JPH07314385A - 裁断機及びシート材送り裁断方法 - Google Patents

裁断機及びシート材送り裁断方法

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JPH07314385A
JPH07314385A JP6115003A JP11500394A JPH07314385A JP H07314385 A JPH07314385 A JP H07314385A JP 6115003 A JP6115003 A JP 6115003A JP 11500394 A JP11500394 A JP 11500394A JP H07314385 A JPH07314385 A JP H07314385A
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cutting
area
sheet material
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length
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Shima Seiki Mfg Ltd
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Abstract

(57)【要約】 【目的】裁断テーブル側のトラブルを防ぎ、また非通気
性被覆シートを節約する。 【構成】 裁断機においてシート材のシート送り裁断を
行う場合、裁断エリア上にあるセグメントの裁断を行っ
た後に搬送手段により次セグメントを搬送する際、判定
手段で残りのマーキングエリアが裁断エリア上の裁断開
始点からの裁断可能長を越えるか否かを判定する。残り
のマーキングエリアが裁断エリア上の裁断開始点からの
裁断可能長を越えないと判定したときは、マーキングエ
リアの終端部が裁断エリア上に載るまで搬送手段により
搬送し、そして裁断手段によりシート材を裁断するよう
に裁断制御手段により制御する。

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、布帛やレザーなどのシ
ート材を、所望のパターンに裁断するための裁断装置で
あって、特にシート材が裁断エリアの裁断可能長よりも
長い場合にシート材送り裁断を行うことができる裁断機
に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来の裁断機は、例えば特開平５−５１
８６５号に開示されている。裁断機の表面は裁断テーブ
ルを形成し、図示しないが裁断機のシート材搬入側には
延反機が配置される。延反機の延反テーブル上では下敷
シート上にシート材が所定枚数積層される。積層された
シート材は下敷シートと共に裁断テーブル上に搬送され
る。裁断テーブルの表面は、多数の剛毛が植えられてい
るブラシによって覆われる。裁断テーブルの下方には吸
引機構が内蔵され、裁断テーブル上に載置されたシート
材を真空吸着して保持することができる。また裁断テー
ブルは積層されたシート材を搬入し、裁断されたパーツ
を搬出するために、コンベア駆動方式とされている。裁
断時に真空吸引を確実にするために裁断テーブル上に積
層されたシート材の上面には図示していないが被覆シー
トロールから供給されるポリエチレンなどの非通気性被
覆シートが被せられる。
【０００３】裁断機のシート材搬入側に配した延反機の
延反テーブルの長さは裁断テーブルの長さよりも長く、
裁断テーブルの長さよりも長いシート材が延反可能とさ
れている。裁断テーブルの長さよりも長いシート材を裁
断するときには、裁断可能な長さ分づつ裁断し、１つの
部分の裁断が終了すれば、次の部分を裁断可能な位置ま
で順次移動させて裁断を行う。裁断に必要とされるシー
ト材の大きさを用尺といい、この用尺は裁断データの中
のマーキングエリアの大きさに等しい。１回の送りによ
