JPH07284289A - Drive controller of brushless motor - Google Patents
Drive controller of brushless motorInfo
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- JPH07284289A JPH07284289A JP6069315A JP6931594A JPH07284289A JP H07284289 A JPH07284289 A JP H07284289A JP 6069315 A JP6069315 A JP 6069315A JP 6931594 A JP6931594 A JP 6931594A JP H07284289 A JPH07284289 A JP H07284289A
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Abstract
Description
【０００１】[0001]
【産業上の利用分野】本発明は、電流制限手段に改良を
加えたブラシレスモータの駆動制御装置に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a brushless motor drive controller having an improved current limiting means.
【０００２】[0002]
【従来の技術】従来より、ブラシレスモータの駆動制御
装置としては、図１１に示すように構成されたものがあ
る。即ち、交流電源１に接続される直流電源回路２は全
波整流回路３及び平滑用コンデンサ４からなり、その正
及び負端子は、正側直流電源線５及び負側直流電源線６
に接続されている。この正側直流電源線５及び負側直流
電源線６間には、スイッチング回路としてスイッチング
素子例えばスイッチング用トランジスタ７乃至１２から
なる三相ブリッジ回路１３が接続され、その出力端子１
４ｕ，１４ｖ及び１４ｗにブラシレスモータ１５の複数
相例えば三相の各巻線１５ｕ，１５ｖ及び１５ｗの各一
端子が接続されており、その各巻線１５ｕ，１５ｖ及び
１５ｗの他端子は共通に接続されている。2. Description of the Related Art Conventionally, as a drive control device for a brushless motor, there is a drive control device configured as shown in FIG. That is, the DC power supply circuit 2 connected to the AC power supply 1 comprises a full-wave rectification circuit 3 and a smoothing capacitor 4, and its positive and negative terminals have a positive side DC power supply line 5 and a negative side DC power supply line 6 respectively.
It is connected to the. Between the positive side DC power supply line 5 and the negative side DC power supply line 6, a three-phase bridge circuit 13 composed of switching elements such as switching transistors 7 to 12 is connected as a switching circuit, and its output terminal 1
4u, 14v and 14w are connected to one terminal of each of windings 15u, 15v and 15w of a plurality of phases, for example, three phases of the brushless motor 15, and the other terminals of each winding 15u, 15v and 15w are connected in common. There is.
【０００３】この三相ブリッジ回路１３において、正側
直流電源線５と出力端子１４ｕ，１４ｖ及び１４ｗとの
間に接続された３個のトランジスタ７，９及び１１は正
側スイッチング素子に対応し、負側直流電源線６と出力
端子１４ｕ，１４ｖ及び１４ｗとの間に接続された３個
のトランジスタ８，１０及び１２は負側スイッチング素
子に対応するものであり、各トランジスタ７乃至１２に
は並列にフリーホイールダイオード７ａ乃至１２ａが接
続されている。In this three-phase bridge circuit 13, the three transistors 7, 9 and 11 connected between the positive side DC power supply line 5 and the output terminals 14u, 14v and 14w correspond to the positive side switching element, The three transistors 8, 10 and 12 connected between the negative side DC power supply line 6 and the output terminals 14u, 14v and 14w correspond to the negative side switching element and are connected in parallel to the respective transistors 7 to 12. Are connected to freewheel diodes 7a to 12a.
【０００４】前記三相ブリッジ回路１３の入力部たる負
側直流電源線６にはシャント抵抗器からなる電流検出手
段１６が設けられており、これは三相ブリッジ回路１３
に流れる電流たる三相ブリッジ回路１３の入力電流を検
出するもので、その検出端子はフィルタ１７を介してコ
ンパレータ１８の非反転入力端子（＋）に接続されてい
る。The negative side DC power supply line 6 which is the input part of the three-phase bridge circuit 13 is provided with a current detecting means 16 comprising a shunt resistor, which is a three-phase bridge circuit 13.
The input current of the three-phase bridge circuit 13, which is the current flowing through the circuit, is detected, and its detection terminal is connected to the non-inverting input terminal (+) of the comparator 18 via the filter 17.
【０００５】マイクロコンピュータ及びその周辺回路か
らなる通電信号形成手段たる主制御回路１９は、その入
力ポートが前記出力端子１４ｕ，１４ｖ及び１４ｗに接
続されて、前記ブラシレスモータ１５の各巻線１５ｕ，
１５ｖ及び１５ｗの端子電圧Ｖｕ，Ｖｖ及びＶｗが与え
られるようになっている。又、前記正側及び負側直流電
源線５及び６間には、分圧抵抗回路からなる基準電圧発
生回路２０が接続されており、これはその出力端子から
基準電圧Ｖｏ（直流電源回路２の直流電源電圧の１／
２）を出力するようになっている。そして、この基準電
圧発生回路２０の出力端子は主制御回路１９の入力ポー
トに接続されている。The main control circuit 19 which is the energization signal forming means comprising a microcomputer and its peripheral circuits has its input port connected to the output terminals 14u, 14v and 14w, and each winding 15u of the brushless motor 15,
Terminal voltages Vu, Vv and Vw of 15v and 15w are provided. Further, a reference voltage generating circuit 20 composed of a voltage dividing resistor circuit is connected between the positive and negative side DC power supply lines 5 and 6, and this has a reference voltage Vo (of the DC power supply circuit 2 from its output terminal). 1 / DC power supply voltage
2) is output. The output terminal of the reference voltage generating circuit 20 is connected to the input port of the main control circuit 19.
【０００６】主制御回路１９は、複数の出力ポートがベ
ースドライブ回路２１の入力端子に接続されていて、前
記端子電圧Ｖｕ，Ｖｖ及びＶｗと基準電圧Ｖｏとからブ
ラシレスモータ１５の各巻線１５ｕ，１５ｖ及び１５ｗ
の誘起電圧の発生タイミングを検出し、この発生タイミ
ングからブラシレスモータ１５の回転子の回転位置に応
じた回転位置信号を検出し、その検出結果に基づいて転
流タイミングを決定し、この転流タイミングに対応する
通電信号をベースドライブ回路２１に与えるようになっ
ている。そして、ベースドライブ回路２１は、その複数
の出力端子が三相ブリッジ回路１３のトランジスタ７乃
至１２のベースに接続されていて、主制御回路１９から
与えられる通電信号に基づいて各トランジスタ７乃至１
２をオンオフ制御するようになっている。The main control circuit 19 has a plurality of output ports connected to the input terminals of the base drive circuit 21, and the respective windings 15u, 15v of the brushless motor 15 are derived from the terminal voltages Vu, Vv and Vw and the reference voltage Vo. And 15w
The generation timing of the induced voltage is detected, the rotation position signal corresponding to the rotation position of the rotor of the brushless motor 15 is detected from the generation timing, and the commutation timing is determined based on the detection result. Is supplied to the base drive circuit 21. The base drive circuit 21 has a plurality of output terminals connected to the bases of the transistors 7 to 12 of the three-phase bridge circuit 13, and each of the transistors 7 to 1 based on the energization signal supplied from the main control circuit 19.
2 is controlled to be turned on and off.
【０００７】前記コンパレータ１８の反転入力端子
（−）には、予め設定された電流制限設定値が与えられ
るようになっており、そのコンパレータ１８の出力端子
はラッチ回路２２の入力端子に接続されており、このラ
ッチ回路２２の出力端子は前記ベースドライブ回路２１
の入力端子に接続されている。この場合、コンパレータ
１８は、電流検出手段１６の検出電流（三相ブリッジ回
路１３の入力電流）が電流制限設定値未満であると、そ
の出力信号をロウレベルとして、ラッチ回路２２に与え
るようになっている。A preset current limit setting value is applied to the inverting input terminal (-) of the comparator 18, and the output terminal of the comparator 18 is connected to the input terminal of the latch circuit 22. The output terminal of the latch circuit 22 is the base drive circuit 21.
Is connected to the input terminal of. In this case, when the detection current of the current detection means 16 (input current of the three-phase bridge circuit 13) is less than the current limit setting value, the comparator 18 sets its output signal to the low level and gives it to the latch circuit 22. There is.
