JPH0731166A - Inverter - Google Patents

Abstract

PURPOSE:To prevent the current in the winding of a motor from decreasing abruptly, by turning a switching element ON/OFF to limit the curent upon detection of an overcurrent. CONSTITUTION:Overcurrent in a main circuit 15 is detected by a current detector 21 and a current limit signal is delivered from an overcurrent decision circuit 22. Consequently, a control circuit 18 turns all transistors 14a-14c on the positive side ON and turns all transistors 14d-14f on the negative side OFF. Since the current in the windings 20u, 20v, 20w of a three-phase induction motor 19 circulates through any one of the transistors 14a-14c on the positive side being turned ON or any one of the flywheel diodes 16a-16c therefor and does not flow through a DC power supply 11, the current in the windings 20u, 20v, 20w can be prevented from decreasing abruptly.

Description

【発明の詳細な説明】Detailed Description of the Invention

【０００１】[0001]

【産業上の利用分野】本発明は電流制限のためにスイッ
チング素子をオフする場合に電動機の巻線に流れる電流
が急激に低下することのないようにしたインバータ装置
に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an inverter device in which a current flowing through a winding of an electric motor does not suddenly drop when a switching element is turned off for current limitation.

【０００２】[0002]

【従来の技術】例えば誘導電動機を駆動する電圧形のイ
ンバータ装置は過電流が流れ易いという事情がある。そ
のため、従来では、図７に示すように、主回路１に電流
検出器２を設け、この電流検出器２が過電流を検出した
時には、正側トランジスタ３ａ〜３ｃをすべてオフして
電流制限を行うようにしていた。なお、このとき負側ト
ランジスタ３ｄ〜３ｆは過電流検出時のオンオフ状態が
そのまま維持される。2. Description of the Related Art For example, in a voltage type inverter device for driving an induction motor, an overcurrent easily flows. Therefore, conventionally, as shown in FIG. 7, a current detector 2 is provided in the main circuit 1, and when the current detector 2 detects an overcurrent, all the positive side transistors 3a to 3c are turned off to limit the current. I was going to do it. At this time, the negative side transistors 3d to 3f are maintained in the on / off state at the time of overcurrent detection.

【０００３】[0003]

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、従来で
は、過電流検出時の状態によっては、電動機の巻線に流
れる電流が急激に減少し、トルクが急に低下するという
問題を生ずる。すなわち、今、正側トランジスタ３ａ、
負側トランジスタ３ｅ，３ｆがオンで他の正側ストラン
ジスタ３ｂ，３ｃ、負側トランジスタ３ｄがオフの状態
にあるとする。この状態から、負側トランジスタ３ｆが
オフに切り替わると、電動機４の巻線５ｗに蓄積された
エネルギーにより、図７に実線矢印Ａで示すように、巻
線５ｗ→正側トランジスタ３ｃのフライホイールダイオ
ード６ｃ→正側トランジスタ３ａ→巻線５ｕ→巻線５ｗ
の経路で電流（以下、還流電流）が流れる。However, conventionally, depending on the state at the time of overcurrent detection, the current flowing through the winding of the electric motor sharply decreases and the torque sharply decreases. That is, now, the positive side transistor 3a,
It is assumed that the negative side transistors 3e and 3f are on and the other positive side transistors 3b and 3c and the negative side transistor 3d are off. When the negative side transistor 3f is switched off from this state, the energy accumulated in the winding 5w of the electric motor 4 causes the winding 5w to flywheel diode of the positive side transistor 3c as shown by a solid arrow A in FIG. 6c → positive side transistor 3a → winding 5u → winding 5w
An electric current (hereinafter referred to as a return current) flows through the path.

