JPH07298571A - Wave-winding forming apparatus - Google Patents
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- JPH07298571A JPH07298571A JP9165694A JP9165694A JPH07298571A JP H07298571 A JPH07298571 A JP H07298571A JP 9165694 A JP9165694 A JP 9165694A JP 9165694 A JP9165694 A JP 9165694A JP H07298571 A JPH07298571 A JP H07298571A
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Abstract
Description
【０００１】[0001]
【産業上の利用分野】本発明は、鉄心のスロットに挿入
される巻線を、前記スロットに対応して予め波形形状に
形成するための波形巻線形成装置に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a corrugated winding forming device for preliminarily corrugating a winding inserted in a slot of an iron core corresponding to the slot.
【０００２】[0002]
【従来の技術】モータは、一般的に、所定の相数に対応
する巻線が設けられたステータコア（固定子鉄心）と、
外周面に複数の永久磁石が設けられてこのステータコア
内に回転可能に配設されるロータとを備えている。この
種のステータコアは、通常、複数枚の積層鋼板を一体的
に接着して構成されており、前記ステータコアの内周面
に設けられた複数のスロットに巻線が配設されている。2. Description of the Related Art Generally, a motor includes a stator core (stator core) provided with windings corresponding to a predetermined number of phases,
A rotor provided with a plurality of permanent magnets on the outer peripheral surface thereof and rotatably arranged in the stator core. This type of stator core is usually constructed by integrally bonding a plurality of laminated steel plates, and windings are arranged in a plurality of slots provided on the inner peripheral surface of the stator core.
【０００３】ところで、上記巻線は、絶縁が施された導
線、例えば、エナメル線を巻回したコイルからなり、ス
テータコアのスロットに挿入されるため前記スロットに
対応して予め波形形状に形成する必要がある。スロット
が、ステータコアの内周面に所定角度ずつ離間しかつ前
記ステータコアの軸方向に並列して形成されており、巻
線の波形部分を軸方向に折り曲げるようにしてそれぞれ
のスロットに挿入させるためである。By the way, the winding is made of an insulated conductor wire, for example, a coil formed by winding an enameled wire. Since the winding is inserted into the slot of the stator core, it must be formed in a corrugated shape in advance corresponding to the slot. There is. Slots are formed on the inner peripheral surface of the stator core so as to be separated from each other by a predetermined angle and are arranged in parallel in the axial direction of the stator core. The slots are formed by bending the corrugated portion of the winding wire in the axial direction. is there.
【０００４】そこで、従来は、図１４に示すように、リ
ング状に配置された複数の支柱２にエナメル線４を巻回
して巻線６が形成された後、各支柱２の間隙に対応して
この巻線６に外パンチ８が押圧されることにより、波形
形状（二点鎖線参照）が成形されている。Therefore, conventionally, as shown in FIG. 14, after the enamel wire 4 is wound around a plurality of pillars 2 arranged in a ring shape to form a winding wire 6, the gap between the pillars 2 is dealt with. By pressing the outer punch 8 against the lever winding 6, a corrugated shape (see a chain double-dashed line) is formed.
【０００５】[0005]
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記の
従来技術では、予めリング状に形成された巻線６に外パ
ンチ８を押圧させて波形形状を強制的に成形させるた
め、この外パンチ８および支柱２に摺接するエナメル線
４の絶縁被膜が損傷し易くなる。従って、巻線としての
品質が低下してしまうという問題が指摘されている。ま
た、この種の損傷を回避しようとすると、外パンチ８に
よる押圧力を減ずる必要があり、これによって押圧不足
が生じて所定の波形形状を得ることができないという不
具合がある。However, in the above prior art, since the outer punch 8 is pressed against the winding 6 which is formed in a ring shape in advance to forcibly form the corrugated shape, the outer punch 8 and The insulating coating of the enamel wire 4 which is in sliding contact with the column 2 is easily damaged. Therefore, it has been pointed out that the quality of the winding is deteriorated. In addition, in order to avoid this kind of damage, it is necessary to reduce the pressing force of the outer punch 8, which causes insufficient press and cannot obtain a predetermined waveform shape.
【０００６】本発明は、この種の問題を解決するための
ものであり、導線の絶縁被膜の損傷を有効に防止するこ
とができるとともに、巻線を所望の波形形状に確実かつ
容易に形成することが可能な波形巻線形成装置を提供す
ることを目的とする。The present invention is intended to solve this type of problem, and can effectively prevent damage to the insulating coating of the conductive wire and form the winding in a desired corrugated shape reliably and easily. An object of the present invention is to provide a corrugated winding forming device capable of performing the above.
【０００７】[0007]
【課題を解決するための手段】前記の目的を達成するた
めに、本発明は、鉄心のスロットに挿入される巻線を、
前記スロットに対応して予め波形形状に形成するための
波形巻線形成装置であって、回転テーブル上に、前記波
形形状の内側湾曲部位に対応した第１支柱と該波形形状
の外側湾曲部位に対応した第２支柱が設けられた巻線治
具と、導線供給部から供給されてくる前記導線を前記巻
線治具に案内するための案内治具と、前記巻線治具と前
記案内治具を、前記回転テーブルの軸方向および半径方
向に相対的に移動させ、該案内治具に案内される前記導
線を前記第１支柱の内周面と前記第２支柱の外周面とに
交互に巻き付けて波形巻線を形成するための移動機構
と、を備えることを特徴とする。In order to achieve the above object, the present invention provides a winding inserted in a slot of an iron core,
A corrugated winding forming device for forming a corrugated shape in advance corresponding to the slot, wherein a first support column corresponding to the corrugated inner curved portion and a corrugated outer curved portion are provided on a rotary table. A winding jig provided with a corresponding second support, a guide jig for guiding the conductive wire supplied from the conductive wire supply unit to the winding jig, the winding jig and the guide jig. The tool is relatively moved in the axial direction and the radial direction of the rotary table, and the conducting wire guided by the guide jig is alternately arranged on the inner peripheral surface of the first support column and the outer peripheral surface of the second support column. A moving mechanism for winding to form a corrugated winding.