【０００８】ラッチ回路２２の他の入力端子には、リセ
ット手段たる発振回路２３の出力端子が接続されてお
り、この発振回路２３は、所定周期ｔｏで発振する発振
出力たるハイレベルのリセット信号を出力するようにな
っている。この場合、ラッチ回路２２は、発振回路２３
からリセット信号が与えられると出力信号をロウレベル
とするようにリセットされるようになっている。そし
て、ベースドライブ回路２１は、ラッチ回路２２からロ
ウレベルの出力信号が与えられているときには、主制御
回路１９からの通電信号に基づいてトランジスタ７乃至
１２をオンオフ制御し、ラッチ回路２２からハイレベル
の出力信号が与えられたときには、主制御回路１９から
の通電信号に関係なく正側トランジスタ７，９及び１１
をオフするようになっている。The other input terminal of the latch circuit 22 is connected to an output terminal of an oscillation circuit 23 which is a reset means. The oscillation circuit 23 outputs a high level reset signal which is an oscillation output which oscillates in a predetermined cycle to. It is designed to output. In this case, the latch circuit 22 includes the oscillator circuit 23.
When a reset signal is given from the device, the output signal is reset so as to have a low level. Then, when the low level output signal is given from the latch circuit 22, the base drive circuit 21 performs on / off control of the transistors 7 to 12 based on the energization signal from the main control circuit 19, and the latch circuit 22 outputs the high level signal. When the output signal is given, the positive side transistors 7, 9 and 11 are irrespective of the energization signal from the main control circuit 19.
Is turned off.
【０００９】[0009]
【発明が解決しようとする課題】上述したように、ラッ
チ回路２２の出力信号がハイレベルであるときには、正
側トランジスタ７，９及び１１がオフされる。このとき
三相ブリッジ回路１３の入力電流はなくなるが、ブラシ
レスモータ１５の巻線電流はすぐにはなくならず、三相
ブリッジ回路１３内の負側トランジスタ８，１０或いは
１２及びフリーホイールダイオード８ａ，１０ａ或いは
１２ａを通って流れ（図３参照）、徐々に減少してゆ
く。そして、上記入力電流は、零となっているため、コ
ンパレータ１８ひいてはラッチ回路２２はロウレベルを
出力し、これにより、トランジスタ７乃至１２に対する
オンオフ制御が再開される。これにて、三相ブリッジ回
路１３の入力電流は流れ始める。この様子を図１２に示
している。As described above, when the output signal of the latch circuit 22 is at the high level, the positive side transistors 7, 9 and 11 are turned off. At this time, the input current of the three-phase bridge circuit 13 disappears, but the winding current of the brushless motor 15 does not immediately disappear, and the negative side transistor 8, 10 or 12 in the three-phase bridge circuit 13 and the freewheel diode 8a, It flows through 10a or 12a (see FIG. 3) and gradually decreases. Since the input current is zero, the comparator 18 and the latch circuit 22 output a low level, whereby the on / off control for the transistors 7 to 12 is restarted. With this, the input current of the three-phase bridge circuit 13 starts to flow. This state is shown in FIG.
【００１０】ところで、この種の駆動制御装置において
は、ブラシレスモータ１５を駆動したときに、ブラシレ
スモータ１５の抵抗及びインダクタンスの値が小さい場
合、或いは、誘起電圧が逆に発生する発電モードとなっ
ている場合等には、図１２に示したように、徐々に三相
ブリッジ回路１３の入力電流が大きくなり、電流制限設
定値を超えて電流が流れることがある。By the way, in the drive control device of this type, when the brushless motor 15 is driven, the resistance and inductance of the brushless motor 15 are small, or the induced voltage is generated in the opposite mode. In such a case, as shown in FIG. 12, the input current of the three-phase bridge circuit 13 gradually increases, and the current may flow beyond the current limit set value.
【００１１】この理由を図１２を参照して説明するに、
実際に電流検出手段１６の検出電流値が電流制限設定値
以上となって正側トランジスタ７，９及び１１がオフす
るまでには、フィルタ１７により生じる遅れ、コンパレ
ータ１８による遅れ、ラッチ回路２２による遅れ、ベー
スドライブ回路２１による遅れ、及び正側トランジスタ
７，９及び１０のターンオフタイムの存在により、ｔｄ
という時間がかかる。この間は、三相ブリッジ回路１３
の入力電流（ブラシレスモータ１５の巻線電流）が電流
制限設定値を超えて流れる。ところが、正側トランジス
タ７，９及び１０がオフされている時間中にブラシレス
モータ１５の巻線電流が充分に減少しない場合には、次
にラッチ回路２２がリセットされて三相ブリッジ回路１
３に入力電流が流れ始めると、すぐに大きな入力電流が
流れる。The reason for this will be described with reference to FIG.
Until the detected current value of the current detection means 16 exceeds the current limit setting value and the positive side transistors 7, 9 and 11 are turned off, the delay caused by the filter 17, the delay caused by the comparator 18, the delay caused by the latch circuit 22. , Td due to the delay due to the base drive circuit 21 and the turn-off time of the positive side transistors 7, 9 and 10.
It takes time. During this period, the three-phase bridge circuit 13
Input current (winding current of the brushless motor 15) flows over the current limit set value. However, when the winding current of the brushless motor 15 does not decrease sufficiently during the time when the positive side transistors 7, 9 and 10 are turned off, the latch circuit 22 is reset next and the three-phase bridge circuit 1
As soon as the input current starts to flow in 3, a large input current flows.
【００１２】この場合、入力電流（電流検出手段１６の
検出電流）が再び電流制限設定値を超えていれば、正側
トランジスタ７，９及び１１がオフされるが、このとき
の入力電流は、前のオフするときの入力電流よりさらに
大きくなっている。これが繰返されると、三相ブリッジ
回路１３には電流制限設定値より大きな入力電流が流れ
続けることになり、換言すれば、ブラシレスモータ１５
の巻線に大きな電流が流れることになる。In this case, if the input current (detection current of the current detecting means 16) exceeds the current limit setting value again, the positive side transistors 7, 9 and 11 are turned off, but the input current at this time is It is larger than the input current when turning off the previous time. When this is repeated, an input current larger than the current limit set value continues to flow in the three-phase bridge circuit 13, in other words, the brushless motor 15
A large current will flow through the winding.
【００１３】このように、三相ブリッジ回路１３に大き
な電流が流れると、三相ブリッジ回路１３が破壊し（即
ち、三相ブリッジ回路１３を構成するトランジスタ７乃
至１２が破壊し）、又、ブラシレスモータ１５に大きな
巻線電流が流れることにより、回転子に使用されている
永久磁石に逆磁界がかかって永久減磁作用が生じ、ブラ
シレスモータ１５が破壊する問題がある。As described above, when a large current flows through the three-phase bridge circuit 13, the three-phase bridge circuit 13 is destroyed (that is, the transistors 7 to 12 constituting the three-phase bridge circuit 13 are destroyed) and the brushless. Since a large winding current flows through the motor 15, a reverse magnetic field is applied to the permanent magnet used in the rotor to cause a permanent demagnetization action, which causes a problem that the brushless motor 15 is destroyed.
【００１４】本発明は上記事情に鑑みてなされたもの
で、その目的は、スイッチング回路及びブラシレスモー
タに過大な電流が流れることを防止することができるブ
ラシレスモータの駆動制御装置を提供するにある。The present invention has been made in view of the above circumstances, and an object thereof is to provide a drive control device for a brushless motor which can prevent an excessive current from flowing through the switching circuit and the brushless motor.
