JPH07315642A - Ink jet recording device - Google Patents
Ink jet recording deviceInfo
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- JPH07315642A JPH07315642A JP11251194A JP11251194A JPH07315642A JP H07315642 A JPH07315642 A JP H07315642A JP 11251194 A JP11251194 A JP 11251194A JP 11251194 A JP11251194 A JP 11251194A JP H07315642 A JPH07315642 A JP H07315642A
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- recording
- roller
- paper
- sheet
- ink jet
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- Ink Jet (AREA)
- Dot-Matrix Printers And Others (AREA)
- Delivering By Means Of Belts And Rollers (AREA)
- Registering, Tensioning, Guiding Webs, And Rollers Therefor (AREA)
- Printers Characterized By Their Purpose (AREA)
Abstract
Description
【0001】[0001]
【産業上の利用分野】本発明は、ファクシミリ、複写
機、プリンタやコンピュータの出力装置等に用いられる
記録装置に係り、特にインクジェット方式で記録用紙の
両面に印字を行うインクジェット記録装置に関するもの
である。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a recording apparatus used as an output device of a facsimile, a copying machine, a printer or a computer, and more particularly to an ink jet recording apparatus for printing on both sides of a recording sheet by an ink jet method. .
【0002】[0002]
【従来の技術】従来、記録ヘッドのノズルからインクを
吐出して用紙に印字するインクジェット記録装置が実用
化されており、最近では、用紙の両面から印字が可能に
なされた装置が提案されている(特開平5−33003
7号公報)。このインクジェット記録装置では、記録手
段が記録用紙の両面に対向して配設され、両方の記録手
段の間に記録用紙を搬送してインクを吐出し、印字直後
に記録用紙の略全面がベルトに吸着されて搬送されるよ
うになっている。また、従来、このようなインクジェッ
ト記録装置では、記録用紙と記録手段のインク吐出面と
の間隔を約1mm以下にすると、高い印字品質が得られ
ることが知られている。2. Description of the Related Art Conventionally, an ink jet recording apparatus for ejecting ink from a nozzle of a recording head to print on a sheet has been put into practical use, and recently, an apparatus capable of printing on both sides of the sheet has been proposed. (JP-A-5-33003
7 publication). In this ink jet recording apparatus, the recording means is disposed so as to face both sides of the recording paper, the recording paper is conveyed between both recording means to eject ink, and immediately after printing, almost the entire surface of the recording paper is on the belt. It is designed to be sucked and transported. Further, conventionally, in such an ink jet recording apparatus, it is known that a high print quality can be obtained when the distance between the recording paper and the ink ejection surface of the recording means is set to about 1 mm or less.
【0003】[0003]
【発明が解決しようとする課題】しかし、2個の記録手
段の間に記録用紙を搬送する場合には、記録用紙が1m
m以上撓むと、いずれかの記録手段のインク吐出面に用
紙が接触してしまう。この結果、印字された画像が流れ
る、あるいはノズルが目詰まり状態になって画像に白筋
が発生する等の不具合が生じ、印字品質が低下する虞れ
がある。ところが、上記従来の特開平5−330037
号公報記載の記録装置では、両方の記録手段の間に撓む
ことなく記録用紙を搬送するための搬送機構については
開示されていない。However, when the recording paper is conveyed between the two recording means, the recording paper is 1 m long.
If the sheet is bent by m or more, the sheet comes into contact with the ink ejection surface of one of the recording units. As a result, the printed image may flow, or the nozzle may be clogged to cause white streaks in the image, which may deteriorate the print quality. However, the above-mentioned conventional Japanese Patent Laid-Open No. 5-330037.
The recording apparatus described in the publication does not disclose a conveyance mechanism for conveying the recording sheet without bending between both recording means.
【0004】本発明は、上記問題を解決するもので、両
面から記録手段で印字を行う装置において、記録手段の
間に撓むことなく記録用紙が搬送されるインクジェット
記録装置を提供することを目的とする。The present invention solves the above problems, and an object of the present invention is to provide an ink jet recording apparatus in which recording paper is conveyed between the recording means without bending in an apparatus for performing printing on both sides by the recording means. And
【0005】[0005]
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、本発明は、所要の隙間をおいて対向配設された記録
ヘッドのノズルからインクを吐出して、上記隙間を通る
搬送路に沿って搬送される記録用紙の両面に画像を記録
するインクジェット記録装置において、上記記録用紙の
幅方向両端を両面から搬送ベルトで挾持し、この搬送ベ
ルトの回転により上記搬送路に沿って上記記録用紙を搬
送する用紙搬送手段と、上記搬送路に沿って配設され、
上記記録用紙に幅方向外向きの引っ張り力を印加して上
記記録用紙の撓みを防止する撓み防止手段とを備え、上
記撓み防止手段は、周面に螺旋状の突起が形成され、上
記記録用紙幅方向の少なくとも一端側であって上記突起
が用紙表面に接触する位置に配設された第1ローラと、
上記第1ローラを上記搬送ベルトの回転速度より高い周
速で回動させる駆動手段とからなり、上記第1ローラの
突起は、上記記録用紙との接触点が第1ローラの回転に
伴って上記幅方向外側へ移動する向きに形成されている
(請求項1)。In order to achieve the above object, the present invention discharges ink from nozzles of recording heads which are arranged opposite to each other with a required gap, to a conveying path passing through the gap. In an inkjet recording apparatus for recording an image on both sides of a recording sheet conveyed along the recording sheet, both ends of the recording sheet in the width direction are sandwiched by conveying belts from both sides, and the recording sheet is conveyed along the conveying path by rotation of the conveying belt. A sheet transporting means for transporting the sheet, and disposed along the transporting path,
A bending prevention means for preventing the recording paper from bending by applying a pulling force outward in the width direction to the recording paper, wherein the bending prevention means has a spiral projection formed on the peripheral surface thereof, A first roller disposed at least at one end side in the width direction at a position where the protrusion contacts the surface of the sheet;
Drive means for rotating the first roller at a peripheral speed higher than the rotation speed of the conveyor belt, and the protrusion of the first roller has a contact point with the recording sheet as the first roller rotates. It is formed so as to move outward in the width direction (claim 1).
【0006】また、請求項1記載のインクジェット記録
装置において、上記第1ローラに対向して接する位置で
あって上記記録用紙の反対面側に配設されるとともに、
上記幅方向の軸回りに回動可能に配設された第2ローラ
を備えたものである(請求項2)。Further, in the ink jet recording apparatus according to the first aspect, the ink jet recording apparatus is arranged at a position facing and in contact with the first roller on the side opposite to the recording sheet, and
The second roller is provided so as to be rotatable around the axis in the width direction (claim 2).
【0007】また、上記第2ローラは、上記第1ローラ
の鏡映形状を有している(請求項3)。The second roller has a mirror image of the first roller (claim 3).
【0008】また、上記第2ローラは、表面が弾性部材
で形成されている(請求項4)。The surface of the second roller is formed of an elastic member (claim 4).
【0009】また、請求項1〜4のいずれかに記載のイ
ンクジェット記録装置において、上記搬送路に沿って複
数組の対向記録ヘッドを備え、上記撓み防止手段は、隣
接する上記隙間の間に配設されている(請求項5)。Further, in the ink jet recording apparatus according to any one of claims 1 to 4, a plurality of sets of opposed recording heads are provided along the conveying path, and the deflection preventing means is arranged between the adjacent gaps. It is provided (Claim 5).
【0010】また、上記搬送ベルトは、上記撓み防止手
段が配設された位置において、上記搬送路から退避して
張架されている(請求項6)。Further, the conveying belt is stretched and retracted from the conveying path at a position where the bending preventing means is arranged (claim 6).
【0011】また、請求項1〜6のいずれかに記載のイ
ンクジェット記録装置において、上記記録用紙のサイズ
に応じて上記用紙搬送手段及び撓み防止手段を上記記録
用紙幅方向に移動させる移動手段を備えたものである
(請求項7)。The ink jet recording apparatus according to any one of claims 1 to 6, further comprising moving means for moving the sheet conveying means and the deflection preventing means in the recording paper width direction according to the size of the recording paper. (Claim 7).
【0012】[0012]
【作用】請求項1記載の発明によれば、記録用紙は、用
紙幅方向の両端部が搬送ベルトにより両面から挾持さ
れ、同一位置または多少ずれた位置に対向して配設され
た記録ヘッドの隙間に搬送される。このとき、用紙幅方
向の少なくとも一端側に配設された第1ローラの突起
は、記録用紙との接触点がローラの回転に伴って幅方向
外方へ移動する。しかも、第1ローラの周速は、搬送ベ
ルトの回転速度より大きいので、突起は記録用紙の表面
を滑りながら移動することとなる。従って、記録用紙
は、幅方向外方に引っ張られながら搬送されることか
ら、用紙の撓みが防止される。According to the first aspect of the present invention, the recording sheet has a recording head of which both end portions in the sheet width direction are sandwiched by the conveyor belts from both sides and are arranged facing each other at the same position or at a slightly shifted position. It is transported to the gap. At this time, the contact point of the projection of the first roller disposed on at least one end side in the paper width direction moves outward in the width direction as the roller rotates. Moreover, since the peripheral speed of the first roller is higher than the rotational speed of the conveyor belt, the protrusions move while sliding on the surface of the recording paper. Therefore, the recording sheet is conveyed while being pulled outward in the width direction, so that the bending of the sheet is prevented.
【0013】また、請求項2記載の発明によれば、記録
用紙が第1ローラ及び第2ローラにより挾まれた状態
で、第1ローラの突起が記録用紙の表面を滑りながら移
動することとなる。従って、記録用紙に対する幅方向外
方への引っ張り力の印加が、より確実に行われるため、
用紙の撓みが確実に防止される。According to the second aspect of the present invention, the projection of the first roller moves while sliding on the surface of the recording sheet in a state where the recording sheet is sandwiched by the first roller and the second roller. . Therefore, since the pulling force is applied to the recording paper outward in the width direction more reliably,
Deflection of the paper is surely prevented.
【0014】また、請求項3記載の発明によれば、第
1、第2ローラの突起がそれぞれ記録用紙の表面を滑り
ながら移動する。従って、記録用紙は、幅方向外方への
引っ張り力が両面側から印加されることとなり、用紙の
撓みが確実に防止される。According to the third aspect of the invention, the projections of the first and second rollers move while sliding on the surface of the recording paper. Therefore, the pulling force outward in the width direction is applied to the recording sheet from both sides, so that the bending of the sheet is surely prevented.
【0015】また、請求項4記載の発明によれば、記録
用紙は、第1ローラの突起により第2ローラの表面に押
圧される。このとき、第2ローラの弾性力により記録用
紙には好適な押圧力が印加された状態で、第1ローラの
突起が記録用紙の表面を滑りながら移動することとな
る。従って、記録用紙に対する幅方向外方への引っ張り
力の印加が好適に行われるため、用紙の撓みが確実に防
止される。According to the fourth aspect of the invention, the recording paper is pressed against the surface of the second roller by the protrusion of the first roller. At this time, the protrusion of the first roller moves while sliding on the surface of the recording sheet while a suitable pressing force is applied to the recording sheet by the elastic force of the second roller. Therefore, since the pulling force is applied to the recording paper outward in the width direction, the bending of the paper is surely prevented.