【０００８】[0008]
【作用】本発明に係る波形巻線形成装置では、巻線治具
を構成する回転テーブルが回転されるとともに、前記巻
線治具と案内治具が、移動機構の作用下に前記回転テー
ブルの軸方向および半径方向に相対的に移動する。これ
により、導線は、導線供給部から繰り出されながら案内
治具に案内されて第１支柱の内周面と第２支柱の外周面
とに交互に巻き付けられ、所望の波形形状の巻線を容易
かつ効率的に形成することができる。しかも、導線に過
大な押圧力が付与されることがなく、この導線の損傷を
可及的に阻止して高品質な波形巻線を確実に形成するこ
とが可能になる。In the corrugated winding forming apparatus according to the present invention, the rotary table which constitutes the winding jig is rotated, and the winding jig and the guide jig move the rotary table under the action of the moving mechanism. Move relatively in the axial and radial directions. As a result, the conductive wire is guided by the guide jig while being unwound from the conductive wire supply portion, and is alternately wound around the inner peripheral surface of the first support pillar and the outer peripheral surface of the second support pillar, so that it is easy to form a desired corrugated winding. And it can be formed efficiently. Moreover, an excessive pressing force is not applied to the conductor wire, and it is possible to prevent damage to the conductor wire as much as possible and reliably form a high-quality corrugated winding.
【０００９】[0009]
【実施例】本発明に係る波形巻線形成装置について実施
例を挙げ、添付の図面を参照しながら以下詳細に説明す
る。DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS A corrugated winding forming apparatus according to the present invention will be described in detail below with reference to the accompanying drawings.
【００１０】図１において、参照数字１０は、モータを
示し、このモータ１０は、本実施例に係る波形巻線形成
装置３０（後述する）により形成された三相の巻線１２
ａ〜１２ｃが装着されるステータコア１４と、このステ
ータコア１４の中空部１４ａに回転可能に配設されるロ
ータ１６とを備える。In FIG. 1, reference numeral 10 indicates a motor, which is a three-phase winding 12 formed by a corrugated winding forming device 30 (described later) according to this embodiment.
The stator core 14 to which the a to 12c are mounted and the rotor 16 rotatably disposed in the hollow portion 14a of the stator core 14 are provided.
【００１１】ステータコア１４は、積層された複数枚の
鋼板１８が一体的に接着されて形成されており、このス
テータコア１４の内周面には、巻線１２ａ〜１２ｃを配
設させるための複数のスロット２０が所定角度間隔離間
しかつ軸方向に並列して設けられる。ロータ１６は、シ
ャフト２２とヨーク２４とこのヨーク２４の外周面に所
定角度ずつ離間して配設された複数個の永久磁石２６と
を備える。The stator core 14 is formed by integrally laminating a plurality of laminated steel plates 18, and the inner peripheral surface of the stator core 14 is provided with a plurality of windings 12a to 12c. The slots 20 are provided at predetermined angular intervals and arranged in parallel in the axial direction. The rotor 16 includes a shaft 22, a yoke 24, and a plurality of permanent magnets 26 that are arranged on the outer peripheral surface of the yoke 24 at predetermined intervals.
【００１２】巻線１２ａは、ステータコア１４に配設さ
れる前、図２に示すように、外側湾曲部位２８ａと内側
湾曲部位２８ｂとが交互に設けられた波形形状に形成さ
れる。そして、外側湾曲部位２８ａが、図２中、矢印Ｚ
2 方向に、内側湾曲部位２８ｂが、図２中、矢印Ｚ1 方
向にそれぞれ略９０°ずつ折り曲げられるようにして前
記ステータコア１４の各スロット２０に挿入される。な
お、巻線１２ｂ、１２ｃは、巻線１２ａと同様であり、
以下にこの巻線１２ａのみを用いて説明し、前記巻線１
２ｂ、１２ｃの説明は省略する。Before being arranged on the stator core 14, the winding 12a is formed in a corrugated shape in which outer curved portions 28a and inner curved portions 28b are alternately provided, as shown in FIG. The outer curved portion 28a is indicated by an arrow Z in FIG.
The inner curved portions 28b are inserted into the respective slots 20 of the stator core 14 so as to be bent in the two directions by approximately 90 ° in the direction of the arrow Z 1 in FIG. The windings 12b and 12c are similar to the winding 12a,
The following description will be given using only the winding 12a, and the winding 1
The description of 2b and 12c is omitted.
【００１３】図２および図３に示すように、第１の実施
例に係る波形巻線形成装置３０は、回転テーブル３２上
に、巻線１２ａの内側湾曲部位２８ｂに対応した複数の
内支柱（第１支柱）３４と外側湾曲部位２８ａに対応し
た複数の外支柱（第２支柱）３６が所定角度間隔ずつ離
間して設けられた巻線治具３８と、導線供給部４０から
供給されてくるエナメル線（導線）４２を前記巻線治具
３８に案内するための案内治具４４と、前記巻線治具３
８と前記案内治具４４を、前記回転テーブル３２の軸方
向（矢印Ｚ方向）および半径方向（矢印Ｙおよび矢印Ｘ
方向）に相対的に移動させ、該案内治具４４に案内され
る前記エナメル線４２を前記内支柱３４の内周面と前記
外支柱３６の外周面とに交互に巻き付けて波形の巻線１
２ａを形成するための移動機構４６とを備える。As shown in FIGS. 2 and 3, in the corrugated winding forming device 30 according to the first embodiment, a plurality of inner columns (corresponding to the inner curved portion 28b of the winding 12a on the rotary table 32 ( The first supporting column 34 and a plurality of outer supporting columns (second supporting columns) 36 corresponding to the outer curved portion 28a are supplied from a winding jig 38 provided with a predetermined angular interval and a conductor supply section 40. A guide jig 44 for guiding the enamel wire (conductor wire) 42 to the winding jig 38, and the winding jig 3
8 and the guide jig 44 in the axial direction (arrow Z direction) and the radial direction (arrow Y and arrow X) of the rotary table 32.
