JPH07298571A - Wave-winding forming apparatus - Google Patents
Wave-winding forming apparatusInfo
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- JPH07298571A JPH07298571A JP9165694A JP9165694A JPH07298571A JP H07298571 A JPH07298571 A JP H07298571A JP 9165694 A JP9165694 A JP 9165694A JP 9165694 A JP9165694 A JP 9165694A JP H07298571 A JPH07298571 A JP H07298571A
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Abstract
Description
【0001】[0001]
【産業上の利用分野】本発明は、鉄心のスロットに挿入
される巻線を、前記スロットに対応して予め波形形状に
形成するための波形巻線形成装置に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a corrugated winding forming device for preliminarily corrugating a winding inserted in a slot of an iron core corresponding to the slot.
【0002】[0002]
【従来の技術】モータは、一般的に、所定の相数に対応
する巻線が設けられたステータコア(固定子鉄心)と、
外周面に複数の永久磁石が設けられてこのステータコア
内に回転可能に配設されるロータとを備えている。この
種のステータコアは、通常、複数枚の積層鋼板を一体的
に接着して構成されており、前記ステータコアの内周面
に設けられた複数のスロットに巻線が配設されている。2. Description of the Related Art Generally, a motor includes a stator core (stator core) provided with windings corresponding to a predetermined number of phases,
A rotor provided with a plurality of permanent magnets on the outer peripheral surface thereof and rotatably arranged in the stator core. This type of stator core is usually constructed by integrally bonding a plurality of laminated steel plates, and windings are arranged in a plurality of slots provided on the inner peripheral surface of the stator core.
【0003】ところで、上記巻線は、絶縁が施された導
線、例えば、エナメル線を巻回したコイルからなり、ス
テータコアのスロットに挿入されるため前記スロットに
対応して予め波形形状に形成する必要がある。スロット
が、ステータコアの内周面に所定角度ずつ離間しかつ前
記ステータコアの軸方向に並列して形成されており、巻
線の波形部分を軸方向に折り曲げるようにしてそれぞれ
のスロットに挿入させるためである。By the way, the winding is made of an insulated conductor wire, for example, a coil formed by winding an enameled wire. Since the winding is inserted into the slot of the stator core, it must be formed in a corrugated shape in advance corresponding to the slot. There is. Slots are formed on the inner peripheral surface of the stator core so as to be separated from each other by a predetermined angle and are arranged in parallel in the axial direction of the stator core. The slots are formed by bending the corrugated portion of the winding wire in the axial direction. is there.
【0004】そこで、従来は、図14に示すように、リ
ング状に配置された複数の支柱2にエナメル線4を巻回
して巻線6が形成された後、各支柱2の間隙に対応して
この巻線6に外パンチ8が押圧されることにより、波形
形状(二点鎖線参照)が成形されている。Therefore, conventionally, as shown in FIG. 14, after the enamel wire 4 is wound around a plurality of pillars 2 arranged in a ring shape to form a winding wire 6, the gap between the pillars 2 is dealt with. By pressing the outer punch 8 against the lever winding 6, a corrugated shape (see a chain double-dashed line) is formed.
【0005】[0005]
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記の
従来技術では、予めリング状に形成された巻線6に外パ
ンチ8を押圧させて波形形状を強制的に成形させるた
め、この外パンチ8および支柱2に摺接するエナメル線
4の絶縁被膜が損傷し易くなる。従って、巻線としての
品質が低下してしまうという問題が指摘されている。ま
た、この種の損傷を回避しようとすると、外パンチ8に
よる押圧力を減ずる必要があり、これによって押圧不足
が生じて所定の波形形状を得ることができないという不
具合がある。However, in the above prior art, since the outer punch 8 is pressed against the winding 6 which is formed in a ring shape in advance to forcibly form the corrugated shape, the outer punch 8 and The insulating coating of the enamel wire 4 which is in sliding contact with the column 2 is easily damaged. Therefore, it has been pointed out that the quality of the winding is deteriorated. In addition, in order to avoid this kind of damage, it is necessary to reduce the pressing force of the outer punch 8, which causes insufficient press and cannot obtain a predetermined waveform shape.
【0006】本発明は、この種の問題を解決するための
ものであり、導線の絶縁被膜の損傷を有効に防止するこ
とができるとともに、巻線を所望の波形形状に確実かつ
容易に形成することが可能な波形巻線形成装置を提供す
ることを目的とする。The present invention is intended to solve this type of problem, and can effectively prevent damage to the insulating coating of the conductive wire and form the winding in a desired corrugated shape reliably and easily. An object of the present invention is to provide a corrugated winding forming device capable of performing the above.
【0007】[0007]
【課題を解決するための手段】前記の目的を達成するた
めに、本発明は、鉄心のスロットに挿入される巻線を、
前記スロットに対応して予め波形形状に形成するための
波形巻線形成装置であって、回転テーブル上に、前記波
形形状の内側湾曲部位に対応した第1支柱と該波形形状
の外側湾曲部位に対応した第2支柱が設けられた巻線治
具と、導線供給部から供給されてくる前記導線を前記巻
線治具に案内するための案内治具と、前記巻線治具と前
記案内治具を、前記回転テーブルの軸方向および半径方
向に相対的に移動させ、該案内治具に案内される前記導
線を前記第1支柱の内周面と前記第2支柱の外周面とに
交互に巻き付けて波形巻線を形成するための移動機構
と、を備えることを特徴とする。In order to achieve the above object, the present invention provides a winding inserted in a slot of an iron core,
A corrugated winding forming device for forming a corrugated shape in advance corresponding to the slot, wherein a first support column corresponding to the corrugated inner curved portion and a corrugated outer curved portion are provided on a rotary table. A winding jig provided with a corresponding second support, a guide jig for guiding the conductive wire supplied from the conductive wire supply unit to the winding jig, the winding jig and the guide jig. The tool is relatively moved in the axial direction and the radial direction of the rotary table, and the conducting wire guided by the guide jig is alternately arranged on the inner peripheral surface of the first support column and the outer peripheral surface of the second support column. A moving mechanism for winding to form a corrugated winding.
