JPH07309046A

JPH07309046A - 熱転写式カラー記録装置

Info

Publication number: JPH07309046A
Application number: JP10413494A
Authority: JP
Inventors: Kazuyoshi Yoshida; 一義吉田; Noboru Otaki; 登大瀧; Hideichiro Ogata; 秀一郎尾形; Hiroyuki Inoue; 弘之井上
Original assignee: Oki Electric Industry Co Ltd
Current assignee: Oki Electric Industry Co Ltd
Priority date: 1994-05-18
Filing date: 1994-05-18
Publication date: 1995-11-28

Abstract

(57)【要約】【目的】色ずれの発生しない熱転写式カラー記録装置
を提供する。【構成】供給側インクリボンロール５５の側面に設け
られたディスク１の白黒マークを検出することで、該供
給側インクリボンロール５５の回転をパルスに変換して
出力する光センサ２と、パルスをカウントするカウンタ
回路３と、一色分のカウンタ値を一時格納するラッチ回
路４と、カウンタ値に応じた制御データを出力するＲＯ
Ｍ５と、制御データを電圧に変換するＤ／Ａコンバータ
６と、電圧に応じた電流をリボンモータ７２に流すドラ
イバ回路７とを備える。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、熱転写式カラー記録装
置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】図１６は従来の熱転写式カラー記録装置
の構成を示す斜視図であり、これは、面順次のスイング
方式と言われているものである。５１はライン式の発熱
抵抗体を具備した記録ヘッド、５２はこの記録ヘッド５
１に対向配置されたプラテンである。

【０００３】５３は帯状に連続した用紙５４が巻かれて
なる用紙ロール、５５は帯状に連続した未使用のインク
リボン５７が巻かれてなる供給側インクリボンロール、
５６はインクリボン５７の使用済の部分が巻き取られて
ロール状となった使用済インクリボンロールであり、前
記記録ヘッド５１は、プラテン５２との間に用紙ロール
５３から繰り出されて矢印Ａ方向にフィードされる用紙
５４と、供給側インクリボンロール５５と使用済インク
リボンロール５６により用紙５４のフィードとともにフ
ィードされるインクリボン５７を挟んで該用紙５４に転
写記録を行う。

【０００４】５８ａ，５８ｂはプレッシャローラであ
り、用紙５４をプラテン５２に押しつける。これによ
り、用紙５４はプラテン５２の記録ヘッド５１と対向す
る面側において、該プラテン５２に巻きつくようにして
フィードされる。前記インクリボン５７は、用紙５４の
幅と同等の幅を有し、イエロ，マゼンタおよびシアンの
印刷用３原色の転写インクを、あらかじめ用紙５４上に
おいて設定されている一回の印刷で使用される記録エリ
ア５９の長さＬより若干大きめの長さＬ′に塗布したも
ので、始めに記録エリア５９にイエロの転写を行った
後、用紙５４を逆送りして始めの位置に戻して設定し、
次にマゼンタの転写を行い、さらに上記と同様にシアン
の転写を行って、１枚の画面の記録を行うものである。

【０００５】ここで、イエロ，マゼンタ，シアンを順次
に記録するために、インクリボン５７には各色の印字開
始位置に対応したマーク６０ａ，６０ｂ，６０ｃがあら
かじめ印刷してあり、リボンマークセンサ６１でこれを
検出することで、各色の頭出しが行えるようになってい
る。通常、記録ヘッド５１は、ブラケット６２に取り付
けられた支点６３を回転中心として、スプリング６４に
よりプラテン５２に対して押圧状態を保持して記録を行
う。また、待機中あるいはインクリボン５７の各色の印
字開始位置に設定するためのフィード時は、記録ヘッド
５１はモータ６５，カム６６によりヘッドダウンし、プ
ラテン５２から離反させている。

【０００６】ここで、７０は前記インクリボン５７の使
用済インクリボンロール５６を支持するホルダの軸に取
り付けられた大ギヤ、７１はこの大ギヤ７０とかみ合う
小ギヤ、７２はこの小ギヤ７１を駆動するＤＣモータで
構成されるリボンモータで、このリボンモータ７２が回
転することで使用済インクリボンロール５６が回転して
インクリボン５７の使用済の部分が巻き取られ、該イン
クリボン５７は矢印Ｂ方向に走行する。

【０００７】このような構成において、イエロ，マゼン
タ，シアンの順に印字する様にあらかじめ決めた場合
は、電源投入時にイエロの印字開始位置と対応したマー
ク６０ａをリボンマークセンサ６１で検出するまでイン
クリボン５７を走行させて位置決めを行う初期動作を行
ってから、印字開始を行うものである。また、７３はロ
ール状に巻かれる用紙５４の最後の方に印刷されたエン
ドマーク、７４はこのエンドマーク７３を検出するエン
ドマークセンサで、前記エンドマーク７３は、用紙ロー
ル５３の残量が数枚分になった時にエンドマークセンサ
７４で検出されるようになっており、エンドマークセン
サ７４がエンドマーク７３を検出すると、図示しない表
示部に用紙が無くなった旨の表示を行うものである。

【０００８】

【発明が解決しようとする課題】このような構成では、
インクリボンの巻取側において、インクリボンの使い始
めの方では、使用済インクリボンロールの巻径は小さ
く、インクリボンの使い終わりの方では、使用済インク
リボンロールの巻径は大きくなる。したがって、リボン
モータのトルクが一定であるとすると、リボンを巻き取
る力は、使用済インクリボンロールの巻径に反比例す
る。

【０００９】このように、インクリボンの使い始めと終
わりで巻取力が変わってくるので、用紙を３往復させて
３色重ね合わせ印字を行う熱転写式のカラー記録装置で
は、インクリボンの使い始めの方で色ずれが出ない様に
調整しておくと使い終わりの方で色ずれがおき、その反
対に使い終わりの方で色ずれが出ない様に調整しておく
と使い始めの方で色ずれが発生するという問題がある。

【００１０】また、インクリボンの残量がわからないた
め、常に、オペレータが記録装置のカバーを開けて、イ
ンクリボン残量を確認する作業が必要となり、オペレー
タの負担が増えるという問題がある。さらに、用紙につ
いてもその終わりを検出することはできるが、途中の残
量はわからず、オペレータが記録装置のカバーを開け
て、用紙残量を確認する作業が必要となり、オペレータ
の負担が増えるという問題がある。

