JPH07314849A - Record head and ink jet recording device - Google Patents

Abstract

PURPOSE:To regulate an interval between a recording paper and an ink discharging face. CONSTITUTION:At the upstream side in the paper conveying direction of a nozzle string 6 in head main bodies 51a and 51b, paper regulating sections 54a and 54b protruding from ink discharging faces 6a and 6b are formed. In between the paper regulating sections 54a, 54b and the upstream side end of the head main bodies 51a, 51b, slant faces 55a and 55b are formed. At the paper regulating sections 54a, 54b, protrusions and recesses are formed alternately in a staggered arrangement. A recording paper to be conveyed is guided by the slant faces 55a, 55b, regulated by both protrusions, and a distance between the ink discharging faces 6a, 6b and the recording paper is kept constant.

Description

【発明の詳細な説明】Detailed Description of the Invention

【０００１】[0001]

【産業上の利用分野】本発明は、ファクシミリ、複写機
やプリンタ等に用いられるインクジェット記録装置及び
この記録装置に用いられる記録ヘッドに関するものであ
る。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an ink jet recording apparatus used in a facsimile, a copying machine, a printer, etc. and a recording head used in this recording apparatus.

【０００２】[0002]

【従来の技術】従来、記録ヘッドのノズルからインクを
吐出して用紙に印字するインクジェット記録装置が実用
化されている。従来、このようなインクジェット記録装
置では、記録用紙と記録ヘッドのインク吐出面との間隔
を約１ｍｍ以下にすると、高い印字品質が得られること
が知られている。2. Description of the Related Art Conventionally, an ink jet recording apparatus for ejecting ink from a nozzle of a recording head to print on a sheet has been put into practical use. Conventionally, in such an inkjet recording apparatus, it is known that high print quality can be obtained when the distance between the recording paper and the ink ejection surface of the recording head is about 1 mm or less.

【０００３】一方、最近では、用紙の両面に印字が可能
になされた記録装置が提案されている（特開平５−３３
００３７号公報）。このインクジェット記録装置では、
記録ヘッドが記録用紙の両面に対向して配設され、両方
の記録ヘッドの間に記録用紙を搬送しながらインクを吐
出するようになっている。しかし、上記特開平５−３３
００３７号公報記載の記録装置では、両方の記録ヘッド
の間に記録用紙を搬送するための搬送機構については開
示されていない。On the other hand, recently, a recording apparatus has been proposed which is capable of printing on both sides of paper (Japanese Patent Laid-Open No. 5-33).
No. 0037). In this inkjet recording device,
The recording heads are arranged so as to face both sides of the recording paper, and eject the ink while conveying the recording paper between both recording heads. However, the above-mentioned JP-A-5-33
The recording apparatus described in Japanese Patent Laid-Open No. 0037 does not disclose a conveying mechanism for conveying a recording sheet between both recording heads.

【０００４】このような搬送機構として、用紙幅方向の
両側に搬送ベルト対を設け、この両側の搬送ベルト対に
より記録用紙の幅方向両端を両面から挾み、ベルトの回
転により用紙を搬送する方式が考えられる。この両端送
り方式によれば、用紙のほぼ全面が開放されるために、
表裏両面に配設された記録ヘッドにより両面印字を行う
ことができる。As such a conveying mechanism, a pair of conveying belts is provided on both sides in the width direction of the sheet, and both ends of the recording sheet in the width direction are sandwiched from both sides by the pair of conveying belts on both sides, and the sheet is conveyed by rotation of the belt. Can be considered. According to this double-sided feeding method, almost the entire surface of the paper is released,
Double-sided printing can be performed by recording heads arranged on both front and back sides.

【０００５】[0005]

【発明が解決しようとする課題】ところが、２個の記録
ヘッドの間に記録用紙を搬送する場合には、記録用紙が
１ｍｍ以上撓むと、いずれかの記録ヘッドのインク吐出
面に用紙が接触してしまう。この結果、印字された画像
が流れる、あるいはノズルが目詰まり状態になって画像
に白筋が発生する等の不具合が生じ、印字品質が低下す
る虞れがある。However, when a recording sheet is conveyed between two recording heads and the recording sheet is bent by 1 mm or more, the sheet comes into contact with the ink ejection surface of one of the recording heads. Will end up. As a result, the printed image may flow, or the nozzle may be clogged to cause white streaks in the image, which may deteriorate the print quality.

【０００６】本発明は、上記問題を解決するもので、イ
ンク吐出面と記録用紙との間隔が規制可能な記録ヘッド
を提供することを目的とする。An object of the present invention is to solve the above problems and to provide a recording head in which the distance between the ink ejection surface and the recording paper can be regulated.

【０００７】また、本発明は、上記記録ヘッドを用いて
記録用紙の両面に好適に印字を行うインクジェット記録
装置を提供することを目的とする。It is another object of the present invention to provide an ink jet recording apparatus which suitably prints on both sides of a recording sheet using the above recording head.

【０００８】[0008]

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、本発明は、互いに対向配設され、ノズルから搬送さ
れる記録用紙に向けてインクを吐出して記録用紙の両面
に画像を記録するインクジェット記録装置に用いられる
記録ヘッドにおいて、上記ノズルより用紙搬送方向上流
側に、ノズル面から所定寸法だけ突出して形成された用
紙規制部を備えたものである（請求項１）。In order to achieve the above object, the present invention records an image on both sides of a recording sheet by ejecting ink toward the recording sheet which is disposed so as to face each other and is conveyed from a nozzle. A recording head used in the inkjet recording apparatus includes a paper regulating portion formed on the upstream side of the nozzle in the paper conveyance direction so as to project from the nozzle surface by a predetermined dimension (claim 1).

【０００９】また、請求項１記載の記録ヘッドにおい
て、用紙搬送方向上流の本体端部と上記用紙規制部間
に、傾斜面が形成されている（請求項２）。Further, in the recording head according to the first aspect, an inclined surface is formed between the end portion of the main body upstream in the sheet conveying direction and the sheet regulation portion (the second aspect).

【００１０】また、請求項１または２記載の記録ヘッド
を上記用紙規制部間に少なくとも紙厚分の隙間をおいて
対向配設し、用紙搬送手段により上記隙間を通る搬送路
に沿って搬送される記録用紙に向けて上記ノズルからイ
ンクを吐出させて記録用紙の両面に画像を記録するもの
である（請求項３）。Further, the recording heads according to the first and second aspects are arranged facing each other with a gap of at least the thickness of the paper between the paper regulating units, and are conveyed by a paper conveying means along a conveying path passing through the gap. Ink is ejected from the nozzles toward the recording sheet to record an image on both sides of the recording sheet (claim 3).

【００１１】また、上記用紙搬送手段は、上記搬送路の
各記録ヘッド側に配設された搬送ベルトからなる搬送ベ
ルト対が記録用紙の幅方向両側にそれぞれ配設されてな
り、記録用紙の幅方向両端を両面から挾持して搬送する
もので、上記用紙規制部は、上記搬送ベルトの配設位置
を除いて形成されている（請求項４）。Further, in the paper conveying means, a conveyor belt pair composed of conveyor belts arranged on the recording head side of the conveying path is arranged on both sides in the width direction of the recording paper. Both ends in the direction are sandwiched and conveyed from both sides, and the paper regulating portion is formed except for the position where the conveyor belt is disposed (claim 4).

【００１２】[0012]

【作用】請求項１記載の発明によれば、搬送される記録
用紙は、ノズルの直前で用紙規制部によってノズル面と
の距離が所定寸法に規制される。これにより、インク吐
出による画像記録が常に一定距離で行われることとな
る。According to the invention described in claim 1, the distance between the recording sheet to be conveyed and the nozzle surface is regulated to a predetermined dimension by the sheet regulating section immediately before the nozzle. As a result, image recording by ink ejection is always performed at a constant distance.

【００１３】また、請求項２記載の発明によれば、搬送
される記録用紙は、本体端部から傾斜面によって案内さ
れる。従って、記録用紙は、ノズル面から突出して形成
された用紙規制部まで、滑らかに搬送されることとな
る。According to the second aspect of the invention, the recording sheet to be conveyed is guided by the inclined surface from the end of the main body. Therefore, the recording paper is smoothly conveyed to the paper regulating portion formed so as to project from the nozzle surface.

【００１４】また、請求項３記載の発明によれば、記録
ヘッド間に搬送される記録用紙は、その両面において、
ノズルの直前で用紙規制部によってノズル面との距離が
所定寸法に規制される。これにより、両面のインク吐出
による画像記録が常に一定距離で行われることとなる。According to the third aspect of the present invention, the recording paper conveyed between the recording heads is
Immediately before the nozzle, the paper regulating portion regulates the distance from the nozzle surface to a predetermined dimension. As a result, image recording by ink ejection on both sides is always performed at a constant distance.

