JPH07301143A - エンジンの回転位置検出装置 - Google Patents
エンジンの回転位置検出装置Info
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- JPH07301143A JPH07301143A JP6094714A JP9471494A JPH07301143A JP H07301143 A JPH07301143 A JP H07301143A JP 6094714 A JP6094714 A JP 6094714A JP 9471494 A JP9471494 A JP 9471494A JP H07301143 A JPH07301143 A JP H07301143A
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- JP
- Japan
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- signal
- counter
- reference signal
- unit
- crank angle
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- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
- F02D45/00—Electrical control not provided for in groups F02D41/00 - F02D43/00
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
- F02D41/00—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents
- F02D41/009—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents using means for generating position or synchronisation signals
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02B—INTERNAL-COMBUSTION PISTON ENGINES; COMBUSTION ENGINES IN GENERAL
- F02B75/00—Other engines
- F02B75/02—Engines characterised by their cycles, e.g. six-stroke
- F02B2075/022—Engines characterised by their cycles, e.g. six-stroke having less than six strokes per cycle
- F02B2075/027—Engines characterised by their cycles, e.g. six-stroke having less than six strokes per cycle four
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- Combustion & Propulsion (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Combined Controls Of Internal Combustion Engines (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 基準信号ＲＥＦに抜け等を生じても、回転位
置を検出可能とする。 【構成】 第１カウンタＣ１により基準信号ＲＥＦを起
点として単位信号ＰＯＳを計数し、そのカウンタ値が基
準信号ＲＥＦ間のクランク角に相当する値（120）に達
したところで、疑似信号ＲＥＦ’を生成する。そして、
第２カウンタＣ２により基準信号ＲＥＦ又は疑似信号Ｒ
ＥＦ’のうち早い方を起点として単位信号ＰＯＳを計数
し、そのカウンタ値が所定のオフセット値（25）に達し
たところで、制御用位置信号ＲＥＦ110 を生成する。但
し、疑似信号ＲＥＦ’の直後に基準信号ＲＥＦが入力し
た場合は、その時点から第２カウンタＣ２が所定のオフ
セット値（25）に達したところで、制御用位置信号ＲＥ
Ｆ110 を生成する。
置を検出可能とする。 【構成】 第１カウンタＣ１により基準信号ＲＥＦを起
点として単位信号ＰＯＳを計数し、そのカウンタ値が基
準信号ＲＥＦ間のクランク角に相当する値（120）に達
したところで、疑似信号ＲＥＦ’を生成する。そして、
第２カウンタＣ２により基準信号ＲＥＦ又は疑似信号Ｒ
ＥＦ’のうち早い方を起点として単位信号ＰＯＳを計数
し、そのカウンタ値が所定のオフセット値（25）に達し
たところで、制御用位置信号ＲＥＦ110 を生成する。但
し、疑似信号ＲＥＦ’の直後に基準信号ＲＥＦが入力し
た場合は、その時点から第２カウンタＣ２が所定のオフ
セット値（25）に達したところで、制御用位置信号ＲＥ
Ｆ110 を生成する。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、エンジンの制御のため
に用いる回転位置検出装置に関する。
に用いる回転位置検出装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来より、エンジンの燃料噴射時期や点
火時期の制御のために、エンジンの回転位置を検出すべ
く、光電式あるいは電磁ピックアップ式のクランク角セ
ンサが設けられており、クランク角センサには、気筒数
により設定されるクランク角（例えば６気筒の場合、 7
20°／６＝ 120°）毎でかつそれぞれを各気筒の上死点
に対する所定クランク角位置（例えばＢＴＤＣ 110°）
に対応させて基準信号ＲＥＦを出力する機能と、単位ク
ランク角（例えば１〜２°）毎に単位信号ＰＯＳを出力
する機能とが備えられている。
火時期の制御のために、エンジンの回転位置を検出すべ
く、光電式あるいは電磁ピックアップ式のクランク角セ
ンサが設けられており、クランク角センサには、気筒数
