JPH0731181A - ブラシレスモータの制御回路 - Google Patents
ブラシレスモータの制御回路Info
- Publication number
- JPH0731181A JPH0731181A JP5193872A JP19387293A JPH0731181A JP H0731181 A JPH0731181 A JP H0731181A JP 5193872 A JP5193872 A JP 5193872A JP 19387293 A JP19387293 A JP 19387293A JP H0731181 A JPH0731181 A JP H0731181A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- brushless motor
- voltage
- smoothing capacitor
- inverter
- control circuit
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 239000003990 capacitor Substances 0.000 claims abstract description 29
- 238000009499 grossing Methods 0.000 claims abstract description 28
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims abstract description 6
- 238000004804 winding Methods 0.000 claims description 15
- 230000002459 sustained effect Effects 0.000 abstract 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 4
- 230000006378 damage Effects 0.000 description 2
- 230000005347 demagnetization Effects 0.000 description 2
- BGPVFRJUHWVFKM-UHFFFAOYSA-N N1=C2C=CC=CC2=[N+]([O-])C1(CC1)CCC21N=C1C=CC=CC1=[N+]2[O-] Chemical compound N1=C2C=CC=CC2=[N+]([O-])C1(CC1)CCC21N=C1C=CC=CC1=[N+]2[O-] BGPVFRJUHWVFKM-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
- 238000013459 approach Methods 0.000 description 1
- 230000007423 decrease Effects 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 230000005611 electricity Effects 0.000 description 1
- 238000000034 method Methods 0.000 description 1
Landscapes
- Control Of Motors That Do Not Use Commutators (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 本発明は複数相の巻線を備えた固定子と、永
久磁石を備えた回転子とより成り、交流電源を整流して
得た直流電源をインバータで駆動するブラシレスモータ
の制御回路に関するもので、過負荷や外部より強制的逆
転させられた時に過大な電流が流れてインバータのトラ
ンジスタ、ダイオードが破壊したり永久磁石が減磁して
モータの特性を損なう等の問題が生ずるのを解決するの
がものてきである。 【構成】 本発明においては、交流電源を整流する整流
器と平滑コンデンサの間に開閉器を設け、直流電源の電
流を検出して電圧に変換する回路と、前記電圧と第１の
基準電圧発生器の電圧とを比較する第１の比較器と、平
