JPS6126136Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 本考案は走行車両の操舵装置に関するもので、
詳しくは狭い場所での使い勝手を向上した汎用一
般走行車両の操舵装置に関する。[Detailed description of the invention] This invention relates to a steering system for a traveling vehicle.
More specifically, the present invention relates to a steering device for a general-purpose vehicle that is more convenient to use in narrow spaces.

従来、走行車両の回転半径を小さくし狭い場所
での使い勝手を良くする装置としては、大型セ
ミ・トレーラ等で用いられていた４輪操舵装置が
有つた。これは、トレーラを引く牽引側の車両に
備えられた複数の車輪が全て連動するよう構成
し、該複数の連動した車輪により操舵するもの
で、単に走行車両の最前部の一対の連動した車輪
を操舵する大型セミ・トレーラに比較して各段に
回転半径を小さくすることができる。 2. Description of the Related Art Conventionally, a four-wheel steering device used in large semi-trailers and the like has been used as a device for reducing the turning radius of a traveling vehicle and improving its usability in narrow spaces. This is a system in which a plurality of wheels on a towing vehicle that pulls a trailer are all interlocked, and the steering is performed by the interlocking wheels. The turning radius can be made smaller at each stage compared to a large semi-trailer that is steered.

このようなセミ・トレーラにおいて回転半径を
さらに小さくするには、牽引されるトレーラ側の
車輪も牽引側の複数の車輪に連動して操舵するよ
うにすれば良いが、走行車両の全軸を操舵する車
両においては、高速走行中の安定性を著しく損な
う特性を持つているため、軍用トラツクなど限定
された条件で走行する車両を除いては汎用に供す
る一般走行車両は提案されていなかつた。 In order to further reduce the turning radius of such a semi-trailer, the wheels on the trailer side to be towed can also be steered in conjunction with multiple wheels on the towing side, but it is not possible to steer all axes of the traveling vehicle. Vehicles that operate under such conditions have characteristics that significantly impair stability during high-speed driving, so no general purpose vehicle has been proposed for general use, except for vehicles that run under limited conditions such as military trucks.

本考案はかかる点に鑑み案出されたもので、車
軸の両端で支承され、相互に連動して操舵される
車輪の組を複数個備え、該組のうち少なくとも１
つを常時操舵し、残りの組のうち少なくとも１つ
以上の組を前記常時操舵する組の車輪と直進時の
み連動又は遮断可能とした切換え装置を設けて、
該切換え装置を走行条件に応じて作動させると共
に、この切換え装置の遮断動作時に常時操舵する
車輪の組に対し遮断される車輪の組を中立位置に
保持する中立位置保持装置を設け、もつて前記問
題点を解決した走行車両の操舵装置を得るもので
ある。 The present invention has been devised in view of this point, and includes a plurality of sets of wheels supported at both ends of an axle and steered in conjunction with each other, and at least one set of wheels is supported at both ends of an axle and steered in conjunction with each other.
Provided with a switching device that allows one set of wheels to be constantly steered and at least one set of the remaining sets to be interlocked or disconnected only when traveling straight with the set of wheels that are always steered,
A neutral position holding device is provided to operate the switching device according to the driving conditions, and to maintain a set of wheels that are cut off in a neutral position with respect to a set of wheels that are constantly steered when the switching device is cut off. The object of the present invention is to obtain a steering device for a traveling vehicle that solves the problems.

以下、本考案を図面に基づいて説明する。 Hereinafter, the present invention will be explained based on the drawings.

第１図は本考案による４輪走行車両の例を示し
たもので、該走行車両はキヤブオーバ型バンで、
フロントで駆動を行い走行する。 FIG. 1 shows an example of a four-wheeled vehicle according to the present invention, which is a cab-over type van.
The vehicle is driven by the front.