Direction) and the enamel wire 42 guided by the guide jig 44 is alternately wound around the inner peripheral surface of the inner support column 34 and the outer peripheral surface of the outer support column 36 to form a corrugated winding 1.
And a moving mechanism 46 for forming 2a.
【００１４】図３に示すように、回転テーブル３２は、
基台４８に固定された旋回モータ５０の回転軸５０ａに
固着されるとともに、この旋回モータ５０には、ロータ
リエンコーダ５２が連結される。基台４８には、回転テ
ーブル３２の原位置を検出するための原位置センサ５４
が設けられ、この回転テーブル３２の下面には、前記原
位置センサ５４に係合自在なドグ５５が設けられる一
方、前記回転テーブルの上面には、エナメル線４２の巻
き始め用係止部材５６が固着される。As shown in FIG. 3, the rotary table 32 is
A rotary encoder 52 is fixed to a rotary shaft 50a of a turning motor 50 fixed to the base 48, and a rotary encoder 52 is connected to the turning motor 50. The base 48 has an original position sensor 54 for detecting the original position of the rotary table 32.
Is provided on the lower surface of the rotary table 32, and a dog 55 engageable with the original position sensor 54 is provided on the lower surface of the rotary table 32, while a locking member 56 for starting winding of the enamel wire 42 is provided on the upper surface of the rotary table. It is fixed.
【００１５】導線供給部４０は、ロール状に巻回された
エナメル線４２を収容するケーシング５８を備え、この
ケーシング５８から繰り出される前記エナメル線４２
は、スタンド６０に保持されたテンショナー６２を介し
て枠体６４に支持されたガイドローラ６６に至り、さら
に下方に指向して案内治具４４に保持される。The conductor supply unit 40 includes a casing 58 for accommodating the enameled wire 42 wound in a roll shape, and the enameled wire 42 fed from the casing 58.
Reaches the guide roller 66 supported by the frame 64 via the tensioner 62 held by the stand 60, and is further held downward by the guide jig 44.
【００１６】案内治具４４は、水平アーム６８を備え、
この水平アーム６８の端部にノズル部材７０が鉛直軸
（Ｚ軸）回りに回転自在に装着される。図４に示すよう
に、ノズル部材７０の上部に挿入孔部７２が形成され、
この挿入孔部７２は、前記ノズル部材７０内に鉛直方向
に設けられた通路７４を介してノズル出口７６に連通す
る。このノズル出口７６は、水平方向に対して所定角度
傾斜している。The guide jig 44 includes a horizontal arm 68,
A nozzle member 70 is attached to the end of the horizontal arm 68 so as to be rotatable around a vertical axis (Z axis). As shown in FIG. 4, the insertion hole 72 is formed in the upper portion of the nozzle member 70,
The insertion hole 72 communicates with the nozzle outlet 76 via a passage 74 provided in the nozzle member 70 in the vertical direction. The nozzle outlet 76 is inclined at a predetermined angle with respect to the horizontal direction.
【００１７】移動機構４６は、図２および図３に示すよ
うに、Ｘ軸方向に長尺なレール部材７８を備え、このレ
ール部材７８に配設されるコラム８０は、鉛直方向に長
尺であり、Ｘ軸モータ８２に連結されたボールねじ手段
８４を介してＸ軸方向に進退自在に構成される。コラム
８０内には、Ｚ軸モータ８６に連結されたボールねじ手
段８８が配設され、このボールねじ手段８８を介して水
平アーム６８がＺ軸方向（鉛直方向）に進退変位する。
この水平アーム６８内には、Ｙ軸モータ９０に連結され
たボールねじ手段９２が配設され、このボールねじ手段
９２を介して前記水平アーム６８がＹ軸方向に進退変位
する。これにより、水平アーム６８に装着されたノズル
部材７０は、Ｘ軸、Ｙ軸およびＺ軸の三軸方向に移動自
在であるとともに、Ｚ軸回りに回転可能である。As shown in FIGS. 2 and 3, the moving mechanism 46 includes a rail member 78 elongated in the X-axis direction, and a column 80 disposed on the rail member 78 is elongated in the vertical direction. It is configured to be movable back and forth in the X-axis direction via ball screw means 84 connected to the X-axis motor 82. Ball screw means 88 connected to a Z-axis motor 86 is arranged in the column 80, and the horizontal arm 68 is displaced forward and backward in the Z-axis direction (vertical direction) via the ball screw means 88.
Ball screw means 92 connected to a Y-axis motor 90 is arranged in the horizontal arm 68, and the horizontal arm 68 is moved forward and backward in the Y-axis direction via the ball screw means 92. As a result, the nozzle member 70 mounted on the horizontal arm 68 is movable in three axial directions of the X axis, the Y axis, and the Z axis, and is rotatable about the Z axis.
【００１８】図３に示すように、旋回モータ５０、ロー
タリエンコーダ５２および原位置センサ５４は、第１コ
ントローラ９４に接続される。Ｘ軸モータ８２、Ｚ軸モ
ータ８６およびＹ軸モータ９０には、それぞれ各軸方向
の位置を検出するための位置センサ９６、９８および１
００が連結されており、このＸ軸モータ８２、Ｚ軸モー
タ８６およびＹ軸モータ９０と位置センサ９６、９８お
よび１００は、第２コントローラ１０２に接続される。As shown in FIG. 3, the swing motor 50, the rotary encoder 52, and the original position sensor 54 are connected to the first controller 94. The X-axis motor 82, the Z-axis motor 86, and the Y-axis motor 90 have position sensors 96, 98, and 1 for detecting the positions in the respective axial directions.
00 are connected, and the X-axis motor 82, the Z-axis motor 86 and the Y-axis motor 90, and the position sensors 96, 98 and 100 are connected to the second controller 102.