【0008】[0008]
【作用】本発明に係る波形巻線形成装置では、巻線治具
を構成する回転テーブルが回転されるとともに、前記巻
線治具と案内治具が、移動機構の作用下に前記回転テー
ブルの軸方向および半径方向に相対的に移動する。これ
により、導線は、導線供給部から繰り出されながら案内
治具に案内されて第1支柱の内周面と第2支柱の外周面
とに交互に巻き付けられ、所望の波形形状の巻線を容易
かつ効率的に形成することができる。しかも、導線に過
大な押圧力が付与されることがなく、この導線の損傷を
可及的に阻止して高品質な波形巻線を確実に形成するこ
とが可能になる。In the corrugated winding forming apparatus according to the present invention, the rotary table which constitutes the winding jig is rotated, and the winding jig and the guide jig move the rotary table under the action of the moving mechanism. Move relatively in the axial and radial directions. As a result, the conductive wire is guided by the guide jig while being unwound from the conductive wire supply portion, and is alternately wound around the inner peripheral surface of the first support pillar and the outer peripheral surface of the second support pillar, so that it is easy to form a desired corrugated winding. And it can be formed efficiently. Moreover, an excessive pressing force is not applied to the conductor wire, and it is possible to prevent damage to the conductor wire as much as possible and reliably form a high-quality corrugated winding.
【0009】[0009]
【実施例】本発明に係る波形巻線形成装置について実施
例を挙げ、添付の図面を参照しながら以下詳細に説明す
る。DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS A corrugated winding forming apparatus according to the present invention will be described in detail below with reference to the accompanying drawings.
【0010】図1において、参照数字10は、モータを
示し、このモータ10は、本実施例に係る波形巻線形成
装置30(後述する)により形成された三相の巻線12
a〜12cが装着されるステータコア14と、このステ
ータコア14の中空部14aに回転可能に配設されるロ
ータ16とを備える。In FIG. 1, reference numeral 10 indicates a motor, which is a three-phase winding 12 formed by a corrugated winding forming device 30 (described later) according to this embodiment.
The stator core 14 to which the a to 12c are mounted and the rotor 16 rotatably disposed in the hollow portion 14a of the stator core 14 are provided.
【0011】ステータコア14は、積層された複数枚の
鋼板18が一体的に接着されて形成されており、このス
テータコア14の内周面には、巻線12a〜12cを配
設させるための複数のスロット20が所定角度間隔離間
しかつ軸方向に並列して設けられる。ロータ16は、シ
ャフト22とヨーク24とこのヨーク24の外周面に所
定角度ずつ離間して配設された複数個の永久磁石26と
を備える。The stator core 14 is formed by integrally laminating a plurality of laminated steel plates 18, and the inner peripheral surface of the stator core 14 is provided with a plurality of windings 12a to 12c. The slots 20 are provided at predetermined angular intervals and arranged in parallel in the axial direction. The rotor 16 includes a shaft 22, a yoke 24, and a plurality of permanent magnets 26 that are arranged on the outer peripheral surface of the yoke 24 at predetermined intervals.
【0012】巻線12aは、ステータコア14に配設さ
れる前、図2に示すように、外側湾曲部位28aと内側
湾曲部位28bとが交互に設けられた波形形状に形成さ
れる。そして、外側湾曲部位28aが、図2中、矢印Z
2 方向に、内側湾曲部位28bが、図2中、矢印Z1 方
向にそれぞれ略90°ずつ折り曲げられるようにして前
記ステータコア14の各スロット20に挿入される。な
お、巻線12b、12cは、巻線12aと同様であり、
以下にこの巻線12aのみを用いて説明し、前記巻線1
2b、12cの説明は省略する。Before being arranged on the stator core 14, the winding 12a is formed in a corrugated shape in which outer curved portions 28a and inner curved portions 28b are alternately provided, as shown in FIG. The outer curved portion 28a is indicated by an arrow Z in FIG.
The inner curved portions 28b are inserted into the respective slots 20 of the stator core 14 so as to be bent in the two directions by approximately 90 ° in the direction of the arrow Z 1 in FIG. The windings 12b and 12c are similar to the winding 12a,
The following description will be given using only the winding 12a, and the winding 1
The description of 2b and 12c is omitted.
【0013】図2および図3に示すように、第1の実施
例に係る波形巻線形成装置30は、回転テーブル32上
に、巻線12aの内側湾曲部位28bに対応した複数の
内支柱(第1支柱)34と外側湾曲部位28aに対応し
た複数の外支柱(第2支柱)36が所定角度間隔ずつ離
間して設けられた巻線治具38と、導線供給部40から
供給されてくるエナメル線(導線)42を前記巻線治具
38に案内するための案内治具44と、前記巻線治具3
8と前記案内治具44を、前記回転テーブル32の軸方
向(矢印Z方向)および半径方向(矢印Yおよび矢印X
方向)に相対的に移動させ、該案内治具44に案内され
る前記エナメル線42を前記内支柱34の内周面と前記
外支柱36の外周面とに交互に巻き付けて波形の巻線1
2aを形成するための移動機構46とを備える。As shown in FIGS. 2 and 3, in the corrugated winding forming device 30 according to the first embodiment, a plurality of inner columns (corresponding to the inner curved portion 28b of the winding 12a on the rotary table 32 ( The first supporting column 34 and a plurality of outer supporting columns (second supporting columns) 36 corresponding to the outer curved portion 28a are supplied from a winding jig 38 provided with a predetermined angular interval and a conductor supply section 40. A guide jig 44 for guiding the enamel wire (conductor wire) 42 to the winding jig 38, and the winding jig 3
8 and the guide jig 44 in the axial direction (arrow Z direction) and the radial direction (arrow Y and arrow X) of the rotary table 32.