【０００４】この状態の時、電流検出器２が過電流を検
出すると、正側トランジスタ３ａ〜３ｃがすべてオフさ
れるため、それまで正側トランジスタ３ａを通って帰還
していた還流電流は、図７に二点鎖線矢印Ｂで示すよう
に、巻線５ｗ→正側トランジスタ３ｃのフライホイール
ダイオード６ｃ→直流電源７、負側トランジスタ３ｄフ
ライホイールダイオード６ｄ→巻線５ｕ→巻線５ｗの経
路で流れるようになる。このようになると、還流電流の
流れ方向が直流電源７の電圧に逆らう方向となるため、
還流電流、換言すれば巻線５ｗに流れる電流が急激に減
少し、トルクが急に低下することとなる。In this state, when the current detector 2 detects an overcurrent, all the positive side transistors 3a to 3c are turned off. Therefore, the return current which has been fed back through the positive side transistor 3a until then is shown in FIG. As indicated by the double-dashed line arrow B in FIG. 7, the current flows in the route of winding 5w → flywheel diode 6c of positive side transistor 3c → DC power supply 7, negative side transistor 3d flywheel diode 6d → winding 5u → winding 5w. Like In this case, the flow direction of the return current is against the voltage of the DC power supply 7,
The return current, in other words, the current flowing through the winding 5w sharply decreases, and the torque sharply decreases.

【０００５】本発明は上記の事情に鑑みてなされたもの
で、その目的は、過電流検出時における電流制限のため
のスイッチング素子のオンオフにより、電動機の巻線の
電流が急激に低下することを防止できるインバータ装置
を提供するにある。The present invention has been made in view of the above circumstances, and an object thereof is to prevent a current in a winding of a motor from rapidly decreasing due to on / off of a switching element for limiting a current when an overcurrent is detected. An object is to provide an inverter device that can be prevented.

【０００６】[0006]

【課題を解決するための手段】本発明のインバータ装置
は、電動機が有する複数相の巻線に順次通電するために
正側電源線と出力端子との間に接続された正側スイッチ
ング素子および負側電源線と出力端子との間に接続され
た負側スイッチング素子を備えた主回路と、前記正側ス
イッチング素子および負側スイッチング素子のそれぞれ
と並列に接続されたフライホイールダイオードと、前記
正側スイッチング素子および負側スイッチング素子をオ
ンオフ制御するための制御回路と、前記主回路に流れる
電流を検出する電流検出手段とを具備し、前記制御回路
は、前記電流検出手段による検出電流が設定値以上にな
ったとき、前記正側スイッチング素子および負側スイッ
チング素子のうち、一方側のスイッチング素子をすべて
オンし、他方側のスイッチング素子をすべてオフする構
成であることを特徴とするものである。An inverter device according to the present invention comprises a positive side switching element and a negative side switching element connected between a positive side power source line and an output terminal for sequentially energizing windings of a plurality of phases included in an electric motor. A main circuit having a negative side switching element connected between a side power supply line and an output terminal, a flywheel diode connected in parallel with each of the positive side switching element and the negative side switching element, and the positive side The control circuit includes a control circuit for ON / OFF controlling the switching element and the negative side switching element, and current detection means for detecting a current flowing in the main circuit, wherein the control circuit detects a current detected by the current detection means of a set value or more. When, the switching elements on the one side of the positive side switching element and the negative side switching element are all turned on and the other side switching element is turned on. All the switching elements is characterized in that it is configured to turn off.

【０００７】[0007]

【作用】過電流検出時には、正側スイッチング素子およ
び負側スイッチング素子のうち、一方側のスイッチング
素子がすべてオンされ、他方側のスイッチング素子がす
べてオフされるので、電動機の巻線の還流電流は、オン
された側のスイッチング素子のフライホイールダイオー
ド、オンされた側のスイッチング素子を通って巻線に還
流するので、直流電源を通ることはない。このため、巻
線に流れる電流が急激に低下することが防止される。When the overcurrent is detected, one of the positive-side switching element and the negative-side switching element is turned on and the other switching element is turned off. Since it is returned to the winding through the flywheel diode of the switching element on the turned-on side and the switching element on the turned-on side, it does not pass the DC power supply. Therefore, it is possible to prevent the current flowing through the winding from dropping sharply.

【０００８】[0008]

【実施例】以下、本発明の一実施例を図１〜図６に基づ
いて説明する。図１に示されたインバータ装置におい
て、直流電源１１の正側電源線１２および負側電源線１
３間には、スイッチング回路としてスイッチング素子例
えばスイッチング用トランジスタ１４ａ〜１４ｆからな
る三相ブリッジ回路が接続されて主回路１５が構成され
ている。そして、各トランジスタ１４ａ〜１４ｆにはフ
ライホイールダイオード１６ａ〜１６ｆが並列にして接
続されている。DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS An embodiment of the present invention will be described below with reference to FIGS. In the inverter device shown in FIG. 1, the positive power supply line 12 and the negative power supply line 1 of the DC power supply 11 are used.
A switching circuit, for example, a switching element, for example, a three-phase bridge circuit including switching transistors 14a to 14f is connected between the three to form a main circuit 15. Then, flywheel diodes 16a to 16f are connected in parallel to the respective transistors 14a to 14f.

