JPH07311647A - 位置検出装置及びそのノイズ除去方法 - Google Patents
位置検出装置及びそのノイズ除去方法Info
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- JPH07311647A JPH07311647A JP12575894A JP12575894A JPH07311647A JP H07311647 A JPH07311647 A JP H07311647A JP 12575894 A JP12575894 A JP 12575894A JP 12575894 A JP12575894 A JP 12575894A JP H07311647 A JPH07311647 A JP H07311647A
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Abstract
(57)【要約】
【目的】 位置検出装置の受信信号に含まれるノイズ成
分を周波数帯域によらず除去するための手段及び方法を
提供する。 【構成】 多数並設されたループコイル２２と位置指示
器３０との間の電磁相互作用によりループコイル２２上
に発生する受信信号に基づく所定の信号処理により位置
指示器３０の座標等を算出する位置検出装置において、
ループコイル２２のそれぞれについて、送信手段８０が
送信を行う場合の受信信号により得られる信号レベルか
ら、送信手段８０が送信を停止する場合の受信信号によ
り得られるノイズレベルを差引くことにより、電磁相互
作用にのみ起因してループコイル２２上に発生する信号
に対応する振幅レベルを取出す減算手段６０を含む。
分を周波数帯域によらず除去するための手段及び方法を
提供する。 【構成】 多数並設されたループコイル２２と位置指示
器３０との間の電磁相互作用によりループコイル２２上
に発生する受信信号に基づく所定の信号処理により位置
指示器３０の座標等を算出する位置検出装置において、
ループコイル２２のそれぞれについて、送信手段８０が
送信を行う場合の受信信号により得られる信号レベルか
ら、送信手段８０が送信を停止する場合の受信信号によ
り得られるノイズレベルを差引くことにより、電磁相互
作用にのみ起因してループコイル２２上に発生する信号
に対応する振幅レベルを取出す減算手段６０を含む。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、指定位置の座標等を求
める位置検出装置及び方法に関し、特に受信される信号
に大きなノイズを含みやすい入力ペン等の位置指示器を
用いる位置検出装置に適用して好適なものである。
める位置検出装置及び方法に関し、特に受信される信号
に大きなノイズを含みやすい入力ペン等の位置指示器を
用いる位置検出装置に適用して好適なものである。
【０００２】
【従来の技術】位置指示器とループコイルとの電磁作用
により生じる信号を検出し、解析することにより、その
位置指示器の指定した位置の座標等を求める位置検出装
置が、コンピュータの入力装置として広く利用されてい
る。位置検出装置の構成の一例を挙げると、多数のルー
プコイルを位置検出方向に並設してなるセンサ部と同調
回路等の電磁結合手段を内蔵する位置指示器とを有する
ものがある。ループコイルは、一般的に略長方形で一方
の軸方向に長い形状を有する。２軸（例えばＸ軸とＹ
軸）についての位置検出を行う場合は、このセンサ部の
構造をそれぞれの軸方向について設ける。この構成の位
置検出装置では、これらのループコイルを適宜選択して
送信装置から交流信号を送って電磁波を発生させ、該電
磁波により位置指示器に内蔵した同調回路を励振させ
る。この際、該同調回路から発信される電磁波を前記ル
ープコイルに受信させて誘導電圧を発生させる。この誘
導電圧を受信信号としてループコイルに接続された受信
装置にて受ける。送信装置と受信装置は、通常、ループ
コイルの長手方向のいずれか一端に設置される。受信さ
れた信号を処理することによりそれぞれの信号中の目的
とする周波数成分の振幅及び位相角を求める。さらに、
選択するループコイルを順次切替えて繰返し、各ループ
コイルについて得られた振幅又は位相角のデータに基づ
いて演算することにより指定位置の座標等を求める。
により生じる信号を検出し、解析することにより、その
位置指示器の指定した位置の座標等を求める位置検出装
置が、コンピュータの入力装置として広く利用されてい
る。位置検出装置の構成の一例を挙げると、多数のルー
プコイルを位置検出方向に並設してなるセンサ部と同調
回路等の電磁結合手段を内蔵する位置指示器とを有する
ものがある。ループコイルは、一般的に略長方形で一方
の軸方向に長い形状を有する。２軸（例えばＸ軸とＹ
軸）についての位置検出を行う場合は、このセンサ部の
構造をそれぞれの軸方向について設ける。この構成の位
置検出装置では、これらのループコイルを適宜選択して
送信装置から交流信号を送って電磁波を発生させ、該電
磁波により位置指示器に内蔵した同調回路を励振させ
る。この際、該同調回路から発信される電磁波を前記ル
ープコイルに受信させて誘導電圧を発生させる。この誘
導電圧を受信信号としてループコイルに接続された受信
装置にて受ける。送信装置と受信装置は、通常、ループ
コイルの長手方向のいずれか一端に設置される。受信さ
れた信号を処理することによりそれぞれの信号中の目的
とする周波数成分の振幅及び位相角を求める。さらに、
選択するループコイルを順次切替えて繰返し、各ループ
コイルについて得られた振幅又は位相角のデータに基づ
いて演算することにより指定位置の座標等を求める。
【０００３】受信信号の振幅及び位相角を検出する方法
としては、アナログ位相検波によるもの（特開昭６３−
７０３２６号）、高速ＡＤ変換と離散フーリエ変換によ
るもの（特開平３−１４７０１２号）等が知られてい
る。従来は、一般的に受信信号を前段アンプ部において
適宜増幅しまた適当な帯域フィルタを通して、ノイズを
除去し波形を整えた後、それぞれの位相検波を適用し、
受信信号に含まれる目的の周波数成分の実数部と虚数部
を得ている。その後、これらの実数部及び虚数部の値を
用いて振幅と位相角を算出する。
としては、アナログ位相検波によるもの（特開昭６３−
７０３２６号）、高速ＡＤ変換と離散フーリエ変換によ
るもの（特開平３−１４７０１２号）等が知られてい
る。従来は、一般的に受信信号を前段アンプ部において
適宜増幅しまた適当な帯域フィルタを通して、ノイズを
除去し波形を整えた後、それぞれの位相検波を適用し、
受信信号に含まれる目的の周波数成分の実数部と虚数部
を得ている。その後、これらの実数部及び虚数部の値を
用いて振幅と位相角を算出する。
【０００４】別の位置検出装置では、ループコイル側に
送信装置又は受信装置のいずれか一方のみが設置される
場合もある。ループコイル側に送信装置のみが設置され
る場合は、位置指示器側に受信機構が設けられ、送信装
置は、ループコイルの長手方向の一端に設置される。ル
ープコイル側に受信装置のみが設置される場合は、位置
指示器側に送信機構が設けられる。受信装置は、ループ
コイルの長手方向の一端に設置される。さらに、特開平
第５−２４１７２２号では、位置指示器が、互いには電
磁的に結合しない２つのループコイルとそれぞれ電磁的
結合をするとき、増幅器の正帰還ループを形成させるこ
とにより自己発振を生じさせ、この発振信号をいずれか
のループコイルの一端にて受信する装置が開示されてい
る。いずれの位置検出においても受信信号に含まれる目
的の周波数成分の実数部と虚数部から振幅と位相角を算
出し、それに基づいて座標等を求める。このような位置
検出装置には、例えば、コンピュータの入力装置として
のタブレット、デジタイザ又はタッチ・ディスプレイが
ある。
送信装置又は受信装置のいずれか一方のみが設置される
場合もある。ループコイル側に送信装置のみが設置され
る場合は、位置指示器側に受信機構が設けられ、送信装
置は、ループコイルの長手方向の一端に設置される。ル
ープコイル側に受信装置のみが設置される場合は、位置
指示器側に送信機構が設けられる。受信装置は、ループ
コイルの長手方向の一端に設置される。さらに、特開平
第５−２４１７２２号では、位置指示器が、互いには電
磁的に結合しない２つのループコイルとそれぞれ電磁的