【００１５】また、請求項４記載の発明によれば、記録
ヘッドの搬送ベルトの配設位置には、用紙規制部が形成
されていないので、記録用紙は、搬送ベルト対により幅
方向両端が両面から挾持されて、記録ヘッドの用紙規制
部間の隙間に搬送されることとなる。According to the fourth aspect of the present invention, since the paper regulating portion is not formed at the position where the conveying belt of the recording head is arranged, the recording paper has both sides in the width direction by the conveying belt pair. It is held between the sheets and is conveyed to the gap between the sheet regulating portions of the recording head.

【００１６】[0016]

【実施例】以下、本発明が適用されるインクジェット記
録装置の一実施例について、図面を参照しながら説明す
る。図１は同装置の内部の概略構成を示す正面図であ
る。DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS An embodiment of an ink jet recording apparatus to which the present invention is applied will be described below with reference to the drawings. FIG. 1 is a front view showing a schematic configuration of the inside of the device.

【００１７】この装置は、例えば外部装置から入力され
る文字データ等を印字するプリンタで、右方に給紙カセ
ット２１，２２からなる用紙収納部、左方に記録用紙を
搬送しつつ表面及び裏面の両面に印字を行う印字ユニッ
ト４を備えるとともに、その間に用紙を右方から左方に
搬送する用紙搬送系１３が、印字ユニット４の下方にソ
ータ８が、それぞれ配設されている。ソータ８は、不図
示の螺旋カムによりビン８ａを水平方向に１ビンずつ移
動させ、印字された記録用紙を収納するものである。ま
た、装置の表面適所には、操作パネル１及び給紙バイパ
ス部３が配設されている。This device is, for example, a printer which prints character data or the like input from an external device, and has a paper storage unit consisting of paper feed cassettes 21 and 22 on the right side and front and back surfaces while conveying recording paper to the left side. A printing unit 4 for printing on both sides is provided, a paper transport system 13 for transporting the paper from the right side to the left side, and a sorter 8 below the printing unit 4 are disposed therebetween. The sorter 8 stores the printed recording paper by moving the bins 8a one by one in the horizontal direction by a spiral cam (not shown). Further, an operation panel 1 and a paper feed bypass unit 3 are arranged at appropriate places on the surface of the apparatus.

【００１８】操作パネル１は、吐出回復動作を行わせる
吐出回復キー等が配設された操作部１０（図８）と、Ｌ
ＣＤやＬＥＤ等からなり、設定内容などの表示を行う表
示部９（図８）とから構成されている。給紙バイパス部
３は、装置表面に配設された幅揃え機構３ａを用紙幅に
合わせて手差し給紙を行うものである。The operation panel 1 includes an operation unit 10 (FIG. 8) provided with a discharge recovery key for performing a discharge recovery operation and L
The display unit 9 (FIG. 8) includes a CD, an LED, and the like, and displays setting contents. The paper feed bypass section 3 is for manually feeding paper by adjusting the width alignment mechanism 3a arranged on the surface of the apparatus to the paper width.

【００１９】用紙収納部には、カット紙が収納できるサ
イズの異なる給紙カセット２１，２２が、積層して配設
されている。給紙カセット２１，２２には、用紙搬送方
向に対して、例えば、給紙カセット２１にＡ４サイズの
記録用紙が縦向きに、給紙カセット２２にＡ３サイズが
縦向きに、それぞれ収納されている。なお、各カセット
に収納する用紙のサイズ及び向きは上記に限られない。Paper feed cassettes 21 and 22 of different sizes capable of accommodating cut sheets are arranged in a stack in the paper accommodating portion. In the paper feed cassettes 21 and 22, for example, A4 size recording paper is stored vertically in the paper feed cassette 21 and A3 size is held vertically in the paper feed cassette 22 with respect to the paper transport direction. . The size and orientation of the paper stored in each cassette is not limited to the above.

【００２０】用紙搬送系１３には、給紙カセット２１，
２２及び給紙バイパス部３に対応して設けられ、用紙の
給紙を行う給紙ローラ３１，３２，３７、用紙を搬送す
る搬送ローラ対、搬送用紙を案内する搬送ガイド及びレ
ジストローラ対３８等が配設されている。レジストロー
ラ対３８は、搬送されてきた用紙をニップし、斜め搬送
が補正された後、回転を開始して記録用紙を印字ユニッ
ト４に給送するもので、このレジストローラ対３８の回
転と画像記録とは同期して行われるようになっており、
レジストローラ対３８の回転開始から経過時間がカウン
トされ、所定時間後に画像記録が開始される。The paper feed system 13 includes a paper feed cassette 21,
22 and the paper feed bypass section 3, which are provided corresponding to the paper feed rollers 31, 32, 37 for feeding paper, a pair of conveyance rollers for conveying the paper, a conveyance guide for guiding the conveyance paper, a pair of registration rollers 38, etc. Is provided. The registration roller pair 38 nips the conveyed sheet, starts rotation after the skewed conveyance is corrected, and feeds the recording sheet to the printing unit 4. The rotation of the registration roller pair 38 and the image It is supposed to be done in synchronization with the recording,
The elapsed time from the start of rotation of the registration roller pair 38 is counted, and image recording is started after a predetermined time.

【００２１】印字ユニット４は、駆動側搬送ベルト（以
下、駆動ベルトという）４１，４３及び従動側搬送ベル
ト（以下、従動ベルトという）４２，４４により記録用
紙の幅方向両端を挾み、図１中、一点鎖線Ｒに沿って搬
送する用紙搬送機構、及び搬送用紙の両面に互いに対向
して配設されたヘッドユニット５ａ，５ｂからなる印字
機構から構成されている。The printing unit 4 sandwiches both ends of the recording sheet in the width direction by driving side conveying belts (hereinafter, referred to as driving belts) 41 and 43 and driven side conveying belts (hereinafter, referred to as driven belts) 42 and 44, and FIG. Inside, it is composed of a paper transporting mechanism for transporting along the one-dot chain line R, and a printing mechanism including head units 5a, 5b which are arranged on both sides of the transporting paper so as to face each other.

【００２２】まず、印字機構について図１〜図６を用い
て説明する。図２は印字ユニット４の正面図である。図
３は図２におけるＡ−Ａ断面図である。図４はキャップ
部５２ｂの構成を示す図で、（ａ）は図３におけるＡ矢
視図、（ｂ）は図３におけるＢ−Ｂ断面図である。図５
はキャップ部の移動機構を示す斜視図である。図６は用
紙規制部の形状を示す図で、（ａ）はヘッド本体部の平
面図、（ｂ）は（ａ）におけるＢ−Ｂ断面斜視図であ
る。First, the printing mechanism will be described with reference to FIGS. FIG. 2 is a front view of the printing unit 4. FIG. 3 is a sectional view taken along the line AA in FIG. 4A and 4B are views showing the configuration of the cap portion 52b, FIG. 4A is a view taken in the direction of arrow A in FIG. 3, and FIG. Figure 5
FIG. 6 is a perspective view showing a moving mechanism of a cap portion. 6A and 6B are views showing the shape of the paper regulating portion, FIG. 6A is a plan view of the head main body portion, and FIG. 6B is a sectional view taken along line BB in FIG. 6A.

【００２３】ヘッドユニット５ａは、直方体形状で、搬
送される記録用紙の一方の面側に配設され、ヘッドユニ
ット５ｂは、ヘッドユニット５ａと同様の直方体形状
で、用紙搬送路を挾んで他方の面側に、ヘッドユニット
５ａに対向する位置に配設されている。The head unit 5a has a rectangular parallelepiped shape and is arranged on one surface side of the recording paper to be conveyed. The head unit 5b has a rectangular parallelepiped shape similar to that of the head unit 5a and sandwiches the other side of the paper conveyance path. It is arranged on the surface side at a position facing the head unit 5a.

【００２４】ヘッドユニット５ａは、ヘッド本体部５１
ａ及びキャップ部５２ａから構成され、また、ヘッドユ
ニット５ｂは、ヘッド本体部５１ｂ及びキャップ部５２
ｂから構成されている。キャップ部５２ａ，５２ｂは、
それぞれヘッド本体部５１ａ，５１ｂの図６中、下側に
並設され、ヘッド本体部５１ａとキャップ部５２ａは、
それぞれヘッド本体部５１ｂとキャップ部５２ｂに対向
する位置に配設されている。The head unit 5a has a head body 51.
a and a cap portion 52a, and the head unit 5b includes a head body portion 51b and a cap portion 52.
b. The cap portions 52a and 52b are
The head main bodies 51a and 51b are arranged in parallel on the lower side in FIG. 6, and the head main body 51a and the cap 52a are
The head main body portion 51b and the cap portion 52b are arranged at positions facing each other.