【０００９】この主回路１５において、正側電源線１２
と出力端子１７ｕ，１７ｖ，１７ｗとの間に接続された
３個のトランジスタ１４ａ〜１４ｃは正側スイッチング
素子に対応し、負側直流電源線１３と出力端子１７ｕ，
１７ｖ，１７ｗとの間に接続された３個のトランジスタ
１４ｄ〜１４ｆは負側スイッチング素子に対応し、これ
ら各トランジスタ１４ａ〜１４ｆは制御回路１８により
オンオフ制御される。これにより、三相誘導電動機１９
の各巻線２０ｕ，２０ｖ，２０ｗに１２０度位相の異な
る正弦波近似電圧が印加されるようになっている。In this main circuit 15, the positive power supply line 12
And the output terminals 17u, 17v, and 17w, the three transistors 14a to 14c correspond to the positive side switching element, and the negative side DC power supply line 13 and the output terminal 17u,
Three transistors 14d to 14f connected between 17v and 17w correspond to a negative side switching element, and these transistors 14a to 14f are on / off controlled by a control circuit 18. As a result, the three-phase induction motor 19
Approximate sinusoidal voltages having different phases by 120 degrees are applied to the respective windings 20u, 20v, 20w.

【００１０】主回路１５に流れる電流を検出するため
に、負側電源線１３には電流検出手段としての電流検出
器２１が設けられており、その検出信号は過電流判定回
路２２に与えられる。そして、過電流判定回路２２は電
流検出器２１が正常時の電流値よりも大きい所定値の過
電流Ｉa を検出したとき、制御回路１８にロウレベルの
電流制限信号Ｓa を出力するようになっており、このと
き制御回路２２は正側のトランジスタ１４ａ〜１４ｃを
全てオフし、負側のトランジスタ１４ｄ〜１４ｆを全て
オンするようになっている。また、過電流判定回路２２
は電流検出器２１が前記過電流Ｉa よりも大なる所定値
の異常電流Ｉb を検出したとき、制御回路１８にロウレ
ベルの停止信号Ｓb を出力するようになっており、この
とき制御回路２２は正側および負側のトランジスタ１４
ａ〜１４ｆを全てオフするようになっている。In order to detect the current flowing through the main circuit 15, the negative power supply line 13 is provided with a current detector 21 as a current detecting means, and the detection signal is given to the overcurrent judging circuit 22. The overcurrent determination circuit 22 outputs a low level current limiting signal Sa to the control circuit 18 when the current detector 21 detects an overcurrent Ia having a predetermined value larger than the current value under normal conditions. At this time, the control circuit 22 turns off all the positive side transistors 14a to 14c and turns on all the negative side transistors 14d to 14f. In addition, the overcurrent determination circuit 22
Outputs a low level stop signal Sb to the control circuit 18 when the current detector 21 detects an abnormal current Ib having a predetermined value larger than the overcurrent Ia. At this time, the control circuit 22 is positive. Side and negative side transistors 14
All of a to 14f are turned off.

【００１１】すなわち、図２に示すように、過電流判定
回路２２は第１および第２の比較器２３および２４を有
し、これら比較器２３，２４の非反転入力端子はグラン
ドに接続されている。また、過電流判定回路２２は第１
および第２の分圧抵抗回路２５および２６を有し、これ
ら両分圧抵抗回路２５および２６の一方の端子は直流電
源の正側端子（＋Ｖ）に接続されていると共に、他方の
端子は電流検出器２１の出力端子に接続されている。That is, as shown in FIG. 2, the overcurrent determination circuit 22 has first and second comparators 23 and 24, and the non-inverting input terminals of these comparators 23 and 24 are connected to the ground. There is. Further, the overcurrent determination circuit 22 has a first
And second voltage dividing resistance circuits 25 and 26, one terminal of each of these voltage dividing resistance circuits 25 and 26 is connected to the positive side terminal (+ V) of the DC power supply, and the other terminal is a current source. It is connected to the output terminal of the detector 21.