【0016】また、請求項5記載の発明によれば、対向
する記録ヘッドの各隙間の間において、幅方向外方に引
っ張られながら搬送されるため、インク吐出が行われる
記録ヘッド間において、用紙の撓みが確実に防止され
る。According to the fifth aspect of the invention, the sheet is conveyed while being pulled outward in the width direction between the gaps between the recording heads facing each other. The bending is surely prevented.
【0017】また、請求項6記載の発明によれば、記録
用紙が幅方向外方に引っ張られながら搬送される位置で
は、搬送ベルトにより記録用紙の幅方向端部が挾持され
ていないので、撓みの防止がより確実に行われる。According to the sixth aspect of the invention, at the position where the recording sheet is conveyed while being pulled outward in the width direction, the width direction end portion of the recording sheet is not pinched by the conveyor belt, so that the recording sheet is bent. Is more reliably prevented.
【0018】また、請求項7記載の発明によれば、記録
用紙のサイズに応じて用紙搬送手段及び撓み防止手段が
記録用紙幅方向に移動し、種々のサイズの記録用紙に対
応可能になる。According to the seventh aspect of the present invention, the sheet conveying means and the deflection preventing means are moved in the width direction of the recording sheet according to the size of the recording sheet, and the recording sheet of various sizes can be dealt with.
【0019】[0019]
【実施例】まず、本発明に係るインクジェット記録装置
の一実施例について、図面を参照しながら説明する。図
1は一実施例の装置の外観を示す斜視図である。図2は
同装置の内部の概略構成を示す図で、(a)は左側面
図、(b)は正面図である。DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS First, an embodiment of the ink jet recording apparatus according to the present invention will be described with reference to the drawings. FIG. 1 is a perspective view showing the external appearance of the apparatus of one embodiment. FIG. 2 is a diagram showing a schematic configuration of the inside of the device, (a) is a left side view, and (b) is a front view.
【0020】この装置は、例えば外部装置から入力され
る文字データ等を印字するプリンタで、図2(b)中、
右方に給紙カセット21〜24からなる用紙収納部、左
方に記録用紙を搬送しつつ表面及び裏面の両面に印字を
行う印字ユニット4を備えるとともに、その間に用紙を
右方から左方に搬送する用紙搬送系13が、印字ユニッ
ト4の下方にソータ8が、それぞれ配設されている。ソ
ータ8は、不図示の螺旋カムによりビン8aを水平方向
に1ビンずつ移動させ、印字された記録用紙を収納する
ものである。また、装置の表面適所には、操作パネル1
及び給紙バイパス部3が配設されている。This device is, for example, a printer which prints character data or the like input from an external device. In FIG. 2 (b),
The right side is provided with a sheet storage unit including the sheet feeding cassettes 21 to 24, the left side is provided with a printing unit 4 for performing printing on both the front surface and the back side while conveying the recording sheet, and the sheets are transferred from the right side to the left side. A paper transport system 13 for transporting and a sorter 8 are disposed below the printing unit 4, respectively. The sorter 8 stores the printed recording paper by moving the bins 8a one by one in the horizontal direction by a spiral cam (not shown). In addition, the operation panel 1 is provided at a proper place on the surface of the device.
Also, a paper feed bypass unit 3 is provided.
【0021】操作パネル1は、記録用紙のサイズをマニ
ュアルで指示する用紙サイズ指示キーや吐出回復動作を
行わせる吐出回復キー等が配設された操作部1a(図
9)と、LCDやLED等からなり、設定内容を表示す
る表示部1b(図9)とから構成されている。給紙バイ
パス部3は、装置表面に配設された幅揃え機構3aを用
紙幅に合わせて手差し給紙を行うものである。The operation panel 1 includes an operation unit 1a (FIG. 9) provided with a paper size instruction key for manually instructing the size of the recording paper, a discharge recovery key for performing a discharge recovery operation, an LCD, an LED, etc. And a display unit 1b (FIG. 9) for displaying the setting contents. The paper feed bypass section 3 is for manually feeding paper by adjusting the width alignment mechanism 3a arranged on the surface of the apparatus to the paper width.
【0022】用紙収納部には、カット紙が収納できるサ
イズの異なる給紙カセット21〜24が、積層して配設
されている。給紙カセット21〜24には、用紙搬送方
向に対して、例えば、給紙カセット21にA4サイズの
記録用紙が縦向きに、給紙カセット22にA3サイズが
縦向きに、給紙カセット23にB4サイズが縦向きに、
給紙カセット24にB5サイズが横向きに、それぞれ収
納されている。なお、各カセットに収納する用紙のサイ
ズ及び向きは上記に限られない。In the paper storage unit, paper feed cassettes 21 to 24 having different sizes capable of storing cut papers are stacked and arranged. In the paper feed cassettes 21 to 24, for example, A4 size recording paper is placed vertically in the paper feed cassette 21, A3 size is placed vertically in the paper feed cassette 22, and in the paper feed cassette 23 in the paper feed direction. The B4 size is oriented vertically,
The B5 size is horizontally stored in the paper feed cassette 24. The size and orientation of the paper stored in each cassette is not limited to the above.
【0023】用紙搬送系13には、給紙カセット21〜
24及び給紙バイパス部3に対応して設けられ、用紙の
給紙を行う給紙ローラ31〜34,37、用紙を搬送す
る搬送ローラ対、搬送用紙を案内する搬送ガイド及び画
像記録のタイミングに応じて用紙搬送を行うレジストロ
ーラ対38等が配設されている。The paper transport system 13 includes paper feed cassettes 21 to 21.
24 and the paper feed bypass unit 3, which are provided for feeding paper, feed rollers 31 to 34, 37, a pair of conveyance rollers for conveying the paper, a conveyance guide for guiding the conveyance paper, and an image recording timing. Correspondingly, a pair of registration rollers 38 for carrying the sheet are provided.
【0024】印字ユニット4は、一対の駆動側搬送ベル
ト43及び従動側搬送ベルト44により記録用紙の幅方
向両端を挾み、図2(b)中、一点鎖線Rに沿って搬送
する用紙搬送機構、搬送用紙の両面に互いに対向して配
設された各4個のヘッドユニット5a,5bからなる印
字機構及び印字された用紙表面のインクを乾燥する乾燥
装置10等から構成されている。In the printing unit 4, a pair of drive side conveyor belt 43 and driven side conveyor belt 44 sandwich both ends of the recording sheet in the width direction, and convey the recording sheet along a chain line R in FIG. 2B. The printing mechanism is composed of four head units 5a and 5b, which are arranged on both sides of the conveyed paper so as to face each other, and a drying device 10 for drying ink on the surface of the printed paper.
【0025】まず、用紙搬送機構について図3〜図6を
用いて説明する。図3は印字ユニット4の構成を示す図
で、(a)は左側面図、(b)は正面図である。図4
(a)(b)は図3(a)(b)において、説明の便宜
上、ヘッドユニットのヘッド保持機構を図略したもので
ある。図5は印字ユニット4の用紙搬送機構の要部を示
す図で、(a)は左側面図、(b)は正面図である。な
お、図3(a)、図4(a)及び図5(a)において、
説明の便宜上、プーリ83,84を図略している。First, the paper transport mechanism will be described with reference to FIGS. 3A and 3B are views showing the configuration of the printing unit 4, where FIG. 3A is a left side view and FIG. 3B is a front view. Figure 4
3A and 3B are schematic illustrations of the head holding mechanism of the head unit in FIGS. 3A and 3B for convenience of description. 5A and 5B are views showing the main part of the paper transport mechanism of the printing unit 4, where FIG. 5A is a left side view and FIG. 5B is a front view. In addition, in FIG. 3 (a), FIG. 4 (a) and FIG. 5 (a),
For convenience of description, the pulleys 83 and 84 are omitted.
【0026】一対の駆動側搬送ベルト43,43は、そ
れぞれプーリ80〜84、アイドルローラ85,85及
びプーリ811〜814(図6(a))に張架された無
端状を有している。この駆動側搬送ベルト43は、例え
ばポリエステル製の網目の無い織物にクロロプレンゴム
が添加されてなり、伸びが少なく、安定した搬送が可能
になっている。また、一対の従動側搬送ベルト44,4
4は、それぞれプーリ90〜94、アイドルローラ9
5,95及びプーリ821〜824(図6(a))に張
架された無端状を有している。この従動側搬送ベルト4
4は、例えばウレタンゴム製で、伸縮が大きく、駆動側
搬送ベルト43に容易に沿うような材質で形成されてい
る。また、搬送ベルト43,44は、例えば15mmの
幅を有し、記録用紙の幅方向両端の例えば幅5mmを挾
んで保持し、搬送するようになっている。The pair of drive side conveyor belts 43, 43 have an endless shape stretched around pulleys 80-84, idle rollers 85, 85 and pulleys 811-814 (FIG. 6A), respectively. The drive-side transport belt 43 is made of, for example, polyester mesh-free woven fabric to which chloroprene rubber is added, and the stretch is small and stable transport is possible. In addition, the pair of driven belts 44, 4
4 are pulleys 90 to 94 and idle roller 9 respectively.
5, 95 and the pulleys 821 to 824 (FIG. 6A) are stretched to form an endless shape. This driven conveyor belt 4
4 is made of urethane rubber, for example, and has a large expansion and contraction, and is formed of a material that easily follows the drive side transport belt 43. Further, the conveyor belts 43 and 44 have a width of, for example, 15 mm, and sandwich and hold, for example, a width of 5 mm at both ends of the recording paper in the width direction, and convey the recording paper.
【0027】プーリ80は、駆動軸804が嵌合すると
ともに、後述する搬送ベルト移動板42に回動自在に配
設されている。駆動軸804は、装置本体に固定された
側板11,12に回動自在に支持され、D字状の断面を
有しており、駆動軸804の回動に伴って両方のプーリ
80が回動するようになっている。駆動軸804に固定
されたギア801は、搬送ベルトモータ803のギア8
02に噛み合わされている。搬送ベルトモータ803
は、例えばステッピングモータからなり、ギア802,
801を介して駆動軸804を回転駆動することにより
プーリ80を回転させて、駆動側搬送ベルト43を回転
駆動するものである。The pulley 80 is fitted with the drive shaft 804 and is rotatably arranged on the conveyor belt moving plate 42 described later. The drive shaft 804 is rotatably supported by the side plates 11 and 12 fixed to the main body of the apparatus, has a D-shaped cross section, and both pulleys 80 rotate as the drive shaft 804 rotates. It is supposed to do. The gear 801 fixed to the drive shaft 804 is the gear 8 of the conveyor belt motor 803.
It is meshed with 02. Conveyor belt motor 803
Is a stepping motor, for example
The drive shaft 804 is rotationally driven via 801 to rotate the pulley 80 and rotationally drive the drive side transport belt 43.