第２図は本考案による走行車両の前輪５２，５
２を操舵する操舵機構を示したもの、第３図は後
輪５４，５４を操舵する操舵機構を示したもので
ある。第２図及び第３図において、１はステアリ
ングホイールで、該ステアリングホイール１の回
転連動はそれに連結したステアリングコラムチユ
ーブ２内の軸によりステアリングギアボツクス３
に伝わる。該ギヤボツクス３は前記チユーブ２内
の軸の回転連動をギアアーム４に伝えるとともに
トルクを増すもので、ギアアーム４の揺動はドラ
ツクリンク５を介してアイドラアーム６へ伝わ
る。アイドラアーム６は車体に固設され、その揺
動はクロスロツド８に伝えられ右側ではサイドロ
ツド７ａを介して最終的に走行車両の前輪５２に
伝わり、左側では車体に固設されたアイドラアー
ム１５、サイドロツド７ｂを介し前輪５２に伝わ
る。 Figure 2 shows the front wheels 52, 5 of the traveling vehicle according to the present invention.
2 shows a steering mechanism for steering the rear wheels 54, and FIG. 3 shows a steering mechanism for steering the rear wheels 54, 54. In FIGS. 2 and 3, reference numeral 1 denotes a steering wheel, and the rotation of the steering wheel 1 is linked to a steering gear box 3 by a shaft in a steering column tube 2 connected thereto.
It is transmitted to The gearbox 3 transmits the interlocking rotation of the shaft in the tube 2 to the gear arm 4 and increases the torque, and the swinging motion of the gear arm 4 is transmitted to the idler arm 6 via the drag link 5. The idler arm 6 is fixed to the vehicle body, and its swinging motion is transmitted to the cross rod 8 and finally to the front wheels 52 of the traveling vehicle via the side rod 7a on the right side, and the idler arm 15 fixed to the vehicle body and the side rod on the left side. It is transmitted to the front wheel 52 via 7b.

前記アイドラアーム１５にはさらに前輪５２，
５２の動きを後輪５４，５４に伝えるコネクテイ
ングロツド９が回動可能に取り付けられている。
コネクテイングロツド９の後端にはコネクテイン
グ用アイドラアーム１４がボールジヨイント１
４′を介し回動可能に取り付けられておりコネク
テイングロツド９の揺動を回転運動に変換してい
る。コネクテイング用アイドラアーム１４は、後
で詳細に述べる切換え装置１６にボルトで回動可
能に取り付けられており、前記コネクテイング用
アイドラアーム１４の揺動を切換え装置に伝えて
いる。切換え装置１６にはリア側アイドラアーム
１３が回動可能に取り付けられ、該リア側アイド
ラアーム１３にはリアクロスロツド１０が揺動可
能に結合しており、該クロスロツド１０の図面上
で右側には左のリアサイドロツド１１ｂが揺動可
能に取付けられリアクロスロツド１０の揺動を後
輪５４に伝達している。リアクロスロツド１０の
図面上で左側にはアイドラアーム１２を介し右の
サイドロツド１１ａが前述と同様に取り付けら
れ、前記リアクロスロツド１０の動きを走行車両
の後輪５４に伝達している。 The idler arm 15 further includes a front wheel 52,
A connecting rod 9 is rotatably attached to transmit the movement of the wheel 52 to the rear wheels 54, 54.
A connecting idler arm 14 is connected to the ball joint 1 at the rear end of the connecting rod 9.
4', and converts the rocking motion of the connecting rod 9 into rotational motion. The connecting idler arm 14 is rotatably attached to a switching device 16, which will be described in detail later, with a bolt, and transmits the swinging motion of the connecting idler arm 14 to the switching device. A rear idler arm 13 is rotatably attached to the switching device 16, and a rear cross rod 10 is pivotally connected to the rear idler arm 13. A rear side rod 11b is swingably mounted and transmits the swing of the rear cross rod 10 to the rear wheel 54. The right side rod 11a is attached to the left side of the rear cross rod 10 via the idler arm 12 in the same manner as described above, and transmits the movement of the rear cross rod 10 to the rear wheels 54 of the vehicle.

