JP2011182560A

JP2011182560A - Apparatus and method for manufacturing stator coil

Info

Publication number: JP2011182560A
Application number: JP2010044867A
Authority: JP
Inventors: Tomoyuki Hatta; 智之八田; Masayuki Ikemoto; 正幸池本
Original assignee: Aisin AW Co Ltd; Nittoku Engineering Co Ltd
Current assignee: Aisin AW Co Ltd; Nittoku Engineering Co Ltd
Priority date: 2010-03-02
Filing date: 2010-03-02
Publication date: 2011-09-15

Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To form a stereoscopic stator coil having no deformation from the beginning. <P>SOLUTION: In the stator coil manufacturing apparatus 20, a wire 16 protruding from the front end of a nozzle 21 provided on an upper part of a pedestal 20a to the front is processed to be bent to form a stator coil 12 in which a coil side portion 13 and a coil end portion 14 continue in front of the nozzle 21 and the surrounding space of the nozzle, and a support table 91 capable of placing the stator coil 12 in the formation process is provided on the pedestal 20a. The support table 91 can move and can rotate centering a vertical axis. The method for manufacturing the stator coil includes: placing the stator coil 12 in the formation process on the support table 91 provided on the pedestal 20a, and allowing the support table 91 on which the stator coil 12 in the formation process is placed to move or rotate in the direction same as the direction of the movement or rotation of the stator coil 12 in the wire bending process. <P>COPYRIGHT: (C)2011,JPO&INPIT

Description

本発明は、ワイヤを折り曲げ加工してステータに用いられるコイルを製造するステータコイルの製造装置及びその製造方法に関するものである。 The present invention relates to a stator coil manufacturing apparatus and a manufacturing method thereof for bending a wire to manufacture a coil used for a stator.

従来、自動車等に用いるモータ、ジェネレータ、モータジェネレータ等の回転電機のステータは、ステータコアにコイルを配置して製造している。このコイルは、ステータコアの軸方向に平行に設けた複数のスロット内において、直線状に配置するコイル辺部と、ステータコアの軸方向両端面の外方において、周方向に配置するコイルエンド部とを繋いで形成されている。そして、特に略四角断面形状を有する角線を用いてコイルを形成する場合には、複数のコイル辺部を、ステータコアの軸方向一端面の外方と軸方向他端面の外方に配置するコイルエンド部によって交互に繋いだ波巻形状を有するコイルを用いることが多い。この波巻コイルは、多数本のマグネットワイヤを束ねてループ状に形成したコイルとは違い、ステータコアのスロット内に配置する前に、所定の波巻形状に形成しておく必要がある。 Conventionally, a stator of a rotating electrical machine such as a motor, a generator, or a motor generator used in an automobile or the like is manufactured by arranging a coil on a stator core. The coil includes a coil side portion arranged linearly in a plurality of slots provided in parallel to the axial direction of the stator core, and a coil end portion arranged circumferentially outside the both axial end surfaces of the stator core. It is formed by connecting. And when forming a coil especially using the square wire which has a substantially square cross-sectional shape, the coil which arrange | positions several coil side parts on the outward of the axial direction one end surface of a stator core, and the axial direction other end surface In many cases, a coil having a wave winding shape alternately connected by end portions is used. Unlike a coil in which a large number of magnet wires are bundled to form a loop, this wave coil needs to be formed in a predetermined wave shape before being placed in a slot of a stator core.

この波巻コイルの製造方法としてワイヤをコイル辺部とコイルエンド部とを繋ぐ屈曲部ごとに順次折り曲げ加工して２次元平面上でワイヤを矩形波状に折り曲げ、コイル辺部とコイルエンド部が交互に繋がる平面的に展開されたステータコイルを得、その後その展開ステータコイルを丸めて立体的な波巻きステータコイルを得るステータコイルの製造方法が提案されている（例えば、特許文献１参照。）。この波巻きステータコイルの製造方法によれば、波巻きステータコイルのコイル辺部とコイルエンド部との間の境界屈曲部を順次形成するため、製造装置及び曲げ作業を簡素化することができるとしている。 As a method of manufacturing this wave winding coil, the wire is bent at each bending portion connecting the coil side portion and the coil end portion, and the wire is bent into a rectangular wave shape on a two-dimensional plane so that the coil side portion and the coil end portion are alternately arranged. A stator coil manufacturing method has been proposed that obtains a planarly developed stator coil that leads to, and then rounds the developed stator coil to obtain a three-dimensional wave-wound stator coil (see, for example, Patent Document 1). According to this wave winding stator coil manufacturing method, since the boundary bending portion between the coil side portion and the coil end portion of the wave winding stator coil is sequentially formed, the manufacturing apparatus and the bending work can be simplified. Yes.

特開２００９−２７３３５２号公報（段落番号［００３３］、［００３４］）JP 2009-273352 A (paragraph numbers [0033], [0034])

しかし、ワイヤを略矩形波形状に折り曲げて展開ステータコイルを得る工程と別にその展開ステータコイルを丸める工程を備えることは、その展開されたステータコイルを丸める為の金型又は治具を別に必要とし、その丸める程度が異なればその形状に適した複数の金型又は治具を準備する必要があって、その管理負担が増加する不具合があった。特に、近年ではコイルエンド部のステータコアの軸方向端面の外方における配置を適切にするために、ステータコアの軸方向端面の外方へ突出するコイル辺部にクランク部や湾曲部を別途成形し、それらに繋がるコイルエンド部を径方向にずらすようなことが行われる。このようなクランク部や湾曲部はコイル辺部とコイルエンド部とを繋ぐ屈曲部における折り曲げ方向に直交するため、平面的な展開ステータコイルを形成する際にこれらのクランク部や湾曲部を形成することはできず、展開ステータコイルを丸める際に形成する必要があった。このため、そのコイルを丸める際の金型又は治具の種類が増加し及びそれらの構造が更に複雑化する未だ解決すべき課題が残存していた。 However, including a step of rounding the developed stator coil separately from the step of bending the wire into a substantially rectangular wave shape to obtain the developed stator coil requires a separate mold or jig for rounding the developed stator coil. If the degree of rounding is different, it is necessary to prepare a plurality of molds or jigs suitable for the shape, and there is a problem that the management burden increases. In particular, in recent years, in order to properly arrange the coil end portion outside the axial end surface of the stator core, a crank portion and a curved portion are separately formed on the coil side portion protruding outward of the axial end surface of the stator core, The coil end part connected to them is shifted in the radial direction. Since such a crank part and a bending part are orthogonal to the bending direction in the bending part which connects a coil side part and a coil end part, when forming a planar deployment stator coil, these crank parts and a bending part are formed. It was not possible, and it was necessary to form the rolled stator coil when it was rolled. For this reason, the kind of metal mold | die or jig | tool at the time of rolling the coil increases, and the problem which should be solved still remains that those structures become still more complicated.

この点を解消するためには、ワイヤをコイル辺部とコイルエンド部とを繋ぐ屈曲部ごとに順次折り曲げ加工すると同時に、クランク部や湾曲部も順次形成して当初より３次元空間的に立体的なステータコイルを形成することが考えられる。しかし、当初よりステータコイルを立体的なものとすると、そのステータコイルを空間中で形成することになる。このため、ワイヤを折り曲げ加工して得られた屈曲部やクランク部や湾曲部に形成途中のステータコイルの自重が作用してその加工部位が変形し、所望の形状のステータコイルを得ることが困難になることが考えられる。 In order to eliminate this point, the wire is sequentially bent at each bending portion connecting the coil side portion and the coil end portion, and at the same time, the crank portion and the bending portion are also sequentially formed to form a three-dimensional space from the beginning. It is conceivable to form a simple stator coil. However, if the stator coil is three-dimensional from the beginning, the stator coil is formed in space. For this reason, it is difficult to obtain a stator coil having a desired shape due to the self-weight of the stator coil being formed acting on the bent portion, crank portion and curved portion obtained by bending the wire to deform the processed portion. It is possible to become.