【００１１】本発明は、このような問題を解決するため
になされたもので、色ずれの発生しない熱転写式カラー
記録装置を提供することを目的とする。また、本発明
は、インクリボン残量を容易に確認可能な熱転写式カラ
ー記録装置を提供することを目的とする。さらに、本発
明は、用紙残量を容易に確認可能な熱転写式カラー記録
装置を提供することを目的とする。

【００１２】

【課題を解決するための手段】この目的を達成するた
め、本発明における第１の発明は、カラー印刷に必要な
複数の色が同じ長さずつ、かつ所定の順番で塗布されて
いる帯状のインクリボンの未使用の部分が巻かれてなる
供給側インクリボンロールと、前記インクリボンの使用
済の部分を巻き取ってロール状となった使用済インクリ
ボンロールと、前記使用済インクリボンロールを回転さ
せて、使用済のインクリボンを巻き取らせるリボンモー
タと、未使用の帯状の用紙が巻かれてなる用紙ロール
と、この用紙ロールから繰り出された用紙をフィードす
るプラテンと、このプラテンと対向配置され、該プラテ
ンに用紙およびインクリボンを押圧して、用紙にインク
リボンのインクを転写して印刷を行う記録ヘッドとを備
えた熱転写式カラー記録装置において、前記供給側イン
クリボンロールの回転を検出して、これを回転速度に応
じたパルスに変換する光センサと、この光センサから出
力されるパルスをカウントするカウンタ部と、前記カウ
ンタ部から出力される一色分のカウンタ値を一時格納す
るラッチ部と、カウント値を前記リボンモータの制御デ
ータに変換するテーブルを持ち、ラッチ部から出力され
るカウント値に応じた制御データを出力するＲＯＭと、
このＲＯＭから出力されるデジタル値である制御データ
を、アナログ値である電圧に変換するＤ／Ａ変換部と、
このＤ／Ａ変換部から出力される電圧に応じた電流をリ
ボンモータに流すドライバ部とを備えたものである。

【００１３】また、第２の発明は、前記供給側インクリ
ボンロールの回転を検出して、これを回転速度に応じた
パルスに変換する光センサと、この光センサから出力さ
れるパルスをカウントするカウンタ部と、カウント値を
インクリボン残量値に変換するテーブルを持ち、カウン
タ部から出力されるカウント値に応じたインクリボン残
量値を出力するＲＯＭと、このＲＯＭから出力されるイ
ンクリボン残量値を表示する表示部とを備えたものであ
る。

【００１４】さらに、第３の発明は、前記用紙ロールの
回転を検出する光センサと、前記光センサの出力をパル
スに変換する比較器と、この比較器から出力されるパル
スをカウントするカウンタ部と、カウント値を用紙残量
値に変換するテーブルを持ち、カウンタ回路から出力さ
れるカウント値に応じた用紙残量値を出力するＲＯＭ
と、このＲＯＭから出力される用紙残量値を表示する表
示部とを備えたものである。

【００１５】

【作用】上述した構成を有する第１の発明は、印刷によ
りインクリボンがフィードされると、供給側インクリボ
ンロールが回転してインクリボンが繰り出されて行く。
供給側インクリボンロールが回転すると、回転速度に応
じたパルスが得られ、このパルスをカウントして一色印
刷した時点でのカウント値を一時格納して、次の色を印
刷する時は、この前の色のカウント値に応じたリボンモ
ータの制御データが出力され、この制御データを電圧に
変換し、この電圧に応じた電流をリボンモータに流して
該リボンモータを回転させて、インクリボンのフィード
を行う。

【００１６】また、第２の発明は、印刷によりインクリ
ボンがフィードされると、供給側インクリボンロールが
回転してインクリボンが繰り出されて行く。供給側イン
クリボンロールが回転すると、回転速度に応じたパルス
が得られ、このパルスをカウントして行くことで、カウ
ント値に応じたインクリボン残量値が出力される。そし
て、一色印刷した時点のインクリボン残量値を表示す
る。

【００１７】さらに、第３の発明は、印刷により用紙が
フィードされると、用紙ロールが回転して用紙が繰り出
されて行く。用紙ロールが回転すると、回転速度に応じ
たパルスが得られ、このパルスをカウントして行くこと
で、カウント値に応じた用紙残量値が出力され、これを
表示する。

【００１８】

【実施例】以下、図面を参照して実施例を説明する。図
１は本発明の第１の実施例における熱転写式カラー記録
装置の構成図である。なお、記録ヘッド５１、記録ヘッ
ド５１に対向配置されたプラテン５２，スプリング６４
やモータ６５等から構成され、記録ヘッド５１をプラテ
ン５２に対して押しつけたり離したりする機構、用紙５
４上における記録エリア長、用紙５４が巻かれてなる用
紙ロール５３、使用前のインクリボン５７が巻かれてい
る供給側インクリボンロール５５、使用後のインクリボ
ン５７が巻き取られた使用済インクリボンロール５６、
ギヤ７０，７１を介して使用済インクリボンロール５６
を回転させ、インクリボン５７を巻き取るリボンモータ
７２、用紙５４をプラテン５２に押しつけるプレシャロ
ーラ５８ａ，５８ｂ、インクリボン５７の各色の位置を
特定するためのマーク６０ａ，６０ｂ，６０ｃ、このマ
ークを検出するリボンマークセンサ６１は図１６で説明
したものと同様である。

【００１９】図１において、１は前記供給側インクリボ
ンロール５５を支持するホルダの側面に取り付けられた
ディスクで、このディスク１には白と黒のマークが交互
に印刷されており、リボンモータ７２により使用済イン
クリボンロール５６が回転してインクリボン５７が繰り
出されることによって回転する供給側インクリボンロー
ル５５と一緒に回転する。

【００２０】２は前記ディスク１に対向配置された光セ
ンサで、この光センサ２は、発光素子と受光素子から構
成され、受光素子で所定の強さ以上の光を受光するか否
かでその出力が変化する。ここで、発光素子から発せら
れた光はディスク１に反射してこれを受光素子で受光す
ることとなるが、上述したように、ディスク１には白と
黒のマークが交互に印刷されており、光が黒のマークに
当たると吸収されて、受光素子で受光する光は弱いもの
となり、光が白のマークに当たると反射して受光する光
は強いものとなる。これにより、使用済インクリボンロ
ール５６とともにディスク１が回転すると、光センサ２
の出力はＯＮ／ＯＦＦが交互に変化するものとなり、イ
ンクリボン５７の繰り出しによる供給側インクリボンロ
ール５６の回転を光センサ２からパルスとして出力する
ものである。