滑コンデンサの電圧と第２の基準電圧発生器の電圧とを
比較する第２の比較器と、前記２個の比較器の出力を入
力するラッチ回路とを備え、該ラッチ回路の出力でイン
バータの分配回路を制御する回路と前記開閉器を制御す
る回路とにより構成する。
久磁石を備えた回転子とより成り、交流電源を整流して
得た直流電源をインバータで駆動するブラシレスモータ
の制御回路に関するもので、過負荷や外部より強制的逆
転させられた時に過大な電流が流れてインバータのトラ
ンジスタ、ダイオードが破壊したり永久磁石が減磁して
モータの特性を損なう等の問題が生ずるのを解決するの
がものてきである。 【構成】 本発明においては、交流電源を整流する整流
器と平滑コンデンサの間に開閉器を設け、直流電源の電
流を検出して電圧に変換する回路と、前記電圧と第１の
基準電圧発生器の電圧とを比較する第１の比較器と、平
滑コンデンサの電圧と第２の基準電圧発生器の電圧とを
比較する第２の比較器と、前記２個の比較器の出力を入
力するラッチ回路とを備え、該ラッチ回路の出力でイン
バータの分配回路を制御する回路と前記開閉器を制御す
る回路とにより構成する。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、永久磁石を回転子とす
るブラシレスモータの制御回路に関する。
るブラシレスモータの制御回路に関する。
【０００２】
【従来の技術】図４により従来技術の内容・構成を説明
する。直流電源１は交流電源１１を整流ダイオード１−
ａで整流し、平滑コンデンサ１−ｃで平滑し交流電圧を
直流電圧に変換する構成となっている。また、交流電源
１１がＯＦＦしたときに平滑コンデンサ１−ｃの残留電
圧を低下させるための放電抵抗１−ｄが並列に接続され
ている。インバータ２は６個のトランジスタ２−ａから
２−ｆと、６個のダイオード２−ｇから２−ｌがそれぞ
れ対をなし３相ブリッジを構成し、前記直流電源１に接
続されている。このトランジスタ２−ａから２−ｆのベ
ースは分配回路４に接続され、該分配回路４はモータ３
の３個のホールセンサによる磁極位置検出器３−ｄに接
続され、この検出信号によってトルクが最大となるよう
順次トランジスタ２−ａから２−ｆをＯＮ、ＯＦＦ制御
し、よって直流電源１からインバータ２を経由してイン
バータ２に接続されたモータ３の３相巻線３−ａ、３−
ｂ、３−ｃに電流が流れ回転磁界が発生し、Ｎ、Ｓ２極
に着磁された永久磁石３−ｅが回転しブラシレスモータ
としての機能を果たす。
する。直流電源１は交流電源１１を整流ダイオード１−
ａで整流し、平滑コンデンサ１−ｃで平滑し交流電圧を
直流電圧に変換する構成となっている。また、交流電源
１１がＯＦＦしたときに平滑コンデンサ１−ｃの残留電
圧を低下させるための放電抵抗１−ｄが並列に接続され
ている。インバータ２は６個のトランジスタ２−ａから
２−ｆと、６個のダイオード２−ｇから２−ｌがそれぞ
れ対をなし３相ブリッジを構成し、前記直流電源１に接
続されている。このトランジスタ２−ａから２−ｆのベ
ースは分配回路４に接続され、該分配回路４はモータ３
の３個のホールセンサによる磁極位置検出器３−ｄに接
続され、この検出信号によってトルクが最大となるよう
順次トランジスタ２−ａから２−ｆをＯＮ、ＯＦＦ制御
し、よって直流電源１からインバータ２を経由してイン
バータ２に接続されたモータ３の３相巻線３−ａ、３−
ｂ、３−ｃに電流が流れ回転磁界が発生し、Ｎ、Ｓ２極
に着磁された永久磁石３−ｅが回転しブラシレスモータ
としての機能を果たす。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】上述の如き従来の構成
は、例えばトランジスタ２−ａと２−ｅがＯＮしている
場合、電流は直流電源１のプラス側からトランジスタ２
−ａ、巻線３−ｃ、巻線３−ａ、トランジスタ２−ｅを
通って直流電源１のマイナス側に戻る。巻線３−ｃ、３
−ａに発生する誘起電圧は直流電源１と逆極性であるか
ら電流を制限する方向に作用するが、モータが低速回
転、叉は逆回転した場合は、誘起電圧が小さくなったり
直流電源１と同極性になり過大な電流が流れる。
は、例えばトランジスタ２−ａと２−ｅがＯＮしている
場合、電流は直流電源１のプラス側からトランジスタ２
−ａ、巻線３−ｃ、巻線３−ａ、トランジスタ２−ｅを