【００２５】そして、ヘッドユニット５ａとヘッドユニ
ット５ｂとは、記録位置と記録位置から後退した退避位
置との間で、後述するヘッド保持機構により前進、後退
移動可能に支持されており、印字を行わないときは退避
位置に配置され、印字を行うときは例えば２ｍｍの所定
間隔に配置される。The head unit 5a and the head unit 5b are supported by a head holding mechanism, which will be described later, between the recording position and the retracted position retracted from the recording position so that the head unit 5a can move forward and backward to perform printing. When it is not present, it is placed in the retracted position, and when printing is performed, it is placed at a predetermined interval of 2 mm, for example.

【００２６】ヘッド本体部５１ａ，５１ｂは、搬送され
る記録用紙の幅方向に長尺で、例えば微小径ノズルが一
列に所定ピッチで配設されたノズル列６を備えている。
そして、例えば圧電素子で構成され、各ノズルに設けら
れたインク吐出機構によりノズルから記録用紙に向けて
例えばブラック（ＢＫ）のインクを吐出し、記録用紙の
両面に画像を白黒印字するものである。ノズル列６の寸
法は、例えばＡ３サイズ用紙の短辺が印字可能な値に設
定されている。The head main bodies 51a and 51b are long in the width direction of the recording paper to be conveyed, and are provided with nozzle rows 6 in which, for example, minute diameter nozzles are arranged in a row at a predetermined pitch.
Then, for example, a black (BK) ink is ejected from the nozzles toward the recording paper by an ink ejection mechanism which is composed of a piezoelectric element and is provided in each nozzle, and an image is printed in black and white on both sides of the recording paper. . The size of the nozzle row 6 is set to a value at which the short side of A3 size paper can be printed, for example.

【００２７】なお、上記ノズル列６は、各ノズルを千鳥
状にずらせて配列した複数のノズル列から構成されたも
のでもよい。The nozzle array 6 may be composed of a plurality of nozzle arrays in which the nozzles are arranged in a staggered manner.

【００２８】また、ヘッド本体部５１ａ，５１ｂは、ノ
ズル列６の用紙搬送方向上流側に、インク吐出面６ａ，
６ｂから突出して用紙規制部５４ａ，５４ｂが形成され
ている。また、この用紙規制部５４ａ，５４ｂとヘッド
本体部５１ａ，５１ｂの上流側端部との間には、傾斜面
５５ａ，５５ｂが形成されている。The head main bodies 51a and 51b are arranged on the upstream side of the nozzle row 6 in the sheet conveying direction, and the ink ejection surfaces 6a and
Paper regulating portions 54a and 54b are formed so as to project from 6b. In addition, inclined surfaces 55a and 55b are formed between the paper regulating portions 54a and 54b and the upstream end portions of the head main body portions 51a and 51b.

【００２９】用紙規制部５４ａ，５４ｂは、図６（ａ）
に示すように、凸部と凹部が交互に互い違いに形成され
ている。そして、搬送される記録用紙は、傾斜面５５
ａ，５５ｂに案内され、両方の凸部によって規制され
て、インク吐出面６ａ，６ｂと記録用紙との距離が一定
に保持されている。用紙規制部５４ａ，５４ｂの凸部
は、先端がインク吐出面６ａ，６ｂから例えば１ｍｍだ
け突出して形成されている。また、用紙規制部５４ａ，
５４ｂの凹部により、記録用紙の搬送が滑らかに行われ
るようになっている。The paper regulating portions 54a and 54b are shown in FIG.
As shown in, the convex portions and the concave portions are alternately formed in a staggered manner. Then, the recording sheet to be conveyed has an inclined surface 55.
Guided by a and 55b and regulated by both convex portions, the distance between the ink ejection surfaces 6a and 6b and the recording paper is kept constant. The convex portions of the paper regulating portions 54a and 54b are formed such that the tips thereof protrude from the ink ejection surfaces 6a and 6b by, for example, 1 mm. In addition, the paper regulation unit 54a,
The recording paper is smoothly conveyed by the concave portion 54b.

【００３０】また、ヘッド本体部５１ａ，５１ｂは、図
６（ａ）に示すように、用紙規制部５４ａ，５４ｂが形
成されていない所定幅の領域Ｓ１〜Ｓ３を有している。
この領域は、後述する移動機構により記録用紙のサイズ
に応じて移動する搬送ベルト４１〜４４が配置されるた
めのもので、ベルト幅より多少幅広に設けられている。
そして、記録用紙のサイズが、例えばＡ３用紙のときは
領域Ｓ１、Ｂ４用紙のときは領域Ｓ２、Ａ４（縦）又は
Ｂ５用紙のときは領域Ｓ３に、搬送ベルト４１〜４４が
配置されるようになっている。Further, as shown in FIG. 6A, the head main bodies 51a and 51b have areas S1 to S3 of a predetermined width in which the paper regulating portions 54a and 54b are not formed.
This area is for arranging the conveyor belts 41 to 44 that move according to the size of the recording sheet by a moving mechanism described later, and is provided slightly wider than the belt width.
The conveying belts 41 to 44 are arranged in the area S1 when the size of the recording paper is A3, the area S2 when the size is B4, the area S2 when the size is B4, or the area S3 when the size is B5. Has become.

【００３１】なお、用紙規制部５４ａ，５４ｂの形状
は、図６に示すものに限られず、例えば凸部が三角形な
どの多角形状で、その頂点で用紙との間隔を規制するよ
うにしてもよい。The shape of the paper regulating portions 54a and 54b is not limited to that shown in FIG. 6, and for example, the convex portion may have a polygonal shape such as a triangle, and the apex thereof may regulate the distance to the paper. .

【００３２】キャップ部５２ａ，５２ｂは、幅方向に配
設された支持軸１２５の回りに回動自在に支持され、例
えばゴムや軟質合成樹脂製のキャップ７１を備えてお
り、印字を行わないときは各ノズル列６のキャッピング
を行い、ノズル先端のインクの固化及び異物、気泡等の
ノズル内への侵入を防止するものである。The cap portions 52a and 52b are rotatably supported around a support shaft 125 arranged in the width direction, and are provided with a cap 71 made of, for example, rubber or soft synthetic resin, when printing is not performed. Is for capping each nozzle row 6 to prevent the solidification of ink at the nozzle tips and the invasion of foreign matter, bubbles, etc. into the nozzles.

【００３３】また、キャッピング状態で不図示の吸引手
段により吸引してノズル先端に形成されたメニスカスを
正常な位置に復帰させたり、ノズル内の気泡や異物をイ
ンクとともに取り除いて、インクの吐出不良を解消する
等の吐出回復動作を行うようになっている。In addition, in a capping state, a meniscus formed at the tip of the nozzle is returned to a normal position by sucking with a suction means (not shown), or bubbles and foreign matters in the nozzle are removed together with the ink to prevent ink ejection failure. A discharge recovery operation such as cancellation is performed.

【００３４】以下、ヘッドユニット５ｂ側の構成につい
て説明するが、ヘッドユニット５ａ側も同様に構成され
ている。キャップ部５２ｂは、筒状の外部筐体７３と、
その内部に図４中、左右方向に摺動自在に配設された箱
状の内部筐体７４とを有し、キャップ７１は内部筐体７
４内に配設されている。キャップ部５２ｂの背面には、
ヘッド本体部５１ｂから規制板６５が立設されている。The structure of the head unit 5b side will be described below, but the head unit 5a side has the same structure. The cap portion 52b includes a cylindrical outer casing 73,
Inside thereof, there is a box-shaped internal casing 74 slidably arranged in the left-right direction in FIG.
It is arranged in 4. On the back surface of the cap portion 52b,
A regulation plate 65 is erected from the head body 51b.

【００３５】外部筐体７３は、図３中、左右の側面適所
に、突起７５が形成されるとともに、同側面ほぼ中央
に、水平方向に長尺の長孔７８が穿設されている。ま
た、内部筐体７４の図３中、左右の側面適所に突起７７
が突設され、長孔７８に摺動自在に係合している。突起
７５には、一端が外部筐体７３に固定されたコイルばね
７６が配設され、突起７７にねじり力を印加して内部筐
体７４を図４（ａ）中、右方向に付勢している。In the external housing 73, protrusions 75 are formed at appropriate places on the left and right side surfaces in FIG. 3, and a long slot 78 is formed in the horizontal direction substantially at the center of the side surface. In addition, in FIG. 3 of the inner casing 74, protrusions 77 are provided at appropriate positions on the left and right side surfaces.
Is projectingly provided, and slidably engages with the long hole 78. A coil spring 76, one end of which is fixed to the outer casing 73, is arranged on the protrusion 75, and a twisting force is applied to the protrusion 77 to urge the inner casing 74 to the right in FIG. 4A. ing.