により設定されるクランク角（例えば６気筒の場合、 7
20°／６＝ 120°）毎でかつそれぞれを各気筒の上死点
に対する所定クランク角位置（例えばＢＴＤＣ 110°）
に対応させて基準信号ＲＥＦを出力する機能と、単位ク
ランク角（例えば１〜２°）毎に単位信号ＰＯＳを出力
する機能とが備えられている。
【０００３】これにより、基準信号ＲＥＦを起点として
単位信号ＰＯＳを計数することにより、エンジンの回転
位置を検出し、エンジンの燃料噴射時期や点火時期の制
御に用いている。
単位信号ＰＯＳを計数することにより、エンジンの回転
位置を検出し、エンジンの燃料噴射時期や点火時期の制
御に用いている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、このよ
うな従来のエンジンの回転位置検出装置においては、あ
くまで基準信号を基準として回転位置を検出しているた
め、基準信号が１つ以上抜けた場合、回転位置の検出が
不能となり、エンジンの制御にて、該当する気筒の燃料
噴射及び点火が行われなくなって、エンジンが不調とな
り、最悪ではエンストに至るという問題点があった。
うな従来のエンジンの回転位置検出装置においては、あ
くまで基準信号を基準として回転位置を検出しているた
め、基準信号が１つ以上抜けた場合、回転位置の検出が
不能となり、エンジンの制御にて、該当する気筒の燃料
噴射及び点火が行われなくなって、エンジンが不調とな
り、最悪ではエンストに至るという問題点があった。
【０００５】本発明は、このような従来の問題点に鑑
み、少しくらい基準信号が抜けても、回転位置の検出が
可能で、エンジンの制御に影響を与えることがないよう
にすることを目的とする。
み、少しくらい基準信号が抜けても、回転位置の検出が
可能で、エンジンの制御に影響を与えることがないよう
にすることを目的とする。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】このため、本発明は、
図１に示すように、気筒数により設定されるクランク角
毎でかつそれぞれを各気筒の上死点に対する所定クラン
ク角位置に対応させて基準信号を出力する基準信号出力
手段ａと、単位クランク角毎に単位信号を出力する単位
信号出力手段ｂとを備えるエンジンの回転位置検出装置
において、基準信号と単位信号とが入力されて、基準信
号を起点として単位信号を計数し、そのカウンタ値が基
準信号間の設定クランク角にて計数すべき所定値に達し
たときと、次の基準信号が入力されたときとの２つのタ
イミングでリセットされるカウンタ（以下第１カウンタ
という）を有し、そのカウンタ値が前記所定値に達した
ときに基準信号バックアップ用の疑似信号を生成する疑
似信号生成手段ｃを設ける構成としたものである。
図１に示すように、気筒数により設定されるクランク角
毎でかつそれぞれを各気筒の上死点に対する所定クラン
ク角位置に対応させて基準信号を出力する基準信号出力
手段ａと、単位クランク角毎に単位信号を出力する単位
信号出力手段ｂとを備えるエンジンの回転位置検出装置
において、基準信号と単位信号とが入力されて、基準信
号を起点として単位信号を計数し、そのカウンタ値が基
準信号間の設定クランク角にて計数すべき所定値に達し
たときと、次の基準信号が入力されたときとの２つのタ
イミングでリセットされるカウンタ（以下第１カウンタ
という）を有し、そのカウンタ値が前記所定値に達した
ときに基準信号バックアップ用の疑似信号を生成する疑
似信号生成手段ｃを設ける構成としたものである。
【０００７】更には、前記基準信号と前記疑似信号との
いずれか一方に基づいて、制御用位置信号を生成する制
御用位置信号生成手段ｄを設ける構成とする。ここで、
前記制御用位置信号生成手段ｄによる制御用位置信号
は、基準信号の正規の出力位置より所定クランク角遅角
側にオフセットした位置に対応させたものであるとよ
い。
いずれか一方に基づいて、制御用位置信号を生成する制
御用位置信号生成手段ｄを設ける構成とする。ここで、
前記制御用位置信号生成手段ｄによる制御用位置信号
は、基準信号の正規の出力位置より所定クランク角遅角
側にオフセットした位置に対応させたものであるとよ
い。
【０００８】このオフセットのため、前記制御用位置信
号生成手段ｄは、基準信号と疑似信号とのいずれか一方
を起点として単位信号を計数するカウンタ（以下第２カ
ウンタという）を有し、そのカウンタ値が予め定めた所
定値に達したときに制御用位置信号を生成するものであ
るとよい。前記制御用位置信号生成手段ｄの第２カウン
タは、基準信号と疑似信号とのいずれか早い方を起点と
して単位信号を計数するものであるとよい。
号生成手段ｄは、基準信号と疑似信号とのいずれか一方
を起点として単位信号を計数するカウンタ（以下第２カ
ウンタという）を有し、そのカウンタ値が予め定めた所
定値に達したときに制御用位置信号を生成するものであ
るとよい。前記制御用位置信号生成手段ｄの第２カウン
タは、基準信号と疑似信号とのいずれか早い方を起点と
して単位信号を計数するものであるとよい。
【０００９】この場合、前記制御用位置信号生成手段ｄ
の第２カウンタは、疑似信号を起点として単位信号を計
数を開始した後、カウンタ値が予め定めた所定値に達す
る前に、基準信号が入力されたときに、カウンタ値をリ
セットして単位信号の計数を再開するものであるとよ
い。
の第２カウンタは、疑似信号を起点として単位信号を計
数を開始した後、カウンタ値が予め定めた所定値に達す
る前に、基準信号が入力されたときに、カウンタ値をリ
セットして単位信号の計数を再開するものであるとよ
い。
【００１０】
【作用】上記の構成においては、基準信号を起点として
単位信号を計数する第１カウンタを有し、そのカウンタ
値が次の基準信号が入力される前に基準信号間の設定ク
ランク角にて計数すべき所定値に達したときに基準信号
バックアップ用の疑似信号を生成するので、基準信号が
抜けても、バックアップ用の疑似信号を基準として、回
転位置の検出が可能となる。
単位信号を計数する第１カウンタを有し、そのカウンタ
値が次の基準信号が入力される前に基準信号間の設定ク
ランク角にて計数すべき所定値に達したときに基準信号
バックアップ用の疑似信号を生成するので、基準信号が
抜けても、バックアップ用の疑似信号を基準として、回