り裁断されるシート材の長さは裁断データの中のマーキ
ングエリア内に指定されたシート材送り裁断指定点によ
り決定される。マーキングデータは指定されたシート材
送り裁断指定点により複数のエリアに分割される。各分
割されたエリアはセグメントと呼ばれる。
【０００４】図６は、裁断機によるシート材送り裁断方
法を工程別に示した延反機と裁断機とピックアップテー
ブルを連続して配置したシステムの上面概略図である。
図６では、全体として主に延反機の延反テーブルからな
る搬入エリア（Ｓ）、裁断テーブル２上の裁断エリア
（Ｃ）、そして主にピックアップテーブルからなる搬出
エリア（Ｐ）に大きく分けている。
【０００５】図６に示したシート材のマーキングエリア
ＬＡは３つのセグメント（Ｓ１〜Ｓ３）よりなり、セグ
メントＳ３は、他のセグメント（Ｓ１，Ｓ２）に比べて
長さが短い。マーキングエリアＬＡは裁断エリア（Ｃ）
の長さより長いためシート材送り裁断が行われる。
【０００６】まず延反機により所望の長さに延反された
シート材４は裁断機側へと搬入される。その際、裁断機
の裁断テーブルはコンベア駆動により、シート材４のセ
グメントＳ１は搬入エリア（Ｓ）を通過し、図６（ａ）
に示した位置まで搬送される。次にティーチング作業に
より搬送されたシート材４に対して裁断開始点２０が指
定された後、セグメントＳ１に対応するシート材４の裁
断が行われる。
【０００７】セグメントＳ１に対応するシート材４の裁
断が終了すれば、セグメントＳ１に続くセグメントがあ
るか否かの判定を裁断データに基づき判定する。セグメ
ントＳ１に続くセグメントＳ２があるから、裁断テーブ
ルのコンベアを駆動させ、セグメントＳ２のシート材送
り裁断指定点２１が裁断エリア（Ｃ）上の裁断開始点２
０に来るまでシート材４を搬送する。この時の状態は図
６（ｂ）に示す通りである。そしてセグメントＳ２に対
応するシート材４の裁断が行われる。
【０００８】セグメントＳ２に対応するシート材４の裁
断終了後、セグメントＳ２の搬送時と同様にセグメント
Ｓ３のシート材送り裁断指定点２１が裁断エリア（Ｃ）
上の裁断開始点２０に来るまでコンベアを駆動しシート
材４を搬送する。この時の状態は図６（ｃ）に示す通り
である。そしてセグメントＳ３に対応するシート材４の
裁断が行われる。裁断終了後、シート材４は搬出エリア
（Ｐ）に搬出される。
【０００９】
【発明が解決しようとする課題】上記した裁断機でシー
ト材送り裁断を行う場合、マーキングエリアＬＡの最終
セグメントＳ３を裁断するために最終セグメントＳ３の
シート材送り裁断指定点２１が裁断エリア（Ｃ）上の裁
断開始点２０に来るまでシート材７の搬送が行われる。
しかしながら、セグメントＳ３の長さは裁断エリア
（Ｃ）の裁断開始点２０からの裁断可能長より短いため
最終セグメントＳ３の裁断エリア（Ｃ）上への搬送が終
了した状態では、最終セグメントＳ３終端部から裁断エ
リア（Ｃ）のシート材搬入側方向の裁断エリア上にシー
ト材４の無い部分が多く発生する。
【００１０】このようなシート材４の無い部分に対して
も裁断時の真空吸引を確実に行うために非通気性被覆シ
ートを供給しなければならない。また、裁断エリア
（Ｃ）上のシート材４の無い部分において下敷シートが
真空吸引により裁断テーブルのブラシ内に入り込むこと
でブラシの剛毛に無理な力がかかり倒れた状態で癖がつ
いてしまう。このような癖がブラシについた状態で次の
裁断を行った場合、シート材を裁断するために裁断ヘッ
ドに備えたカッタによりブラシの剛毛が傷つけられ破損
するという問題がある。
【００１１】本発明の目的は、上記したように裁断テー
ブル側のトラブル発生を防ぐこと、また非通気性被覆シ
ートの節約を行うことのできる裁断機におけるシート材
送り裁断装置を提供することである。
【００１２】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成させるた
めに本発明は、シート材送り裁断が可能である裁断機に
おいて、裁断テーブル上の裁断エリアでシート材を裁断