本発明の目的は、変形のない立体的なステータコイルを当初より形成し得るステータコイルの製造装置及びその製造方法を提供することにある。 An object of the present invention is to provide a stator coil manufacturing apparatus and a manufacturing method thereof which can form a three-dimensional stator coil without deformation from the beginning.

本発明のステータコイルの製造装置は、基台上方に設けられたノズルの前端から前方に突出したワイヤを折り曲げ加工してコイル辺部とコイルエンド部が連続するステータコイルをノズルの前方及び周囲の空間に形成するものである。 In the stator coil manufacturing apparatus of the present invention, a wire protruding forward from the front end of a nozzle provided above the base is bent to form a stator coil having a coil side portion and a coil end portion continuous in front of and around the nozzle. It is formed in space.

その特徴ある構成は、形成途中のステータコイルを載置可能な支持テーブルが基台に設けられ、その支持テーブルはステータコイルの位置に合わせて高さが調整可能に構成されたところにある。 The characteristic configuration is that a support table on which a stator coil being formed can be placed is provided on the base, and the height of the support table can be adjusted according to the position of the stator coil.

そして、その支持テーブルは、移動可能であって、かつ鉛直軸を中心として回転可能に設けられることが好ましい。 The support table is preferably provided so as to be movable and rotatable about a vertical axis.

本発明のステータコイルの製造方法は、基台上方に設けられたノズルの前端から前方に突出したワイヤを折り曲げ加工してコイル辺部とコイルエンド部が連続するステータコイルをノズルの前方及び周囲の空間に形成する方法である。 In the stator coil manufacturing method of the present invention, the wire protruding forward from the front end of the nozzle provided above the base is bent and the stator coil in which the coil side portion and the coil end portion are continuous is moved forward and around the nozzle. It is a method of forming in space.

その特徴ある点は、形成途中のステータコイルを基台に設けられた支持テーブルに載置し、ステータコイルの位置に合わせて支持テーブルの高さを調整するところにある。 The characteristic point is that a stator coil being formed is placed on a support table provided on a base, and the height of the support table is adjusted according to the position of the stator coil.

この場合、ワイヤの折り曲げ加工時に形成途中のステータコイルが移動又は回転する方向と同じ方向に形成途中のステータコイルが載置された支持テーブルを移動又は回転させることが好ましい。 In this case, it is preferable to move or rotate the support table on which the stator coil being formed is placed in the same direction as the direction in which the stator coil being formed moves or rotates during the bending of the wire.

本発明のステータコイルの製造装置及びその製造方法では、ノズルより繰り出されたワイヤを折り曲げ加工して当初より立体的なステータコイルをノズルの前方及び周囲の空間に形成するけれども、形成途中のステータコイルを支持テーブルに載置して、ステータコイルの位置、特に最も下側になっている部分の高さに合わせて支持テーブルの高さを調整するので、その形成途中のステータコイルにおける自重をその支持テーブルにより支持することができる。よって、ワイヤを折り曲げ加工して得られた屈曲部やクランク部や湾曲部に形成途中のステータコイルの自重が作用することを防止することができる。 In the stator coil manufacturing apparatus and the manufacturing method thereof according to the present invention, the wire drawn from the nozzle is bent to form a three-dimensional stator coil in the front and surrounding spaces of the nozzle from the beginning. Since the height of the support table is adjusted in accordance with the position of the stator coil, particularly the height of the lowermost part, the weight of the stator coil in the process of being formed is supported. It can be supported by a table. Therefore, it is possible to prevent the self-weight of the stator coil being formed from acting on a bent portion, a crank portion, or a curved portion obtained by bending the wire.

そして、ワイヤの折り曲げ加工時には形成途中のステータコイルは水平方向に移動又は回転することになるけれども、支持テーブルを移動可能であってかつ回転可能に設け、形成途中のステータコイルが移動又は回転する方向と同じ方向にそのステータコイルが載置された支持テーブルを移動又は回転させるようにすれば、折り曲げ加工中における折り曲げ加工部位に形成途中のステータコイルの自重や慣性力が作用することを防止することができる。よって、ワイヤを折り曲げ加工して所望の形状の屈曲部やクランク部や湾曲部を確実に形成することができ、変形のない立体的なステータコイルを当初より得ることができる。 In addition, the stator coil being formed is moved or rotated in the horizontal direction when the wire is bent, but the support table can be moved and rotated, and the stator coil being formed is moved or rotated. If the support table on which the stator coil is mounted is moved or rotated in the same direction as that of the stator coil, it is possible to prevent the self-weight and inertial force of the stator coil being formed from acting on the bent part during the bending process. Can do. Therefore, a bent part, a crank part, or a curved part having a desired shape can be reliably formed by bending the wire, and a three-dimensional stator coil without deformation can be obtained from the beginning.

本発明実施形態のステータコイルの製造装置を示す側面図である。It is a side view which shows the manufacturing apparatus of the stator coil of embodiment of this invention. その製造装置の正面図である。It is a front view of the manufacturing apparatus. その製造装置の上面図である。It is a top view of the manufacturing apparatus. その右の折り曲げ機を用いて湾曲したコイルエンド部を形成している状態を示す図である。It is a figure which shows the state which forms the coil end part curved using the right folding machine. その中央折り曲げ機を用いて屈曲部を形成している状態を示す図である。It is a figure which shows the state which forms the bending part using the center bending machine. その右の保持具を用いてクランク部を形成している状態を示す図である。It is a figure which shows the state which forms the crank part using the right holder. 得られたステータコイルの斜視図である。It is a perspective view of the obtained stator coil. ステータコアに複数のステータコイルが挿通されて得られたステータを示す斜視図である。It is a perspective view showing a stator obtained by inserting a plurality of stator coils into a stator core.

次に本発明を実施するための最良の形態を図面に基づいて説明する。 Next, the best mode for carrying out the present invention will be described with reference to the drawings.

図８に回転電機のステータ１０を示す。このステータ１０は円筒状を成すステータコア１１とステータコイル１２を備え、ステータコア１１は放射状に並んで内径方向に突出する複数のティース（磁極）１１ａ及びその間に開口する複数のスロット１１ｂを有する。ステータコイル１２は、円筒状のステータコア１１の内周の軸方向に延びるスロット１１ｂに挿入されるコイル辺部１３と、そのステータコア１１の軸方向にスロット１１ｂより突出しステータコア１１の外周に沿うコイルエンド部１４とが円周方向に連続して形成される。そして、このステータコイル１２をステータコア１１に挿通し、それらのコイル辺部１３を各スロット１１ｂに収めることによりステータ１０が得られる（図８には、ステータコア１１に複数のコイル１２が挿通されたものを示す）。 FIG. 8 shows a stator 10 of a rotating electrical machine. The stator 10 includes a cylindrical stator core 11 and a stator coil 12. The stator core 11 includes a plurality of teeth (magnetic poles) 11a that are arranged radially and project in the inner diameter direction, and a plurality of slots 11b that are opened therebetween. The stator coil 12 includes a coil side portion 13 inserted into a slot 11 b extending in the axial direction of the inner periphery of the cylindrical stator core 11, and a coil end portion protruding from the slot 11 b in the axial direction of the stator core 11 and extending along the outer periphery of the stator core 11. 14 are continuously formed in the circumferential direction. Then, the stator coil 12 is inserted into the stator core 11 and the coil side portions 13 are accommodated in the slots 11b to obtain the stator 10 (in FIG. 8, a plurality of coils 12 are inserted into the stator core 11). Showing).