転位置の検出が可能となる。
【００１１】更には、基準信号と疑似信号とのいずれか
一方に基づいて、制御用位置信号を生成することで、こ
の制御用位置信号を基準として、回転位置の検出とこれ
に基づく制御とが可能になる。ここで、制御用位置信号
を基準信号の正規の出力位置より所定クランク角遅角側
にオフセットした位置に対応させることで、このオフセ
ットの期間にて基準信号と疑似信号とのうち正常な方の
判別が可能となり、より正しい制御用位置信号を生成し
得る。
一方に基づいて、制御用位置信号を生成することで、こ
の制御用位置信号を基準として、回転位置の検出とこれ
に基づく制御とが可能になる。ここで、制御用位置信号
を基準信号の正規の出力位置より所定クランク角遅角側
にオフセットした位置に対応させることで、このオフセ
ットの期間にて基準信号と疑似信号とのうち正常な方の
判別が可能となり、より正しい制御用位置信号を生成し
得る。
【００１２】そして、基準信号と疑似信号とのいずれか
一方を起点として単位信号を計数する第２カウンタを有
し、そのカウンタ値が予め定めた所定値（オフセット相
当値）に達したときに制御用位置信号を生成すれば、簡
単にオフセットした制御用位置信号を生成することがで
きる。制御用位置信号生成用の第２カウンタは、基準信
号と疑似信号とのいずれか早いを起点として単位信号を
計数すれば、基準信号の抜けに対して、疑似信号を起点
としてオフセットした制御用位置信号を生成することが
できる。
一方を起点として単位信号を計数する第２カウンタを有
し、そのカウンタ値が予め定めた所定値（オフセット相
当値）に達したときに制御用位置信号を生成すれば、簡
単にオフセットした制御用位置信号を生成することがで
きる。制御用位置信号生成用の第２カウンタは、基準信
号と疑似信号とのいずれか早いを起点として単位信号を
計数すれば、基準信号の抜けに対して、疑似信号を起点
としてオフセットした制御用位置信号を生成することが
できる。
【００１３】また、疑似信号が先に入力し、後から基準
信号が入力した場合は、第２カウンタにより疑似信号を
起点として単位信号の計数を開始した後、そのカウンタ
値が予め定めた所定値（オフセット相当値）に達する前
であれば、基準信号が入力された時点で、第２カウンタ
をリセットして単位信号の計数を再開することで、基準
信号を起点としてオフセットした制御用位置信号を生成
する。この場合は、基準信号の抜けではなく、単位信号
にノイズが乗って疑似信号生成用の第１カウンタのカウ
ンタ値に異常を生じたものとみなすからである。
信号が入力した場合は、第２カウンタにより疑似信号を
起点として単位信号の計数を開始した後、そのカウンタ
値が予め定めた所定値（オフセット相当値）に達する前
であれば、基準信号が入力された時点で、第２カウンタ
をリセットして単位信号の計数を再開することで、基準
信号を起点としてオフセットした制御用位置信号を生成
する。この場合は、基準信号の抜けではなく、単位信号
にノイズが乗って疑似信号生成用の第１カウンタのカウ
ンタ値に異常を生じたものとみなすからである。
【００１４】
【実施例】以下に本発明の一実施例を説明する。尚、こ
こではＶ型６気筒エンジンを例にとる。図２に示すよう
に、エンジン10のクランクシャフト11に設けたドライブ
プレート12にタイミングプレート13が取付けられ、タイ
ミングプレート13の内周側に基準クランク角センサ14
が、外周側に単位クランク角センサ15が配設される。
こではＶ型６気筒エンジンを例にとる。図２に示すよう
に、エンジン10のクランクシャフト11に設けたドライブ
プレート12にタイミングプレート13が取付けられ、タイ
ミングプレート13の内周側に基準クランク角センサ14
が、外周側に単位クランク角センサ15が配設される。
【００１５】基準クランク角センサ14、単位クランク角
センサ15としては、ここでは電磁ピックアップが用いら
れる。基準クランク角センサ14に対応してタイミングプ
レート13の側部には、６気筒の場合 120°間隔で各気筒
の圧縮上死点前の所定クランク角位置（例えばＢＴＤＣ
15°）にそれぞれ突起16が設けられ、突起16が通過する
毎に基準クランク角センサ14から基準信号ＲＥＦが出力
されるようになっている。
センサ15としては、ここでは電磁ピックアップが用いら
れる。基準クランク角センサ14に対応してタイミングプ
レート13の側部には、６気筒の場合 120°間隔で各気筒
の圧縮上死点前の所定クランク角位置（例えばＢＴＤＣ
15°）にそれぞれ突起16が設けられ、突起16が通過する
毎に基準クランク角センサ14から基準信号ＲＥＦが出力
されるようになっている。
【００１６】従って、基準クランク角センサ14は、気筒
数により設定されるクランク角（６気筒の場合、 720°
／６＝ 120°）毎でかつそれぞれを各気筒の上死点に対
する所定クランク角位置（ＢＴＤＣ15°）に対応させて
基準信号ＲＥＦを出力する基準信号出力手段を構成す
る。タイミングプレート13の外周側には、例えば１°毎
に歯17が切られ、回転にしたがって、１°毎に、単位ク
ランク角センサ15から単位信号ＰＯＳが出力されるよう
になっている。
数により設定されるクランク角（６気筒の場合、 720°
／６＝ 120°）毎でかつそれぞれを各気筒の上死点に対
する所定クランク角位置（ＢＴＤＣ15°）に対応させて
基準信号ＲＥＦを出力する基準信号出力手段を構成す
る。タイミングプレート13の外周側には、例えば１°毎
に歯17が切られ、回転にしたがって、１°毎に、単位ク
ランク角センサ15から単位信号ＰＯＳが出力されるよう
になっている。
【００１７】従って、単位クランク角センサ15は、単位
クランク角（１°）毎に単位信号ＰＯＳを出力する単位
信号出力手段を構成する。一方、クランクシャフト11に
同期して１／２の速度で回転するカムシャフト18にタイ
ミングプレート19が取付けられ、タイミングプレート19
の側方に気筒判別センサ20が配設される。
クランク角（１°）毎に単位信号ＰＯＳを出力する単位
信号出力手段を構成する。一方、クランクシャフト11に
同期して１／２の速度で回転するカムシャフト18にタイ
ミングプレート19が取付けられ、タイミングプレート19
の側方に気筒判別センサ20が配設される。
【００１８】気筒判別センサ20としては、ここでは電磁