する裁断手段と、シート材を前記裁断エリアに搬送する
搬送手段と、マーキングエリアが前記裁断エリアの裁断
開始点からの裁断可能長を越えるか否かを判定する判定
手段と、シート材のシート材送り裁断時、裁断エリア上
のセグメントの裁断を行った後、搬送手段により次セグ
メントを搬送する際、残りのマーキングエリアが前記裁
断エリアの裁断開始点からの裁断可能長を越えるか否か
を前記判定手段で判定し、前記残りのマーキングエリア
が前記裁断エリア上の裁断開始点からの裁断可能長を越
える場合には、次セグメントのシート材送り裁断指定点
が前記裁断開始点に達するまで搬送手段を駆動させ、前
記裁断手段によりシート材を裁断するように制御し、上
記の制御を前記判定手段により残りのマーキングエリア
が前記裁断エリア上の裁断開始点からの裁断可能長を越
えないと判定されるまで繰り返し、前記判定手段で前記
残りのマーキングエリアが前記裁断エリア上の裁断開始
点からの裁断可能長を越えないと判定した場合には、マ
ーキングエリアの終端部が裁断エリア上に載るまで搬送
手段を駆動して裁断手段によりシート材を裁断するよう
に制御する裁断制御手段とを含むことを特徴とする。
【００１３】また本発明は、シート材送り裁断が可能で
ある裁断機のシート材送り裁断方法であって、シート材
のシート材送り裁断時は、裁断エリア上にあるセグメン
トの裁断を行った後、次セグメントを裁断エリアに搬送
する際、残りのマーキングエリアが前記裁断エリアの裁
断開始点からの裁断可能長を越えるか否かを判定し、前
記残りのマーキングエリアが前記裁断エリア上の裁断開
始点からの裁断可能長を越える場合には、次セグメント
のシート材送り裁断指定点が前記裁断開始点に達するま
でシート材を搬送させて裁断を行うように制御し、前記
判定手段により残りのマーキングエリアが裁断エリア上
の裁断可能長を越えないと判定されるまで同様の制御を
繰り返し、前記残りのマーキングエリアが前記裁断エリ
ア上の裁断開始点からの裁断可能長を越えないと判定し
た場合には、マーキングエリアの終端部に対応するシー
ト材が裁断エリア上に載るまで搬送し、シート材を裁断
を行うことを特徴とする。
【００１４】
【作用】本発明に従えば、シート材のシート材送り裁断
を行う時は、裁断エリア上にあるセグメントの裁断を行
った後、次セグメントを裁断エリアに搬送する際、残り
のマーキングエリアが裁断エリア上の裁断開始点からの
裁断可能長を越えるか否かを判定する。残りのマーキン
グエリアが裁断エリア上の裁断開始点からの裁断可能長
を越える場合には、次セグメントのシート材送り裁断指
定点が裁断開始点に達するまで搬送手段を駆動させてか
ら裁断を行うように制御する。この制御は残りのマーキ
ングエリアが裁断エリア上の裁断開始点からの裁断可能
長を越えないと判定するまで繰り返し、残りのマーキン
グエリアが裁断エリア上の裁断開始点からの裁断可能長
を越えないと判定した場合には、マーキングエリアの終
端部が裁断エリア上に載るまで搬送手段を駆動させて裁
断するように制御を行う。
【００１５】
【実施例】本発明の一実施例を図面を基に説明をする。
図１は裁断機１の外観を示した斜視図である。裁断機１
の裁断テーブル２上には、裁断キャリッジ３が設けられ
る。裁断キャリッジ３は、裁断テーブル２上を長手方向
に移動可能であり、裁断キャリッジ３にはシート材４を
裁断するためのカッタを備える裁断ヘッド５が裁断キャ
リッジ３上を移動可能に設けられる。裁断テーブル２は
表面に複数の剛毛ブラシ６を有するコンベア駆動方式に
構成される。シート材４が裁断データ７に基づいて裁断
される。シート材４の表面には、シートロール８から繰
り出されたポリエチレンなどの非通気性被覆シート９が
被覆される。非通気性被覆シート９もシート材４と共に
裁断ヘッド５により裁断される。裁断により非通気性被
覆シート９の非通気性がなくなるので、裁断後は非通気
性被覆シート１０によって再び被覆される。非通気性被
覆シート１０は、裁断キャリッジ３に設けられるシート