図１に、本発明のステータコイルの製造装置２０を示す。この製造装置２０は、ワイヤ１６を折り曲げ加工してステータコイル１２を自動的に製造するものであって、そのワイヤ１６は、巻芯治具を用いることなく空中で折り曲げられるとその形状を維持できるような、その外径がある程度大きい太線が用いられる。この実施の形態におけるワイヤ１６は、表面に絶縁皮膜が形成された断面矩形の角線である。ワイヤ１６を角線とすれば、ステータ１０におけるコイル１２の占積率を高めることが期待できる。けれども、このワイヤ１６は角線に限らず、ステータ１０等の仕様或いは製作工程に応じて、断面円形のいわゆる丸線であっても良い。ここで、互いに直交するＸ、Ｙ、Ｚの３軸を設定し、Ｘ軸が水平前後方向、Ｙ軸が水平横方向、Ｚ軸が垂直方向に延びるものとして本発明のステータコイルの製造装置２０について説明する。 FIG. 1 shows a stator coil manufacturing apparatus 20 according to the present invention. The manufacturing apparatus 20 is for automatically manufacturing the stator coil 12 by bending the wire 16, and the wire 16 can maintain its shape when bent in the air without using a winding jig. Such a thick line whose outer diameter is large to some extent is used. The wire 16 in this embodiment is a rectangular wire having a rectangular cross section with an insulating film formed on the surface. If the wire 16 is a square line, it can be expected to increase the space factor of the coil 12 in the stator 10. However, the wire 16 is not limited to a square line, but may be a so-called round line having a circular cross section in accordance with the specification of the stator 10 or the like or the manufacturing process. Here, three axes X, Y, and Z orthogonal to each other are set, and the stator coil manufacturing apparatus 20 according to the present invention assumes that the X axis extends in the horizontal front-rear direction, the Y axis extends in the horizontal horizontal direction, and the Z axis extends in the vertical direction. Will be described.

本発明のステータコイルの製造装置２０は、基台２０ａ上方に設けられたノズル２１の前端から前方に突出したワイヤ１６を折り曲げ加工するものである。従って、主要な構成部として、基台２０ａに取付けられ供給源１７から延びるワイヤ１６が挿通された真直ぐなノズル２１と、そのＸ軸方向に延びるノズル２１にワイヤ１６を供給してノズル２１の前端からそのワイヤ１６を繰り出すワイヤ送り装置２２を備える。ノズル２１は断面矩形の角線からなるワイヤ１６が挿通可能な真直ぐな角筒状のものであって、その全長は得ようとするステータコイル１２のコイル辺部１３より長く形成される。ノズル２１の後部は取付部材２０ｂの上部に取付けられ、取付部材２０ｂの下端は基台２０ａに固定される。この取付部材２０ｂによりノズル２１は基台２０ａの上方空間に固定される。ワイヤ１６はリール１７に巻回され、このリール１７がワイヤ１６の供給源となる。このリール１７はコイルの製造装置２０と別な場所の例えばノズル２１の後方の床の上等に置かれる。 The stator coil manufacturing apparatus 20 of the present invention is configured to bend the wire 16 protruding forward from the front end of a nozzle 21 provided above the base 20a. Therefore, as a main component, a straight nozzle 21 that is attached to the base 20 a and extends from the supply source 17 is inserted, and the wire 16 is supplied to the nozzle 21 that extends in the X-axis direction, so that the front end of the nozzle 21 is provided. A wire feeding device 22 for feeding the wire 16 from is provided. The nozzle 21 has a straight rectangular tube shape into which the wire 16 having a rectangular cross section can be inserted, and the entire length of the nozzle 21 is longer than the coil side portion 13 of the stator coil 12 to be obtained. The rear part of the nozzle 21 is attached to the upper part of the attachment member 20b, and the lower end of the attachment member 20b is fixed to the base 20a. The nozzle 21 is fixed to the upper space of the base 20a by the mounting member 20b. The wire 16 is wound around a reel 17, and the reel 17 serves as a supply source of the wire 16. The reel 17 is placed, for example, on the floor behind the nozzle 21 at a location different from the coil manufacturing apparatus 20.

ワイヤ送り装置２２は、ノズル２１の後端近傍に設けられてワイヤ１６を固定支持する固定機構２３と、その固定機構２３の後方に設けられワイヤ１６をノズル２１の延長線上に送る送り機構２４とを備える。そして、この固定機構２３を解放して送り機構２４によりワイヤ１６をノズル２１方向である前方に移動させることによりノズル２１にワイヤ１６を供給し、これによりノズル２１の前端からそのワイヤ１６を繰り出し可能に構成される。一方、送り機構２４によりワイヤ１６を解放した状態で後退させる際に固定機構２３によりワイヤ１６を掴むことにより一旦繰り出されたワイヤ１６がその送り機構２４とともに後退することを防止することができ、後退した送り機構２４によりワイヤ１６を再び掴んだ状態で固定機構２３を解放し、ワイヤ１６を掴んだ送り機構２４を再び前方に移動することにより、供給源２１から供給されたワイヤ１６をノズル２１に順次繰り出すことができるように構成される。なお、図１における符号２０ｃは、供給源であるリール１７から繰り出されたワイヤ１６を真直ぐに伸ばす癖取り装置である。 The wire feeding device 22 is provided in the vicinity of the rear end of the nozzle 21 to fix and support the wire 16, and the feeding mechanism 24 is provided behind the fixing mechanism 23 to send the wire 16 onto the extension line of the nozzle 21. Is provided. Then, the wire 16 is supplied to the nozzle 21 by releasing the fixing mechanism 23 and moving the wire 16 forward by the feed mechanism 24 in the direction of the nozzle 21, so that the wire 16 can be fed out from the front end of the nozzle 21. Configured. On the other hand, when the wire 16 is moved backward with the feed mechanism 24 released, the wire 16 once pulled out can be prevented from moving backward together with the feed mechanism 24 by gripping the wire 16 with the fixing mechanism 23. The fixing mechanism 23 is released while the wire 16 is again gripped by the feeding mechanism 24, and the feeding mechanism 24 that grips the wire 16 is moved forward again, whereby the wire 16 supplied from the supply source 21 is transferred to the nozzle 21. It is configured so that it can be fed out sequentially. In addition, the code | symbol 20c in FIG. 1 is a scraping apparatus which extends the wire 16 drawn | fed out from the reel 17 which is a supply source straightly.

