JPH07312711A

JPH07312711A - 顔画像データ取り込み方法および装置並びにシステム

Info

Publication number: JPH07312711A
Application number: JP6125825A
Authority: JP
Inventors: Minoru Murai; 實村井; Toru Shimizu; 徹清水
Original assignee: HOOUTEC KK
Current assignee: HOOUTEC KK
Priority date: 1994-05-16
Filing date: 1994-05-16
Publication date: 1995-11-28
Anticipated expiration: 2015-12-25
Also published as: JP3119558B2

Abstract

(57)【要約】【目的】信頼性の高い顔画像データを得る。【構成】撮像対象者１２の前方に、対象者１２に注視
させる光源２６を有する光検出部２０を設ける。そし
て、光検出部２０の赤外線出射部２２から近赤外線を対
象者１２に照射し、その対象者１２の網膜からの反射光
を赤外線受光素子２４によって検出し、検出信号をサン
プリング回路３０に入力してサンプリング回路３０にテ
レビカメラ１４が出力する対象者１２の横顔画像データ
を読み込ませる。これにより、対象者１２が光源２６を
確実に注視しているときの、対象者１２の横顔データを
得ることができる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、画像データの取り込み
方法及びその装置に係り、特に人の顔画像データを取り
込むのに好適な顔画像データ取り込み方法および装置並
びにシステムに関する。

【０００２】

【従来の技術】近年、画像処理技術の著しい発達に伴っ
てその応用範囲が急速に広がっていおり、パターン認識
や画像計測を利用した検査や各種の管理が行われるよう
になっている。特に、テレビカメラによって撮像した人
間の顔を、予め登録してある画像データと比較して本人
を確認したり、本人と他人とを見分けたりして、各種施
設への入出を管理する入出管理への応用が検討されてお
り、特開平１−２８０８７３号公報には、撮像した管理
対象者の側貌（横顔）輪郭線を利用して顔貌の特徴を求
め、管理対象者を同定することが提案されている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】ところが、人間は、常
に真正面に顔を向けているとは限らず、左右に顔を向け
ることが多く、常に真横から撮像することが困難であ
る。従って、撮像した画像データから同一性を有する側
貌画像データを得ることが困難なため、対象者の同定を
行う際に誤り率が高くなり、装置の信頼性を低下させ
る。そこで、従来は、同一性を有する側貌画像が得られ
るように、対象者を所定の位置に停止させた上、特定の
マーク等を注視させ、撮像するようにしている。しか
し、対象者が確実に特定のマーク等を注視しているか否
かを確認する方法がなく、取得した側貌画像データの信
頼性が充分でない欠点がある。

【０００４】また、撮像対象となる人間は、顔などの特
定部位を撮像する場合、身長が異なるため、撮像対象の
移動を一時的に停止させ、カメラの高さを撮像する特定
部位に対応した位置となるように調節して撮像しなけれ
ばならないため、撮像対象者に停止命令を与える必要が
あり、対象者に心理的な圧迫を与えて緊張を強い、自然
な表情の画像データが得られないばかりでなく、撮像に
時間がかかる欠点がある。

【０００５】本発明は、上記従来技術の欠点を解消する
ためになされたもので、取得した画像データの信頼性を
向上することを目的としている。また、本発明は、撮像
対象が所定の方向に向いていることを容易に検知できる
ようにすることを目的としている。さらに、本発明は、
同一性のある画像データを容易迅速に得られるようにす
ることを目的としている。そして、本発明は、撮像対象
者に与える心理的な圧迫を小さくすることを目的として
いる。また、本発明は、撮像対象を停止させることな
く、高さの異なる撮像対象の顔画像データを容易に得ら
れるようにすることを目的としている。

【０００６】

【課題を解決するための手段】上記の目的を達成するた
めに、本発明に係る顔画像データ取り込み方法は、撮像
対象の頭部を撮像して画像データを取り込む画像データ
取り込み方法において、前記撮像対象に光を照射し、そ
の光の網膜からの反射光を検出したときに、撮像手段が
出力する前記頭部の画像データを取り込むことを特徴と
している。画像データは、撮像対象の側貌画像データま
たは正面顔画像データの少なくともいずれか一方であ
る。また、撮像対象者を前方に向けて漸次低くなる下り
の傾斜面に立たせ、前方上方に配置したマークを注視さ
せるようにするとよい。

【０００７】そして、上記取り込み方法を実施するため
の顔画像データ取り込み装置は、撮像対象に光を照射
し、その光の前記撮像対象の網膜からの反射光を検出す
る光検出手段と、前記撮像対象の特定部位を撮像して画
像データを出力する撮像手段と、前記光検出手段の検出
信号に基づいて、前記撮像手段が出力する前記特定部位
の画像データを取り込むサンプリング手段とを有する構
成となっている。

【０００８】光検出手段は、赤外線を出射する赤外線出
射部と、網膜から反射した赤外線を検出する赤外線検出
部とから構成することができる。また、光検出手段に
は、撮像対象に注視させる注視マークを設けるとよい。
この注視マークは、略水平方向に配列した複数の光源を
もって構成でき、これらの光源を一側から他側に向けて
順次点滅させる。さらに、赤外線出射部と赤外線検出部
とを、注視マークの構成する複数の光源に対応して設け
るとよい。

【０００９】そして、本発明に係る顔画像データ取り込
みシステムは、撮像対象を所定の方向に導く案内部と、
この案内部を移動する前記撮像対象の頭部を実質的に前
方上方から撮像して画像データを出力する撮像手段と、
前記案内部の入側に設けられ、前記撮像対象の高さ情報
を出力する高さ情報出力手段と、前記案内部を移動する
撮像対象の位置を検出する位置検出手段と、前記高さ情
報出力手段が出力した高さ情報に基づいて、前記撮像対
象の撮像位置を求める撮像位置演算手段と、この撮像位
置演算手段が求めた撮像位置と前記位置検出手段の出力
信号とに基づいて、前記撮像手段が出力した画像データ
を取り込む画像データ読み込み手段とを有する構成にし
てある。

【００１０】案内部には、撮像対象の進行方向に漸次低
くなる下りの傾斜面を設けることが望ましい。この傾斜
面の角度は、２〜８度がよい。また、位置検出手段は、
前記案内部の側方に、案内部に沿って設けた複数の光セ
ンサによって構成することができる。複数の光センサ
は、撮像手段と撮像対象の頭部とを結ぶ撮像手段の光軸
に沿って配列するとよい。さらに、案内部の前方上方に
は、撮像対象に光を照射し、その光の前記撮像対象の網
膜からの反射光を検出し、画像データ取り込み手段に取
り込み信号を与える光検出手段を設けることができる。
この光検出手段は、赤外線を出射する赤外線出射部と、
網膜から反射した赤外線を検出する赤外線検出部とから
構成することができる。そして、光検出手段には、撮像
対象に注視させる注視マークを設けるとよい。この注視
マークは、略水平方向に配列した複数の光源をもって構
成でき、これらの光源を一側から他側に向けて順次点滅
させる。このとき、赤外線出射部と赤外線検出部とを、
注視マークの構成する複数の光源に対応して設けるとよ
い。なお、案内部の床面は、動く歩道のように移動させ
るようにしてもよい。