結合をするとき、増幅器の正帰還ループを形成させるこ
とにより自己発振を生じさせ、この発振信号をいずれか
のループコイルの一端にて受信する装置が開示されてい
る。いずれの位置検出においても受信信号に含まれる目
的の周波数成分の実数部と虚数部から振幅と位相角を算
出し、それに基づいて座標等を求める。このような位置
検出装置には、例えば、コンピュータの入力装置として
のタブレット、デジタイザ又はタッチ・ディスプレイが
ある。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】上記の様々な構成例に
おいて、ループコイル側にて信号を受ける構成の場合、
位置指示器との電磁相互作用に起因する信号以外に様々
な信号がノイズとして含まれることが多い。これらのノ
イズ信号の原因としては、組込まれるシステムすなわち
コンピュータ等の各周辺機器のオンオフや駆動又は様々
な電源によって発生する電磁波ノイズが考えられる。こ
れらのノイズ源によってもループコイルが誘導電圧を発
生することから、検出すべき位置指示器との電磁相互作
用による信号にこれらのノイズ信号が加算されて受信さ
れる。これらのノイズ信号は、定常的である場合と、状
況により逐次変化する場合とがあり得る。
おいて、ループコイル側にて信号を受ける構成の場合、
位置指示器との電磁相互作用に起因する信号以外に様々
な信号がノイズとして含まれることが多い。これらのノ
イズ信号の原因としては、組込まれるシステムすなわち
コンピュータ等の各周辺機器のオンオフや駆動又は様々
な電源によって発生する電磁波ノイズが考えられる。こ
れらのノイズ源によってもループコイルが誘導電圧を発
生することから、検出すべき位置指示器との電磁相互作
用による信号にこれらのノイズ信号が加算されて受信さ
れる。これらのノイズ信号は、定常的である場合と、状
況により逐次変化する場合とがあり得る。
【０００６】一般的なノイズの除去方法として帯域フィ
ルタが用いられ、信号処理に先立って所定の通過帯域を
設定したフィルタに受信信号を通すことにより、通過帯
域以外の周波数領域にあるノイズ信号はカットすること
ができる。しかしながら、通過帯域に含まれるノイズ信
号すなわち目的とする検出信号の周波数に近い周波数を
もつノイズ信号は、帯域フィルタによって除去すること
ができない。このような受信信号に含まれるノイズ信号
は、座標算出の誤差となる結果、位置検出精度を低下さ
せる原因となる。
ルタが用いられ、信号処理に先立って所定の通過帯域を
設定したフィルタに受信信号を通すことにより、通過帯
域以外の周波数領域にあるノイズ信号はカットすること
ができる。しかしながら、通過帯域に含まれるノイズ信
号すなわち目的とする検出信号の周波数に近い周波数を
もつノイズ信号は、帯域フィルタによって除去すること
ができない。このような受信信号に含まれるノイズ信号
は、座標算出の誤差となる結果、位置検出精度を低下さ
せる原因となる。
【０００７】本発明の目的は、位置検出装置において、
受信信号に含まれる目的の周波数に近い周波数をもつノ
イズ信号を除去することにより、検出すべき信号の振幅
レベルを精度良く求めるための手段及び方法を提供する
ことである。さらに本発明の目的は、位置検出装置にお
いて、受信信号に含まれるノイズ信号全体を除去するこ
とにより、検出すべき信号の振幅レベルを精度良く求め
るための手段及び方法を提供することである。さらに本
発明の目的は、位置検出装置において、様々なノイズ環
境に対応可能なノイズ信号除去手段及び方法を提供する
ことである。
受信信号に含まれる目的の周波数に近い周波数をもつノ
イズ信号を除去することにより、検出すべき信号の振幅
レベルを精度良く求めるための手段及び方法を提供する
ことである。さらに本発明の目的は、位置検出装置にお
いて、受信信号に含まれるノイズ信号全体を除去するこ
とにより、検出すべき信号の振幅レベルを精度良く求め
るための手段及び方法を提供することである。さらに本
発明の目的は、位置検出装置において、様々なノイズ環
境に対応可能なノイズ信号除去手段及び方法を提供する
ことである。
【０００８】
【課題を解決するための手段】上記の目的を実現するた
めに本発明は、以下の構成による手段を提供する。 １）位置検出方向に多数並設されたループコイルと位置
指示器とを有し、該ループコイルと該位置指示器との間
の電磁相互作用により該ループコイル上に発生する信号
を検出し、該信号に基づく所定の信号処理により該位置
指示器の座標等を算出する位置検出装置において、前記
電磁相互作用を生じるための信号を選択的に送信し又は
停止することが可能な送信手段と、前記ループコイルか
らの信号を受ける受信手段と、前記受信信号の信号処理
により得られる該受信信号のレベルを記憶する記憶手段
と、前記ループコイルのそれぞれについて、前記送信手
段が送信を行う場合の受信信号により得られる信号レベ
ルから、該送信手段が送信を停止する場合の受信信号に
より得られるノイズレベルを差引く減算処理により、前
記電磁相互作用にのみ起因して該ループコイル上に発生
する信号に対応する振幅レベルを取出す減算手段とを含
むことを特徴とする位置検出装置を提供する。 ２）前記送信手段が、前記ループコイルの少なくとも一
端に設置されていることを特徴とする上記１）に記載の
位置検出装置を提供する。 ３）前記送信手段が、前記位置指示器に設置されている
ことを特徴とする上記１）に記載の位置検出装置を提供
する。
めに本発明は、以下の構成による手段を提供する。 １）位置検出方向に多数並設されたループコイルと位置
指示器とを有し、該ループコイルと該位置指示器との間
の電磁相互作用により該ループコイル上に発生する信号
を検出し、該信号に基づく所定の信号処理により該位置
指示器の座標等を算出する位置検出装置において、前記
電磁相互作用を生じるための信号を選択的に送信し又は
停止することが可能な送信手段と、前記ループコイルか
らの信号を受ける受信手段と、前記受信信号の信号処理
により得られる該受信信号のレベルを記憶する記憶手段
と、前記ループコイルのそれぞれについて、前記送信手
段が送信を行う場合の受信信号により得られる信号レベ
ルから、該送信手段が送信を停止する場合の受信信号に
より得られるノイズレベルを差引く減算処理により、前
記電磁相互作用にのみ起因して該ループコイル上に発生
する信号に対応する振幅レベルを取出す減算手段とを含
むことを特徴とする位置検出装置を提供する。 ２）前記送信手段が、前記ループコイルの少なくとも一
端に設置されていることを特徴とする上記１）に記載の
位置検出装置を提供する。 ３）前記送信手段が、前記位置指示器に設置されている
ことを特徴とする上記１）に記載の位置検出装置を提供
する。
【０００９】４）前記送信手段が１のループコイルに対
して複数回の送信と少なくとも１回の送信停止を含むシ
ーケンスにより送信を実行し、前記信号レベルが１のル
ープコイルへ送信を行うときの受信信号により求めら
れ、前記ノイズレベルが該１のループコイルへの送信を
停止するときの受信信号により得られることを特徴とす
る上記１）乃至３）のいずれかに記載の位置検出装置を
提供する。 ５）前記送信手段が送信を停止した状態にて、前記多数
のループコイルの各々から得た受信信号により得られる
各ノイズレベルからなる１つの組を予め格納する第２の
記憶手段をさらに有することを特徴とする上記１）乃至
３）のいずれかに記載の位置検出装置を提供する。 ６）前記第２の記憶手段内に前記位置検出装置の異なる
複数のノイズ環境に対応する複数の記憶ブロックを設置
し、各ノイズ環境にて前記多数のループコイルの各々か
ら得た受信信号により得られる各ノイズレベルからなる
組を予め各記憶ブロックに格納し、該異なるノイズ環境
を検知する検知手段と、該検知手段により検知されたノ
イズ環境に応じて該複数の記憶ブロックの中の１つを選
択する選択手段とをさらに有することを特徴とする上記
５）に記載の位置検出装置を提供する。
して複数回の送信と少なくとも１回の送信停止を含むシ
ーケンスにより送信を実行し、前記信号レベルが１のル
ープコイルへ送信を行うときの受信信号により求めら
れ、前記ノイズレベルが該１のループコイルへの送信を
停止するときの受信信号により得られることを特徴とす
る上記１）乃至３）のいずれかに記載の位置検出装置を