また、図１〜図３に示すように、このコイルの製造装置２０は、そのノズル２１の前端から前方に突出したワイヤ１６を折り曲げ加工する加工機を備える。この実施の形態における加工機は、ノズル２１の上方に設けられてそのノズル２１に対して３軸方向に各々移動する中央移動台３０と、ノズル２１を挟むようにノズル２１のＹ軸方向両側に設けられそのノズル２１に対して３軸方向に各々移動する左右の移動台５０，６０と、中央移動台３０に設けられノズル２１の前端から繰り出されたワイヤ１６をノズル２１を含む水平面内において折り曲げ可能な中央折り曲げ機４０と、左右の移動台５０，６０に設けられノズル２１の前端から繰り出されたワイヤ１６をノズル２１を含む鉛直面内において折り曲げ可能な左右の折り曲げ機７０，８０とを備える。 As shown in FIGS. 1 to 3, the coil manufacturing apparatus 20 includes a processing machine that bends the wire 16 protruding forward from the front end of the nozzle 21. The processing machine in this embodiment is provided above the nozzle 21 and moves on each side of the nozzle 21 in three axial directions, and on both sides of the nozzle 21 in the Y-axis direction so as to sandwich the nozzle 21. The left and right moving platforms 50 and 60 that are provided and move in three axial directions with respect to the nozzle 21 and the wire 16 provided on the central moving platform 30 and fed from the front end of the nozzle 21 are bent in a horizontal plane including the nozzle 21. A central folding machine 40 that can be bent, and left and right folding machines 70, 80 that are provided on the left and right moving platforms 50, 60 and can be bent in a vertical plane including the nozzle 21, from the front end of the nozzle 21. .

各移動台３０，５０，６０はそれぞれ移動装置３１，５１，６１を介して基台２０ａに取付けられる。中央の移動装置３１は中央の支柱３６（図１）を介して基台２０ａに取付けられ、図２では、左の移動装置５１が左の支柱５６を介して、右の移動装置６１が右の支柱６６を介して基台２０ａに取付けられる場合を示す。この各移動装置３１，５１，６１は、それぞれＸ軸、Ｙ軸、及びＺ軸方向伸縮アクチュエータ３２〜３４，５２〜５４，６２〜６４の組み合わせによりそれぞれ構成される。そして、それらの各伸縮アクチュエータ３２〜３４，５２〜５４，６２〜６４におけるＸ軸サーボモータ３２ａ，５２ａ，６２ａ、Ｙ軸サーボモータ３３ａ，５３ａ，６３ａびＺ軸サーボモータ３４ａ，５４ａ，６４ａは、これらの各移動装置３１，５１，６１をそれぞれ制御する図示しないコントローラの制御出力に接続される。そして、中央移動装置３１は中央移動台３０を基台２０ａに固定されたノズル２１に対して３軸方向に任意に移動可能に構成され、左右の移動装置５１，６１は、ノズル２１の両側に位置する左右の移動台５０，６０を３軸方向に任意に移動可能に構成される。 Each moving table 30, 50, 60 is attached to the base 20a via moving devices 31, 51, 61, respectively. The central moving device 31 is attached to the base 20a via a central support column 36 (FIG. 1). In FIG. 2, the left moving device 51 is connected to the left support column 56 and the right moving device 61 is connected to the right side. The case where it attaches to the base 20a via the support | pillar 66 is shown. Each of the moving devices 31, 51, 61 is configured by a combination of X-axis, Y-axis, and Z-axis direction extendable actuators 32-34, 52-54, 62-64, respectively. The X-axis servomotors 32a, 52a, 62a, the Y-axis servomotors 33a, 53a, 63a and the Z-axis servomotors 34a, 54a, 64a in each of the telescopic actuators 32-34, 52-54, 62-64 are as follows: It is connected to the control output of a controller (not shown) that controls each of these mobile devices 31, 51, 61. The central moving device 31 is configured to be able to arbitrarily move the central moving table 30 in three axial directions with respect to the nozzle 21 fixed to the base 20a, and the left and right moving devices 51 and 61 are arranged on both sides of the nozzle 21. The left and right movable platforms 50 and 60 are configured to be arbitrarily movable in three axial directions.

図２の拡大図に示すように、中央移動台３０に設けられる中央折り曲げ機４０は、ワイヤ１６の折り曲げ内側端部を支持する鉛直に設けられたローラシャフト４１と、このローラシャフト４１のまわりを回動しそのシャフト４１に沿って角線からなるワイヤ１６を折り曲げるベンダ４２と、このベンダ４２を旋回させる図示しない旋回駆動機構とを備える。この旋回駆動機構には図示しないコントローラの制御出力が接続され、コントローラの指令により旋回駆動機構がベンダ４２をローラシャフト４１を中心とする円弧状の軌跡を持って旋回させると、ノズル２１の前端から繰り出されたワイヤ１６をそのノズル２１を含む水平面内において折り曲げ可能に構成される。 As shown in the enlarged view of FIG. 2, the central bending machine 40 provided on the central moving table 30 includes a roller shaft 41 provided vertically to support the bending inner end of the wire 16, and around the roller shaft 41. A bender 42 that rotates and bends the wire 16 formed of a square line along the shaft 41 and a turning drive mechanism (not shown) that turns the bender 42 are provided. A control output of a controller (not shown) is connected to the turning drive mechanism. When the turning drive mechanism turns the bender 42 with an arc-shaped locus centering on the roller shaft 41 in accordance with a command from the controller, the turning output mechanism starts from the front end of the nozzle 21. The drawn wire 16 is configured to be bendable in a horizontal plane including the nozzle 21.

図２及び図３に示すように、左右の移動台５０，６０に設けられた左右の折り曲げ機７０，８０は、ノズル２１の前端から繰り出されたワイヤ１６をノズル２１を含む鉛直面内において折り曲げ可能なものである。この左右の折り曲げ機７０，８０は対称構造であり、図２の左に示された折り曲げ機７０を代表して説明すると、この左の折り曲げ機７０は、図１の拡大図に示すように、ノズル２１に直交して装置の幅方向に延びる軸を回転中心として左の移動台５０に回転可能に設けられた回転台７１と、その回転台７１に装置のＹ軸方向に延びて設けられノズル２１の前端から繰り出されたワイヤ１６を上下から挟む一対のピン７２，７３と、回転台７１を回転させて回転台７１とともに回転する一対のピン７２，７３によりワイヤ１６を折り曲げる折り曲げモータ７４（図２及び図３）を有し、折り曲げモータ７４は図示しないコントローラの制御出力に接続される。ワイヤ１６を挟む一対のピン７２，７３の一方７２は回転台７１の回転中心に位置し、その回転台７１が回転すると一方のピン７２を回転中心として他方のピン７３が円弧状に移動し、一対のピン７２，７３により挟まれたワイヤ１６を一方のピン７２に沿って他方のピン７３が折り曲げるように構成される。 As shown in FIGS. 2 and 3, the left and right folding machines 70, 80 provided on the left and right moving platforms 50, 60 bend the wire 16 fed from the front end of the nozzle 21 in the vertical plane including the nozzle 21. It is possible. The left and right folding machines 70 and 80 have a symmetrical structure, and the left folding machine 70 shown on the left in FIG. 2 will be described as a representative. As shown in the enlarged view of FIG. A rotating table 71 provided on the left moving table 50 so as to be rotatable about an axis extending in the width direction of the apparatus orthogonal to the nozzle 21 and a nozzle provided on the rotating table 71 extending in the Y-axis direction of the apparatus. A bending motor 74 (see FIG. 5) that bends the wire 16 by a pair of pins 72 and 73 sandwiching the wire 16 fed from the front end of 21 from above and below, and a pair of pins 72 and 73 that rotate together with the rotating table 71 by rotating the rotating table 71. 2 and FIG. 3), the bending motor 74 is connected to a control output of a controller (not shown). One of the pair of pins 72 and 73 sandwiching the wire 16 is located at the rotation center of the turntable 71. When the turntable 71 rotates, the other pin 73 moves in an arc shape with the one pin 72 as the rotation center, The wire 16 sandwiched between the pair of pins 72 and 73 is configured so that the other pin 73 bends along the one pin 72.