ピックアップが用いられる。気筒判別センサ20に対応し
てタイミングプレート19の側部には、基準クランク角セ
ンサ14から出力される基準信号ＲＥＦ間にてそれぞれ気
筒を判別し得る数（例えば１〜６の６種類）の突起21が
設けられ、突起21が通過する際に気筒判別センサ20から
気筒判別信号（基準信号ＲＥＦ間で各気筒毎に異なる数
のパルス列）ＰＨＡＳＥが出力されるようになってい
る。
ピックアップが用いられる。気筒判別センサ20に対応し
てタイミングプレート19の側部には、基準クランク角セ
ンサ14から出力される基準信号ＲＥＦ間にてそれぞれ気
筒を判別し得る数（例えば１〜６の６種類）の突起21が
設けられ、突起21が通過する際に気筒判別センサ20から
気筒判別信号（基準信号ＲＥＦ間で各気筒毎に異なる数
のパルス列）ＰＨＡＳＥが出力されるようになってい
る。
【００１９】ここにおいて、基準クランク角センサ14か
らの基準信号ＲＥＦと、単位クランク角センサ15からの
単位信号ＰＯＳと、気筒判別センサ20からの気筒判別信
号ＰＨＡＳＥとは、エンジン制御用のコントロールユニ
ット22に入力され、コントロールユニット22内のマイコ
ン23（図３）による燃料噴射時期及び点火時期の制御に
用いられる。
らの基準信号ＲＥＦと、単位クランク角センサ15からの
単位信号ＰＯＳと、気筒判別センサ20からの気筒判別信
号ＰＨＡＳＥとは、エンジン制御用のコントロールユニ
ット22に入力され、コントロールユニット22内のマイコ
ン23（図３）による燃料噴射時期及び点火時期の制御に
用いられる。
【００２０】但し、図３に示すように、基準クランク角
センサ15からの基準信号ＲＥＦはマイコン23に直接には
入力せず、ゲートアレイ24に入力し、このゲートアレイ
24にて、基準信号ＲＥＦと単位信号ＰＯＳとから、基準
信号ＲＥＦに代わる制御用位置信号ＲＥＦ110 を生成し
て、これをマイコン23に入力するようになっている。こ
のゲートアレイ24は、第１カウンタＣ１と、第２カウン
タＣ２とを内蔵している。
センサ15からの基準信号ＲＥＦはマイコン23に直接には
入力せず、ゲートアレイ24に入力し、このゲートアレイ
24にて、基準信号ＲＥＦと単位信号ＰＯＳとから、基準
信号ＲＥＦに代わる制御用位置信号ＲＥＦ110 を生成し
て、これをマイコン23に入力するようになっている。こ
のゲートアレイ24は、第１カウンタＣ１と、第２カウン
タＣ２とを内蔵している。
【００２１】第１カウンタＣ１は、基基準信号ＲＥＦを
起点として単位信号ＰＯＳを計数し、そのカウンタ値が
基準信号ＲＥＦ間の設定クランク角（ 120°）にて計数
すべき所定値（ 120）に達したときと、次の基準信号Ｒ
ＥＦが入力されたときとの２つのタイミングでリセット
され、そのカウンタ値が前記所定値に達したときに基準
信号バックアップ用の疑似信号ＲＥＦ’を生成する機能
を備えている。言い換えれば、第１カウンタＣ１は、基
準信号ＲＥＦを起点として単位信号ＰＯＳを計数し、そ
のカウンタ値が次の基準信号ＲＥＦが入力される前に基
準信号ＲＥＦ間の設定クランク角（ 120°）にて計数す
べき所定値（ 120）に達したときに基準信号バックアッ
プ用の疑似信号ＲＥＦ’を生成する機能を備えている。
起点として単位信号ＰＯＳを計数し、そのカウンタ値が
基準信号ＲＥＦ間の設定クランク角（ 120°）にて計数
すべき所定値（ 120）に達したときと、次の基準信号Ｒ
ＥＦが入力されたときとの２つのタイミングでリセット
され、そのカウンタ値が前記所定値に達したときに基準
信号バックアップ用の疑似信号ＲＥＦ’を生成する機能
を備えている。言い換えれば、第１カウンタＣ１は、基
準信号ＲＥＦを起点として単位信号ＰＯＳを計数し、そ
のカウンタ値が次の基準信号ＲＥＦが入力される前に基
準信号ＲＥＦ間の設定クランク角（ 120°）にて計数す
べき所定値（ 120）に達したときに基準信号バックアッ
プ用の疑似信号ＲＥＦ’を生成する機能を備えている。
【００２２】第２カウンタＣ２は、基準信号ＲＥＦと疑
似信号ＲＥＦ’とのいずれか一方を起点として単位信号
ＰＯＳを計数し、そのカウンタ値が予め定めた所定値
（オフセット相当値；25）に達したときに制御用位置信
号ＲＥＦ110 を生成する機能を備えている。こうして、
各気筒のＢＴＤＣ15°で発生する基準信号ＲＥＦ（又は
疑似信号ＲＥＦ’）を起点として単位信号ＰＯＳを計数
することにより、基準信号ＲＥＦより遅角側に25°オフ
セットさせたＢＴＤＣ 110°の制御用位置信号ＲＥＦ11
0 を生成し、これを基準位置として、燃料噴射時期及び
点火時期を制御させるのである。
似信号ＲＥＦ’とのいずれか一方を起点として単位信号
ＰＯＳを計数し、そのカウンタ値が予め定めた所定値
（オフセット相当値；25）に達したときに制御用位置信
号ＲＥＦ110 を生成する機能を備えている。こうして、
各気筒のＢＴＤＣ15°で発生する基準信号ＲＥＦ（又は
疑似信号ＲＥＦ’）を起点として単位信号ＰＯＳを計数
することにより、基準信号ＲＥＦより遅角側に25°オフ
セットさせたＢＴＤＣ 110°の制御用位置信号ＲＥＦ11
0 を生成し、これを基準位置として、燃料噴射時期及び
点火時期を制御させるのである。
【００２３】ゲートアレイ24において第１カウンタ（ 1
20°カウンタ）Ｃ１及び第２カウンタ（25°カウンタ）
Ｃ２を用いて基準信号ＲＥＦ及び単位信号ＰＯＳより制
御用位置信号（詳しくはＲＥＦ110 信号のＨ→Ｌレベル
への立ち下がり）を生成する操作を図４のフローチャー
トに示している。図４のフローチャートについて説明す
る。
20°カウンタ）Ｃ１及び第２カウンタ（25°カウンタ）
Ｃ２を用いて基準信号ＲＥＦ及び単位信号ＰＯＳより制
御用位置信号（詳しくはＲＥＦ110 信号のＨ→Ｌレベル
への立ち下がり）を生成する操作を図４のフローチャー
トに示している。図４のフローチャートについて説明す
る。
【００２４】ステップ１（図にはＳ１と記してある。以
下同様）では、電源投入時（電源ががＯＦＦ→ＯＮ）か
否かを判定し、電源投入時のみ、初期化のため、ステッ
プ２へ進んで、第１カウンタＣ１を０リセットし、第２
カウンタＣ２を０リセットして且つストップ状態にし、
ＲＥＦ入力フラグＦを０にし、ＲＥＦ110 信号をＬレベ
ルにする。
下同様）では、電源投入時（電源ががＯＦＦ→ＯＮ）か