提供する。 ５）前記送信手段が送信を停止した状態にて、前記多数
のループコイルの各々から得た受信信号により得られる
各ノイズレベルからなる１つの組を予め格納する第２の
記憶手段をさらに有することを特徴とする上記１）乃至
３）のいずれかに記載の位置検出装置を提供する。 ６）前記第２の記憶手段内に前記位置検出装置の異なる
複数のノイズ環境に対応する複数の記憶ブロックを設置
し、各ノイズ環境にて前記多数のループコイルの各々か
ら得た受信信号により得られる各ノイズレベルからなる
組を予め各記憶ブロックに格納し、該異なるノイズ環境
を検知する検知手段と、該検知手段により検知されたノ
イズ環境に応じて該複数の記憶ブロックの中の１つを選
択する選択手段とをさらに有することを特徴とする上記
５）に記載の位置検出装置を提供する。
【００１０】７）位置検出方向に多数並設されたループ
コイルと位置指示器とを有し、該ループコイルと該位置
指示器との間の電磁相互作用により該ループコイル上に
発生する信号を検出し、該信号に基づく所定の信号処理
により該位置指示器の座標等を算出する位置検出方法に
おいて、前記電磁相互作用を生じるための信号を選択的
に送信し又は停止し、前記ループコイルからの信号を受
信し、前記受信信号の信号処理により得られる該受信信
号のレベルを記憶し、前記ループコイルのそれぞれにつ
いて、前記送信手段が送信を行う場合の受信信号により
得られる信号レベルから、該送信手段が送信を停止する
場合の受信信号により得られるノイズレベルを差引く減
算処理により、前記電磁相互作用にのみ起因して該ルー
プコイル上に発生する信号に対応する振幅レベルを取出
すことを特徴とする位置検出方法を提供する。 ８）前記送信において、１のループコイルに対して複数
回の送信と少なくとも１回の送信停止を含むシーケンス
により送信を実行し、１のループコイルへ送信を行うと
きの受信信号により前記信号レベルが求められ、該１の
ループコイルへの送信を停止するときの受信信号により
前記ノイズレベルが得られることを特徴とする上記７）
に記載の位置検出方法を提供する。
コイルと位置指示器とを有し、該ループコイルと該位置
指示器との間の電磁相互作用により該ループコイル上に
発生する信号を検出し、該信号に基づく所定の信号処理
により該位置指示器の座標等を算出する位置検出方法に
おいて、前記電磁相互作用を生じるための信号を選択的
に送信し又は停止し、前記ループコイルからの信号を受
信し、前記受信信号の信号処理により得られる該受信信
号のレベルを記憶し、前記ループコイルのそれぞれにつ
いて、前記送信手段が送信を行う場合の受信信号により
得られる信号レベルから、該送信手段が送信を停止する
場合の受信信号により得られるノイズレベルを差引く減
算処理により、前記電磁相互作用にのみ起因して該ルー
プコイル上に発生する信号に対応する振幅レベルを取出
すことを特徴とする位置検出方法を提供する。 ８）前記送信において、１のループコイルに対して複数
回の送信と少なくとも１回の送信停止を含むシーケンス
により送信を実行し、１のループコイルへ送信を行うと
きの受信信号により前記信号レベルが求められ、該１の
ループコイルへの送信を停止するときの受信信号により
前記ノイズレベルが得られることを特徴とする上記７）
に記載の位置検出方法を提供する。
【００１１】９）前記送信を停止した状態にて、前記多
数のループコイルの各々から得た受信信号により各ノイ
ズレベルからなる１つの組を求めて第２の記憶手段に予
め格納し、該格納された各ノイズレベルを前記減算処理
に用いることを特徴とする上記７）に記載の位置検出方
法を提供する。 １０）前記第２の記憶手段内に前記位置検出装置の異な
るノイズ環境に対応する異なる複数の記憶ブロックを設
置し、各ノイズ環境にて前記多数のループコイルの各々
から得た受信信号により各ノイズレベルからなる組を求
めて各記憶ブロックに予め格納し、該異なるノイズ環境
を検知し、該検知手段により検知されたノイズ環境に応
じて該複数の記憶ブロックの中の１つを選択し、該選択
された記憶ブロック内の各ノイズレベルを前記減算処理
に用いることを特徴とする上記９）に記載の位置検出方
法を提供する。
数のループコイルの各々から得た受信信号により各ノイ
ズレベルからなる１つの組を求めて第２の記憶手段に予
め格納し、該格納された各ノイズレベルを前記減算処理
に用いることを特徴とする上記７）に記載の位置検出方
法を提供する。 １０）前記第２の記憶手段内に前記位置検出装置の異な
るノイズ環境に対応する異なる複数の記憶ブロックを設
置し、各ノイズ環境にて前記多数のループコイルの各々
から得た受信信号により各ノイズレベルからなる組を求
めて各記憶ブロックに予め格納し、該異なるノイズ環境
を検知し、該検知手段により検知されたノイズ環境に応
じて該複数の記憶ブロックの中の１つを選択し、該選択
された記憶ブロック内の各ノイズレベルを前記減算処理
に用いることを特徴とする上記９）に記載の位置検出方
法を提供する。
【００１２】
【作用】上記１）の構成では、電磁相互作用を生じるた
めの信号を送信できる送信手段と、ループコイル上に発
生する信号を受ける受信手段とを設けたので、位置指示
器がある場合に送信を行えば、位置指示器とその下に位
置するループコイルとの電磁相互作用が生じる結果、ル
ープコイルに発生する信号を受信することができる。受
信信号には、電磁相互作用に起因する信号の他に電磁相
互作用の有無に関係しないノイズ信号が含まれており、
これらがともに受信される。受信された信号に対して信
号処理を行うことにより信号レベルを得て記憶手段内に
記憶する。さらに、上記送信手段は送信を停止すること
ができるので、送信しない場合におけるループコイルか
らの信号も受信することができる。送信しない場合に得
られた受信信号にはノイズ信号のみが含まれている。こ
のときの受信信号すなわちノイズ信号に対して同様の所
定の信号処理を行うことによりノイズレベルを得て、上
記の信号レベルを記憶した記憶手段とは別の記憶手段内
に記憶する。上記信号レベルには、検出すべき振幅レベ
ル（電磁相互作用にのみ起因する成分）とノイズレベル
とが加算的に含まれ、また上記ノイズレベルにはノイズ
成分のみが含まれているため、信号レベルからノイズレ
ベルを差引くことにより、検出すべき振幅レベルのみを
取出すことができる。（以降、レベルの表現として、真
の信号によるものを「振幅レベル」と、ノイズ信号によ
るものを「ノイズレベル」と、真の信号とノイズ信号を
ともに含むものを「信号レベル」と称する。）
めの信号を送信できる送信手段と、ループコイル上に発
生する信号を受ける受信手段とを設けたので、位置指示
器がある場合に送信を行えば、位置指示器とその下に位
置するループコイルとの電磁相互作用が生じる結果、ル
ープコイルに発生する信号を受信することができる。受
信信号には、電磁相互作用に起因する信号の他に電磁相
互作用の有無に関係しないノイズ信号が含まれており、
これらがともに受信される。受信された信号に対して信
号処理を行うことにより信号レベルを得て記憶手段内に
記憶する。さらに、上記送信手段は送信を停止すること
ができるので、送信しない場合におけるループコイルか
らの信号も受信することができる。送信しない場合に得
られた受信信号にはノイズ信号のみが含まれている。こ
のときの受信信号すなわちノイズ信号に対して同様の所
定の信号処理を行うことによりノイズレベルを得て、上
記の信号レベルを記憶した記憶手段とは別の記憶手段内
に記憶する。上記信号レベルには、検出すべき振幅レベ
ル（電磁相互作用にのみ起因する成分）とノイズレベル
とが加算的に含まれ、また上記ノイズレベルにはノイズ
成分のみが含まれているため、信号レベルからノイズレ
ベルを差引くことにより、検出すべき振幅レベルのみを
取出すことができる。（以降、レベルの表現として、真
の信号によるものを「振幅レベル」と、ノイズ信号によ
るものを「ノイズレベル」と、真の信号とノイズ信号を
ともに含むものを「信号レベル」と称する。）
【００１３】上記２）の構成では、ループコイルの一端
に設置された送信装置からループコイル上へ送信し、位
置指示器との電磁相互作用により発生する信号を当該ル
ープコイルから受信する。上記３）の構成では、位置指
示器に設置された送信装置から送信し、位置指示器とル