【００１２】ここで、電流検出器２１は検出電流に比例
した大きさの負電圧を出力するようになっており、直流
電源の正側端子（＋Ｖ）と電流検出器２１の出力端子の
電位差は第１および第２の分圧抵抗回路２５および２６
により分圧されて第１および第２の比較器２３および２
４の反転入力端子に与えられる。そして、第１の分圧抵
抗回路２５は電流検出器２１が過電流Ｉa 以上を検出し
たとき、第１の比較器２３の反転入力端子にグランド電
位以下の電圧を与えるように構成され、第２の分圧抵抗
回路２６は電流検出器２１が異常電流Ｉb 以上を検出し
たとき、第２の比較器２４の反転入力端子にグランド電
位以下の電圧を与えるように構成されている。The current detector 21 outputs a negative voltage proportional to the detected current, and the potential difference between the positive terminal (+ V) of the DC power source and the output terminal of the current detector 21 is First and second voltage dividing resistance circuits 25 and 26
Is divided by the first and second comparators 23 and 2
4 is provided to the inverting input terminal. The first voltage dividing resistor circuit 25 is configured to apply a voltage equal to or lower than the ground potential to the inverting input terminal of the first comparator 23 when the current detector 21 detects the overcurrent Ia or more. The voltage dividing resistance circuit 26 is configured to apply a voltage equal to or lower than the ground potential to the inverting input terminal of the second comparator 24 when the current detector 21 detects the abnormal current Ib or more.

【００１３】従って、第１の比較器２３は主回路１５に
流れる電流がＩa 未満のとき、ロウレベル信号を出力
し、Ｉa 以上の過電流が流れると、ハイレベル信号を出
力する。また、第２の比較器２４は主回路１５に流れる
電流がＩb 未満のとき、ロウレベル信号を出力し、Ｉb
以上の異常電流が流れると、ハイレベル信号を出力す
る。そして、第１および第２の比較器２３および２４の
出力信号はそれぞれインバータ２７および２８により反
転されて制御回路１８に与えられるようになっており、
その結果、出力回路３０に流れる電流がＩa 或いはＩb
以上になったとき、過電流判定回路２２から制御回路１
８にロウレベルの電流制限信号Ｓa および停止信号Ｓb
が与えられるものである。Therefore, the first comparator 23 outputs a low level signal when the current flowing through the main circuit 15 is less than Ia, and outputs a high level signal when an overcurrent of Ia or more flows. Further, the second comparator 24 outputs a low level signal when the current flowing through the main circuit 15 is less than Ib, and Ib
When the above abnormal current flows, a high level signal is output. The output signals of the first and second comparators 23 and 24 are inverted by inverters 27 and 28, respectively, and supplied to the control circuit 18.
As a result, the current flowing through the output circuit 30 becomes Ia or Ib.
When the above is reached, the overcurrent determination circuit 22 moves to the control circuit 1
8. Low level current limiting signal Sa and stop signal Sb
Is given.

【００１４】一方、制御回路１８は前記トランジスタ１
４ａ〜１４ｆをオンオフするための正弦波近似ＰＷＭ信
号を形成する演算器２９を備えており、この演算器２９
には速度指令信号Ｓf が与えられるようになっている。
そして、演算器２９は、速度指令信号Ｓf の大きさに応
じた周波数で正弦波近時ＰＷＭ信号をＯＲ回路３０ａ〜
３０ｃの一方の入力端子に与える。このＯＲ回路３０ａ
〜３０ｃの他方の入力端子には、インバータ２７により
反転された第１の比較器２３の出力信号が与えられるよ
うになっている。従って、主回路１５に流れる電流が前
記過電流Ｉa 未満のときには、ＯＲ回路３０ａ〜３０ｃ
の他方の入力端子にはハイレベル信号が与えられるか
ら、これらＯＲ回路３０ａ〜３０ｃからは正弦波近似Ｐ
ＷＭ信号と同一の信号が出力される。On the other hand, the control circuit 18 uses the transistor 1
An arithmetic unit 29 for forming a sine wave approximate PWM signal for turning on and off 4a to 14f is provided.
Is supplied with a speed command signal Sf.
Then, the computing unit 29 outputs the near-sinusoidal PWM signal at the frequency corresponding to the magnitude of the speed command signal Sf from the OR circuits 30a to 30a.
It is applied to one input terminal of 30c. This OR circuit 30a
The output signal of the first comparator 23 inverted by the inverter 27 is applied to the other input terminal of each of ~ 30c. Therefore, when the current flowing through the main circuit 15 is less than the overcurrent Ia, the OR circuits 30a to 30c.
Since a high-level signal is applied to the other input terminal of, the OR circuit 30a to 30c outputs a sine wave approximation P
The same signal as the WM signal is output.