通って直流電源１のマイナス側に戻る。巻線３−ｃ、３
−ａに発生する誘起電圧は直流電源１と逆極性であるか
ら電流を制限する方向に作用するが、モータが低速回
転、叉は逆回転した場合は、誘起電圧が小さくなったり
直流電源１と同極性になり過大な電流が流れる。
【０００４】特にインバータエアコンの室外機にファン
モータとして実装された状態では、台風等の強風によっ
て低速回転、叉は逆回転となり過大な電流がインバータ
２を構成するトランジスタとダイオードに流れ、これら
を破壊に至らせること、又、永久磁石３−ｅが減磁しモ
ータの特性が低下する等の問題があった。
モータとして実装された状態では、台風等の強風によっ
て低速回転、叉は逆回転となり過大な電流がインバータ
２を構成するトランジスタとダイオードに流れ、これら
を破壊に至らせること、又、永久磁石３−ｅが減磁しモ
ータの特性が低下する等の問題があった。
【０００５】
【課題を解決するための手段】本発明に成るブラシレス
モータの制御回路は、直流電源の電流を検出し所定値以
上になった時は、インバータのトランジスタを全てＯＦ
Ｆにし同時に平滑コンデンサの充電路を開路して運転を
停止し、かつ該平滑コンデンサの電圧を検出し所定値以
下となった時に充電路を閉路しインバータの運転を復帰
する如く構成される。
モータの制御回路は、直流電源の電流を検出し所定値以
上になった時は、インバータのトランジスタを全てＯＦ
Ｆにし同時に平滑コンデンサの充電路を開路して運転を
停止し、かつ該平滑コンデンサの電圧を検出し所定値以
下となった時に充電路を閉路しインバータの運転を復帰
する如く構成される。
【０００６】
【作 用】上述の如き構成においては、直流電源の電流
を検出し所定値以上になった時、トランジスタを全てＯ
ＦＦとするため巻線に流れる過大電流を防止でき、従っ
てトランジスタ及びダイオードの破壊を防ぎ、更に永久
磁石の減磁も防止できる。そして、トランジスタを全て
ＯＦＦすると同時に平滑コンデンサの充電路を開路し、
平滑コンデンサの電圧を検出し所定値以下となった時イ
ンバータを復帰するのでモータの速度低下の負荷要因、
例えば強風が収まった状態で通電され、急激な電流変化
を伴わずに運転の復帰が出来るという作用効果がある。
を検出し所定値以上になった時、トランジスタを全てＯ
ＦＦとするため巻線に流れる過大電流を防止でき、従っ
てトランジスタ及びダイオードの破壊を防ぎ、更に永久
磁石の減磁も防止できる。そして、トランジスタを全て
ＯＦＦすると同時に平滑コンデンサの充電路を開路し、
平滑コンデンサの電圧を検出し所定値以下となった時イ
ンバータを復帰するのでモータの速度低下の負荷要因、
例えば強風が収まった状態で通電され、急激な電流変化
を伴わずに運転の復帰が出来るという作用効果がある。
【０００７】
【実施例】以下図面によって本発明の実施例を説明す
る。図１は、本発明になるブラシレスモータの制御回路
のブロック図を示し、従来例の図４と異なる点は、直流
電源１の電流検出器５と該電流検出器５の出力電圧と第
１の基準電圧発生器９の電圧とを比較する第１の比較器
６と、平滑コンデンサ１−ｃの電圧と第２の基準電圧発
生器１０の電圧とを比較する第２の比較器７と、前記２
個の比較器の出力を接続するラッチ回路８と、該ラッチ
回路８の出力で動作する平滑コンデンサの充電回路のス
イッチ１−ｂとラッチ回路８の出力を分配回路４に供給
する回路とより成っている。
る。図１は、本発明になるブラシレスモータの制御回路
のブロック図を示し、従来例の図４と異なる点は、直流
電源１の電流検出器５と該電流検出器５の出力電圧と第
１の基準電圧発生器９の電圧とを比較する第１の比較器
６と、平滑コンデンサ１−ｃの電圧と第２の基準電圧発
生器１０の電圧とを比較する第２の比較器７と、前記２
個の比較器の出力を接続するラッチ回路８と、該ラッチ
回路８の出力で動作する平滑コンデンサの充電回路のス
イッチ１−ｂとラッチ回路８の出力を分配回路４に供給
する回路とより成っている。
【０００８】本発明に成るブラシレスモータの制御回路
の動作を図３のタイムチャートにより説明する。 図３
において区間（１）は通常の運転状態であり回転速度
（Ｂ）と電流検出器５が検出した直流電流（Ａ）は一定
の値で変化しない。区間（２）では負荷が増加して回転