ープコイルとの電磁相互作用により発生する信号をルー
プコイルから受信する。上記４）の構成では、前記送信
手段が、１のループコイルに対して複数回の送信と少な
くとも１回の送信停止を含むシーケンスにより送信を実
行する。１のループコイルへ送信を行うときの受信信号
により信号レベルが得られ、該１のループコイルへの送
信を停止するときの受信信号によりノイズレベルが得ら
れる。従って、検出すべき振幅レベルとノイズレベルの
双方を含む信号レベルから、ノイズレベルを差引くこと
により振幅レベルのみを取出すことができる。この構成
では、１のループコイルに対して位置検出動作を行う毎
に最新のノイズデータをノイズレベルとして取込むこと
ができる。
に設置された送信装置からループコイル上へ送信し、位
置指示器との電磁相互作用により発生する信号を当該ル
ープコイルから受信する。上記３）の構成では、位置指
示器に設置された送信装置から送信し、位置指示器とル
ープコイルとの電磁相互作用により発生する信号をルー
プコイルから受信する。上記４）の構成では、前記送信
手段が、１のループコイルに対して複数回の送信と少な
くとも１回の送信停止を含むシーケンスにより送信を実
行する。１のループコイルへ送信を行うときの受信信号
により信号レベルが得られ、該１のループコイルへの送
信を停止するときの受信信号によりノイズレベルが得ら
れる。従って、検出すべき振幅レベルとノイズレベルの
双方を含む信号レベルから、ノイズレベルを差引くこと
により振幅レベルのみを取出すことができる。この構成
では、１のループコイルに対して位置検出動作を行う毎
に最新のノイズデータをノイズレベルとして取込むこと
ができる。
【００１４】上記５）の構成では、さらに第２の記憶手
段を設ける。前記送信手段が送信を停止した状態にて、
前記多数のループコイルの各々から信号を受信し、各ノ
イズレベルからなる１つの組を得て該第２の記憶手段内
に予め格納しておく。その後、通常の位置検出動作を実
行し、受信信号により得られた信号レベルから、該第２
の記憶手段に格納された対応するループコイルのノイズ
レベルを差引くことにより、真の振幅レベルを取出すこ
とができる。
段を設ける。前記送信手段が送信を停止した状態にて、
前記多数のループコイルの各々から信号を受信し、各ノ
イズレベルからなる１つの組を得て該第２の記憶手段内
に予め格納しておく。その後、通常の位置検出動作を実
行し、受信信号により得られた信号レベルから、該第２
の記憶手段に格納された対応するループコイルのノイズ
レベルを差引くことにより、真の振幅レベルを取出すこ
とができる。
【００１５】上記６）の構成では、前記第２の記憶手段
内に前記位置検出装置の異なる複数のノイズ環境に対応
する複数の記憶ブロックを設置する。異なる複数のノイ
ズ環境の１つについて上記５）と同様に、予め前記ルー
プコイルの各々から信号を受信し、各ノイズレベルから
なる１つの組を得て、複数の記憶ブロックのうちの１つ
に記憶しておく。他のそれぞれの環境についても同じ操
作を行いそれぞれの記憶ブロックに対応するノイズレベ
ルの組を予め記憶する。このようにして、複数の環境に
対してノイズレベルの複数の組が用意される。さらに、
異なるノイズ環境を検知する検知手段と、該検知手段に
より検知されたノイズ環境に応じて該複数の記憶ブロッ
クの中の１つを選択する選択手段とを設けたので、各ノ
イズ環境に応じて適切な記憶ブロックを選択した後位置
検出動作を実行し、受信信号により得られた信号レベル
から、選択された記憶ブロック内に記憶されたノイズレ
ベルを差引くことにより、真の振幅レベルを取出すこと
ができる。
内に前記位置検出装置の異なる複数のノイズ環境に対応
する複数の記憶ブロックを設置する。異なる複数のノイ
ズ環境の１つについて上記５）と同様に、予め前記ルー
プコイルの各々から信号を受信し、各ノイズレベルから
なる１つの組を得て、複数の記憶ブロックのうちの１つ
に記憶しておく。他のそれぞれの環境についても同じ操
作を行いそれぞれの記憶ブロックに対応するノイズレベ
ルの組を予め記憶する。このようにして、複数の環境に
対してノイズレベルの複数の組が用意される。さらに、
異なるノイズ環境を検知する検知手段と、該検知手段に
より検知されたノイズ環境に応じて該複数の記憶ブロッ
クの中の１つを選択する選択手段とを設けたので、各ノ
イズ環境に応じて適切な記憶ブロックを選択した後位置
検出動作を実行し、受信信号により得られた信号レベル
から、選択された記憶ブロック内に記憶されたノイズレ
ベルを差引くことにより、真の振幅レベルを取出すこと
ができる。
【００１６】
【実施例】図１は、本発明の一実施例である位置検出装
置１０の概略構成図である。図１において、２０はセン
サ部を、２２はセンサ部に多数並設されるループコイル
の一部を示している。３０は位置指示器、４０はループ
コイル切換部、５０は信号検出部、７０は制御部、８０
は信号発生部、９０は処理部、１００はインターフェー
ス部、及び１１０はホスト・コンピュータである。セン
サ部２０は、基板上に、例えばパターン蒸着、エッチン
グ又はスクリーン印刷等の手法を用いて導電性材料によ
り形成される。図１では一方向にのみ設置されたループ
コイルが表されているが、このような多数並設されたル
ープコイルの組をＸ軸方向とＹ軸方向に互いに直交させ
て設けることにより２つの軸方向の座標を算出すること
ができる。
置１０の概略構成図である。図１において、２０はセン
サ部を、２２はセンサ部に多数並設されるループコイル
の一部を示している。３０は位置指示器、４０はループ
コイル切換部、５０は信号検出部、７０は制御部、８０
は信号発生部、９０は処理部、１００はインターフェー
ス部、及び１１０はホスト・コンピュータである。セン
サ部２０は、基板上に、例えばパターン蒸着、エッチン
グ又はスクリーン印刷等の手法を用いて導電性材料によ
り形成される。図１では一方向にのみ設置されたループ
コイルが表されているが、このような多数並設されたル
ープコイルの組をＸ軸方向とＹ軸方向に互いに直交させ
て設けることにより２つの軸方向の座標を算出すること
ができる。
【００１７】ループコイル切換部４０は、各ループコイ
ル２２を選択しかつ各ループコイルの送信状態と受信状
態を切換える。この選択及び切換動作は、処理部９０か
らの指令に基づいて制御部７０がそのタイミングを制御
する。位置指示器３０は、いわゆるカーソル又は入力ペ
ンである。筺体の内部に、例えばコイル、コンデンサ等
の電磁結合手段を一体的に組込むことにより、ループコ
イルとの電磁結合を可能にしている。さらにスイッチ機
構を設けて、スイッチのオン時に電磁結合周波数を変化
させることにより位置指示器による選択位置を検出する
ことができる。
ル２２を選択しかつ各ループコイルの送信状態と受信状
態を切換える。この選択及び切換動作は、処理部９０か
らの指令に基づいて制御部７０がそのタイミングを制御
する。位置指示器３０は、いわゆるカーソル又は入力ペ
ンである。筺体の内部に、例えばコイル、コンデンサ等
の電磁結合手段を一体的に組込むことにより、ループコ
イルとの電磁結合を可能にしている。さらにスイッチ機
構を設けて、スイッチのオン時に電磁結合周波数を変化
させることにより位置指示器による選択位置を検出する
ことができる。
【００１８】図１の実施例は、ループコイル側から電磁
相互作用のための信号を送る構成であるので、信号発生
部８０が設置されている。信号発生部８０は、例えば、
交流信号データを記憶したランダムアクセスメモリ（Ｒ
ＡＭ）又はリードオンリメモリ（ＲＯＭ）、デジタル・
アナログ（ＤＡ）変換器及び低域フィルタを利用して任
意の周波数と位相を持つ交流信号を発生し、出力する。
相互作用のための信号を送る構成であるので、信号発生
部８０が設置されている。信号発生部８０は、例えば、
交流信号データを記憶したランダムアクセスメモリ（Ｒ
ＡＭ）又はリードオンリメモリ（ＲＯＭ）、デジタル・
アナログ（ＤＡ）変換器及び低域フィルタを利用して任
意の周波数と位相を持つ交流信号を発生し、出力する。
【００１９】信号検出部５０は、ループコイル２２から
の受信信号に対して所定の処理を適用し、目的の周波数
成分の振幅及び位相角を算出する。受信信号の処理方法
は、先ず前段アンプ５２において適宜受信信号のレベル