【００１１】

【作用】上記の如く構成した本発明は、撮像対象者に近
赤外線等の光を照射し、その光の網膜からの反射光を検
出しているので、対象者が所定の方向、すなわち光の出
射方向に目を向けていることを確実に検知でき、そのと
きに画像データを取得すれば、同一性を有する画像デー
タが容易に得られ、取得した画像データの信頼性を高め
ることができる。

【００１２】すなわち、撮像対象となる人間の目の瞳孔
から入って網膜により反射された光を検出できる範囲
は、光源、検出部ともに視線を中心として２度程度の極
めて狭い範囲に限定される。従って、網膜からの反射光
を検出することにより、対象者が光源の方向に視線を向
けていたことを知ることができ、このときに側貌画像デ
ータまたは正面顔画像データを取り込めば、取得した画
像データの同一性を確保でき、データの信頼性を高める
ことができる。従って、これらのデータに基づく画像計
測やパターンマッチングの精度が向上し、対象者の同定
や他人との識別における誤り率を小さくすることができ
る。

【００１３】なお、網膜からの反射光を検出する際に、
赤外線、特に近赤外線を用いると、対象者に眩しさを感
じさせないばかりでなく、外乱の影響を小さくでき、し
かも網膜からの反射率も高いため、反射光の検出が容易
となる。そして、網膜からの反射光を検出する光検出手
段の赤外線出射部または赤外線検出部の近くに、対象者
に注視させる注視マークを設ければ、対象者を確実に光
検出手段の方向に向けさせることができる。また、注視
マークを複数の光源によって構成し、これら光源を順次
点滅させると、撮像対象者の注意をより引くことがで
き、撮像対象者は目だけでなく、顔を向けて光源を追う
ようになるため、対象者の顔をより確実に光検出手段の
方向に向け指せることが可能となる。

【００１４】また、上記の如く構成した本発明の顔画像
データ取り込みシステムは、撮像手段が撮像対象の実質
的に進行方向の前方上方から頭部を撮像するため、撮像
手段の位置や傾きを一定に保持したままでも、案内部を
撮像対象が移動すると、撮像対象の頭部が自動的に撮像
手段の撮像範囲に入る。そこで、高さ情報出力手段の出
力した撮像対象の高さ情報と撮像手段の案内部に対する
傾斜角度とに基づいて、撮像位置演算手段によって撮像
手段の特定部位が撮像手段の撮像範囲に入る案内部の位
置を求め、これを画像データ読み込み手段に与える。画
像データ読み込み手段は、位置検出手段の出力信号によ
って撮像対象の頭部が、撮像位置演算手段の求めた撮像
位置にきたことを検知し、撮像手段から画像データを読
み込む。従って、撮像対象の高さがまちまちであって
も、撮像対象の移動を停止させたり、撮像手段を移動さ
せたりすることなく、撮像対象の頭部の画像データを容
易、確実に得ることができる。しかも、撮像対象を移動
させた状態において画像データを取り込むため、対象者
に与える心理的な圧迫を小さくすることができ、対象者
の緊張を和らげて自然に近い状態の画像データを得るこ
とが可能となる。

【００１５】特に、案内部に下りの傾斜面を設けると、
人は下りの傾斜面を進む際、重心の関係から自然に反り
気味となるため、前方上方の撮像手段に顔が向き、顔画
像データの取得が容易となる。なお、傾斜面は、表面を
滑りにくい材質で構成するとともに、その傾斜角度を２
度から８度、特に５度前後にすると、傾斜面を歩く人に
不安感を与えず、顔が前方上方を向きやすくなる。ま
た、位置検出部を、案内部に沿って設けた複数の光セン
サによって構成すると、案内部を移動する撮像対象の位
置を容易、確実に検出できる。しかも、複数の光センサ
を、撮像手段と撮像対象の頭部とを結ぶ光軸に沿って配
列すると、頭部が撮像位置にきたことを容易に知ること
ができる。

【００１６】

【実施例】本発明に係る顔画像データ読み込み方法およ
び装置並びにシステムの好ましい実施例を、添付図面に
従って詳説する。図１は、本発明の第１実施例に係る顔
画像データ読み込み装置のブロック図である。

【００１７】図１において、通行許可室１０は、図示し
ない入口ドアと出口ドアが設けてあり、床面に入口ドア
から通行許可室１０に入った撮像対象者１２を所定位置
に立たせる停止位置マーク（図示せず）が設けてある。
また、通行許可室１０には、停止位置マークの位置に立
った対象者１２の一側に、対象者１２の頭部を側方から
撮像する撮像手段であるテレビカメラ１４が配置してあ
り、他側に白色板１６が設けてある。そして、この白色
板１６には、照明装置１８から光を照射し、対象者１２
の頭部輪郭線（横顔輪郭線）を鮮明に取得できるように
してある。

【００１８】一方、対象者１２の前方上方の適宜に位置
には、光検出部（光検出手段）２０が設けてある（図２
参照）。この光検出部２０は、近赤外線等の赤外線を対
象者１２に向けて出射する赤外線出射部２２と、この赤
外線出射部２２が出射した赤外線の対象者１２の網膜か
らの反射光を検出する赤外線受光素子（赤外線検出部）
２４、および対象者１２に注視させるための、例えば青
色の光を放射する注視マークとしての光源２６とから構
成してある。また、通行許可室１０の床面は、少なくと
も対象者１２を立たせる停止位置マークを設けた部分
が、前方に向けて漸次低くなる緩やかな傾斜面２８とな
っている。この傾斜面２８の傾斜角θは、停止位置マー
クに立った対象者１２が顔を光源２６に向けやすくなる
程度であって、２〜８度にしてある。この傾斜角θは、
８度を超えて大きくすると対象者１２に不安感を与える
ので、８度以下が望ましく、特に５度前後がよい。

【００１９】赤外線受光素子２４の検出信号は、テレビ
カメラ１４に接続してあるサンプリング回路３０に入力
するようになっている。そして、サンプリング回路３０
には、出力側にアナログ−ディジタル変換回路（Ａ／Ｄ
変換器）３２を介して画像メモリ３４が接続してあり、
テレビカメラ１４が出力した画像データを画像メモリ３
４に送り、格納できるようにしてある。また、画像メモ
リ３４には、横顔輪郭抽出回路３６が接続してあり、画
像メモリ３４内の画像データから対象者１２の横顔輪郭
線が求められるようになっている。さらに、横顔輪郭抽
出回路３６の出力側には、特徴量抽出回路３８が接続し
てあって、特徴量抽出回路３８が対象者１２を特定する
ための横顔輪郭線に関する特徴量、例えば鼻の頂部と顎
の先端部とを結ぶ共通接線の長さ、この共通接線から上
唇の先端までの距離、共通接線から下唇の先端までの距
離等を求めて比較判断回路４０に送出する。