【００１５】[0015]
【課題を解決するための手段】請求項１記載のブラシレ
スモータの駆動制御装置は、ブラシレスモータが有する
複数相の巻線に順次通電するために正側直流電源線と出
力端子との間に接続され夫々フリーホイールダイオード
を有する複数個の正側スイッチング素子及び負側直流電
源線と出力端子との間に接続され夫々フリーホイールダ
イオードを有する負側スイッチング素子からなるスイッ
チング回路と、前記ブラシレスモータの回転子の回転位
置に応じた回転位置信号に基づいて所定の転流タイミン
グに対応する通電信号を得る通電信号形成手段と、この
通電信号形成手段からの通電信号に従って前記スイッチ
ング素子をオンオフ制御する駆動回路と、前記スイッチ
ング回路に流れる電流を検出する電流検出手段と、第１
の電流制限設定値及びこれよりも大なる第２の電流制限
設定値が設定され、前記電流検出手段の検出電流値が前
記第１の電流制限設定値以上となったときには前記正側
及び負側スイッチング素子のいずれか一方をオフさせる
信号を出力し、前記検出電流値が前記第２の電流制限設
定値以上となったときには前記正側及び負側スイッチン
グ素子の双方をオフさせる信号を出力する電流制限手段
と、この電流制限手段の出力信号をラッチしてその出力
信号の内容を前記駆動回路に実行させるラッチ手段と、
このラッチ手段を所定周期のリセット信号によりリセッ
トするリセット手段とを具備してなる構成に特徴を有す
る。According to a first aspect of the present invention, there is provided a drive control device for a brushless motor, which is connected between a positive side DC power supply line and an output terminal for sequentially energizing windings of a plurality of phases included in the brushless motor. A plurality of positive side switching elements each having a freewheel diode and a switching circuit comprising a negative side switching element each having a freewheel diode connected between the negative side DC power supply line and the output terminal; and rotation of the brushless motor. An energization signal forming means for obtaining an energization signal corresponding to a predetermined commutation timing based on a rotation position signal corresponding to the rotation position of the child, and a drive circuit for on / off controlling the switching element in accordance with the energization signal from the energization signal forming means. A current detecting means for detecting a current flowing through the switching circuit;
Current limit setting value and a second current limit setting value larger than the current limit setting value are set, and the detected current value of the current detecting means becomes equal to or more than the first current limit setting value, the positive side and the negative side. A current that outputs a signal that turns off one of the switching elements, and outputs a signal that turns off both the positive side and negative side switching elements when the detected current value is equal to or greater than the second current limit setting value. Limiting means and latch means for latching the output signal of the current limiting means and causing the drive circuit to execute the content of the output signal;
The configuration is characterized in that the latch means is reset by a reset signal of a predetermined cycle.
【００１６】請求項２記載のブラシレスモータの駆動制
御装置は、ブラシレスモータが有する複数相の巻線に順
次通電するために正側直流電源線と出力端子との間に接
続され夫々フリーホイールダイオードを有する複数個の
正側スイッチング素子及び負側直流電源線と出力端子と
の間に接続され夫々フリーホイールダイオードを有する
負側スイッチング素子からなるスイッチング回路と、前
記ブラシレスモータの回転子の回転位置に応じた回転位
置信号に基づいて所定の転流タイミングに対応する通電
信号を得る通電信号形成手段と、この通電信号形成手段
からの通電信号に従って前記スイッチング素子をオンオ
フ制御する駆動回路と、前記スイッチング回路に流れる
電流を検出する電流検出手段と、電流制限設定値が設定
され、前記電流検出手段の検出電流値が前記電流制限設
定値以上となったときに前記正側及び負側スイッチング
素子の双方をオフさせる信号を出力する電流制限手段
と、この電流制限手段の出力信号をラッチしてその出力
信号の内容を前記駆動回路に実行させるラッチ手段と、
このラッチ手段を所定周期のリセット信号によりリセッ
トするリセット手段とを具備してなる構成に特徴を有す
る。According to a second aspect of the present invention, there is provided a drive control device for a brushless motor, wherein a freewheel diode is connected between the positive side DC power supply line and the output terminal to sequentially energize windings of a plurality of phases included in the brushless motor. A plurality of positive side switching elements and a switching circuit composed of a negative side switching element connected between the negative side DC power supply line and the output terminal, each having a freewheel diode, and a rotation circuit of the rotor of the brushless motor. The energization signal forming means for obtaining an energization signal corresponding to a predetermined commutation timing based on the rotation position signal, a drive circuit for ON / OFF controlling the switching element according to the energization signal from the energization signal forming means, and the switching circuit. The current detection means for detecting the flowing current and the current limit set value are set, and A current limiting means for outputting a signal for turning off both the positive side switching element and the negative side switching element when the detected current value of the means becomes equal to or higher than the current limit setting value; and an output signal of the current limiting means is latched. Latch means for causing the drive circuit to execute the contents of the output signal,
The configuration is characterized in that the latch means is reset by a reset signal of a predetermined cycle.
【００１７】請求項３記載のブラシレスモータの駆動制
御装置は、電流検出手段を、スイッチング回路の入力部
に設けて、直流電流を検出するように構成するところに
特徴を有する。A drive control device for a brushless motor according to a third aspect of the present invention is characterized in that the current detecting means is provided at the input portion of the switching circuit to detect a direct current.
【００１８】請求項４に記載のブラシレスモータの駆動
制御装置は、電流検出手段を、スイッチング回路の出力
部に設けて、通電している相の電流の絶対値を検出する
ように構成するところに特徴を有する。According to another aspect of the drive controller of the brushless motor of the present invention, the current detecting means is provided at the output of the switching circuit to detect the absolute value of the current of the phase being energized. It has characteristics.
【００１９】[0019]
【作用】請求項１記載のブラシレスモータの駆動制御装
置によれば、スイッチング回路に流れる電流の値即ち電
流検出手段の検出電流値が第１の電流制限設定値以上に
なると、スイッチング回路の正側及び負側スイッチング
素子の一方がオフされるので、ブラシレスモータの巻線
電流は、正側或いは負側トランジスタ及びその正側或い
は負側トランジスタに並列のフライホイールダイオード
を経て流れ、以て、巻線電流はブラシレスモータの巻線
及びスイッチング回路間で循環して流れて減衰される。According to the brushless motor drive control device of the present invention, when the value of the current flowing through the switching circuit, that is, the detected current value of the current detecting means becomes equal to or larger than the first current limit set value, the positive side of the switching circuit is reached. Since one of the negative side switching element and the negative side switching element is turned off, the winding current of the brushless motor flows through the positive side or negative side transistor and the flywheel diode in parallel with the positive side or negative side transistor. The current circulates between the windings of the brushless motor and the switching circuit and is attenuated by flowing.
【００２０】又、電流検出手段の検出電流値が第１の電
流制限設定値よりも大なる第２の電流制限設定値以上に
なると、スイッチング回路の正側及び負側スイッチング
素子の双方がオフされるので、巻線電流は、スイッチン
グ回路のフリーホイールダイオードを介して直流電源回
路側に流れ、以て、巻線電流はフリーホイールダイオー
ドを経て回生電流として流れてより減衰される。Further, when the detected current value of the current detecting means becomes equal to or larger than the second current limit set value which is larger than the first current limit set value, both the positive side and negative side switching elements of the switching circuit are turned off. Therefore, the winding current flows to the DC power supply circuit side via the freewheel diode of the switching circuit, and thus the winding current flows as a regenerative current via the freewheel diode and is further attenuated.
【００２１】請求項２記載のブラシレスモータの駆動制
御装置によれば、電流検出手段の検出電流値が電流制限
設定値以上となると、直ちにスイッチング回路の正側及
び負側スイッチング素子の双方がオフされるので、ブラ
シレスモータの巻線電流は回生電流として流れて速やか
に減衰される。According to the drive control device for the brushless motor of the second aspect, both the positive side and negative side switching elements of the switching circuit are immediately turned off when the detected current value of the current detecting means becomes equal to or more than the current limit set value. Therefore, the winding current of the brushless motor flows as a regenerative current and is quickly attenuated.
【００２２】請求項３記載のブラシレスモータの駆動制
御装置によれば、電流検出手段は、スイッチング回路に
流れる電流としてその入力電流たる直流電流を検出す
る。According to the drive control device of the brushless motor of the third aspect, the current detecting means detects the direct current as the input current as the current flowing through the switching circuit.
【００２３】請求項４記載のブラシレスモータの駆動制
御装置によれば、電流検出手段は、スイッチング回路に
流れる電流としてブラシレスモータの通電されている相
の電流の絶対値を検出する。According to the drive control device for the brushless motor of the fourth aspect, the current detecting means detects the absolute value of the current of the phase in which the brushless motor is energized as the current flowing through the switching circuit.