【００３６】そして、キャップ部５２ｂが規制板６５か
ら離れた状態では、コイルばね７６により突起７７が後
方に押されて、内部筐体７４が長孔７８の寸法分だけ外
部筐体７３の後端から突出するようになっている。When the cap portion 52b is separated from the regulating plate 65, the projection 77 is pushed backward by the coil spring 76, and the inner casing 74 is moved to the rear end of the outer casing 73 by the size of the elongated hole 78. It is designed to project from.

【００３７】規制板６５は、キャップ部５２ｂが支持軸
１２５を中心に図４（ａ）の状態から更に反時計回り方
向に回転しないように規制するとともに、コイルばね７
６のねじり力に抗して、内部筐体７４の外部筐体７３に
対する位置を規制するものである。The restriction plate 65 restricts the cap portion 52b from rotating further in the counterclockwise direction from the state of FIG.
The position of the inner casing 74 with respect to the outer casing 73 is regulated against the torsional force of 6.

【００３８】また、規制板６５から離れた状態のキャッ
プ部５２ｂが、図４（ａ）の位置に向けて反時計回り方
向に回転すると、規制板６５の下半部により、突出して
いる内部筐体７４の後端を案内するようになっている。When the cap portion 52b separated from the regulating plate 65 rotates counterclockwise toward the position of FIG. 4A, the lower half portion of the regulating plate 65 projects the internal casing. The rear end of the body 74 is guided.

【００３９】ヘッド本体部５１ｂには、図５中、下面の
前端部２箇所に、支持部６４が固定されている。支持軸
１２５は、支持部６４に回動自在に支持されるととも
に、キャップ部５２ｂの外部筐体７３の上面の幅方向２
箇所に付設された支持台７２に固定されている。また、
支持軸１２５には、図５中、右方にレバー１２６が固定
されるとともに、レバー１２６の直ぐ内側にピニオン１
２２が回動自在に取り付けられている。Support portions 64 are fixed to the head main body portion 51b at two front end portions on the lower surface in FIG. The support shaft 125 is rotatably supported by the support portion 64, and also the width direction 2 of the upper surface of the outer casing 73 of the cap portion 52b.
It is fixed to a support base 72 attached to the location. Also,
A lever 126 is fixed to the support shaft 125 on the right side in FIG. 5, and the pinion 1 is provided immediately inside the lever 126.
22 is rotatably attached.

【００４０】ピニオン１２２は、円弧状で、ギア面が後
述するラック１２１に噛み合わされるとともに、円板面
の周縁に沿って突起１２３，１２４が形成され、レバー
１２６の先端が突起１２３，１２４により挾まれる位置
に配設されている。また、支持軸１２５の右端にはコイ
ルばね１２７が配設され、ばねの両端がレバー１２６及
び突起１２３に掛けられている。コイルばね１２７のね
じり力が、レバー１２６と突起１２３が離間する方向に
印加され、レバー１２６が突起１２４に押圧された状態
になっている。The pinion 122 has an arcuate shape, a gear surface of which meshes with a rack 121, which will be described later, and projections 123 and 124 are formed along the periphery of the disk surface. The tip of the lever 126 is formed by the projections 123 and 124. It is arranged in a sandwiched position. A coil spring 127 is arranged at the right end of the support shaft 125, and both ends of the spring are hooked on the lever 126 and the protrusion 123. The torsional force of the coil spring 127 is applied in the direction in which the lever 126 and the protrusion 123 are separated from each other, and the lever 126 is in a state of being pressed by the protrusion 124.

【００４１】そして、ヘッドユニット５ｂが後退移動
し、ピニオン１２２がラック１２１により図５中、時計
回り方向に回転すると、突起１２４に押されてレバー１
２６が時計回り方向に回転することによって、支持軸１
２５が回転するようになっている。When the head unit 5b moves backward and the pinion 122 is rotated by the rack 121 in the clockwise direction in FIG.
By rotating 26 in the clockwise direction, the support shaft 1
25 is designed to rotate.

【００４２】なお、印字中は、所要の間隔で記録用紙の
印字ユニット４への給送を一旦停止し、後述する機構に
よりノズル列６をキャップ７１によりキャッピングし
て、全ノズルからインクを吐出する空吐出を行うことに
より、印字中に使用されないか、または使用頻度の低い
ノズルの目詰まりを防止している。なお、上記空吐出を
行うときは、搬送ベルト４１〜４４を移動させる必要は
ない。During printing, the feeding of recording paper to the printing unit 4 is temporarily stopped at a required interval, the nozzle array 6 is capped by the cap 71 by a mechanism described later, and ink is ejected from all nozzles. By performing the idle discharge, it is possible to prevent clogging of nozzles that are not used during printing or that are rarely used. It should be noted that it is not necessary to move the conveyor belts 41 to 44 when performing the idle discharge.

【００４３】次に、ヘッドユニットのヘッド保持機構に
ついて、図２、図３を用いて説明する。Next, the head holding mechanism of the head unit will be described with reference to FIGS.

【００４４】ヘッドユニット５ａは、ヘッド本体部５１
ａの図３中、左右の側面の後半領域（図２参照）が一対
のヘッド移動板６１ａに固着され、保持されている。一
方、ヘッドユニット５ｂは、同様に、左右の側面の後半
領域が一対のヘッド移動板６１ｂに固着され、保持され
ている。The head unit 5a includes a head main body portion 51.
In FIG. 3A, the rear half regions of the left and right side surfaces (see FIG. 2) are fixed and held by the pair of head moving plates 61a. On the other hand, similarly, in the head unit 5b, the rear half areas of the left and right side surfaces are fixedly held to the pair of head moving plates 61b.

【００４５】ヘッド移動板６１ｂは、図３中、左右外方
に突出して形成された保持部６１１ｂ，６１１ｂに、そ
れぞれ貫通孔６２ａ，６３ａが穿設されている。また、
ヘッド移動板６１ａは、同様（図２中、手前側と奥側）
に形成された保持部６１１ａ，６１１ａに、それぞれ貫
通孔６２ａ，６３ａが穿設されている。両方の貫通孔６
２ａには、装置本体に回動自在に支持されたヘッド移動
軸６２が嵌合し、一方、両方の貫通孔６３ａには、装置
本体に支持されたヘッド支持軸６３が嵌合している。そ
して、ヘッド移動軸６２及びヘッド支持軸６３により、
ヘッド移動板６１ａ，６１ｂが一体的に保持されてい
る。In the head moving plate 61b, through holes 62a and 63a are formed in holding portions 611b and 611b which are formed so as to project to the left and right in FIG. Also,
The head moving plate 61a is the same (in FIG. 2, the front side and the back side).
Through-holes 62a and 63a are formed in the holding portions 611a and 611a formed in the above. Both through holes 6
A head moving shaft 62 rotatably supported by the apparatus body is fitted in 2a, while a head supporting shaft 63 supported by the apparatus body is fitted in both through holes 63a. Then, by the head moving shaft 62 and the head supporting shaft 63,
The head moving plates 61a and 61b are integrally held.

【００４６】貫通孔６３ａは、ヘッド支持軸６３が滑ら
かに摺動可能になされている。貫通孔６２ａとヘッド移
動軸６２とは、貫通孔６２ａの内面に雌ねじが形成され
るとともに、ヘッド移動軸６２の外面に雄ねじが形成さ
れて、ボールねじ構造になっている。The head support shaft 63 can smoothly slide in the through hole 63a. The through hole 62a and the head moving shaft 62 have a ball screw structure in which a female screw is formed on the inner surface of the through hole 62a and a male screw is formed on the outer surface of the head moving shaft 62.

【００４７】ヘッド移動軸６２に固定されたギア６６
は、ヘッド移動モータ６７のギア６８に噛み合わされて
いる。ヘッド移動モータ６７は、例えばステッピングモ
ータからなり、ギア６８，６６を介してヘッド移動軸６
２を回転させるものである。なお、ヘッド移動軸６２の
回転量、すなわちヘッド移動板６１ａ，６１ｂの移動距
離は、ヘッド移動モータ６７に供給される駆動パルスに
より制御される。Gear 66 fixed to head moving shaft 62
Is meshed with the gear 68 of the head moving motor 67. The head moving motor 67 is formed of, for example, a stepping motor, and the head moving shaft 6 is provided via gears 68 and 66.
2 is rotated. The amount of rotation of the head moving shaft 62, that is, the moving distance of the head moving plates 61a and 61b is controlled by the drive pulse supplied to the head moving motor 67.