【0028】なお、従動側搬送ベルト44は、駆動側搬
送ベルト43との摩擦力により従動して回転するように
なっている。また、プーリ80の回転量及び速度、すな
わち記録用紙の搬送距離及び搬送速度は、搬送ベルトモ
ータ803に供給される駆動パルスにより制御される。The driven side conveyor belt 44 is driven by the frictional force with the driving side conveyor belt 43 to rotate. Further, the rotation amount and speed of the pulley 80, that is, the transport distance and transport speed of the recording sheet are controlled by the drive pulse supplied to the transport belt motor 803.
【0029】プーリ81及びアイドルローラ85,85
は、側板11,12間に配設された軸81a及び軸85
a,85aに回動自在に貫通されるとともに、搬送ベル
ト移動板42に回動自在に配設されている。また、同様
に、プーリ90,91及びアイドルローラ95,95
は、側板11,12間に配設された軸90a,91a及
び軸95a,95aに回動自在に貫通されるとともに、
搬送ベルト移動板42に回動自在に配設されている。ア
イドルローラ85,95は、対向するヘッドユニット5
a,5bの上下に配設され、搬送ベルト43,44の撓
みを防止するもので、搬送ベルト43,44との摩擦力
により従動して回転する。Pulley 81 and idle rollers 85, 85
Is a shaft 81a and a shaft 85 arranged between the side plates 11 and 12.
It is rotatably penetrated by a and 85a, and is rotatably arranged on the conveyor belt moving plate 42. Similarly, the pulleys 90 and 91 and the idle rollers 95 and 95
Is rotatably penetrated by the shafts 90a, 91a and the shafts 95a, 95a arranged between the side plates 11, 12, and
It is rotatably disposed on the conveyor belt moving plate 42. The idle rollers 85 and 95 are arranged to face the head unit 5 facing each other.
They are arranged above and below a and 5b to prevent the conveyor belts 43 and 44 from bending, and are driven and rotated by the frictional force with the conveyor belts 43 and 44.
【0030】駆動軸804、軸81a及び軸85a,8
5aと、軸90a、軸91a及び軸95a,95aと
は、それぞれ所要の間隔をおいて互いに近接する方向に
所要の付勢力を有して並設されており、各プーリ及びア
イドルローラに張架された駆動側搬送ベルト43と従動
側搬送ベルト44とが、プーリ81,91からプーリ8
0,90に亘って所要の圧力で当接するようになってい
る。また、軸81aと軸91aの中央部適所には、それ
ぞれローラ81bとローラ91b(図略)が固設され、
互いに所要の圧力で当接している。このローラ81b,
91bは、軸81a,91aに回動自在に配設され、搬
送用紙の接触により回転するようになっている。Drive shaft 804, shaft 81a and shafts 85a, 8
5a and the shaft 90a, the shaft 91a, and the shafts 95a, 95a are arranged side by side with a required urging force in a direction in which they are close to each other with a required interval, and are stretched around each pulley and idle roller. The driven-side transport belt 43 and the driven-side transport belt 44 which have been separated from the pulleys 81 and 91 to the pulley 8
The contact is made with a required pressure over 0 and 90. Further, a roller 81b and a roller 91b (not shown) are fixedly installed at appropriate places in the central portions of the shaft 81a and the shaft 91a, respectively.
They are in contact with each other at a required pressure. This roller 81b,
The shaft 91b is rotatably arranged on the shafts 81a and 91a, and is rotated by the contact of the conveyed paper.
【0031】ここで、撓み防止部810について図3、
図4、図6を用いて説明する。図6(a)は撓み防止部
810を示す図3(b)の要部拡大図で、(b)は撓み
防止ローラを示す(a)におけるB矢視図である。Here, the bending prevention portion 810 is shown in FIG.
This will be described with reference to FIGS. 4 and 6. FIG. 6A is an enlarged view of an essential part of FIG. 3B showing the bending prevention portion 810, and FIG. 6B is a view taken in the direction of arrow B in FIG. 6A showing the bending prevention roller.
【0032】撓み防止部810は、用紙搬送路に沿っ
て、対向するヘッドユニット5a,5bの隙間と隙間と
の間の3箇所に配設され、撓み防止ローラ830や従動
ローラ832等から構成されている。プーリ811〜8
14は、側板11,12間に配設された軸に回動自在に
貫通されるとともに、搬送ベルト移動板42に回動自在
に配設され、張架された駆動側搬送ベルト43,43
が、用紙搬送路から一旦退避するように配置されてい
る。また、同様に、プーリ821〜824は、側板1
1,12間に配設された軸に回動自在に貫通されるとと
もに、搬送ベルト移動板42に回動自在に配設され、張
架された従動側搬送ベルト44,44が、用紙搬送路か
ら一旦退避するように配置されている。The anti-deflection section 810 is provided at three locations along the paper transport path between the gaps between the head units 5a and 5b facing each other, and is composed of an anti-deflection roller 830, a driven roller 832, and the like. ing. Pulleys 811-8
14 is rotatably penetrated by a shaft arranged between the side plates 11 and 12, and is rotatably arranged on the conveyor belt moving plate 42 so as to be stretched and stretched.
However, they are arranged so as to be temporarily retracted from the paper transport path. Further, similarly, the pulleys 821 to 824 are similar to the side plates 1
The driven-side conveying belts 44, 44, which are rotatably penetrated by a shaft arranged between the first and the second portions 12 and are rotatably arranged on the conveying belt moving plate 42 and are stretched, are It is arranged so that it can be evacuated once.
【0033】撓み防止ローラ830,830は、周面に
螺旋状の突起830aが形成され、駆動軸831が嵌合
し、搬送ベルト移動板42,42に回動自在に配設され
るとともに、駆動側搬送ベルト43,43が、用紙搬送
路から退避した空間に配設されている。突起830a
は、図6(b)中、左側の撓み防止ローラ830が右ね
じ回りに、右側が左ねじ回りに形成されている。駆動軸
831は、側板11,12に回動自在に支持され、D字
状の断面を有しており、駆動軸831の回動に伴って両
ローラ830が回動するようになっている。The deflection preventing rollers 830 and 830 have spiral protrusions 830a formed on the peripheral surfaces thereof, the drive shafts 831 are fitted therein, and the rotation preventing rollers 830 and 830 are rotatably disposed on the conveyor belt moving plates 42 and 42 and driven. The side transport belts 43, 43 are arranged in the space retracted from the paper transport path. Protrusion 830a
In FIG. 6B, the left side anti-bending roller 830 is formed around the right screw and the right side is formed around the left screw. The drive shaft 831 is rotatably supported by the side plates 11 and 12, has a D-shaped cross section, and both rollers 830 rotate as the drive shaft 831 rotates.
【0034】上記3箇所の撓み防止部810の駆動軸8
31に固定された各プーリ815と撓み防止モータ83
3の軸に固定されたプーリ834とに、ベルト835,
835,835が張架されている。撓み防止モータ83
3は、例えばステッピングモータからなり、各ベルト8
35を介して駆動軸831を回転駆動することにより撓
み防止ローラ830を回転駆動するもので、その回転速
度は、撓み防止モータ833に供給される駆動パルスに
より制御され、周速が記録用紙の搬送速度より多少高く
なるように設定されている。The drive shaft 8 of the deflection preventing portion 810 at the above-mentioned three places
Each pulley 815 fixed to 31 and the deflection prevention motor 83
The pulley 834 fixed to the shaft of the belt 3 and the belt 835,
835 and 835 are stretched. Bending prevention motor 83
3 includes, for example, a stepping motor, and each belt 8
The deflection preventing roller 830 is rotationally driven by rotationally driving the drive shaft 831 via the rotary shaft 35. The rotation speed is controlled by the drive pulse supplied to the deflection preventing motor 833, and the peripheral speed is the conveyance of the recording sheet. It is set to be slightly higher than the speed.
【0035】従動ローラ832は、円柱形状で、例えば
ゴムやスポンジの弾性部材で形成され、側板11,12
間に配設された軸832aに回動自在に貫通され、撓み
防止ローラ830に当接するとともに、搬送ベルト移動
板42に回動自在に配設され、回動する撓み防止ローラ
830に従動するようになっている。The driven roller 832 has a columnar shape and is formed of an elastic member such as rubber or sponge, and has side plates 11 and 12.
It is rotatably pierced by a shaft 832a disposed therebetween, abuts against the deflection preventing roller 830, and is rotatably disposed on the conveyor belt moving plate 42 so as to be driven by the rotating deflection preventing roller 830. It has become.
【0036】以上のような構成により、駆動軸804が
図5(b)中、時計回り方向に回転すると、レジストロ
ーラ対38から印字ユニット4に給送された記録用紙
は、プーリ81,91間で、その幅方向中央部がローラ
81b,91bに挾まれるとともに、幅方向両端が、そ
れぞれ駆動側搬送ベルト43と従動側搬送ベルト44と
に挾まれる。そして、プーリ81,91間からプーリ8
0,90間に亘って駆動側搬送ベルト43と従動側搬送
ベルト44とに挾まれて保持されつつ、P方向(図5)
に搬送される。With the above construction, when the drive shaft 804 rotates clockwise in FIG. 5B, the recording paper fed from the registration roller pair 38 to the printing unit 4 is transferred between the pulleys 81 and 91. Then, the center portion in the width direction is sandwiched by the rollers 81b and 91b, and both ends in the width direction are sandwiched by the drive side conveyor belt 43 and the driven side conveyor belt 44, respectively. Then, between the pulleys 81 and 91, the pulley 8
While being held by being sandwiched between the drive-side transport belt 43 and the driven-side transport belt 44 over the range 0 to 90, the P-direction (FIG. 5)
Be transported to.
【0037】このとき、撓み防止部810において、記
録用紙P1(図6(b)中、二点鎖線)の幅方向両端
に、撓み防止ローラ830の突起830aが接触する。
ここで、撓み防止ローラ830の周速は、搬送ベルト4
3の速度よりも多少速いために、突起830aは、用紙
表面を滑りながら用紙幅方向外方に移動する。この滑り
摩擦力により、記録用紙P1には、図6(b)中、f方
向に引っ張り力が印加されることとなり、用紙の撓みを
是正することができる。At this time, in the anti-bending section 810, the projections 830a of the anti-bending roller 830 come into contact with both widthwise ends of the recording sheet P1 (two-dot chain line in FIG. 6B).
Here, the peripheral speed of the anti-bending roller 830 is equal to
Since the speed is slightly higher than the speed of 3, the protrusion 830a moves outward in the paper width direction while sliding on the paper surface. Due to this sliding frictional force, a pulling force is applied to the recording paper P1 in the f direction in FIG. 6B, so that the bending of the paper can be corrected.