走行車両の前部には前記切換え装置１６の切り
換えを行なうレバー１７が備えられている。該レ
バー１７にはワイヤ１８が接続しており、ワイヤ
１８の後端部にはボルト５８を支点に回転自在な
Ｌ型アーム１９が取り付けられ、該アーム１９は
ロツド２０を介し切換え装置１６に接続してい
る。 A lever 17 for switching the switching device 16 is provided at the front of the vehicle. A wire 18 is connected to the lever 17, and an L-shaped arm 19 that is rotatable around a bolt 58 is attached to the rear end of the wire 18, and the arm 19 is connected to the switching device 16 via a rod 20. are doing.

第４図ａは切換え装置１６の断面図を示したも
ので、第５図は第４図ａのＡ−Ａ断面である。図
に示すようアイドラアーム１４にはシヤフト２１
がセレーシヨン部２８、ナツト３０により結合さ
れており、前記シヤフト２１は、アツパーケース
３２にパツキン３４を介し回動可能に取り付けら
れている。又シヤフト２１の先端部にはセレーシ
ヨン部２９が設けられている。 FIG. 4a shows a cross-sectional view of the switching device 16, and FIG. 5 is a cross-sectional view taken along line AA in FIG. 4a. As shown in the figure, the idler arm 14 has a shaft 21.
are connected by a serration portion 28 and a nut 30, and the shaft 21 is rotatably attached to an upper case 32 via a packing 34. Further, a serration section 29 is provided at the tip of the shaft 21.

一方ロアーケース２７には、リア側アイドラア
ーム１３をセレーシヨン部３６及びナツト５０に
より結合したシヤフト２５が回動可能に取り付け
られている。シヤフト２５の先端部にはセレーシ
ヨン部３８が設けられて該セレーシヨン部３８に
は連結部材２４が常時セレーシヨン部４０により
嵌合している。シヤフト２１とシヤフト２５の間
には樹脂製のすべり板２２が設けられている。前
記連結部材２４は図示するスプリング２３により
図面の下方に向かい常時付勢されており、シヤフ
ト２１とシヤフト２５が常時は結合しないように
なつている。連結部材２４の外周には引上げ部材
２４′が相対的に回動可能で軸方向には一体に移
動するよう組み付けられている。そして、引上げ
部材２４′の一部は第５図に示すようにロアーケ
ース２７のガイド部４２に嵌合して軸方向にのみ
動くようガイドされており、またロツド２０が連
結されている。 On the other hand, a shaft 25 that connects the rear side idler arm 13 with a serration portion 36 and a nut 50 is rotatably attached to the lower case 27. A serration portion 38 is provided at the tip of the shaft 25, and the connecting member 24 is always fitted into the serration portion 38 by a serration portion 40. A sliding plate 22 made of resin is provided between the shaft 21 and the shaft 25. The connecting member 24 is always urged downward in the drawing by the illustrated spring 23, so that the shaft 21 and the shaft 25 are not always connected. A pulling member 24' is assembled on the outer periphery of the connecting member 24 so as to be relatively rotatable and move together in the axial direction. As shown in FIG. 5, a portion of the lifting member 24' is fitted into a guide portion 42 of the lower case 27 and guided to move only in the axial direction, and the rod 20 is connected thereto.

引上げ部材２４′のアツパーケース３２に対向
した位置には円環状の電磁ソレノイド２６が固設
されている。 An annular electromagnetic solenoid 26 is fixedly provided at a position facing the upper case 32 of the lifting member 24'.

第４図ｂは第４図ａのＢ−Ｂ断面の部分矢視図
を示したもので、図示するようにロアーケース２
７はＣ部を頂点とした山型の傾斜面を付けたもの
である。連結部材２４にはロアーケース２７に対
応したくぼみが設けられている。連結部材２４は
スプリング２３により絶えず付勢されているため
２輪操舵時に後輪を直進状態に保つようになつて
いる。 FIG. 4b shows a partial view taken along the line B-B in FIG. 4a, and as shown in the figure, the lower case 2
7 has a chevron-shaped inclined surface with the C portion as the apex. The connecting member 24 is provided with a recess corresponding to the lower case 27. Since the connecting member 24 is constantly biased by the spring 23, it keeps the rear wheels in a straight-line state during two-wheel steering.

