JPH0730457Y2 - Steering device for self-propelled vehicle - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 この考案は、スピードスプレーヤ等の自走車両の操向装
置に係り、詳しくは手動操作により操向方式を切り替え
可能な操向装置に関するものである。[Detailed Description of the Invention] [Industrial field of application] The present invention relates to a steering device for a self-propelled vehicle such as a speed sprayer, and more particularly to a steering device capable of switching a steering system by a manual operation. is there.

〔従来の技術〕[Conventional technology]

状況に応じて４輪操向（4WS）と２輪操向（2WS）とが切
り替わる自走車両は存在しない。There are no self-propelled vehicles that switch between four-wheel steering (4WS) and two-wheel steering (2WS) depending on the situation.

乗用車では、４輪操向方式が、車速に応じて自動的に逆
相と同相とに切り替わり、低速時では逆相の４輪操向に
より小回りを達成し、高速時では同相の４輪操向により
車線変更が円滑に行われるようにしている。しかし、低
速時に同相式の４輪操向が得られる乗用車は存在しな
い。In passenger cars, the four-wheel steering system automatically switches between anti-phase and in-phase depending on the vehicle speed. At low speeds, a small turn is achieved by anti-phase four-wheel steering, and at high speeds, four-wheel steering in phase. The lane change is done smoothly. However, there is no passenger car that can obtain in-phase four-wheel steering at low speed.

〔考案が解決しようとする課題〕[Problems to be solved by the device]

圃場等における薬液散布は雨上がり時に行われることが
多く、そのような場合、スピードスプレーヤ等のような
農業車両は、谷が一方に迫っているぬかるみ状態の路面
等を走行することがある。したがって、このような農業
用車両に乗用車のような車速に応じて逆相と同相とが切
り替わる４輪操向を適用した場合、もし、スピードスプ
レーヤが谷側の路肩にはまって、ステアリングホィール
を山側へ切ると、後輪が谷へ落ちてしまう惧れがある。In many cases, the spraying of chemicals in fields or the like is performed after rain, and in such a case, an agricultural vehicle such as a speed sprayer may travel on a muddy road surface or the like with a valley approaching one side. Therefore, when the four-wheel steering in which the in-phase and the in-phase are switched according to the vehicle speed, such as a passenger car, is applied to such an agricultural vehicle, if the speed sprayer is stuck on the road shoulder on the valley side and the steering wheel is on the mountain side. There is a fear that the rear wheel will fall into the valley when cut.

スピードスプレーヤが谷側の路肩にはまったような場合
には、低速走行時にもかかわらず、同相方式の４輪操向
となることが、脱出を円滑、安全にするが、乗用車方式
の４輪操向ではこれは無理である。さらに、農業用車両
においても、圃場の走行では乗用車と同様に走行性向上
のために小回りが要望され、通常道路の高速走行時では
円滑な車線変更のために同相の４輪操向が要望されてい
る。If the speed sprayer gets stuck on the roadside on the valley side, the in-phase four-wheel steering makes it easier and safer to escape, even though the vehicle is running at low speed. By the way, this is impossible. Furthermore, even in agricultural vehicles, small turns are required to improve drivability in the field as in passenger cars, and in-phase four-wheel steering is required for smooth lane changes during high-speed driving on ordinary roads. ing.

〔課題を解決するための手段〕[Means for Solving the Problems]

この考案は、前輪（12）及び後輪（14）の一方のみを操
向する一方輪操向と、両方を操向する総輪操向とを切り
替え自在な手動操作部材（144）を有する自走車両の操
向装置において、後輪（14）の中立を確認する検知部
（136,150）の中立信号を受けたときのみ前記手動操作
部材（144）の揺動を許容する規制部材（148）と、中立
時に手動操作部材（144）に連動され同相、逆相、中立
とギヤ装置（122）を切り替え可能なシフトフオーク（1
68）と、後輪（14）の操向リンク装置を固定する固定装
置（142,140）とを備えてなる自走車両の操向装置を提
案するものである。This invention has a self-operating member (144) capable of switching between one-wheel steering that steers only one of the front wheels (12) and rear wheels (14) and all-wheel steering that steers both. In a steering device for a traveling vehicle, a restricting member (148) that allows the manual operation member (144) to swing only when receiving a neutral signal of a detection unit (136, 150) that confirms the neutrality of the rear wheel (14). , A shift fork (1) that can be switched between in-phase, anti-phase, neutral and gear device (122) by interlocking with the manual operation member (144) at neutral
The present invention proposes a steering device for a self-propelled vehicle, which is provided with a 68) and a fixing device (142, 140) for fixing the steering link device of the rear wheel (14).