【0038】一旦用紙の撓みが発生すると、用紙搬送が
進むにつれて撓み量が増大し、ヘッドユニット5a,5
bのノズル面に接触して用紙表面を汚してしまうことと
なる。しかしながら、用紙搬送路の途中で撓みを是正す
る撓み防止部810を設けることにより、記録用紙がヘ
ッドユニット5a,5bのノズル面に接触することが防
止できるとともに、印字品質の向上を図ることができ
る。Once the sheet is bent, the amount of bending increases as the sheet is conveyed, and the head units 5a, 5
This will contact the nozzle surface of b and stain the surface of the paper. However, by providing the bending prevention portion 810 that corrects the bending in the middle of the paper conveyance path, it is possible to prevent the recording paper from contacting the nozzle surfaces of the head units 5a and 5b, and it is possible to improve the print quality. .
【0039】また、撓み防止部810の配設位置では、
搬送ベルト43,44を退避させているので、撓み防止
ローラ830を記録用紙の幅方向両端の位置に配設する
ことができることから、記録用紙の印字可能範囲が縮小
することなく、撓みを防止することができる。また、撓
み防止部810の配設位置では、記録用紙が搬送ベルト
43,44に挾まれていないことから、記録用紙の撓み
の是正を容易に行うことができる。Further, at the disposition position of the bending prevention portion 810,
Since the conveyor belts 43 and 44 are retracted, the deflection preventing rollers 830 can be arranged at the positions at both ends of the recording sheet in the width direction, and therefore the deflection is prevented without reducing the printable range of the recording sheet. be able to. In addition, since the recording sheet is not sandwiched by the transport belts 43 and 44 at the disposition position of the bending prevention portion 810, the bending of the recording sheet can be easily corrected.
【0040】なお、本実施例では、撓み防止部810
は、各ヘッドユニット5a,5b間の3箇所に配設され
ているが、用紙搬送における撓み量が少ない場合には、
1箇所あるいは2箇所だけに配設するようにしてもよ
い。In this embodiment, the bending prevention portion 810
Are disposed at three positions between the head units 5a and 5b, but when the amount of bending during sheet conveyance is small,
You may make it arrange | position at only one place or two places.
【0041】また、撓み防止ローラ830は、用紙幅方
向の一端側にのみ配設するようにしてもよい。このと
き、他端側は、搬送ベルト43,44を退避させる構成
は不要になる。この場合でも、記録用紙は、他端側が搬
送ベルト43,44により保持されているので、撓み防
止ローラ830の突起830aの滑り摩擦力により幅方
向外方に引っ張り力が印加されることとなり、用紙の撓
みを是正することができる。Further, the deflection preventing roller 830 may be arranged only on one end side in the paper width direction. At this time, the other end side does not require a configuration for retracting the conveyor belts 43 and 44. Even in this case, since the other end side of the recording sheet is held by the transport belts 43 and 44, the sliding frictional force of the protrusion 830a of the deflection preventing roller 830 applies a pulling force outward in the width direction, and thus the sheet is conveyed. Can be corrected.
【0042】また、従動ローラ832の位置に、撓み防
止ローラ830の鏡映形状のローラを配設し、このロー
ラを撓み防止ローラ830に従動するように、または同
一の周速で回転駆動するようにしてもよい。この場合に
は、記録用紙は、両面側から幅方向外方に引っ張り力が
印加されることとなり、用紙の撓みをより確実に是正す
ることができる。Further, a mirror-shaped roller of the anti-bending roller 830 is disposed at the position of the driven roller 832, and this roller is driven by the anti-bending roller 830 or is rotated at the same peripheral speed. You may In this case, a pulling force is applied to the recording paper from both sides outward in the width direction, so that the bending of the paper can be more surely corrected.
【0043】また、プーリ82は、図5(b)中、プー
リ81の左斜め上方に、プーリ92は、同図中、プーリ
91の右斜め上方に配設されている。従って、プーリ8
2,81間及びプーリ92,91間の搬送ベルトによ
り、レジストローラ対38からP方向に給送される記録
用紙をプーリ81,91間へ確実に案内することができ
る。Further, the pulley 82 is disposed diagonally above and to the left of the pulley 81 in FIG. 5B, and the pulley 92 is disposed diagonally above and right of the pulley 91 in FIG. Therefore, the pulley 8
The recording sheet fed in the P direction from the registration roller pair 38 can be reliably guided between the pulleys 81 and 91 by the conveyor belt between the rollers 81 and 91 and the pulleys 92 and 91.
【0044】次に、搬送ベルト43,44の移動機構に
ついて、図4、図7を用いて説明する。図7は搬送ベル
ト移動板42の形状を示す正面図である。Next, the moving mechanism of the conveyor belts 43 and 44 will be described with reference to FIGS. 4 and 7. FIG. 7 is a front view showing the shape of the transport belt moving plate 42.
【0045】一対の搬送ベルト移動板42,42は、互
いに接離方向に移動可能に装置本体に支持されており、
記録用紙のサイズに応じて搬送ベルトの位置を変更可能
にするものである。The pair of conveyor belt moving plates 42, 42 are movably supported in the apparatus main body in the contact and separation directions,
The position of the conveyor belt can be changed according to the size of the recording paper.
【0046】搬送ベルト移動板42は、上記各プーリや
アイドルローラを回動自在に保持するための軸孔及び各
ヘッドユニット5a,5bや乾燥装置10を回避するた
めの角孔が穿設されるとともに、中央部の両端適所に軸
孔418,419が穿設され、この軸孔418,419
に管状の軸受部材421a,422aが固設されてい
る。軸受部材422aには、側板11,12に支持され
たステー422が嵌合し、軸受部材421aには、側板
11,12により回動自在に支持された搬送ベルト移動
軸421が嵌合して、ステー422及び搬送ベルト移動
軸421により搬送ベルト移動板42,42が保持され
ている。The transport belt moving plate 42 is provided with shaft holes for rotatably holding the above-mentioned pulleys and idle rollers and square holes for avoiding the head units 5a and 5b and the drying device 10. At the same time, shaft holes 418 and 419 are formed at appropriate positions at both ends of the central portion.
The tubular bearing members 421a and 422a are fixedly installed. A stay 422 supported by the side plates 11 and 12 is fitted to the bearing member 422a, and a conveyor belt moving shaft 421 rotatably supported by the side plates 11 and 12 is fitted to the bearing member 421a. The conveyor belt moving plates 42, 42 are held by the stay 422 and the conveyor belt moving shaft 421.
【0047】軸受部材422aは、ステー422が滑ら
かに摺動可能になされている。軸受部材421aと搬送
ベルト移動軸421とは、軸受部材421aの内面に雌
ねじが形成されるとともに、搬送ベルト移動軸421の
外面の所要範囲に亘って雄ねじが形成されて、ボールね
じ構造になっている。搬送ベルト移動軸421のねじ
は、中央部を境界に異なる向き、すなわち図4(a)
中、例えば左側が右ねじ、右側が左ねじに形成されてい
る。この場合には、搬送ベルト移動板42,42は、搬
送ベルト移動軸421が図4(b)中、時計回り方向に
回転すると互いに接近し、反時計回り方向に回転すると
離間することとなる。The stay 422 of the bearing member 422a is slidable smoothly. The bearing member 421a and the conveyor belt moving shaft 421 have a female screw formed on the inner surface of the bearing member 421a, and a male screw formed over the required range on the outer surface of the conveyor belt moving shaft 421 to form a ball screw structure. There is. The screw of the conveyor belt moving shaft 421 is oriented in different directions with the central portion as a boundary, that is, FIG.
For example, the left side is formed with a right-hand thread and the right side is formed with a left-hand thread. In this case, the conveyor belt moving plates 42, 42 come close to each other when the conveyor belt moving shaft 421 rotates clockwise in FIG. 4B, and separate when the conveyor belt moving shaft 421 rotates counterclockwise.
【0048】搬送ベルト移動軸421に固定されたギア
423は、ベルト移動板モータ425のギア424に噛
み合わされている。ベルト移動板モータ425は、例え
ばステッピングモータからなり、ギア424,423を
介して搬送ベルト移動軸421を回転させるもので、こ
の移動軸の正転、反転により、搬送ベルト移動板42,
42を記録用紙の用紙幅に応じて移動させることができ
る。なお、搬送ベルト移動軸421の回転量、すなわち
搬送ベルト移動板42,42の移動距離は、ベルト移動
板モータ425に供給される駆動パルスにより制御され
る。The gear 423 fixed to the conveyor belt moving shaft 421 is meshed with the gear 424 of the belt moving plate motor 425. The belt moving plate motor 425 is composed of, for example, a stepping motor, and rotates the conveyor belt moving shaft 421 via gears 424 and 423. The conveyor belt moving plate 42,
42 can be moved according to the width of the recording paper. The rotation amount of the conveyor belt moving shaft 421, that is, the moving distance of the conveyor belt moving plates 42, 42 is controlled by the drive pulse supplied to the belt moving plate motor 425.
【0049】以上のような構成により、例えばA3サイ
ズの記録用紙に印字する場合には、搬送ベルト移動板4
2,42は、図4(a)中、実線で示す位置に移動し、
A4サイズの場合には、図4(a)中、点線で示す位置
に移動する。With the above-described structure, for example, when printing on A3 size recording paper, the conveyor belt moving plate 4 is used.
2 and 42 move to the positions shown by the solid lines in FIG.
In the case of A4 size, it moves to the position shown by the dotted line in FIG.
【0050】このように、印字を行う記録用紙の用紙幅
に応じて搬送ベルト移動板42,42により、各プーリ
及び各搬送ベルトを一体的に図4中、矢印で示す用紙幅
方向に移動可能にしたので、種々の用紙サイズに対応し
て、記録用紙の幅方向両端をそれぞれ駆動側搬送ベルト
43と従動側搬送ベルト44とで確実に挾んで保持し、
用紙搬送を行うことができる。As described above, the pulleys and the conveyor belts can be integrally moved in the paper width direction shown by the arrow in FIG. 4 by the conveyor belt moving plates 42, 42 according to the width of the recording paper to be printed. Therefore, in correspondence with various paper sizes, both ends of the recording paper in the width direction are securely held by the drive side conveyor belt 43 and the driven side conveyor belt 44, respectively.
Paper can be conveyed.
【0051】なお、記録用紙のサイズに応じて幅方向に
移動させる搬送ベルトを、一対の駆動側搬送ベルト4
3,43及び一対の従動側搬送ベルト44,44のいず
れか一方のみとしてもよい。そして、用紙サイズに応じ
て移動しない他方の搬送ベルト43,44は、後述する
キャッピング動作あるいは空吐出動作のときのみヘッド
ユニット5a,5bの外方に移動するようにすればよ
い。この場合には、他方の搬送ベルト43,44は、必
要な移動距離を短縮することができる。A pair of drive side conveyor belts 4 are used as conveyor belts that are moved in the width direction according to the size of the recording paper.
It is also possible to use only one of the conveyor belts 3, 43 and the pair of driven side conveyor belts 44, 44. The other conveyor belts 43 and 44, which do not move according to the sheet size, may be moved to the outside of the head units 5a and 5b only during a capping operation or an idle discharge operation described later. In this case, the other conveyor belts 43 and 44 can shorten the required moving distance.