【００２０】比較判断回路４０には、特徴量抽出回路３
８とともに基準データメモリ４２が接続してあり、特徴
量抽出回路３８が出力したデータと基準データメモリ４
２内のデータとを比較し、対象者１２を通過させてよい
か否かを判断する。この基準データメモリ４２には、通
行許可室１０の入口ドア近辺の通行許可室１０の外部ま
たは内部に設置したカードリーダ４４が接続してあり、
カードリーダ４４から基準データを受け取るようになっ
ている。すなわち、撮像対象者１２は、通行許可室１０
に入る際に携帯したカードをカードリーダ４４に挿入す
るようになっており、このカードにカードを交付された
対象者１２の登録番号、通行可否、カードの有効期限、
生年月日等とともに、対象者１２の側貌に関する特徴量
が記録してあって、カードリーダ４４が通行許可室１０
に入る際に対象者１２によって挿入されたカードから対
象者１２に関する特徴量等のデータを読み取り、そのデ
ータを基準データメモリ４２に記憶させる。

【００２１】上記の如く構成した実施例においては、対
象者１２が通行許可室１０に入る際に、携帯しているカ
ードをカードリーダ４４に挿入する。カードリーダ４４
は、カードに記録されているデータを読み取り、そのカ
ードを交付された対象者１２が通過を許可されている者
であるか否かを判断し、そのカードで通過を許可できな
いない場合、表示や音声、ブザー等によって入室拒否を
対象者１２に通知する。一方、カードリーダ４４は、挿
入されたカードが通過してよいものである場合、カード
に記録してある対象者１２の横顔輪郭線に関する特徴量
データなどを読み取り、基準データメモリ４２に書き込
む。

【００２２】対象者１２は、通行許可室１０に入室する
と、音声等により停止位置マークの位置に立ち、注視マ
ークである光源２６を注視するように指示される。そし
て、撮像対象者１２が停止位置マークの位置に立つと、
テレビカメラ１４は対象者１２の頭部を側方から撮像し
て画像データを出力する。また、光検出部２０の赤外線
出射部２２は、所定の周期（例えば０．１秒）毎に対象
者１２に向けて近赤外線を照射する。この近赤外線は、
対象者１２が光源２６を注視すると、瞳孔から眼球内に
入り、一部が網膜において反射され、再び瞳孔から近赤
外線の出射方向に戻っていく。そして、赤外線受光素子
２４は、対象者１２から戻ってきた近赤外線が検出する
と、検出信号をサンプリング回路３０に画像取り込み信
号として出力する。

【００２３】サンプリング回路３０は、赤外線受光素子
２４から検出信号が入力すると、テレビカメラ１４が出
力する画像データを取り込み、Ａ／Ｄ変換器３２に送
る。Ａ／Ｄ変換器３２は、サンプリング回路３０から送
られてきたアナログの画像データをディジタルの画像デ
ータに変換する。このＡ／Ｄ変換器３２が出力したディ
ジタルデータは、画像メモリ３４に書き込まれる。その
後、横顔輪郭抽出回路３６は、通常の画像処理と同様に
２値化等の処理を行い、対象者１２の横顔輪郭線を抽出
して特徴量抽出回路３８に送り、特徴量抽出回路３８が
対象者１２の側貌に関する特徴量を抽出して比較判断回
路４０に送出する。比較判断回路４０は、特徴量抽出回
路３８の出力した特徴量データと基準データメモリ４２
から読み出した基準の特徴量データとを比較し、対象者
１２の通過を許可するか否かの比較結果を出力する。

【００２４】すなわち、比較判断回路４０は、特徴量抽
出回路３８が出力した横顔輪郭線に関する特徴量データ
が基準データメモリ４２内のデータと一致した場合、ま
たは両者の差が許容範囲内である場合、対象者１２の通
過を許可する信号を出口ドアの駆動装置（図示せず）に
出力し、出口ドアを開放させる。反対に、比較判断回路
４０は、両データの差が許容範囲を超えている場合、対
象者１２の通過を拒否する信号を警告装置等に出力し、
対象者１２を入ってきた入口ドアから退室させる。

【００２５】このように、実施例においては、光源２６
を注視している対象者１２に近赤外線を照射し、その近
赤外線の網膜からの反射光を検出するため、対象者１２
が所定の方向を向いていることを確実に検知することが
できるとともに、そのときのテレビカメラ１４が出力す
る画像データを取り込むようにしているため、光源２６
を注視している対象者１２の横顔データが得られ、同一
性のある横顔画像データを得ることができ、対象者１２
を同定、他人との区別をする際の誤りを小さくすること
ができる。

【００２６】そして、本実施例においては、近赤外線を
用いて対象者１２が光源２６を注視していることを検出
しているため、対象者１２が眩しく感ずることがなく、
また外乱の影響を小さくできるばかりでなく、網膜によ
る反射率も大きいため、反射光の検出を容易に行うこと
ができる。しかも、実施例においては、対象者１２の立
つ位置を前方に向けて下がる傾斜面２８としているた
め、対象者１２は重心の関係から人間の反射的な自然動
作によって反り身になり、光検出部２０の光源２６の方
に顔を向けやすくなる。

【００２７】なお、前記実施例においては、光検出部２
０を対象者１２の前方やや上方に配置した場合について
説明したが、対象者１２の目の高さの位置に設けてもよ
い。この場合、通行許可室１０の床面は傾斜面２８にす
る必要がない。また、前記実施例においては、カードリ
ーダ４４から基準データメモリ４２に側貌の特徴量を転
送する場合について説明したが、基準データメモリ４２
を予め特徴量を格納したデータベースとして構成し、カ
ードリーダ４４からの対象者１２の登録番号等の信号に
よって対応する特徴量データを検索して読み出すように
してもよい。そして、前記実施例においては、光源２６
が対象者１２の注視しやすい青色の光を放射する場合に
ついて説明したが、赤色や黄色等の他の色であってもよ
い。また前記実施例においては、撮像対象が人である場
合について説明したが、撮像対象は動物であってもよ
い。