〔作用〕[Action]

この考案では、同相が操作され、自走車両（10）は一方
輪操向又は総輪操向へ切替られる。したがって、自走車
両（10）が谷側の路肩等にはまって、その脱出を図る
等、一方輪操向が望まれる場合は、自走車両（10）は一
方輪操向となる。また、圃場等における運転時等、総輪
操向が望まれる場合は、自走車両（10）は総輪操向とな
る。そしてステアリングホィール（98）が中立位置にあ
るとき、すなわち自走車両（10）が直進方向へ向いてい
るときのみ、規制部材（148）は手動操作部材（144）の
切替機能を許容し、このときのみ手動操作部材（144）
による切替が行われ、それ以外の自走車両（10）が旋回
状態になっているときは、規制部材（148）は同相の切
替機能を禁止し、手動操作部材（144）による切替は行
われない。In this invention, the same phase is operated and the self-propelled vehicle (10) is switched to one-wheel steering or all-wheel steering. Therefore, when one-wheel steering is desired, for example, when the self-propelled vehicle (10) is stuck on a roadside shoulder on the valley side and attempts to escape, the self-propelled vehicle (10) becomes one-wheel steered. When all-wheel steering is desired, such as when driving in a field, the self-propelled vehicle (10) is all-wheel steering. Then, only when the steering wheel (98) is in the neutral position, that is, when the self-propelled vehicle (10) faces straight, the restriction member (148) allows the switching function of the manual operation member (144). Only when manually operated member (144)
When the other self-propelled vehicle (10) is in the turning state, the restriction member (148) prohibits the switching function of the same phase, and the manual operation member (144) does not perform the switching. Absent.

〔実施例〕〔Example〕

以下、この考案を図面の実施例について説明する。 The present invention will be described below with reference to the embodiments shown in the drawings.

第５図は主要な動力伝達機構と共にスピードスプレーヤ
10の全体を概略的に示す側面図である。スピードスプレ
ーヤ10は、前輪12と後輪14とにより支持されて自走可能
になっているフレーム16を備え、フレーム16の上側に
は、スピードスプレーヤ10の前方から順番に運転席18、
薬液を貯蔵する薬液タンク20、エンジン28等を収容する
エンジンルーム22、薬液を噴霧する噴頭24、及び後方か
ら吸い込んだ空気を噴頭24へ吐出する送風機26が載設さ
れる。Figure 5 shows the speed sprayer together with the main power transmission mechanism.
It is a side view which shows the whole 10 roughly. The speed sprayer 10 is provided with a frame 16 that is supported by front wheels 12 and rear wheels 14 and is self-propelled. On the upper side of the frame 16, a driver's seat 18, in order from the front of the speed sprayer 10,
A chemical liquid tank 20 for storing the chemical liquid, an engine room 22 for accommodating the engine 28 and the like, a spray head 24 for spraying the chemical liquid, and a blower 26 for discharging the air sucked from the rear to the spray nozzle 24 are mounted.

第３図は上方から前記スピードスプレーヤ10の動力伝達
装置を見た構成図である。エンジン28の回転動力は、エ
ンジン28の後部から分配器30、クラッチ32及び変速機34
を経て前記送風機26の動翼36へ伝達される。また、エン
ジン28の回転動力は、分配器30の前部から前方へプロペ
ラシャフト38、乾式多板クラッチ40及び主変速機42を経
て副変速機44へ伝達される。ブレーキ46は、副変速機44
の前部に取付けられ、副変速機44の出力軸の回転を制動
する。クラッチペダル48及びブレーキペダル52は、前記
運転席18に配設され、運転手のそれぞれ左足及び右足に
より操作されて揺動する。クラッチペダル48及びブレー
キペダル52の揺動変位は、それぞれワイヤ50,54を介し
て乾式多板クラッチ40及びブレーキ46へ伝達され、乾式
多板クラッチ40及びブレーキ46を操作する。副変速機44
における回転動力は、副変速機44の前部においてプロペ
ラシャフト56、終減速機58及びフロントアクスル60を経
て左右の前輪12へ伝達され、また、副変速機44の後部に
おいてプロペラシャフト62、終減速機64及びリアアクス
ル66を経て左右の後輪14へ伝達される。このように、こ
のスピードスプレーヤ10は４輪駆動として走行する。電
磁クラッチ68は、Ｖベルト70を介してエンジン28の回転
動力をエンジン28の前部のＶプーリ71から伝達され、回
転動力は、電磁クラッチ68から後方では動力噴霧機72
へ、前方では軸74へ伝達される。軸74の回転動力は、さ
らに、Ｖプーリ76及びＶベルト78を経て薬液タンク20内
のスクリュー80へ伝達される。スクリュー80は、動力噴
霧機72の作動中、回転して、薬液タンク20内の薬液を撹
拌する。エンジン28の前部のＶプーリ71における回転動
力は、また、Ｖベルト82及び電磁クラッチ84を経て吸水
ポンプ86へ伝達され、吸水ポンプ86は薬液タンク20へ水
を投入する際に使用される。ラジエータ88は、エンジン
28の前側に配設されて、エンジン28の冷却水の熱を放出
し、冷却ファン90は、エンジン28に駆動されて、ラジエ
ータ88に風を通過させる。油圧ポンプ92は、エンジン28
の側部に取付けられ、エンジン28の回転動力により駆動
される。FIG. 3 is a configuration diagram of the power transmission device of the speed sprayer 10 viewed from above. The rotational power of the engine 28 is distributed from the rear of the engine 28 to the distributor 30, the clutch 32 and the transmission 34.
And is transmitted to the moving blades 36 of the blower 26. The rotational power of the engine 28 is transmitted from the front portion of the distributor 30 to the auxiliary transmission 44 through the propeller shaft 38, the dry multi-plate clutch 40, and the main transmission 42. The brake 46 is the auxiliary transmission 44.
It is attached to the front part of and brakes the rotation of the output shaft of the auxiliary transmission 44. The clutch pedal 48 and the brake pedal 52 are arranged in the driver's seat 18, and are operated by the left and right feet of the driver to swing. The swing displacements of the clutch pedal 48 and the brake pedal 52 are transmitted to the dry multi-plate clutch 40 and the brake 46 via the wires 50 and 54, respectively, to operate the dry multi-plate clutch 40 and the brake 46. Sub transmission 44
Is transmitted to the left and right front wheels 12 via the propeller shaft 56, the final reduction gear 58 and the front axle 60 in the front portion of the auxiliary transmission 44, and the propeller shaft 62 and the final reduction gear in the rear portion of the auxiliary transmission 44. It is transmitted to the left and right rear wheels 14 via the machine 64 and the rear axle 66. Thus, the speed sprayer 10 travels as a four-wheel drive. The electromagnetic clutch 68 transmits the rotational power of the engine 28 from the V pulley 71 in the front part of the engine 28 via the V belt 70, and the rotational power is transmitted from the electromagnetic clutch 68 to the power sprayer 72 behind.
To the shaft 74 in the front. The rotational power of the shaft 74 is further transmitted to the screw 80 in the chemical liquid tank 20 via the V pulley 76 and the V belt 78. The screw 80 rotates during operation of the power sprayer 72 to stir the chemical liquid in the chemical liquid tank 20. Rotational power in the V pulley 71 in the front part of the engine 28 is also transmitted to the water absorption pump 86 via the V belt 82 and the electromagnetic clutch 84, and the water absorption pump 86 is used when pouring water into the chemical liquid tank 20. Radiator 88 engine
The cooling fan 90 is disposed on the front side of the engine 28 to release the heat of the cooling water of the engine 28, and the cooling fan 90 is driven by the engine 28 to pass the wind to the radiator 88. Hydraulic pump 92 is engine 28
It is mounted on the side of the engine and is driven by the rotational power of the engine 28.