ロール１１と裁断テーブル２の前端に設けられるスタン
ド１２との間に広げられる。
【００１６】通常、裁断機１のシート材搬入側には図示
しない延反機が設置される。延反機は延反テーブル上
に、延反すべきシート材４を繰り出して広げ、所望の長
さでシート材４を積層する。シート材４は長いほど効率
的な延反及び裁断機１による裁断を行うことができる。
シート材４は、より大きな面積を有する下敷きシート１
３上に配置される。下敷きシート１３は、例えば一定間
隔で通気孔があけられたクラフト紙などが用いられる。
下敷きシート１３を使用するのは、延反されたシート材
４を裁断機１により裁断する際、裁断機１の裁断テーブ
ル２表面を形成する剛毛ブラシ６がシート材４に突き刺
さることを防ぐためである。
【００１７】図２は、図１に示した裁断機１の裁断テー
ブル２の上面図である。裁断テーブル２上の斜線部が裁
断エリア（Ｃ）である。図示しない延反機により積層さ
れたシート材４は、裁断テーブル２のシート材搬入側よ
り搬入され、裁断エリア（Ｃ）内で裁断される。
【００１８】図３は、本発明の一実施例の概略的な電気
的構成を示したものである。入力手段１４には、ＣＡＤ
装置などにより作成されたマーキングエリアＬＡを含む
裁断データ７が入力される。記憶手段１５は、入力手段
１４により入力された裁断データ７を記憶する。裁断制
御手段１６は、裁断機１に設けられるコンベアなどの搬
送手段１７、カッタを備える裁断手段１８を制御する。
判定手段１９は、マーキングエリアＬＡが裁断エリア
（Ｃ）上の裁断開始点２０からの裁断可能長より長いか
否かの判定を行う。記憶手段１５，判定手段１９，裁断
制御手段１６は、裁断機１のコントローラ２３内に設け
られる。
【００１９】図４は、裁断機１による裁断動作の流れを
示したものである。図５は本発明である裁断機１による
シート材送り裁断方法を工程別に示した延反機と裁断機
１とピックアップテーブルを連続して配置したシステム
の上面概略図である。前記システムの上面概略図は全体
として主に延反機の延反テーブルからなる搬入エリア
（Ｓ）、裁断テーブル２上の裁断エリア（Ｃ）、そして
主にピックアップテーブルからなる搬出エリア（Ｐ）に
大きく分けている。搬入されるシート材４のマーキング
エリアＬＡは３つのセグメント（Ｓ１〜Ｓ３）に分割さ
れ、セグメントＳ３は、他のセグメント（Ｓ１，Ｓ２）
に比べて長さが短いものとする。
【００２０】ステップａ１では、延反機により所望の長
さで積層したシート材４がシート材搬入側から裁断テー
ブル２上の裁断エリア（Ｃ）へとコンベアを駆動させる
ことにより搬入が行われる。この時の状態は図５（ａ）
に示す通りである。
【００２１】ステップａ２では、裁断テーブル２上に搬
入されたシート材４に対して裁断開始点２０が指定され
る。裁断開始点２０の指定は、裁断開始点２０とされる
位置に裁断ヘッド５を移動し、裁断ヘッド５内に内蔵さ
れるレーザ装置からのレーザビームをシート材４表面に
照射し、レーザビームの照射された位置が裁断開始点２
０として適当であるか否かを判断して行われる。ステッ
プａ２の作業は一般にティーチング作業と呼ばれ、自動
あるいは作業者を有して行われる。裁断開始点２０が指
定されるシート材４の初めのセグメントを第１セグメン
トＳ１と呼ぶことにする。第１セグメントＳ１で指定さ
れた裁断エリア（Ｃ）上の裁断開始点２０は、用尺の裁
断が終了するまで記憶される。
【００２２】ステップａ３では、マーキングエリアＬＡ
が裁断エリア（Ｃ）上の裁断開始点２０からの裁断可能
長より長いか否かを判定する。マーキングエリアＬＡが
裁断エリア（Ｃ）上の裁断開始点２０からの裁断可能長
より長いときはシート材送り裁断を行い、マーキングエ
リアＬＡが裁断エリア（Ｃ）上の裁断開始点２０からの
裁断可能長より短いときは通常裁断を行う。本実施例の
シート材の場合、セグメント（Ｓ１〜Ｓ３）からなるマ
ーキングエリアＬＡは裁断エリア（Ｃ）の長さより長い
ためシート材送り裁断が行われる。