【００２４】[0024]
【実施例】以下、本発明の第１の実施例につき、図１乃
至図４を参照しながら説明するに、図１においては図１
１と同一部分に同一符号を付して説明を省略し、異なる
部分についてのみ説明する。DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS A first embodiment of the present invention will be described below with reference to FIGS. 1 to 4. In FIG.
The same parts as those in FIG.
【００２５】図１において、コンパレータ２４及び２５
は、両者で電流制限手段２６を構成するもので、各非反
転入力端子（＋）はフィルタ１７の出力端子に接続され
ている。又、コンパレータ２４の反転入力端子（−）に
は、第１の電流制限設定値ＩＲ１が与えられ、コンパレ
ータ２５の反転入力端子（−）には、第１の電流制限設
定値ＩＲ１よりも大なる、具体的には、わずかに大なる
第２の電流制限設定値ＩＲ２が与えられるようになって
いる。In FIG. 1, comparators 24 and 25
Together constitute the current limiting means 26, and each non-inverting input terminal (+) is connected to the output terminal of the filter 17. Further, the inverting input terminal (−) of the comparator 24 is given the first current limit set value IR1, and the inverting input terminal (−) of the comparator 25 is larger than the first current limit set value IR1. Specifically, a slightly larger second current limit setting value IR2 is given.
【００２６】ラッチ回路２７及び２８は、両者でラッチ
手段２９を構成するもので、各入力端子はコンパレータ
２４及び２５の出力端子に夫々接続され、各出力端子は
駆動回路としてのベースドライブ回路３０の制御端子Ｃ
１及びＣ２に夫々接続され、各リセット端子は発振回路
２３の出力端子に接続されている。この場合、ラッチ回
路２７及び２８は、コンパレータ２４及び２５の出力信
号がハイレベルになると、これをラッチして出力信号を
ハイレベルとするようになっており、そして、発振回路
２３から周期的にリセット信号が与えられると、出力信
号をロウレベルとするようにリセットされるようになっ
ている。The latch circuits 27 and 28 together constitute a latch means 29. Each input terminal is connected to each output terminal of the comparators 24 and 25, and each output terminal of the base drive circuit 30 as a drive circuit. Control terminal C
1 and C2, and each reset terminal is connected to the output terminal of the oscillation circuit 23. In this case, the latch circuits 27 and 28 are configured to latch the output signals of the comparators 24 and 25 when the output signals of the comparators 24 and 25 are at a high level, and to set the output signals to a high level. When a reset signal is given, the output signal is reset so as to have a low level.
【００２７】前記ベースドライブ回路３０において、そ
の複数の入力端子は主制御回路１９の複数の出力ポート
に接続され、複数の出力端子は三相ブリッジ回路１３の
トランジスタ７乃至１２のベースに接続されている。そ
して、ベースドライブ回路３０は、制御端子Ｃ１及びＣ
２に与えられる信号がともにロウレベルのときには主制
御回路１９からの通電信号に基づいてトランジスタ７乃
至１２をオンオフ制御し、制御端子Ｃ１に与えられる信
号がハイレベルで且つ制御端子Ｃ２に与えられる信号が
ロウレベルのときには、主制御回路１９からの通電信号
に関係なく正側トランジスタ７，９及び１１をオフさ
せ、制御端子Ｃ１及びＣ２に与えられる信号がともにハ
イレベルのときには、主制御回路１９からの通電信号に
関係なく正側トランジスタ７，９及び１１並びに負側ト
ランジスタ８，１０及び１２の全てをオフさせるように
なっている。In the base drive circuit 30, the plurality of input terminals are connected to the plurality of output ports of the main control circuit 19, and the plurality of output terminals are connected to the bases of the transistors 7 to 12 of the three-phase bridge circuit 13. There is. The base drive circuit 30 then controls the control terminals C1 and C.
When the signals given to 2 are both low level, the transistors 7 to 12 are on / off controlled based on the energization signal from the main control circuit 19, and the signal given to the control terminal C1 is high level and the signal given to the control terminal C2 is At the low level, the positive side transistors 7, 9 and 11 are turned off regardless of the energization signal from the main control circuit 19, and when the signals supplied to the control terminals C1 and C2 are both at the high level, the energization from the main control circuit 19 is performed. All the positive side transistors 7, 9 and 11 and the negative side transistors 8, 10 and 12 are turned off regardless of the signal.
【００２８】次に、本実施例の作用につき、図２乃至図
４をも参照して説明する。今、例えば、主制御回路１９
からの通電信号に基づきベースドライブ回路３０が正側
トランジスタ７及び負側トランジスタ１０をオンさせて
ブラシレスモータ１５の巻線１５ｕ及び１５ｖが通電さ
れているとすると、負側直流電源線６には三相ブリッジ
回路１３の入力電流たる直流電流ＩＤが流れ、これが電
流検出手段１６によって検出されて検出電流ＩＤとな
る。この検出電流ＩＤが、図２に示すように、急激に上
昇して第１の電流制限設定値ＩＲ１以上になると、コン
パレータ２４がハイレベルの出力信号を出力するように
なり、ラッチ回路２７はそのハイレベルの信号をラッチ
して出力信号をハイレベルとする。Next, the operation of this embodiment will be described with reference to FIGS. 2 to 4. Now, for example, the main control circuit 19
Assuming that the base drive circuit 30 turns on the positive side transistor 7 and the negative side transistor 10 based on the energization signal from the electric power source and the windings 15u and 15v of the brushless motor 15 are energized, the negative side DC power supply line 6 has three A direct current ID, which is an input current of the phase bridge circuit 13, flows, and this is detected by the current detection means 16 and becomes a detected current ID. As shown in FIG. 2, when the detected current ID suddenly rises and becomes equal to or higher than the first current limit setting value IR1, the comparator 24 outputs a high-level output signal, and the latch circuit 27 outputs the output signal. The high level signal is latched and the output signal is set to the high level.
【００２９】ラッチ回路２７のハイレベルの出力信号は
ベースドライブ回路３０の制御端子Ｃ１に与えられるの
で、ベースドライブ回路３０は三相ブリッジ回路１３の
正側トランジスタ７，９及び１１の全てをオフさせる。
尚、このときには、主制御回路１９の通電信号に基づい
て負側トランジスタ１０がオンされている。Since the high level output signal of the latch circuit 27 is given to the control terminal C1 of the base drive circuit 30, the base drive circuit 30 turns off all the positive side transistors 7, 9 and 11 of the three-phase bridge circuit 13. .
At this time, the negative side transistor 10 is turned on based on the energization signal of the main control circuit 19.
【００３０】ところで、三相ブリッジ回路１３の入力電
流ＩＤが急上昇して第１の電流制限設定値ＩＲ１に達し
た場合を考えてみると、三相ブリッジ回路１３の正側ト
ランジスタ７，９及び１１の全てが実際にオフするまで
には、フィルタ１７の遅れ，コンパレータ２４の遅れ、
ラッチ回路２７の遅れ、ベースドライブ回路３０の遅れ
及びトランジスタ７のターンオフタイムの存在により、
ｔｄという時間がかかる。この間は、三相ブリッジ回路
１３の入力電流（直流電流）ＩＤ及びブラシレスモータ
１５の巻線電流ＩＭは第１の電流制限設定値ＩＲ１を超
えて流れることになる。Now, considering the case where the input current ID of the three-phase bridge circuit 13 suddenly rises and reaches the first current limit setting value IR1, the positive side transistors 7, 9 and 11 of the three-phase bridge circuit 13 are considered. Until all of are actually turned off, the delay of the filter 17, the delay of the comparator 24,
Due to the delay of the latch circuit 27, the delay of the base drive circuit 30, and the turn-off time of the transistor 7,
It takes time td. During this period, the input current (DC current) ID of the three-phase bridge circuit 13 and the winding current IM of the brushless motor 15 flow over the first current limit set value IR1.