速度（Ｂ）が低下し直流電流（Ａ）が増加し電流検出器
５の出力電圧が第１の基準電圧発生器９の電圧以上とな
った時、第１の比較器６の出力（Ｄ）が反転し、これに
接続されたラッチ回路８の出力（Ｆ）も反転し、分配回
路４にインバータ２のトランジスタを全てＯＦＦ状態に
維持するよう指令する。これによって直流電源１から電
流が流れなくなるため第１の比較器６の出力（Ｄ）は元
の状態に戻るがラッチ回路８の出力（Ｆ）は維持される
のでトランジスタ２−ａから２−ｆはＯＦＦしたままと
なる。
の動作を図３のタイムチャートにより説明する。 図３
において区間（１）は通常の運転状態であり回転速度
（Ｂ）と電流検出器５が検出した直流電流（Ａ）は一定
の値で変化しない。区間（２）では負荷が増加して回転
速度（Ｂ）が低下し直流電流（Ａ）が増加し電流検出器
５の出力電圧が第１の基準電圧発生器９の電圧以上とな
った時、第１の比較器６の出力（Ｄ）が反転し、これに
接続されたラッチ回路８の出力（Ｆ）も反転し、分配回
路４にインバータ２のトランジスタを全てＯＦＦ状態に
維持するよう指令する。これによって直流電源１から電
流が流れなくなるため第１の比較器６の出力（Ｄ）は元
の状態に戻るがラッチ回路８の出力（Ｆ）は維持される
のでトランジスタ２−ａから２−ｆはＯＦＦしたままと
なる。
【０００９】同時に、直流電源１の整流ダイオード１−
ａと平滑コンデンサ１−ｃの間に設けられたスイッチ１
−ｂがラッチ回路８の出力信号によって上述のトランジ
スタＯＦＦと同時に、開路されるため、モータが停止し
た状態では、平滑コンデンサ１−ｃは放電抵抗１−ｄを
介して放電し放電抵抗１−ｄとの積による時定数で電圧
が０Ｖまで低下する。
ａと平滑コンデンサ１−ｃの間に設けられたスイッチ１
−ｂがラッチ回路８の出力信号によって上述のトランジ
スタＯＦＦと同時に、開路されるため、モータが停止し
た状態では、平滑コンデンサ１−ｃは放電抵抗１−ｄを
介して放電し放電抵抗１−ｄとの積による時定数で電圧
が０Ｖまで低下する。
【００１０】一方、逆回転で高速回転となるとインバー
タ２のトランジスタが全てＯＦＦした状態では６個のダ
イオード２−ｇから２−ｌが整流回路となり３相巻線３
−ｄに発生する交流の誘起電圧を直流電圧に変換し平滑
コンデンサ１−ｃを充電するため、この平滑コンデンサ
１−ｃに電圧が発生する。図３の区間（３）、（４）が
この様子を示している。従って、この電圧（Ｃ）を検出
すれば、モータが逆回転していることが判定できる。区
間（５）では回転速度（Ｂ）が降下し、直流電圧（Ｃ）
も降下し第２の基準電圧１０以下となったので第２の比
較器７の出力（Ｅ）が反転して、ラッチ回路８をリセッ
トし分配回路４はインバータ２の運転を再開する。この
時、平滑コンデンサ１−ｃの電圧が低下してるので、運
転再開時の電流の立ち上がりが急激とならず電流検出が
容易となる。
タ２のトランジスタが全てＯＦＦした状態では６個のダ
イオード２−ｇから２−ｌが整流回路となり３相巻線３
−ｄに発生する交流の誘起電圧を直流電圧に変換し平滑
コンデンサ１−ｃを充電するため、この平滑コンデンサ
１−ｃに電圧が発生する。図３の区間（３）、（４）が
この様子を示している。従って、この電圧（Ｃ）を検出
すれば、モータが逆回転していることが判定できる。区
間（５）では回転速度（Ｂ）が降下し、直流電圧（Ｃ）
も降下し第２の基準電圧１０以下となったので第２の比
較器７の出力（Ｅ）が反転して、ラッチ回路８をリセッ
トし分配回路４はインバータ２の運転を再開する。この
時、平滑コンデンサ１−ｃの電圧が低下してるので、運
転再開時の電流の立ち上がりが急激とならず電流検出が
容易となる。
【００１１】モータ３の巻線抵抗が小さく、直流電源１
の電圧が高い構成の場合、起動時に過電流となり電流検
出値が所定値以上となると、負荷要因による電流増加と
区別ができないことがある。これは、起動時の直流電源
１電圧を段階的に増加させることで過電流とならないよ
う制御することで解決できる。
の電圧が高い構成の場合、起動時に過電流となり電流検
出値が所定値以上となると、負荷要因による電流増加と
区別ができないことがある。これは、起動時の直流電源
１電圧を段階的に増加させることで過電流とならないよ
う制御することで解決できる。
【００１２】この改善を目的とした直流電源１の第２の