【００２８】図３は、第２実施例のブロック図である。
図３において、対象者１２の前方やや上方には、半透鏡
（ハーフミラー）５０が設けてあり（図４参照）、この
半透鏡５０の背後に光検出部２０が配置してある。光検
出部２０は、青色の光を放射する複数の光源２６ａ、２
６ｂ、……を有し、これらの光源が水平方向に適宜の間
隔をもって配置してあるとともに、各光源２６ａ、２６
ｂ、……に対応して、前記実施例に記載したと同様の赤
外線出射部と赤外線受光素子とからなる反射光検出器５
２ａ、５２ｂ、……が設けてある。また、光検出部２０
に近接した適宜の位置、例えば光検出部２０の中央上部
には、赤外線フラッシュ装置５４が取りつけてあり、対
象者１２に赤外線を照射できるようにしてある。

【００２９】各光源２６ａ、２６ｂ、……と各反射光検
出器５２ａ、５２ｂ、……の赤外線出射部とには、切換
回路５６を介して電源回路５８が接続してあり、切換回
路５６が光源２６ａ、２６ｂ、……を順次電源回路５８
に接続して点滅させるとともに、これら各光源２６ａ、
２６ｂ、……の点灯に同期して、光源２６ａ、２６ｂ、
……に対応した反射光検出器５２ａ、５２ｂ、……の赤
外線出射部から近赤外線を出射できるようになってい
る。

【００３０】一方、所定の停止位置に立った対象者１２
の一側、すなわち本図に図示しない白色板１６の反対側
には、対象者１２の横顔を映す反射鏡６０が配置してあ
る。この反射鏡６０は、中心部を揺動中心として矢印６
２のように揺動できるようになっており、切換回路５６
の切換信号を受ける鏡駆動装置６４によって揺動させら
れる。また、対象者１２の側貌を撮像するテレビカメラ
１４は、反射鏡６０に向けて配置してあり、反射鏡６０
に映った対象者１２の横顔を撮像するようになってい
る。そして、反射鏡６０には、反射鏡６０の揺動角度を
検出する角度検出器６１が設けてあって、検出した揺動
角をカメラ駆動装置６３に入力し、カメラ駆動装置６３
が角度検出器６１の検出信号に基づいて、テレビカメラ
１４を矢印６５のように図の左右方向に平行移動させ
る。さらに、対象者１２の上方には、対象者１２の正面
顔画像を撮像するための赤外線テレビカメラ６６が設け
てあって、図４に示したように半透鏡５０に映った対象
者１２の正面顔画像を撮像できるようにしてある。

【００３１】テレビカメラ６６には、横顔撮像用のテレ
ビカメラ１４と同様にサンプリング回路６８が接続して
あり、サンプリング回路６８の出力側にＡ／Ｄ変換器７
０を介して画像メモリ７２が接続してある。さらに、画
像メモリ７２には、対象者１２の正面顔画像を抽出する
顔画像抽出回路７４が接続してあり、この顔画像抽出回
路７４の出力側に、顔画像抽出回路７４が出力した画像
データを対象者１２の向きに応じて回転する画像回転補
正回路７６が設けてある。そして、画像回転補正回路７
６の出力側には、正面顔画像に関する特徴量（例えば両
眼の間隔、両耳の端までの距離、耳の上下方向の大きさ
等）を抽出する特徴量抽出回路７８が接続してある。こ
の特徴量抽出回路７８は、横顔輪郭線の特徴量を抽出す
る特徴量抽出回路３８の出力とともに比較判断回路４０
に接続してあり、抽出した特徴量データを比較判断回路
４０に入力する。

【００３２】なお、サンプリング回路６８には、サンプ
リング回路３０と同様に、反射光検出器５２ａ、５２
ｂ、……から検出信号が入力するようになっており、入
力した検出信号に同期して赤外線テレビカメラ６６の出
力する画像データを読み込むようにしてある。また、反
射光検出器５２ａ、５２ｂ、……の検出信号は、フラッ
シュ装置５４と顔向き演算回路８０とに入力するように
なっている。そして、フラッシュ装置５４は、反射光検
出器の検出信号に同期して対象者１２に赤外線をフラッ
シングし、顔向き演算回路８０は反射光検出器の検出信
号に基づいて、対象者１２が向けている顔の方向を演算
して画像回転補正回路７６に送出する。

【００３３】上記の如く構成した第２実施例の作用は、
次の通りである。基準データメモリ４２には、前記実施
例と同様にカードリーダによって対象者１２の横顔に関
する特徴量と正面顔画像に関する特徴量との基準データ
が書き込まれる。切換回路５６は、対象者１２が通行許
可室１０に入室すると、光検出部２０の光源２６ａ、２
６ｂ、……を所定の周期で順次電源回路５８に接続し、
光源２６ａ、２６ｂ、……を発光させる。また、切換回
路５６は、光源２６ａ、２６ｂ、……の点灯に同期し
て、各光源２６ａ、２６ｂ、……に対応した反射光検出
器５２ａ、５２ｂ、……の赤外線出射部から近赤外線を
対象者１２に向けて出射させるとともに、鏡駆動装置６
４にどの光源２６を点灯させたのかの信号を送る。そし
て、対象者１２は、音声等の指示に従って所定の停止位
置に立ち、半透鏡５０を介して前方の順次点滅する光源
２６ａ、２６ｂ、……を注視する。

【００３４】鏡駆動装置６４は、切換回路５６から切換
信号が入力すると、反射鏡６０を矢印６２のように揺動
させる。すなわち、鏡駆動装置６４は、各光源２６ａ、
２６ｂ、……の位置に対応させた対象者１２に対する角
度が内部メモリに格納してあり、例えば光源２６ａ、２
６ｂ、……が図３の左から右に順次点滅していく場合、
光源２６ａ、２６ｂ、……の点灯位置に合わせて反射鏡
６０を時計方向に揺動させる。つまり、鏡駆動装置６４
は、対象者１２が光源２６ａ、２６ｂ、……の点滅を追
って顔を時計方向に振るに従って反射鏡６０を時計方向
に揺動させ、常に対象者１２の横顔が反射鏡６０に映る
ようにする。そして、カメラ駆動装置６３は、角度検出
器６１が検出した反射鏡６０の揺動角度に従ってテレビ
カメラ１４を矢印６５のように移動させ、対象者１２の
側貌が確実に撮像できるようにする。なお、光源２６
ａ、２６ｂ、……の点滅は、例えば常に図の左から右方
向のように一方向に行ってもよいし、左から右方向に点
滅させ、右端まで点灯させたなら逆に右から左方向に順
次点滅させるように、双方向に行ってもよい。

【００３５】一方、反射光検出器５２ａ、５２ｂ、……
の受光部は、対象者１２の網膜からの反射光が入射して
くると、フラッシュ装置５４にトリガ信号を与えて赤外
線によるフラッシングを行わせるとともに、サンプリン
グ回路３０、６８と顔向き演算回路８０とに検出信号を
送出する。サンプリング回路３０、６８は、反射光検出
器５２ａ、５２ｂ、……の検出信号に同期してそれぞれ
対応するテレビカメラ１４、６６の出力する画像データ
を読み込み、Ａ／Ｄ変換器３２、７０を送る。そして、
横顔用テレビカメラ１４が出力した画像データは前記し
たように処理され、特徴量抽出回路３８が横顔輪郭線に
関する特徴量を求めて比較判断回路４０に入力する。