Direction) and the enamel wire 42 guided by the guide jig 44 is alternately wound around the inner peripheral surface of the inner support column 34 and the outer peripheral surface of the outer support column 36 to form a corrugated winding 1.
And a moving mechanism 46 for forming 2a.
【0014】図3に示すように、回転テーブル32は、
基台48に固定された旋回モータ50の回転軸50aに
固着されるとともに、この旋回モータ50には、ロータ
リエンコーダ52が連結される。基台48には、回転テ
ーブル32の原位置を検出するための原位置センサ54
が設けられ、この回転テーブル32の下面には、前記原
位置センサ54に係合自在なドグ55が設けられる一
方、前記回転テーブルの上面には、エナメル線42の巻
き始め用係止部材56が固着される。As shown in FIG. 3, the rotary table 32 is
A rotary encoder 52 is fixed to a rotary shaft 50a of a turning motor 50 fixed to the base 48, and a rotary encoder 52 is connected to the turning motor 50. The base 48 has an original position sensor 54 for detecting the original position of the rotary table 32.
Is provided on the lower surface of the rotary table 32, and a dog 55 engageable with the original position sensor 54 is provided on the lower surface of the rotary table 32, while a locking member 56 for starting winding of the enamel wire 42 is provided on the upper surface of the rotary table. It is fixed.
【0015】導線供給部40は、ロール状に巻回された
エナメル線42を収容するケーシング58を備え、この
ケーシング58から繰り出される前記エナメル線42
は、スタンド60に保持されたテンショナー62を介し
て枠体64に支持されたガイドローラ66に至り、さら
に下方に指向して案内治具44に保持される。The conductor supply unit 40 includes a casing 58 for accommodating the enameled wire 42 wound in a roll shape, and the enameled wire 42 fed from the casing 58.
Reaches the guide roller 66 supported by the frame 64 via the tensioner 62 held by the stand 60, and is further held downward by the guide jig 44.
【0016】案内治具44は、水平アーム68を備え、
この水平アーム68の端部にノズル部材70が鉛直軸
(Z軸)回りに回転自在に装着される。図4に示すよう
に、ノズル部材70の上部に挿入孔部72が形成され、
この挿入孔部72は、前記ノズル部材70内に鉛直方向
に設けられた通路74を介してノズル出口76に連通す
る。このノズル出口76は、水平方向に対して所定角度
傾斜している。The guide jig 44 includes a horizontal arm 68,
A nozzle member 70 is attached to the end of the horizontal arm 68 so as to be rotatable around a vertical axis (Z axis). As shown in FIG. 4, the insertion hole 72 is formed in the upper portion of the nozzle member 70,
The insertion hole 72 communicates with the nozzle outlet 76 via a passage 74 provided in the nozzle member 70 in the vertical direction. The nozzle outlet 76 is inclined at a predetermined angle with respect to the horizontal direction.
【0017】移動機構46は、図2および図3に示すよ
うに、X軸方向に長尺なレール部材78を備え、このレ
ール部材78に配設されるコラム80は、鉛直方向に長
尺であり、X軸モータ82に連結されたボールねじ手段
84を介してX軸方向に進退自在に構成される。コラム
80内には、Z軸モータ86に連結されたボールねじ手
段88が配設され、このボールねじ手段88を介して水
平アーム68がZ軸方向(鉛直方向)に進退変位する。
この水平アーム68内には、Y軸モータ90に連結され
たボールねじ手段92が配設され、このボールねじ手段
92を介して前記水平アーム68がY軸方向に進退変位
する。これにより、水平アーム68に装着されたノズル
部材70は、X軸、Y軸およびZ軸の三軸方向に移動自
在であるとともに、Z軸回りに回転可能である。As shown in FIGS. 2 and 3, the moving mechanism 46 includes a rail member 78 elongated in the X-axis direction, and a column 80 disposed on the rail member 78 is elongated in the vertical direction. It is configured to be movable back and forth in the X-axis direction via ball screw means 84 connected to the X-axis motor 82. Ball screw means 88 connected to a Z-axis motor 86 is arranged in the column 80, and the horizontal arm 68 is displaced forward and backward in the Z-axis direction (vertical direction) via the ball screw means 88.
Ball screw means 92 connected to a Y-axis motor 90 is arranged in the horizontal arm 68, and the horizontal arm 68 is moved forward and backward in the Y-axis direction via the ball screw means 92. As a result, the nozzle member 70 mounted on the horizontal arm 68 is movable in three axial directions of the X axis, the Y axis, and the Z axis, and is rotatable about the Z axis.
【0018】図3に示すように、旋回モータ50、ロー
タリエンコーダ52および原位置センサ54は、第1コ
ントローラ94に接続される。X軸モータ82、Z軸モ
ータ86およびY軸モータ90には、それぞれ各軸方向
の位置を検出するための位置センサ96、98および1
00が連結されており、このX軸モータ82、Z軸モー
タ86およびY軸モータ90と位置センサ96、98お
よび100は、第2コントローラ102に接続される。As shown in FIG. 3, the swing motor 50, the rotary encoder 52, and the original position sensor 54 are connected to the first controller 94. The X-axis motor 82, the Z-axis motor 86, and the Y-axis motor 90 have position sensors 96, 98, and 1 for detecting the positions in the respective axial directions.