また、図１〜図３に示すように、左右の移動台５０，６０には、ノズル２１の前端から真直ぐ繰り出されたワイヤ１６をノズル２１の前端から所定の間隔を空けて保持する保持具７６，８６がそれぞれ設けられる。これらの保持具７６，８６にはワイヤ１６を収容可能な溝７６ａ，８６ａがそれぞれ形成され、ノズル２１から直線状に繰り出されたワイヤ１６にそのノズル１２に直交する装置の幅方向から接近してそれらの溝７６ａ，８６ａにワイヤ１６を収容することにより、そのワイヤ１６を保持することができるように構成される。そして、左右の移動台５０，６０を制御するコントローラは、ワイヤ１６を保持した保持具７６，８６をワイヤ１６の中心軸から上方又は下方に偏倚するように左右の移動台５０，６０を移動させ、これによりそのワイヤ１６をクランク状に折り曲げることができるように構成される。 As shown in FIGS. 1 to 3, the left and right moving platforms 50, 60 hold the wire 16 that is fed straight from the front end of the nozzle 21 with a predetermined distance from the front end of the nozzle 21. , 86 are provided. Grooves 76a and 86a capable of accommodating the wire 16 are formed in the holders 76 and 86, respectively, and approach the wire 16 fed out linearly from the nozzle 21 from the width direction of the apparatus orthogonal to the nozzle 12. By accommodating the wire 16 in the grooves 76a and 86a, the wire 16 can be held. Then, the controller that controls the left and right moving bases 50 and 60 moves the left and right moving bases 50 and 60 so that the holders 76 and 86 holding the wires 16 are biased upward or downward from the central axis of the wires 16. Thus, the wire 16 can be bent into a crank shape.

また、本発明のステータコイルの製造装置２０には、形成途中のステータコイル１２を載置可能な支持テーブル９１が基台２０ａに設けられる。この支持テーブル９１は、基台２０ａに設けられたＸＹテーブル装置９２における可動テーブル９２ａ上に回転サーボモータ９３を介して鉛直軸を中心として回転可能に設けられる。ＸＹテーブル装置９２は第１サーボモータ９２ｂ及び第２サーボモータ９２ｃにより可動テーブル９２ａを水平面内において任意に移動可能に構成され、このＸＹテーブル装置９２自体は昇降装置９４を介して基台２０ａに取付けられる。図３に示すように、この実施の形態における支持テーブル９１は形成途中のステータコイル１２を載置する上面が平坦に仕上げられた円盤であって、可動テーブル９２ａは方形状の板材からなる。図４〜図６に示すように、支持テーブル９１は、可動テーブル９２ａに設けられた回転サーボモータ９３における鉛直方向に延びる回転軸９３ａに取付けられ、回転サーボモータ９３を駆動してその回転軸９３ａが回転することにより水平面内で回転するように構成される。なお、図４〜図６における符号９１ａは、円盤状の支持テーブル９１の周囲を下方から支えてその支持テーブル９１が傾くことを防止する支持ローラである。 Further, in the stator coil manufacturing apparatus 20 of the present invention, a support table 91 on which the stator coil 12 being formed can be placed is provided on the base 20a. The support table 91 is provided on a movable table 92a in an XY table device 92 provided on the base 20a so as to be rotatable about a vertical axis via a rotary servo motor 93. The XY table device 92 is configured such that the movable table 92a can be arbitrarily moved in the horizontal plane by the first servo motor 92b and the second servo motor 92c. The XY table device 92 itself is attached to the base 20a via the lifting device 94. It is done. As shown in FIG. 3, the support table 91 in this embodiment is a disk having a flat top surface on which the stator coil 12 being formed is placed, and the movable table 92a is made of a rectangular plate. As shown in FIGS. 4 to 6, the support table 91 is attached to a rotary shaft 93a extending in the vertical direction of the rotary servo motor 93 provided on the movable table 92a, and drives the rotary servo motor 93 to rotate the rotary shaft 93a. It is comprised so that it may rotate in a horizontal surface by rotating. 4 to 6 is a support roller that supports the periphery of the disk-shaped support table 91 from below and prevents the support table 91 from tilting.

図２に示すように、昇降装置９４は、基台２０ａの内部に設けられＸＹテーブル装置９２と複数の連結棒９５を介して連結されたリング部材９６を備える。連結棒９５は基台２０ａの上板２０ｄを貫通して上下動可能に設けられ、基台２０ａの内部にはそのリング部材９６を昇降させる昇降用サーボモータ９７が設けられる。その昇降用サーボモータ９７は上板２０ｄに固定支柱９８を介して固定された取付板９９に固定され、その回転軸に連結された雄ねじ９７ｂがリング部材９６に螺合される。そして、昇降用サーボモータ９７を駆動して雄ねじ９７ｂを回転させることによりリング部材９６は昇降し、リング部材９６を昇降させると、そのリング部材９６に連結棒９５を介して連結されたＸＹテーブル装置９２自体がＺ軸方向に昇降するように構成される。回転サーボモータ９３、ＸＹテーブル装置９２における第１及び第２サーボモータ９２ｂ，９２ｃ、並びに昇降用サーボモータ９７には、図示しないコントローラからの制御出力が接続され、コントローラからの指令により支持テーブル９１は３軸方向に移動し、かつ鉛直軸を中心として回転するように構成される。 As shown in FIG. 2, the lifting device 94 includes a ring member 96 provided inside the base 20 a and connected to the XY table device 92 via a plurality of connecting rods 95. The connecting rod 95 penetrates the upper plate 20d of the base 20a so as to be movable up and down, and an elevator servo motor 97 for raising and lowering the ring member 96 is provided inside the base 20a. The raising / lowering servo motor 97 is fixed to an attachment plate 99 fixed to the upper plate 20d via a fixing column 98, and a male screw 97b connected to the rotating shaft is screwed to the ring member 96. Then, the ring member 96 is raised and lowered by driving the raising / lowering servomotor 97 and rotating the male screw 97b. When the ring member 96 is raised and lowered, the XY table device connected to the ring member 96 via the connecting rod 95. 92 itself is configured to move up and down in the Z-axis direction. A control output from a controller (not shown) is connected to the rotary servo motor 93, the first and second servo motors 92b and 92c in the XY table device 92, and the lifting servo motor 97. It is configured to move in three axis directions and rotate around the vertical axis.

次に、このような製造装置を用いた本発明のステータコイルの製造方法について説明する。 Next, a method for manufacturing a stator coil of the present invention using such a manufacturing apparatus will be described.

本発明のステータコイルの製造方法は、ノズル２１の前端から前方に突出したワイヤ１６を折り曲げ加工して、ステータコイル１２を得るものである。図７に得ようとするステータコイル１２を示す。このステータコイル１２は、第１コイル辺部１３ａと、その第１コイル辺部１３ａの下端に一端が連結する真っ直ぐな第１コイルエンド部１４ａと、その第１コイルエンド部１４ａの他端に下端が接続する第２コイル辺部１３ｂと、その第２コイル辺部１３ｂの上端に一端が連続する湾曲した第２コイルエンド部１４ｂとを有する。そして、第１及び第２コイル辺部１３ａ，１３ｂと第１及び第２コイルエンド部１４ａ，１４ｂの間の接続箇所にそれぞれ曲折部１５ａ〜１５ｄが形成される。これらの屈曲部１５ａ〜１５ｄは中央折り曲げ機４０により形成され、図５に示すように、ベンダ４２をローラシャフト４１を中心とする円弧状の軌跡を持って旋回させ、ノズル２１の前端から繰り出されたワイヤ１６をそのノズル２１を含む水平面内において折り曲げることにより形成される。 The stator coil manufacturing method of the present invention is to obtain the stator coil 12 by bending the wire 16 protruding forward from the front end of the nozzle 21. FIG. 7 shows the stator coil 12 to be obtained. The stator coil 12 includes a first coil side 13a, a straight first coil end 14a having one end connected to the lower end of the first coil side 13a, and a lower end at the other end of the first coil end 14a. Are connected to each other, and the second coil side portion 13b is connected to the upper end of the second coil side portion 13b. Then, bent portions 15a to 15d are formed at connection portions between the first and second coil side portions 13a and 13b and the first and second coil end portions 14a and 14b, respectively. These bent portions 15 a to 15 d are formed by a central bending machine 40, and as shown in FIG. 5, the bender 42 is swung with an arcuate locus centering on the roller shaft 41 and is fed out from the front end of the nozzle 21. The wire 16 is formed by bending in a horizontal plane including the nozzle 21.