【００１９】第１コントローラ９４は、旋回モータ５０
の回転制御を行うためのプログラムが記憶されており、
このプログラムには、回転角、回転速度および回転加速
度等が指定される。第２コントローラ１０２は、ノズル
部材７０を所定の位置に移動させるためのプログラムが
記憶されており、このプログラムには、三軸（Ｘ軸、Ｙ
軸およびＺ軸）の座標、ストローク速度および加速度等
が指定される。The first controller 94 is the swing motor 50.
The program for controlling the rotation of is stored,
A rotation angle, a rotation speed, a rotation acceleration, and the like are designated in this program. The second controller 102 stores a program for moving the nozzle member 70 to a predetermined position, and this program has three axes (X axis, Y axis).
Axis, Z axis), stroke speed, acceleration, etc. are designated.
【００２０】第１コントローラ９４および第２コントロ
ーラ１０２は、制御盤１０４に接続されており、この制
御盤１０４は、シーケンシャル・ラダー・プログラムに
より第１コントローラ９４および第２コントローラ１０
２のプログラムを起動させ、完了信号を受け取ると、次
のプログラムを起動させる。The first controller 94 and the second controller 102 are connected to a control panel 104, and the control panel 104 uses the sequential ladder program to control the first controller 94 and the second controller 10.
When the second program is started and the completion signal is received, the next program is started.
【００２１】次に、このように構成される波形巻線形成
装置３０の動作について説明する。Next, the operation of the waveform winding forming device 30 thus constructed will be described.
【００２２】まず、回転テーブル３２が原位置センサ５
４を介して原位置に配置された状態で、ノズル部材７０
から導出されたエナメル線４２の先端がこの回転テーブ
ル３２の係止部材５６に固定される。そして、制御盤１
０４から第１コントローラ９４にプログラム起動信号が
入力されると、旋回モータ５０が、図２中、矢印方向に
回転されるとともに、この旋回モータ５０の回転位置が
ロータリエンコーダ５２により検出される。First, the rotary table 32 is replaced by the original position sensor 5.
4 in the original position with the nozzle member 70
The tip of the enamel wire 42 derived from is fixed to the locking member 56 of the rotary table 32. And control panel 1
When the program start signal is input from 04 to the first controller 94, the swing motor 50 is rotated in the arrow direction in FIG. 2, and the rotational position of the swing motor 50 is detected by the rotary encoder 52.
【００２３】一方、制御盤１０４から第２コントローラ
１０２にプログラム起動信号が入力されると、Ｘ軸モー
タ８２、Ｚ軸モータ８６およびＹ軸モータ９０が駆動制
御される。Ｘ軸モータ８２が駆動されると、コラム８０
はボールねじ手段８４を介してＸ軸方向に進退変位し、
Ｚ軸モータ８６が駆動されると、水平アーム６８はボー
ルねじ手段８８を介してＺ軸方向に進退変位し、さらに
Ｙ軸モータ９０が駆動されると、この水平アーム６８は
ボールねじ手段９２を介してＹ軸方向に進退変位する。On the other hand, when a program start signal is input from the control panel 104 to the second controller 102, the X-axis motor 82, the Z-axis motor 86 and the Y-axis motor 90 are drive-controlled. When the X-axis motor 82 is driven, the column 80
Is moved back and forth in the X-axis direction via the ball screw means 84,
When the Z-axis motor 86 is driven, the horizontal arm 68 moves back and forth in the Z-axis direction via the ball screw means 88, and when the Y-axis motor 90 is driven, the horizontal arm 68 moves the ball screw means 92. It moves forward and backward through the Y-axis.
【００２４】このため、水平アーム６８に装着されたノ
ズル部材７０は、Ｘ軸、Ｙ軸およびＺ軸の三軸方向に移
動することができ、旋回モータ５０とＸ軸モータ８２、
Ｚ軸モータ８６およびＹ軸モータ９０とが同期して駆動
制御されることにより、このノズル部材７０のノズル出
口７６から導出されるエナメル線４２を所定の軌跡に沿
って移動させることが可能になる。Therefore, the nozzle member 70 mounted on the horizontal arm 68 can move in the three axial directions of the X-axis, the Y-axis and the Z-axis, and the swing motor 50 and the X-axis motor 82,
The Z-axis motor 86 and the Y-axis motor 90 are synchronously driven and controlled, so that the enameled wire 42 led out from the nozzle outlet 76 of the nozzle member 70 can be moved along a predetermined locus. .
【００２５】すなわち、回転テーブル３２の回転により
外支柱３６がノズル部材７０側に近接する際には、この
ノズル部材７０が前記外支柱３６の外方に移動されてエ
ナメル線４２が該外支柱３６の外周面に巻き付けられる
（図５中、Ａ、Ｂ参照）。次に、内支柱３４がノズル部
材７０側に近接する際には、このノズル部材７０が回転
テーブル３２の中心側に移動され（図５中、Ｃ〜Ｅ参
照）、さらに前記内支柱３４の内周面にエナメル線４２
が巻き付けられる（図５中、Ｆ、Ｇ参照）。そして、ノ
ズル部材７０が回転テーブル３２の半径外方向に移動さ
れ（図５中、Ｈ、Ｉ参照）、新たな外支柱３６の外周面
にエナメル線４２の巻き付け作業が開示される（図５
中、Ｊ参照）。なお、ノズル部材７０は、少なくともＹ
軸方向とＺ軸方向の二軸方向に移動可能であればよい。That is, when the outer strut 36 approaches the nozzle member 70 side due to the rotation of the rotary table 32, the nozzle member 70 is moved to the outside of the outer strut 36 so that the enamel wire 42 is moved to the outer strut 36. Is wound around the outer peripheral surface (see A and B in FIG. 5). Next, when the inner strut 34 approaches the nozzle member 70 side, this nozzle member 70 is moved to the center side of the rotary table 32 (see C to E in FIG. 5), and the inner strut 34 Enameled wire 42 on the circumference
Is wound (see F and G in FIG. 5). Then, the nozzle member 70 is moved radially outward of the rotary table 32 (see H and I in FIG. 5), and the work of winding the enamel wire 42 around the outer peripheral surface of the new outer strut 36 is disclosed (FIG. 5).