【0052】次に、印字機構について図4を用いて説明
する。4個のヘッドユニット5aは、直方体形状で、搬
送される記録用紙の一方の面側に用紙搬送路に沿って所
要の間隔を有して配設され、4個のヘッドユニット5b
は、ヘッドユニット5aと同様の直方体形状で、用紙搬
送路を挾んで他方の面側に、各ヘッドユニット5aに対
向する位置に配設されている。Next, the printing mechanism will be described with reference to FIG. The four head units 5a are in the shape of a rectangular parallelepiped, and are arranged on one surface side of the recording paper to be conveyed with a predetermined interval along the paper conveyance path, and the four head units 5b are arranged.
Has a rectangular parallelepiped shape similar to that of the head unit 5a, and is disposed on the other surface side across the sheet conveyance path at a position facing each head unit 5a.
【0053】各ヘッドユニット5aは、それぞれ記録ヘ
ッド51a及びキャップ部52aから構成され、また、
各ヘッドユニット5bは、それぞれ記録ヘッド51b及
びキャップ部52bから構成されている。記録ヘッド5
1aは、キャップ部52aの図4中、上側に並設され、
一方、記録ヘッド51bは、キャップ部52bの図4
中、下側に並設されており、記録ヘッド51aとキャッ
プ部52b、記録ヘッド51bとキャップ部52aが、
それぞれ互いに対向する位置に配設されている。そし
て、ヘッドユニット5aとヘッドユニット5bとは、密
着位置と離間位置との間で、後述するヘッド保持機構に
より互いに接離方向に移動可能になっており、印字を行
わないときは密着位置に配置され、印字を行うときは例
えば2mmの所定間隔に配置される。Each head unit 5a is composed of a recording head 51a and a cap portion 52a, and
Each head unit 5b is composed of a recording head 51b and a cap portion 52b. Recording head 5
1a is arranged in parallel on the upper side of the cap portion 52a in FIG.
On the other hand, the recording head 51b has a cap portion 52b shown in FIG.
The recording head 51a and the cap portion 52b, and the recording head 51b and the cap portion 52a are arranged side by side on the middle and lower sides.
They are arranged at positions facing each other. The head unit 5a and the head unit 5b are movable between the contact position and the separation position in the contact and separation directions by a head holding mechanism described later, and are arranged in the contact position when printing is not performed. When printing is performed, they are arranged at a predetermined interval of 2 mm, for example.
【0054】記録ヘッド51a,51bは、例えば微小
径ノズルが一列に所定ピッチで配設されたノズル列を備
え、各ノズルに設けられ、例えば圧電素子で構成された
インク吐出機構によりノズルから記録用紙に向けてイン
クを吐出し、記録用紙の両面に画像を印字するものであ
る。ノズル列の寸法は、例えばA3サイズ用紙の短辺が
印字可能な値に設定されている。The recording heads 51a and 51b are provided with nozzle rows in which, for example, minute diameter nozzles are arranged in a row at a predetermined pitch, and the recording paper is ejected from the nozzles by an ink ejecting mechanism provided in each nozzle and composed of, for example, a piezoelectric element. The image is printed on both sides of the recording paper by ejecting the ink toward. The size of the nozzle row is set to a value at which the short side of A3 size paper can be printed, for example.
【0055】また、各記録ヘッド51a,51bは、用
紙搬送方向Pの上流側から順に、イエロー(Y)、マゼ
ンタ(M)、シアン(C)及びブラック(BK)のイン
クを吐出するもので、これらのインクが順次吐出され
て、カラー印字を行うようになっている。The recording heads 51a and 51b eject yellow (Y), magenta (M), cyan (C), and black (BK) inks in this order from the upstream side in the paper transport direction P. These inks are sequentially ejected to perform color printing.
【0056】なお、上記ノズル列は、各ノズルを千鳥状
にずらせて配列した複数のノズル列から構成されたもの
でもよい。また、ブラック(BK)のインクを吐出する
記録ヘッド51a,51bを備えたヘッドユニット5
a,5bを1個だけ配設し、白黒印字が可能なものとし
てもよい。The nozzle array may be composed of a plurality of nozzle arrays in which the nozzles are arranged in a staggered manner. In addition, a head unit 5 including recording heads 51a and 51b for ejecting black (BK) ink
Only one of a and 5b may be provided so that black-and-white printing is possible.
【0057】インクは、装置本体内適所に配設されたイ
ンクカートリッジ14(図2参照)から例えば軟質合成
樹脂製のインク供給チューブ(不図示)を介して各ヘッ
ドユニット5a,5bに供給される。インクカートリッ
ジ14(図2参照)は、4個のカートリッジからなり、
各カートリッジに、イエロー(Y)、マゼンタ(M)、
シアン(C)及びブラック(BK)のインクが封入され
ており、インク供給チューブの基端に取り付けられたイ
ンク針からインクが供給される。Ink is supplied to each head unit 5a, 5b from an ink cartridge 14 (see FIG. 2) arranged in a proper place in the apparatus main body through an ink supply tube (not shown) made of, for example, a soft synthetic resin. . The ink cartridge 14 (see FIG. 2) is composed of four cartridges,
Each cartridge has yellow (Y), magenta (M),
Cyan (C) and black (BK) inks are enclosed, and ink is supplied from an ink needle attached to the base end of the ink supply tube.
【0058】キャップ部52a,52bは、例えばゴム
や軟質合成樹脂製のキャップを備えており、ヘッドユニ
ット5a,5bの密着位置で記録ヘッド51b,51a
のキャッピングを行い、ノズル先端のインクの固化及び
異物、気泡等のノズル内への侵入を防止するものであ
る。The cap portions 52a and 52b are provided with caps made of, for example, rubber or soft synthetic resin, and the recording heads 51b and 51a are located at the close contact positions of the head units 5a and 5b.
Is performed to prevent solidification of the ink at the tip of the nozzle and invasion of foreign matter, bubbles, etc. into the nozzle.
【0059】キャップ部52a,52bのキャップに
は、不図示の廃インクチューブが接続されており、この
廃インクチューブには、ポンプ103(図9)等の吸引
手段が介設されている。ポンプ103は、ヘッドユニッ
ト5a,5bの密着位置で吸引力を発生し、記録ヘッド
51a,51bのノズル先端に形成されたメニスカスを
正常な位置に復帰させたり、ノズル内の気泡や異物をイ
ンクとともに取り除いて、インクの吐出不良を解消する
等の吐出回復動作を行うものである。ポンプ103によ
り吸引されたインクは、廃インクチューブを介してイン
クカートリッジ14(図2)に近接して配設された廃イ
ンクタンク18(図2)内部のウレタンフォーム等から
なるインク吸収体に吸収される。A waste ink tube (not shown) is connected to the caps of the cap portions 52a and 52b, and suction means such as a pump 103 (FIG. 9) is provided in the waste ink tube. The pump 103 generates a suction force at the close contact position of the head units 5a and 5b, restores the meniscus formed at the nozzle tips of the recording heads 51a and 51b to a normal position, and causes air bubbles and foreign matters in the nozzles with ink. After the removal, the ejection recovery operation such as eliminating the defective ejection of the ink is performed. The ink sucked by the pump 103 is absorbed by the ink absorber made of urethane foam or the like inside the waste ink tank 18 (FIG. 2) disposed in the vicinity of the ink cartridge 14 (FIG. 2) via the waste ink tube. To be done.
【0060】なお、印字中は、所要の間隔で記録用紙の
印字ユニット4への給送を一旦停止し、搬送ベルト4
3,44を図3(a)に示すように一旦記録ヘッド51
a,51bの間から退避させて、記録ヘッド51a,5
1bからキャップ部52b,52aに向けて全ノズルか
らインクを吐出する空吐出を行うことにより、印字中に
使用されないか、または使用頻度の低いノズルの目詰ま
りを防止するようにしている。なお、上記空吐出は、各
ヘッドユニット5a,5bの密着位置で行うようにして
もよい。During printing, the feeding of the recording paper to the printing unit 4 is temporarily stopped at a required interval, and the conveyor belt 4 is stopped.
As shown in FIG.
The recording heads 51a, 5 are retracted from between a and 51b.
By performing the idle discharge in which ink is discharged from all the nozzles from 1b toward the cap portions 52b and 52a, it is possible to prevent clogging of nozzles that are not used during printing or that are rarely used during printing. The idle discharge may be performed at the close contact position between the head units 5a and 5b.
【0061】次に、ヘッドユニットのヘッド保持機構に
ついて図3、図8を用いて説明する。図8はヘッド保持
機構の構成を示す図で、(a)は左側面図、(b)は正
面図である。Next, the head holding mechanism of the head unit will be described with reference to FIGS. 8A and 8B are views showing the configuration of the head holding mechanism, where FIG. 8A is a left side view and FIG. 8B is a front view.
【0062】各ヘッドユニット5aは、図8(a)中、
左右の側面の所要の領域が一対のヘッド移動板61a,
61aに固着され、一体的に保持されている。一方、各
ヘッドユニット5bは、同様に、左右の側面の所要の領
域が一対のヘッド移動板61b,61b(図略)に固着
され、一体的に保持されている。Each head unit 5a is shown in FIG.
Required regions on the left and right sides are a pair of head moving plates 61a,
It is fixed to 61a and held integrally. On the other hand, similarly, in each head unit 5b, required regions on the left and right side surfaces are fixed to a pair of head moving plates 61b, 61b (not shown) and are integrally held.
【0063】ヘッド移動板61aは、図8(a)中、側
板11から右方に突出して形成された保持部611a
に、貫通孔62aが穿設され、側板12から左方に突出
して形成された保持部612aに、貫通孔63aが穿設
されている。また、ヘッド移動板61bは、同様に、図
8(a)中、側板11から右方(図8(b)中、手前
側)に突出して形成された保持部611bと、側板12
から左方に突出して形成された保持部612b(図略)
に、それぞれ貫通孔62a(図略),63a(図略)が
穿設されている。貫通孔62aには装置本体に回動自在
に支持されたヘッド移動軸62が嵌合し、一方、貫通孔
63aには装置本体に支持されたヘッド支持軸63が嵌
合している。そして、これらの軸62,63によりヘッ
ド移動板61a,61bが保持されている。The head moving plate 61a is a holding portion 611a formed by protruding rightward from the side plate 11 in FIG. 8 (a).
A through hole 62a is formed in the through hole 63a, and a through hole 63a is formed in a holding portion 612a formed so as to project leftward from the side plate 12. Similarly, the head moving plate 61b has a holding portion 611b formed to project rightward from the side plate 11 in FIG. 8A (front side in FIG. 8B) and the side plate 12.
Holding portion 612b (not shown) formed by protruding leftward from the
Through holes 62a (not shown) and 63a (not shown), respectively. A head moving shaft 62 rotatably supported by the apparatus body is fitted in the through hole 62a, while a head supporting shaft 63 supported by the apparatus body is fitted in the through hole 63a. The head moving plates 61a and 61b are held by the shafts 62 and 63.