実施例を図２により説明する。交流電源１１を整流ダイ
オード１−ａで整流し、平滑コンデンサ１７で平滑した
直流電圧をゲート制御回路１３によってＯＮ、ＯＦＦ制
御されるトランジスタ１４とインダクタンス１５と平滑
コンデンサ１−ｃとフライホイールダイオード１６によ
って降圧する構成となっている。起動時、起動制御回路
１２の指令によってゲート制御回路１３はトランジスタ
１４のＯＮ、ＯＦＦの比率を段階的に増加させるため平
滑コンデンサ１−ｃの電圧（Ｃ）も段階的に上昇し巻線
３−ａ、３−ｂ、３−ｃに急激な電流が流れず電流検出
器の出力電圧を第１の基準電圧９以下とすることができ
る。
実施例を図２により説明する。交流電源１１を整流ダイ
オード１−ａで整流し、平滑コンデンサ１７で平滑した
直流電圧をゲート制御回路１３によってＯＮ、ＯＦＦ制
御されるトランジスタ１４とインダクタンス１５と平滑
コンデンサ１−ｃとフライホイールダイオード１６によ
って降圧する構成となっている。起動時、起動制御回路
１２の指令によってゲート制御回路１３はトランジスタ
１４のＯＮ、ＯＦＦの比率を段階的に増加させるため平
滑コンデンサ１−ｃの電圧（Ｃ）も段階的に上昇し巻線
３−ａ、３−ｂ、３−ｃに急激な電流が流れず電流検出
器の出力電圧を第１の基準電圧９以下とすることができ
る。
【００１３】また、ラッチ回路８からの指令を受けてト
ランジスタ１４をＯＦＦとすれば前述のスイッチ１−ｂ
と同様の作用をさせる事が出来る。図３の区間（５）、
（６）は、第２の実施例による運転復帰の様子を示して
いる。区間（５）の途中で逆風が収まり回転速度（Ｂ）
がゼロとなり、平滑コンデンサ１−ｃが放電して直流電
圧（Ｃ）はゼロＶに近づくが、第２の基準電圧以下にな
ると第２の比較器の出力（Ｅ）が反転しラッチ回路
（Ｆ）はリセットされる。図２で示す起動制御回路１２
が区間（６）で直流電圧（Ｃ）を段階的に上昇させるた
め直流電流（Ａ）は急激に増加せず、第１の基準電圧以
上にならず区間（７）で回転速度（Ｂ）が一定となり通
常の安定した運転に復帰する。
ランジスタ１４をＯＦＦとすれば前述のスイッチ１−ｂ
と同様の作用をさせる事が出来る。図３の区間（５）、
（６）は、第２の実施例による運転復帰の様子を示して
いる。区間（５）の途中で逆風が収まり回転速度（Ｂ）
がゼロとなり、平滑コンデンサ１−ｃが放電して直流電
圧（Ｃ）はゼロＶに近づくが、第２の基準電圧以下にな
ると第２の比較器の出力（Ｅ）が反転しラッチ回路
（Ｆ）はリセットされる。図２で示す起動制御回路１２
が区間（６）で直流電圧（Ｃ）を段階的に上昇させるた
め直流電流（Ａ）は急激に増加せず、第１の基準電圧以
上にならず区間（７）で回転速度（Ｂ）が一定となり通
常の安定した運転に復帰する。
【００１４】本実施例の磁極検出器３−ｄはホールセン
サを用いているが、巻線の誘起電圧から永久磁石３−ｅ
の位置を検出する方式に於いても、本発明は上述した構
成と同様に実施可能である。更に、直流電流の代わりに
巻線３−ａ、３−ｂ、３−ｃの電流を検出しても本発明
は実施可能である。
サを用いているが、巻線の誘起電圧から永久磁石３−ｅ
の位置を検出する方式に於いても、本発明は上述した構
成と同様に実施可能である。更に、直流電流の代わりに
巻線３−ａ、３−ｂ、３−ｃの電流を検出しても本発明
は実施可能である。
【００１５】
【発明の効果】本発明に成るブラシレスモータの制御回
路は、ブラシレスモータの直流電源の電流を検出し所定
値以上となった時インバータのトランジスタを全てＯＦ
Ｆにして運転を停止するため、過大な電流が巻線に流れ
ることがなく、インバータを構成するトランジスタとダ
イオードの破壊を防ぎ、回転子の永久磁石の減磁を防止
する事ができ、同時に直流電源を構成する平滑コンデン
サの充電路を開路し、この平滑コンデンサの電圧を検出
し所定値以下となった時、インバータの運転を再開する
ため、起動電流が小さく電流検出が容易であり信頼性の
高い制御回路を提供することが可能となる。
路は、ブラシレスモータの直流電源の電流を検出し所定
値以上となった時インバータのトランジスタを全てＯＦ
Ｆにして運転を停止するため、過大な電流が巻線に流れ
ることがなく、インバータを構成するトランジスタとダ
イオードの破壊を防ぎ、回転子の永久磁石の減磁を防止