【００２３】ステップａ３でシート材送り裁断をすると
判定されたときには、ステップａ４に進み第１セグメン
トＳ１に対して、ＣＡＤ装置により予め作成されたマー
キングデータを含む裁断データ７に基づいて各パーツの
裁断を行う。
【００２４】次にステップａ５に移り、残りのマーキン
グエリアが裁断エリア（Ｃ）上の裁断開始点２０からの
裁断可能長より長いか否かの判定を行う。これは次式が
成立するか否かにより判定される。
【数１】ＬＡ−Ｘｎ≦ＬＢ−Ｘ１ ただし、ＬＡ：マーキングエリア，ＬＢ：裁断エリア
長，Ｘｎ：シート材送り裁断指定点２１のＸ座標，Ｘ
１：裁断開始点２０のＸ座標である。これらは裁断デー
タ７を基に判定される。シート材送り裁断指定点２１は
各セグメントに対して裁断データ７作成時に指定されて
いる。
【００２５】ステップａ５で条件が成立しなければ、ス
テップａ６で次のセグメントのシート材送り裁断指定点
２１が裁断開始点２０に来るまでコンベアを駆動させ、
シート材４を搬送させる。本実施例のシート材４の場
合、セグメント（Ｓ２〜Ｓ３）からなる残りのマーキン
グエリアは裁断開始点２０からの裁断可能長よりも長
い。したがってシート材４は図５（ｂ）に示す位置に搬
送される。
【００２６】ステップａ７では裁断データ７に基づいて
セグメント内のパーツの裁断が行われる。裁断が終了す
ればステップａ５に戻され、再び残りのマーキングエリ
アが裁断開始点２０からの裁断可能長より長いか否かの
判定を行われる。残りのマーキングエリアが裁断開始点
２０からの裁断可能長より長ければ再びステップａ６に
移るが、ステップａ５の条件が成立した場合つまり残り
のマーキングエリアが裁断開始点２０からの裁断可能長
より短い場合、ステップａ８に進む。本実施例のシート
材４の場合、セグメントＳ３からなる残りのマーキング
エリアは裁断開始点２０からの裁断可能長より短いた
め、ステップａ８に進むことになる。
【００２７】裁断データ７には、マーキングエリアＬＡ
の終端部としてマーキングエリア終端点２２が設定され
ている。ステップａ８ではマーキングエリア終端点２２
に対応するシート材４が裁断テーブル２上の裁断エリア
（Ｃ）に載るまでシート材４の搬送が行われる。この時
の状態は、図５（Ｃ）に示す通りである。
【００２８】そしてステップａ９でマーキングデータを
含む裁断データ７に基づいてパーツの裁断が行われる。
ステップａ１０では、裁断テーブル２上の裁断されたシ
ート材４を裁断機１のシート材搬出側に設置したピック
アップテーブルまで搬出する。そしてステップａ１１に
移り裁断作業は終了となる。
【００２９】ステップａ３でマーキングエリアＬＡが裁
断開始点２０からの裁断可能長より短いと判定されたと
きは、通常裁断を行うためにステップａ１２に移る。そ
してマーキングデータを含む裁断データ７に基づいてパ
ーツの裁断を行う。ステップａ１３では、裁断テーブル
２上の裁断されたシート材４を裁断機１のシート材搬出
側に設置したピックアップテーブルまで搬出を行う。そ
してステップａ１４に移り裁断作業は終了となる。
【００３０】なお、裁断機１のシート材４の搬入側には
延反機を設けているが、これはシート材４を一時的に載
置する作業台などを設けてもいいことは言うまでもな
い。
【００３１】
【発明の効果】以上のように本発明によれば、シート材
送り裁断時、裁断エリア上のセグメントの裁断を行った
後、次セグメントを裁断エリアに搬送する際、残りのマ
ーキングエリアが裁断エリア上の裁断開始点からの裁断
可能長よりも短ければマーキングエリアの終端部が裁断
エリア上に載るまでシート材を搬送し裁断を行うため、
最終セグメント終端部から裁断エリアのシート材搬入側
方向の裁断エリア上に発生するシート材の存在しない部
分が少なくなる。したがって、裁断エリア上のシート材
の無い部分において下敷シートが裁断テーブルのブラシ
内に入り込むことによるブラシが破損を無くすことがで
き、また裁断エリア上のシート材の無い部分に供給する
非通気性被覆シート及び下敷きシートは必要最小限にと
どめることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の裁断機の外観を示した斜視図である。
【図２】図１に示す裁断機の裁断テーブルの上面図であ
る。
【図３】本発明の一実施例の概略的な電気的構成を示す
ブロック図である。
【図４】図１に示す裁断機による裁断動作のフローチャ
ートである。
【図５】本発明の裁断機によるシート材送り裁断方法を
工程別に示した裁断テーブルの平面図である。
【図６】従来の裁断機によるシート材送り裁断方法を工
程別に示した裁断テーブルの平面図である。
【符合の説明】
１・・・・裁断機 ２・・・・裁断テーブル ４・・・・シート材 ６・・・・剛毛ブラシ ７・・・・裁断データ ９，１０・・・・非通気性被覆シート １３・・・下敷シート １６・・・裁断制御手段 １７・・・搬送手段 １８・・・裁断手段 １９・・・判定手段 ２０・・・裁断開始点 ２１・・・シート送り裁断指定点 ２２・・・マーキングエリア終端点 ＬＡ・・・マーキングエリア ＬＢ・・・裁断エリア長

Claims (2)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】シート材送り裁断が可能である裁断機にお
    いて、 裁断テーブル上の裁断エリアでシート材を裁断する裁断
    手段と、 シート材を前記裁断エリアに搬送する搬送手段と、 マーキングエリアが前記裁断エリアの裁断開始点からの
    裁断可能長を越えるか否かを判定する判定手段と、 シート材のシート材送り裁断時、裁断エリア上のセグメ
    ントの裁断を行った後、搬送手段により次セグメントを
    搬送する際、残りのマーキングエリアが前記裁断エリア
    の裁断開始点からの裁断可能長を越えるか否かを前記判
    定手段で判定し、前記残りのマーキングエリアが前記裁
    断エリア上の裁断開始点からの裁断可能長を越える場合
    には、次セグメントのシート材送り裁断指定点が前記裁
    断開始点に達するまで搬送手段を駆動させ、前記裁断手
    段によりシート材を裁断するように制御し、上記の制御
    を前記判定手段により残りのマーキングエリアが前記裁
    断エリア上の裁断開始点からの裁断可能長を越えないと
    判定されるまで繰り返し、前記判定手段で前記残りのマ
    ーキングエリアが前記裁断エリア上の裁断開始点からの
    裁断可能長を越えないと判定した場合には、マーキング
    エリアの終端部が裁断エリア上に載るまで搬送手段を駆
    動して裁断手段によりシート材を裁断するように制御す
    る裁断制御手段とを含むことを特徴とする裁断機。
  2. 【請求項２】シート材送り裁断が可能である裁断機のシ
    ート材送り裁断方法であって、 シート材のシート材送り裁断時、裁断エリア上にあるセ
    グメントの裁断を行った後、次セグメントを裁断エリア
    に搬送する際、残りのマーキングエリアが前記裁断エリ
    アの裁断開始点からの裁断可能長を越えるか否かを判定
    し、前記残りのマーキングエリアが前記裁断エリア上の
    裁断開始点からの裁断可能長を越える場合には、次セグ
    メントのシート材送り裁断指定点が前記裁断開始点に達
    するまでシート材を搬送させて裁断を行うように制御
    し、前記判定手段により残りのマーキングエリアが裁断
    エリア上の裁断可能長を越えないと判定されるまで同様
    の制御を繰り返し、前記残りのマーキングエリアが前記
    裁断エリア上の裁断開始点からの裁断可能長を越えない
    と判定した場合には、マーキングエリアの終端部に対応
    するシート材が裁断エリア上に載るまで搬送し、シート
    材の裁断を行うことを特徴とする裁断機におけるシート
    材送り裁断方法。
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