【００１５】ＯＲ回路３０ａ〜３０ｃの出力信号はそれ
ぞれデッドタイム生成器３１ａ〜３１ｃを介してＡＮＤ
回路３２ａ〜３２ｃの一方の入力端子に与えられると共
に、インバータ３３ａ〜３３ｃおよびデッドタイム生成
器４７ｄ〜４７ｆを介してＡＮＤ回路３２ｄ〜３２ｆの
一方の入力端子に与えられる。そして、各ＡＮＤ回路３
２ａ〜３２ｃ，３２ｄ〜３２ｆの他方の入力端子には、
インバータ２８により反転された第２の比較器２４の出
力信号が与えられるようになっている。従って、主回路
１５に流れる電流が前記異常電流Ｉｂ未満のときには、
ＡＮＤ回路３２ａ〜３２ｆの他方の入力端子にはハイレ
ベル信号が与えられるから、ＡＮＤ回路３２ａ〜３２ｃ
からは正弦波近似ＰＷＭ信号と同一の信号が出力され、
ＡＮＤ回路３２ｄ〜３２ｆからは正弦波近似ＰＷＭ信号
と逆の信号が出力される。The output signals of the OR circuits 30a to 30c are ANDed via the dead time generators 31a to 31c, respectively.
It is given to one input terminal of each of the circuits 32a to 32c, and is also given to one input terminal of each of the AND circuits 32d to 32f via the inverters 33a to 33c and the dead time generators 47d to 47f. And each AND circuit 3
2a to 32c and 32d to 32f have the other input terminals,
The output signal of the second comparator 24 inverted by the inverter 28 is provided. Therefore, when the current flowing through the main circuit 15 is less than the abnormal current Ib,
Since the high level signal is given to the other input terminals of the AND circuits 32a to 32f, the AND circuits 32a to 32c
Outputs the same signal as the approximate sine wave PWM signal from
The AND circuits 32d to 32f output signals opposite to the sine wave approximate PWM signal.

【００１６】しかして、これらＡＮＤ回路３２ａ〜３２
ｆの出力信号は各トランジスタ２４ａ〜２４ｆのベース
にベース制御信号として与えられる。これにより、三相
誘導電動機１９の各巻線２０ｕ，２０ｖ，２０ｗに１２
０度位相の異なる正弦波近似電圧が印加されるものであ
る。なお、デッドタイム生成器３１ａ〜３１ｆは正側電
源線１２と負側電源線１３との間に直列に接続されてい
るトランジスタが同時にオン状態になることを防止する
ためのものである。However, these AND circuits 32a to 32 are provided.
The output signal of f is given as a base control signal to the bases of the transistors 24a to 24f. As a result, each winding 20u, 20v, 20w of the three-phase induction motor 19 has 12
The sine wave approximation voltages having different phases of 0 degrees are applied. The dead time generators 31a to 31f are for preventing transistors connected in series between the positive power supply line 12 and the negative power supply line 13 from being turned on at the same time.

【００１７】次に上記構成の作用を説明する。電流検出
器２１の検出電流がＩa 未満のときには、制御回路１８
のＯＲ回路３０ａ〜３０ｃの他方の入力端子、ＡＮＤ回
路３２ａ〜３２ｆの他方の入力端子には過電流判定回路
２２からハイレベル信号が与えられているため、正側の
トランジスタ１４ａ〜１４ｃは正弦波近似ＰＷＭ信号と
同期してオンし、負側のトランジスタ１４ｄ〜１４ｆは
正弦波近似ＰＷＭ信号と同期してオフする。Next, the operation of the above configuration will be described. When the detected current of the current detector 21 is less than Ia, the control circuit 18
Since the high level signal is given from the overcurrent determination circuit 22 to the other input terminals of the OR circuits 30a to 30c and the other input terminals of the AND circuits 32a to 32f, the positive side transistors 14a to 14c are sine wave The transistors 14d to 14f on the negative side are turned on in synchronization with the approximate PWM signal, and turned off in synchronization with the sinusoidal approximate PWM signal.