(See J in J). The nozzle member 70 is at least Y
It suffices if it can move in two axial directions, the axial direction and the Z-axis direction.
【００２６】これにより、エナメル線４２は、外支柱３
６の外周面と内支柱３４の内周面とに交互に巻き付けら
れるとともに、回転テーブル３２を周回する毎にＺ1 軸
方向（図２参照）に移動する動作が繰り返され、結果的
に、前記外支柱３６および前記内支柱３４の軸方向に所
定の巻数だけ巻回される。As a result, the enamel wire 42 is attached to the outer support 3
The outer peripheral surface of 6 and the inner peripheral surface of the inner column 34 are alternately wound, and the operation of moving in the Z 1 axis direction (see FIG. 2) is repeated every time the rotary table 32 is rotated, and as a result, The outer strut 36 and the inner strut 34 are wound in the axial direction by a predetermined number of turns.
【００２７】その際、エナメル線４２は、ケーシング５
８から繰り出されてテンショナー６２で所定の張力が付
与された状態でガイドローラ６６の案内作用下にノズル
部材７０の挿入孔部７２から通路７４に導入され、ノズ
ル出口７６から引き出されている。このため、エナメル
線４２を外支柱３６の外周面と内支柱３４の内周面とに
交互に巻き付ける際、このエナメル線４２に弛みが発生
することがない。また、ノズル部材７０のノズル出口７
６は、図５に示すように、上記巻き付け作業時に外支柱
３６および内支柱３４との接線方向に常時指向するた
め、該巻き付け作業時に１回転することがなく、エナメ
ル線４２の絡みつきを確実に防止することができる。At this time, the enamel wire 42 is attached to the casing 5
In a state in which the tension roller 62 is fed out from the nozzle 8 and a predetermined tension is applied, the guide roller 66 guides it through the insertion hole 72 of the nozzle member 70 into the passage 74 and pulls it out of the nozzle outlet 76. Therefore, when the enameled wire 42 is alternately wound around the outer peripheral surface of the outer strut 36 and the inner peripheral surface of the inner strut 34, the enamel wire 42 does not loosen. Further, the nozzle outlet 7 of the nozzle member 70
As shown in FIG. 5, since 6 is always oriented in the tangential direction with the outer strut 36 and the inner strut 34 during the winding work, one rotation is not made during the winding work, and the enamel wire 42 is securely entangled. Can be prevented.
【００２８】従って、外側湾曲部位２８ａと内側湾曲部
位２８ｂとが交互に設けられた波形形状の巻線１２ａが
形成され、この巻線１２ａは、巻き終わり端部が切断さ
れて回転テーブル３２から取り出された後、ステータコ
ア１４のスロット２０に挿入される。なお、このステー
タコア１４には、巻線１２ａと同様に形成される巻線１
２ｂ、１２ｃが配設される。Therefore, a wavy winding 12a in which the outer curved portion 28a and the inner curved portion 28b are alternately provided is formed, and the winding end portion of the winding 12a is cut and taken out from the rotary table 32. After being removed, it is inserted into the slot 20 of the stator core 14. The stator core 14 has a winding 1 formed in the same manner as the winding 12a.
2b and 12c are arranged.
【００２９】この場合、第１の実施例では、外支柱３６
および内支柱３４が設けられた回転テーブル３２を回転
させるとともに、ノズル部材７０を少なくともＹ軸方向
およびＺ軸方向に変位させるだけで、エナメル線４２を
前記外支柱３６の外周面と前記内支柱３４の内周面とに
交互に巻き付けることができる。従って、外側湾曲部位
２８ａと内側湾曲部位２８ｂとが交互に設けられた所望
の波形形状の巻線１２ａ〜１２ｃが自動的かつ確実に形
成される。In this case, in the first embodiment, the outer column 36
Also, the enamel wire 42 and the inner strut 34 are moved to the outer peripheral surface of the outer strut 36 only by rotating the rotary table 32 provided with the inner strut 34 and displacing the nozzle member 70 at least in the Y axis direction and the Z axis direction. It can be wound around the inner surface of the. Therefore, the windings 12a to 12c having a desired wavy shape in which the outer curved portions 28a and the inner curved portions 28b are alternately provided are automatically and reliably formed.
【００３０】このため、従来のようにリング状の巻線６
を形成した後この巻線６の外周面を外パンチ８で押圧し
て波形形状に成形するものに比べ、巻線１２ａ〜１２ｃ
に過大な押圧力が作用することがなく、エナメル線４２
の絶縁被膜が損傷することを確実に阻止することができ
る。これによって、巻線１２ａ〜１２ｃの品質を有効に
維持することが可能になるとともに、前記巻線１２ａ〜
１２ｃを所定の波形形状に効率的かつ容易に形成するこ
とができるという効果が得られる。Therefore, as in the conventional case, the ring-shaped winding 6
After forming the windings, the windings 12a to 12c are compared with those in which the outer peripheral surface of the winding 6 is pressed by the outer punch 8 to be formed into a corrugated shape.
The enamel wire 42 without excessive pressing force
It is possible to reliably prevent damage to the insulating coating. As a result, the quality of the windings 12a to 12c can be effectively maintained, and the windings 12a to 12c can be effectively maintained.
The effect that 12c can be efficiently and easily formed in a predetermined corrugated shape is obtained.
【００３１】次に、第２の実施例に係る波形巻線形成装
置１１０について、図６および図７を参照して説明す
る。なお、第１の実施例に係る波形巻線形成装置３０と
同一の構成要素には同一の参照符号を付してその詳細な
説明は省略する。Next, a waveform winding forming apparatus 110 according to the second embodiment will be described with reference to FIGS. 6 and 7. The same components as those of the waveform winding forming device 30 according to the first embodiment are designated by the same reference numerals, and detailed description thereof will be omitted.