【００３６】また、正面顔画像用の赤外線テレビカメラ
６６の画像データは、Ａ／Ｄ変換器７０がディジタル画
像データに変換して画像メモリ７２に格納し、顔画像抽
出回路７４が画像メモリ７２からそのデータを読み出し
て対象者１２の正面顔画像を抽出し、画像回転補正回路
７６に送る。この画像回転補正回路７６は、顔向き演算
回路８０から入力する対象者１２の顔の向きに関する情
報に基づいて、顔画像抽出回路７４が出力した正面顔画
像の補正を行う。

【００３７】すなわち、顔向き演算回路８０は、反射光
検出器５２ａ、５２ｂ、……から検出信号が入力してく
ると、どの検出器が出力した信号であるかを判別し（切
換回路５６の切換信号に基づいてもよい）、対象者１２
が注視した光源２６ａ、２６ｂ、……の位置を求め、対
象者１２の顔が図３の一点鎖線に示した真正面に対し
て、どちら側にどれだけ首を振り向けているかを演算す
る。そして、画像回転補正回路７６は、顔画像抽出回路
７４が求めた対象者１２の正面顔画像を、顔向き演算回
路８０が求めた首の振り向け角度だけ反対側に回転さ
せ、真正面から見た顔画像に補正して特徴量抽出回路７
８に出力する。

【００３８】特徴量抽出回路７８は、画像回転補正回路
７６が補正した対象者１２の正面顔画像から、両眼の中
心距離等の正面顔画像に関する特徴量を抽出し、比較判
断回路４０に送る。比較判断回路４０は、前記実施例と
同様に、基準データメモリ４２から対象者１２の横顔輪
郭線と正面顔画像とに関する特徴量の基準データを読み
出し、特徴量抽出回路３８、７８が出力したデータと比
較して、対象者１２を通過させてよいか否かの比較結果
を出力する。

【００３９】このように、第２実施例においては、対象
者１２に注視させる光源２６を複数設けて順次点滅させ
るようにしたことにより、対象者１２が目だけを発光ラ
ンプに向けるようなことを防止できる。そして、本実施
例においては、光源２６ａ、２６ｂ、……の点滅に従っ
て反射鏡６０を揺動さ、反射鏡６０に対象者１２の横顔
が常に映るようにしてあるため、対象者１２が光源２６
ａ、２６ｂ、……の点滅に追随して首を振っても、テレ
ビカメラ１４から正確な対象者１２の横顔画像データを
出力させることができる。

【００４０】また、本実施例においては、光源２６ａ、
２６ｂ、……に対応して設けた反射光検出器５２ａ、５
２ｂ、……の検出信号を顔向き演算回路８０に入力し、
顔向き演算回路８０によって対象者１２の顔の向きを求
めて赤外線テレビカメラ６６の撮像した顔画像を補正す
るため、対象者１２の正確な正面顔画像が得られ、正面
顔画像に関する正確な特徴量データを求めることができ
る。そして、本実施例は、フラッシュ装置５４によるフ
ラッシングを赤外線によって行うため、対象者１２に眩
しさを感じさせず、また可視光線による撮像を行うテレ
ビカメラ１４の画像データに影響を与えることがない。

【００４１】なお、フラッシュ装置５４によるフラッシ
ングは、半透鏡５０の背後から行ってもよいし、テレビ
カメラ６６を半透鏡５０の背後に配置してもよい。ま
た、正面顔画像用のカメラを水平方向に複数台（例えば
３台）配置し、これらのカメラによって同時に撮像した
正面顔画像の中から、最も真正面に近い画像を用いて補
正を行うことにより、より精度の高い正面顔画像が得ら
れ、より正確な特徴量データを抽出することができる。

【００４２】図５は、本発明の第３実施例の顔画像デー
タ取り込みシステムの説明図であって、通行管理に適用
した場合の説明図である。図５において、撮像対象であ
る通行管理の対象者１２（１２ａ、１２ｂ）が通過する
案内部９０は、対象者１２の進行方向に漸次低くなる下
りの傾斜面９２が形成してある。また、傾斜面９２の両
側には、対象者１２が確実に傾斜面９２を歩くように誘
導するためのガイド９４が設けてある。そして、この案
内部９０の入側となる通行許可室１０の入口部（図示せ
ず）には、入口ドア（第１扉）が設けてあり、このドア
の外側に高さ情報出力手段となるカードリーダ４４が設
置してあって、対象者１２が持参したカード９６に記録
してあるデータを読み取らせるようになっている。そし
て、傾斜面９２の前方には、図示しない出口ドア（第２
扉）によって構成した出口部が設けてある。なお、傾斜
面９２の勾配は、後述するように対象者１２が顔をやや
上げた状態で通過するような角度であって、２度〜８度
程度、望ましくは５度前後がよい。

【００４３】カード９６には、所定のデータ、例えばカ
ード９６を交付された対象者１２の登録番号、通行許可
の有無、カードの有効期限、生年月日、所属等ととも
に、そのカード９６を交付された者の身長が記録してあ
る。そして、カードリーダ４４は、カード９６から対象
者１２の身長を読み取り、撮像位置演算器９８に出力す
るとともに、カード９６に記録してある登録番号を読み
出し、画像データ取り込み手段を構成している詳細を後
述する画像処理装置１００に送る。

【００４４】一方、案内部９０の傾斜面９２の側部上方
には、複数の光センサによって構成した位置検出部１０
２が設けてある。すなわち、位置検出部１０２は、赤外
線等の光を出力する複数の発光器１０４と、この発光器
１０４に対応して設けた受光器１０６とからなり、傾斜
面９２の一側上部に発光器１０４、他側上部に受光器１
０６が直線的に配置してある。そして、発光器１０４と
受光器１０６とは、対象者１２の進行方向に沿って順次
高くなるように適宜の間隔をもって配列してあって、後
述するように傾斜面９２を進む対象者１２ａ、１２ｂの
頭部を検出できるようにしてある。

【００４５】位置検出部１０２の検出信号、すなわち受
光器１０６の出力信号は、撮像位置演算器９８の出力信
号とともに、フラッシュ制御装置１０８に入力するよう
になっている。そして、フラッシュ制御装置１０８の出
力側には、赤外線を出射するフラッシュライト１１０と
画像処理装置１００とが接続してあり、撮像位置演算器
９８が求めた対象者１２の撮像位置に対応した受光器１
０６の出力信号に基づいて、フラッシュライト１１０を
発光させるとともに、画像処理装置１００に画像データ
の取り込みタイミング信号を出力する。また、画像処理
装置１００には、フラッシュ制御装置１０８とともに、
撮像手段としてのテレビカメラ６６と、テレビカメラ６
６から得た画像データと比較する基準の画像データが格
納してある画像データ記憶装置１１２とが接続してあ
る。