【００１８】このときの例えば出力端子１７ｗから出力
端子１７ｕを見た電圧（巻線２０ｕおよび２０ｗ間に印
加される電圧）波形を図３の（ｂ）に示し、出力端子１
７ｕから出力端子１７ｗに流れる電流（巻線２０ｕおよ
び２０ｗに流れる電流）波形を同図の（ａ）に示す。同
図からも明らかなように、電流は電圧の印加期間で増加
し、非印加期間で減少するも、印加電圧が正弦波近時波
形であることにより電流も正弦波近時波形となるもので
ある。The waveform of the voltage (voltage applied between the windings 20u and 20w) seen from the output terminal 17w to the output terminal 17u at this time is shown in FIG.
The waveform of the current (current flowing through the windings 20u and 20w) flowing from 7u to the output terminal 17w is shown in FIG. As is clear from the figure, the current increases during the voltage application period and decreases during the non-application period, but since the applied voltage has a sinusoidal waveform, the current also has a sinusoidal waveform. is there.

【００１９】さて、今、図４に示すｔ1 時点で正側トラ
ンジスタ１４ａ〜１４ｃが全てオフ、負側トランジスタ
１４ｄ〜１４ｆが全てオンの状態から、正側トランジス
タ１４ａがオン、負側のトランジスタ１４ｄがオフの状
態に切り替わると、出力端子１７ｕ，１７ｖ間および出
力端子１７ｕ，１７ｗ間に電圧が印加され、図５に破線
矢印で示すように巻線２０ｕから巻線２０ｖおよび巻線
２０ｗに電流が流れる。そして、図４に示すｔ2 時点
で、主回路１５に過電流Ｉa が流れたとすると、これを
過電流判定回路２２が検出し、制御回路１８のＯＲ回路
３０ａ〜３０ｃの他方の入力端子にロウレベルの電流制
限信号Ｓａを与える。すると、ＯＲ回路３０ａ〜３０ｃ
はロウレベル信号を出力するため、ＡＮＤ回路３２ａ〜
３２ｃの一方の入力端子にはロウレベル信号がそのまま
入力され、ＡＮＤ回路３２ｄ〜３２ｆの一方の端子には
インバータ３３ａ〜３３ｃにより反転されたハイレベル
信号が入力される。Now, at time t1 shown in FIG. 4, all the positive side transistors 14a to 14c are turned off and all the negative side transistors 14d to 14f are turned on. Then, the positive side transistor 14a is turned on and the negative side transistor 14d is turned on. When switched to the off state, a voltage is applied between the output terminals 17u and 17v and between the output terminals 17u and 17w, and a current flows from the winding 20u to the winding 20v and the winding 20w as indicated by the broken line arrow in FIG. . If an overcurrent Ia flows in the main circuit 15 at time t2 shown in FIG. 4, the overcurrent determination circuit 22 detects this and the other input terminals of the OR circuits 30a to 30c of the control circuit 18 are at low level. A current limiting signal Sa is given. Then, the OR circuits 30a to 30c
Outputs a low level signal, the AND circuits 32a ...
The low level signal is directly input to one input terminal of 32c, and the high level signal inverted by the inverters 33a to 33c is input to one terminal of the AND circuits 32d to 32f.

【００２０】このため、ＡＮＤ回路３２ａ〜３２ｃはロ
ウレベル信号を出力し、ＡＮＤ回路３２ｄ〜３２ｆはハ
イレベル信号を出力するようになり、この結果、正側ト
ランジスタ１４ｂ，１４ｃがオフからオンに切り替えら
れると共に、負側トランジスタ１４ｅ，１４ｆがオンか
らオフに切り替えられるため、正側トランジスタ１４ａ
〜１４ｃは全てオフの状態になり、負側トランジスタ１
４ｄ〜１４ｆは全てオンの状態になる。Therefore, the AND circuits 32a to 32c output low level signals, and the AND circuits 32d to 32f output high level signals. As a result, the positive side transistors 14b and 14c are switched from off to on. At the same time, since the negative side transistors 14e and 14f are switched from on to off, the positive side transistor 14a
To 14c are all turned off, and the negative side transistor 1
All of 4d to 14f are turned on.