を調整した後、位相検波部５４において位相検波を実行
する。位相検波手段の例としては、アナログ位相検波
（特公平第２−５３８０５号）あるいはデジタルフーリ
エ変換（特公平第３−１４７０１２号）等があり、いず
れも受信信号に含まれる目的の周波数成分の実数部（Ｒ
ｅ）と虚数部（Ｉｍ）を得るためのものである。この
後、演算回路５６において実数部と虚数部の値を用いて
目的の周波数成分の信号レベルＶと位相角θを算出す
る。信号レベルＶは、（Ｒｅ2＋Ｉｍ2）1/2により、位
相角θは、ａｒｃｔａｎ（Ｉｍ／Ｒｅ）により求められ
る。演算処理の関係から振幅をＲｅ2＋Ｉｍ2の値、すな
わち振幅エネルギーの値により評価する場合もある。
の受信信号に対して所定の処理を適用し、目的の周波数
成分の振幅及び位相角を算出する。受信信号の処理方法
は、先ず前段アンプ５２において適宜受信信号のレベル
を調整した後、位相検波部５４において位相検波を実行
する。位相検波手段の例としては、アナログ位相検波
（特公平第２−５３８０５号）あるいはデジタルフーリ
エ変換（特公平第３−１４７０１２号）等があり、いず
れも受信信号に含まれる目的の周波数成分の実数部（Ｒ
ｅ）と虚数部（Ｉｍ）を得るためのものである。この
後、演算回路５６において実数部と虚数部の値を用いて
目的の周波数成分の信号レベルＶと位相角θを算出す
る。信号レベルＶは、（Ｒｅ2＋Ｉｍ2）1/2により、位
相角θは、ａｒｃｔａｎ（Ｉｍ／Ｒｅ）により求められ
る。演算処理の関係から振幅をＲｅ2＋Ｉｍ2の値、すな
わち振幅エネルギーの値により評価する場合もある。
【００２０】本発明においては、演算回路５６において
算出された信号レベルＶに含まれるノイズレベルを除去
して、真の振幅レベルＶOを得るために記憶素子５８及
び減算手段６０を用いてさらに処理を行う。前述のよう
に振幅をエネルギー値により扱う場合は、ノイズ成分も
ノイズレベルではなくノイズエネルギーとして扱う。以
下の記述においては、振幅及びノイズをレベル（電圧）
として表現しているがこれらをエネルギーとして扱う場
合も含むものとする。このノイズ除去機構については後
に詳述する。信号検出部５０において得られた真の振幅
レベルＶO及び位相角θのデータは、処理部９０に送ら
れる。処理部９０は、これらのデータを基に座標等の計
算を行うとともに、ホスト・コンピュータ１１０とのデ
ータ伝送及び各部の総合的な制御を行う。
算出された信号レベルＶに含まれるノイズレベルを除去
して、真の振幅レベルＶOを得るために記憶素子５８及
び減算手段６０を用いてさらに処理を行う。前述のよう
に振幅をエネルギー値により扱う場合は、ノイズ成分も
ノイズレベルではなくノイズエネルギーとして扱う。以
下の記述においては、振幅及びノイズをレベル（電圧）
として表現しているがこれらをエネルギーとして扱う場
合も含むものとする。このノイズ除去機構については後
に詳述する。信号検出部５０において得られた真の振幅
レベルＶO及び位相角θのデータは、処理部９０に送ら
れる。処理部９０は、これらのデータを基に座標等の計
算を行うとともに、ホスト・コンピュータ１１０とのデ
ータ伝送及び各部の総合的な制御を行う。
【００２１】制御部７０は、処理部９０からの指令に基
づいて動作し、予め設定されたシーケンスに従って各部
のタイミングを制御する。インターフェース部１００
は、ホスト・コンピュータ１１０とデータの入出力を行
うためのものである。
づいて動作し、予め設定されたシーケンスに従って各部
のタイミングを制御する。インターフェース部１００
は、ホスト・コンピュータ１１０とデータの入出力を行
うためのものである。
【００２２】次に、本装置による位置検出動作の基本的
な流れを簡単に述べる。先ず、処理部９０が、信号発生
部８０に対して所定の周波数ｆ0、例えば５００ｋＨｚ
の正弦波を所定の期間、例えば３２μＳ送出する司令を
送り、制御部７０に対してループコイルを選択するため
の切換データを送ると、制御部７０がループコイル切換
部４０における切換えと信号の送受信を実行させる。こ
のとき、選択されたループコイル上に位置指示器３０が
位置する場合は、受信信号に電磁相互作用により発生す
る信号が含まれる。次に、信号検出部５０において受信
信号の処理が行われ、受信信号中の５００ｋＨｚの成分
の振幅レベルと位相角のデータが処理部９０に送られ
る。以上の動作を選択するループコイルを順次切換えて
繰返し、振幅レベルデータのパターンを得る。処理部９
０は、そのパターンから位置指示器３０が位置するルー
プコイルを判別した後、その位置の座標を算出してその
結果を位相情報とともにインターフェース部１００へ送
る。ホスト・コンピュータ１１０は、インターフェース
部１００へアクセスすることによりこれらのデータを読
出す。
な流れを簡単に述べる。先ず、処理部９０が、信号発生
部８０に対して所定の周波数ｆ0、例えば５００ｋＨｚ
の正弦波を所定の期間、例えば３２μＳ送出する司令を
送り、制御部７０に対してループコイルを選択するため
の切換データを送ると、制御部７０がループコイル切換
部４０における切換えと信号の送受信を実行させる。こ
のとき、選択されたループコイル上に位置指示器３０が
位置する場合は、受信信号に電磁相互作用により発生す
る信号が含まれる。次に、信号検出部５０において受信
信号の処理が行われ、受信信号中の５００ｋＨｚの成分
の振幅レベルと位相角のデータが処理部９０に送られ
る。以上の動作を選択するループコイルを順次切換えて
繰返し、振幅レベルデータのパターンを得る。処理部９
０は、そのパターンから位置指示器３０が位置するルー
プコイルを判別した後、その位置の座標を算出してその
結果を位相情報とともにインターフェース部１００へ送
る。ホスト・コンピュータ１１０は、インターフェース
部１００へアクセスすることによりこれらのデータを読
出す。
【００２３】以下に、信号検出部５０における位相検波
後の信号レベルＶからのノイズ成分の除去機能について
説明する。図２は、図１の実施例におけるループコイル
への送信信号及び受信信号の波形を示す図である。横軸
は時間である。図中、ループコイル１と示した期間は、
選択された１つのループコイル１への送受信信号を示し
ている。ループコイル２と示した期間は、次に選択され
た別のループコイル２への送受信信号を示している。図
に示すように、ループコイル１が選択されると、先ず送
信状態に切換えられてＴ１の信号（ｆ0）が送られる。
この送信期間は、上記のように例えば３２μＳである。
後の信号レベルＶからのノイズ成分の除去機能について
説明する。図２は、図１の実施例におけるループコイル
への送信信号及び受信信号の波形を示す図である。横軸
は時間である。図中、ループコイル１と示した期間は、
選択された１つのループコイル１への送受信信号を示し
ている。ループコイル２と示した期間は、次に選択され
た別のループコイル２への送受信信号を示している。図
に示すように、ループコイル１が選択されると、先ず送
信状態に切換えられてＴ１の信号（ｆ0）が送られる。
この送信期間は、上記のように例えば３２μＳである。
【００２４】次にループコイル１を受信状態に切換えて
Ｓ１の信号が受信される。位置指示器がループコイル１
上にある場合は図示のような受信信号が発生する。実際
の位置検出動作においては、図示のように１つのループ
コイルについてこの送信を複数回繰返すことにより受信
信号Ｓ１、Ｓ２、Ｓ３を得てこれらの平均をとることに
より検出精度を上げている。図では簡単のために繰返し
回数を３回として表現している。この送受信シーケンス
を、ループコイルを切換えて全てのループコイルについ
て順次実行する。
Ｓ１の信号が受信される。位置指示器がループコイル１
上にある場合は図示のような受信信号が発生する。実際
の位置検出動作においては、図示のように１つのループ
コイルについてこの送信を複数回繰返すことにより受信
信号Ｓ１、Ｓ２、Ｓ３を得てこれらの平均をとることに
より検出精度を上げている。図では簡単のために繰返し
回数を３回として表現している。この送受信シーケンス
を、ループコイルを切換えて全てのループコイルについ
て順次実行する。
【００２５】図１の実施例では、上記の１つのループコ
イルについての送信シーケンス中に、図２のＴ４及びＴ
４’のように送信可能であるが送信を停止する期間を設