【００４８】ヘッド移動板６１ａ，６１ｂの両外側に配
設された側板１２，１１は、装置本体に固定され、後述
する用紙搬送機構の駆動軸等を支持している。側板１２
は、内面適所のピニオン１２２下端側に、延設部１２０
がヘッドユニット５ｂのピニオン１２２の移動範囲（図
２中、右半部）に亘って形成され、延設部１２０先端の
上面にラック１２１が形成されて、ピニオン１２２に噛
み合わされている。なお、延設部１２０は、図３中、二
点鎖線で示すように、ヘッドユニット５ａ側のピニオン
１２２下端側にも、ピニオン１２２の移動範囲（図２
中、左半部）に亘って形成され、同様にラック１２１が
ピニオン１２２に噛み合わされている。The side plates 12 and 11 arranged on both outer sides of the head moving plates 61a and 61b are fixed to the main body of the apparatus and support a drive shaft of a sheet conveying mechanism which will be described later. Side plate 12
On the lower end side of the pinion 122 in a proper place on the inner surface,
Is formed over the moving range (right half in FIG. 2) of the pinion 122 of the head unit 5b, and a rack 121 is formed on the upper surface of the tip of the extended portion 120 and meshes with the pinion 122. In addition, as shown by the two-dot chain line in FIG. 3, the extension portion 120 also has a movement range of the pinion 122 (FIG. 2) on the lower end side of the pinion 122 on the head unit 5a side.
The rack 121 is engaged with the pinion 122 in the same manner.

【００４９】次に、用紙搬送機構について図１〜図３、
図７を用いて説明する。図７は図２のＢ矢視図で、駆動
ベルト４１，４３の駆動機構及び搬送ベルト移動板３
９，４０の移動機構のみを示し、プーリ８４，８５や他
の構成要素は図略している。Next, the paper transport mechanism will be described with reference to FIGS.
This will be described with reference to FIG. FIG. 7 is a view taken in the direction of arrow B in FIG. 2, showing the drive mechanism of the drive belts 41 and 43 and the conveyor belt moving plate 3.
Only the moving mechanism of 9, 40 is shown, and the pulleys 84, 85 and other components are omitted.

【００５０】駆動ベルト４１，４３は、それぞれ駆動用
のプーリ８０、プーリ８１〜８５に張架された無端状を
有している。駆動ベルト４１，４３は、例えばポリエス
テル製の網目の無い織物にクロロプレンゴムが添加され
てなり、伸びが少なく、安定した搬送が可能になってい
る。また、従動ベルト４２，４４は、それぞれプーリ９
０〜９５に張架された無端状を有している。従動ベルト
４２，４４は、例えばウレタンゴム製で、伸縮が大き
く、駆動ベルト４１，４３に容易に沿うような材質で形
成されている。各搬送ベルト４１〜４４は、幅が例えば
１５ｍｍに形成され、駆動ベルト及び従動ベルトからな
る搬送ベルト対により記録用紙の幅方向両端を挾んで搬
送するようになっている。The drive belts 41 and 43 have an endless shape stretched around a drive pulley 80 and pulleys 81 to 85, respectively. The drive belts 41, 43 are made of, for example, polyester mesh-free woven fabric to which chloroprene rubber is added, so that the drive belts 41, 43 have little elongation and can be stably conveyed. In addition, the driven belts 42 and 44 are respectively attached to the pulley 9
It has an endless shape stretched from 0 to 95. The driven belts 42 and 44 are made of urethane rubber, for example, and are made of a material that expands and contracts greatly and easily follows the drive belts 41 and 43. Each of the conveyor belts 41 to 44 is formed to have a width of, for example, 15 mm, and a pair of conveyor belts including a driving belt and a driven belt sandwiches both ends of the recording paper in the width direction to convey the recording paper.

【００５１】各一対のプーリ８１〜８５及び各一対のプ
ーリ９０〜９５は、それぞれ搬送ベルト移動板３９，４
０に回動自在に配設されている。プーリ８０は、図７に
示すように、駆動軸８０４に嵌合するとともに、搬送ベ
ルト移動板３９，４０に回動自在に配設されている。搬
送ベルト移動板３９，４０は、後述する移動機構により
用紙幅方向に移動可能になっている。The pair of pulleys 81 to 85 and the pair of pulleys 90 to 95 respectively include the transport belt moving plates 39 and 4.
It is rotatably arranged at zero. As shown in FIG. 7, the pulley 80 is fitted to the drive shaft 804 and is rotatably arranged on the conveyor belt moving plates 39 and 40. The conveyor belt moving plates 39 and 40 are movable in the paper width direction by a moving mechanism described later.

【００５２】駆動軸８０４は、側板１１，１２に回動自
在に支持され、Ｄ字状の断面を有しており、駆動軸８０
４の回動に伴って両方のプーリ８０が回動するようにな
っている。駆動軸８０４は、ギア８０１，８０２により
例えばステッピングモータからなる搬送ベルトモータ８
０３に接続されている。そして、ギア８０１，８０２を
介して搬送ベルトモータ８０３により駆動軸８０４が回
転駆動し、プーリ８０が回転して、駆動ベルト４１，４
３が回転駆動するようになっている。なお、従動ベルト
４２，４４は、駆動ベルト４１，４３との摩擦力により
従動して回転するようになっている。また、プーリ８０
の回転量及び速度、すなわち記録用紙の搬送距離及び搬
送速度は、搬送ベルトモータ８０３に供給される駆動パ
ルスにより制御される。The drive shaft 804 is rotatably supported by the side plates 11 and 12 and has a D-shaped cross section.
Both pulleys 80 are rotated with the rotation of 4. The drive shaft 804 is composed of gears 801 and 802, and the conveyor belt motor 8 is, for example, a stepping motor.
It is connected to 03. Then, the drive shaft 804 is rotationally driven by the conveyor belt motor 803 via the gears 801, 802, the pulley 80 is rotated, and the drive belts 41, 4 are rotated.
3 is rotationally driven. The driven belts 42 and 44 are adapted to rotate by being driven by the frictional force with the drive belts 41 and 43. Also, the pulley 80
The rotation amount and speed, that is, the transport distance and transport speed of the recording paper are controlled by the drive pulse supplied to the transport belt motor 803.

【００５３】以上の構成により、駆動軸８０４が回転す
ると、レジストローラ対３８から印字ユニット４に給送
された記録用紙は、プーリ８２，９２間で、その幅方向
両端の例えば幅５ｍｍが、それぞれ駆動ベルト４１，４
３と従動ベルト４２，４４とに挾まれる。そして、プー
リ８２，９２間からプーリ８１，９１間に亘って駆動ベ
ルト４１，４３と従動ベルト４２，４４とに挾持され
る。With the above construction, when the drive shaft 804 rotates, the recording paper fed from the pair of registration rollers 38 to the printing unit 4 has a width of, for example, 5 mm at both ends in the width direction between the pulleys 82 and 92. Drive belts 41, 4
3 and the driven belts 42 and 44. The drive belts 41, 43 and the driven belts 42, 44 are sandwiched between the pulleys 82, 92 and the pulleys 81, 91.

【００５４】このように、プーリ８２，９２間からプー
リ８１，９１間に亘って、記録用紙の幅方向両端をそれ
ぞれ駆動ベルト４１，４３と従動ベルト４２，４４とで
挾持するようにしたので、記録用紙を確実に搬送するこ
とができる。As described above, the widthwise ends of the recording paper are sandwiched between the drive belts 41 and 43 and the driven belts 42 and 44 from between the pulleys 82 and 92 to between the pulleys 81 and 91, respectively. The recording paper can be reliably conveyed.

【００５５】次に、搬送ベルト４１〜４４の移動機構に
ついて、図２、図７を用いて説明する。一対の搬送ベル
ト移動板３９，４０は、用紙幅方向に移動可能に装置本
体に支持されており、記録用紙のサイズに応じて搬送ベ
ルト４１〜４４の位置を変更可能にするものである。Next, the moving mechanism of the conveyor belts 41 to 44 will be described with reference to FIGS. The pair of conveyor belt moving plates 39, 40 are supported by the apparatus main body so as to be movable in the paper width direction, and the positions of the conveyor belts 41 to 44 can be changed according to the size of the recording paper.

【００５６】搬送ベルト移動板３９，４０は、各プーリ
を回動自在に保持するための軸孔が穿設され、また、両
端適所に軸孔が穿設され、この軸孔に管状の軸受部材４
１８，４１９が固設されている。The transport belt moving plates 39, 40 are provided with shaft holes for rotatably holding the pulleys, and shaft holes are formed at appropriate positions at both ends, and tubular bearing members are provided in the shaft holes. Four
18,419 are fixedly installed.

【００５７】搬送ベルト移動板３９，４０の軸受部材４
１９には、側板１１，１２に支持された搬送ベルト支持
軸４２２が嵌合し、軸受部材４１８には、側板１１，１
２により回動自在に支持された搬送ベルト移動軸４２１
が嵌合して、搬送ベルト支持軸４２２及び搬送ベルト移
動軸４２１により搬送ベルト移動板３９，４０が保持さ
れている。Bearing member 4 of the transport belt moving plates 39, 40
The conveyor belt support shaft 422 supported by the side plates 11 and 12 is fitted into the bearing member 19, and the bearing member 418 is fitted into the bearing member 418.
Transport belt moving shaft 421 rotatably supported by 2
Are engaged with each other, and the conveyor belt moving plates 39 and 40 are held by the conveyor belt support shaft 422 and the conveyor belt moving shaft 421.