00 are connected, and the X-axis motor 82, the Z-axis motor 86 and the Y-axis motor 90, and the position sensors 96, 98 and 100 are connected to the second controller 102.
【0019】第1コントローラ94は、旋回モータ50
の回転制御を行うためのプログラムが記憶されており、
このプログラムには、回転角、回転速度および回転加速
度等が指定される。第2コントローラ102は、ノズル
部材70を所定の位置に移動させるためのプログラムが
記憶されており、このプログラムには、三軸(X軸、Y
軸およびZ軸)の座標、ストローク速度および加速度等
が指定される。The first controller 94 is the swing motor 50.
The program for controlling the rotation of is stored,
A rotation angle, a rotation speed, a rotation acceleration, and the like are designated in this program. The second controller 102 stores a program for moving the nozzle member 70 to a predetermined position, and this program has three axes (X axis, Y axis).
Axis, Z axis), stroke speed, acceleration, etc. are designated.
【0020】第1コントローラ94および第2コントロ
ーラ102は、制御盤104に接続されており、この制
御盤104は、シーケンシャル・ラダー・プログラムに
より第1コントローラ94および第2コントローラ10
2のプログラムを起動させ、完了信号を受け取ると、次
のプログラムを起動させる。The first controller 94 and the second controller 102 are connected to a control panel 104, and the control panel 104 uses the sequential ladder program to control the first controller 94 and the second controller 10.
When the second program is started and the completion signal is received, the next program is started.
【0021】次に、このように構成される波形巻線形成
装置30の動作について説明する。Next, the operation of the waveform winding forming device 30 thus constructed will be described.
【0022】まず、回転テーブル32が原位置センサ5
4を介して原位置に配置された状態で、ノズル部材70
から導出されたエナメル線42の先端がこの回転テーブ
ル32の係止部材56に固定される。そして、制御盤1
04から第1コントローラ94にプログラム起動信号が
入力されると、旋回モータ50が、図2中、矢印方向に
回転されるとともに、この旋回モータ50の回転位置が
ロータリエンコーダ52により検出される。First, the rotary table 32 is replaced by the original position sensor 5.
4 in the original position with the nozzle member 70
The tip of the enamel wire 42 derived from is fixed to the locking member 56 of the rotary table 32. And control panel 1
When the program start signal is input from 04 to the first controller 94, the swing motor 50 is rotated in the arrow direction in FIG. 2, and the rotational position of the swing motor 50 is detected by the rotary encoder 52.
【0023】一方、制御盤104から第2コントローラ
102にプログラム起動信号が入力されると、X軸モー
タ82、Z軸モータ86およびY軸モータ90が駆動制
御される。X軸モータ82が駆動されると、コラム80
はボールねじ手段84を介してX軸方向に進退変位し、
Z軸モータ86が駆動されると、水平アーム68はボー
ルねじ手段88を介してZ軸方向に進退変位し、さらに
Y軸モータ90が駆動されると、この水平アーム68は
ボールねじ手段92を介してY軸方向に進退変位する。On the other hand, when a program start signal is input from the control panel 104 to the second controller 102, the X-axis motor 82, the Z-axis motor 86 and the Y-axis motor 90 are drive-controlled. When the X-axis motor 82 is driven, the column 80
Is moved back and forth in the X-axis direction via the ball screw means 84,
When the Z-axis motor 86 is driven, the horizontal arm 68 moves back and forth in the Z-axis direction via the ball screw means 88, and when the Y-axis motor 90 is driven, the horizontal arm 68 moves the ball screw means 92. It moves forward and backward through the Y-axis.
【0024】このため、水平アーム68に装着されたノ
ズル部材70は、X軸、Y軸およびZ軸の三軸方向に移
動することができ、旋回モータ50とX軸モータ82、
Z軸モータ86およびY軸モータ90とが同期して駆動
制御されることにより、このノズル部材70のノズル出
口76から導出されるエナメル線42を所定の軌跡に沿
って移動させることが可能になる。Therefore, the nozzle member 70 mounted on the horizontal arm 68 can move in the three axial directions of the X-axis, the Y-axis and the Z-axis, and the swing motor 50 and the X-axis motor 82,
The Z-axis motor 86 and the Y-axis motor 90 are synchronously driven and controlled, so that the enameled wire 42 led out from the nozzle outlet 76 of the nozzle member 70 can be moved along a predetermined locus. .
【0025】すなわち、回転テーブル32の回転により
外支柱36がノズル部材70側に近接する際には、この
ノズル部材70が前記外支柱36の外方に移動されてエ
ナメル線42が該外支柱36の外周面に巻き付けられる
(図5中、A、B参照)。次に、内支柱34がノズル部
材70側に近接する際には、このノズル部材70が回転
テーブル32の中心側に移動され(図5中、C〜E参
照)、さらに前記内支柱34の内周面にエナメル線42
が巻き付けられる(図5中、F、G参照)。そして、ノ
ズル部材70が回転テーブル32の半径外方向に移動さ
れ(図5中、H、I参照)、新たな外支柱36の外周面
にエナメル線42の巻き付け作業が開示される(図5
中、J参照)。なお、ノズル部材70は、少なくともY
軸方向とZ軸方向の二軸方向に移動可能であればよい。That is, when the outer strut 36 approaches the nozzle member 70 side due to the rotation of the rotary table 32, the nozzle member 70 is moved to the outside of the outer strut 36 so that the enamel wire 42 is moved to the outer strut 36. Is wound around the outer peripheral surface (see A and B in FIG. 5). Next, when the inner strut 34 approaches the nozzle member 70 side, this nozzle member 70 is moved to the center side of the rotary table 32 (see C to E in FIG. 5), and the inner strut 34 Enameled wire 42 on the circumference
Is wound (see F and G in FIG. 5). Then, the nozzle member 70 is moved radially outward of the rotary table 32 (see H and I in FIG. 5), and the work of winding the enamel wire 42 around the outer peripheral surface of the new outer strut 36 is disclosed (FIG. 5).