第４図はスピードスプレーヤ10の操向機構の構造図、第
６図は主要な操向機構と共にスピードスプレーヤ10の全
体を概略的に示す平面図である。主に第４図を参照し
て、操向機構の全体を説明する。オイルタンク94は油圧
媒体としてのオイルを貯蔵し、オイルタンク94内のオイ
ルは、ストレーナ96を介して油圧ポンプ92に吸入され、
油圧ポンプ92により加圧される。ステアリングホィール
98は前記運転席18に配設され、ステアリングバルブ100
は、ステアリングホィール98の回転操作に伴って開閉さ
れ、油圧ポンプ92と油圧シリンダ102との接続を制御す
る。油圧シリンダ102は、ステアリングホィール98の回
転方向に関係して伸縮し、ベルクランク104を揺動させ
る。ベルクランク104,106は、回転軸108に共通に固定さ
れ、回転軸108の軸線の周りに一体的に回転する。ナッ
クルアーム110は、左右の前輪12にそれぞれ取付けら
れ、前輪12と一体的に操向方向へ旋回する。ベルクラン
ク112は、スピードスプレーヤ10の前部においてスピー
ドスプレーヤ10の左右の中心に配設され、回転軸114を
介して回転自在に軸支される。各タイロッド116は、両
端部においてそれぞれナックルアーム110及びベルクラ
ンク112に回転自在に連結し、ベルクランク112の揺動運
動に対して左右方向へ変位し、ナックルアーム110を前
輪12の操向方向へ旋回させる。ナックルアーム118は、
左右の後輪14にそれぞれ取付けられ、後輪14と一体的に
操向方向へ旋回する。ベルクランク120は、スピードス
プレーヤ10の後部においてスピードスプレーヤ10の左右
の中心に配設され、ギヤ装置122の出力軸126の下端部に
一体回転的に結合している。各タイロッド128は、両端
部においてそれぞれナックルアーム118及びベルクラン
ク120に回転自在に連結し、ベルクランク120の揺動運動
に対して左右方向へ変位し、ナックルアーム118を後輪1
4の操向方向へ旋回させる。ドラッグリンク130は、前後
の端部においてそれぞれベルクランク132,106に回転自
在に結合し、ベルクランク106の揺動に連動させて、ベ
ルクランク132を揺動させる。ベルクランク132は、ベル
クランク112と共に回転軸114に固定され、ベルクランク
112と一体的に揺動する。ドラッグリンク134は、前後の
端部においてそれぞれベルクランク106,136に回転自在
に結合し、ベルクランク106の揺動に連動させて、ベル
クランク136を揺動させる。ベルクランク136はギヤ装置
122の入力軸138の上端部に一体回転的に結合している。FIG. 4 is a structural view of the steering mechanism of the speed sprayer 10, and FIG. 6 is a plan view schematically showing the entire speed sprayer 10 together with the main steering mechanism. The entire steering mechanism will be described mainly with reference to FIG. The oil tank 94 stores oil as a hydraulic medium, and the oil in the oil tank 94 is sucked into the hydraulic pump 92 via the strainer 96,
It is pressurized by the hydraulic pump 92. Steering wheel
98 is disposed in the driver's seat 18 and has a steering valve 100.
Is opened and closed in accordance with the rotation operation of the steering wheel 98, and controls the connection between the hydraulic pump 92 and the hydraulic cylinder 102. The hydraulic cylinder 102 expands and contracts in relation to the rotation direction of the steering wheel 98 to swing the bell crank 104. The bell cranks 104 and 106 are commonly fixed to the rotating shaft 108 and integrally rotate around the axis of the rotating shaft 108. The knuckle arms 110 are attached to the left and right front wheels 12, respectively, and rotate together with the front wheels 12 in the steering direction. The bell crank 112 is disposed in the front part of the speed sprayer 10 at the center of the left and right of the speed sprayer 10, and is rotatably supported by a rotary shaft 114. Each tie rod 116 is rotatably connected to the knuckle arm 110 and the bell crank 112 at both ends, and is displaced in the left-right direction with respect to the swing motion of the bell crank 112, so that the knuckle arm 110 is moved in the steering direction of the front wheel 12. Turn. The knuckle arm 118 is
It is attached to each of the left and right rear wheels 14 and turns together with the rear wheels 14 in the steering direction. The bell crank 120 is disposed at the left and right center of the speed sprayer 10 at the rear of the speed sprayer 10, and is integrally and rotatably coupled to the lower end of the output shaft 126 of the gear device 122. Each tie rod 128 is rotatably connected to the knuckle arm 118 and the bell crank 120 at both ends, and is displaced in the left-right direction with respect to the swing motion of the bell crank 120, so that the knuckle arm 118 is moved to the rear wheel 1.
Turn in the steering direction of 4. The drag links 130 are rotatably coupled to the bell cranks 132 and 106 at the front and rear ends, respectively, and swing the bell crank 132 in conjunction with the swing of the bell crank 106. The bell crank 132 is fixed to the rotating shaft 114 together with the bell crank 112, and
Swing together with 112. The drag links 134 are rotatably connected to the bell cranks 106 and 136 at the front and rear ends, respectively, and swing the bell crank 136 in conjunction with the swing of the bell crank 106. Bell crank 136 is a gear device
The input shafts 138 of 122 are integrally and rotationally coupled to the upper end thereof.