ける。そして、この送信停止期間に応答する受信信号Ｎ
及びＮ’を通常の受信信号Ｓ１乃至Ｓ３及びＳ１’乃至
Ｓ３’と同様に受信する。図２では、送信停止期間を１
期間のみ設けているが、ノイズ信号のデータについても
精度を上げるべく複数回測定を行ってそれらの平均値を
とるようにしてもよい。
イルについての送信シーケンス中に、図２のＴ４及びＴ
４’のように送信可能であるが送信を停止する期間を設
ける。そして、この送信停止期間に応答する受信信号Ｎ
及びＮ’を通常の受信信号Ｓ１乃至Ｓ３及びＳ１’乃至
Ｓ３’と同様に受信する。図２では、送信停止期間を１
期間のみ設けているが、ノイズ信号のデータについても
精度を上げるべく複数回測定を行ってそれらの平均値を
とるようにしてもよい。
【００２６】受信信号Ｓ１乃至Ｓ３には、前述のように
位置指示器との電磁相互作用により発生する信号ととも
に様々なノイズ源に起因するノイズ信号も含まれてい
る。一方、送信停止期間に応答する受信信号Ｎには、電
磁相互作用による信号は含まれずノイズ信号のみが含ま
れる。ノイズ信号Ｎは、その直前の受信信号Ｓ１乃至Ｓ
３と僅かな時間間隔をおいて観測されたものであるの
で、受信信号Ｓ１乃至Ｓ３に含まれるノイズ信号成分と
ほぼ同じレベルを有するとみなすことができる。図２の
ような送受信シーケンスにより、各ループコイルについ
て通常の受信信号と、その受信信号に含まれるノイズ信
号とを得ることができる。
位置指示器との電磁相互作用により発生する信号ととも
に様々なノイズ源に起因するノイズ信号も含まれてい
る。一方、送信停止期間に応答する受信信号Ｎには、電
磁相互作用による信号は含まれずノイズ信号のみが含ま
れる。ノイズ信号Ｎは、その直前の受信信号Ｓ１乃至Ｓ
３と僅かな時間間隔をおいて観測されたものであるの
で、受信信号Ｓ１乃至Ｓ３に含まれるノイズ信号成分と
ほぼ同じレベルを有するとみなすことができる。図２の
ような送受信シーケンスにより、各ループコイルについ
て通常の受信信号と、その受信信号に含まれるノイズ信
号とを得ることができる。
【００２７】図３は、図１の実施例における１つのルー
プコイルから得られた信号の処理を説明する図である。
図３の受信信号の波形は、図２のループコイル１につい
ての受信信号部分を拡大したものであり、Ｓ１乃至Ｓ３
の受信信号にノイズ成分が含まれている様子を表してい
る。Ｎは、ノイズ成分のみを含むノイズ信号である。こ
れらの信号は、信号検出部５０の前段アンプ５２、位相
検波部５４、及び演算回路５６により処理され、目的の
周波数成分の信号レベルＶ1乃至Ｖ3及びノイズレベルＶ
Nがそれぞれ得られる。尚、それぞれの位相角データも
信号レベルと同時に得られる。
プコイルから得られた信号の処理を説明する図である。
図３の受信信号の波形は、図２のループコイル１につい
ての受信信号部分を拡大したものであり、Ｓ１乃至Ｓ３
の受信信号にノイズ成分が含まれている様子を表してい
る。Ｎは、ノイズ成分のみを含むノイズ信号である。こ
れらの信号は、信号検出部５０の前段アンプ５２、位相
検波部５４、及び演算回路５６により処理され、目的の
周波数成分の信号レベルＶ1乃至Ｖ3及びノイズレベルＶ
Nがそれぞれ得られる。尚、それぞれの位相角データも
信号レベルと同時に得られる。
【００２８】得られた信号レベルのデータＶ1乃至Ｖ3及
びノイズレベルＶNは、記憶素子５８に一時的に記憶さ
れる。この記憶素子５８としてＲＡＭを用いることがで
きる。１のループコイルについての送受信シーケンスの
後、記憶素子５８内に記憶されたデータを用いて減算手
段６０において減算処理が行われる。図のブロック６０
内に示した式で、最初の項（Ｖ1＋Ｖ2＋Ｖ3）／３は、
受信信号の平均値を求める通常の処理である。この平均
値を、測定された信号レベルとする。この信号レベルか
らノイズレベルＶNを差し引くことにより信号レベル中
のノイズ成分を除去し、真の振幅レベルＶOを取出すこ
とができる。図１の実施例では、逐次変化するノイズ状
況に対応することができる。また、この手段によれば、
ノイズの周波数とは無関係に全てのノイズ成分を除去す
ることが可能である。減算手段６０は、ハードウェア又
はソフトウェアのいずれの構成によるものでもよい。
びノイズレベルＶNは、記憶素子５８に一時的に記憶さ
れる。この記憶素子５８としてＲＡＭを用いることがで
きる。１のループコイルについての送受信シーケンスの
後、記憶素子５８内に記憶されたデータを用いて減算手
段６０において減算処理が行われる。図のブロック６０
内に示した式で、最初の項（Ｖ1＋Ｖ2＋Ｖ3）／３は、
受信信号の平均値を求める通常の処理である。この平均
値を、測定された信号レベルとする。この信号レベルか
らノイズレベルＶNを差し引くことにより信号レベル中
のノイズ成分を除去し、真の振幅レベルＶOを取出すこ
とができる。図１の実施例では、逐次変化するノイズ状
況に対応することができる。また、この手段によれば、
ノイズの周波数とは無関係に全てのノイズ成分を除去す
ることが可能である。減算手段６０は、ハードウェア又
はソフトウェアのいずれの構成によるものでもよい。
【００２９】減算処理により得られた振幅レベルＶOの
データは、位相角データとともに処理部９０に送られ
る。
データは、位相角データとともに処理部９０に送られ
る。
【００３０】図４は、本発明の別の実施例における信号
検出部５０の概略構成図である。この実施例において
は、図４ａ）に示すようにノイズレベルのデータを予め
格納しておくための第２の記憶素子２００を設置する。
この実施例における位置検出動作は、ループコイルへの
送信を開始する先立って、全てのループコイルについて
送信停止状態に対する応答を受信する。すなわち、各ル
ープコイルについて図２のＴ４に対するノイズ信号Ｎを
予め受信して５２乃至５６の信号処理を行い、対応する
各ノイズレベルからなる１つの組を第２の記憶素子２０
０内に記憶する（破線３００）。
検出部５０の概略構成図である。この実施例において
は、図４ａ）に示すようにノイズレベルのデータを予め
格納しておくための第２の記憶素子２００を設置する。
この実施例における位置検出動作は、ループコイルへの
送信を開始する先立って、全てのループコイルについて
送信停止状態に対する応答を受信する。すなわち、各ル
ープコイルについて図２のＴ４に対するノイズ信号Ｎを
予め受信して５２乃至５６の信号処理を行い、対応する
各ノイズレベルからなる１つの組を第２の記憶素子２０
０内に記憶する（破線３００）。
【００３１】図４ｂ）は、第２の記憶素子２００の記憶
内容を示す図である。ＶN1、ＶN2、ＶN3、・・・、ＶNn
は、予め測定された各ループコイルのノイズレベルのデ
ータである。第２の記憶素子としては、ＲＯＭ、ＥＰＲ
ＯＭ又はＥＥＰＲＯＭ等を用いることができる。
内容を示す図である。ＶN1、ＶN2、ＶN3、・・・、ＶNn
は、予め測定された各ループコイルのノイズレベルのデ
ータである。第２の記憶素子としては、ＲＯＭ、ＥＰＲ
ＯＭ又はＥＥＰＲＯＭ等を用いることができる。
【００３２】第２の記憶素子に各ループコイルのノイズ
レベルからなる１つの組を格納した後、通常の位置検出
動作を実行する。従って、図２の送信停止期間Ｔ４を含
まない通常の送信を行う。選択されたループコイルにつ
いて、図２のＳ１乃至Ｓ３に相当する信号を受信して信
号処理を行い、記憶素子５８へ記憶する。これらの信号
の平均値を測定された信号レベルとし、第２の記憶素子
に記憶された当該選択されたループコイルのノイズレベ
ルのデータを呼出して減算手段６０において差引くこと
により、ノイズ成分を除去して真の振幅レベルを取出
す。
レベルからなる１つの組を格納した後、通常の位置検出
動作を実行する。従って、図２の送信停止期間Ｔ４を含
まない通常の送信を行う。選択されたループコイルにつ
いて、図２のＳ１乃至Ｓ３に相当する信号を受信して信
号処理を行い、記憶素子５８へ記憶する。これらの信号
の平均値を測定された信号レベルとし、第２の記憶素子
に記憶された当該選択されたループコイルのノイズレベ
ルのデータを呼出して減算手段６０において差引くこと
により、ノイズ成分を除去して真の振幅レベルを取出
す。
【００３３】図４の実施例では、送信において余分な停
止期間を設ける必要がないため、送信操作を簡易にしか
つ測定期間を短縮するすることができる。しかしなが