【００４６】テレビカメラ６６は、傾斜面９２を進む対
象者１２を実質的に前方上方から撮像するようになって
いる。すなわち、テレビカメラ６６は、傾斜面９２の上
方に設けられており、対象者１２が進行する前方上方に
配置した半透鏡５０に映った対象者１２の正面顔画像を
撮像できるようになっている。このテレビカメラ６６
は、ズームレンズを有する自動焦点機構を備えており、
撮像位置演算器９８からの撮像位置信号を受けてズーミ
ングがなされ、撮像位置にきた各対象者１２の半透鏡５
０に映った正面顔画像を、ほぼ同じ大きさに撮像できる
ようにしてある。そして、テレビカメラ６６の半透鏡５
０に対する傾き角、すなわちカメラレンズの光軸１１４
と半透鏡５０の法線１１６とのなす角αは、位置検出部
１０２を構成している光センサを配列した線１１８と半
透鏡５０の法線１１６とのなす角βと同じであり、背の
高さの異なる対象者１２ａ、１２ｂがそれぞれの撮像位
置にきたときに、その頭部を撮像できるようになってい
る。すなわち、位置検出部１０２を構成している複数の
光センサは、テレビカメラ６６の半透鏡５０を介して撮
像位置の対象者１２の頭部に至る光軸に沿って配列して
ある。

【００４７】なお、半透鏡５０の後方には、前記の第２
実施例と同様に複数の光源２６ａ、２６ｂ、……とこれ
らの光源２６ａ、２６ｂ、……に対応して設けた反射光
検出部５２ａ、５２ｂ、……とから構成した光検出部２
０が配設してあり、対象者１２の顔を半透鏡５０に確実
に向けさせ、それを検知できるようにしてある。

【００４８】上記の如く構成した第３実施例の作用は、
次のとおりである。画像データ記憶装置１１２には、例
えば案内部９０の通行を許可した各対象者１２の正面顔
画像データが登録番号に対応して記憶させてある。そし
て、各対象者１２には、必要なデータを記録したカード
９６が予め交付してあり、各対象者１２は案内部９０を
通過する際に、カード９６をカードリーダ４４に挿入す
るようにしてある。

【００４９】案内部９０を通過しようとする対象者１２
が、図６のステップ１２０のようにカードリーダ４４に
カード９６を挿入すると、カードリーダ４４はカード９
６に記録してあるデータを読み取り、そのカード９６で
通過ができるか否かを判断する（ステップ１２１）。そ
して、カードリーダ４４は、挿入されたカードによって
通過できない場合、すなわちカード９６を交付された者
が案内部９０を通過することを許されていない者である
場合、ステップ１２２のように音声や表示によって通過
できない旨をカード９６の所持者に通知する。

【００５０】他方、カードリーダ４４は、挿入されたカ
ード９６が通過を許可できるものである場合、案内部９
０に通じる図示しない第１扉を開け（ステップ１２
３）、カード９６からカード９６を交付された者の身長
を読み取り、撮像位置演算器９８に送るとともに、登録
番号を読み取って画像処理装置１００に入力する（ステ
ップ１２４）。撮像位置演算器９８は、カードリーダ４
４から身長データが入力してくると、対象者１２の撮像
位置を求めてフラッシュ制御装置１０８に入力する（ス
テップ１２５）。すなわち、撮像位置演算器９８は、対
象者１２の背の高さと、案内部９０の傾斜面９２の勾配
および位置検出部１０２を構成している光センサの高
さ、配列の傾きとから、何番目の光センサが作動したと
きに、テレビカメラ６６の撮像した画像データを取り込
めば、対象者１２の頭部の画像データを得ることができ
るかを演算し、その算出した光センサの番号をフラッシ
ュ制御装置１０８に撮像位置情報として入力する。ま
た、画像処理装置１００は、カードリーダ４４から送ら
れてきた登録番号に基づいて、画像データ記憶装置１１
２内を検索し、その登録番号に対応した基準の画像デー
タを読み出す（ステップ１２６）。

【００５１】対象者１２は、案内部９０の傾斜面９２を
下っていくと、第１扉に近い図５の右側から順に発光器
１０４の出射している光を遮り、受光器１０６が対象者
１２の来たことを検出して検出信号をフラッシュ制御装
置１０８に送る。そして、フラッシュ制御装置１０８
は、受光器１０６から検出信号が入力すると、撮像位置
演算器９８の求めた撮像位置の受光器１０６からの信号
であるか否かを判断し（ステップ１２７）、所定の受光
器１０６の検出信号が入力すると、フラッシュライト１
１０を発光させるとともに（ステップ１２８）、画像処
理装置１００に画像データの読み込み命令を与える。す
なわち、フラッシュ制御装置１０８は、カード９６に記
録してある身長が対象者１２ａのように低い場合、第１
の受光器１０６が対象者１２ａを検出するとフラッシュ
ライト１１０を発光させ、身長が対象者１２ａのように
高い場合には、最後の方の受光器１０６が作動したとき
にフラッシュライト１１０を発光させ、この発光に同期
して画像処理装置１００に画像データを取り込ませる。

【００５２】フラッシュライト１１０から発した光は、
一部が対象者１２から反射して半透鏡５０に対象者１２
の顔を映し出し、テレビカメラ６６がこの像を撮像して
画像データを出力する。そして、画像処理装置１００
は、フラッシュ制御装置１０８が出力した読み込み命令
に同期してテレビカメラ６６から画像データを読み込む
（ステップ１２９）。その後、画像処理装置１００は、
前記したと同様に対象者１２の顔画像の抽出や顔画像の
大きさの補正、正面顔画像に関する特徴量の抽出等の所
定の処理を行い、このテレビカメラ６６から得た画像デ
ータを画像データ記憶装置１１２から読み出した基準の
画像のデータと比較し、カード９６をカードリーダ４４
に挿入した対象者１２がカード９６を交付された本人で
あるか否かを判断する（ステップ１３０、１３１）。

【００５３】その後、画像処理装置１００は、画像デー
タの比較の結果、対象者１２がカード９６の正当な所持
者であると判断すると、対象者１２の前方に設けてある
第２扉（図示せず）を開けて対象者１２の通行を許可す
る（ステップ１３２）。一方、画像処理装置１００は、
案内部９０に入った対象者１２がカード９６の正当な所
有者でないと判断すると、すなわちテレビカメラ６６か
ら得た画像データと画像データ記憶装置１１２から読み
出した画像データとが一致しない場合には、ステップ１
３３に進んで音声や表示によって通行を許可しない旨を
対象者１２に知らせ、必要があればブザー等によって警
告し、第１扉である入口ドアから退室させる。