また、このステータコイル１２には、第１コイルエンド部１４ａを径方向内側に偏倚させる湾曲部１３ｃがステータコア１１の軸方向に延びてスロット１１ｂ（図８）より突出するコイル辺部１３ａ，１３ｂの下側に形成され、第２コイルエンド部１４ｂを径方向外側に偏倚させるクランク部１３ｄがスロット１１ｂ（図８）より突出するコイル辺部１３ａ，１３ｂの上側に形成される。湾曲部１３ｃ及び湾曲した第２コイルエンド部１４ｂの形成は左右の折り曲げ機７０，８０のいずれかを用いて行われ、いずれの折り曲げ機７０，８０を用いるかは、既に形成されたステータコイル１２に保持具７６，８６や折り曲げ機７０，８０が干渉するか否かにより決定され、既に形成されたステータコイル１２に保持具７６，８６や折り曲げ機７０，８０が干渉しない側におけるものが使用される。 In addition, the stator coil 12 has a curved portion 13c that biases the first coil end portion 14a radially inwardly, extending in the axial direction of the stator core 11 and projecting from the coil side portions 13a and 13b protruding from the slot 11b (FIG. 8). A crank portion 13d formed on the lower side and biasing the second coil end portion 14b radially outward is formed on the upper side of the coil side portions 13a and 13b protruding from the slot 11b (FIG. 8). The curved portion 13c and the curved second coil end portion 14b are formed using either the left or right folding machine 70 or 80, and which one of the folding machines 70 and 80 is used depends on the already formed stator coil 12. The holders 76 and 86 and the folding machines 70 and 80 are determined based on whether or not they interfere with each other, and those on the side where the holding tools 76 and 86 and the folding machines 70 and 80 do not interfere with the already formed stator coil 12 are used. The

図２における右の折り曲げ機８０を用いて湾曲した第２コイルエンド部１４ｂを形成する場合を説明すると、図４に示すように、ノズル２１の先端から繰り出されたワイヤ１６の長手方向における複数箇所をそれぞれ鈍角に折り曲げることによりこの湾曲した第２コイルエンド部１４ｂを形成する。具体的には、予めワイヤ１６を所定の長さ繰り出しておき、その繰り出されたワイヤ１６の先端からノズル２１までの複数箇所を折り曲げ機８０により僅かに折り曲げながらその折り曲げ機８０をノズル２１側に移動することにより行うか、或いは、折り曲げ機８０によりワイヤ１６を僅かに折り曲げた後ワイヤ送り装置２２によりワイヤ１６を僅かに繰り出すことを繰り返し、ワイヤの複数箇所がそれぞれ鈍角に折り曲げられて湾曲した第２コイルエンド部１４ｂを得る。 The case where the curved second coil end portion 14b is formed by using the right folding machine 80 in FIG. 2 will be described. As shown in FIG. 4, a plurality of locations in the longitudinal direction of the wire 16 fed out from the tip of the nozzle 21 Are bent at an obtuse angle to form the curved second coil end portion 14b. Specifically, the wire 16 is drawn out in a predetermined length in advance, and the bending machine 80 is moved to the nozzle 21 side while slightly bending a plurality of locations from the tip of the drawn wire 16 to the nozzle 21 by the bending machine 80. Or by bending the wire 16 slightly with the bending machine 80 and then slightly feeding the wire 16 with the wire feeding device 22, and a plurality of portions of the wire are bent at an obtuse angle and curved. A two-coil end portion 14b is obtained.

また、クランク部１３ｄの形成は保持具７６，８６により行われる。右の移動台６０に設けられた右の保持具８６によるものを説明すると、図６に示すように、ノズル２１の前端から真直ぐ繰り出されたワイヤ１６をノズル２１の前端から所定の間隔を空けて保持具８６により保持する。その後、ワイヤ１６を保持した保持具８６を、ワイヤ１６の中心軸から偏倚するように移動台６０をＺ軸方向に移動させる。すると、保持具８６とノズル２１との平行状態は維持されることから、保持具８６とノズル２１の先端との間に位置するワイヤ１６がノズル２１の延長線に対して傾斜し、これによりそのワイヤ１６はクランク状に折り曲がり、クランク部１３ｄが形成される。 The crank portion 13d is formed by the holders 76 and 86. A description will be given of the case using the right holder 86 provided on the right moving base 60. As shown in FIG. 6, the wire 16 drawn straight from the front end of the nozzle 21 is spaced from the front end of the nozzle 21 by a predetermined interval. It is held by a holding tool 86. Thereafter, the moving table 60 is moved in the Z-axis direction so that the holder 86 holding the wire 16 is deviated from the central axis of the wire 16. Then, since the parallel state of the holder 86 and the nozzle 21 is maintained, the wire 16 positioned between the holder 86 and the tip of the nozzle 21 is inclined with respect to the extension line of the nozzle 21, thereby The wire 16 is bent in a crank shape to form a crank portion 13d.

また、本発明のステータコイルの製造方法は、形成途中のステータコイル１２を基台２０ａに設けられた支持テーブル９１に載置し、ステータコイル１２の位置に合わせて支持テーブル９１の高さを調整することを特徴とする。そして、ワイヤ１６の折り曲げ加工時に形成途中のステータコイル１２が移動又は回転する方向と同じ方向に形成途中のステータコイル１２が載置された支持テーブル９１を移動又は回転させることもできる。例えば、図４に示すように、湾曲した第２コイルエンド部１４ｂを形成するために、ワイヤ１６を僅かに折り曲げながらノズル２１からワイヤ１６を繰り出すと、形成途中のステータコイル１２は第２コイルエンド部１４ｂの湾曲に沿って実線矢印で示すように回転することになる。このため、ＸＹテーブル装置９２によりその形成途中のステータコイル１２が載置された支持テーブル９１を破線矢印で示すように移動させ、回転する形成途中のステータコイル１２をその支持テーブル９１上で転動させる。これにより、その第２コイルエンド部１４ｂを形成する際に、その加工部位に形成途中のステータコイル１２の自重が作用することを防止する。 In the stator coil manufacturing method of the present invention, the stator coil 12 being formed is placed on the support table 91 provided on the base 20a, and the height of the support table 91 is adjusted according to the position of the stator coil 12. It is characterized by doing. The support table 91 on which the stator coil 12 being formed is placed can be moved or rotated in the same direction as the direction in which the stator coil 12 being formed is moved or rotated when the wire 16 is bent. For example, as shown in FIG. 4, when the wire 16 is fed out from the nozzle 21 while slightly bending the wire 16 in order to form the curved second coil end portion 14b, the stator coil 12 in the process of forming the second coil end portion 14b. It rotates as shown by the solid line arrow along the curve of the portion 14b. For this reason, the support table 91 on which the stator coil 12 being formed is placed is moved by the XY table device 92 as indicated by the broken arrow, and the rotating stator coil 12 being formed is rolled on the support table 91. Let Thereby, when forming the 2nd coil end part 14b, it prevents that the self-weight of the stator coil 12 in the middle of formation acts on the process site | part.