【００５８】軸受部材４１９は、搬送ベルト支持軸４２
２上を滑らかに摺動するようになっている。軸受部材４
１８と搬送ベルト移動軸４２１とは、軸受部材４１８の
内面に雌ねじが形成されるとともに、搬送ベルト移動軸
４２１の外面の所要範囲に亘って雄ねじが形成されて、
ボールねじ構造になっている。搬送ベルト移動軸４２１
のねじは、中央部を境界に異なる向きに形成され、搬送
ベルト移動板３９，４０は、搬送ベルト移動軸４２１の
回転により互いに接近、離間することとなる。The bearing member 419 is used for the conveyor belt support shaft 42.
2 is designed to slide smoothly on the top. Bearing member 4
18 and the conveyor belt moving shaft 421, a female screw is formed on the inner surface of the bearing member 418, and a male screw is formed over the required range on the outer surface of the conveyor belt moving shaft 421.
It has a ball screw structure. Conveyor belt moving shaft 421
The screws are formed in different directions with the central portion as a boundary, and the transport belt moving plates 39 and 40 move closer to and away from each other by the rotation of the transport belt moving shaft 421.

【００５９】搬送ベルト移動軸４２１に固定されたギア
４２３は、ベルト移動板モータ４２５のギア４２４に噛
み合わされている。ベルト移動板モータ４２５は、例え
ばステッピングモータからなり、ギア４２４，４２３を
介して搬送ベルト移動軸４２１を回転させるもので、こ
の移動軸４２１の正転、反転により、搬送ベルト移動板
３９，４０を記録用紙の用紙幅に応じて移動させること
ができる。なお、搬送ベルト移動軸４２１の回転量、す
なわち搬送ベルト移動板３９，４０の移動距離は、ベル
ト移動板モータ４２５に供給される駆動パルスにより制
御される。The gear 423 fixed to the conveyor belt moving shaft 421 is meshed with the gear 424 of the belt moving plate motor 425. The belt moving plate motor 425 is composed of, for example, a stepping motor, and rotates the conveyor belt moving shaft 421 via the gears 424 and 423. The conveyor belt moving plates 39 and 40 are rotated by reversing the moving shaft 421. It can be moved according to the width of the recording paper. The rotation amount of the conveyor belt moving shaft 421, that is, the moving distance of the conveyor belt moving plates 39, 40 is controlled by the drive pulse supplied to the belt moving plate motor 425.

【００６０】このように、印字を行う記録用紙の用紙幅
に応じて、搬送ベルト移動板３９，４０により各プーリ
及び各搬送ベルトを一体的に用紙幅方向に移動可能にし
たので、種々の用紙サイズに対応して、記録用紙の幅方
向両端をそれぞれ駆動ベルト４１，４３と従動ベルト４
２，４４とからなる搬送ベルト対で確実に挾持して用紙
搬送を行うことができる。As described above, the pulleys and the conveyor belts can be integrally moved in the sheet width direction by the conveyor belt moving plates 39 and 40 according to the sheet width of the recording sheet to be printed. According to the size, the drive belts 41 and 43 and the driven belt 4 are provided at both ends in the width direction of the recording paper, respectively.
The pair of conveying belts 2 and 44 can securely hold the sheet to convey the sheet.

【００６１】なお、記録用紙のサイズに応じて幅方向に
移動させる搬送ベルト対を、いずれか一方の搬送ベルト
対のみとしてもよい。また、搬送ベルト対の移動位置に
応じて用紙規制部５４ａ，５４ｂの形成領域を変更すれ
ばよい。この場合には、この他方の搬送ベルト対は、必
要な移動距離を短縮することができる。It should be noted that the conveying belt pair that is moved in the width direction depending on the size of the recording paper may be only one of the conveying belt pairs. Further, the formation regions of the paper regulating portions 54a and 54b may be changed according to the moving position of the pair of conveyor belts. In this case, the other pair of conveyor belts can shorten the required moving distance.

【００６２】次に、この装置の制御構成について図８の
ブロック図を用いて説明する。この装置は、パソコン等
の外部装置から入力される操作信号及び画像信号に基づ
いて各部の動作が行われるようになっている。Next, the control configuration of this apparatus will be described with reference to the block diagram of FIG. In this device, each part operates based on an operation signal and an image signal input from an external device such as a personal computer.

【００６３】制御部１１０は、ＣＰＵ１３０や記憶部１
１１等から構成され、ＣＰＵ１３０の内部クロックに同
期して装置全体の動作を制御するものである。ＣＰＵ１
３０は、記録制御部１３１、機構制御部１３２及び表示
制御部１３３等から構成され、記録制御部１３１と機構
制御部１３２とは、互いに同期して制御動作を行うよう
になっている。記憶部１１１は、制御プログラムが記憶
されたＲＯＭや一時的にデータを保管するＲＡＭ等から
構成される。インターフェース（Ｉ／Ｆ）部１１２は、
外部装置から入力される信号を受信するもので、画像信
号を記録制御部１３１に、用紙サイズ等の操作信号を機
構制御部１３２に出力するようになっている。The control unit 110 includes the CPU 130 and the storage unit 1.
11 and the like, and controls the operation of the entire apparatus in synchronization with the internal clock of the CPU 130. CPU1
Reference numeral 30 includes a recording control unit 131, a mechanism control unit 132, a display control unit 133, etc., and the recording control unit 131 and the mechanism control unit 132 perform control operations in synchronization with each other. The storage unit 111 includes a ROM that stores a control program, a RAM that temporarily stores data, and the like. The interface (I / F) unit 112 is
It receives a signal input from an external device, and outputs an image signal to the recording control unit 131 and an operation signal such as a paper size to the mechanism control unit 132.

【００６４】機構制御部１３２は、入力された操作信号
に基づき、駆動回路１１４を介して給紙ローラ等の用紙
搬送系１３を駆動し、所要の給紙カセットから給紙を行
わせるとともに、記録用紙への印字終了毎にソータ８の
駆動を制御して、同一ビンまたは各ビンに用紙を収納さ
せるものである。また、駆動回路１１４を介して搬送ベ
ルトモータ８０３等の各モータに駆動パルスを供給して
モータを駆動させるものである。駆動回路１１４は、電
源部やトランジスタ等からなり、機構制御部１３２から
の制御信号に基づいてモータ等の駆動系に駆動電流を供
給するものである。Based on the input operation signal, the mechanism control section 132 drives the sheet conveying system 13 such as the sheet feeding roller via the drive circuit 114 to cause the sheet feeding system to feed the sheet from the required sheet feeding cassette and to perform the recording. The drive of the sorter 8 is controlled every time printing on the paper is completed, and the paper is stored in the same bin or each bin. Further, a drive pulse is supplied to each motor such as the conveyor belt motor 803 via the drive circuit 114 to drive the motor. The drive circuit 114 includes a power supply unit, a transistor, and the like, and supplies a drive current to a drive system such as a motor based on a control signal from the mechanism control unit 132.

【００６５】また、機構制御部１３２は、外部装置から
入力された用紙サイズに応じて搬送ベルト移動板３９，
４０の移動を制御するものである。また、機構制御部１
３２は、搬送ベルト移動板３９，４０が所定位置に移動
した後に、ヘッド移動モータ６７などの動作を制御する
ものである。また、機構制御部１３２は、搬送ベルトモ
ータ８０３に供給する駆動パルス数及びレジストローラ
対３８の駆動開始からの経過時間に基づいて、記録制御
部１３１にインク吐出のタイミング信号を出力する。Further, the mechanism control section 132 controls the conveyor belt moving plate 39, according to the sheet size input from the external device.
It controls the movement of 40. Also, the mechanism control unit 1
The numeral 32 controls the operation of the head moving motor 67 and the like after the conveyor belt moving plates 39 and 40 have moved to predetermined positions. The mechanism control unit 132 also outputs an ink ejection timing signal to the recording control unit 131 based on the number of drive pulses supplied to the conveyor belt motor 803 and the elapsed time from the start of driving the registration roller pair 38.

【００６６】記録制御部１３１は、入力された画像信号
をヘッド本体部５１ａ，５１ｂの駆動回路１１３ａ，１
１３ｂにシリアル送信するものである。駆動回路１１３
ａ，１１３ｂは、それぞれヘッド本体部５１ａ，５１ｂ
内適所に配設され、ラッチ部を有するもので、送信され
た例えば記録用紙１ライン分のシリアルの２値あるいは
多値の画像信号を一旦ラッチし、パラレル信号に変換す
るものである。The recording controller 131 outputs the input image signal to the driving circuits 113a, 1a of the head bodies 51a, 51b.
13b is serially transmitted. Drive circuit 113
a and 113b are head main bodies 51a and 51b, respectively.
It is arranged in an appropriate place and has a latch part, which temporarily latches a transmitted serial binary or multi-valued image signal for one line of recording paper and converts it into a parallel signal.