【００２１】３は前記光センサ２の出力を受けるカウン
タ回路で、このカウンタ回路３は該光センサ２から出力
されるパルスをカウントするものであり、また、後述す
る制御部からのリセット信号によりカウンタ値を初期化
できるようになっている。４はラッチ回路で、このラッ
チ回路４は、前記カウンタ３から出力されるカウント値
を一時的に格納するためのものであり、後述する制御部
からのラッチ信号によりカウント値の格納および出力を
行う。

【００２２】５はＲＯＭで、このＲＯＭ５は、前記ラッ
チ回路４から出力される供給側インクリボンロール５５
の単位時間当たりの回転数に応じたパルスカウント値に
対するリボンモータ７２の制御情報をテーブルとして持
っており、パルスカウント値が入力されると、それに対
応したモータ制御値が出力される。ここで、ＲＯＭ５に
は、後述する制御部からリボンフィード信号が入力され
るようになっており、リボンフィード信号がＬｏｗ
（“０”）の時は、通常の印刷をするときのテーブルが
ラッチ回路４から入力されるカウント値に応じて選択さ
れ、Ｈｉｇｈ（“１”）の時は、ラッチ回路４から入力
されるカウント値に関係なく、リボンフィード専用に設
定されている別のテーブルが選択される。

【００２３】６はＤ／Ａコンバータで、前記ＲＯＭ５か
ら出力されるデジタル値のモータ制御値データを、アナ
ログ値の電圧に変換する。７はリボンモータ７２を駆動
するためのドライバ回路であり、前記Ｄ／Ａコンバータ
６から出力される電圧に従ってリボンモータ７２に流れ
る電流を制御する。そして、電流を制御することによ
り、リボンモータ７２のトルクを制御することができ
る。

【００２４】なお、ドライバ回路７は後述する制御部か
ら入力されるモータＯＮ信号がＯＮ（“１”）となった
時に、Ｄ／Ａコンバータ６から出力される電圧に応じた
電流をリボンモータ７２に送り、該リボンモータ７２を
回転させる。図２は本実施例の熱転写式カラー記録装置
における全体の回路構成を示す制御ブロック図である。

【００２５】図において、８はリボンモータドライバ
で、このリボンモータドライバ８は上記カウンタ回路
３、ラッチ回路４、ＲＯＭ５、Ｄ／Ａコンバータ６、ド
ライバ回路７から構成される。９は外部からデータを入
力するためのインタフェース部、１０はＣＰＵ，ＲＯ
Ｍ，ＲＡＭ，タイマ等で構成される制御部、１１は前記
制御部１０からの信号を出力したり外部情報を入力した
りするＩ／Ｏポートである。

【００２６】１２は図１で説明した用紙ロール５３を回
転させて用紙５４を繰り出す用紙モータ、１３はこの用
紙モータ１２を駆動するモータドライバ、１４は図１で
説明したヘッドモータ６５を駆動するモータドライバで
あり、記録ヘッド５１，用紙モータ１２，ヘッドモータ
６５およびリボンモータ７２は、制御部１０により制御
される。

【００２７】図３は上述した熱転写式カラー記録装置に
おける一般的な印刷動作の流れを示すフローチャートで
ある。まず、制御部１０はリボンモータ７２を駆動して
インクリボン５７をフィードする（ＳＡ１）。このと
き、インクリボン５７においてある色の頭出し、ここで
は、イエロの頭出しを行うために、制御部１０はリボン
マークセンサ６１の出力を監視し（ＳＡ２）、インクリ
ボン５７に付されたマークの内でイエロに対応するマー
ク６０ａを検出すると、リボンモータ７２の駆動を停止
してインクリボン５７のフィードを停止する（ＳＡ
３）。

【００２８】インクリボン５７のフィードを停止させた
後、制御部１０はヘッドモータ６５を駆動して、記録ヘ
ッド５１をプラテン５２に押し付ける（ＳＡ４）。そし
て、制御部１０は、用紙モータ１２とリボンモータ７２
の両方を駆動して、用紙５４とインクリボン５７とをフ
ィードさせながら（ＳＡ５）、記録ヘッド５１に印刷デ
ータを転送してイエロにより印刷動作を行う（ＳＡ
６）。この印刷動作は、印字データがあるうちは、用紙
５４上において設定されている記録エリア５９の長さＬ
の範囲内に印刷するまで続く。なお、このときのリボン
モータ７２の制御については後述する。

【００２９】イエロによる印刷が終了すると（ＳＡ
７）、制御部１０は、用紙モータ１２とリボンモータ７
２の駆動を停止し、用紙５４とインクリボン５７のフィ
ードを停止するとともに（ＳＡ８）、ヘッドモータ６５
を駆動して記録ヘッド５１をプラテン５２から離す（Ｓ
Ａ９）。そして、次に印刷すべき色があるので（ＳＡ１
０）、用紙モータ１２を逆駆動して、用紙５４を元の位
置までバックフィードする（ＳＡ１１）。以上でイエロ
の印刷を終了する。

【００３０】次に、上述したイエロの場合と同様にし
て、マゼンタによる印刷を行う。すなわち、制御部１０
はリボンモータ７２を駆動してインクリボン５７をフィ
ードする（ＳＡ１）。このとき、イエロの次の色である
マゼンタの頭出しを行うために、制御部１０はリボンマ
ークセンサ６１の出力を監視し（ＳＡ２）、マゼンタに
対応するマーク６０ｂを検出すると、リボンモータ７２
の駆動を停止してインクリボン５７のフィードを停止す
る（ＳＡ３）。

【００３１】インクリボン５７のフィードを停止させた
後、制御部１０はヘッドモータ６５を駆動して、記録ヘ
ッド５１をプラテン５２に押し付ける（ＳＡ４）。そし
て、制御部１０は、用紙モータ１２とリボンモータ７２
の両方を駆動して、用紙５４とインクリボン５７とをフ
ィードさせながら（ＳＡ５）、記録ヘッド５１に印刷デ
ータを転送してマゼンタにより印刷動作を行う（ＳＡ
６）。この印刷動作は、印字データがあるうちは、用紙
５４上において設定されている記録エリア５９の長さＬ
の範囲内に印刷するまで続く。