否かを判定し、電源投入時のみ、初期化のため、ステッ
プ２へ進んで、第１カウンタＣ１を０リセットし、第２
カウンタＣ２を０リセットして且つストップ状態にし、
ＲＥＦ入力フラグＦを０にし、ＲＥＦ110 信号をＬレベ
ルにする。
【００２５】電源投入後は、ステップ３へ進む。ステッ
プ３では、単位信号ＰＯＳが入力したか否かを判定す
る。単位信号ＰＯＳの入力時は、ステップ４へ進んで第
１カウンタＣ１をカウントアップした後、ステップ５へ
進んで第２カウンタＣ２がスタートＯＫか否かを判定
し、スタートＯＫの場合のみステップ６で第２カウンタ
Ｃ２をカウントアップする。
プ３では、単位信号ＰＯＳが入力したか否かを判定す
る。単位信号ＰＯＳの入力時は、ステップ４へ進んで第
１カウンタＣ１をカウントアップした後、ステップ５へ
進んで第２カウンタＣ２がスタートＯＫか否かを判定
し、スタートＯＫの場合のみステップ６で第２カウンタ
Ｃ２をカウントアップする。
【００２６】これらの後は、ステップ７へ進む ステップ７では、基準信号ＲＥＦが入力したか否かを判
定する。基準信号ＲＥＦの入力時は、ステップ８へ進ん
で、第１カウンタＣ１を０リセットし、第２カウンタＣ
２を０リセットして且つスタート状態にし、ＲＥＦ入力
フラグＦを１にし、ＲＥＦ110 信号をＨレベルにする。
定する。基準信号ＲＥＦの入力時は、ステップ８へ進ん
で、第１カウンタＣ１を０リセットし、第２カウンタＣ
２を０リセットして且つスタート状態にし、ＲＥＦ入力
フラグＦを１にし、ＲＥＦ110 信号をＨレベルにする。
【００２７】これらの後は、ステップ９へ進む。ステッ
プ９では、第１カウンタＣ１が 120に達したか否かを判
定する。Ｃ１＝120 の時は、ステップ10へ進んで、ＲＥ
Ｆ入力フラグＦの値を判定し、Ｆ＝０の場合（次の基準
信号ＲＥＦが入力していない場合）のみ、ステップ11へ
進んで、第１カウンタＣ１を０リセットし、第２カウン
タＣ２を０リセットして且つスタート状態にし、ＲＥＦ
110 信号をＨレベルにする。
プ９では、第１カウンタＣ１が 120に達したか否かを判
定する。Ｃ１＝120 の時は、ステップ10へ進んで、ＲＥ
Ｆ入力フラグＦの値を判定し、Ｆ＝０の場合（次の基準
信号ＲＥＦが入力していない場合）のみ、ステップ11へ
進んで、第１カウンタＣ１を０リセットし、第２カウン
タＣ２を０リセットして且つスタート状態にし、ＲＥＦ
110 信号をＨレベルにする。
【００２８】ここで、ステップ９，10での判定に基づい
てステップ11へ進む処理が、基準信号ＲＥＦを起点とし
て単位信号ＰＯＳを計数する第２カウンタＣ２のカウン
タ値が次の基準信号ＲＥＦが入力される前に基準信号Ｒ
ＥＦ間の設定クランク角（ 120°）にて計数すべき所定
値（ 120）に達したときに基準信号バックアップ用の疑
似信号ＲＥＦ’を生成する疑似信号生成手段に相当す
る。但し、ここでいう疑似信号ＲＥＦ’は内部信号で、
外部出力はしない。
てステップ11へ進む処理が、基準信号ＲＥＦを起点とし
て単位信号ＰＯＳを計数する第２カウンタＣ２のカウン
タ値が次の基準信号ＲＥＦが入力される前に基準信号Ｒ
ＥＦ間の設定クランク角（ 120°）にて計数すべき所定
値（ 120）に達したときに基準信号バックアップ用の疑
似信号ＲＥＦ’を生成する疑似信号生成手段に相当す
る。但し、ここでいう疑似信号ＲＥＦ’は内部信号で、
外部出力はしない。
【００２９】これらの後は、ステップ12へ進む。ステッ
プ12では、第２カウンタＣ２が25に達したか否かを判定
する。Ｃ２＝25の時は、ステップ13へ進んで、ＲＥＦ11
0 信号をＬレベルにする。これにより、ＲＥＦ110 信号
がＨ→Ｌレベルへ立ち下がり、これがＢＴＤＣ 110°の
制御用位置信号の生成となる。
プ12では、第２カウンタＣ２が25に達したか否かを判定
する。Ｃ２＝25の時は、ステップ13へ進んで、ＲＥＦ11
0 信号をＬレベルにする。これにより、ＲＥＦ110 信号
がＨ→Ｌレベルへ立ち下がり、これがＢＴＤＣ 110°の
制御用位置信号の生成となる。
【００３０】ここで、ステップ12での判定に基づくステ
ップ13での処理が、基準信号ＲＥＦと疑似信号ＲＥＦ’
とのいずれか一方（ステップ７，８での処理又はステッ
プ９〜11での処理）を起点として単位信号ＰＯＳを計数
する第２カウンタＣ２のカウンタ値が予め定めた所定値
（オフセット相当値；25）に達したときに制御用位置信
号（ＲＥＦ110 信号のＨ→Ｌレベルへの立ち下がり）を
生成する制御用位置信号生成手段に相当する。
ップ13での処理が、基準信号ＲＥＦと疑似信号ＲＥＦ’
とのいずれか一方（ステップ７，８での処理又はステッ
プ９〜11での処理）を起点として単位信号ＰＯＳを計数
する第２カウンタＣ２のカウンタ値が予め定めた所定値
（オフセット相当値；25）に達したときに制御用位置信
号（ＲＥＦ110 信号のＨ→Ｌレベルへの立ち下がり）を
生成する制御用位置信号生成手段に相当する。
【００３１】また、Ｃ２＝25の時は、更にステップ14へ
進んで、第２カウンタＣ２を０リセットして且つストッ
プ状態にし、ＲＥＦ入力フラグＦを０にする。次に図５
のタイミングチャートにより説明する。基準信号ＲＥＦ
はＢＴＤＣ15°にて出力される。この基準信号ＲＥＦに
より第１カウンタ（ 120°カウンタ）Ｃ１が０リセット
されて単位信号ＰＯＳの計数を開始し、その後にカウン
タ値が 120に達したところで、疑似信号ＲＥＦ’が出力
される。
進んで、第２カウンタＣ２を０リセットして且つストッ
プ状態にし、ＲＥＦ入力フラグＦを０にする。次に図５
のタイミングチャートにより説明する。基準信号ＲＥＦ
はＢＴＤＣ15°にて出力される。この基準信号ＲＥＦに
より第１カウンタ（ 120°カウンタ）Ｃ１が０リセット
されて単位信号ＰＯＳの計数を開始し、その後にカウン
タ値が 120に達したところで、疑似信号ＲＥＦ’が出力
される。
【００３２】但し、正常であれば、次の基準信号ＲＥＦ
が入力する時点と第１カウンタＣ１のカウンタ値が 120
に達する時点とが同一であり、疑似信号ＲＥＦ’は出力
されない。従って、基準信号ＲＥＦにより第２カウンタ
（25°カウンタ）Ｃ２がリセットされて単位信号ＰＯＳ
の計数を開始すると共に、ＲＥＦ110 信号がＨレベルに
立ち上げられる。
が入力する時点と第１カウンタＣ１のカウンタ値が 120