【００６７】また、記録制御部１３１は、機構制御部１
３２からのタイミング信号に基づいて、駆動回路１１３
ａ，１１３ｂで変換されたパラレル信号を、機構制御部
１３２に同期してノズル列６の対応する圧電素子にパル
ス駆動信号として出力し、インクの吐出を制御するもの
である。例えば、「０」，「１」の２値信号の場合、
「１」の信号に対してはそのパルス幅の間、圧電素子に
電圧が印加されて液圧が急激に高まることで、ノズルか
ら定量のインクを吐出するようになっている。上記１ラ
イン分の画像信号は、所定周期で順次伝送され、これに
より２次元の画像記録がなされるようになっている。The recording control unit 131 is the mechanism control unit 1
Based on the timing signal from 32, the drive circuit 113
The parallel signals converted by a and 113b are output as pulse drive signals to the corresponding piezoelectric elements of the nozzle row 6 in synchronization with the mechanism control unit 132 to control ink ejection. For example, in the case of a binary signal of "0" and "1",
For the signal of "1", a fixed amount of ink is ejected from the nozzle by applying a voltage to the piezoelectric element during the pulse width and rapidly increasing the liquid pressure. The image signal for one line is sequentially transmitted at a predetermined cycle, whereby two-dimensional image recording is performed.

【００６８】このインク吐出の周期、すなわち圧電素子
への信号出力の周期は、ノズル列６の能力の範囲内で設
定されており、印字中の記録用紙の搬送速度、すなわち
搬送ベルトモータ８０３の回転速度は、インク吐出周期
に対応して設定されている。The cycle of ink ejection, that is, the cycle of signal output to the piezoelectric element is set within the range of the capacity of the nozzle array 6, and the transport speed of the recording paper during printing, that is, the rotation of the transport belt motor 803. The speed is set corresponding to the ink ejection cycle.

【００６９】表示制御部１３３は、各給紙カセット内の
用紙の有無やインク残量の不足等を検出し、その検出結
果を表示部９に表示させるものである。The display control unit 133 detects the presence or absence of paper in each paper feed cassette, the shortage of the remaining ink amount, etc., and displays the detection result on the display unit 9.

【００７０】次に、印字終了時及び印字開始時のヘッド
ユニット５ａ，５ｂの移動動作について図面を参照しな
がら説明する。Next, the movement operation of the head units 5a and 5b at the end of printing and at the start of printing will be described with reference to the drawings.

【００７１】印字動作が終了すると、ヘッド移動モータ
６７によりヘッド移動軸６２が回転し、ヘッド移動板６
１ａ，６１ｂが後退移動して、ヘッドユニット５ａ，５
ｂが互いに離間する。この後退移動に連動して、側板１
２の延設部１２０に設けられたラック１２１に沿ってピ
ニオン１２２が移動しながら、図５中、時計回り方向に
回転するので、突起１２４がレバー１２６を押すことに
より、支持軸１２５が回動し、キャップ部５２ａ，５２
ｂが回動して、ヘッド本体部５１ａ，５１ｂのノズル列
６がキャッピングされる。When the printing operation is completed, the head moving motor 67 rotates the head moving shaft 62, and the head moving plate 6 is rotated.
1a and 61b move backward, and head units 5a and 5b
b are separated from each other. Side plate 1 is linked to this backward movement.
Since the pinion 122 rotates in the clockwise direction in FIG. 5 while moving along the rack 121 provided in the second extended portion 120, the protrusion 124 pushes the lever 126 to rotate the support shaft 125. Then, the cap portions 52a, 52
When b is rotated, the nozzle row 6 of the head main body portions 51a and 51b is capped.

【００７２】なお、このとき、キャップ部５２ａ，５２
ｂが規制板６５から離れると、コイルばね７６により突
起７７が後方に押されて内部筐体７４が長孔７８の寸法
分だけ後方に摺動し、キャップ７１の先端がその分だけ
引っ込むこととなる。これによって、支持軸１２５を中
心にキャップ部５２ａ，５２ｂの先端がヘッド本体部５
１ａ，５１ｂのエッジに当接することなく回転し、並設
された側のノズル列６が好適にキャッピングされること
となる。At this time, the cap portions 52a, 52
When b is separated from the regulation plate 65, the projection 77 is pushed backward by the coil spring 76, the inner casing 74 slides backward by the dimension of the elongated hole 78, and the tip of the cap 71 retracts by that amount. Become. As a result, the tips of the cap portions 52a and 52b with the support shaft 125 as the center, the head body portion 5
The nozzle rows 6 on the side arranged in parallel are suitably capped by rotating without abutting the edges of 1a and 51b.

【００７３】そして、搬送ベルト４１〜４４が、図３に
示すようにノズル列６の外側に移動する。なお、搬送ベ
ルト４１〜４４は、移動せずに、そのままの位置で停止
するようにしてもよい。Then, the conveyor belts 41 to 44 move to the outside of the nozzle row 6 as shown in FIG. The transport belts 41 to 44 may be stopped at the same position without moving.

【００７４】一方、印字動作を開始するときは、まず、
搬送ベルト４１〜４４が用紙サイズに応じた位置に移動
し、次いで、ヘッド移動軸６２が反転することにより、
ヘッド移動板６１ａ，６１ｂがそれぞれ前進移動する。
この前進移動に連動して、ピニオン１２２がラック１２
１に沿って移動しながら反時計回り方向に回動し、キャ
ップ部５２ａ，５２ｂが反対方向に回動する。そして、
図６、図７に示すような例えば２ｍｍの所定間隔をおい
て停止し、続いて、給紙動作やインク吐出動作が開始さ
れる。On the other hand, when starting the printing operation, first,
By moving the conveyor belts 41 to 44 to a position corresponding to the sheet size and then reversing the head moving shaft 62,
The head moving plates 61a and 61b move forward.
In conjunction with this forward movement, the pinion 122 moves the rack 12
While moving along 1, it rotates counterclockwise, and the cap portions 52a and 52b rotate in opposite directions. And
For example, as shown in FIGS. 6 and 7, the operation is stopped at a predetermined interval of 2 mm, and then the paper feeding operation and the ink discharging operation are started.

【００７５】なお、ヘッドユニット５ａ，５ｂが前進移
動するときに、キャップ部５２ａ，５２ｂが規制板６５
に当接すると、キャップ部５２ａ，５２ｂはこれ以上回
転せず、ピニオン１２２がラック１２１に沿って図５
中、反時計回り方向に回転しても、この移動による回転
は、バネ１２７の弾性力により吸収される。When the head units 5a and 5b move forward, the cap portions 52a and 52b are locked by the regulating plate 65.
The caps 52a and 52b do not rotate any more, the pinion 122 moves along the rack 121 as shown in FIG.
Even if it rotates in the counterclockwise direction, the rotation due to this movement is absorbed by the elastic force of the spring 127.

【００７６】このように、ヘッド移動板６１ａ，６１ｂ
の前進、後退移動に連動して、キャップ部５２ａ，５２
ｂを回動させるようにしたので、簡易な構成でノズル列
６をキャッピングすることができる。In this way, the head moving plates 61a, 61b
In conjunction with the forward and backward movement of the cap portions 52a, 52
Since b is rotated, the nozzle row 6 can be capped with a simple structure.

【００７７】また、印字ユニット４内で紙詰まり（ジャ
ム）が生じたときに、ヘッドユニット５ａ，５ｂを後退
移動させることにより、ジャム処理の作業性を向上する
ことができる。また、ジャム処理を行う間、ノズル列６
を保護することができ、ノズル列６の損傷やインクによ
る手や衣服の汚れを防止することができる。Further, when a paper jam (jam) occurs in the printing unit 4, the head units 5a and 5b are moved backward to improve the workability of the jam processing. Further, during the jam processing, the nozzle row 6
Therefore, it is possible to protect the nozzle array 6 from damage and prevent ink or stains on hands or clothes due to ink.

【００７８】[0078]

【発明の効果】以上説明したように、請求項１の発明に
よれば、記録用紙とノズル面との距離をノズルの直前で
所定寸法に規制するようにしたので、インク吐出による
画像記録が常に一定距離で行われ、高い印字品質の画像
を得ることができる。As described above, according to the first aspect of the invention, the distance between the recording sheet and the nozzle surface is regulated to a predetermined dimension immediately before the nozzle, so that image recording by ink ejection is always performed. Since the printing is performed at a constant distance, an image with high print quality can be obtained.