【００３２】マゼンタによる印刷が終了すると（ＳＡ
７）、制御部１０は、用紙モータ１２とリボンモータ７
２の駆動を停止し、用紙５４とインクリボン５７のフィ
ードを停止するとともに（ＳＡ８）、ヘッドモータ６５
を駆動して記録ヘッド５１をプラテン５２から離す（Ｓ
Ａ９）。そして、次に印刷すべき色があるので（ＳＡ１
０）、用紙モータ１２を逆駆動して、用紙５４を元の位
置までバックフィードする（ＳＡ１１）。以上でマゼン
タの印刷を終了する。

【００３３】次に、最後の色であるシアンによる印刷を
行う。すなわち、制御部１０はリボンモータ７２を駆動
してインクリボン５７をフィードする（ＳＡ１）。この
とき、マゼンタの次の色であるシアンの頭出しを行うた
めに、制御部１０はリボンマークセンサ６１の出力を監
視し（ＳＡ２）、シアンに対応するマーク６０ｃを検出
すると、リボンモータ７２の駆動を停止してインクリボ
ン５７のフィードを停止する（ＳＡ３）。

【００３４】インクリボン５７のフィードを停止させた
後、制御部１０はヘッドモータ６５を駆動して、記録ヘ
ッド５１をプラテン５２に押し付ける（ＳＡ４）。そし
て、制御部１０は、用紙モータ１２とリボンモータ７２
の両方を駆動して、用紙５４とインクリボン５７とをフ
ィードさせながら（ＳＡ５）、記録ヘッド５１に印刷デ
ータを転送してシアンにより印刷動作を行う（ＳＡ
６）。この印刷動作は、印字データがあるうちは、用紙
５４上において設定されている記録エリア５９の長さＬ
の範囲内に印刷するまで続く。

【００３５】シアンによる印刷が終了すると（ＳＡ
７）、制御部１０は、用紙モータ１２とリボンモータ７
２の駆動を停止し、用紙５４とインクリボン５７のフィ
ードを停止するとともに（ＳＡ８）、ヘッドモータ６５
を駆動して記録ヘッド５１をプラテン５２から離す（Ｓ
Ａ９）。そして、シアンは最後の色であるので（ＳＡ１
０）、用紙モータ１２を駆動して用紙５４を排出し（Ｓ
Ａ１２）、用紙５４の一記録エリア当たりの印刷動作を
終了する。

【００３６】図４はインクリボンのフィード動作時にお
けるタイムチャート、図５はインクリボンのフィード動
作の流れを示すフローチャートであり、以下に、上述し
た印刷動作時におけるインクリボンのフィード動作の詳
細を説明する。印刷データが送られてくると（ＳＢ
１）、まず、前回の印刷で最後の色であるシアンの印刷
を行った際に、カウンタ回路３でカウントして保持して
いるカウント値Ｎ₀をクリアするために、制御部１０は
リセットパルスをカウンタ回路３に送る。これにより、
カウンタ回路３に格納されている前回のカウント値がク
リアされる（ＳＢ２）。

【００３７】なお、ラッチ回路４は、前回の印刷の時に
最後の色であるシアンの印刷を行った際にカウンタ回路
３でカウントされたカウント値Ｎ₀をラッチしており、
ＲＯＭ５にラッチ出力が入力されていることで、このカ
ウント値Ｎ₀に応じたリボンモータ７２の制御データＸ
₀が該ＲＯＭ５のテーブルから出力される（ＳＢ３）。

【００３８】ＲＯＭ５の出力はＤ／Ａコンバータ６に入
力されるので、該Ｄ／Ａコンバータ６でこの制御データ
Ｘ₀をＶ₀という電圧値に変換して出力し（ＳＢ４）、
ドライバ回路７でこの電圧値Ｖ₀に基づいてリボンモー
タ７２に流す電流値が制御される。そして、制御部１０
はドライバ回路７に送るモータＯＮ信号をＯＮ（Ｈｉｇ
ｈ）とする（ＳＢ５）。これにより、リボンモータ７２
が回転を開始し、リボンモータ７２が回転することで、
使用済インクリボンロール５６が回転してインクリボン
５７の使用済の部分が巻き取られることでインクリボン
５７のフィードが開始され、最初の色、ここではイエロ
による印刷が行われる（ＳＢ６）。

【００３９】ここで、インクリボン５７の使用済の部分
が使用済インクリボンロール５６に巻き取られていく
と、未使用のインクリボン５７が繰り出されるので供給
側インクリボンロール５５も回転し、これにより、光セ
ンサ２がディスク１上の白マークと黒マークを交互を検
出することで該光センサ２からパルスが出力されるの
で、カウンタ回路３はこのパルスを順次カウントし、カ
ウント値を格納する（ＳＢ７）。

【００４０】制御部１０はイエロによる印刷が終了した
と判別すると（ＳＢ８）、モータＯＮ信号をＯＦＦ（Ｌ
ｏｗ）とする（ＳＢ９）。これにより、リボンモータ７
２の回転は停止し、インクリボン５７のフィードも停止
する（ＳＢ１０）。そして、インクリボン５７のフィー
ドが停止したことで、供給ローラ５５の回転も停止し、
光センサ２からはパルスが出力されなくなる。

【００４１】制御部１０はモータＯＮ信号をＯＦＦ（Ｌ
ｏｗ）としてリボンモータ７２を停止させた後、ラッチ
信号（１パルス）をラッチ回路４に送る（ＳＢ１１）。
ラッチ信号を受けると、ラッチ回路４はカウンタ回路３
に格納されているイエロの印刷を開始してから終了する
までのカウント値Ｎ₁をラッチする（ＳＢ１２）。そし
て、このカウント値Ｎ₁はラッチ回路４からＲＯＭ５に
入力され、ＲＯＭ５にてカウント値Ｎ₁に応じたリボン
モータ７２の制御データＸ₁が該ＲＯＭ５のテーブルか
ら出力され（ＳＢ１３）、この制御データＸ₁をＤ／Ａ
コンバータ６でＶ₁という電圧値に変換して出力する
（ＳＢ１４）。この電圧Ｖ₁は、イエロの次の色である
マゼンタの印刷を行う時にリボンモータ７１に流す電流
を制御するための電圧となる。