第１図はスピードスプレーヤ10の操向方式制御機構の構
成の拡大図、第２図はスピードスプレーヤ10の操向方式
制御機構の構成と共にギヤ装置122の取付位置を示す図
である。第２図に示されるように、ギヤ装置122は、出
力軸126及び入力軸138が鉛直方向に向くように、終減速
機64の後部に取付けられる。主に第１図において、係止
溝140はベルクランク120の端部に形成され、この係止溝
140と共に操向リンク装置の固定装置を構成するストッ
パ142は、ギヤ装置122の下部に揺動自在に支持されて、
係止溝140に嵌入可能になっている。操向方式切替レバ
ー144は、運転席18に揺動自在に配設され、下端部に係
止溝146を有している。規制部材としてのストッパ148
は、手動操作部材すなわち操向方式切替レバー144の下
方に配設され、この操向方式切替レバー144の揺動面に
対して直角方向へ揺動自在になっている。前記ベルクラ
ンク136と共に後輪14の中立を確認する検知部を構成す
るピストン150は、ギヤ装置122に固定されているケース
151に摺接され、このケース151内の圧縮コイルばね152
により下方へ付勢され、前記ベルクランク136のカム154
に押圧されている。プッシュプルワイヤ156は、両端部
においてそれぞれストッパ148及びピストン150に係止さ
れ、ピストン150の鉛直方向変位をストッパ148へ伝達す
る。ギヤ158,160は、入力軸138に対して同心的にかつ相
対回転自在に配設され、ギヤ162,164は出力軸126に固定
され、ギヤ158はギヤ162とかみ合い、ギヤ160は、アイ
ドルギヤ174（第２図）を介してギヤ164にかみ合ってい
る。摺動ギヤ166は、軸方向へ摺動自在にかつ一体回転
的に入力軸138にスプライン嵌合し、入力軸138の軸方向
へ変位して、ギヤ158,160の内歯に選択的にかみ合わせ
られるようになっている。シフトフォーク168は、鉛直
方向へ揺動自在にギヤ装置122に軸支され、揺動に伴っ
て摺動ギヤ166を入力軸138の軸方向へ変位させる。プッ
シュプルワイヤ170は両端部においてそれぞれ操向方式
切替レバー144及びストッパ142に係止され、プッシュプ
ルワイヤ172は両端部においてそれぞれ操向方式切替レ
バー144及びシフトフォーク168に係止されている。FIG. 1 is an enlarged view of the configuration of the steering system control mechanism of the speed sprayer 10, and FIG. 2 is a diagram showing the configuration of the steering system control mechanism of the speed sprayer 10 and the mounting position of the gear device 122. As shown in FIG. 2, the gear device 122 is attached to the rear portion of the final reduction gear 64 so that the output shaft 126 and the input shaft 138 are oriented in the vertical direction. Mainly in FIG. 1, the locking groove 140 is formed at the end of the bell crank 120.
The stopper 142, which constitutes a fixing device of the steering link device together with 140, is swingably supported on the lower part of the gear device 122,
It can be fitted into the locking groove 140. The steering system switching lever 144 is swingably arranged on the driver's seat 18 and has a locking groove 146 at its lower end. Stopper 148 as a regulating member
Is disposed below the manual operation member, that is, the steering system switching lever 144, and is swingable in the direction perpendicular to the swing surface of the steering system switching lever 144. A piston 150, which constitutes a detection unit for confirming the neutrality of the rear wheel 14 together with the bell crank 136, is fixed to a gear device 122.
The compression coil spring 152 in the case 151 is slidably contacted with the case 151.
Is urged downward by the cam 154 of the bell crank 136.
Has been pressed. The push-pull wire 156 is engaged with the stopper 148 and the piston 150 at both ends, and transmits the vertical displacement of the piston 150 to the stopper 148. The gears 158 and 160 are concentrically and relatively rotatably arranged with respect to the input shaft 138, the gears 162 and 164 are fixed to the output shaft 126, the gear 158 meshes with the gear 162, and the gear 160 is the idle gear 174 (second gear). (See Fig.) Meshes with the gear 164. The sliding gear 166 is spline-fitted to the input shaft 138 so as to be slidable in the axial direction and integrally rotatable, is displaced in the axial direction of the input shaft 138, and is selectively meshed with the internal teeth of the gears 158 and 160. It has become. The shift fork 168 is pivotally supported by the gear device 122 so as to be vertically swingable, and displaces the sliding gear 166 in the axial direction of the input shaft 138 in accordance with the swing. The push-pull wire 170 is locked to the steering system switching lever 144 and the stopper 142 at both ends, and the push-pull wire 172 is locked to the steering system switching lever 144 and the shift fork 168 at both ends, respectively.