【００３１】而して、三相ブリッジ回路１３の正側トラ
ンジスタ７，９及び１１が全てオフすると、ブラシレス
モータ１５の巻線電流ＩＭは、図３に示すように、巻線
１５ｕ，１５ｖ，トランジスタ１０，フリーホイールダ
イオード８ａ及び巻線１５ｖの経路で流れ、以て、循環
電流となって徐々に減衰される。そして、このときに
は、三相ブリッジ回路１３には入力電流即ち直流電流Ｉ
Ｄは流れなくなり、コンパレータ２４の出力信号はロウ
レベルとなる。When all the positive side transistors 7, 9 and 11 of the three-phase bridge circuit 13 are turned off, the winding current IM of the brushless motor 15 has windings 15u, 15v and transistors as shown in FIG. 10, the free wheel diode 8a and the winding 15v flow in the path, and thus become a circulating current and are gradually attenuated. At this time, the three-phase bridge circuit 13 receives an input current, that is, a direct current I.
D does not flow, and the output signal of the comparator 24 becomes low level.
【００３２】その後、発振回路２３が発振出力たる所定
周期ｔｏのリセット信号ＰＲを出力してラッチ回路２７
及び２８のリセット端子に与えると、ラッチ回路２８は
出力信号をロウレベルのままとするが、ラッチ回路２７
はリセットされて出力信号をハイレベルからロウレベル
に変化するようになり、従って、ベースドライブ回路３
０は、制御端子Ｃ１及びＣ２の信号がともにロウレベル
となっていることにより、三相ブリッジ回路１３のトラ
ンジスタ７乃至１２を主制御回路１９からの通電信号に
基づいてオンオフする制御を再開するようになる。この
ときに、三相ブリッジ回路１３の入力電流即ち直流電流
ＩＤが第１の電流制限設定値ＩＲ１より小になっていれ
ば、三相ブリッジ回路１３は主制御回路１９の通電信号
に基づく制御が続行される。After that, the latch circuit 27 outputs the reset signal PR of a predetermined cycle to which the oscillator circuit 23 oscillates.
And 28 to the reset terminals, the latch circuit 28 keeps the output signal at the low level, but the latch circuit 27
Is reset and the output signal changes from the high level to the low level. Therefore, the base drive circuit 3
0 indicates that the signals of the control terminals C1 and C2 are both at the low level, so that the control of turning on / off the transistors 7 to 12 of the three-phase bridge circuit 13 based on the energization signal from the main control circuit 19 is restarted. Become. At this time, if the input current of the three-phase bridge circuit 13, that is, the direct current ID is smaller than the first current limit setting value IR1, the three-phase bridge circuit 13 is controlled based on the energization signal of the main control circuit 19. Continued.
【００３３】しかしながら、図２に示すように、電流検
出手段１６の検出電流ＩＤが再び第１の電流制限設定値
ＩＲ１以上となったときには、コンパレータ２４の出力
信号がハイレベルとなり、ラッチ回路２７はこれをラッ
チしてハイレベルの出力信号を出力するようになり、ベ
ースドライブ回路３０は三相ブリッジ回路１３の正側ト
ランジスタ７，９及び１１の全てをオフさせる。そし
て、前述したような遅れの時間ｔｄの間に電流検出手段
１６の検出電流ＩＤが第２の電流制限設定値ＩＲ２以上
となったときには、コンパレータ２５の出力信号がハイ
レベルとなり、これをラッチ回路２８がラッチしてハイ
レベルの出力信号を出力するようになる。これにより、
ベースドライブ回路３０は、三相ブリッジ回路１３の正
側トランジスタ７，９及び１１並びに負側トランジスタ
８，１０及び１２の全てをオフさせるようになる。However, as shown in FIG. 2, when the detected current ID of the current detecting means 16 again becomes equal to or higher than the first current limit setting value IR1, the output signal of the comparator 24 becomes high level and the latch circuit 27 becomes This is latched to output a high-level output signal, and the base drive circuit 30 turns off all the positive side transistors 7, 9 and 11 of the three-phase bridge circuit 13. Then, when the detected current ID of the current detecting means 16 becomes equal to or higher than the second current limit setting value IR2 during the delay time td as described above, the output signal of the comparator 25 becomes a high level, which is a latch circuit. 28 latches and outputs a high level output signal. This allows
The base drive circuit 30 turns off all the positive side transistors 7, 9 and 11 and the negative side transistors 8, 10 and 12 of the three-phase bridge circuit 13.
【００３４】三相ブリッジ回路１３のトランジスタ７乃
至１２が全てオフされると、図４に示すように、ブラシ
レスモータ１５の巻線電流ＩＭは、巻線１５ｕ，１５
ｖ，フリーホイールダイオード９ａ，直流電源回路２の
平滑用コンデンサ４，フリーホイールダイオード８ａ及
び巻線１５ｕの経路で流れ、以て、回生電流として流れ
て急激に減衰される。When all the transistors 7 to 12 of the three-phase bridge circuit 13 are turned off, the winding current IM of the brushless motor 15 is changed to the windings 15u, 15 as shown in FIG.
v, the free wheel diode 9a, the smoothing capacitor 4 of the DC power supply circuit 4, the free wheel diode 8a, and the winding 15u, and thus flows as a regenerative current and is rapidly attenuated.
【００３５】以後の動作は前述と同様であり、電流検出
手段１６の検出電流ＩＤが第１の電流制限設定値ＩＲ１
以上となったときには、三相ブリッジ回路１３の正側ト
ランジスタ７，９及び１１が全てオフされて、ブラシレ
スモータ１５の巻線電流ＩＭは循環電流として流れて徐
々に減衰され、検出電流ＩＤが第２の電流制限設定値Ｉ
Ｒ２以上となったときには、三相ブリッジ回路１３の正
側トランジスタ７，９及び１１並びに負側トランジスタ
８，１０及び１２の全てがオフされて、ブラシレスモー
タ１５の巻線電流ＩＭは回生電流として流れて急激に減
衰される。The operation thereafter is the same as that described above, and the detected current ID of the current detecting means 16 is the first current limit set value IR1.
When the above is reached, all the positive side transistors 7, 9 and 11 of the three-phase bridge circuit 13 are turned off, the winding current IM of the brushless motor 15 flows as a circulating current and is gradually attenuated, and the detected current ID becomes the first value. 2 current limit setting value I
When R2 or more, all of the positive side transistors 7, 9 and 11 and the negative side transistors 8, 10 and 12 of the three-phase bridge circuit 13 are turned off, and the winding current IM of the brushless motor 15 flows as a regenerative current. It is rapidly attenuated.
【００３６】従って、本実施例によれば、ブラシレスモ
ータ１５の抵抗及びインダクタンスの値が小さい場合、
或いは、誘起電圧が逆に発電モードとなっている場合等
の原因により三相ブリッジ回路１３及びブラシレスモー
タ１５に過大な電流が流れることを防止することがで
き、従って、三相ブリッジ回路１３が破壊したり或いは
ブラシレスモータ１５が破壊することを防止できる。Therefore, according to this embodiment, when the resistance and inductance of the brushless motor 15 are small,
Alternatively, it is possible to prevent an excessive current from flowing through the three-phase bridge circuit 13 and the brushless motor 15 due to a cause such as a case where the induced voltage is in the power generation mode, and thus the three-phase bridge circuit 13 is destroyed. It is possible to prevent the brushless motor 15 from being damaged or broken.
【００３７】尚、上記実施例では、直流電流（検出電
流）ＩＤが第１の電流制限設定値ＩＲ１以上となったと
きには、三相ブリッジ回路１３の正側トランジスタ７，
９及び１１をオフさせるようにしたが、代わりに、負側
トランジスタ８，１０及び１２をオフさせるようにして
もよい。In the above embodiment, when the direct current (detected current) ID exceeds the first current limit setting value IR1, the positive side transistor 7 of the three-phase bridge circuit 13,
Although 9 and 11 are turned off, the negative side transistors 8, 10 and 12 may be turned off instead.