【００３２】この波形巻線形成装置１１０は、巻線治具
３８と、案内治具１１２と、前記巻線治具３８をＸ軸、
Ｙ軸およびＺ軸の三軸方向（少なくともＹ軸およびＺ軸
の二軸方向）に移動させるための移動機構１１４とを備
える。案内治具１１２は、基台４８に固着された支持枠
１１６を備え、この支持枠１１６にノズル部材７０が回
転自在に保持される（図７参照）。The corrugated winding forming device 110 includes a winding jig 38, a guide jig 112, the winding jig 38, and an X-axis.
And a moving mechanism 114 for moving in three axial directions of the Y axis and the Z axis (at least two axial directions of the Y axis and the Z axis). The guide jig 112 includes a support frame 116 fixed to the base 48, and the nozzle member 70 is rotatably held by the support frame 116 (see FIG. 7).
【００３３】移動機構１１４は、基台４８に立設された
複数のガイドロッド１１８に案内されるＺ軸テーブル１
２０を備え、このＺ軸テーブル１２０は、Ｚ軸モータ１
２２およびボールねじ手段１２４の作用下に昇降自在で
ある。Ｚ軸テーブル１２０上には、ガイドレール１２６
を介してＸ軸テーブル１２８が載置されており、このＸ
軸テーブル１２８は、Ｚ軸テーブル１２０上に設けられ
たＸ軸モータ１３０およびボールねじ手段１３２を介し
てＸ軸方向に進退可能である。Ｘ軸テーブル１２８上に
は、ガイドレール１３４を介してＹ軸テーブル１３６が
載置されており、このＹ軸テーブル１３６は、Ｘ軸テー
ブル１２８上に設けられたＹ軸モータ１３８およびボー
ルねじ手段１４０を介してＹ軸方向に進退可能である。
このＹ軸テーブル１３６上に旋回モータ５０を介して回
転テーブル３２が載置されている。The moving mechanism 114 is a Z-axis table 1 guided by a plurality of guide rods 118 provided upright on the base 48.
20, the Z-axis table 120 includes a Z-axis motor 1
It can be raised and lowered under the action of 22 and ball screw means 124. A guide rail 126 is provided on the Z-axis table 120.
An X-axis table 128 is placed via the
The shaft table 128 can move back and forth in the X-axis direction via the X-axis motor 130 and the ball screw means 132 provided on the Z-axis table 120. A Y-axis table 136 is placed on the X-axis table 128 via a guide rail 134. The Y-axis table 136 includes a Y-axis motor 138 and ball screw means 140 provided on the X-axis table 128. It is possible to move back and forth in the Y-axis direction via.
The rotary table 32 is placed on the Y-axis table 136 via the turning motor 50.
【００３４】このように構成される波形巻線形成装置１
１０の動作について概略的に説明すると、回転テーブル
３２が回転されるとともに、Ｚ軸モータ１２２、Ｘ軸モ
ータ１３０およびＹ軸モータ１３８が駆動制御されるこ
とにより、Ｚ軸テーブル１２０、Ｘ軸テーブル１２８お
よびＹ軸テーブル１３６がＺ軸、Ｘ軸およびＹ軸方向に
移動する。このため、回転テーブル３２は、回転しなが
らＺ軸、Ｘ軸およびＹ軸方向に選択的に移動でき、支持
枠１１６を介して所定の位置に保持されたノズル部材７
０から引き出されるエナメル線４２は、この回転テーブ
ル３２の外支柱３６の外周面と内支柱３４の内周面とに
交互に巻き付けられ、所望の波形形状の巻線１２ａ〜１
２ｃが自動的に形成される。Waveform winding forming apparatus 1 configured as described above
When the operation of 10 is roughly described, the rotary table 32 is rotated and the Z-axis motor 122, the X-axis motor 130, and the Y-axis motor 138 are drive-controlled, so that the Z-axis table 120 and the X-axis table 128 are driven. And the Y-axis table 136 moves in the Z-axis, X-axis, and Y-axis directions. Therefore, the rotary table 32 can be selectively moved in the Z-axis, X-axis, and Y-axis directions while rotating, and the nozzle member 7 held at a predetermined position via the support frame 116.
The enameled wire 42 drawn from 0 is alternately wound around the outer peripheral surface of the outer support column 36 and the inner peripheral surface of the inner support column 34 of the rotary table 32, and the windings 12a to 1 having a desired waveform shape are formed.
2c is formed automatically.
【００３５】従って、第２の実施例では、第１の実施例
と同様に、エナメル線４２の絶縁被膜の損傷を確実に阻
止して高品質な巻線１２ａ〜１２ｃを形成することが可
能になるとともに、前記巻線１２ａ〜１２ｃを所定の波
形形状に効率的かつ容易に形成することができるという
効果が得られる。Therefore, in the second embodiment, similarly to the first embodiment, it is possible to reliably prevent damage to the insulating coating of the enamel wire 42 and form the high-quality windings 12a to 12c. In addition, the effect that the windings 12a to 12c can be efficiently and easily formed into a predetermined waveform shape is obtained.
【００３６】ところで、第１および第２の実施例では、
ノズル部材７０が１本のエナメル線４２を案内するよう
に構成されているが、これに限定されるものではなく、
複数本のエナメル線４２を同時に案内することができ
る。すなわち、図８および図９に示す別のノズル部材１
５０は、４本のエナメル線４２を同時に案内するために
挿入孔部１５２ａ〜１５２ｄを有し、この挿入孔部１５
２ａ〜１５２ｄに連通する通路１５４の下端側に水平方
向に指向してノズル出口１５６ａ〜１５６ｄが連通す
る。By the way, in the first and second embodiments,
The nozzle member 70 is configured to guide the single enameled wire 42, but is not limited to this.
A plurality of enameled wires 42 can be simultaneously guided. That is, another nozzle member 1 shown in FIG. 8 and FIG.
The reference numeral 50 has insertion hole portions 152a to 152d for simultaneously guiding the four enameled wires 42.
The nozzle outlets 156a to 156d communicate with each other in the horizontal direction at the lower end side of the passage 154 communicating with 2a to 152d.