【００２１】しかして、負側トランジスタ１４ｅ，１４
ｆがオンからオフに切り替えられると、巻線２０ｕ，２
０ｖ，２０ｗに蓄積されたエネルギーにより、図５の実
線矢印Ｃ，Ｄで示すようにそれら巻線２０ｕ，２０ｖ，
２０ｗから正側トランジスタ１４ｂ，１４ｃのフライホ
イールダイオード１６ｂ，１６ｃを通って正側電源線１
２に電流が流れるようになる。そして、今、正側トラン
ジスタ１４ａ〜１４ｃは全てオンの状態にあるから、上
述のようにフライホイールダイオード１６ｂ，１６ｃを
通って正側電源線１２に流れた電流は、図５に実線矢印
Ｅで示すように正側トランジスタ１４ａを通って巻線２
０ｕ，２０ｖ，２０ｗへと還流するようになる。このた
め、従来では図６に破線で示すように巻線に流れる電流
が急激に現象していたところ、本実施例では、図６に太
い実線で示すように巻線２０ｕ，２０ｖ，２０ｗに流れ
る電流は緩やかに減少するようになり、トルク変動を抑
制することができる。そして、前記ｔ2 時点からＴ時間
経過したｔ3 時点で主回路１５に流れる電流がＩa 未満
になると、各トランジスタ１４ａ〜１４ｃは元のオンオ
フ状態に復帰する。Then, the negative side transistors 14e, 14
When f is switched from on to off, the windings 20u, 2
By the energy accumulated in 0v and 20w, as shown by solid line arrows C and D in FIG. 5, those windings 20u, 20v,
20w from the positive side power supply line 1 through the flywheel diodes 16b and 16c of the positive side transistors 14b and 14c.
The electric current comes to flow in 2. Since all the positive side transistors 14a to 14c are in the ON state now, the current flowing through the flywheel diodes 16b and 16c to the positive side power supply line 12 as described above is indicated by a solid arrow E in FIG. Winding 2 through the positive side transistor 14a as shown
Reflux to 0u, 20v, 20w. Therefore, in the prior art, the current flowing through the winding as shown by the broken line in FIG. 6 suddenly occurred, but in the present embodiment, the current flows through the windings 20u, 20v, 20w as shown by the thick solid line in FIG. The current gradually decreases and the torque fluctuation can be suppressed. Then, when the current flowing through the main circuit 15 becomes less than Ia at time t3 when T time has elapsed from the time t2, each of the transistors 14a to 14c returns to the original on / off state.

【００２２】なお、電流検出器２１が異常電流を検出し
た場合には、過電流判定回路２２から制御回路１８のＡ
ＮＤ回路３２ａ〜３２ｆの他方の入力端子にロウレベル
の停止信号がＳb 与えられるので、全てのトランジスタ
１４ａ〜１４ｆはオフし、電動機１９は直流電源１１か
ら遮断されるものである。If the current detector 21 detects an abnormal current, the overcurrent determination circuit 22 causes the control circuit 18
Since the low level stop signal Sb is given to the other input terminals of the ND circuits 32a to 32f, all the transistors 14a to 14f are turned off and the electric motor 19 is cut off from the DC power supply 11.

【００２３】なお、上記実施例では、過電流が検出され
たとき、正側トランジスタ１４ａ〜１４ｃを全てオン
し、負側トランジスタ１４ｄ〜１４ｆを全てオフするよ
うにしたが、逆に正側トランジスタ１４ａ〜１４ｃを全
てオフし、負側トランジスタ１４ｄ〜１４ｆを全てオン
するようにしても良い。In the above embodiment, when the overcurrent is detected, all the positive side transistors 14a to 14c are turned on and all the negative side transistors 14d to 14f are turned off. On the contrary, the positive side transistor 14a is turned on. ˜14c may be turned off and all the negative side transistors 14d to 14f may be turned on.