【００３８】図５及び図６は本発明の第２の実施例であ
り、図１及び図２と同一部分には同一符号を付して示
し、異なる部分について説明する。即ち、電流制限手段
たるコンパレータ３１において、その非反転入力端子
（＋）はフィルタ１７の出力端子に接続され、出力端子
はラッチ手段たるラッチ回路３２の入力端子に接続され
ている。この場合、コンパレータ３１の反転入力端子
（−）には電流制限設定値ＩＲが与えられるようになっ
ており、この電流制限設定値ＩＲは、前記第１の電流制
限設定値ＩＲ１或いは第２の電流制限設定値Ｒ２と等し
い値に設定され、若しくは、これらの電流制限設定値Ｉ
Ｒ１とＩＲ２との間の値に設定されている。5 and 6 show a second embodiment of the present invention. The same parts as those of FIGS. 1 and 2 are designated by the same reference numerals and different parts will be described. That is, in the comparator 31 serving as the current limiting means, the non-inverting input terminal (+) is connected to the output terminal of the filter 17, and the output terminal is connected to the input terminal of the latch circuit 32 serving as the latch means. In this case, the inverting input terminal (-) of the comparator 31 is provided with the current limit set value IR, and the current limit set value IR is the first current limit set value IR1 or the second current. It is set to a value equal to the limit set value R2, or these current limit set values I
It is set to a value between R1 and IR2.
【００３９】ラッチ回路３２において、その出力端子は
駆動回路としてのベースドライブ回路３３の制御端子Ｃ
に接続され、リセット端子は発振回路２３の出力端子に
接続されている。この場合、ラッチ回路３２は、コンパ
レータ３１の出力信号がハイレベルになると、これをラ
ッチして出力信号をハイレベルとするようになってお
り、そして、発振回路２３から周期的にリセット信号Ｐ
Ｒが与えられると、出力信号をロウレベルとするように
リセットされるようになっている。The output terminal of the latch circuit 32 is a control terminal C of a base drive circuit 33 as a drive circuit.
, And the reset terminal is connected to the output terminal of the oscillation circuit 23. In this case, when the output signal of the comparator 31 becomes high level, the latch circuit 32 latches the output signal and makes the output signal high level. Then, the oscillation circuit 23 periodically resets the reset signal P.
When R is given, the output signal is reset so as to have a low level.
【００４０】前記ベースドライブ回路３３において、そ
の複数の入力端子は主制御回路１９の複数の出力ポート
に接続され、複数の出力端子は三相ブリッジ回路１３の
トランジスタ７乃至１２のベースに接続されている。そ
して、ベースドライブ回路３３は、制御端子Ｃに与えら
れる信号がロウレベルのときには、主制御回路１９から
の通電信号に基づいてトランジスタ７乃至１２をオンオ
フ制御し、制御端子Ｃに与えられる信号がハイレベルの
ときには、主制御回路１９からの通電信号に関係なく正
側トランジスタ７，９及び１１並びに負側トランジスタ
８，１０及び１２の全てをオフさせるようになってい
る。In the base drive circuit 33, the plurality of input terminals are connected to the plurality of output ports of the main control circuit 19, and the plurality of output terminals are connected to the bases of the transistors 7 to 12 of the three-phase bridge circuit 13. There is. Then, when the signal supplied to the control terminal C is at a low level, the base drive circuit 33 performs on / off control of the transistors 7 to 12 based on the energization signal from the main control circuit 19, and the signal supplied to the control terminal C is at a high level. At the time of, all of the positive side transistors 7, 9 and 11 and the negative side transistors 8, 10 and 12 are turned off regardless of the energization signal from the main control circuit 19.
【００４１】而して、電流検出手段１６の検出電流ＩＤ
が、図６に示すように、急激に上昇して電流制限設定値
ＩＲ以上になると、コンパレータ３１がハイレベルの出
力信号を出力するようになり、ラッチ回路３２はそのハ
イレベルの出力信号をラッチして出力信号をハイレベル
とする。ラッチ回路３２のハイレベルの出力信号はベー
スドライブ回路３３の制御端子Ｃに与えられるので、ベ
ースドライブ回路３３は、三相ブリッジ回路１３の正側
トランジスタ７，９及び１１並びに負側トランジスタ
８，１０及び１２の全てをオフさせるようになる。勿
論、トランジスタ７乃至１２がオフするまでには遅れの
時間ｔｄを有する。Thus, the detected current ID of the current detecting means 16
However, as shown in FIG. 6, when the current rises sharply and becomes equal to or higher than the current limit set value IR, the comparator 31 outputs a high level output signal, and the latch circuit 32 latches the high level output signal. The output signal to the high level. Since the high-level output signal of the latch circuit 32 is given to the control terminal C of the base drive circuit 33, the base drive circuit 33 controls the positive side transistors 7, 9 and 11 and the negative side transistors 8 and 10 of the three-phase bridge circuit 13. And 12 will be turned off. Of course, there is a delay time td before the transistors 7 to 12 are turned off.
【００４２】これにより、ブラシレスモータ１５の巻線
電流ＩＭは、例えば図４に示すように、三相ブリッジ回
路１３のフリーホイールダイオードを経て直流電源回路
２に回生電流として流れて、図６に示すように、急激に
減衰される。この場合、回生電流として流れる巻線電流
ＩＭは、三相ブリッジ回路１３に対する入力電流たる直
流電流ＩＤの方向とは逆方向に流れるので、電流検出手
段１６はこの巻線電流ＩＭを検出することはなく、従っ
て、コンパレータ３１の出力信号はロウレベルとなる。As a result, the winding current IM of the brushless motor 15 flows as a regenerative current to the DC power supply circuit 2 through the freewheel diode of the three-phase bridge circuit 13 as shown in FIG. 4, and is shown in FIG. So that it is rapidly damped. In this case, the winding current IM that flows as the regenerative current flows in the direction opposite to the direction of the direct current ID that is the input current to the three-phase bridge circuit 13, so that the current detection means 16 cannot detect this winding current IM. Therefore, the output signal of the comparator 31 becomes low level.
【００４３】その後、発振回路２３が発振出力たるリセ
ット信号ＰＲを出力してラッチ回路３２に与えられる
と、ラッチ回路３２はリセットされて出力信号をハイレ
ベルからロウレベルに変化するようになり、従って、ベ
ースドライブ回路３３は、三相ブリッジ回路１３のトラ
ンジスタ７乃至１２を主制御回路１９からの通電信号に
基づいてオンオフする制御を再開する。そして、このと
きに三相ブリッジ回路１３の入力電流即ち直流電流ＩＤ
が電流制限設定値ＩＲより小になっていれば、三相ブリ
ッジ回路１３は主制御回路１９の通電信号に基づく制御
が続行され、又、直流電流ＩＤが電流制限設定値ＩＲ以
上に上昇したときには、前述したように三相ブリッジ回
路１３のトランジスタ７乃至１２が全てオフされて巻線
電流ＩＭが回生電流として流れて急激に減衰される。After that, when the oscillation circuit 23 outputs the reset signal PR which is an oscillation output and is given to the latch circuit 32, the latch circuit 32 is reset and the output signal changes from the high level to the low level. The base drive circuit 33 restarts the control of turning on / off the transistors 7 to 12 of the three-phase bridge circuit 13 based on the energization signal from the main control circuit 19. At this time, the input current of the three-phase bridge circuit 13, that is, the direct current ID
Is smaller than the current limit set value IR, the three-phase bridge circuit 13 continues to be controlled based on the energization signal of the main control circuit 19, and when the DC current ID rises above the current limit set value IR. As described above, all the transistors 7 to 12 of the three-phase bridge circuit 13 are turned off, the winding current IM flows as a regenerative current, and is rapidly attenuated.
【００４４】従って、この第２の実施例によっても、前
記第１の実施例と同様の効果が得られ、特に、電流検出
手段１６の検出電流ＩＤが電流制限設定値ＩＲ以上とな
ったときには巻線電流ＩＭを当初から急激に減衰させる
ことができる。Therefore, according to the second embodiment as well, the same effect as that of the first embodiment can be obtained. In particular, when the detected current ID of the current detecting means 16 becomes equal to or more than the current limit set value IR, the winding is performed. The line current IM can be rapidly attenuated from the beginning.