ら、図１の実施例と異なり、逐次変化するノイズ環境に
は対応することができない。通常、ノイズ環境はシステ
ムの使用状況により逐次変化する。例えば、ハードディ
スク駆動装置の起動もしくは停止、液晶ディスプレイの
バックライトのオンもしくはオフ等が例として挙げられ
る。
止期間を設ける必要がないため、送信操作を簡易にしか
つ測定期間を短縮するすることができる。しかしなが
ら、図１の実施例と異なり、逐次変化するノイズ環境に
は対応することができない。通常、ノイズ環境はシステ
ムの使用状況により逐次変化する。例えば、ハードディ
スク駆動装置の起動もしくは停止、液晶ディスプレイの
バックライトのオンもしくはオフ等が例として挙げられ
る。
【００３４】図５は、図４の実施例における第２の記憶
素子２００に対して、ノイズ環境の変化に対応できる手
段をさらに付加した第２の記憶素子の別の実施例２０２
を示している。図５の第２の記憶素子２０２は複数の記
憶ブロックＡ、Ｂ、Ｃ、・・・から構成されており、１
つの記憶ブロックが図４の第２の記憶素子２００に相当
する。各記憶ブロックは、異なる複数の環境の中の１の
ノイズ環境について各ループコイルのノイズレベルから
なる１組のデータを格納している。従って、複数のノイ
ズ環境に対してノイズレベルの複数の組が用意されるこ
とになる。これらの記憶ブロック内のノイズレベルのデ
ータの組は、全て位置検出動作に先立って予め測定され
たデータである。例えば、位置検出装置の製造段階にお
いて測定し格納されたものであってもよいし、システム
とともに使用開始する際に当該システムの状況に従って
測定しデータを格納してもよい。また、新たなノイズ源
が加わった場合には、そのノイズ源の存在する環境に対
応すべく新たな記憶ブロックを追加することも可能であ
る。図５に示す第２の記憶素子２０２としては、ＲＯ
Ｍ、ＥＰＲＯＭ又はＥＥＰＲＯＭ等を用いることができ
る。
素子２００に対して、ノイズ環境の変化に対応できる手
段をさらに付加した第２の記憶素子の別の実施例２０２
を示している。図５の第２の記憶素子２０２は複数の記
憶ブロックＡ、Ｂ、Ｃ、・・・から構成されており、１
つの記憶ブロックが図４の第２の記憶素子２００に相当
する。各記憶ブロックは、異なる複数の環境の中の１の
ノイズ環境について各ループコイルのノイズレベルから
なる１組のデータを格納している。従って、複数のノイ
ズ環境に対してノイズレベルの複数の組が用意されるこ
とになる。これらの記憶ブロック内のノイズレベルのデ
ータの組は、全て位置検出動作に先立って予め測定され
たデータである。例えば、位置検出装置の製造段階にお
いて測定し格納されたものであってもよいし、システム
とともに使用開始する際に当該システムの状況に従って
測定しデータを格納してもよい。また、新たなノイズ源
が加わった場合には、そのノイズ源の存在する環境に対
応すべく新たな記憶ブロックを追加することも可能であ
る。図５に示す第２の記憶素子２０２としては、ＲＯ
Ｍ、ＥＰＲＯＭ又はＥＥＰＲＯＭ等を用いることができ
る。
【００３５】図６は、図５の第２の記憶素子２０２を備
えた位置検出装置のシステム内における動作の流れを示
す図である。ステップ５００は、各ノイズ環境に対応す
るノイズレベルのデータの組が予め各記憶ブロックに格
納されていることを示す。ステップ５０２においてノイ
ズ環境を検知する。例えば、ハードディスク駆動装置や
液晶ディスプレイのバックライトの電源に連動するスイ
ッチ等により検知する。その後ステップ５０４におい
て、検知されたノイズ環境に対応する記憶ブロックが選
択される。そしてステップ５０６において、位置検出動
作が実行され選択された記憶ブロックを用いてノイズ成
分の除去が行われる。さらに、５０８の流れで示すよう
にノイズ環境の変化を常に検知可能とすることにより、
もし位置検出動作の途中にノイズ環境の変化が検知され
た場合は、記憶ブロックを適切なものに切換えて位置検
出動作を続行することにより、常に適切なノイズ除去を
行うことができる。図５の第２の記憶素子２０２を設け
ることにより、送信操作を簡易にし測定時間を短縮する
とともに変化するノイズ環境にも対応することが可能に
なる。
えた位置検出装置のシステム内における動作の流れを示
す図である。ステップ５００は、各ノイズ環境に対応す
るノイズレベルのデータの組が予め各記憶ブロックに格
納されていることを示す。ステップ５０２においてノイ
ズ環境を検知する。例えば、ハードディスク駆動装置や
液晶ディスプレイのバックライトの電源に連動するスイ
ッチ等により検知する。その後ステップ５０４におい
て、検知されたノイズ環境に対応する記憶ブロックが選
択される。そしてステップ５０６において、位置検出動
作が実行され選択された記憶ブロックを用いてノイズ成
分の除去が行われる。さらに、５０８の流れで示すよう
にノイズ環境の変化を常に検知可能とすることにより、
もし位置検出動作の途中にノイズ環境の変化が検知され
た場合は、記憶ブロックを適切なものに切換えて位置検
出動作を続行することにより、常に適切なノイズ除去を
行うことができる。図５の第２の記憶素子２０２を設け
ることにより、送信操作を簡易にし測定時間を短縮する
とともに変化するノイズ環境にも対応することが可能に
なる。
【００３６】本発明は、図１に示すようなループコイル
側から送信を行う構成の位置検出装置のみでなく、位置
指示器側から送信を行い、ループコイル側にて受信する
構成の位置検出装置においてもその受信信号に対して有
効に適用することができる。また、ループコイルと位置
指示器との電磁的結合による発振信号を利用して位置検
出を行う構成においても同様に適用することができる。
側から送信を行う構成の位置検出装置のみでなく、位置
指示器側から送信を行い、ループコイル側にて受信する
構成の位置検出装置においてもその受信信号に対して有
効に適用することができる。また、ループコイルと位置
指示器との電磁的結合による発振信号を利用して位置検
出を行う構成においても同様に適用することができる。
【００３７】
【発明の効果】本発明では、位置検出装置において、ノ
イズを含む受信信号による信号レベル（又は信号エネル
ギー）から、ノイズ信号によるノイズレベル（又はノイ
ズエネルギー）を差引く減算手段を設けたので、ノイズ
の周波数とは無関係に全てのノイズ成分を除去すること
ができる。従って、従来の帯域フィルタよりもノイズ除
去の効果及び効率が顕著に向上する。これにより真の振
幅レベル（又は振幅エネルギー）を取出すことができ、
この真の値に基づいて行われる座標演算の精度を向上さ
せることができる。
イズを含む受信信号による信号レベル（又は信号エネル
ギー）から、ノイズ信号によるノイズレベル（又はノイ
ズエネルギー）を差引く減算手段を設けたので、ノイズ
の周波数とは無関係に全てのノイズ成分を除去すること
ができる。従って、従来の帯域フィルタよりもノイズ除
去の効果及び効率が顕著に向上する。これにより真の振
幅レベル（又は振幅エネルギー）を取出すことができ、
この真の値に基づいて行われる座標演算の精度を向上さ
せることができる。
【図１】本発明による位置検出装置の一実施例の概略構
成図である。
成図である。
【図２】図１の実施例における送信信号と受信信号の波
形を示す図である。
形を示す図である。
【図３】図１の実施例における受信信号波形と信号検出
部における処理を示す図である。
部における処理を示す図である。
【図４】本発明による位置検出装置の別の実施例におけ
る信号検出部の構成図である。
る信号検出部の構成図である。
【図５】図４の実施例における第２の記憶素子の別の実
施例を示す図である。
施例を示す図である。
【図６】図５の第２の記憶素子を用いる位置検出動作の
流れを示す図である。
流れを示す図である。
１０ 位置検出装置 ２０ センサ部 ２２ ループコイル ３０ 位置指示器 ４０ ループコイル切換部 ５０ 信号検出部 ５２ 前段アンプ ５４ 位相検波部 ５６ 演算回路 ５８ 記憶素子 ６０ 減算手段 ７０ 制御部 ８０ 信号発生部 ９０ 処理部 １００ インターフェース部 １１０ ホスト・コンピュータ ２００ 第２の記憶素子 ２０２ 第２の記憶素子
Claims (10)
- 【請求項１】 位置検出方向に多数並設されたループコ
イルと位置指示器とを有し、該ループコイルと該位置指