【００２４】[0024]

【発明の効果】以上説明したように本発明によれば、主
回路に過電流が流れたことが検出されると、正側スイッ
チング素子および負側スイッチング素子のうち、一方側
のスイッチング素子をすべてオンし、他方側のスイッチ
ング素子をすべてオフされるので、巻線に蓄積されたエ
ネルギーにより流れる電流は、直流電源を通らず、オン
状態にあるスイッチング素子を通って還流するので、電
動機の巻線に流れる電流が急激に減少することがなく、
トルク変動を抑制することができる。As described above, according to the present invention, when it is detected that an overcurrent has flown into the main circuit, all of the positive side switching elements and the negative side switching elements are switched. Since the switching element on the other side is turned on and all the switching elements on the other side are turned off, the current flowing due to the energy accumulated in the winding does not pass through the DC power source but flows back through the switching element in the on state. Current does not decrease sharply,
Torque fluctuation can be suppressed.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

【図１】本発明の一実施例を示す電気回路構成図FIG. 1 is an electric circuit configuration diagram showing an embodiment of the present invention.

【図２】制御回路および過電流判定回路の構成図FIG. 2 is a configuration diagram of a control circuit and an overcurrent determination circuit.

【図３】巻線の印加電圧および電流の波形図FIG. 3 is a waveform diagram of applied voltage and current of windings.

【図４】トランジスタのオンオフ関係の一例を示す図FIG. 4 is a diagram showing an example of an on / off relationship of transistors.

【図５】過電流検出時の作用説明図FIG. 5 is an explanatory diagram of an operation when overcurrent is detected.

【図６】過電流検出時の一つの巻線に流れる電流の波形
図FIG. 6 is a waveform diagram of a current flowing through one winding when overcurrent is detected.

【図７】従来の問題点を説明するための図１相当図FIG. 7 is a diagram corresponding to FIG. 1 for explaining a conventional problem.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

１１は直流電源、１２は正側直流電源線、１３は負側直
流電源線、１４ａ〜１４ｃは正側トランジスタ（正側ス
イッチング素子）、１４ｄ〜１４ｆは負側トランジスタ
（負側スイッチング素子）、１５は主回路、１７ｕ，１
７ｖ，１７ｗは出力端子、１８は制御回路、１９は三相
誘導電動機、２０ｕ〜２０ｗは巻線、２１は電流検出器
（電流検出手段）、２２は過電流判定回路である。11 is a DC power supply, 12 is a positive side DC power supply line, 13 is a negative side DC power supply line, 14a to 14c are positive side transistors (positive side switching elements), 14d to 14f are negative side transistors (negative side switching elements), 15 Is the main circuit, 17u, 1
7v and 17w are output terminals, 18 is a control circuit, 19 is a three-phase induction motor, 20u to 20w are windings, 21 is a current detector (current detecting means), and 22 is an overcurrent determination circuit.

Claims (1)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項１】 電動機が有する複数相の巻線に順次通電
するために正側電源線と出力端子との間に接続された正
側スイッチング素子および負側電源線と出力端子との間
に接続された負側スイッチング素子を備えた主回路と、
前記正側スイッチング素子および負側スイッチング素子
のそれぞれと並列に接続されたフライホイールダイオー
ドと、前記正側スイッチング素子および負側スイッチン
グ素子をオンオフ制御するための制御回路と、前記主回
路に流れる電流を検出する電流検出手段とを具備し、前
記制御回路は、前記電流検出手段による検出電流が設定
値以上になったとき、前記正側スイッチング素子および
負側スイッチング素子のうち、一方側のスイッチング素
子をすべてオンし、他方側のスイッチング素子をすべて
オフする構成であることを特徴とするインバータ装置。1. A positive side switching element connected between a positive side power source line and an output terminal for sequentially energizing windings of a plurality of phases of an electric motor and a negative side power source line and an output terminal. A main circuit equipped with a negative side switching element,
A flywheel diode connected in parallel with each of the positive side switching element and the negative side switching element, a control circuit for ON / OFF controlling the positive side switching element and the negative side switching element, and a current flowing through the main circuit. And a current detecting means for detecting, wherein the control circuit, when the current detected by the current detecting means is equal to or more than a set value, switches the switching element on one side of the positive side switching element and the negative side switching element. An inverter device having a configuration in which all are turned on and all switching elements on the other side are turned off.