(See J in J). The nozzle member 70 is at least Y
It suffices if it can move in two axial directions, the axial direction and the Z-axis direction.
【0026】これにより、エナメル線42は、外支柱3
6の外周面と内支柱34の内周面とに交互に巻き付けら
れるとともに、回転テーブル32を周回する毎にZ1 軸
方向(図2参照)に移動する動作が繰り返され、結果的
に、前記外支柱36および前記内支柱34の軸方向に所
定の巻数だけ巻回される。As a result, the enamel wire 42 is attached to the outer support 3
The outer peripheral surface of 6 and the inner peripheral surface of the inner column 34 are alternately wound, and the operation of moving in the Z 1 axis direction (see FIG. 2) is repeated every time the rotary table 32 is rotated, and as a result, The outer strut 36 and the inner strut 34 are wound in the axial direction by a predetermined number of turns.
【0027】その際、エナメル線42は、ケーシング5
8から繰り出されてテンショナー62で所定の張力が付
与された状態でガイドローラ66の案内作用下にノズル
部材70の挿入孔部72から通路74に導入され、ノズ
ル出口76から引き出されている。このため、エナメル
線42を外支柱36の外周面と内支柱34の内周面とに
交互に巻き付ける際、このエナメル線42に弛みが発生
することがない。また、ノズル部材70のノズル出口7
6は、図5に示すように、上記巻き付け作業時に外支柱
36および内支柱34との接線方向に常時指向するた
め、該巻き付け作業時に1回転することがなく、エナメ
ル線42の絡みつきを確実に防止することができる。At this time, the enamel wire 42 is attached to the casing 5
In a state in which the tension roller 62 is fed out from the nozzle 8 and a predetermined tension is applied, the guide roller 66 guides it through the insertion hole 72 of the nozzle member 70 into the passage 74 and pulls it out of the nozzle outlet 76. Therefore, when the enameled wire 42 is alternately wound around the outer peripheral surface of the outer strut 36 and the inner peripheral surface of the inner strut 34, the enamel wire 42 does not loosen. Further, the nozzle outlet 7 of the nozzle member 70
As shown in FIG. 5, since 6 is always oriented in the tangential direction with the outer strut 36 and the inner strut 34 during the winding work, one rotation is not made during the winding work, and the enamel wire 42 is securely entangled. Can be prevented.
【0028】従って、外側湾曲部位28aと内側湾曲部
位28bとが交互に設けられた波形形状の巻線12aが
形成され、この巻線12aは、巻き終わり端部が切断さ
れて回転テーブル32から取り出された後、ステータコ
ア14のスロット20に挿入される。なお、このステー
タコア14には、巻線12aと同様に形成される巻線1
2b、12cが配設される。Therefore, a wavy winding 12a in which the outer curved portion 28a and the inner curved portion 28b are alternately provided is formed, and the winding end portion of the winding 12a is cut and taken out from the rotary table 32. After being removed, it is inserted into the slot 20 of the stator core 14. The stator core 14 has a winding 1 formed in the same manner as the winding 12a.
2b and 12c are arranged.
【0029】この場合、第1の実施例では、外支柱36
および内支柱34が設けられた回転テーブル32を回転
させるとともに、ノズル部材70を少なくともY軸方向
およびZ軸方向に変位させるだけで、エナメル線42を
前記外支柱36の外周面と前記内支柱34の内周面とに
交互に巻き付けることができる。従って、外側湾曲部位
28aと内側湾曲部位28bとが交互に設けられた所望
の波形形状の巻線12a〜12cが自動的かつ確実に形
成される。In this case, in the first embodiment, the outer column 36
Also, the enamel wire 42 and the inner strut 34 are moved to the outer peripheral surface of the outer strut 36 only by rotating the rotary table 32 provided with the inner strut 34 and displacing the nozzle member 70 at least in the Y axis direction and the Z axis direction. It can be wound around the inner surface of the. Therefore, the windings 12a to 12c having a desired wavy shape in which the outer curved portions 28a and the inner curved portions 28b are alternately provided are automatically and reliably formed.
【0030】このため、従来のようにリング状の巻線6
を形成した後この巻線6の外周面を外パンチ8で押圧し
て波形形状に成形するものに比べ、巻線12a〜12c
に過大な押圧力が作用することがなく、エナメル線42
の絶縁被膜が損傷することを確実に阻止することができ
る。これによって、巻線12a〜12cの品質を有効に
維持することが可能になるとともに、前記巻線12a〜
12cを所定の波形形状に効率的かつ容易に形成するこ
とができるという効果が得られる。Therefore, as in the conventional case, the ring-shaped winding 6
After forming the windings, the windings 12a to 12c are compared with those in which the outer peripheral surface of the winding 6 is pressed by the outer punch 8 to be formed into a corrugated shape.
The enamel wire 42 without excessive pressing force
It is possible to reliably prevent damage to the insulating coating. As a result, the quality of the windings 12a to 12c can be effectively maintained, and the windings 12a to 12c can be effectively maintained.
The effect that 12c can be efficiently and easily formed in a predetermined corrugated shape is obtained.
【0031】次に、第2の実施例に係る波形巻線形成装
置110について、図6および図7を参照して説明す
る。なお、第1の実施例に係る波形巻線形成装置30と
同一の構成要素には同一の参照符号を付してその詳細な
説明は省略する。Next, a waveform winding forming apparatus 110 according to the second embodiment will be described with reference to FIGS. 6 and 7. The same components as those of the waveform winding forming device 30 according to the first embodiment are designated by the same reference numerals, and detailed description thereof will be omitted.