実施例の作用について説明する。The operation of the embodiment will be described.

ステアリングホィール98の回転に伴って、ステアリング
バルブ100の開閉が切り替えられ、油圧ポンプ92から油
圧シリンダ102へ油圧が供給され、油圧シリンダ102はス
テアリングホィール98の回転方向に関係して伸縮する。
ベルクランク106は、油圧シリンダ102の伸縮に伴って揺
動し、ドラッグリンク130,134が前後方向へ変位し、ベ
ルクランク132,136が揺動する。ベルクランク132,112と
は、操向方式切替レバー144の操作位置に関係なく、常
時、一体的に揺動するように連結されているので、タイ
ロッド116は、油圧シリンダ102の伸縮に伴って左右方向
へ変位し、前輪12は操向方向へ旋回する。こうして、左
右の前輪12は、ステアリングホィール98が左右へそれぞ
れ切られるのに対応して、左右へ旋回する。As the steering wheel 98 rotates, the opening / closing of the steering valve 100 is switched, hydraulic pressure is supplied from the hydraulic pump 92 to the hydraulic cylinder 102, and the hydraulic cylinder 102 expands / contracts in relation to the rotational direction of the steering wheel 98.
The bell crank 106 swings as the hydraulic cylinder 102 expands and contracts, the drag links 130 and 134 are displaced in the front-rear direction, and the bell cranks 132 and 136 swing. Since the bell cranks 132 and 112 are always connected so as to integrally swing regardless of the operation position of the steering system switching lever 144, the tie rod 116 moves in the left-right direction as the hydraulic cylinder 102 expands and contracts. The front wheels 12 are displaced and turn in the steering direction. Thus, the left and right front wheels 12 turn left and right in response to the steering wheel 98 being turned left and right, respectively.

後輪14の操向について説明する。The steering of the rear wheel 14 will be described.

ステアリングホィール98が中立位置にあるとき、すなわ
ちスピードスプレーヤ10が直進するようになっていると
き、後輪14の操向リンク装置のベルクランク136は、第
２図のように、左右方向へ向いていて、ベルクランク13
6のカム154はピストン150を圧縮コイルばね152に抗して
ケース151内へ押圧している。これにより、プッシュプ
ルワイヤ156がストッパ148の方へ変位し、ストッパ148
は、傾動し、操向方式切替レバー144の下端部の変位面
から外れている。したがって、操向方式切替レバー144
は、揺動自在になっている。When the steering wheel 98 is in the neutral position, that is, when the speed sprayer 10 is designed to travel straight, the bell crank 136 of the steering link device for the rear wheels 14 is oriented in the left-right direction as shown in FIG. Bell crank 13
The cam 154 of 6 pushes the piston 150 into the case 151 against the compression coil spring 152. As a result, the push-pull wire 156 is displaced toward the stopper 148, and the stopper 148
Is tilted and deviated from the displacement surface of the lower end portion of the steering system switching lever 144. Therefore, the steering system switching lever 144
Is swingable.

