない
よう設けると（すなわち、筒部２５のみを制動し、左右
のレバー筒６７，６７′は制動しないと）一定の走行速
度を保持しながら、旋回操作することができるものであ
る。

【００２２】

【考案の効果】本考案によれば、走行中片手で操作レバ
ーを前後の揺動作動及び回動作動を行って走行操作する
と共に、スイッチによって作業装置の昇降操作等を行
い、他の手で手摺ハンドルにつかまって、緊急時等の対
応が容易となるものである。

【図面の簡単な説明】

【図１】本考案の操作装置の正面図である。

【図２】要部の側断面図である。

【図３】制動装置の正断面図である。

【図４】同要部の正断面図(a) ，平断面図(b) ，側断面
図(c) である。

【図５】制動装置の操作機構の側断面図である。

【図６】レバーの係止機構の平面図である。

【図７】本考案に係る装置を備えた車輌の側面図であ
る。

【符号の説明】

３ 車体 ５，５′ 走行装置 ７ 作業装置 ２３ 操作レバー ２７ スイッチ ２９ ハンドル

Claims (1)

(57)【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】 左右独立して油圧駆動される走行装置
   ５，５′を備えた車体３上に草刈作業装置７を装着した
   車輌において、前記走行装置５，５′に連動して、前後
   方向に揺動して速度を調節するための操作レバー２３
   を、前記操作レバー２３の中心線を中心として回動自在
   に設け、前記回動操作と操向作動とを連動して設け、前
   記操作レバー２３の上端に一端面をブラケット３３にて
   固着して作業者の片手で把持される左右方向水平姿勢の
   ハンドル２９を設け、ハンドル２９の他端面に、前記草
   刈作業装置７を前記片手にてハンドル２９の操作と同時
   にても操作できるスイッチ２７を設け、ハンドル２９と
   ほぼ同高に作業者の他方の手で把持される手すりハンド
   ル１３を設け、手すりハンドル１３の下方に作業者の身
   体を支持する踏板状の部材９を設け、作業者は踏板状の
   部材に立った状態において片手の操作のみで、操作しつ
   つ草刈を行ない、他方の手で手すりハンドルを把持して
   身体を支えるようにしたことを特徴とする走行車輌。