【0032】この波形巻線形成装置110は、巻線治具
38と、案内治具112と、前記巻線治具38をX軸、
Y軸およびZ軸の三軸方向(少なくともY軸およびZ軸
の二軸方向)に移動させるための移動機構114とを備
える。案内治具112は、基台48に固着された支持枠
116を備え、この支持枠116にノズル部材70が回
転自在に保持される(図7参照)。The corrugated winding forming device 110 includes a winding jig 38, a guide jig 112, the winding jig 38, and an X-axis.
And a moving mechanism 114 for moving in three axial directions of the Y axis and the Z axis (at least two axial directions of the Y axis and the Z axis). The guide jig 112 includes a support frame 116 fixed to the base 48, and the nozzle member 70 is rotatably held by the support frame 116 (see FIG. 7).
【0033】移動機構114は、基台48に立設された
複数のガイドロッド118に案内されるZ軸テーブル1
20を備え、このZ軸テーブル120は、Z軸モータ1
22およびボールねじ手段124の作用下に昇降自在で
ある。Z軸テーブル120上には、ガイドレール126
を介してX軸テーブル128が載置されており、このX
軸テーブル128は、Z軸テーブル120上に設けられ
たX軸モータ130およびボールねじ手段132を介し
てX軸方向に進退可能である。X軸テーブル128上に
は、ガイドレール134を介してY軸テーブル136が
載置されており、このY軸テーブル136は、X軸テー
ブル128上に設けられたY軸モータ138およびボー
ルねじ手段140を介してY軸方向に進退可能である。
このY軸テーブル136上に旋回モータ50を介して回
転テーブル32が載置されている。The moving mechanism 114 is a Z-axis table 1 guided by a plurality of guide rods 118 provided upright on the base 48.
20, the Z-axis table 120 includes a Z-axis motor 1
It can be raised and lowered under the action of 22 and ball screw means 124. A guide rail 126 is provided on the Z-axis table 120.
An X-axis table 128 is placed via the
The shaft table 128 can move back and forth in the X-axis direction via the X-axis motor 130 and the ball screw means 132 provided on the Z-axis table 120. A Y-axis table 136 is placed on the X-axis table 128 via a guide rail 134. The Y-axis table 136 includes a Y-axis motor 138 and ball screw means 140 provided on the X-axis table 128. It is possible to move back and forth in the Y-axis direction via.
The rotary table 32 is placed on the Y-axis table 136 via the turning motor 50.
【0034】このように構成される波形巻線形成装置1
10の動作について概略的に説明すると、回転テーブル
32が回転されるとともに、Z軸モータ122、X軸モ
ータ130およびY軸モータ138が駆動制御されるこ
とにより、Z軸テーブル120、X軸テーブル128お
よびY軸テーブル136がZ軸、X軸およびY軸方向に
移動する。このため、回転テーブル32は、回転しなが
らZ軸、X軸およびY軸方向に選択的に移動でき、支持
枠116を介して所定の位置に保持されたノズル部材7
0から引き出されるエナメル線42は、この回転テーブ
ル32の外支柱36の外周面と内支柱34の内周面とに
交互に巻き付けられ、所望の波形形状の巻線12a〜1
2cが自動的に形成される。Waveform winding forming apparatus 1 configured as described above
When the operation of 10 is roughly described, the rotary table 32 is rotated and the Z-axis motor 122, the X-axis motor 130, and the Y-axis motor 138 are drive-controlled, so that the Z-axis table 120 and the X-axis table 128 are driven. And the Y-axis table 136 moves in the Z-axis, X-axis, and Y-axis directions. Therefore, the rotary table 32 can be selectively moved in the Z-axis, X-axis, and Y-axis directions while rotating, and the nozzle member 7 held at a predetermined position via the support frame 116.
The enameled wire 42 drawn from 0 is alternately wound around the outer peripheral surface of the outer support column 36 and the inner peripheral surface of the inner support column 34 of the rotary table 32, and the windings 12a to 1 having a desired waveform shape are formed.
2c is formed automatically.
【0035】従って、第2の実施例では、第1の実施例
と同様に、エナメル線42の絶縁被膜の損傷を確実に阻
止して高品質な巻線12a〜12cを形成することが可
能になるとともに、前記巻線12a〜12cを所定の波
形形状に効率的かつ容易に形成することができるという
効果が得られる。Therefore, in the second embodiment, similarly to the first embodiment, it is possible to reliably prevent damage to the insulating coating of the enamel wire 42 and form the high-quality windings 12a to 12c. In addition, the effect that the windings 12a to 12c can be efficiently and easily formed into a predetermined waveform shape is obtained.
【0036】ところで、第1および第2の実施例では、
ノズル部材70が1本のエナメル線42を案内するよう
に構成されているが、これに限定されるものではなく、
複数本のエナメル線42を同時に案内することができ
る。すなわち、図8および図9に示す別のノズル部材1
50は、4本のエナメル線42を同時に案内するために
挿入孔部152a〜152dを有し、この挿入孔部15
2a〜152dに連通する通路154の下端側に水平方
向に指向してノズル出口156a〜156dが連通す
る。By the way, in the first and second embodiments,
The nozzle member 70 is configured to guide the single enameled wire 42, but is not limited to this.
A plurality of enameled wires 42 can be simultaneously guided. That is, another nozzle member 1 shown in FIG. 8 and FIG.
The reference numeral 50 has insertion hole portions 152a to 152d for simultaneously guiding the four enameled wires 42.
The nozzle outlets 156a to 156d communicate with each other in the horizontal direction at the lower end side of the passage 154 communicating with 2a to 152d.