【0064】貫通孔63aは、ヘッド支持軸63が滑ら
かに摺動可能になされている。貫通孔62aとヘッド移
動軸62とは、貫通孔62aの内面に雌ねじが形成され
るとともに、ヘッド移動軸62の外面に雄ねじが形成さ
れて、ボールねじ構造になっている。ヘッド移動軸62
のねじは、中央部を境界に異なる向き、すなわち図8
(b)中、例えば左側が右ねじ、右側が左ねじに形成さ
れている。この場合には、ヘッド移動板61a,61b
は、ヘッド移動軸62が図8(a)中、時計回り方向に
回転すると離間し、反時計回り方向に回転すると互いに
接近することとなる。The head support shaft 63 can be slid smoothly in the through hole 63a. The through hole 62a and the head moving shaft 62 have a ball screw structure in which a female screw is formed on the inner surface of the through hole 62a and a male screw is formed on the outer surface of the head moving shaft 62. Head movement axis 62
The screws of FIG.
In (b), for example, the left side has a right-hand thread and the right side has a left-hand thread. In this case, the head moving plates 61a and 61b
When the head moving shafts 62 rotate clockwise in FIG. 8A, they are separated from each other, and when they are rotated counterclockwise, they approach each other.
【0065】ヘッド移動軸62に固定されたギア65
は、ヘッド移動モータ64のギア66に噛み合わされて
いる。ヘッド移動モータ64は、例えばステッピングモ
ータからなり、ギア66,65を介してヘッド移動軸6
2を回転させるものである。なお、ヘッド移動軸62の
回転量、すなわちヘッド移動板61a,61bの移動距
離は、ヘッド移動モータ64に供給される駆動パルスに
より制御される。Gear 65 fixed to head moving shaft 62
Are meshed with the gear 66 of the head moving motor 64. The head moving motor 64 is composed of, for example, a stepping motor, and through the gears 66 and 65, the head moving shaft 6
2 is rotated. The amount of rotation of the head moving shaft 62, that is, the moving distance of the head moving plates 61a and 61b is controlled by the drive pulse supplied to the head moving motor 64.
【0066】以上のような構成において、ヘッドユニッ
ト5a,5bの移動動作について図3、図8を用いて説
明する。The movement operation of the head units 5a and 5b having the above-described structure will be described with reference to FIGS.
【0067】印字動作が終了すると、まず、搬送ベルト
移動軸421が図3(b)中、反時計回り方向に回転す
ることにより、搬送ベルト移動板42,42がそれぞれ
図3(a)中、矢印方向に移動し、搬送ベルト43,4
3が対向するヘッドユニット5a,5bの間から外側に
移動する。次に、ヘッド移動軸62が図8(a)中、反
時計回り方向に回転することにより、ヘッド移動板61
a,61bがそれぞれ図8(b)中、矢印方向に移動し
て、ヘッドユニット5a,5bが密着してキャッピング
が行われる。When the printing operation is completed, first, the conveyor belt moving shaft 421 rotates counterclockwise in FIG. 3 (b), so that the conveyor belt moving plates 42, 42 respectively move as shown in FIG. 3 (a). Move in the direction of the arrow, and convey belts 43, 4
3 moves outward from between the head units 5a and 5b facing each other. Next, the head moving shaft 62 is rotated counterclockwise in FIG.
8A, the head units 5a and 5b are brought into close contact with each other for capping.
【0068】一方、印字動作を開始するときは、まず、
ヘッド移動軸62が図8(a)中、時計回り方向に回転
することにより、ヘッド移動板61a,61bがそれぞ
れ図8(b)中、矢印と反対方向に移動して、ヘッドユ
ニット5a,5bが離間してキャッピングが解除され
る。次に、搬送ベルト移動軸421が図3(b)中、所
要量だけ時計回り方向に回転することにより、搬送ベル
ト移動板42,42がそれぞれ図3(a)中、矢印と反
対方向に移動し、搬送ベルト43,43が対向するヘッ
ドユニット5a,5bの間の用紙サイズに対応する位置
まで移動する。On the other hand, when starting the printing operation, first,
By rotating the head moving shaft 62 in the clockwise direction in FIG. 8A, the head moving plates 61a and 61b move in the directions opposite to the arrows in FIG. 8B, and the head units 5a and 5b are moved. Are separated and capping is released. Next, by rotating the conveyor belt moving shaft 421 in the clockwise direction by a required amount in FIG. 3B, the conveyor belt moving plates 42 and 42 respectively move in the opposite direction to the arrow in FIG. 3A. Then, the transport belts 43, 43 move to a position corresponding to the sheet size between the head units 5a, 5b facing each other.
【0069】このように、ヘッド移動軸62を回転駆動
してヘッド移動板61a,61bを移動させることによ
り、ヘッドユニット5a,5bの記録ヘッド51a,5
1bのキャッピング及びその解除を行うことができる。In this way, by rotating the head moving shaft 62 to move the head moving plates 61a and 61b, the recording heads 51a and 5b of the head units 5a and 5b are moved.
Capping of 1b and its cancellation can be performed.
【0070】次に、乾燥装置10の構成について図3を
用いて説明する。乾燥装置10は、ヘッドユニット5
a,5bの用紙搬送方向下流側の両面に配設されたファ
ン101及びヒータ102から構成されている。ファン
101は、用紙搬送路の両面に、それぞれ例えば図3に
示すように3個ずつ並設され、記録用紙に向けて送風す
るものである。ヒータ102は、ハロゲンランプやニク
ロム線等からなる熱源を有し、用紙搬送路とファン10
1間に、ヘッドユニット5a,5bの印字幅に亘って配
設されている。このような構成の乾燥装置10により、
記録用紙の両面に温風が吹き付けられ、用紙表面のイン
クを乾燥させるようになっている。Next, the structure of the drying device 10 will be described with reference to FIG. The drying device 10 includes the head unit 5
It is composed of a fan 101 and a heater 102, which are arranged on both sides of a and 5b on the downstream side in the sheet conveying direction. For example, three fans 101 are arranged in parallel on both sides of the paper transport path as shown in FIG. 3, and blow the air toward the recording paper. The heater 102 has a heat source composed of a halogen lamp, a nichrome wire, etc., and has a sheet conveying path and a fan 10.
1 is disposed across the print width of the head units 5a and 5b. With the drying device 10 having such a configuration,
Warm air is blown onto both sides of the recording paper to dry the ink on the surface of the paper.
【0071】次に、この装置の制御構成について図9の
ブロック図を用いて説明する。この装置は、パソコン等
の外部装置から入力される操作信号及び画像信号に基づ
いて各部の動作が行われるようになっている。Next, the control configuration of this apparatus will be described with reference to the block diagram of FIG. In this device, each part operates based on an operation signal and an image signal input from an external device such as a personal computer.
【0072】制御部110は、CPU120や記憶部1
11等から構成され、CPU120の内部クロックに同
期して装置全体の動作を制御するものである。CPU1
20は、記録制御部121、機構制御部122及び表示
制御部123等から構成され、記録制御部121と機構
制御部122とは、互いに同期して制御動作を行うよう
になっている。記憶部111は、制御プログラムが記憶
されたROMや一時的にデータを保管するRAM等から
構成される。インターフェース(I/F)部112は、
外部装置から入力される信号を受信するもので、画像信
号を記録制御部121に、用紙サイズ等の操作信号を機
構制御部122に出力するようになっている。The control unit 110 includes the CPU 120 and the storage unit 1.
11 and the like, and controls the operation of the entire apparatus in synchronization with the internal clock of the CPU 120. CPU1
Reference numeral 20 includes a recording control unit 121, a mechanism control unit 122, a display control unit 123, and the like, and the recording control unit 121 and the mechanism control unit 122 perform control operations in synchronization with each other. The storage unit 111 includes a ROM that stores a control program, a RAM that temporarily stores data, and the like. The interface (I / F) unit 112 is
It receives a signal input from an external device, and outputs an image signal to the recording control unit 121 and an operation signal such as a paper size to the mechanism control unit 122.
【0073】機構制御部122は、入力された操作信号
に基づき、駆動回路114を介して給紙ローラ等の用紙
搬送系13を駆動し、所要の給紙カセットから給紙を行
わせるとともに、記録用紙への印字終了毎にソータ8の
駆動を制御して、同一ビンまたは各ビンに用紙を収納さ
せるものである。また、駆動回路114を介して搬送ベ
ルトモータ803等の各モータに駆動パルスを供給して
モータを駆動させるものである。駆動回路114は、電
源部やトランジスタ等からなり、機構制御部122から
の制御信号に基づいてモータ等の駆動系に駆動電流を供
給するものである。Based on the input operation signal, the mechanism control section 122 drives the sheet conveying system 13 such as the sheet feeding roller via the drive circuit 114 to cause the sheet feeding system to feed the sheet from the required sheet feeding cassette and to perform the recording. The drive of the sorter 8 is controlled every time printing on the paper is completed, and the paper is stored in the same bin or each bin. Further, a drive pulse is supplied to each motor such as the conveyor belt motor 803 via the drive circuit 114 to drive the motor. The drive circuit 114 includes a power supply unit, a transistor, and the like, and supplies a drive current to a drive system such as a motor based on a control signal from the mechanism control unit 122.
【0074】また、機構制御部122は、搬送ベルトモ
ータ803に供給する駆動パルス数及びレジストローラ
対38の駆動開始からの経過時間に基づいて、搬送ベル
ト43,44からの記録用紙の離脱を判別する。また、
機構制御部122は、記録用紙への印字が開始されてか
ら印字される最後の記録用紙が搬送ベルト43,44か
ら離脱するまで、ファン101及びヒータ102を動作
させる。なお、記録用紙の搬送ベルト43,44からの
離脱は、プーリ80の直ぐ下方に例えば反射型光センサ
等の用紙センサを配設して、これを検出するようにして
もよい。また、機構制御部122は、電源オン中には所
要の間隔で、あるいは操作部1aの吐出回復キーが押さ
れたときに、または電源が投入された時に、ポンプ10
3を動作させて吐出回復動作を行わせる。Further, the mechanism control section 122 determines whether or not the recording sheet is separated from the conveyor belts 43 and 44 based on the number of drive pulses supplied to the conveyor belt motor 803 and the elapsed time from the start of driving the registration roller pair 38. To do. Also,
The mechanism control unit 122 operates the fan 101 and the heater 102 until the last recording sheet to be printed from the start of printing on the recording sheet is separated from the transport belts 43 and 44. Incidentally, the separation of the recording paper from the conveyor belts 43 and 44 may be detected by disposing a paper sensor such as a reflection type optical sensor immediately below the pulley 80. Further, the mechanism control unit 122 causes the pump 10 to operate at a required interval while the power is on, when the discharge recovery key of the operation unit 1a is pressed, or when the power is turned on.
3 is operated to perform the ejection recovery operation.