【００７９】また、請求項２の発明によれば、用紙搬送
方向上流の本体端部と用紙規制部間に、傾斜面を形成し
たので、この傾斜面によって記録用紙を用紙規制部まで
案内することにより、滑らかに搬送することができる。Further, according to the second aspect of the invention, since the inclined surface is formed between the end portion of the main body and the paper regulating portion on the upstream side in the paper conveying direction, the recording paper is guided to the paper regulating portion by the inclined surface. By this, it is possible to smoothly convey.

【００８０】また、請求項３の発明によれば、記録用紙
の両面において、記録用紙とノズル面との距離をノズル
の直前で所定寸法に規制するようにしたので、記録用紙
の両面に高い印字品質の画像を得ることができる。Further, according to the invention of claim 3, the distance between the recording sheet and the nozzle surface is regulated to a predetermined dimension immediately before the nozzle on both sides of the recording sheet, so that high printing is performed on both sides of the recording sheet. Quality images can be obtained.

【００８１】また、請求項４の発明によれば、記録ヘッ
ドの搬送ベルトの配設位置には用紙規制部を形成しない
ようにしたので、搬送ベルト対により記録用紙の幅方向
両端を両面から挾持して、記録ヘッドの用紙規制部間の
隙間に確実に搬送することができる。According to the fourth aspect of the invention, since the paper regulating portion is not formed at the position where the conveying belt of the recording head is arranged, the widthwise ends of the recording paper are sandwiched from both sides by the conveying belt pair. As a result, the recording medium can be reliably conveyed to the gap between the paper regulating portions of the recording head.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

【図１】本発明が適用されるインクジェット記録装置の
一実施例の装置の内部の概略構成を示す正面図である。FIG. 1 is a front view showing a schematic internal configuration of an inkjet recording apparatus according to an embodiment of the present invention.

【図２】印字ユニットの正面図である。FIG. 2 is a front view of a printing unit.

【図３】図２におけるＡ−Ａ断面図である。3 is a cross-sectional view taken along the line AA in FIG.

【図４】キャップ部の構成を示す図で、（ａ）は図３に
おけるＡ矢視図、（ｂ）は図３におけるＢ−Ｂ断面図で
ある。4A and 4B are diagrams showing a configuration of a cap portion, in which FIG. 4A is a view taken along arrow A in FIG. 3, and FIG. 4B is a sectional view taken along line BB in FIG.

【図５】キャップ部の移動機構を示す斜視図である。FIG. 5 is a perspective view showing a moving mechanism of a cap portion.

【図６】用紙規制部の形状を示す図で、（ａ）はヘッド
本体部の平面図、（ｂ）は（ａ）におけるＢ−Ｂ断面斜
視図である。6A and 6B are views showing the shape of a paper regulating portion, FIG. 6A is a plan view of a head main body portion, and FIG. 6B is a sectional view taken along line BB in FIG. 6A.

【図７】駆動ベルトの駆動機構及び搬送ベルト移動板の
移動機構を示す図２におけるＢ矢視図である。FIG. 7 is a view taken in the direction of arrow B in FIG. 2, showing the drive mechanism of the drive belt and the movement mechanism of the conveyor belt moving plate.

【図８】制御構成を示すブロック図である。FIG. 8 is a block diagram showing a control configuration.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

４ 印字ユニット ５ａ，５ｂ ヘッドユニット ６ ノズル列 １１，１２ 側板 ３９，４０ 搬送ベルト移動板 ４１，４３ 駆動側搬送ベルト ４２，４４ 従動側搬送ベルト ５１ａ，５１ｂ ヘッド本体部 ５２ａ，５２ｂ キャップ部 ５４ａ，５４ｂ 用紙規制部 ５５ａ，５５ｂ 傾斜面 ６１ａ，６１ｂ ヘッド移動板 ６２ ヘッド移動軸 ６７ ヘッド移動モータ ７１ キャップ ８０〜８５，９０〜９５ プーリ １２１ ラック １２２ ピニオン １２５ 支持軸 4 Printing Units 5a, 5b Head Unit 6 Nozzle Rows 11, 12 Side Plates 39, 40 Conveyor Belt Moving Plates 41, 43 Drive Side Conveyor Belts 42, 44 Driven Conveyor Belts 51a, 51b Head Main Body 52a, 52b Caps 54a, 54b Paper regulating portion 55a, 55b Sloping surface 61a, 61b Head moving plate 62 Head moving shaft 67 Head moving motor 71 Cap 80-85, 90-95 Pulley 121 Rack 122 Pinion 125 Support shaft

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.⁶ 識別記号 庁内整理番号 ＦＩ 技術表示箇所 Ｂ４１Ｊ 13/10 (72)発明者 嘉戸 静司 大阪市中央区玉造１丁目２番28号 三田工 業株式会社内 (72)発明者 佐武 健一 大阪市中央区玉造１丁目２番28号 三田工 業株式会社内 (72)発明者 小坂 裕美 大阪市中央区玉造１丁目２番28号 三田工 業株式会社内 (72)発明者 馬場 弘一 大阪市中央区玉造１丁目２番28号 三田工 業株式会社内 (72)発明者 石井 雅之 大阪市中央区玉造１丁目２番28号 三田工 業株式会社内 (72)発明者 河内 嘉子 大阪市中央区玉造１丁目２番28号 三田工 業株式会社内─────────────────────────────────────────────────── ─── Continuation of the front page (51) Int.Cl. ⁶ Identification number Reference number within the agency FI Technical indication location B41J 13/10 (72) Inventor Shizuji Kado 1-2-2 Tamatsukuri, Chuo-ku, Osaka Mita Kogyo Co., Ltd. (72) Inventor Kenichi Satake 1-2-2 Tamatsukuri, Chuo-ku, Osaka Mita Kogyo Co., Ltd. (72) Hiromi Kosaka 1-2-2 Tamatsukuri, Chuo-ku, Osaka Mita Kogyo Co., Ltd. (72) Inventor Koichi Baba 1-2-2 Tamatsukuri, Chuo-ku, Osaka Mita Kogyo Co., Ltd. (72) Inventor Masayuki Ishii 1-2-2 Tamatsukuri, Chuo-ku, Osaka Mita Kogyo Co., Ltd. (72) Inventor Yoshiko Kawauchi 1-2-2 Tamatsukuri, Chuo-ku, Osaka Mita Engineering Co., Ltd.

Claims (4)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項１】 互いに対向配設され、ノズルから搬送さ
れる記録用紙に向けてインクを吐出して記録用紙の両面
に画像を記録するインクジェット記録装置に用いられる
記録ヘッドにおいて、上記ノズルより用紙搬送方向上流
側に、ノズル面から所定寸法だけ突出して形成された用
紙規制部を備えたことを特徴とする記録ヘッド。1. A recording head used in an ink jet recording apparatus, which is disposed so as to face each other and discharges ink toward recording paper conveyed from nozzles to record an image on both sides of the recording paper. A recording head, characterized in that it has a paper regulating portion formed on the upstream side in the direction so as to project from the nozzle surface by a predetermined size. 【請求項２】 請求項１記載の記録ヘッドにおいて、用
紙搬送方向上流の本体端部と上記用紙規制部間に、傾斜
面が形成されていることを特徴とする記録ヘッド。2. The recording head according to claim 1, wherein an inclined surface is formed between an end portion of the main body upstream of the sheet conveyance direction and the sheet regulation portion. 【請求項３】 請求項１または２記載の記録ヘッドを上
記用紙規制部間に少なくとも紙厚分の隙間をおいて対向
配設し、用紙搬送手段により上記隙間を通る搬送路に沿
って搬送される記録用紙に向けて上記ノズルからインク
を吐出させて記録用紙の両面に画像を記録することを特
徴とするインクジェット記録装置。3. The recording head according to claim 1, wherein the recording heads are arranged to face each other with a gap of at least the thickness of the paper between the paper regulating units, and are conveyed by a paper conveying means along a conveyance path passing through the gap. An ink jet recording apparatus, wherein images are recorded on both sides of the recording paper by ejecting ink from the nozzles toward the recording paper. 【請求項４】 上記用紙搬送手段は、上記搬送路の各記
録ヘッド側に配設された搬送ベルトからなる搬送ベルト
対が記録用紙の幅方向両側にそれぞれ配設されてなり、
記録用紙の幅方向両端を両面から挾持して搬送するもの
で、上記用紙規制部は、上記搬送ベルトの配設位置を除
いて形成されていることを特徴とする請求項３記載のイ
ンクジェット記録装置。4. The paper transporting means comprises a transport belt pair, which is a transport belt disposed on each recording head side of the transport path, disposed on both sides in the width direction of the recording paper.
4. The ink jet recording apparatus according to claim 3, wherein both ends of the recording sheet in the width direction are conveyed while being clamped from both sides, and the sheet regulation section is formed except for an arrangement position of the conveying belt. .