【００４２】ここで、イエロによる印刷とマゼンタによ
る印刷との間に、マゼンタの頭出しを行うためのマーク
６０ｂの検出を行うので、リボンフィードを行う必要が
あり、このため、制御部は１０は、マーク検出のための
リボンフィード信号を出力することとしてある（ＳＢ１
５）。リボンフィード信号はＲＯＭ５に入力されること
となっており、ＲＯＭ５は、リボンフィード信号がＯＮ
（Ｈｉｇｈ）となると、インクリボン５７を通常より高
速でフィードさせる制御データＸ_fが設定されているリ
ボンフィード専用の別のテーブルを選択する（ＳＢ１
６）。

【００４３】そして、この制御データＸ_fをＤ／Ａコン
バータ６でＶ_fという電圧値に変換して出力し（ＳＢ１
７）、ドライバ回路７によりこの電圧値Ｖ_fに基づいた
電流を得る。制御部１０は、上述したようにリボンフィ
ード信号をＯＮとしてＲＯＭ５からリボンフィード専用
の制御データＸ_f出力させた後、ドライバ回路７に送る
モータＯＮ信号をＯＮ（Ｈｉｇｈ）とする（ＳＢ１
８）。これにより、リボンモータ７２が回転を開始し、
リボンモータ７２が回転することでインクリボン５７の
フィードが開始される（ＳＢ１９）。

【００４４】リボンマークセンサ６１によりマーク６０
ｂが検出されると（ＳＢ２０）、制御部１０はモータＯ
Ｎ信号をＯＦＦとして（ＳＢ２１）、リボンフィードを
停止させるとともに（ＳＢ２２）、リボンフィード信号
をＯＦＦとする（ＳＢ２３）。リボンフィード信号をＯ
ＦＦとすると、制御部１０は、イエロの次の色であるマ
ゼンタによる印刷を行うため、カウンタ回路３にリセッ
ト信号を送ってイエロの時のカウント値をクリアする
（ＳＢ２）。また、ＲＯＭ５は、リボンフィード信号が
ＯＦＦとなると、ラッチ回路４でラッチしているカウン
ト値Ｎ₁に応じたリボンモータ７２の制御データＸ₁を
出力して（ＳＢ３）、この制御データＸ₁がＤ／Ａコン
バータ６でＶ₁という電圧値に変換されて出力される
（ＳＢ４）。

【００４５】この動作の間に、上述した図３のフローチ
ャートで説明したように、記録ヘッド５１のアップ／ダ
ウン動作が行われており、記録ヘッド５１をプラテン５
２に押圧した後、制御部１０はモータＯＮ信号をＯＮと
して（ＳＢ５）、リボンフィードを開始し（ＳＢ６）、
以下、上述したイエロの場合と同様にしてイエロの次の
マゼンタによる印刷を行う。

【００４６】マゼンタによる印刷が終了すると、このマ
ゼンタの色の印刷時と同じ動作で最後の色であるシアン
による印刷を行う。そして、最後の色であるシアンによ
る印刷が終了して、次に印刷すべきデータがない場合は
（ＳＢ１）、上述した動作を終了し、次に印刷すべきデ
ータがある場合は、上述したイエロからの手順を繰り返
す。

【００４７】ここで、使用済のインクリボン５７が使用
済インクリボンロール５６に巻き取られて、その巻径が
変わってくると、リボンモータ７２のトルクが一定で該
リボンモータ７２の回転数が変わらない場合には、イン
クリボン５７のフィード速度に変化が生じる。すなわ
ち、インクリボン５７の使い始めの方では、使用済イン
クリボンロール５６の巻径が小さいので、単位時間当た
りのフィード量は少ない。これに対し、インクリボン５
７の使い終わりの方では、使用済インクリボンロール５
６の巻径が大きくなるので、単位時間当たりのフィード
量は多くなる。

【００４８】このため、ＲＯＭ５には、インクリボン５
７のフィード量の変化に伴うカウント値の変化に応じ
て、インクリボン５７を一定の速度でフィードするのに
必要なトルクが得られるようなモータ制御のためのデー
タテーブルが格納されており、例えば、イエロによる印
刷が終了して次のマゼンタによる印刷をする際に、イエ
ロによる印刷の際に得たカウント値に基づいてリボンモ
ータ７２のトルクを設定して印刷を行う。これにより、
使用済インクリボンロール５６に巻き取られるインクリ
ボン５７の巻径が変化するのに応じてリボンモータ７２
で発生させるトルクを変化させて、インクリボン５７を
一定の速度でフィードさせることができる。

【００４９】図６は本発明の第２の実施例における熱転
写式カラー記録装置の要部構成を示す斜視図である。な
お、図６においては、熱転写式カラー記録装置のインク
リボンのフィード機構に関する部分を記載してあり、こ
こに図示していない他の構成は、図１あるいは図１６で
説明したものと同様である。図において、１５Ｌ，１５
Ｒは使用済インクリボンロール５６を支持するためのホ
ルダで、このホルダ１５Ｌ，１５Ｒは、使用済インクリ
ボンロール５６を両端から挟み込んで、該使用済インク
リボンロール５６とともに回転可能となっており、使用
済インクリボンロール５６の取り付け，取り外しのため
に、軸方向にスライド可能となっている。

【００５０】１６は前記ホルダ１５Ｌの軸に取り付けら
れた大ギヤ、１７はこの大ギヤ１６とかみ合う小ギヤ、
１８はこの小ギヤ１７を駆動するリボンモータであり、
このリボンモータ１８が回転することで、ホルダ１５
Ｌ，１５Ｒとともに使用済インクリボンロール５６が回
転してインクリボン５７の使用済の部分が巻き取られて
行き、該インクリボン５７は矢印Ｂ方向にフィードされ
る。

【００５１】１９は発光素子，受光素子を１つのパッケ
ージに収納してなる反射型の光センサ、２０Ｌ，２０Ｒ
は供給側インクリボンロール５５を支持するためのホル
ダで、このホルダ２０Ｌ，２０Ｒは、供給側インクリボ
ンロール５５を両端から挟み込んで、該供給側インクリ
ボンロール５５とともに回転可能となっており、供給側
インクリボンロール５５の取り付け，取り外しのため
に、軸方向にスライド可能となっている。