【0075】なお、操作部1aの用紙サイズ指示キーで
マニュアル入力されたサイズが外部装置から入力された
サイズより大きいときは、機構制御部122によりキー
入力されたサイズの記録用紙に印字を行うようにしても
よい。When the size manually input by the paper size instruction key of the operation unit 1a is larger than the size input by the external device, the mechanism control unit 122 prints on the recording paper of the size key input. You may
【0076】記録制御部121は、入力された画像信号
をヘッドユニット5a,5bの駆動回路113a,11
3bにシリアル送信するものである。駆動回路113
a,113bは、それぞれヘッドユニット5a,5b内
適所に配設され、ラッチ部を有するもので、送信された
例えば記録用紙1ライン分のシリアルの2値あるいは多
値の画像信号を一旦ラッチし、パラレル信号に変換する
ものである。The recording control section 121 outputs the input image signal to the drive circuits 113a, 11b of the head units 5a, 5b.
3b is serially transmitted. Drive circuit 113
Reference characters a and 113b are provided at appropriate positions in the head units 5a and 5b, respectively, and have a latch portion. The serial binary or multi-valued image signals for one line of the recording paper, for example, are temporarily latched, It is converted into a parallel signal.
【0077】また、記録制御部121は、駆動回路11
3a,113bで変換されたパラレル信号を、機構制御
部122に同期して記録ヘッド51a,51bの対応す
る圧電素子にパルス駆動信号として出力し、インクの吐
出を制御するものである。例えば、「0」,「1」の2
値信号の場合、「1」の信号に対してはそのパルス幅の
間、圧電素子に電圧が印加されて液圧が急激に高まるこ
とで、ノズルから定量のインクを吐出するようになって
いる。上記1ライン分の画像信号は、所定周期で順次伝
送され、これにより2次元の画像記録がなされるように
なっている。Further, the recording control section 121 includes the drive circuit 11
The parallel signals converted by 3a and 113b are output to the corresponding piezoelectric elements of the recording heads 51a and 51b as pulse drive signals in synchronization with the mechanism control unit 122 to control ink ejection. For example, 2 of “0” and “1”
In the case of the value signal, for the signal of "1", a voltage is applied to the piezoelectric element during the pulse width thereof, and the hydraulic pressure rapidly increases, so that a fixed amount of ink is ejected from the nozzle. . The image signal for one line is sequentially transmitted at a predetermined cycle, whereby two-dimensional image recording is performed.
【0078】このインク吐出の周期、すなわち圧電素子
への信号出力の周期は、ヘッドユニット5a,5bの能
力の範囲内で設定されており、印字中の記録用紙の搬送
速度、すなわち搬送ベルトモータ803の回転速度は、
インク吐出周期に対応して設定されている。The cycle of ink discharge, that is, the cycle of signal output to the piezoelectric element is set within the range of the capabilities of the head units 5a and 5b, and the transport speed of the recording paper during printing, that is, the transport belt motor 803. The rotation speed of
It is set corresponding to the ink ejection cycle.
【0079】表示制御部123は、各給紙カセット内の
用紙の有無やインク残量の不足等を検出し、その検出結
果を表示部1bに表示させるものである。インク残量検
知部115は、インクカートリッジ14内のインクの残
量を検知するもので、残量が所定レベル以下になると表
示部1bに表示される。The display control unit 123 detects the presence or absence of paper in each paper feed cassette, the shortage of the remaining ink amount, etc., and displays the detection result on the display unit 1b. The remaining ink amount detection unit 115 detects the remaining amount of ink in the ink cartridge 14, and is displayed on the display unit 1b when the remaining amount falls below a predetermined level.
【0080】次に、印字動作の手順について図10のフ
ローチャートを用いて説明する。まず、ヘッド移動板6
1a,61bが移動し、キャッピングが解除されて、ヘ
ッドユニット5a,5bが所定間隔の位置に配置され
(ステップS1)、続いて、搬送ベルト移動板42,4
2が移動し、搬送ベルト43,44が印字される記録用
紙のサイズに対応する所定の位置に配置される(ステッ
プS2)。Next, the procedure of the printing operation will be described with reference to the flowchart of FIG. First, the head moving plate 6
1a and 61b move, capping is released, head units 5a and 5b are arranged at positions with a predetermined interval (step S1), and then the conveyor belt moving plates 42 and 4 are moved.
2 is moved, and the conveyor belts 43 and 44 are arranged at a predetermined position corresponding to the size of the recording paper on which printing is performed (step S2).
【0081】次に、用紙搬送系13の給紙ローラ等が動
作して所要の給紙カセットから給紙され、用紙の先端が
レジストローラ対38に達して用紙が撓んで用紙先端が
合わせられると、一旦用紙搬送系13が停止し、次い
で、レジストローラ対38が動作して用紙が印字ユニッ
ト4に給送されるとともに、搬送ベルト43の駆動が開
始され(ステップS3)、乾燥装置10がオンにされる
(ステップS4)。Next, when the paper feed roller or the like of the paper transport system 13 operates to feed paper from the required paper feed cassette, the leading edge of the paper reaches the registration roller pair 38, the paper is bent, and the leading edges of the paper are aligned. The paper transport system 13 is temporarily stopped, then the registration roller pair 38 is operated to feed the paper to the printing unit 4 and the drive of the transport belt 43 is started (step S3), and the drying device 10 is turned on. (Step S4).
【0082】次いで、各記録ヘッド51a,51bから
インクが吐出されて印字が開始され(ステップS5)、
このページの印字が終了しない間は(ステップS6でN
O)、繰り返される。そして、印字が終了すると(ステ
ップS6でYES)、用紙が搬送ベルト43,44から
離脱したかどうかが判別され(ステップS7)、離脱し
たと判別されると(ステップS7でYES)、次のペー
ジに印字すべき画像信号のデータが残っているかどうか
が判別される(ステップS8)。Next, ink is ejected from each of the recording heads 51a and 51b to start printing (step S5),
While printing of this page is not completed (N in step S6
O), repeated. Then, when printing is completed (YES in step S6), it is determined whether or not the paper is separated from the conveyor belts 43 and 44 (step S7), and when it is determined that the paper is separated (YES in step S7), the next page It is determined whether or not the image signal data to be printed remains (step S8).
【0083】そして、次のデータが残っていれば(ステ
ップS8でYES)、ソータ8の制御が行われて(ステ
ップS9)、ステップS3に戻る。一方、次のデータが
残っていなければ(ステップS8でNO)、搬送ベルト
43が停止されるとともに、乾燥装置10がオフにされ
る(ステップS10)。If the next data remains (YES in step S8), the sorter 8 is controlled (step S9) and the process returns to step S3. On the other hand, if the next data does not remain (NO in step S8), the conveyor belt 43 is stopped and the drying device 10 is turned off (step S10).
【0084】次いで、搬送ベルト移動板42,42が移
動して、搬送ベルト43,44がヘッドユニット5a,
5bの外側に退避し(ステップS11)、続いて、ヘッ
ド移動板61a,61bが移動し、記録ヘッド51a,
51bがキャッピングされる(ステップS12)。Next, the transport belt moving plates 42, 42 move to move the transport belts 43, 44 to the head unit 5a,
5b is retracted to the outside (step S11), and subsequently the head moving plates 61a and 61b move to move the recording heads 51a and 61a.
51b is capped (step S12).
【0085】このように、幅方向に移動可能にした搬送
ベルト43,44で記録用紙の幅方向両端を挾んで保持
しつつ搬送するようにしたので、種々のサイズの記録用
紙を確実にヘッドユニット5a,5bの間に搬送して両
面印字を行うことができる。As described above, since the conveying belts 43 and 44 that are movable in the width direction convey the recording paper while sandwiching and holding both ends in the width direction of the recording paper, the recording paper of various sizes can be surely transferred to the head unit. It is possible to carry out double-sided printing by conveying between 5a and 5b.
【0086】[0086]
【発明の効果】以上説明したように、請求項1の発明に
よれば、第1ローラの螺旋状の突起を記録用紙との接触
点がローラの回転に伴って幅方向外側へ移動する向きに
形成し、第1ローラの周速を搬送ベルトの回転速度より
大きくしたので、記録用紙を幅方向外方に引っ張りなが
ら搬送することから、記録用紙を記録ヘッドの隙間に撓
むことなく搬送することができる。従って、高い印字品
質の画像を得ることができる。As described above, according to the first aspect of the present invention, the contact point of the spiral protrusion of the first roller with the recording sheet moves outward in the width direction as the roller rotates. Since the peripheral speed of the first roller is made higher than the rotational speed of the conveyor belt, the recording paper is conveyed while being pulled outward in the width direction, so that the recording paper can be conveyed into the gap of the recording head without bending. You can Therefore, an image with high print quality can be obtained.
【0087】また、請求項2の発明によれば、記録用紙
を第1ローラ及び第2ローラにより挾んだ状態で、第1
ローラの突起が記録用紙の表面を滑りながら移動するよ
うにしたので、記録用紙に対する幅方向外方への引っ張
り力をより確実に印加することができるため、用紙の撓
みを確実に防止することができる。According to the second aspect of the present invention, the first sheet of recording paper is sandwiched between the first roller and the second roller,
Since the protrusion of the roller moves while sliding on the surface of the recording paper, it is possible to more reliably apply a pulling force to the recording paper outward in the width direction, and thus it is possible to reliably prevent the bending of the paper. it can.
【0088】また、請求項3の発明によれば、第2ロー
ラを第1ローラの鏡映形状としたので、記録用紙は、幅
方向外方への引っ張り力が両面側から印加されることか
ら、用紙の撓みをより確実に防止することができる。According to the third aspect of the invention, since the second roller is a mirror image of the first roller, the pulling force outward in the width direction is applied to the recording sheet from both sides. Therefore, the bending of the paper can be more reliably prevented.
【0089】また、請求項4の発明によれば、第2ロー
ラの表面を弾性部材で形成したので、第1ローラの突起
と第2ローラとにより好適な弾性力が記録用紙に印加さ
れた状態で突起が記録用紙の表面を滑りながら移動する
ことから、用紙の撓みを確実に防止することができる。Further, according to the invention of claim 4, since the surface of the second roller is formed by the elastic member, a state in which a suitable elastic force is applied to the recording sheet by the projection of the first roller and the second roller Since the projection moves while sliding on the surface of the recording paper, the bending of the paper can be reliably prevented.
【0090】また、請求項5の発明によれば、対向する
記録ヘッドの各隙間の間に撓み防止手段を配設したの
で、インク吐出が行われる記録ヘッド間において記録用
紙の撓みを確実に防止することができる。従って、高い
印字品質の画像を得ることができる。Further, according to the fifth aspect of the invention, since the deflection preventing means is provided between the gaps of the recording heads facing each other, the deflection of the recording paper is surely prevented between the recording heads on which ink is ejected. can do. Therefore, an image with high print quality can be obtained.
【0091】また、請求項6の発明によれば、撓み防止
手段が配設された位置では、搬送ベルトにより記録用紙
の幅方向端部を挾持しないようにしたので、記録用紙の
撓みの是正を容易に行うことができる。Further, according to the invention of claim 6, at the position where the deflection preventing means is disposed, the widthwise end portion of the recording sheet is not held by the conveyor belt, so that the deflection of the recording sheet is corrected. It can be done easily.