これに対し、ステアリングホィール98が中立位置に対し
て左又は右へ回転されているとき、ベルクランク136
は、第１図のように、左右方向に対して斜めとなり、ピ
ストン150は圧縮コイルばね152によりケース151から突
出した位置となっている。これにより、プッシュプルワ
イヤ156はギヤ装置122の方へ変位し、ストッパ148は、
鉛直位置となり、操向方式切替レバー144の下端部の変
位面に位置している。操向方式切替レバー144が中立位
置、すなわち鉛直位置にあるときは、ストッパ148は係
止溝146に嵌入して、操向方式切替レバー144の揺動を阻
止し、操向方式切替レバー144がすでに傾動位置になっ
ているときは、ストッパ148は、操向方式切替レバー144
の下端部の側縁に当接して、操向方式切替レバー144が
中立位置へ戻されるのを阻止する。On the other hand, when the steering wheel 98 is rotated left or right with respect to the neutral position, the bell crank 136
1 is inclined with respect to the left-right direction as shown in FIG. 1, and the piston 150 is in a position protruding from the case 151 by the compression coil spring 152. As a result, the push-pull wire 156 is displaced toward the gear device 122, and the stopper 148 is
The vertical position is located on the displacement surface at the lower end of the steering system switching lever 144. When the steering system switching lever 144 is in the neutral position, that is, the vertical position, the stopper 148 is fitted in the locking groove 146 to prevent the steering system switching lever 144 from swinging, and the steering system switching lever 144 is When it is already in the tilted position, the stopper 148 operates the steering system switching lever 144.
The steering system switching lever 144 is prevented from returning to the neutral position by contacting the side edge of the lower end of the steering system.

こうして、操向方式切替レバー144の操作、すなわち操
向方式の変更は、スピードスプレーヤ10が直進位置にあ
るときのみ、許容されて、不用意な操向方式の変更によ
りスピードスプレーヤ10が危険状態となることが防止さ
れる。Thus, the operation of the steering method switching lever 144, that is, the change of the steering method is allowed only when the speed sprayer 10 is in the straight traveling position, and the speed sprayer 10 is in a dangerous state due to the careless change of the steering method. Is prevented.

操向方式切替レバー144が中立位置、すなわち鉛直位置
にあるとき、シフトフォーク168は、プッシュプルワイ
ヤ172を介して操向方式切替レバー144の中立位置に対応
した揺動位置とされ、揺動ギヤ166をギヤ158,160の中間
に位置させる。これにより、ギヤ装置122において、入
力軸138の回転はギヤ158,160へは伝達されず、出力軸12
6には回転力が付与されない。一方、ストッパ142は、プ
ッシュプルワイヤ170を介して操向方式切替レバー144の
中立位置に対応した揺動位置とされ、ベルクランク120
の係止溝140に嵌入、係止され、ベルクランク120を中立
位置に保持するとともに、ベルクランク120の揺動を拘
束している。こうして、左右の後輪14は直進方向へ向け
られ、スピードスプレーヤ10は２輪操向により操向され
る。このような２輪操向は、スピードスプレーヤ10が谷
側の路肩等にはまって、その脱出を図る場合に、同相の
４輪操向よりも２輪操向の方が望ましい状況下等で使用
される。When the steering system switching lever 144 is in the neutral position, that is, the vertical position, the shift fork 168 is set to the swing position corresponding to the neutral position of the steering system switching lever 144 via the push-pull wire 172, and the swing gear is moved. Position 166 midway between gears 158 and 160. As a result, in the gear device 122, the rotation of the input shaft 138 is not transmitted to the gears 158 and 160, and the output shaft 12
No rotational force is applied to 6. On the other hand, the stopper 142 is set to a swing position corresponding to the neutral position of the steering system switching lever 144 via the push-pull wire 170, and the bell crank 120
The bell crank 120 is fitted and locked in the locking groove 140 of FIG. 1 to hold the bell crank 120 at the neutral position and restrain the swing of the bell crank 120. Thus, the left and right rear wheels 14 are directed straight ahead, and the speed sprayer 10 is steered by two-wheel steering. Such a two-wheel steering is used in a situation where the two-wheel steering is preferable to the four-wheel steering in the same phase when the speed sprayer 10 gets stuck on the roadside shoulder on the valley side and tries to escape. To be done.

操向方式切替レバー144が鉛直位置から前又は後ろへ傾
動した位置にある場合、ストッパ142は、プッシュプル
ワイヤ170を介して操向方式切替レバー144の傾動位置に
対応した揺動位置とされ、ベルクランク120の係止溝140
から外れている。したがって、ベルクランク120は、ス
トッパ142により揺動を拘束されず、揺動自在になって
いる。この場合を、さらに、操向方式切替レバー144の
上端部が前方へ傾動しているときと、後方へ傾動してい
るときとに分けて、説明する。When the steering system switching lever 144 is in the position tilted forward or backward from the vertical position, the stopper 142 is in the swing position corresponding to the tilted position of the steering system switching lever 144 via the push-pull wire 170, Bell crank 120 locking groove 140
Is out of. Therefore, the bell crank 120 is not constrained from swinging by the stopper 142 and can swing freely. This case will be described separately when the upper end of the steering system switching lever 144 is tilted forward and when it is tilted rearward.