【００５２】２１はホルダ２０Ｌの側面に前記光センサ
１９に対向するように設けられたマークで、このマーク
２１は、白のマーク２１ａと黒のマーク２１ｂが交互に
印刷されている。そして、リボンモータ１８が回転する
ことで、ホルダ１５Ｌ，１５Ｒとともに使用済インクリ
ボンロール５６が回転してインクリボン５７の使用済の
部分が巻き取られて行き、該インクリボン５７が矢印Ｂ
方向にフィードされると、供給側インクリボンロール５
５から未使用のインクリボン５７が繰り出されることに
なり、ホルダ２０Ｌ，２０Ｒが供給側インクリボンロー
ル５５とともに回転する。

【００５３】図７は光センサ１９とマーク２１が形成さ
れているホルダ２０Ｌとの位置関係を示す熱転写式カラ
ー記録装置の要部断面図であり、光センサ１９の発光素
子から発光された光は、ホルダ２０Ｌのマーク２１に反
射して光センサ１９の受光素子で受光される。ここで、
マーク２１は白マーク２１ａと黒マーク２１ｂとから構
成されており、発光素子から発光された光は、黒マーク
２１ｂ当たると吸収され、受光素子で受光する光は弱い
ものなり、白マーク２１ａに当たると反射して、受光素
子で受光する光は強いものとなる。光センサ１９は、受
光素子で所定の強さ以上の光を受光するか否かでその出
力が変化するようになっており、インクリボン５７がフ
ィードされてホルダ２０Ｌが回転すると、光センサ１９
が白マーク２１ａと黒マーク２１ｂを交互に検出するこ
とになり、その出力はＯＮ／ＯＦＦが交互に変化するも
のとなって、インクリボン５７がフィードされることに
よる供給側インクリボンロール５５の回転を光センサ１
９からパスルとして出力するものである。

【００５４】なお、各ホルダは図７に示すようにスプリ
ング２２でインクリボンロールを側方から押圧するよう
になっており、インクリボンロールは確実にホルダ間に
挟み込まれるようになっているとともに、スプリング２
２に抗してホルダをスライドさせることで、インクリボ
ンロールの着脱が行えるようになっている。図８はイン
クリボン残量検出回路の構成を示す制御ブロック図であ
る。

【００５５】２３はカウンタ回路で、このカウンタ回路
２３は前記光センサ１９から出力されるパルスをカウン
トする。２４はＲＯＭで、このＲＯＭ２４は前記カウン
タ回路２３から出力されるカウント値に対するインクリ
ボン残量値データテーブルを持っており、カウンタ回路
２３からカウント値ＰがＲＯＭ２４に入力されると、こ
のカウント値Ｐに対応するインクリボン残留値Ｑが出力
される。

【００５６】２５はインクリボン残量表示回路で、この
インクリボン残量表示回路２５は、前記ＲＯＭ２４から
出力されたインクリボン残留値Ｑをラッチ信号によりラ
ッチした後、表示素子、例えばＬＥＤ，ＬＣＤ等に表示
する。図９はインクリボンロールの巻取径とインクリボ
ンのフィード量の関係を示す説明図で、ホルダ２０Ｌが
一回転した時の光センサ１９の出力するパルス数をｐ、
供給側インクリボンロール５５の半径をｒ、一回に使用
するインクリボン５７の長さをＬとすると、インクリボ
ンを一色使用した時のカウント値Ｐは、以下に示す
（１）式により得られる。

【００５７】

【数１】

【００５８】このように、カウント値Ｐは、供給側イン
クリボンロール５５の半径ｒに反比例した値が得られ
る。よって、供給側インクリボンロール５５の半径ｒが
最大値となるインクリボンの使い始めでは、インクリボ
ンを一色使用した時のカウント値Ｐmax は以下に示す
（２）式によりが得られ、供給済インクリボンロール５
５の半径ｒが最小値となるインクリボン５７の使い終わ
りでは、インクリボンを一色使用した時のカウント値Ｐ
min は以下に示す（３）式により得られる。

【００５９】

【数２】

【００６０】したがって、ＲＯＭ２４で持つデータテー
ブルは、カウント値Ｐが大きくなるに伴って、表示回路
２５でインクリボン残量が減ってきたことを示す表示が
なされるような複数のインクリボン残留値Ｑから構成さ
れる。図１０は上述したインクリボン残量検出回路の動
作を示すタイムチャートであり、以下に、第２の実施例
の作用を説明する。

【００６１】まず、印刷を開始する前に、図示しない制
御回路からカウンタ回路２３にリセット信号を出力し
て、カウンタ値の初期化を行ってカウント値をクリアす
る。次に、第１の実施例図３のフローチャートで説明し
たような印刷動作を実行する。このとき、リボンモータ
１８が駆動されてインクリボン５７がフィードされ、使
用済のインクリボン５７が使用済インクリボンロール５
６に巻き取られるとともに、未使用のインクリボン５７
が供給側インクリボンロール５５から繰り出される。

【００６２】これにより、供給側インクリボンローラ５
５を支持しているホルダ２０Ｌが回転し、ホルダ２０Ｌ
が回転することで、光センサ１９がホルダ２０Ｌ上のマ
ーク２１の白マーク２１ａと黒マーク２１ｂを交互に検
出して、該光センサ１９からはパルスが出力される。光
センサ１９から出力されたパルスはカウンタ回路２３に
入力され、パルス数がカウントされる。

【００６３】そして、カウンタ回路２３の出力がＲＯＭ
２４に入力されて、ＲＯＭ２４からカウント値Ｐに対応
するインクリボン残留値Ｑが出力される。ここで、一回
の印刷で使用される用紙５４の長さをＬとすると、一色
印字する毎に使用済インクリボンロール５５に巻き取ら
れるインクリボンの長さは、常に用紙５４とインクリボ
ン５７が密着して印刷しているため、上述した一回の印
刷で使用される用紙の長さと同じＬで、一定であり、こ
れにより、上述したように、カウント値Ｐは、供給側イ
ンクリボンロール５５の径の減少に反比例して増える。
このように、カウント値Ｐが増えると、供給側インクリ
ボンロール５５の径が減り、インクリボン５７の残量が
少なくなるので、ＲＯＭ２４から出力されるインクリボ
ン残留値Ｑは、カウント値Ｐの増加に伴い、インクリボ
ンの残留が少なくなる旨の表示がなされるようになって
いる。