また、図５に示すように、屈曲部１５ａ〜１５ｄを形成するには、ノズル２１の前端から繰り出されたワイヤ１６をそのノズル２１を含む水平面内において折り曲げるけれども、形成途中のステータコイル１２もその時そのローラシャフト４１を中心として回転することになる。このため、回転サーボモータ９３を駆動して、その形成途中のステータコイル１２が載置された支持テーブル９１をローラシャフト４１を中心として回転する形成途中のステータコイル１２と同一の方向に同一の回転速度で破線矢印で示すように回転させ、その支持テーブル９１に載置された形成途中のステータコイル１２を屈曲部１５ａ〜１５ｄの形成とともに回転させてその屈曲部１５ａ〜１５ｄの形成部位近傍のワイヤ１６にねじりトルクが加わることを防止する。 Further, as shown in FIG. 5, in order to form the bent portions 15a to 15d, the wire 16 fed out from the front end of the nozzle 21 is bent in the horizontal plane including the nozzle 21. The roller shaft 41 is rotated around the center. For this reason, the rotation servomotor 93 is driven to rotate the support table 91 on which the stator coil 12 being formed is mounted about the roller shaft 41 in the same direction as the stator coil 12 being formed. The wire is rotated at a speed as indicated by a broken line arrow, and the stator coil 12 being formed placed on the support table 91 is rotated together with the formation of the bent portions 15a to 15d, and the wire in the vicinity of the formed portions of the bent portions 15a to 15d. 16 prevents torsional torque from being applied.

また、図６に示すように、クランク部１３ｄを形成するために、ワイヤ１６を保持した保持具８６をＺ軸方向に移動させると、形成途中のステータコイル１２も、その保持具８６と同じ方向に移動することになる。このため、昇降用サーボモータ９７を駆動して雄ねじ９７ｂを回転させ（図２）、リング部材９６を昇降させてＸＹテーブル装置９２とともに支持テーブル９１を昇降させ、その支持テーブル９１を形成途中のステータコイル１２と同じようにＺ軸方向に昇降させてステータコイル１２の位置に合わせて支持テーブル９１の高さを調整する。これにより、クランク部１３ｄを形成する際に、その加工部位に形成途中のステータコイル１２の自重が作用することを防止することができる。 Further, as shown in FIG. 6, when the holding tool 86 holding the wire 16 is moved in the Z-axis direction to form the crank portion 13d, the stator coil 12 being formed also has the same direction as the holding tool 86. Will be moved to. Therefore, the lifting / lowering servo motor 97 is driven to rotate the male screw 97b (FIG. 2), the ring member 96 is moved up and down to raise and lower the support table 91 together with the XY table device 92, and a stator in the middle of forming the support table 91 is formed. Similarly to the coil 12, the height of the support table 91 is adjusted according to the position of the stator coil 12 by moving up and down in the Z-axis direction. Thus, when the crank portion 13d is formed, it is possible to prevent the self-weight of the stator coil 12 being formed from acting on the processed portion.

更に、図６のクランク部１３ｄを形成した後、ノズル２１の前端からワイヤ１６を破線矢印で示すように繰り出してコイル辺部１３ａとするけれども、このワイヤ１６の繰り出しに際して、ＸＹテーブル装置９２によりその形成途中のステータコイル１２が載置された支持テーブル９１をワイヤが繰り出される方向であって、その繰り出し速度と同じ速度で移動させる。これにより、ワイヤ１６の繰り出し時においても形成途中のステータコイル１２を支持テーブル９１により支持し、その繰り出されるワイヤ１６に形成途中のステータコイル１２における自重や慣性力が作用することを防止することができる。 Further, after the crank portion 13d of FIG. 6 is formed, the wire 16 is drawn out from the front end of the nozzle 21 as indicated by a broken arrow to form the coil side portion 13a. When the wire 16 is drawn out, the XY table device 92 The support table 91 on which the stator coil 12 being formed is placed is moved in the direction in which the wire is fed out and at the same speed as the feeding speed. Thereby, even when the wire 16 is being unwound, the stator coil 12 being formed is supported by the support table 91, and it is possible to prevent the self-weight and inertial force of the stator coil 12 being formed from acting on the wire 16 being unwound. it can.

このように、ノズル２１の前端から前方に突出したワイヤ１６を折り曲げ加工して、クランク部１３ｄ、第１コイル辺部１３ａ、湾曲部１３ｃ、第１屈曲部１５ａ、第１コイルエンド部１４ａ、第２屈曲部１５ｂ、湾曲部１３ｃ、第２コイル辺部１３ｂ、クランク部１３ｄ、第３屈曲部１５ｃ、第２コイルエンド部１４ｂ、第４下曲折部１５ｄを順次形成することにより、図７に示すステータコイル１２を形成することができる。そして、最終的に第１又は第２コイル辺部１３ａ，１３ｂのいずれか一方を延長して巻き終わりとすることにより、コイル辺部１３とコイルエンド部１４が連続するステータコイル１２をノズル２１の前方及び周囲の空間に形成することができる。 In this way, the wire 16 protruding forward from the front end of the nozzle 21 is bent, and the crank portion 13d, the first coil side portion 13a, the curved portion 13c, the first bent portion 15a, the first coil end portion 14a, the first FIG. 7 shows the second bent portion 15b, the bent portion 13c, the second coil side portion 13b, the crank portion 13d, the third bent portion 15c, the second coil end portion 14b, and the fourth lower bent portion 15d. The stator coil 12 can be formed. Finally, by extending either one of the first or second coil side portions 13a and 13b to finish the winding, the stator coil 12 in which the coil side portion 13 and the coil end portion 14 are continuous is connected to the nozzle 21. It can be formed in the front and surrounding spaces.

なお、形成途中のステータコイル１２が支持テーブル９１の所望の位置に載置されていない場合には、昇降装置９４により支持テーブル９１を一旦下降させてその形成途中のステータコイル１２を空中に浮かせ、その状態で支持テーブル９１を水平方向に所望の位置にまで移動させ、その後昇降装置９４により支持テーブル９１を再び上昇させることにより、形成途中のステータコイル１２を支持テーブル９１の所望の位置に載置することができる。そして、所望の形状のステータコイル１２が形成されると、図示しないカッタ装置によりワイヤ１６を切断し、所望の形状に形成されたステータコイル１２をコイルの製造装置２０から取り出し、一連のステータコイル１２の製造を完了する。 If the stator coil 12 being formed is not placed at a desired position on the support table 91, the support table 91 is once lowered by the lifting device 94 to float the stator coil 12 being formed in the air, In this state, the support table 91 is moved to a desired position in the horizontal direction, and then the support table 91 is raised again by the lifting device 94 to place the stator coil 12 being formed at the desired position on the support table 91. can do. When the stator coil 12 having a desired shape is formed, the wire 16 is cut by a cutter device (not shown), and the stator coil 12 formed in a desired shape is taken out from the coil manufacturing apparatus 20 and a series of stator coils 12 is obtained. Complete the production.