【００４５】図７及び図８は本発明の第３の実施例であ
り、図１及び図２と同一部分には同一符号を付して示
し、以下、異なる部分について説明する。即ち、電流検
出手段３４は、前記電流検出手段１６に代わるもので、
三相ブリッジ回路１３の出力部たる出力端子１４ｕ，１
４ｖ及び１４ｗと巻線１５ｕ，１５ｖ及び１５ｗの各一
端子との間に介在された電流検出器３５ｕ，３５ｖ及び
３５ｗと、これらの電流検出器３５ｕ，３５ｖ及び３５
ｗの出力端子に入力端子が接続された電流出力回路３６
とから構成されており、その電流出力回路３６の出力端
子はフィルタ１７の入力端子に接続されている。この場
合、電流出力回路３６は、電流検出器３５ｕ，３５ｖ及
び３５ｗの検出電流の絶対値で且つその内の最大のもの
を巻線電流｜ＩＭ｜として出力するようになっている。FIGS. 7 and 8 show a third embodiment of the present invention. The same parts as those of FIGS. 1 and 2 are designated by the same reference numerals, and different parts will be described below. That is, the current detecting means 34 replaces the current detecting means 16,
Output terminals 14u, 1 which are output parts of the three-phase bridge circuit 13
4v and 14w and the current detectors 35u, 35v and 35w interposed between each terminal of the windings 15u, 15v and 15w, and the current detectors 35u, 35v and 35
A current output circuit 36 in which the input terminal is connected to the output terminal of w
The output terminal of the current output circuit 36 is connected to the input terminal of the filter 17. In this case, the current output circuit 36 outputs the absolute value of the detected currents of the current detectors 35u, 35v, and 35w and the maximum value thereof as the winding current | IM |.
【００４６】而して、電流検出器３５ｕ，３５ｖ及び３
５ｗは、ブラシレスモータ１５の各巻線１５ｕ，１５ｖ
及び１５ｗに流れる電流を検出するようになり、従っ
て、夫々の検出電流は交流となる。そして、電流出力回
路３６は、これらの電流検出器３５ｕ，３５ｖ及び３５
ｗからの交流の検出電流の絶対値で且つ最大のものを出
力するので、その出力たる巻線電流｜ＩＭ｜は、図８に
示すように、同一極性例えば正（＋）極性内で変化する
ものとなる。そして、この巻線電流｜ＩＭ｜は、フィル
タ１７を介してコンパレータ２４及び２５の各非反転入
力端子（＋）に与えられるので、第１の実施例同様に、
電流制限設定値ＩＲ１及びＩＲ２と比較される。Thus, the current detectors 35u, 35v and 3
5w is each winding 15u, 15v of the brushless motor 15
And 15w, the currents flowing therethrough are detected, so that the respective detected currents are alternating currents. Then, the current output circuit 36 uses the current detectors 35u, 35v and 35
Since the absolute value and maximum value of the detected alternating current from w are output, the output winding current | IM | changes within the same polarity, for example, positive (+) polarity, as shown in FIG. Will be things. Since this winding current | IM | is given to the non-inverting input terminals (+) of the comparators 24 and 25 via the filter 17, as in the first embodiment,
The current limit set values IR1 and IR2 are compared.
【００４７】従って、この第３の実施例によれば、巻線
電流｜ＩＭ｜が直流電流（検出電流）ＩＤに代わるだけ
であるので、第１の実施例と同様の作用効果を得ること
ができるものである。Therefore, according to the third embodiment, since the winding current | IM | only replaces the DC current (detection current) ID, it is possible to obtain the same effect as that of the first embodiment. It is possible.
【００４８】図９及び図１０は本発明の第４の実施例で
あり、図５，図６及び図７と同一部分には同一符号を付
して示し、以下、異なる部分について説明する。即ち、
図５に示す第２の実施例と異なるところは、電流検出手
段１６の代わりに図７に示すような電流検出手段３６を
設け、この電流検出手段３６の電流出力回路３６の出力
端子をフィルタ１７の入力端子に接続する構成にある。9 and 10 show a fourth embodiment of the present invention. The same parts as those of FIGS. 5, 6 and 7 are designated by the same reference numerals, and different parts will be described below. That is,
5 is different from the second embodiment shown in FIG. 5 in that instead of the current detection means 16, a current detection means 36 as shown in FIG. 7 is provided, and the output terminal of the current output circuit 36 of this current detection means 36 is provided with a filter 17. It is connected to the input terminal of.
【００４９】従って、この第４の実施例によれば、電流
検出手段３６からの巻線電流｜ＩＭ｜は、フィルタ１７
を介してコンパレータ３１の非反転入力端子（＋）に与
えられて、第２の実施例の直流電流（検出電流）ＩＤの
代わりに電流制限設定値ＩＲと比較されるものであり、
第２の実施例同様の作用効果が得られる。Therefore, according to the fourth embodiment, the winding current | IM |
Is given to the non-inverting input terminal (+) of the comparator 31 via the, and is compared with the current limit set value IR instead of the DC current (detection current) ID of the second embodiment.
The same effect as the second embodiment can be obtained.
【００５０】尚、上記各実施例では、三相ブリッジ回路
１３及び三相のブラシレスモータ１５を用いるようにし
たが、これに限らず、三相以外の複数相のブリッジ回路
及びブラシレスモータを用いるようにしてもよい。又、
上記各実施例では、ブラシレスモータ１５の端子電圧Ｖ
ｕ，Ｖｖ及びＶｗと基準電圧Ｖｏとの比較演算により回
転子の回転位置信号を得るようにしたが、代わりに、ブ
ラシレスモータ１５の回転子の回転位置を検出するホー
ル素子，ホールＩＣ等の位置検出器を設けて、これによ
って回転位置信号を得るようにしてもよく、この場合に
は、基準電圧発生回路２０は不要になる。その他、本発
明は上記し且つ図面に示す実施例にのみ限定されるもの
ではなく、要旨を逸脱しない範囲内で適宜変形して実施
し得ることは勿論である。In each of the above embodiments, the three-phase bridge circuit 13 and the three-phase brushless motor 15 are used. However, the present invention is not limited to this, and a multi-phase bridge circuit other than three-phase and a brushless motor may be used. You may or,
In each of the above embodiments, the terminal voltage V of the brushless motor 15
Although the rotational position signal of the rotor is obtained by the comparison calculation of u, Vv and Vw and the reference voltage Vo, the position of the Hall element, the Hall IC or the like for detecting the rotational position of the rotor of the brushless motor 15 is used instead. A detector may be provided so that the rotational position signal can be obtained. In this case, the reference voltage generating circuit 20 becomes unnecessary. Besides, the present invention is not limited to the embodiments described above and shown in the drawings, and it is needless to say that the present invention can be appropriately modified and implemented without departing from the scope of the invention.
【００５１】[0051]
【発明の効果】以上説明したように、本発明のブラシレ
スモータの駆動制御装置によれば、スイッチング回路に
流れる電流と電流制限設定値との比較によって、スイッ
チング回路の正側及び負側スイッチング素子の一方をオ
フさせ、若しくは、双方をオフさせることを状況に応じ
て、或いは、選択的に実行させるようにしたので、スイ
ッチング回路及びブラシレスモータに過大な電流が流れ
ることを防止することができて、スイッチング回路及び
ブラシレスモータの破壊を防止することができるという
優れた効果を奏するものである。As described above, according to the drive control device for a brushless motor of the present invention, the positive side and negative side switching elements of the switching circuit are compared by comparing the current flowing in the switching circuit with the current limit set value. Since one of them is turned off, or both of them are turned off depending on the situation or selectively, it is possible to prevent an excessive current from flowing through the switching circuit and the brushless motor. This has an excellent effect of preventing the switching circuit and the brushless motor from being broken.
【図１】本発明の第１の実施例を示す電気的構成図FIG. 1 is an electrical configuration diagram showing a first embodiment of the present invention.
【図２】作用説明用の各部の波形図FIG. 2 is a waveform diagram of each part for explaining the operation.
【図３】環流電流が流れる場合の説明図FIG. 3 is an explanatory diagram when a circulating current flows.
【図４】回生電流が流れる場合の説明図FIG. 4 is an explanatory diagram when a regenerative current flows.
【図５】本発明の第２の実施例を示す図１相当図FIG. 5 is a view corresponding to FIG. 1 showing a second embodiment of the present invention.
【図６】図２相当図FIG. 6 is a view corresponding to FIG.
【図７】本発明の第３の実施例を示す図１相当図FIG. 7 is a diagram corresponding to FIG. 1 showing a third embodiment of the present invention.