【００５４】このように、実施例においては、テレビカ
メラ６６を実質的に対象者１２の前方上方から撮像する
ようにしたことにより、身長の異なる対象者１２ａ、１
２ｂの顔を撮像する場合、対象者１２ａ、１２ｂの進行
を停止させてテレビカメラ６６を背の高さに合わせて上
下動させたり、またはテレビカメラ６６を上下方向に首
を振らせる必要がなく、対象者１２を進行させたまま必
要とする特定部位の画像データを容易に取得することが
できる。

【００５５】また、前記実施例においては、案内部９０
に下りの傾斜面９２を設け、この傾斜面９２を対象者１
２が進むようにしているため、テレビカメラ６６によっ
て対象者１２の正面顔画像が得やすくなる。すなわち、
人間は、下りのスロープを歩く場合、重心が平地のとき
より前側となるため、やや反り身となって顔を上げて歩
くのが普通であり、実質的に対象者１２の前方斜め上方
に位置するテレビカメラ６６によって対象者１２の正面
顔画像のデータを容易に得ることができる。しかも、取
得された画像データは、対象者１２が歩いている状態を
であるため、対象者１２を拘束する程度が弱いために対
象者１２に与える心理的な圧迫感が小さく、比較的自然
に近い状態の対象者１２の顔画像を得ることができ、デ
ータの比較をする場合の誤りを小さくすることができ
る。

【００５６】しかも、実施例においては、撮像位置演算
器９８が対象者１２の身長の高さに基づいて求めた撮像
位置に応じてテレビカメラ６６のズーミングを行うた
め、常にほぼ同じ大きさの顔画像を得ることができ、画
像処理装置１００における画像データの比較のための画
像処理が容易となる。さらに、テレビカメラ６６は、半
透鏡５０に映った像を撮像するため、光路長が長くな
り、実質的に遠くの対象者１２を撮像することになっ
て、対象者１２の履物の高さなどによる撮像位置のずれ
による影響を小さくすることができる。

【００５７】なお、前記実施例においては、テレビカメ
ラ６６のズーミングを撮像位置演算器９８が出力した撮
像位置情報によって行う場合を説明したが、位置検出部
１０２の各受光器１０６の検出信号に同期してズーミン
グを行うようにしてもよい。このように受光器１０６の
検出信号に同期させてズーミングを行うと、画像処理装
置１００の取り込んだ顔画像の大きさをより一定にする
ことができる。また、前記実施例においては、画像処理
装置１００の画像データの取り込みをフラッシュ制御装
置１０８からの出力信号によって行う場合について説明
したが、画像処理装置１００に撮像位置演算器９８の演
算結果と位置検出部１０２の検出信号とを入力し、位置
検出部１０２の検出信号に基づいて画像データの取り込
みを行ってもよい。

【００５８】また、前記実施例においては、位置検出部
１０２として光センサを用いた場合について説明した
が、超音波センサ等を用いてもよい。さらに、前記実施
例においては、位置検出部１０２の各光センサを、撮像
位置にきた対象者１２の顔の部分に対応する位置に配置
した場合について説明したが、位置検出部１０２の位置
は実施例に限定されない。そして、前記実施例において
は、撮像位置演算器９８が求めた撮像位置の受光器１０
６に入射する光を対象者１２が遮った場合に、画像デー
タの取り込みをする場合について説明したが、受光器１
０６が一度遮られた発光器１０４からの光を再度検出し
たときに画像データを取り込むようにしてもよい。

【００５９】さらに、前記実施例においては、テレビカ
メラ６６がズームレンズを備えている場合について説明
したが、ズームレンズを備えないテレビカメラを用い、
撮像した画像の大きさの調整をソフト的に処理をしても
よい。また、対象者１２が撮像位置にきたときに、例え
ば０．１〜０．３秒間隔で複数回フラッシングして複数
回画像の取り込みを行い、それらのうちの最適な画像デ
ータを利用するようにしてもよい。そして、このように
複数回フラッシングすると、撮像位置にきた対象者１２
がまばたきをしたために、瞳孔からの反射光が検出でき
ないような事態を防ぐことができる。

【００６０】なお、注視マークである光源は、１つの光
源によって構成してもよいことは勿論である。そして、
テレビカメラ６６は、半透鏡５０の後方に配置してもよ
い。また、前記実施例においては、画像データ記憶装置
１１２に基準データを格納してある場合について説明し
たが、カード９６に基準データを記録しておき、カード
リーダ４４で読み取って画像処理装置１００に入力する
ようにしてもよい。さらに、前記実施例においては、対
象者１２を案内部９０の傾斜面９２を歩かせる場合につ
いて説明したが、傾斜面９２をいわゆる動く歩道のよう
に移動させるようにしてもよい。このように傾斜面９２
を移動させるようにすると、撮像対象が動物などである
場合も、その特定部位の画像データを比較的容易に得る
ことができる。また、前記実施例においては、テレビカ
メラ６６の向きを傾けるとともに、案内部９０が傾斜面
９２を有する場合について説明したが、対象者１２の歩
く面を水平にしてもよいし、テレビカメラ６６を水平方
向に向け、案内部９０に傾斜面９２を形成するようにし
てもよい。

【００６１】図７は、高さ情報出力手段の他の実施例を
示したものである。本実施例の高さ情報出力手段である
高さ情報出力部１４０は、高さ方向に適宜の間隔をもっ
て配列した複数の発光素子１４２と、この発光素子１４
２に対応して設けた受光素子１４４とを主構成要素とし
ており、発光素子１４２と受光素子１４４との間に対象
者１２の通る通路が形成してあって、入射光の遮られた
受光素子１４４の高さ位置によって対象者１２の身長を
検出できるようになっている。

【００６２】このように構成した高さ情報出力部１４０
によれば、対象者１２の履いている履物の高さを含めた
高さが求められ、履物の高さを考慮した撮像位置を求め
ることができるため、対象者１２の特定部位を撮像する
場合に、履物の高さによって特定部位がテレビカメラ６
６の視野から外れるなどの不都合を避けることができ
る。

【００６３】

【発明の効果】以上に説明したように、本発明に係る顔
画像データ取り込み方法によれば、撮像対象者に近赤外
線等の光を照射し、その光の網膜からの反射光を検出す
るため、対象者が光の出射方向に目を向けていることを
確実に知ることができ、同一性のある画像データが容易
に得られ、取得した画像データの信頼性を高めることが
できる。