に達する時点とが同一であり、疑似信号ＲＥＦ’は出力
されない。従って、基準信号ＲＥＦにより第２カウンタ
（25°カウンタ）Ｃ２がリセットされて単位信号ＰＯＳ
の計数を開始すると共に、ＲＥＦ110 信号がＨレベルに
立ち上げられる。
【００３３】そして、第２カウンタＣ２のカウンタ値が
25に達したところで、ＲＥＦ110 信号がＬレベルに立ち
下げられて、これがＢＴＤＣ 110°の制御用位置信号と
なる。すなわち、基準信号ＲＥＦから25°オフセットし
たＢＴＤＣ 110°にてＲＥＦ110 信号がＬレベルに立ち
下げられ、これを制御用位置信号として基準位置を検出
するのである。
25に達したところで、ＲＥＦ110 信号がＬレベルに立ち
下げられて、これがＢＴＤＣ 110°の制御用位置信号と
なる。すなわち、基準信号ＲＥＦから25°オフセットし
たＢＴＤＣ 110°にてＲＥＦ110 信号がＬレベルに立ち
下げられ、これを制御用位置信号として基準位置を検出
するのである。
【００３４】次に図６のタイミングチャートにより各種
異常を生じた場合について説明する。 （１）ＲＥＦ位相進み ここでいうＲＥＦ位相進みとは、第１カウンタＣ１のカ
ウンタ値が 120に達する前に、次の基準信号ＲＥＦが入
力される場合であり、基準信号ＲＥＦは正常であるが、
単位信号ＰＯＳが抜ける等の理由で異常を生じたものと
みなす。
異常を生じた場合について説明する。 （１）ＲＥＦ位相進み ここでいうＲＥＦ位相進みとは、第１カウンタＣ１のカ
ウンタ値が 120に達する前に、次の基準信号ＲＥＦが入
力される場合であり、基準信号ＲＥＦは正常であるが、
単位信号ＰＯＳが抜ける等の理由で異常を生じたものと
みなす。
【００３５】この場合は、基準信号ＲＥＦが入力された
時点で、第１カウンタＣ１及び第２カウンタＣ２を０リ
セットすると共に、ＲＥＦ110 信号をＨレベルに立ち上
げ、その後、第２カウンタＣ２のカウンタ値が25に達し
た時点で、ＲＥＦ110 信号をＬレベルに立ち下げて、こ
のＲＥＦ110 信号のＨ→Ｌレベルへの立ち下がりを制御
用位置信号とするのである。
時点で、第１カウンタＣ１及び第２カウンタＣ２を０リ
セットすると共に、ＲＥＦ110 信号をＨレベルに立ち上
げ、その後、第２カウンタＣ２のカウンタ値が25に達し
た時点で、ＲＥＦ110 信号をＬレベルに立ち下げて、こ
のＲＥＦ110 信号のＨ→Ｌレベルへの立ち下がりを制御
用位置信号とするのである。
【００３６】従って、この場合は、基準信号ＲＥＦを起
点として25°オフセットした制御用位置信号を得る。 （２）ＲＥＦ位相遅れ ここでいうＲＥＦ位相遅れとは、第１カウンタＣ１のカ
ウンタ値が 120に達した後に、次の基準信号ＲＥＦが入
力される場合であり、基準信号ＲＥＦは正常であるが、
単位信号ＰＯＳにノイズが乗る等の理由で異常を生じた
ものとみなす。
点として25°オフセットした制御用位置信号を得る。 （２）ＲＥＦ位相遅れ ここでいうＲＥＦ位相遅れとは、第１カウンタＣ１のカ
ウンタ値が 120に達した後に、次の基準信号ＲＥＦが入
力される場合であり、基準信号ＲＥＦは正常であるが、
単位信号ＰＯＳにノイズが乗る等の理由で異常を生じた
ものとみなす。
【００３７】この場合は、第１カウンタＣ１のカウンタ
値が 120に達した時点で、疑似信号ＲＥＦ’を生成し、
この疑似信号ＲＥＦ’により、第１カウンタＣ１及び第
２カウンタＣ２を０リセットすると共に、ＲＥＦ110 信
号をＨレベルに立ち上げるが、その後、第２カウンタＣ
２が25に達する前に、基準信号ＲＥＦが入力されれば、
この時点で再び第１カウンタＣ１及び第２カウンタＣ２
を０リセットする。そして、その後に第２カウンタＣ２
のカウンタ値が25に達した時点で、ＲＥＦ110信号をＬ
レベルに立ち下げて、このＲＥＦ110 信号のＨ→Ｌレベ
ルへの立ち下がりを制御用位置信号とするのである。
値が 120に達した時点で、疑似信号ＲＥＦ’を生成し、
この疑似信号ＲＥＦ’により、第１カウンタＣ１及び第
２カウンタＣ２を０リセットすると共に、ＲＥＦ110 信
号をＨレベルに立ち上げるが、その後、第２カウンタＣ
２が25に達する前に、基準信号ＲＥＦが入力されれば、
この時点で再び第１カウンタＣ１及び第２カウンタＣ２
を０リセットする。そして、その後に第２カウンタＣ２
のカウンタ値が25に達した時点で、ＲＥＦ110信号をＬ
レベルに立ち下げて、このＲＥＦ110 信号のＨ→Ｌレベ
ルへの立ち下がりを制御用位置信号とするのである。
【００３８】従って、この場合は、最終的には、基準信
号ＲＥＦを起点として25°オフセットした制御用位置信
号を得る。 （３）ＲＥＦ抜け ここでいうＲＥＦ抜けとは、第１カウンタＣ１のカウン
タ値が 120に達した後に、基準信号ＲＥＦが入力されな
い場合であり、基準信号ＲＥＦが抜けて異常を生じたも
のとみなす。
号ＲＥＦを起点として25°オフセットした制御用位置信
号を得る。 （３）ＲＥＦ抜け ここでいうＲＥＦ抜けとは、第１カウンタＣ１のカウン
タ値が 120に達した後に、基準信号ＲＥＦが入力されな
い場合であり、基準信号ＲＥＦが抜けて異常を生じたも
のとみなす。
【００３９】この場合は、第１カウンタＣ１のカウンタ
値が 120に達した時点で、疑似信号ＲＥＦ’を生成し、
この疑似信号ＲＥＦ’により、第１カウンタＣ１及び第
２カウンタＣ２を０リセットすると共に、ＲＥＦ110 信
号をＨレベルに立ち上げ、その後、第２カウンタＣ２の
カウンタ値が25に達した時点で、ＲＥＦ110 信号をＬレ
ベルに立ち下げて、このＲＥＦ110 信号のＨ→Ｌレベル
への立ち下がりを制御用位置信号とするのである。
値が 120に達した時点で、疑似信号ＲＥＦ’を生成し、
この疑似信号ＲＥＦ’により、第１カウンタＣ１及び第
２カウンタＣ２を０リセットすると共に、ＲＥＦ110 信
号をＨレベルに立ち上げ、その後、第２カウンタＣ２の
カウンタ値が25に達した時点で、ＲＥＦ110 信号をＬレ
ベルに立ち下げて、このＲＥＦ110 信号のＨ→Ｌレベル
への立ち下がりを制御用位置信号とするのである。
【００４０】従って、この場合は、疑似信号ＲＥＦ’を
起点として25°オフセットした制御用位置信号を得る。
これにより、基準信号ＲＥＦに抜けを生じても、回転位
置の検出が可能で、エンジンの制御に影響を与えること
がない。