【００６４】一色の印刷動作（Ｌの長さ分）が終了する
と、ラッチ信号が表示回路２５に出力され、表示回路２
５はラッチ信号が入力されると、ＲＯＭ２４から出力さ
れているある色での印刷動作が終了した時点でのインク
リボン残留値Ｑをラッチして、表示素子に表示する。以
上の動作により、一色の印刷が終了すると、その時点で
のインクリボンの残量が表示され、インクリボン交換の
目安とすることができるものである。

【００６５】なお、第１の実施例におけるインクリボン
を正確にフィードするための機構と、第２の実施例のお
けるインクリボン残量を検出するための機構を組み合わ
せることで、色ずれが発生せず、インクリボン残量の確
認が容易な装置を提供できる。図１１は本発明の第３の
実施例を示す熱転写式カラー記録装置の要部構成図であ
る。

【００６６】なお、ここでは図示していない装置全体の
機構は、図１，図６あるいは図１６と同様の構成となっ
ている。３０ａ，３０ｂは用紙ロール５３を支持する用
紙サポータ、３１は用紙サポータ３０ａに円を描くよう
に等間隔で開けられた複数のスリットである。３２は前
記スリット３１が設けられた用紙サポータ３０ａに対向
配置され、発光素子と受光素子とから構成された反射型
のホトセンサである。

【００６７】ここで、印刷が行われると、用紙５４は矢
印Ｃ方向にフィードされる。このとき、用紙サポータ３
０ａ，３０ｂは用紙ロール５３とともに矢印Ｄ方向に回
転する。このため、スリット３１はホトセンサ３２の正
面を周期的に通過することになる。前記ホトセンサ３２
は、発光素子から発光された光が反射して受光素子で受
光されるか否かでその出力が変化するもので、用紙５４
がフィードされている状態では、発光素子から発光され
た光はスリット３１がある部分と無い部分を交互に通過
することとなり、これにより、受光素子で受光する反射
光量が周期的に変化して、ホトセンサ３２からは高低の
変化を繰り返すアナログ電圧量が出力される。

【００６８】図１２は第３の実施例の用紙残量検出回路
の構成を示す制御ブロック図、図１３は用紙残量検出回
路における信号の流れを示すタイムチャートである。３
３はホトセンサ３２の出力ｒが入力される比較器で、こ
の比較器３３は、ホトセンサ３２の出力ｒとある一定の
スライスレベルｓとの比較を行って、図１３に示すよう
にアナログ信号を２値化し、パルスｔとして出力する。

【００６９】ここで、ホトセンサ３２の出力ｒは、ホト
センサ３２がスリット３１を検出すると高く、スリット
３１の無いところを検出すると低くなる。このため、ホ
トセンサ３１の出力の最も高いところと最も低いところ
の中間にスライスレベルｓを設定することで、このスラ
イスレベルと比較して得られるパルスｔにより、スリッ
ト３１の数をカウントすることができる。

【００７０】３４は前記比較器３３の出力を受けるカウ
ンタ部で、前記比較器３３から出力されるパルス数をカ
ウントする。３５はメモリで、パルス数に対応させて用
紙残量データが格納されている。３６は制御部で、この
制御部３６は、前記カウンタ部３３からカウント値を読
み出し、用紙１枚分のカウント値に対応した用紙残量デ
ータをメモリ３６から読み出す。

【００７１】３７は表示部で、制御部３６で読み出され
た用紙残量データを、目視可能な形で出力する。次に、
用紙ロールの径とパルス数の関係について説明する。一
回の印刷で使用される用紙の長さをＬ、用紙ロール５３
の半径をｒ、スリット３１の数をＮとすると、一回の印
刷で使用される用紙の長さ分のパルス数ｎは、以下の
（４）式で表すことができる。

【００７２】

【数３】

【００７３】図１４は用紙５４の使用に伴う用紙ロール
５３の径の変化を示す説明図で、用紙５４の使用に伴っ
て、用紙ロール５３の半径ｒがｒ_a→ｒ_b→ｒ_c→ｒ_d
と減少すると、パルス数ｎを以下の（５）〜（８）式で
表すことができる。

【００７４】

【数４】

【００７５】ここで、半径がｒ_aのときのパルス数ｎ_a
に対する、半径がｒ_b，ｒ_c，ｒ_dの時のパルス数
ｎ_b，ｎ_c，ｎ_dの比率を求めると、以下の（９）〜
（１１）式で表すことができる。

【００７６】

【数５】

【００７７】つまり、パルス数は用紙ロール５３の半径
に反比例することがわかる。例えば、ｒ_a＝１，ｒ_b＝
（１／２）ｒ_aで、ｒ_a＝１０パルスとすると、半径が
ｒ_aのときのパルス数ｎ_aに対する、半径がｒ_bの時の
パルス数ｎ_bの比率を求めると、以下の（１２）式で表
すことができ、この（１２）式から、半径がｒ_bの時の
パルス数ｎ_bを（１３）式で求めることができる。

【００７８】

【数６】

【００７９】このように、用紙ロール５３の半径が半分
になると、一回の印刷で使用される用紙長当たりのパル
ス数は２倍になる。図１５は用紙ロール半径とパルス数
の変化を示すタイムチャートで、ｒ_aを用紙ロール５３
を使用していないときの半径とし、用紙５４を使用して
行く過程で用紙ロール５３の半径がｒ_b→ｒ_c→ｒ_dと
減少していくとすると、その時のパルス数は、図１５に
示すように、ｎ_b→ｎ_c→ｎ_dと比例して増えて行く。

【００８０】このため、メモリ３５には、用紙ロール５
３の半径、すなわちパルス数に応じた用紙残量を計算で
求めたデータのテーブルがあらかじめ記憶されており、
制御部３６は、カウンタ部３３でカウントされたパルス
数に応じた用紙残量データをメモリ３５から読み出し、
表示部３７に表示することになる。なお、第１の実施例
におけるインクリボンを正確にフィードするための機構
と、第２の実施例のおけるインクリボン残量を検出する
ための機構と、第３の実施例における用紙残量を検出す
るための機構を組み合わせることで、色ずれが発生せ
ず、インクリボン，用紙残量の確認が容易な装置を提供
できる。