操向方式切替レバー144の上端部が前方へ傾動している
ときは、シフトフォーク168はプッシュプルワイヤ172を
介して操向方式切替レバー144のその傾動位置に対応し
た揺動位置とされ、摺動ギヤ166を、上方へ変位させ
て、ギヤ158にかみ合わせる。ステアリングホィール98
の回転操作に伴って、ベルクランク136が揺動し、入力
軸138が回転するが、入力軸138の回転は、摺動ギヤ16
6、ギヤ158及びギヤ162を介して出力軸126へ伝達され、
出力軸126の回転方向は入力軸138の回転方向と逆とな
る。こうして、出力軸126は、ステアリングホィール98
の左右に回転に対応して、前端部を左右へ振り、後輪14
を操向させ、スピードスプレーヤ10は同相式の４輪操向
で操向される。このような同相式の４輪操向は、スピー
ドスプレーヤ10が谷側の路肩等にはまって、その脱出を
図ったり、通常の道路において高速走行で車線変更を行
う等で使用される。When the upper end portion of the steering system switching lever 144 is tilted forward, the shift fork 168 is set to the swing position corresponding to the tilted position of the steering system switching lever 144 via the push-pull wire 172, and the sliding fork 168 is slid. The dynamic gear 166 is displaced upward and engaged with the gear 158. Steering wheel 98
The bell crank 136 swings and the input shaft 138 rotates in accordance with the rotating operation of the input shaft 138.
6, transmitted to the output shaft 126 via the gear 158 and the gear 162,
The rotation direction of the output shaft 126 is opposite to the rotation direction of the input shaft 138. Thus, the output shaft 126 is connected to the steering wheel 98.
Corresponding to the rotation of the left and right of the
The speed sprayer 10 is steered by in-phase four-wheel steering. Such in-phase four-wheel steering is used when the speed sprayer 10 gets stuck on a roadside shoulder on the valley side or the like and tries to escape from it, or changes lanes at high speed on a normal road.

操向方式切替レバー144の上端部が後方へ傾動している
ときは、シフトフォーク168はプッシュプルワイヤ172を
介して操向方式切替レバー144のその傾動位置に対応し
た揺動位置とされ、摺動ギヤ166を、下方へ変位させ
て、ギヤ160にかみ合わせる。ステアリングホィール98
の回転操作に伴って、ベルクランク136が揺動し、入力
軸138が回転するが、入力軸138の回転は、摺動ギヤ16
6、ギヤ160、アイドルギヤ174及びギヤ164を介して出力
軸126へ伝達され、出力軸126の回転方向は入力軸138の
回転方向と同一となる。こうして、出力軸126は、ステ
アリングホィール98の左右の回転に対応して、前端部を
右、左へ振り、後輪14を操向させ、スピードスプレーヤ
10は逆相式の４輪操向で操向される。このような逆相式
の４輪操向は、圃場等の薬液散布時においてスピードス
プレーヤ10の小回りを要求されるとき使用される。When the upper end of the steering method switching lever 144 is tilted rearward, the shift fork 168 is set to the swing position corresponding to the tilted position of the steering method switching lever 144 via the push-pull wire 172, and the sliding fork 168 is slid. The dynamic gear 166 is displaced downward and engaged with the gear 160. Steering wheel 98
The bell crank 136 swings and the input shaft 138 rotates in accordance with the rotating operation of the input shaft 138.
6, the gear 160, the idle gear 174, and the gear 164 are transmitted to the output shaft 126, and the rotation direction of the output shaft 126 is the same as the rotation direction of the input shaft 138. In this way, the output shaft 126 swings the front end portion to the right and left in response to the left and right rotations of the steering wheel 98, steers the rear wheels 14, and drives the speed sprayer.
The 10 is operated in reverse-phase four-wheel steering. Such a reverse-phase four-wheel steering is used when a small turn of the speed sprayer 10 is required at the time of spraying a chemical solution in a field or the like.

ギヤ158,160,162,164の歯数を変更することにより、入
力軸138の単位回転量に対する出力軸126の回転量、した
がって、後輪14の操向量（切れ角）が変化するので、ス
テアリングホィール98の単位回転量に対する後輪14の操
向量を、ギヤ158,160,162,164の歯数を変更することに
より、任意に設定することができる。By changing the number of teeth of the gears 158, 160, 162, 164, the rotation amount of the output shaft 126 with respect to the unit rotation amount of the input shaft 138, and hence the steering amount (cutting angle) of the rear wheel 14 changes, so the unit rotation amount of the steering wheel 98. The steering amount of the rear wheel 14 with respect to can be arbitrarily set by changing the number of teeth of the gears 158, 160, 162, 164.

図示の実施例では、ギヤ装置122は、後輪14側に配設さ
れているが、後輪14はステアリングホィール98により常
時、操向されることとし、ギヤ装置122を前輪12側に配
設することも可能である。また、ギヤ装置122を前輪12
側及び後輪14側の両方に配設して、前輪12及び後輪14の
操向方向を手動操作により自由に切替可能にしてもよ
い。In the illustrated embodiment, the gear device 122 is disposed on the rear wheel 14 side, but the rear wheel 14 is always steered by the steering wheel 98, and the gear device 122 is disposed on the front wheel 12 side. It is also possible to do so. In addition, the gear device 122 is attached to the front wheel
The steering directions of the front wheels 12 and the rear wheels 14 may be freely switchable by manual operation by disposing them on both the side and the rear wheels 14 side.