する事ができ、同時に直流電源を構成する平滑コンデン
サの充電路を開路し、この平滑コンデンサの電圧を検出
し所定値以下となった時、インバータの運転を再開する
ため、起動電流が小さく電流検出が容易であり信頼性の
高い制御回路を提供することが可能となる。
【図１】本発明に成るブラシレスモータの制御回路の第
１の実施例を説明するブロック図である。
１の実施例を説明するブロック図である。
【図２】本発明の第２の実施例を説明する直流電源回路
のブロック図である。
のブロック図である。
【図３】本発明の実施例の動作を説明するタイムチャー
トである。
トである。
【図４】従来例より実施されているブラシレスモータの
制御回路を説明するブロック図である。
制御回路を説明するブロック図である。
１ 直流電源 １−ａ 整流ダイオード １−ｂ スイッチ １−ｃ 平滑コンデンサ １−ｄ 放電抵抗 ２ インバータ ２−ａ、２−ｂ、２−ｃ、２−ｄ、２−ｅ、２−ｆ ト
ランジスタ ２−ｇ、２−ｈ、２−ｉ、２−ｊ、２−ｋ、２−ｌ ダ
イオード ３ モータ ３−ａ、３−ｂ、３−ｃ 巻線 ３−ｄ 磁極位置検出器 ３−ｅ 永久磁石 ４ 分配回路 ５ 電流検出器 ６ 第１の比較器 ７ 第２の比較器 ８ ラッチ回路 ９ 第１の基準電圧発生器 １０ 第２の基準電圧発生器 １１ 交流電源 １２ 起動制御回路 １３ ゲート制御回路 １４ トランジスタ １５ インダクタンス １６ ダイオード １７ コンデンサ
ランジスタ ２−ｇ、２−ｈ、２−ｉ、２−ｊ、２−ｋ、２−ｌ ダ
イオード ３ モータ ３−ａ、３−ｂ、３−ｃ 巻線 ３−ｄ 磁極位置検出器 ３−ｅ 永久磁石 ４ 分配回路 ５ 電流検出器 ６ 第１の比較器 ７ 第２の比較器 ８ ラッチ回路 ９ 第１の基準電圧発生器 １０ 第２の基準電圧発生器 １１ 交流電源 １２ 起動制御回路 １３ ゲート制御回路 １４ トランジスタ １５ インダクタンス １６ ダイオード １７ コンデンサ
Claims (4)
- 【請求項１】 複数相の巻線を備えた固定子と、永久磁
石を備えた回転子と、該永久磁石の磁極位置検出器とを
有するブラシレスモータと、該ブラシレスモータを制御
するため前記位置検出器の出力で制御される複数のトラ
ンジスタとダイオードから構成されるインバータと、該
インバータに電力を供給するための交流電源を整流する
整流器と、平滑コンデンサと、前記平滑コンデンサの放
電抵抗とを備えた直流電源とより成るブラシレスモータ
の制御回路において、前記直流電源の出力側に電流検出
器と、前記整流器から平滑コンデンサへの充電路に開閉
器と、前記平滑コンデンサの端子電圧を検出する電圧検
出器とを設け、前記電流検出器の検出値が所定値以上と
なったときに前記インバータのトランジスタを全てＯＦ
Ｆとすると共に前記充電路の開閉器を開路して前記ブラ
シレスモータの通電を停止し、かつ当該通電停止状態に
おいて前記電圧検出器の検出電圧が所定値以下となった
時に前記充電路を閉路し前記インバータの運転を復帰す
ることを特徴とするブラシレスモータの制御回路。 - 【請求項２】 前記永久磁石の位置を検出する信号を、
モータの巻線に発生する誘起電圧より得るようにする構
成としたとを特徴とする請求項１のブラシレスモータの
制御回路。 - 【請求項３】 前記電流検出器を巻線の電流を検出する
ように配置したことを特徴とする請求項１のブラシレス
モータの制御回路。 - 【請求項４】 前記直流電源はインバータの起動の際段
階的に出力電圧を上昇させることを特徴とする請求項１
のブラシレスモータの制御回路。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5193872A JPH0731181A (ja) | 1993-07-12 | 1993-07-12 | ブラシレスモータの制御回路 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5193872A JPH0731181A (ja) | 1993-07-12 | 1993-07-12 | ブラシレスモータの制御回路 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0731181A true JPH0731181A (ja) | 1995-01-31 |