【００３７】ノズル出口１５６ａ〜１５６ｄは、千鳥状
に形成されており（図８参照）、これによって各ノズル
出口１５６ａ〜１５６ｄ同士のピッチＰ1 〜Ｐ3 を可及
的に小さくすることが可能になる。従って、４本のエナ
メル線４２は、外支柱３６の外周面と内支柱３４の内周
面とに最小間隔ずつ離間して巻き付けられることにな
る。The nozzle outlets 156a to 156d are formed in a zigzag shape (see FIG. 8), which enables the pitches P 1 to P 3 between the nozzle outlets 156a to 156d to be made as small as possible. Become. Therefore, the four enameled wires 42 are wound around the outer circumferential surface of the outer strut 36 and the inner circumferential surface of the inner strut 34 with a minimum distance therebetween.
【００３８】ノズル出口１５６ａ〜１５６ｄの近傍に
は、通路１５４を介して下方に指向している４本のエナ
メル線４２を水平方向に指向させるためのガイドローラ
１５８ａ〜１５８ｄが回転自在に設けられる。このガイ
ドローラ１５８ａ〜１５８ｄが配設されることにより、
エナメル線４２の絶縁被膜が損傷することを可及的に低
減させることができる。In the vicinity of the nozzle outlets 156a to 156d, guide rollers 158a to 158d for horizontally directing the four enameled wires 42 directed downward through the passage 154 are rotatably provided. By disposing the guide rollers 158a to 158d,
Damage to the insulating coating of the enamel wire 42 can be reduced as much as possible.
【００３９】このように構成されるノズル部材１５０が
使用されると、４本のエナメル線４２を同時に供給する
ことが可能になり、巻線１２ａ〜１２ｃの生産効率が一
挙に向上するという効果が得られる。When the nozzle member 150 having such a structure is used, it is possible to supply the four enameled wires 42 at the same time, and it is possible to improve the production efficiency of the windings 12a to 12c all at once. can get.
【００４０】また、図１０および図１１に示すさらに別
のノズル部材１６０は、８本のエナメル線４２を同時に
供給するためのにノズル出口１６２ａ〜１６２ｈが千鳥
状に形成されている。各ノズル出口１６２ａ〜１６２ｈ
の近傍には、それぞれのエナメル線４２を案内するため
のガイドローラ１６４ａ〜１６４ｄと１６４ｅ〜１６４
ｈが二列に配設されている。Further, in another nozzle member 160 shown in FIGS. 10 and 11, nozzle outlets 162a to 162h are formed in a zigzag shape in order to simultaneously supply the eight enameled wires 42. Each nozzle outlet 162a to 162h
In the vicinity of the guide rollers 164a to 164d and 164e to 164 for guiding the respective enamel wires 42.
h are arranged in two rows.
【００４１】図１２および図１３に示すさらにまた別の
ノズル部材１７０は、１５本のエナメル線４２を同時に
供給するためのにノズル出口１７２ａ〜１６２ｏが千鳥
状に形成されている。各ノズル出口１７２ａ〜１７２ｏ
の近傍には、それぞれのエナメル線４２を案内するため
のガイドローラ１７４ａ〜１７４ｅと１７４ｆ〜１７４
ｊと１７４ｋ〜１７４ｏが三列に配設されている。Still another nozzle member 170 shown in FIGS. 12 and 13 has staggered nozzle outlets 172a to 162o for simultaneously supplying 15 enameled wires 42. Each nozzle outlet 172a-172o
In the vicinity of the guide rollers 174a to 174e and 174f to 174 for guiding the respective enameled wires 42.
j and 174k to 174o are arranged in three rows.
【００４２】[0042]
【発明の効果】本発明に係る波形巻線形成装置によれ
ば、以下の効果乃至利点が得られる。According to the corrugated wire forming device of the present invention, the following effects and advantages can be obtained.
【００４３】回転テーブルが回転されるとともに、巻線
治具と案内治具がこの回転テーブルの軸方向および半径
方向に相対的に移動するため、導線は、前記案内治具に
案内されて第１支柱の内周面と第２支柱の外周面とに交
互に巻き付けられる。これにより、所望の波形形状の巻
線を容易かつ効率的に形成することができる。しかも、
導線に過大な押圧力が付与されることがなく、この導線
の損傷を可及的に阻止して高品質な波形巻線を確実に形
成することが可能になる。As the rotary table rotates, the winding jig and the guide jig relatively move in the axial direction and the radial direction of the rotary table, so that the conductor wire is guided by the guide jig to the first position. The inner peripheral surface of the pillar and the outer peripheral surface of the second pillar are alternately wound. This makes it possible to easily and efficiently form a winding having a desired waveform. Moreover,
Excessive pressing force is not applied to the conductor wire, damage to the conductor wire is prevented as much as possible, and a high-quality corrugated winding can be reliably formed.
【図１】本発明の実施例に係る波形巻線形成装置により
形成される巻線を組み込むモータの概略構成を示す分解
説明図である。FIG. 1 is an exploded explanatory view showing a schematic configuration of a motor incorporating a winding formed by a waveform winding forming device according to an embodiment of the present invention.
【図２】第１の実施例に係る波形巻線形成装置の構成を
示す斜視図である。FIG. 2 is a perspective view showing a configuration of a waveform winding forming device according to a first embodiment.
【図３】前記波形巻線形成装置の概略構成図である。FIG. 3 is a schematic configuration diagram of the waveform winding forming device.
【図４】前記波形巻線形成装置を構成するノズル部材の
縦断側面図である。FIG. 4 is a vertical cross-sectional side view of a nozzle member forming the corrugated winding forming device.
【図５】前記ノズル部材の移動軌跡の説明図である。FIG. 5 is an explanatory diagram of a movement locus of the nozzle member.
【図６】第２の実施例に係る波形巻線形成装置の構成を
示す斜視図である。FIG. 6 is a perspective view showing a configuration of a waveform winding forming device according to a second embodiment.
【図７】前記波形巻線形成装置の概略構成図である。FIG. 7 is a schematic configuration diagram of the waveform winding forming device.