示器との間の電磁相互作用により該ループコイル上に発
生する信号を検出し、該信号に基づく所定の信号処理に
より該位置指示器の座標等を算出する位置検出装置にお
いて、 前記電磁相互作用を生じるための信号を選択的に送信し
又は停止することが可能な送信手段と、 前記ループコイルからの信号を受ける受信手段と、 前記受信信号の信号処理により得られる該受信信号のレ
ベルを記憶する記憶手段と、 前記ループコイルのそれぞれについて、前記送信手段が
送信を行う場合の受信信号により得られる信号レベルか
ら、該送信手段が送信を停止する場合の受信信号により
得られるノイズレベルを差引く減算処理により、前記電
磁相互作用にのみ起因して該ループコイル上に発生する
信号に対応する振幅レベルを取出す減算手段とを含むこ
とを特徴とする位置検出装置。 - 【請求項２】 前記送信手段が、前記ループコイルの少
なくとも一端に設置されていることを特徴とする請求項
１に記載の位置検出装置。 - 【請求項３】 前記送信手段が、前記位置指示器に設置
されていることを特徴とする請求項１に記載の位置検出
装置。 - 【請求項４】 前記送信手段が１のループコイルに対し
て複数回の送信と少なくとも１回の送信停止を含むシー
ケンスにより送信を実行し、前記信号レベルが１のルー
プコイルへ送信を行うときの受信信号により求められ、
前記ノイズレベルが該１のループコイルへの送信を停止
するときの受信信号により得られることを特徴とする請
求項１乃至３のいずれかに記載の位置検出装置。 - 【請求項５】 前記送信手段が送信を停止した状態に
て、前記多数のループコイルの各々から得た受信信号に
より得られる各ノイズレベルからなる１つの組を予め格
納する第２の記憶手段をさらに有することを特徴とする
請求項１乃至３のいずれかに記載の位置検出装置。 - 【請求項６】 前記第２の記憶手段内に前記位置検出装
置の異なる複数のノイズ環境に対応する複数の記憶ブロ
ックを設置し、各ノイズ環境にて前記多数のループコイ
ルの各々から得た受信信号により得られる各ノイズレベ
ルからなる組を予め各記憶ブロックに格納し、該異なる
ノイズ環境を検知する検知手段と、該検知手段により検
知されたノイズ環境に応じて該複数の記憶ブロックの中
の１つを選択する選択手段とをさらに有することを特徴
とする請求項５に記載の位置検出装置。 - 【請求項７】 位置検出方向に多数並設されたループコ
イルと位置指示器とを有し、該ループコイルと該位置指
示器との間の電磁相互作用により該ループコイル上に発
生する信号を検出し、該信号に基づく所定の信号処理に
より該位置指示器の座標等を算出する位置検出方法にお
いて、 前記電磁相互作用を生じるための信号を選択的に送信し
又は停止し、 前記ループコイルからの信号を受信し、 前記受信信号の信号処理により得られる該受信信号のレ
ベルを記憶し、 前記ループコイルのそれぞれについて、前記送信手段が
送信を行う場合の受信信号により得られる信号レベルか
ら、該送信手段が送信を停止する場合の受信信号により
得られるノイズレベルを差引く減算処理により、前記電
磁相互作用にのみ起因して該ループコイル上に発生する
信号に対応する振幅レベルを取出すことを特徴とする位
置検出方法。 - 【請求項８】 前記送信において、１のループコイルに
対して複数回の送信と少なくとも１回の送信停止を含む
シーケンスにより送信を実行し、１のループコイルへ送
信を行うときの受信信号により前記信号レベルを求め、
該１のループコイルへの送信を停止するときの受信信号
により前記ノイズレベルを得ることを特徴とする請求項
７に記載の位置検出方法。 - 【請求項９】 前記送信を停止した状態にて、前記多数
のループコイルの各々から得た受信信号により各ノイズ
レベルからなる１つの組を求めて第２の記憶手段に予め
格納し、該格納された各ノイズレベルを前記減算処理に
用いることを特徴とする請求項７に記載の位置検出方
法。 - 【請求項１０】 前記第２の記憶手段内に前記位置検出
装置の異なるノイズ環境に対応する異なる複数の記憶ブ
ロックを設置し、各ノイズ環境にて前記多数のループコ
イルの各々から得た受信信号により各ノイズレベルから
なる組を求めて各記憶ブロックに予め格納し、該異なる
ノイズ環境を検知し、該検知手段により検知されたノイ
ズ環境に応じて該複数の記憶ブロックの中の１つを選択
し、該選択された記憶ブロック内の各ノイズレベルを前
記減算処理に用いることを特徴とする請求項９に記載の
位置検出方法。
Priority Applications (3)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP12575894A JPH07311647A (ja) | 1994-05-16 | 1994-05-16 | 位置検出装置及びそのノイズ除去方法 |
| US08/434,297 US5691512A (en) | 1994-05-16 | 1995-05-03 | Position transducer, and method for eliminating noise therefrom |
| EP95303051A EP0684580A3 (en) | 1994-05-16 | 1995-05-04 | Position sensor and noise reduction method. |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP12575894A JPH07311647A (ja) | 1994-05-16 | 1994-05-16 | 位置検出装置及びそのノイズ除去方法 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH07311647A true JPH07311647A (ja) | 1995-11-28 |
Family
ID=14918096
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP12575894A Pending JPH07311647A (ja) | 1994-05-16 | 1994-05-16 | 位置検出装置及びそのノイズ除去方法 |
Country Status (3)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US5691512A (ja) |
| EP (1) | EP0684580A3 (ja) |
| JP (1) | JPH07311647A (ja) |
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| JPWO2016002300A1 (ja) * | 2014-06-30 | 2017-04-27 | シャープ株式会社 | タッチパネルシステム及び電子機器 |
| US9823774B2 (en) | 2016-02-23 | 2017-11-21 | Microsoft Technology Licensing, Llc | Noise reduction in a digitizer system |
| JP2018110018A (ja) * | 2012-10-12 | 2018-07-12 | Ｔｉａｎｍａ Ｊａｐａｎ株式会社 | 電子機器、静電容量センサ及びタッチパネル |
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| US10616349B2 (en) | 2018-05-01 | 2020-04-07 | Microsoft Technology Licensing, Llc | Hybrid sensor centric recommendation engine |
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| KR20220060993A (ko) * | 2020-11-05 | 2022-05-12 | 센젠 후이온 애니메이션 테크놀로지 씨오 엘티디 | 간섭을 식별하는 전자기 입력 장치 및 전자기 입력 방법 |
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