又、連結部材２４による２輪、４輪操舵の切換
えは、ステアリングホイール１が直進時以外に行
なわれないようになつている。 Furthermore, switching between two-wheel and four-wheel steering using the connecting member 24 is made such that switching between two-wheel and four-wheel steering is only performed when the steering wheel 1 is traveling straight.

アツパーケース３２とロアケース２７はボルト
３１により結合している。 The upper case 32 and the lower case 27 are connected by bolts 31.

第６図は、４輪操舵と２輪操舵を切換える切換
える切換えスイツチ６０を示したものである。レ
バー１７はケース６２にネジにより回動可能に設
置されており、引張スプリング４４により走行車
両の後方に向かつて付勢されている。さらにレバ
ー１７には切換え装置１６を作動するためのワイ
ヤ１８が結合されている。前記切換えスイツチ６
０にはリミツトスイツチ４６と、ロツク用ソレノ
イド４８とが備えられ、リミツトスイツチ４６は
レバー１７の動きを検知し切換え装置１６の電磁
ソレノイド２６を作動するためのスイツチとなつ
ており、コード２１′により電磁ソレノイド２６
へ信号が伝わるようになつている。ロツク用ソレ
ノイド４８には摺動可能なロツド５０が備えら
れ、ソレノイド４８が作動すると吸引されるよう
になつている。走行車両の車速が10Km／ｈ以下の
時は、ロツク用ソレノイド４８が通電状態となつ
てロツド５０を吸引し、切換えレバー１７を点線
の位置まで移動することができるようになつてい
る。 FIG. 6 shows a changeover switch 60 for switching between four-wheel steering and two-wheel steering. The lever 17 is rotatably installed in the case 62 with a screw, and is biased toward the rear of the vehicle by a tension spring 44. Furthermore, a wire 18 for actuating the switching device 16 is connected to the lever 17 . The changeover switch 6
0 is equipped with a limit switch 46 and a locking solenoid 48. The limit switch 46 detects the movement of the lever 17 and operates the electromagnetic solenoid 26 of the switching device 16. 26
Signals are now being transmitted to. The locking solenoid 48 is provided with a slidable rod 50 which is adapted to be attracted when the solenoid 48 is actuated. When the vehicle speed is 10 km/h or less, the locking solenoid 48 is energized and attracts the rod 50, allowing the switching lever 17 to be moved to the position indicated by the dotted line.

次に第２図から第６図を用い作動を説明する。 Next, the operation will be explained using FIGS. 2 to 6.

走行車両を４輪操舵するには、切換えレバー１
７を第６図の鎖線位置まで倒す。このことにより
ワイヤー１８が引つばられ、レバー１９、ロツド
２０を介して切換え装置１６の引上げ部材２４′
が引き上げられる。このとき、引上げ部材２４′
は連結部材２４を掛止するため、連結部材２４も
上方に引上げられ、そのセレーシヨン部４０′が
シヤフト２１のセレーシヨン部２９と嵌合する。
又、レバー１７を倒すことにより、リミツトスイ
ツチ４６が作動し、電磁ソレノイド２６に電流が
流れるため、連結部材２４はシヤフト２１のセレ
ーシヨン部２９に嵌合した状態に保持される。そ
して連結部材２４と、シヤフト２５はセレーシヨ
ン部４０及び３８により常時嵌合しているため、
シヤフト２１とシヤフト２５は結合されたことに
なる。このためシヤフト２１と結合しているアイ
ドラアーム１４の動きはシヤフト２５へ伝わり、
さらにアイドラアーム１３へ伝達されることとな
る。 To perform 4-wheel steering of the vehicle, select switch lever 1.
7 to the position indicated by the chain line in Figure 6. This causes the wire 18 to be pulled and, via the lever 19 and the rod 20, to the lifting member 24' of the switching device 16.
is raised. At this time, the pulling member 24'
In order to hook the connecting member 24, the connecting member 24 is also pulled upward, and its serration portion 40' fits into the serration portion 29 of the shaft 21.
Further, by tilting the lever 17, the limit switch 46 is activated and current flows through the electromagnetic solenoid 26, so that the connecting member 24 is held in a state where it is fitted into the serration portion 29 of the shaft 21. Since the connecting member 24 and the shaft 25 are always fitted together by the serration parts 40 and 38,
The shaft 21 and the shaft 25 are now connected. Therefore, the movement of the idler arm 14 connected to the shaft 21 is transmitted to the shaft 25,
Furthermore, it will be transmitted to the idler arm 13.