Family
ID=16315159
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP5193872A Pending JPH0731181A (ja) | 1993-07-12 | 1993-07-12 | ブラシレスモータの制御回路 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0731181A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2003079116A (ja) * | 2001-09-03 | 2003-03-14 | Nidec Shibaura Corp | モータ |
| JP2005160242A (ja) * | 2003-11-27 | 2005-06-16 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | モータ駆動装置およびモータ駆動方法 |
-
1993
- 1993-07-12 JP JP5193872A patent/JPH0731181A/ja active Pending
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2003079116A (ja) * | 2001-09-03 | 2003-03-14 | Nidec Shibaura Corp | モータ |
| JP2005160242A (ja) * | 2003-11-27 | 2005-06-16 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | モータ駆動装置およびモータ駆動方法 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US6787931B2 (en) | Starter generator for internal combustion engine | |
| KR960039537A (ko) | 차량용 발전장치 | |
| JP3489523B2 (ja) | バッテリ充電装置 | |
| JPH0678583A (ja) | 永久磁石回転子を備える同期電動機を始動させるための電子装置 | |
| JPH1146456A (ja) | 発電装置 | |
| CN101350534A (zh) | 具有可配置相绕组连接的磁发电机电压调节器 | |
| KR0123543B1 (ko) | 차량용 교류발전기의 전압조정기 | |
| JPH07284289A (ja) | ブラシレスモータの駆動制御装置 | |
| JP4200672B2 (ja) | 車両用発電制御装置 | |
| JPH0731181A (ja) | ブラシレスモータの制御回路 | |
| JP4006941B2 (ja) | 車両用発電制御装置 | |
| JP5264639B2 (ja) | モータ駆動装置 | |
| JP4078890B2 (ja) | 内燃機関用スタータジェネレータの制御装置 | |
| JP3519035B2 (ja) | 車両用充電発電装置 | |
| CN115776094A (zh) | 电动工具及其控制方法 | |
| JPH0732627B2 (ja) | ブラシレスモ−タの保護装置 | |
| JP3368009B2 (ja) | シャッター駆動用の電動機の駆動制御装置 | |
| JP3230757B2 (ja) | 三相ｄｃブラシレスモータ | |
| JP2001025290A (ja) | 制御装置 | |
| JP3300242B2 (ja) | ブラシレスモータ駆動回路 | |
| JP2530219Y2 (ja) | 磁石式交流発電機の電圧調整器 | |
| JP3547880B2 (ja) | モータ制御回路 | |
| JP2003235299A (ja) | 内燃機関用スタータジェネレータの制御装置 | |
| JP2002171687A (ja) | 車両用充電発電機の整流装置 | |
| KR100671166B1 (ko) | 부하와 속도에 반응하는 전동기의 기동 회로 및 방법 |