【0092】また、請求項7の発明によれば、用紙搬送
手段及び撓み防止手段を記録用紙の幅方向に移動するよ
うにしたので、種々のサイズの記録用紙を記録ヘッドの
隙間に撓むことなく搬送でき、高い印字品質の画像を得
ることができる。Further, according to the invention of claim 7, since the sheet conveying means and the deflection preventing means are moved in the width direction of the recording sheet, the recording sheets of various sizes can be bent in the gap of the recording head. It can be conveyed without any trouble, and an image with high print quality can be obtained.
【図1】本発明に係るインクジェット記録装置の一実施
例の装置の外観を示す斜視図である。FIG. 1 is a perspective view showing the external appearance of an inkjet recording apparatus according to an embodiment of the present invention.
【図2】同装置の内部の概略構成を示す図で、(a)は
左側面図、(b)は正面図である。FIG. 2 is a diagram showing a schematic configuration of the inside of the apparatus, (a) is a left side view, and (b) is a front view.
【図3】印字ユニット4の構成を示す図で、(a)は左
側面図、(b)は正面図である。3A and 3B are diagrams showing a configuration of a printing unit 4, wherein FIG. 3A is a left side view and FIG. 3B is a front view.
【図4】(a)(b)は図3(a)(b)において、説
明の便宜上、ヘッドユニットのヘッド保持機構を図略し
たものである。4A and 4B are schematic views of the head holding mechanism of the head unit shown in FIGS. 3A and 3B, for convenience of description.
【図5】印字ユニット4の用紙搬送機構の要部を示す図
で、(a)は左側面図、(b)は正面図である。5A and 5B are diagrams showing a main part of a sheet conveying mechanism of the printing unit 4, wherein FIG. 5A is a left side view and FIG. 5B is a front view.
【図6】(a)は撓み防止部810を示す図3(b)の
要部拡大図で、(b)は撓み防止ローラを示す(a)に
おけるB矢視図である。FIG. 6A is an enlarged view of a main part of FIG. 3B showing a bending prevention portion 810, and FIG. 6B is a view taken in the direction of arrow B in FIG.
【図7】搬送ベルト移動板42の形状を示す正面図であ
る。FIG. 7 is a front view showing the shape of a conveyor belt moving plate.
【図8】ヘッド保持機構の構成を示す図で、(a)は左
側面図、(b)は正面図である。8A and 8B are diagrams showing a configuration of a head holding mechanism, in which FIG. 8A is a left side view and FIG. 8B is a front view.
【図9】制御構成を示すブロック図である。FIG. 9 is a block diagram showing a control configuration.
【図10】印字動作の手順を示すフローチャートであ
る。FIG. 10 is a flowchart showing a procedure of a printing operation.
1a 操作部 1b 表示部 4 印字ユニット 5a,5b ヘッドユニット 10 乾燥装置 11,12 側板 13 用紙搬送系 38 レジストローラ対 42 搬送ベルト移動板 43 駆動側搬送ベルト 44 従動側搬送ベルト 51a,51b 記録ヘッド 52a,52b キャップ部 62 ヘッド移動軸 64 ヘッド移動モータ 80〜84,90〜94 プーリ 85,95 アイドルローラ 101 ファン 102 ヒータ 103 ポンプ 110 制御部 111 記憶部 113a,113b,114 駆動回路 115 インク残量検知部 120 CPU 121 記録制御部 122 機構制御部 123 表示制御部 421 搬送ベルト移動軸 425 ベルト移動板モータ 803 搬送ベルトモータ 804,831 駆動軸 833 撓み防止モータ 1a Operation part 1b Display part 4 Printing unit 5a, 5b Head unit 10 Drying device 11, 12 Side plate 13 Paper conveying system 38 Registration roller pair 42 Conveying belt moving plate 43 Driving side conveying belt 44 Driven side conveying belt 51a, 51b Recording head 52a , 52b Cap part 62 Head moving shaft 64 Head moving motor 80-84, 90-94 Pulley 85, 95 Idle roller 101 Fan 102 Heater 103 Pump 110 Control part 111 Storage part 113a, 113b, 114 Drive circuit 115 Ink remaining amount detection part 120 CPU 121 Recording control unit 122 Mechanism control unit 123 Display control unit 421 Conveyor belt moving shaft 425 Belt moving plate motor 803 Conveying belt motor 804, 831 Drive shaft 833 Bending prevention motor
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.6 識別記号 庁内整理番号 FI 技術表示箇所 B41J 13/08 B65H 5/02 N // B41J 3/54 (72)発明者 嘉戸 静司 大阪市中央区玉造1丁目2番28号 三田工 業株式会社内 (72)発明者 佐武 健一 大阪市中央区玉造1丁目2番28号 三田工 業株式会社内 (72)発明者 小坂 裕美 大阪市中央区玉造1丁目2番28号 三田工 業株式会社内 (72)発明者 馬場 弘一 大阪市中央区玉造1丁目2番28号 三田工 業株式会社内 (72)発明者 石井 雅之 大阪市中央区玉造1丁目2番28号 三田工 業株式会社内 (72)発明者 河内 嘉子 大阪市中央区玉造1丁目2番28号 三田工 業株式会社内─────────────────────────────────────────────────── ─── Continuation of the front page (51) Int.Cl. 6 Identification number Reference number within the agency FI Technical display location B41J 13/08 B65H 5/02 N // B41J 3/54 (72) Inventor Shizushi Kado Osaka 1-22 Tamatsukuri, Chuo-ku, Mita Within Mita Kogyo Co., Ltd. (72) Inventor Kenichi Satake 1-2-2 Tamatsukuri, Chuo-ku, Osaka Mita Kogyo Co., Ltd. (72) Inventor Hiromi Kosaka Osaka-shi Chuo 1-22-28 Tamazukuri Mita Kogyo Co., Ltd. (72) Inventor Koichi Baba 1-2-22 Tamatsukuri Chuo-ku, Osaka City Mita Kogyo Co., Ltd. (72) Inventor Masayuki Ishii Tamatsukuri, Chuo-ku Osaka 1-228 Mita Engineering Co., Ltd. (72) Inventor Yoshiko Kawachi 1-2-2 Tamatsukuri, Chuo-ku, Osaka Mita Engineering Co., Ltd.
Claims (7)
ヘッドのノズルからインクを吐出して、上記隙間を通る
搬送路に沿って搬送される記録用紙の両面に画像を記録
するインクジェット記録装置において、上記記録用紙の
幅方向両端を両面から搬送ベルトで挾持し、この搬送ベ
ルトの回転により上記搬送路に沿って上記記録用紙を搬
送する用紙搬送手段と、上記搬送路に沿って配設され、
上記記録用紙に幅方向外向きの引っ張り力を印加して上
記記録用紙の撓みを防止する撓み防止手段とを備え、上
記撓み防止手段は、周面に螺旋状の突起が形成され、上
記記録用紙幅方向の少なくとも一端側であって上記突起
が用紙表面に接触する位置に配設された第1ローラと、
上記第1ローラを上記搬送ベルトの回転速度より高い周
速で回動させる駆動手段とからなり、上記第1ローラの
突起は、上記記録用紙との接触点が第1ローラの回転に
伴って上記幅方向外側へ移動する向きに形成されている
ことを特徴とするインクジェット記録装置。1. Ink jet recording in which ink is ejected from nozzles of recording heads which are arranged facing each other with a required gap, and images are recorded on both sides of a recording sheet conveyed along a conveying path passing through the gap. In the apparatus, both ends in the width direction of the recording paper are sandwiched from both sides by a conveyor belt, and the conveyor belt rotates to convey the recording paper along the conveyor path. Is
A bending prevention means for preventing the recording paper from bending by applying a pulling force outward in the width direction to the recording paper, wherein the bending prevention means has a spiral projection formed on the peripheral surface thereof, A first roller disposed at least at one end side in the width direction at a position where the protrusion contacts the surface of the sheet;
Drive means for rotating the first roller at a peripheral speed higher than the rotation speed of the conveyor belt, and the protrusion of the first roller has a contact point with the recording sheet as the first roller rotates. An ink jet recording apparatus, which is formed so as to move outward in the width direction.
において、上記第1ローラに対向して接する位置であっ
て上記記録用紙の反対面側に配設されるとともに、上記
幅方向の軸回りに回動可能に配設された第2ローラを備
えたことを特徴とするインクジェット記録装置。2. The ink jet recording apparatus according to claim 1, wherein the ink jet recording apparatus is disposed at a position facing and in contact with the first roller on the opposite surface side of the recording sheet, and is rotated around the axis in the width direction. An inkjet recording apparatus comprising a second roller movably arranged.
映形状を有していることを特徴とする請求項2記載のイ
ンクジェット記録装置。3. The ink jet recording apparatus according to claim 2, wherein the second roller has a mirror image of the first roller.
成されていることを特徴とする請求項2記載のインクジ
ェット記録装置。4. The ink jet recording apparatus according to claim 2, wherein the surface of the second roller is formed of an elastic member.
ジェット記録装置において、上記搬送路に沿って複数組
の対向記録ヘッドを備え、上記撓み防止手段は、隣接す
る上記隙間の間に配設されていることを特徴とするイン
クジェット記録装置。5. The ink jet recording apparatus according to claim 1, further comprising a plurality of sets of opposed recording heads along the conveyance path, wherein the deflection preventing means is disposed between the adjacent gaps. An ink jet recording apparatus characterized by being provided.
配設された位置において、上記搬送路から退避して張架
されていることを特徴とする請求項1〜5のいずれかに
記載のインクジェット記録装置。6. The conveying belt according to claim 1, wherein the conveying belt is stretched by retracting from the conveying path at a position where the bending preventing means is arranged. Inkjet recording device.
ジェット記録装置において、上記記録用紙のサイズに応
じて上記用紙搬送手段及び撓み防止手段を上記記録用紙
幅方向に移動させる移動手段を備えたことを特徴とする
インクジェット記録装置。7. The ink jet recording apparatus according to claim 1, further comprising a moving unit that moves the sheet conveying unit and the deflection preventing unit in the recording sheet width direction according to the size of the recording sheet. An inkjet recording apparatus characterized by the above.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP11251194A JPH07315642A (en) | 1994-05-26 | 1994-05-26 | Ink jet recording device |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP11251194A JPH07315642A (en) | 1994-05-26 | 1994-05-26 | Ink jet recording device |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPH07315642A true JPH07315642A (en) | 1995-12-05 |
Family
ID=14588487
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP11251194A Pending JPH07315642A (en) | 1994-05-26 | 1994-05-26 | Ink jet recording device |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPH07315642A (en) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
GB2351471B (en) * | 1999-06-30 | 2003-01-22 | Hewlett Packard Co | Wet colorant hard copy apparatus media handling to reduce cockle |
-
1994
- 1994-05-26 JP JP11251194A patent/JPH07315642A/en active Pending
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
GB2351471B (en) * | 1999-06-30 | 2003-01-22 | Hewlett Packard Co | Wet colorant hard copy apparatus media handling to reduce cockle |
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