上述したように、本発明のステータコイルの製造装置及びその製造方法では、ノズル２１の前端から前方に突出したワイヤ１６を折り曲げ加工してステータコイル１２を製造するので、巻芯治具やプレス型等を用いることなくステータコイル２１を製造することが可能になり、従来必要とされたプレス型の管理負担を無くすことができる。そして、図示しないコントローラにより加工機を制御して、その加工機が折り曲げるワイヤ１６の曲げ加工点や湾曲の程度を変更するようにすれば、形状の異なる複数種類のステータコイル１２を得ることが可能になり、コントローラによりその加工機を制御するようにすればステータコイル１２の製造における自動化が可能になる。このため、ステータコイル１２の生産性を著しく高めることが可能になる。ここで、ノズル２１より繰り出されたワイヤ１６を加工機により折り曲げてステータコイル１２を形成するけれども、そのステータコイル１２のコイル辺部１３より長いノズル２１を用いることにより、そのノズル２１の前方及び周囲の空間に、加工機により折り曲げられ又は湾曲させられたワイヤ１６からなる立体的なステータコイル１２を直接形成することができる。 As described above, in the stator coil manufacturing apparatus and the manufacturing method thereof according to the present invention, the stator coil 12 is manufactured by bending the wire 16 protruding forward from the front end of the nozzle 21, so that a winding jig or a press die is used. Thus, the stator coil 21 can be manufactured without using the above, and the management burden of the press die that has been conventionally required can be eliminated. If the processing machine is controlled by a controller (not shown) and the bending point and the degree of bending of the wire 16 bent by the processing machine are changed, a plurality of types of stator coils 12 having different shapes can be obtained. Thus, if the processing machine is controlled by the controller, the manufacturing of the stator coil 12 can be automated. For this reason, the productivity of the stator coil 12 can be significantly increased. Here, the wire 16 drawn out from the nozzle 21 is bent by a processing machine to form the stator coil 12, but by using the nozzle 21 longer than the coil side portion 13 of the stator coil 12, the front and periphery of the nozzle 21 are used. In this space, the three-dimensional stator coil 12 composed of the wire 16 bent or bent by the processing machine can be directly formed.

そして、形成途中のステータコイル１２を支持テーブル９１に載置して、ステータコイル１２の位置に合わせてその支持テーブル９１の高さを調整するので、その形成途中のステータコイル１２における自重をその支持テーブル９１により支持することができる。よって、ワイヤ１６を折り曲げ加工して得られた屈曲部１５ａ〜１５ｄやクランク部１３ｄや湾曲部１３ｃに形成途中のステータコイル１２の自重が作用することを防止することができる。ワイヤ１６の折り曲げ加工時には、形成途中のステータコイル１２は移動又は回転することになるけれども、支持テーブル９１を移動可能であってかつ回転可能に設け、形成途中のステータコイル１２が移動又は回転する方向と同じ方向にそのステータコイル１２が載置された支持テーブル９１を移動又は回転させることにより、折り曲げ加工中における屈曲部１５ａ〜１５ｄやクランク部１３ｄや湾曲部１３ｃに形成途中のステータコイル１２の自重や慣性力が作用することを防止することができる。よって、屈曲部１５ａ〜１５ｄやクランク部１３ｄや湾曲部１３ｃが形成途中のステータコイル１２の自重や慣性力により変形するようなことはなく、所望の形状の屈曲部１５ａ〜１５ｄやクランク部１３ｄや湾曲部１３ｃを確実に形成することができ、変形のない所望の形状を有する立体的なステータコイル１２を当初より得ることが可能となる。 Then, the stator coil 12 being formed is placed on the support table 91, and the height of the support table 91 is adjusted according to the position of the stator coil 12, so that its own weight in the stator coil 12 being formed is supported. It can be supported by the table 91. Therefore, it is possible to prevent the weight of the stator coil 12 being formed from acting on the bent portions 15a to 15d, the crank portion 13d, and the curved portion 13c obtained by bending the wire 16. When the wire 16 is bent, the stator coil 12 being formed is moved or rotated. However, the support table 91 is movable and can be rotated, and the stator coil 12 being formed is moved or rotated. The support table 91 on which the stator coil 12 is mounted is moved or rotated in the same direction as that of the stator coil 12 being formed in the bent portions 15a to 15d, the crank portion 13d, and the curved portion 13c during the bending process. And the inertial force can be prevented from acting. Therefore, the bent portions 15a to 15d, the crank portion 13d, and the curved portion 13c are not deformed by the weight or inertial force of the stator coil 12 being formed, and the bent portions 15a to 15d, the crank portion 13d, The curved portion 13c can be reliably formed, and the three-dimensional stator coil 12 having a desired shape without deformation can be obtained from the beginning.

１２ステータコイル
１３コイル辺部
１４コイルエンド部
１６ワイヤ
２０ステータコイルの製造装置
２０ａ基台
２１ノズル
９１支持テーブル

DESCRIPTION OF SYMBOLS 12 Stator coil 13 Coil side part 14 Coil end part 16 Wire 20 Stator coil manufacturing apparatus 20a Base 21 Nozzle 91 Support table

Claims

基台(20a)上方に設けられたノズル(21)の前端から前方に突出したワイヤ(16)を折り曲げ加工してコイル辺部(13)とコイルエンド部(14)が連続するステータコイル(12)を前記ノズル(21)の前方及び周囲の空間に形成する製造装置であって、
形成途中の前記ステータコイル(12)を載置可能な支持テーブル(91)が前記基台(20a)に設けられ、前記支持テーブル(91)は前記ステータコイル(12)の位置に合わせて高さが調整可能に構成されたことを特徴とするステータコイルの製造装置。 A stator coil (12) in which a coil side part (13) and a coil end part (14) are continuous by bending a wire (16) protruding forward from the front end of a nozzle (21) provided above the base (20a). ) In the space in front of and around the nozzle (21),
A support table (91) on which the stator coil (12) being formed can be placed is provided on the base (20a), and the support table (91) has a height that matches the position of the stator coil (12). The stator coil manufacturing apparatus is configured to be adjustable.

支持テーブル(91)は、移動可能であって、かつ鉛直軸を中心として回転可能に設けられた請求項１記載のステータコイルの製造装置。 The stator coil manufacturing apparatus according to claim 1, wherein the support table (91) is movable and is rotatable about a vertical axis.

基台(20a)上方に設けられたノズル(21)の前端から前方に突出したワイヤ(16)を折り曲げ加工してコイル辺部(13)とコイルエンド部(14)が連続するステータコイル(12)を前記ノズル(21)の前方及び周囲の空間に形成する製造方法であって、
形成途中の前記ステータコイル(12)を前記基台(20a)に設けられた支持テーブル(91)に載置し、前記ステータコイル(12)の位置に合わせて前記支持テーブル(91)の高さを調整することを特徴とするステータコイルの製造方法。 A stator coil (12) in which a coil side part (13) and a coil end part (14) are continuous by bending a wire (16) protruding forward from the front end of a nozzle (21) provided above the base (20a). ) In the space in front of and around the nozzle (21),
The stator coil (12) being formed is placed on a support table (91) provided on the base (20a), and the height of the support table (91) is adjusted to the position of the stator coil (12). A method for manufacturing a stator coil, characterized in that

ワイヤの折り曲げ加工時に形成途中のステータコイル(12)が移動又は回転する方向と同じ方向に前記形成途中のステータコイル(12)が載置された支持テーブル(91)を移動又は回転させる請求項３記載のステータコイルの製造方法。 The support table (91) on which the stator coil (12) being formed is placed is moved or rotated in the same direction as the stator coil (12) being formed is moved or rotated when the wire is bent. The manufacturing method of the stator coil of description.