【図８】図２相当図FIG. 8 is a view corresponding to FIG.
【図９】本発明の第４の実施例を示す図１相当図FIG. 9 is a view corresponding to FIG. 1 showing a fourth embodiment of the present invention.
【図１０】図２相当図FIG. 10 is a view corresponding to FIG.
【図１１】従来例を示す図１相当図FIG. 11 is a view corresponding to FIG. 1 showing a conventional example.
【図１２】図２相当図FIG. 12 is a view corresponding to FIG.
図面中、２は直流電源回路、５は正側直流電源線、６は
負側直流電源線（入力部）、７，９及び１１はトランジ
スタ（正側スイッチング素子）、８，１０及び１２はト
ランジスタ（負側スイッチング素子）、１３は三相ブリ
ッジ回路（スイッチング回路）、１４ｕ，１４ｖ及び１
４ｗは出力端子（出力部）、１５はブラシレスモータ、
１５ｕ，１５ｖ及び１５ｗは巻線、１６は電流検出手
段、１９は主制御回路（通電信号形成手段）、２３は発
振回路（リセット手段）、２６は電流制限手段、２９は
ラッチ手段、３０はベースドライブ回路（駆動回路）、
３１はコンパレータ（電流制限手段）、３２はラッチ回
路（ラッチ手段）、３３はベースドライブ回路（駆動回
路）、３４は電流検出手段、３５ｕ，３５ｖ及び３５ｗ
は電流検出器、３６は電流出力回路を示す。In the drawing, 2 is a DC power supply circuit, 5 is a positive side DC power supply line, 6 is a negative side DC power supply line (input section), 7, 9 and 11 are transistors (positive side switching elements), and 8, 10 and 12 are transistors. (Negative side switching element), 13 is a three-phase bridge circuit (switching circuit), 14u, 14v and 1
4w is an output terminal (output section), 15 is a brushless motor,
Reference numerals 15u, 15v and 15w are windings, 16 is current detection means, 19 is a main control circuit (energization signal forming means), 23 is an oscillation circuit (reset means), 26 is current limiting means, 29 is latch means, 30 is base. Drive circuit (drive circuit),
Reference numeral 31 is a comparator (current limiting means), 32 is a latch circuit (latch means), 33 is a base drive circuit (drive circuit), 34 is current detection means, and 35u, 35v and 35w.
Is a current detector, and 36 is a current output circuit.
Claims (4)
に順次通電するために正側直流電源線と出力端子との間
に接続され夫々フリーホイールダイオードを有する複数
個の正側スイッチング素子及び負側直流電源線と出力端
子との間に接続され夫々フリーホイールダイオードを有
する負側スイッチング素子からなるスイッチング回路
と、 前記ブラシレスモータの回転子の回転位置に応じた回転
位置信号に基づいて所定の転流タイミングに対応する通
電信号を得る通電信号形成手段と、 この通電信号形成手段からの通電信号に従って前記スイ
ッチング素子をオンオフ制御する駆動回路と、 前記スイッチング回路に流れる電流を検出する電流検出
手段と、 第１の電流制限設定値及びこれよりも大なる第２の電流
制限設定値が設定され、前記電流検出手段の検出電流値
が前記第１の電流制限設定値以上となったときには前記
正側及び負側スイッチング素子のいずれか一方をオフさ
せる信号を出力し、前記検出電流値が前記第２の電流制
限設定値以上となったときには前記正側及び負側スイッ
チング素子の双方をオフさせる信号を出力する電流制限
手段と、 この電流制限手段の出力信号をラッチしてその出力信号
の内容を前記駆動回路に実行させるラッチ手段と、 このラッチ手段を所定周期のリセット信号によりリセッ
トするリセット手段とを具備してなるブラシレスモータ
の駆動制御装置。1. A plurality of positive side switching elements and a negative side each connected between a positive side DC power supply line and an output terminal for respectively energizing windings of a plurality of phases included in a brushless motor and each having a freewheel diode. A switching circuit composed of negative side switching elements each having a freewheel diode connected between the DC power supply line and the output terminal, and a predetermined commutation based on a rotational position signal corresponding to the rotational position of the rotor of the brushless motor. An energization signal forming means for obtaining an energization signal corresponding to the timing; a drive circuit for ON / OFF controlling the switching element in accordance with the energization signal from the energization signal forming means; a current detection means for detecting a current flowing through the switching circuit; The current limit set value of 1 and the second current limit set value larger than this are set, When the detected current value of the output means becomes equal to or more than the first current limit set value, a signal for turning off either one of the positive side and negative side switching elements is output, and the detected current value is the second current. A current limiting means for outputting a signal for turning off both the positive side switching element and the negative side switching element when the value exceeds a limit set value, and the output signal of the current limiting means is latched to determine the content of the output signal. A drive control device for a brushless motor, comprising: a latching unit that is executed by a reset signal and a resetting unit that resets the latching unit with a reset signal having a predetermined cycle.
に順次通電するために正側直流電源線と出力端子との間
に接続され夫々フリーホイールダイオードを有する複数
個の正側スイッチング素子及び負側直流電源線と出力端
子との間に接続され夫々フリーホイールダイオードを有
する負側スイッチング素子からなるスイッチング回路
と、 前記ブラシレスモータの回転子の回転位置に応じた回転
位置信号に基づいて所定の転流タイミングに対応する通
電信号を得る通電信号形成手段と、 この通電信号形成手段からの通電信号に従って前記スイ
ッチング素子をオンオフ制御する駆動回路と、 前記スイッチング回路に流れる電流を検出する電流検出
手段と、 電流制限設定値が設定され、前記電流検出手段の検出電
流値が前記電流制限設定値以上となったときに前記正側
及び負側スイッチング素子の双方をオフさせる信号を出
力する電流制限手段と、 この電流制限手段の出力信号をラッチしてその出力信号
の内容を前記駆動回路に実行させるラッチ手段と、 このラッチ手段を所定周期のリセット信号によりリセッ
トするリセット手段とを具備してなるブラシレスモータ
の駆動制御装置。2. A plurality of positive side switching elements and a negative side, each of which is connected between a positive side DC power supply line and an output terminal and has a freewheel diode for sequentially energizing windings of a plurality of phases included in a brushless motor. A switching circuit composed of negative side switching elements each having a freewheel diode connected between the DC power supply line and the output terminal, and a predetermined commutation based on a rotational position signal corresponding to the rotational position of the rotor of the brushless motor. An energization signal forming means for obtaining an energization signal corresponding to the timing, a drive circuit for on / off controlling the switching element according to the energization signal from the energization signal forming means, a current detection means for detecting a current flowing through the switching circuit, and a current The limit set value is set, and the detected current value of the current detection means is equal to or more than the current limit set value. Current limiting means for outputting a signal for turning off both the positive side switching element and the negative side switching element, and a latch for latching the output signal of the current limiting means and causing the drive circuit to execute the content of the output signal. A drive control device for a brushless motor, comprising: means and reset means for resetting the latch means by a reset signal having a predetermined cycle.
力部に設けられていて、直流電流を検出するようになっ
ていることを特徴とする請求項１又は２記載のブラシレ
スモータの駆動制御装置。3. The drive control device for a brushless motor according to claim 1, wherein the current detecting means is provided at an input portion of the switching circuit and detects a direct current.
力部に設けられていて、通電している相の電流の絶対値
を検出するようになっていることを特徴とする請求項１
又は２記載のブラシレスモータの駆動制御装置。4. The current detecting means is provided at an output part of a switching circuit and detects an absolute value of a current of a phase being energized.
Alternatively, the drive control device for the brushless motor according to item 2.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6069315A JPH07284289A (en) | 1994-04-07 | 1994-04-07 | Drive controller of brushless motor |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6069315A JPH07284289A (en) | 1994-04-07 | 1994-04-07 | Drive controller of brushless motor |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH07284289A true JPH07284289A (en) | 1995-10-27 |
Family
ID=13399007
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP6069315A Pending JPH07284289A (en) | 1994-04-07 | 1994-04-07 | Drive controller of brushless motor |
Country Status (1)
| Country | Link |
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| JP (1) | JPH07284289A (en) |
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