図示の実施例では、操向方式切替レバー144及びプッシ
ュプルワイヤ156が使用されて、ギヤ装置122におけるシ
フトフォーク168が操作されるが、操向方式切替レバー1
44及びプッシュプルワイヤ156に代えて、電気式操作ス
イッチ、電気配転及びアクチュエータを使用して、シフ
トフォーク168を操作することも可能である。そして、
その場合は、操向方式の切替をスピードスプレーヤ10の
直進時にのみ実施可能とするために、実施例の機械的な
ストッパ146に代えて、電気回路により、操向方式の切
替操作の有効、無効を制御することも可能である。In the illustrated embodiment, the steering system switching lever 144 and the push-pull wire 156 are used to operate the shift fork 168 in the gear device 122.
Instead of the 44 and push-pull wire 156, it is also possible to operate the shift fork 168 using electric operated switches, electric arrangements and actuators. And
In that case, in order to enable the switching of the steering system only when the speed sprayer 10 goes straight, instead of the mechanical stopper 146 of the embodiment, an electric circuit is used to enable or disable the steering system switching operation. It is also possible to control

〔考案の効果〕[Effect of device]

この考案では、自走車両の運転状況に応じて手動操作部
材が操作され、一方輪操向及び総輪操向を任意に選択可
能であるので、自走車両が山道の谷側の路肩にはまった
等の場合においても、一方輪操向を使って、自走車両を
安全かつ円滑に脱出させることができ、総輪操向による
操向を確保して、必要な場合には総輪操向による操向を
利用することができる。かつ又、一方輪操向及び総輪操
向の切替は自走車両が直進しているときにのみ許容され
るので、運転者が手動操作部材を誤操作したときも、自
走車両が危険状態となる事態を回避することができる。In this invention, the manual operation member is operated according to the driving condition of the self-propelled vehicle, and one-wheel steering and all-wheel steering can be arbitrarily selected, so that the self-propelled vehicle fits on the shoulder of the valley side of the mountain road. Even in cases such as when using the one-wheel steering, the self-propelled vehicle can be safely and smoothly evacuated, the steering by the all-wheel steering is ensured, and the all-wheel steering is performed when necessary. Steering can be used. Moreover, switching between one-wheel steering and all-wheel steering is allowed only when the self-propelled vehicle is moving straight, so even if the driver mistakenly operates the manual operation member, the self-propelled vehicle is in a dangerous state. It is possible to avoid the situation.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

図面はこの考案の実施例に関し、第１図はスピードスプ
レーヤの操向方式制御機構の構成の拡大図、第２図はス
ピードスプレーヤの操向方式制御機構の構成と共にギヤ
装置の取付位置を示す図、第３図は上方からスピードス
プレーヤの動力伝達装置を見た構成図、第４図はスピー
ドスプレーヤの操向機構の構造図、第５図は主要な動力
伝達機構と共にスピードスプレーヤの全体を概略的に示
す側面図、第６図は主要な操向機構と共にスピードスプ
レーヤの全体を概略的に示す平面図である。 10……スピードスプレーヤ（自走車両）、12……前輪、
14……後輪、98……ステアリングホィール、122……ギ
ヤ装置、126……出力軸、138……入力軸、144……操向
方式切替レバー（手動操作部材）、148……ストッパ
（規制部材）、158,160,162,164……ギヤ、168……シフ
トフォーク、174……アイドルギヤ（ギヤ）。The drawings relate to an embodiment of the present invention. FIG. 1 is an enlarged view of the configuration of a steering system control mechanism of a speed sprayer, and FIG. 2 is a diagram showing the configuration of the steering system control mechanism of a speed sprayer and the mounting position of a gear device. FIG. 3 is a configuration diagram of the power transmission device of the speed sprayer seen from above, FIG. 4 is a structural diagram of a steering mechanism of the speed sprayer, and FIG. 5 is a schematic view of the entire speed sprayer together with a main power transmission mechanism. 6 is a plan view schematically showing the entire speed sprayer together with the main steering mechanism. 10 …… Speed sprayer (self-propelled vehicle), 12 …… Front wheel,
14 …… Rear wheel, 98 …… Steering wheel, 122 …… Gear device, 126 …… Output shaft, 138 …… Input shaft, 144 …… Steering method switching lever (manual operation member), 148 …… Stopper (restriction) Material), 158, 160, 162, 164 …… Gear, 168 …… Shift fork, 174 …… Idle gear (gear).

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】[Scope of utility model registration request] 【請求項１】前輪（12）及び後輪（14）の一方のみを操
向する一方輪操向と、両方を操向する総輪操向とを切り
替え自在な手動操作部材（144）を有する自走車両の操
向装置において、後輪（14）の中立を確認する検知部
（136,150）の中立信号を受けたときのみ前記手動操作
部材（144）の揺動を許容する規制部材（148）と、中立
時に手動操作部材（144）に連動され同相、逆相、中立
とギヤ装置（122）を切り替え可能なシフトフオーク（1
68）と、後輪（14）の操向リンク装置を固定する固定装
置（142,140）とを備えてなる自走車両の操向装置。1. A manual operation member (144) capable of switching between one-wheel steering in which only one of the front wheels (12) and rear wheels (14) is steered and all-wheel steering in which both are steered. In a steering device for a self-propelled vehicle, a restricting member (148) that allows the manual operation member (144) to swing only when a neutral signal of a detection unit (136, 150) for confirming the neutrality of the rear wheel (14) is received. And a shift fork (1) that can be switched between in-phase, anti-phase, neutral and gear device (122) by interlocking with the manual operation member (144) at neutral.
A steering device for a self-propelled vehicle, comprising: 68) and a fixing device (142, 140) for fixing the steering link device of the rear wheel (14).