【0037】ノズル出口156a〜156dは、千鳥状
に形成されており(図8参照)、これによって各ノズル
出口156a〜156d同士のピッチP1 〜P3 を可及
的に小さくすることが可能になる。従って、4本のエナ
メル線42は、外支柱36の外周面と内支柱34の内周
面とに最小間隔ずつ離間して巻き付けられることにな
る。The nozzle outlets 156a to 156d are formed in a zigzag shape (see FIG. 8), which enables the pitches P 1 to P 3 between the nozzle outlets 156a to 156d to be made as small as possible. Become. Therefore, the four enameled wires 42 are wound around the outer circumferential surface of the outer strut 36 and the inner circumferential surface of the inner strut 34 with a minimum distance therebetween.
【0038】ノズル出口156a〜156dの近傍に
は、通路154を介して下方に指向している4本のエナ
メル線42を水平方向に指向させるためのガイドローラ
158a〜158dが回転自在に設けられる。このガイ
ドローラ158a〜158dが配設されることにより、
エナメル線42の絶縁被膜が損傷することを可及的に低
減させることができる。In the vicinity of the nozzle outlets 156a to 156d, guide rollers 158a to 158d for horizontally directing the four enameled wires 42 directed downward through the passage 154 are rotatably provided. By disposing the guide rollers 158a to 158d,
Damage to the insulating coating of the enamel wire 42 can be reduced as much as possible.
【0039】このように構成されるノズル部材150が
使用されると、4本のエナメル線42を同時に供給する
ことが可能になり、巻線12a〜12cの生産効率が一
挙に向上するという効果が得られる。When the nozzle member 150 having such a structure is used, it is possible to supply the four enameled wires 42 at the same time, and it is possible to improve the production efficiency of the windings 12a to 12c all at once. can get.
【0040】また、図10および図11に示すさらに別
のノズル部材160は、8本のエナメル線42を同時に
供給するためのにノズル出口162a〜162hが千鳥
状に形成されている。各ノズル出口162a〜162h
の近傍には、それぞれのエナメル線42を案内するため
のガイドローラ164a〜164dと164e〜164
hが二列に配設されている。Further, in another nozzle member 160 shown in FIGS. 10 and 11, nozzle outlets 162a to 162h are formed in a zigzag shape in order to simultaneously supply the eight enameled wires 42. Each nozzle outlet 162a to 162h
In the vicinity of the guide rollers 164a to 164d and 164e to 164 for guiding the respective enamel wires 42.
h are arranged in two rows.
【0041】図12および図13に示すさらにまた別の
ノズル部材170は、15本のエナメル線42を同時に
供給するためのにノズル出口172a〜162oが千鳥
状に形成されている。各ノズル出口172a〜172o
の近傍には、それぞれのエナメル線42を案内するため
のガイドローラ174a〜174eと174f〜174
jと174k〜174oが三列に配設されている。Still another nozzle member 170 shown in FIGS. 12 and 13 has staggered nozzle outlets 172a to 162o for simultaneously supplying 15 enameled wires 42. Each nozzle outlet 172a-172o
In the vicinity of the guide rollers 174a to 174e and 174f to 174 for guiding the respective enameled wires 42.
j and 174k to 174o are arranged in three rows.
【0042】[0042]
【発明の効果】本発明に係る波形巻線形成装置によれ
ば、以下の効果乃至利点が得られる。According to the corrugated wire forming device of the present invention, the following effects and advantages can be obtained.
【0043】回転テーブルが回転されるとともに、巻線
治具と案内治具がこの回転テーブルの軸方向および半径
方向に相対的に移動するため、導線は、前記案内治具に
案内されて第1支柱の内周面と第2支柱の外周面とに交
互に巻き付けられる。これにより、所望の波形形状の巻
線を容易かつ効率的に形成することができる。しかも、
導線に過大な押圧力が付与されることがなく、この導線
の損傷を可及的に阻止して高品質な波形巻線を確実に形
成することが可能になる。As the rotary table rotates, the winding jig and the guide jig relatively move in the axial direction and the radial direction of the rotary table, so that the conductor wire is guided by the guide jig to the first position. The inner peripheral surface of the pillar and the outer peripheral surface of the second pillar are alternately wound. This makes it possible to easily and efficiently form a winding having a desired waveform. Moreover,
Excessive pressing force is not applied to the conductor wire, damage to the conductor wire is prevented as much as possible, and a high-quality corrugated winding can be reliably formed.
【図1】本発明の実施例に係る波形巻線形成装置により
形成される巻線を組み込むモータの概略構成を示す分解
説明図である。FIG. 1 is an exploded explanatory view showing a schematic configuration of a motor incorporating a winding formed by a waveform winding forming device according to an embodiment of the present invention.
【図2】第1の実施例に係る波形巻線形成装置の構成を
示す斜視図である。FIG. 2 is a perspective view showing a configuration of a waveform winding forming device according to a first embodiment.
【図3】前記波形巻線形成装置の概略構成図である。FIG. 3 is a schematic configuration diagram of the waveform winding forming device.
【図4】前記波形巻線形成装置を構成するノズル部材の
縦断側面図である。FIG. 4 is a vertical cross-sectional side view of a nozzle member forming the corrugated winding forming device.
【図5】前記ノズル部材の移動軌跡の説明図である。FIG. 5 is an explanatory diagram of a movement locus of the nozzle member.
【図6】第2の実施例に係る波形巻線形成装置の構成を
示す斜視図である。FIG. 6 is a perspective view showing a configuration of a waveform winding forming device according to a second embodiment.
【図7】前記波形巻線形成装置の概略構成図である。FIG. 7 is a schematic configuration diagram of the waveform winding forming device.
【図8】4本のエナメル線を同時に供給する別のノズル
部材の縦断側面図である。FIG. 8 is a vertical cross-sectional side view of another nozzle member that simultaneously supplies four enameled wires.