４輪操舵時にステアリングホイール１を左に回
すと、ギアボツクス３、ギアアーム４、ドラツク
リンク５を介してクロスロツド８が右方向に動
き、左右のサイドロツド７ａ，７ｂを介して走行
車輪の前輪５２，５２は左方向へ向く。クロスロ
ツド８の動きはアイドラアーム１５を左回りに回
転させコネクテイングロツド９を前方に動かす。
前述のように切換え装置１６が作動しシヤフト２
１とシヤフト２５が結合されているためアイドラ
アーム１４，１３が左回転し、リアのクロスロツ
ド１０を左方向に動かし後輪５４，５４のサイド
ロツド１１ａ，１１ｂを介し右方向へ向く。 When the steering wheel 1 is turned to the left during four-wheel steering, the cross rod 8 moves to the right via the gear box 3, gear arm 4, and drag link 5, and the front wheels 52, 52 of the running wheels are moved via the left and right side rods 7a, 7b. turns to the left. The movement of the cross rod 8 rotates the idler arm 15 counterclockwise and moves the connecting rod 9 forward.
As described above, the switching device 16 is operated to switch the shaft 2
1 and the shaft 25, the idler arms 14 and 13 rotate to the left, moving the rear cross rod 10 to the left and directing it to the right via the side rods 11a and 11b of the rear wheels 54 and 54.

このときのタイヤの動きを第７図ａ，ｂのモデ
ル図に示す。第７図ａは４輪操舵、第７図ｂは２
輪操舵時のアツカーマン旋回時を示している。図
示のように前輪の切れ角が同じ時に２輪操舵に比
較し、４輪操舵の方が最小旋回半径を約1/2にす
ることができる。また内外輪の操舵角の差を２輪
操舵のアツカーマンタイプのリンクに合わせてあ
るので、４輪操舵時には各タイヤにスリツプ角α
を生じるが、４輪操舵は低速で使用するので問題
とならない。 The movement of the tire at this time is shown in the model diagrams of FIGS. 7a and 7b. Figure 7a shows 4-wheel steering, Figure 7b shows 2-wheel steering.
This shows an Atsukerman turn during wheel steering. As shown in the figure, when the front wheels have the same turning angle, four-wheel steering can reduce the minimum turning radius by about half compared to two-wheel steering. In addition, since the difference in steering angle between the inner and outer wheels is matched to the Atsukerman type link for two-wheel steering, each tire has a slip angle α when steering four wheels.
However, since four-wheel steering is used at low speeds, this is not a problem.

次に２輪操舵に切換えるには、レバー１７を第
６図の実線位置にもどすことによりリミツトスイ
ツチ４６が作動し、電磁ソレノイド２６への通電
を止める。このため引上げ部材２４′はスプリン
グ２３により下方に付勢され、このとき連結部材
２４も同時に下方に付勢されシヤフト２１とシヤ
フト２５の結合が解かれる。第４図ｂに示したよ
うに連結部材２４とロアーケース２７との間には
山型の傾斜面とそれに対応したくぼみが形成され
ているため、直進時には連結部材２４とロアーケ
ース２７はすぐに噛合するが、ステアリングホイ
ール１のガタや路面反力などによりわずかな舵角
があるときはスプリング２３の力により連結部材
２４のくぼみの中心がロアーケース２７の頂点Ｃ
まで付勢され後輪５４，５４を直進状態でロツク
する。ここで、スプリング２３と、ロアーケース
２７の山型の傾斜面（凸部）及び連結部材２４の
端面のそれに対応したくぼみ（凹部）とで中立位
置保持装置を構成している。 Next, to switch to two-wheel steering, the limit switch 46 is activated by returning the lever 17 to the position shown in the solid line in FIG. 6, and the power to the electromagnetic solenoid 26 is stopped. Therefore, the pulling member 24' is urged downward by the spring 23, and at this time, the connecting member 24 is also urged downward at the same time, and the connection between the shaft 21 and the shaft 25 is released. As shown in FIG. 4b, a chevron-shaped inclined surface and a corresponding depression are formed between the connecting member 24 and the lower case 27, so that the connecting member 24 and the lower case 27 quickly separate when traveling straight. However, when there is a slight steering angle due to play in the steering wheel 1 or road reaction force, the force of the spring 23 causes the center of the recess in the connecting member 24 to move to the apex C of the lower case 27.
The rear wheels 54, 54 are energized to the point where the rear wheels 54, 54 are locked in a straight-ahead state. Here, the spring 23, the mountain-shaped inclined surface (convex portion) of the lower case 27, and the corresponding depression (concave portion) on the end surface of the connecting member 24 constitute a neutral position holding device.