起点として25°オフセットした制御用位置信号を得る。
これにより、基準信号ＲＥＦに抜けを生じても、回転位
置の検出が可能で、エンジンの制御に影響を与えること
がない。
【００４１】
【発明の効果】以上説明したように本発明によれば、基
準信号を起点として単位信号を計数する第１カウンタを
有して、基準信号バックアップ用の疑似信号を生成する
ので、基準信号が抜けても、疑似信号を基準として、回
転位置の検出が可能となり、エンジンの制御に影響を与
えることがないという効果が得られる。
準信号を起点として単位信号を計数する第１カウンタを
有して、基準信号バックアップ用の疑似信号を生成する
ので、基準信号が抜けても、疑似信号を基準として、回
転位置の検出が可能となり、エンジンの制御に影響を与
えることがないという効果が得られる。
【００４２】また、基準信号と疑似信号とのいずれか一
方に基づいて、制御用位置信号を生成することで、この
制御用位置信号を基準として、回転位置の検出とこれに
基づく制御とが可能になる。また、制御用位置信号を基
準信号の出力位置よりオフセットさせることで、このオ
フセットの期間にて基準信号と疑似信号とのうち正常な
方の判別が可能となり、より正しい制御用位置信号を生
成し得る。
方に基づいて、制御用位置信号を生成することで、この
制御用位置信号を基準として、回転位置の検出とこれに
基づく制御とが可能になる。また、制御用位置信号を基
準信号の出力位置よりオフセットさせることで、このオ
フセットの期間にて基準信号と疑似信号とのうち正常な
方の判別が可能となり、より正しい制御用位置信号を生
成し得る。
【００４３】また、基準信号と疑似信号とのいずれか一
方を起点として単位信号を計数する第２カウンタを用い
て、制御用位置信号を生成すれば、簡単にオフセットし
た制御用位置信号を生成することができる。また、基準
信号と疑似信号とのいずれか早いを起点とすれば、基準
信号の抜けに対して、疑似信号を起点としてオフセット
した制御用位置信号を生成することができる。
方を起点として単位信号を計数する第２カウンタを用い
て、制御用位置信号を生成すれば、簡単にオフセットし
た制御用位置信号を生成することができる。また、基準
信号と疑似信号とのいずれか早いを起点とすれば、基準
信号の抜けに対して、疑似信号を起点としてオフセット
した制御用位置信号を生成することができる。
【００４４】また、疑似信号が先に入力し、後から基準
信号が入力した場合は、基準信号を優先させることで、
単位信号にノイズが乗って異常を生じた場合の誤検出を
防止できる。
信号が入力した場合は、基準信号を優先させることで、
単位信号にノイズが乗って異常を生じた場合の誤検出を
防止できる。
【図１】 本発明の構成を示す機能ブロック図
【図２】 本発明の一実施例のシステム図
【図３】 コントロールユニット内の回路構成図
【図４】 制御用位置信号生成のフローチャート
【図５】 制御用位置信号生成のタイミングチャート
【図６】 各種異常を生じた場合のタイミングチャート
10 エンジン 11 クランクシャフト 14 基準クランク角センサ 15 単位クランク角センサ 20 気筒判別センサ 22 コントロールユニット 23 マイコン 24 ゲートアレイ
Claims (6)
- 【請求項１】気筒数により設定されるクランク角毎でか
つそれぞれを各気筒の上死点に対する所定クランク角位
置に対応させて基準信号を出力する基準信号出力手段
と、単位クランク角毎に単位信号を出力する単位信号出
力手段とを備えるエンジンの回転位置検出装置におい
て、 基準信号と単位信号とが入力されて、基準信号を起点と
して単位信号を計数し、そのカウンタ値が基準信号間の
設定クランク角にて計数すべき所定値に達したときと、
次の基準信号が入力されたときとの２つのタイミングで
リセットされるカウンタを有し、そのカウンタ値が前記
所定値に達したときに基準信号バックアップ用の疑似信
号を生成する疑似信号生成手段を設けたことを特徴とす
るエンジンの回転位置検出装置。 - 【請求項２】前記基準信号と前記疑似信号とのいずれか
一方に基づいて、制御用位置信号を生成する制御用位置
信号生成手段を設けたことを特徴とする請求項１記載の
エンジンの回転位置検出装置。 - 【請求項３】前記制御用位置信号生成手段による制御用
位置信号は、基準信号の正規の出力位置より所定クラン
ク角遅角側にオフセットした位置に対応させたものであ
ることを特徴とする請求項２記載のエンジンの回転位置
検出装置。 - 【請求項４】前記制御用位置信号生成手段は、基準信号
と疑似信号とのいずれか一方を起点として単位信号を計
数するカウンタを有し、そのカウンタ値が予め定めた所
定値に達したときに制御用位置信号を生成するものであ
ることを特徴とする請求項３記載のエンジンの回転位置
検出装置。 - 【請求項５】前記制御用位置信号生成手段のカウンタ
は、基準信号と疑似信号とのいずれか早い方を起点とし
て単位信号を計数するものであることを特徴とする請求
項４記載のエンジンの回転位置検出装置。 - 【請求項６】前記制御用位置信号生成手段のカウンタ
は、疑似信号を起点として単位信号を計数を開始した
後、カウンタ値が予め定めた所定値に達する前に、基準
信号が入力されたときに、カウンタ値をリセットして単
位信号の計数を再開するものであることを特徴とする請
求項５記載のエンジンの回転位置検出装置。
Priority Applications (3)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP09471494A JP3296083B2 (ja) | 1994-05-09 | 1994-05-09 | エンジンの回転位置検出装置 |
| US08/438,128 US5575258A (en) | 1994-05-09 | 1995-05-08 | Apparatus and method for determining engine revolution displacement for multi-cylinder four-stroke internal combustion engine |