【００８１】

【発明の効果】以上説明したように、第１の発明によれ
ば、供給側インクリボンロールが回転することで得られ
るパルスをカウントして行き、１色印刷した時点でのカ
ウント値に応じたリボンモータの制御データを得て、こ
の制御データに基づいてリボンモータを制御することと
したので、インクリボンを常に一定量ずつフィードで
き、色ずれの無い印字品質の優れた熱転写式カラー記録
装置を提供できる。

【００８２】また、第２の発明によれば、供給側インク
リボンロールが回転することで得られるパルスをカウン
トして行き、このカウント値に応じたインクリボン残量
値を得て、これを表示することとしたので、係員はイン
クリボン残量の確認が常に容易に行え、操作性の優れた
熱転写式カラー記録装置を提供できる。さらに、第３の
発明によれば、用紙ロールが回転することで得られるパ
ルスをカウントして行き、このカウント値に応じた用紙
残量値を得て、これを表示することとしたので、係員は
用紙残量の確認が常に容易に行え、操作性の優れた熱転
写式カラー記録装置を提供できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１の実施例における熱転写式カラー
記録装置の構成図である。

【図２】第１の実施例の熱転写式カラー記録装置の全体
の回路構成を示す制御ブロック図である。

【図３】一般的な印刷動作の流れを示すフローチャート
である。

【図４】インクリボンフィード時のタイムチャートであ
る。

【図５】インクリボンフィード時の動作の流れを示すフ
ローチャートである。

【図６】第２の実施例における熱転写式カラー記録装置
の要部構成を示す斜視図である。

【図７】第２の実施例の熱転写式カラー記録装置の要部
断面図である。

【図８】インクリボン残量検出回路の構成を示す制御ブ
ロック図である。

【図９】インクリボンロールの巻取径とインクリボンの
フィード量の関係を示す説明図である。

【図１０】インクリボン残量検出回路の動作を示すタイ
ムチャートである。

【図１１】第３の実施例における熱転写式カラー記録装
置の要部構成図である。

【図１２】用紙残量検出回路の構成を示す制御ブロック
図である。

【図１３】用紙残量検出回路における信号の流れを示す
タイムチャートである。

【図１４】用紙の使用に伴う用紙ロールの径の変化を示
す説明図である。

【図１５】用紙ロール半径とパルス数の変化を示すタイ
ムチャートである。

【図１６】従来の熱転写式カラー記録装置の構成を示す
斜視図である。

【符号の説明】

１ディスク２光センサ３カウンタ回路４ラッチ回路５ＲＯＭ６Ｄ／Ａコンバータ７ドライバ回路５５供給側インクリボンロール７２リボンモータ

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.⁶ 識別記号庁内整理番号ＦＩ技術表示箇所Ｂ４１Ｊ 35/16 Ｂ 35/36 (72)発明者井上弘之東京都港区虎ノ門１丁目７番12号沖電気工業株式会社内

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】カラー印刷に必要な複数の色が同じ長さ
ずつ、かつ所定の順番で塗布されている帯状のインクリ
ボンの未使用の部分が巻かれてなる供給側インクリボン
ロールと、前記インクリボンの使用済の部分を巻き取ってロール状
となった使用済インクリボンロールと、前記使用済インクリボンロールを回転させて、使用済の
インクリボンを巻き取らせるリボンモータと、未使用の帯状の用紙が巻かれてなる用紙ロールと、この用紙ロールから繰り出された用紙をフィードするプ
ラテンと、このプラテンと対向配置され、該プラテンに用紙および
インクリボンを押圧して、用紙にインクリボンのインク
を転写して印刷を行う記録ヘッドとを備えた熱転写式カ
ラー記録装置において、前記供給側インクリボンロールの回転をパルスに変換す
る手段と、このパルスをカウントする手段と、一色分のカウント値を一時格納する手段と、カウント値を前記リボンモータの制御データに変換する
テーブルを持ち、一時格納されたカウント値に応じた制
御データを出力する手段と、前記リボンモータの制御データを電圧に変換する手段
と、前記電圧に応じた電流をリボンモータに流す手段とを備
えたことを特徴とする熱転写式カラー記録装置。
【請求項２】カラー印刷に必要な複数の色が所定の長
さずつ、かつ所定の順番で塗布されている帯状のインク
リボンの未使用の部分が巻かれてなる供給側インクリボ
ンロールと、前記インクリボンの使用済の部分を巻き取ってロール状
となった使用済インクリボンロールと、前記使用済インクリボンロールを回転させて、使用済の
インクリボンを巻き取らせるリボンモータと、未使用の帯状の用紙が巻かれてなる用紙ロールと、この用紙ロールから繰り出された用紙をフィードするプ
ラテンと、このプラテンと対向配置され、該プラテンに用紙および
インクリボンを押圧して、用紙にインクリボンのインク
を転写して印刷を行う記録ヘッドとを備えた熱転写式カ
ラー記録装置において、前記供給側インクリボンロールの回転をパルスに変換す
る手段と、このパルスをカウントする手段と、カウント値をインクリボン残量値に変換するテーブルを
持ち、カウント値に応じたインクリボン残量値を出力す
る手段と、前記出力されたインクリボン残量値を表示する手段とを
備えたことを特徴とする熱転写式カラー記録装置。
【請求項３】カラー印刷に必要な複数の色が所定の長
さずつ、かつ所定の順番で塗布されている帯状のインク
リボンの未使用の部分が巻かれてなる供給側インクリボ
ンロールと、前記インクリボンの使用済の部分を巻き取ってロール状
となった使用済インクリボンロールと、前記使用済インクリボンロールを回転させて、使用済の
インクリボンを巻き取らせるリボンモータと、未使用の帯状の用紙が巻かれてなる用紙ロールと、この用紙ロールから繰り出された用紙をフィードするプ
ラテンと、このプラテンと対向配置され、該プラテンに用紙および
インクリボンを押圧して、用紙にインクリボンのインク
を転写して印刷を行う記録ヘッドとを備えた熱転写式カ
ラー記録装置において、前記用紙ロールの回転をパルスに変換する手段と、このパルスをカウントする手段と、カウント値を用紙残量値に変換するテーブルを持ち、カ
ウント値に応じた用紙残量値を出力する手段と、前記出力された用紙残量値を表示する手段とを備えたこ
とを特徴とする熱転写式カラー記録装置。