２輪操舵の場合は、運転席のレバー１７によ
り、ワイヤー１８、レバー１９、ロツド２０を介
して切換え装置１６が切換えられるのでリア側の
クロスロツド１０、アイドラアーム１３等は固定
されるため後輪５４，５４は操舵されない。 In the case of two-wheel steering, the switching device 16 is switched by the lever 17 on the driver's seat via the wire 18, lever 19, and rod 20, so the rear cross rod 10, idler arm 13, etc. are fixed, so the rear wheel 54 , 54 are not steered.

４輪操舵状態で高速走行を行なうと、非常に危
検であるので、ある一定速度以上になつた場合
は、切換えスイツチの電磁ソレノイド２６への通
電が図示しない車速スイツチからの信号によりス
トツプされ、シヤフト２１とシヤフト２５の結合
が外されリア側操舵機構が固定され、安定した走
行状態が得られる。 Driving at high speed with four-wheel steering is extremely dangerous, so if the speed exceeds a certain level, the energization of the electromagnetic solenoid 26 of the changeover switch is stopped by a signal from a vehicle speed switch (not shown). The coupling between the shaft 21 and the shaft 25 is removed, the rear steering mechanism is fixed, and a stable running condition is obtained.

以上説明したように、本考案によれば、車軸の
両端で支承され、相互に連動して操舵される車輪
の組を複数組備え、該組のうち少なくとも１つを
常時操舵し、残りの組のうち少なくとも１つ以上
の組を前記常時操舵する車輪の組と直進時のみ連
動又は遮断可能とした切換え装置を設けて、切換
え装置を走行条件に応じて切換えることにより操
舵する車輪の組の数を変えることにより、走行車
両の回転半径を小さくするとともに、高速走行時
の安全性を向上することができる。また、切換え
装置の遮断動作時に遮断される側の車輪の組を中
立位置保持装置により中立位置に保持するように
しているため、中立位置においてステアリングホ
イールのガタや路面の反力などによりそれらの車
輪の組が操舵された場合のズレをなくして直進状
態を保つことができ、遮断中においても安定した
操舵特性が得られる。 As explained above, according to the present invention, a plurality of sets of wheels supported at both ends of an axle and steered in conjunction with each other are provided, at least one of the sets is constantly steered, and the remaining sets are The number of sets of wheels to be steered by providing a switching device that enables at least one or more of the sets to be interlocked or disconnected only when traveling straight with the set of wheels that are always steered, and switching the switching device according to the driving conditions. By changing this, it is possible to reduce the turning radius of the vehicle and improve safety during high-speed driving. In addition, since the set of wheels on the side that is shut off when the switching device shuts off is held in the neutral position by the neutral position holding device, in the neutral position, those wheels may be damaged due to play in the steering wheel or reaction force from the road It is possible to maintain a straight traveling state by eliminating the deviation when the set is steered, and stable steering characteristics can be obtained even during a cutoff.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of the drawing]