| KR1019950011235A KR0162946B1 (ko) | 1994-05-09 | 1995-05-09 | 복수 기통 4행정 내연기관의 기관 회전 변위 결정 장치 및 방법 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP09471494A JP3296083B2 (ja) | 1994-05-09 | 1994-05-09 | エンジンの回転位置検出装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH07301143A true JPH07301143A (ja) | 1995-11-14 |
| JP3296083B2 JP3296083B2 (ja) | 2002-06-24 |
Family
ID=14117814
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP09471494A Expired - Fee Related JP3296083B2 (ja) | 1994-05-09 | 1994-05-09 | エンジンの回転位置検出装置 |
Country Status (3)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US5575258A (ja) |
| JP (1) | JP3296083B2 (ja) |
| KR (1) | KR0162946B1 (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2013104358A (ja) * | 2011-11-14 | 2013-05-30 | Denso Corp | 車両制御システム及び車両制御装置 |
Families Citing this family (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE4444751A1 (de) * | 1994-12-15 | 1996-06-20 | Bosch Gmbh Robert | System zur Steuerung einer Brennkraftmaschine |
| EP1845250A1 (de) * | 2006-03-29 | 2007-10-17 | Wärtsilä Schweiz AG | Startlernverfahren eines Verbrennungsmotors |
| JP4866944B2 (ja) * | 2009-08-05 | 2012-02-01 | 三井造船株式会社 | レシプロエンジン回転数算出装置及びレシプロエンジン制御装置 |
Family Cites Families (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS59208163A (ja) * | 1983-05-12 | 1984-11-26 | Honda Motor Co Ltd | 内燃エンジンの点火時期制御方法 |
| JPS6116266A (ja) * | 1984-06-30 | 1986-01-24 | Nissan Motor Co Ltd | 内燃機関の点火時期制御装置 |
| US4664082A (en) * | 1985-02-01 | 1987-05-12 | Honda Giken Kogyo K.K. | Method of detecting abnormality in a reference crank angle position detection system of an internal combustion engine |
| JPS61272471A (ja) * | 1985-05-27 | 1986-12-02 | Honda Motor Co Ltd | 内燃エンジンの基準クランク角度位置検出系異常時の点火時期制御方法 |
| US4658786A (en) * | 1986-03-25 | 1987-04-21 | Motorola, Inc. | Loss of input signal detection and response system for use with distributorless ignition systems |
| JPH01211648A (ja) * | 1988-02-17 | 1989-08-24 | Nissan Motor Co Ltd | 内燃機関の燃料噴射制御装置 |
| US4941445A (en) * | 1988-05-16 | 1990-07-17 | Motorola, Inc. | Electronic position sensor assembly and engine control system |
| JPH0751936B2 (ja) * | 1988-11-02 | 1995-06-05 | 株式会社日立製作所 | エンジン制御装置 |
-
1994
- 1994-05-09 JP JP09471494A patent/JP3296083B2/ja not_active Expired - Fee Related
-
1995
- 1995-05-08 US US08/438,128 patent/US5575258A/en not_active Expired - Lifetime
- 1995-05-09 KR KR1019950011235A patent/KR0162946B1/ko not_active IP Right Cessation
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2013104358A (ja) * | 2011-11-14 | 2013-05-30 | Denso Corp | 車両制御システム及び車両制御装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| US5575258A (en) | 1996-11-19 |
| KR0162946B1 (ko) | 1998-12-15 |
| JP3296083B2 (ja) | 2002-06-24 |
| KR950033036A (ko) | 1995-12-22 |
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