【００６４】なお、網膜からの反射光を検出する際に、
赤外線、特に近赤外光を用いると、撮像対象が眩しく感
ずるようなことがないばかりでなく、外乱の影響を小さ
くすることができ、また網膜からの反射率も高いため、
反射光の検出が容易となる。そして、網膜からの反射光
を検出する検出手段の赤外線出射部の近くに、撮像対象
に注視させる注視マークを設ければ、撮像対象を確実に
光検出手段の方向に向けさせることができ、同一性を有
する画像データの取り込みがより容易となる。また、注
視マークを複数の光源によって構成し、これら光源を順
次点滅させると、撮像対象の顔をより確実に光検出手段
の方向に向けさせることが可能となる。

【００６５】また、本発明の顔画像データ取り込みシス
テムは、撮像手段が撮像対象の実質的に進行方向の前方
上方から頭部を撮像するため、撮像手段の位置や傾きを
一定に保持したままでも、案内部を撮像対象が移動する
と、撮像したい頭部が自動的に撮像手段の撮像範囲に入
るため、撮像対象の高さがまちまちであっても、撮像対
象の移動を停止させたり、撮像手段を移動させたりする
ことなく、撮像対象の頭部の画像データを容易、確実に
得ることができる。しかも、撮像対象を移動させた状態
において画像データを取り込むため、撮像対象が人であ
る場合、対象者に与える心理的な圧迫を小さくすること
ができ、対象者の緊張を和らげて自然に近い状態の画像
データを得ることが可能となる。特に、案内部に下りの
傾斜面を設けると、人は下りの傾斜面を進む際、重心の
関係から自然に反り気味となるため、前方上方の撮像手
段に顔が向き、顔画像データの取得が容易となる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１実施例のブロック図である。

【図２】第１実施例の撮像対象と光検出部との関係を示
す図である。

【図３】本発明の第２実施例のブロック図である。

【図４】第２実施例の撮像対象と半透鏡と正面顔画像用
テレビカメラとの関係を示す説明図である。

【図５】本発明の第３実施例のブロック図である。

【図６】第３実施例の作用を説明するフローチャートで
ある。

【図７】第３実施例の高さ情報出力手段の他の実施例の
説明図である。

【符号の説明】

１２撮像対象（対象者）１４、６６撮像手段（テレビカメラ）２０光検出部２２赤外線出射部２４赤外線受光素子２６、２６ａ、２６ｂ光源２８、９２傾斜面３０、６８サンプリング回路４４高さ情報出力手段（カードリ
ーダ）５０半透鏡５２ａ、５２ｂ、反射光検出器８０顔向き演算回路９０案内部９８撮像位置演算手段１００画像データ読み込み手段（画
像処理装置）１０２位置検出手段（位置検出部）１４０高さ情報出力手段

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.⁶ 識別記号庁内整理番号ＦＩ技術表示箇所Ｈ０４Ｎ 7/18 Ｅ

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】撮像対象の頭部を撮像して画像データを
取り込む顔画像データ取り込み方法において、前記撮像
対象に光を照射し、その光の網膜からの反射光を検出し
たときに、撮像手段が出力する前記頭部の画像データを
取り込むことを特徴とする顔画像データ取り込み方法。
【請求項２】前記画像データは、前記撮像対象の側貌
画像データまたは正面顔画像データの少なくともいずれ
か一方であることを特徴とする請求項１に記載の顔画像
データ取り込み方法。
【請求項３】前記撮像対象を前方に向けて漸次低くな
る下りの傾斜面に位置させ、前記撮像対象の前方上方に
配置したマークを注視させることを特徴とする請求項１
または２に記載の顔画像データ取り込み方法。
【請求項４】撮像対象に光を照射し、その光の前記撮
像対象の網膜からの反射光を検出する光検出手段と、前
記撮像対象の頭部を撮像して画像データを出力する撮像
手段と、前記光検出手段の検出信号に基づいて、前記撮
像手段が出力する前記頭部の画像データを取り込むサン
プリング手段とを有することを特徴とする顔画像データ
取り込み装置。
【請求項５】前記光検出手段は、赤外線を出射する赤
外線出射部と、前記網膜から反射した赤外線を検出する
赤外線検出部とを有することを特徴とする請求項４に記
載の顔画像データ取り込み装置。
【請求項６】前記光検出手段は、前記撮像対象に注視
させる注視マークを有していることを特徴とする請求項
４または５に記載の顔画像データ取り込み装置。
【請求項７】前記注視マークは、略水平方向に配列さ
れ、一側から他側に順次点滅する複数の光源からなり、
前記赤外線出射部と前記赤外線検出部とは、前記各光源
のそれぞれに対応して設けてあることを特徴とする請求
項６に記載の顔画像データ取り込み装置。
【請求項８】撮像対象を所定の方向に導く案内部と、
この案内部を移動する前記撮像対象の頭部を実質的に前
方上方から撮像して画像データを出力する撮像手段と、
前記案内部の入側に設けられ、前記撮像対象の高さ情報
を出力する高さ情報出力手段と、前記案内部を移動する
撮像対象の位置を検出する位置検出手段と、前記高さ情
報出力手段が出力した高さ情報に基づいて、前記撮像対
象の撮像位置を求める撮像位置演算手段と、この撮像位
置演算手段が求めた撮像位置と前記位置検出手段の出力
信号とに基づいて、前記撮像手段が出力した画像データ
を取り込む画像データ読み込み手段とを有することを特
徴とする顔画像データ取り込みスシテム。
【請求項９】前記案内部は、前記撮像対象の進行方向
に漸次低くなる下りの傾斜面を有していることを特徴と
する請求項８に記載の顔画像データ取り込みスシテム。
【請求項１０】前記傾斜面の傾斜角度は、２〜８度で
あることを特徴とする請求項９に記載の画像データ取り
込みスシテム。
【請求項１１】前記位置検出手段は、前記案内部の側
方に、案内部に沿って設けた複数の光センサからなるこ
とを特徴とする請求項８ないし１０のいずれか１に記載
の画像データ取り込みスシテム。
【請求項１２】前記複数の光センサは、前記撮像手段
と前記撮像対象の頭部とを結ぶ撮像手段の光軸に沿って
配列してあることを特徴とする請求項１１に記載の顔画
像データ取り込みスシテム。
【請求項１３】前記案内部の前方上方には、撮像対象
に光を照射し、その光の前記撮像対象の網膜からの反射
光を検出する光検出手段が設けてあることを特徴とする
請求項８ないし１２のいずれか１に記載の顔画像データ
取り込みシステム。
【請求項１４】前記光検出手段は、赤外線を出射する
赤外線出射部と、前記網膜から反射した赤外線を検出す
る赤外線検出部とを有することを特徴とする請求項１３
に記載の顔画像データ取り込みシステム。
【請求項１５】前記光検出手段は、略水平方向に配列
され、一側から他側に順次点滅する複数の光源を有する
注視マークと、この注視マークの前記各光源に対応して
配置した前記赤外線出射部と、前記赤外線検出部とを備
えていることを特徴とする請求項１４に記載の顔画像デ
ータ取り込みシステム。