【図9】前記別のノズル部材の一部正面図である。FIG. 9 is a partial front view of the another nozzle member.
【図10】8本のエナメル線を同時に供給するさらに別
のノズル部材の一部正面説明図である。FIG. 10 is a partial front view of yet another nozzle member that supplies eight enameled wires at the same time.
【図11】前記さらに別のノズル部材の一部縦断側面図
である。FIG. 11 is a partially longitudinal side view of the still another nozzle member.
【図12】15本のエナメル線を同時に供給するさらに
また別のノズル部材の一部正面説明図である。FIG. 12 is a partial front explanatory view of still another nozzle member for simultaneously supplying 15 enameled wires.
【図13】前記さらにまた別のノズル部材の一部縦断側
面図である。FIG. 13 is a partially longitudinal side view of the yet another nozzle member.
【図14】従来の巻線の形成方法を説明する斜視図であ
る。FIG. 14 is a perspective view illustrating a conventional winding forming method.
10…モータ 12a〜12c
…巻線 14…ステータコア 20…スロット 28a、28b…湾曲部位 30…波形巻線
形成装置 32…回転テーブル 34、36…支
柱 38…巻線治具 40…導線供給
部 42…エナメル線 44…案内治具 46…移動機構 50…旋回モー
タ 62…テンショナー 68…水平アー
ム 70…ノズル部材 82、86、9
0…モータ 94、102…コントローラ 104…制御盤 110…波形巻線形成装置 112…案内治
具 114…移動機構 122、13
0、138…モータ 150、160、170…ノズル部材10 ... Motors 12a to 12c
... Winding 14 ... Stator core 20 ... Slots 28a, 28b ... Curved parts 30 ... Corrugated winding forming device 32 ... Rotating table 34, 36 ... Struts 38 ... Winding jig 40 ... Conducting wire supplying part 42 ... Enameled wire 44 ... Guiding cure Tool 46 ... Moving mechanism 50 ... Slewing motor 62 ... Tensioner 68 ... Horizontal arm 70 ... Nozzle member 82, 86, 9
0 ... Motor 94, 102 ... Controller 104 ... Control board 110 ... Waveform winding forming device 112 ... Guide jig 114 ... Moving mechanism 122, 13
0, 138 ... Motor 150, 160, 170 ... Nozzle member
Claims (2)
スロットに対応して予め波形形状に形成するための波形
巻線形成装置であって、 回転テーブル上に、前記波形形状の内側湾曲部位に対応
した第1支柱と該波形形状の外側湾曲部位に対応した第
2支柱が設けられた巻線治具と、 導線供給部から供給されてくる前記導線を前記巻線治具
に案内するための案内治具と、 前記巻線治具と前記案内治具を、前記回転テーブルの軸
方向および半径方向に相対的に移動させ、該案内治具に
案内される前記導線を前記第1支柱の内周面と前記第2
支柱の外周面とに交互に巻き付けて波形巻線を形成する
ための移動機構と、 を備えることを特徴とする波形巻線形成装置。1. A corrugated winding forming device for preliminarily corrugating a winding to be inserted into a slot of an iron core in a corrugated shape corresponding to the slot, the curving inside curve of the corrugated shape on a rotary table. A winding jig provided with a first strut corresponding to the portion and a second strut corresponding to the outer curved portion of the corrugated shape, and the conducting wire supplied from the conducting wire supply unit is guided to the winding jig. And a guide jig for moving the winding jig and the guide jig relative to each other in the axial direction and the radial direction of the rotary table so that the conducting wire guided by the guide jig is moved to the first support column. Inner peripheral surface and the second
A moving mechanism for alternately winding around the outer peripheral surface of the column to form a corrugated winding, and a corrugated winding forming device.
て、前記案内治具は、複数本の導線を同時に案内すると
ともに、回転自在なノズル部材を備えることを特徴とす
る波形巻線形成装置。2. A corrugated winding forming apparatus according to claim 1, wherein said guide jig simultaneously guides a plurality of conducting wires and is provided with a rotatable nozzle member. .
Priority Applications (3)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP9165694A JP2901869B2 (en) | 1994-04-28 | 1994-04-28 | Corrugated winding forming device |
US08/430,885 US5609187A (en) | 1994-04-28 | 1995-04-28 | Device for forming wave winding, and jigs for forming and holding wave winding |
GB9508731A GB2288756B (en) | 1994-04-28 | 1995-04-28 | Device for forming wave winding, and jigs for forming and holding wave winding |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP9165694A JP2901869B2 (en) | 1994-04-28 | 1994-04-28 | Corrugated winding forming device |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPH07298571A true JPH07298571A (en) | 1995-11-10 |
JP2901869B2 JP2901869B2 (en) | 1999-06-07 |
Family
ID=14032554
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP9165694A Expired - Fee Related JP2901869B2 (en) | 1994-04-28 | 1994-04-28 | Corrugated winding forming device |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP2901869B2 (en) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2015173571A (en) * | 2014-03-12 | 2015-10-01 | 三菱電機株式会社 | Stator of electric motor, refrigerant compressor, refrigeration and air-conditioning apparatus, manufacturing apparatus of stator of electric motor and manufacturing method of stator of electric motor |
-
1994
- 1994-04-28 JP JP9165694A patent/JP2901869B2/en not_active Expired - Fee Related
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2015173571A (en) * | 2014-03-12 | 2015-10-01 | 三菱電機株式会社 | Stator of electric motor, refrigerant compressor, refrigeration and air-conditioning apparatus, manufacturing apparatus of stator of electric motor and manufacturing method of stator of electric motor |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP2901869B2 (en) | 1999-06-07 |
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