【図８】４本のエナメル線を同時に供給する別のノズル
部材の縦断側面図である。FIG. 8 is a vertical cross-sectional side view of another nozzle member that simultaneously supplies four enameled wires.
【図９】前記別のノズル部材の一部正面図である。FIG. 9 is a partial front view of the another nozzle member.
【図１０】８本のエナメル線を同時に供給するさらに別
のノズル部材の一部正面説明図である。FIG. 10 is a partial front view of yet another nozzle member that supplies eight enameled wires at the same time.
【図１１】前記さらに別のノズル部材の一部縦断側面図
である。FIG. 11 is a partially longitudinal side view of the still another nozzle member.
【図１２】１５本のエナメル線を同時に供給するさらに
また別のノズル部材の一部正面説明図である。FIG. 12 is a partial front explanatory view of still another nozzle member for simultaneously supplying 15 enameled wires.
【図１３】前記さらにまた別のノズル部材の一部縦断側
面図である。FIG. 13 is a partially longitudinal side view of the yet another nozzle member.
【図１４】従来の巻線の形成方法を説明する斜視図であ
る。FIG. 14 is a perspective view illustrating a conventional winding forming method.
１０…モータ １２ａ〜１２ｃ
…巻線 １４…ステータコア ２０…スロット ２８ａ、２８ｂ…湾曲部位 ３０…波形巻線
形成装置 ３２…回転テーブル ３４、３６…支
柱 ３８…巻線治具 ４０…導線供給
部 ４２…エナメル線 ４４…案内治具 ４６…移動機構 ５０…旋回モー
タ ６２…テンショナー ６８…水平アー
ム ７０…ノズル部材 ８２、８６、９
０…モータ ９４、１０２…コントローラ １０４…制御盤 １１０…波形巻線形成装置 １１２…案内治
具 １１４…移動機構 １２２、１３
０、１３８…モータ １５０、１６０、１７０…ノズル部材10 ... Motors 12a to 12c
... Winding 14 ... Stator core 20 ... Slots 28a, 28b ... Curved parts 30 ... Corrugated winding forming device 32 ... Rotating table 34, 36 ... Struts 38 ... Winding jig 40 ... Conducting wire supplying part 42 ... Enameled wire 44 ... Guiding cure Tool 46 ... Moving mechanism 50 ... Slewing motor 62 ... Tensioner 68 ... Horizontal arm 70 ... Nozzle member 82, 86, 9
0 ... Motor 94, 102 ... Controller 104 ... Control board 110 ... Waveform winding forming device 112 ... Guide jig 114 ... Moving mechanism 122, 13
0, 138 ... Motor 150, 160, 170 ... Nozzle member
Claims (2)
スロットに対応して予め波形形状に形成するための波形
巻線形成装置であって、 回転テーブル上に、前記波形形状の内側湾曲部位に対応
した第１支柱と該波形形状の外側湾曲部位に対応した第
２支柱が設けられた巻線治具と、 導線供給部から供給されてくる前記導線を前記巻線治具
に案内するための案内治具と、 前記巻線治具と前記案内治具を、前記回転テーブルの軸
方向および半径方向に相対的に移動させ、該案内治具に
案内される前記導線を前記第１支柱の内周面と前記第２
支柱の外周面とに交互に巻き付けて波形巻線を形成する
ための移動機構と、 を備えることを特徴とする波形巻線形成装置。1. A corrugated winding forming device for preliminarily corrugating a winding to be inserted into a slot of an iron core in a corrugated shape corresponding to the slot, the curving inside curve of the corrugated shape on a rotary table. A winding jig provided with a first strut corresponding to the portion and a second strut corresponding to the outer curved portion of the corrugated shape, and the conducting wire supplied from the conducting wire supply unit is guided to the winding jig. And a guide jig for moving the winding jig and the guide jig relative to each other in the axial direction and the radial direction of the rotary table so that the conducting wire guided by the guide jig is moved to the first support column. Inner peripheral surface and the second
A moving mechanism for alternately winding around the outer peripheral surface of the column to form a corrugated winding, and a corrugated winding forming device.
て、前記案内治具は、複数本の導線を同時に案内すると
ともに、回転自在なノズル部材を備えることを特徴とす
る波形巻線形成装置。2. A corrugated winding forming apparatus according to claim 1, wherein said guide jig simultaneously guides a plurality of conducting wires and is provided with a rotatable nozzle member. .
Priority Applications (3)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP9165694A JP2901869B2 (en) | 1994-04-28 | 1994-04-28 | Corrugated winding forming device |
| US08/430,885 US5609187A (en) | 1994-04-28 | 1995-04-28 | Device for forming wave winding, and jigs for forming and holding wave winding |
| GB9508731A GB2288756B (en) | 1994-04-28 | 1995-04-28 | Device for forming wave winding, and jigs for forming and holding wave winding |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP9165694A JP2901869B2 (en) | 1994-04-28 | 1994-04-28 | Corrugated winding forming device |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH07298571A true JPH07298571A (en) | 1995-11-10 |
| JP2901869B2 JP2901869B2 (en) | 1999-06-07 |
Family
ID=14032554
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP9165694A Expired - Fee Related JP2901869B2 (en) | 1994-04-28 | 1994-04-28 | Corrugated winding forming device |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2901869B2 (en) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2015173571A (en) * | 2014-03-12 | 2015-10-01 | 三菱電機株式会社 | Stator of electric motor, refrigerant compressor, refrigeration and air-conditioning apparatus, manufacturing apparatus of stator of electric motor and manufacturing method of stator of electric motor |
-
1994
- 1994-04-28 JP JP9165694A patent/JP2901869B2/en not_active Expired - Fee Related
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2015173571A (en) * | 2014-03-12 | 2015-10-01 | 三菱電機株式会社 | Stator of electric motor, refrigerant compressor, refrigeration and air-conditioning apparatus, manufacturing apparatus of stator of electric motor and manufacturing method of stator of electric motor |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP2901869B2 (en) | 1999-06-07 |
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