第１図は走行車両の図、第２図は前輪側の操舵
装置の図、第３図は後輪側の操舵装置の図、第４
図ａは切換え装置の断面図、第４図ｂは第４図ａ
のＢ−Ｂ断面の部分図、第５図は第４図ａのＡ−
Ａ断面図、第６図は切換えスイツチの図、第７図
ａ，ｂは各操舵時の回転半径の図である。 １４……アイドラアーム、２１……シヤフト、
２２……すべり板、２５……シヤフト、１３……
アイドラアーム、２４……連結部材、２４′……
引上げ部材、２６……電磁ソレノイド。 Figure 1 is a diagram of the running vehicle, Figure 2 is a diagram of the front wheel side steering system, Figure 3 is a diagram of the rear wheel side steering system, and Figure 4 is a diagram of the rear wheel side steering system.
Figure a is a sectional view of the switching device, Figure 4b is Figure 4a
FIG. 5 is a partial view of the B-B cross section of FIG.
A sectional view, FIG. 6 is a diagram of the changeover switch, and FIGS. 7a and 7b are diagrams of the radius of rotation during each steering operation. 14... Idler arm, 21... Shaft,
22...sliding plate, 25...shaft, 13...
Idler arm, 24... Connection member, 24'...
Pulling member, 26...electromagnetic solenoid.

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】 (1) 車軸の両端で支承され、相互に連動して操舵
される車輪の組を複数組備え、該組のうち少な
くとも１つを常時操舵し、残りの組のうち少な
くとも１つ以上の組を前記常時操舵する車輪の
組と直進時のみ連動又は遮断可能とする切換え
装置を設けると共に、この切換え装置の遮断動
作時に前記常時操舵する車輪の組に対し遮断さ
れる車輪の組を中立位置に保持する中立位置保
持装置を設けたことを特徴とする車輪の操舵装
置。 (2) 切換え装置が、常時操舵する車輪の組に連結
したアイドラアームと、他の車輪の組に連結し
たアイドラアームと、これらのアイドラアーム
のそれぞれに取付けられたシヤフトと、これら
のシヤフトを同一軸線上に回動可能に支持する
ケースと、これらのシヤフト上を軸方向に移動
可能に設けられ、一位置で一方のシヤフトとの
み回転方向に係合し他位置で両方のシヤフトと
回転方向に係合する連結部材とを含んで構成さ
れることを特徴とする実用新案登録請求の範囲
第１項記載の車両の操舵装置。 (3) 中立位置保持装置がが切換え装置の連結部材
を常時操舵しない車輪の組の側のシヤフトとの
み係合する位置に付勢するスプリングと、連結
部材の付勢方向先端面とこれに対向するケース
の内面とのそれぞれに形成された山型の凹凸部
とからなる実用新案登録請求の範囲第２項記載
の車両の操舵装置。[Claims for Utility Model Registration] (1) A vehicle comprising a plurality of sets of wheels supported at both ends of an axle and steered in conjunction with each other, at least one of the sets being constantly steered, and the remaining sets being steered in conjunction with each other. A switching device is provided that enables at least one or more of the sets to be interlocked with or cut off from the always-steered set of wheels only when traveling straight, and when the switching device operates to shut off, the set is cut off from the always-steered set of wheels. A wheel steering device comprising a neutral position holding device that holds a set of wheels in a neutral position. (2) The switching device connects the idler arm connected to the wheel set that is constantly steered, the idler arm connected to the other wheel set, the shafts attached to each of these idler arms, and these shafts to the same A case is rotatably supported on an axis, and a case is provided so as to be movable in the axial direction on these shafts, and at one position engages only one shaft in the rotational direction, and at another position engages with both shafts in the rotational direction. A vehicle steering system according to claim 1, characterized in that the vehicle steering system includes a coupling member that engages with the vehicle. (3) A spring that biases the neutral position holding device to a position where the connecting member of the switching device engages only with the shaft on the side of the set of wheels that is not constantly steered, and a spring that biases the connecting member of the switching device to a position where it only engages with the shaft on the side of the set of wheels, and 2. A steering device for a vehicle according to claim 2, which is comprised of an inner surface of a case, and a chevron-shaped uneven portion formed on each of the inner surfaces of the case.