JP2901869B2 - Corrugated winding forming device - Google Patents
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Description
【０００１】[0001]
【産業上の利用分野】本発明は、鉄心のスロットに挿入
される巻線を、前記スロットに対応して予め波形形状に
形成するための波形巻線形成装置に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a corrugated winding forming apparatus for forming a winding inserted into a slot of an iron core into a corrugated shape in advance corresponding to the slot.
【０００２】[0002]
【従来の技術】モータは、一般的に、所定の相数に対応
する巻線が設けられたステータコア（固定子鉄心）と、
外周面に複数の永久磁石が設けられてこのステータコア
内に回転可能に配設されるロータとを備えている。この
種のステータコアは、通常、複数枚の積層鋼板を一体的
に接着して構成されており、前記ステータコアの内周面
に設けられた複数のスロットに巻線が配設されている。2. Description of the Related Art In general, a motor includes a stator core (stator core) provided with windings corresponding to a predetermined number of phases;
And a rotor provided with a plurality of permanent magnets on the outer peripheral surface and rotatably disposed in the stator core. This type of stator core is usually formed by integrally bonding a plurality of laminated steel sheets, and windings are provided in a plurality of slots provided on the inner peripheral surface of the stator core.
【０００３】ところで、上記巻線は、絶縁が施された導
線、例えば、エナメル線を巻回したコイルからなり、ス
テータコアのスロットに挿入されるため前記スロットに
対応して予め波形形状に形成する必要がある。スロット
が、ステータコアの内周面に所定角度ずつ離間しかつ前
記ステータコアの軸方向に並列して形成されており、巻
線の波形部分を軸方向に折り曲げるようにしてそれぞれ
のスロットに挿入させるためである。[0003] Incidentally, the above-mentioned winding is made of a coil wound around an insulated conductor, for example, an enameled wire, and is inserted into a slot of a stator core. There is. Slots are formed on the inner peripheral surface of the stator core at a predetermined angle and are arranged in parallel in the axial direction of the stator core, so that the corrugated portion of the winding is bent in the axial direction and inserted into each slot. is there.
【０００４】そこで、従来は、図１４に示すように、リ
ング状に配置された複数の支柱２にエナメル線４を巻回
して巻線６が形成された後、各支柱２の間隙に対応して
この巻線６に外パンチ８が押圧されることにより、波形
形状（二点鎖線参照）が成形されている。Therefore, conventionally, as shown in FIG. 14, after winding an enamel wire 4 around a plurality of columns 2 arranged in a ring shape to form a winding 6, a space corresponding to each gap between the columns 2 is formed. When the outer punch 8 is pressed against the lever winding 6, a waveform (see a two-dot chain line) is formed.
【０００５】[0005]
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記の
従来技術では、予めリング状に形成された巻線６に外パ
ンチ８を押圧させて波形形状を強制的に成形させるた
め、この外パンチ８および支柱２に摺接するエナメル線
４の絶縁被膜が損傷し易くなる。従って、巻線としての
品質が低下してしまうという問題が指摘されている。ま
た、この種の損傷を回避しようとすると、外パンチ８に
よる押圧力を減ずる必要があり、これによって押圧不足
が生じて所定の波形形状を得ることができないという不
具合がある。However, in the above-mentioned prior art, since the outer punch 8 is pressed against the winding 6 formed in a ring shape in advance to forcibly form a waveform, the outer punch 8 and the The insulating coating of the enameled wire 4 that slides on the support 2 is easily damaged. Therefore, the problem that the quality as a winding deteriorates is pointed out. Further, in order to avoid this kind of damage, it is necessary to reduce the pressing force by the outer punch 8, which causes a problem that insufficient pressing occurs and a predetermined waveform shape cannot be obtained.
【０００６】本発明は、この種の問題を解決するための
ものであり、導線の絶縁被膜の損傷を有効に防止するこ
とができるとともに、巻線を所望の波形形状に確実かつ
容易に形成することが可能な波形巻線形成装置を提供す
ることを目的とする。SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made to solve this kind of problem, and can effectively prevent damage to an insulating film of a conductive wire, and can surely and easily form a winding into a desired waveform. It is an object of the present invention to provide a corrugated winding forming apparatus capable of performing the above.
【０００７】[0007]
【課題を解決するための手段】前記の目的を達成するた
めに、本発明は、鉄心のスロットに挿入される巻線を、
前記スロットに対応して予め波形形状に形成するための
波形巻線形成装置であって、回転テーブル上に、前記波
形形状の内側湾曲部位に対応した第１支柱と該波形形状
の外側湾曲部位に対応した第２支柱が設けられた巻線治
具と、導線供給部から供給されてくる前記導線を前記巻
線治具に案内するための案内治具と、前記巻線治具と前
記案内治具を、前記回転テーブルの軸方向および半径方
向に相対的に移動させ、該案内治具に案内される前記導
線を前記第１支柱の内周面と前記第２支柱の外周面とに
交互に巻き付けて波形巻線を形成するための移動機構
と、を備えることを特徴とする。In order to achieve the above-mentioned object, the present invention provides a method of forming a winding inserted in a slot of an iron core, comprising the steps of:
What is claimed is: 1. A corrugated winding forming apparatus for forming a corrugated shape in advance corresponding to said slot, comprising: a first support corresponding to an inner curved portion of said corrugated shape; A winding jig provided with a corresponding second support, a guide jig for guiding the conductor supplied from the conductor supply unit to the winding jig, the winding jig and the guide jig. The tool is relatively moved in the axial direction and the radial direction of the rotary table, and the lead wire guided by the guide jig is alternately formed on the inner peripheral surface of the first support and the outer peripheral surface of the second support. And a moving mechanism for winding to form a waveform winding.
【０００８】[0008]
【作用】本発明に係る波形巻線形成装置では、巻線治具
を構成する回転テーブルが回転されるとともに、前記巻
線治具と案内治具が、移動機構の作用下に前記回転テー
ブルの軸方向および半径方向に相対的に移動する。これ
により、導線は、導線供給部から繰り出されながら案内
治具に案内されて第１支柱の内周面と第２支柱の外周面
とに交互に巻き付けられ、所望の波形形状の巻線を容易
かつ効率的に形成することができる。しかも、導線に過
大な押圧力が付与されることがなく、この導線の損傷を
可及的に阻止して高品質な波形巻線を確実に形成するこ
とが可能になる。In the corrugated winding forming apparatus according to the present invention, the rotary table forming the winding jig is rotated, and the winding jig and the guide jig are moved under the action of a moving mechanism. It moves relatively in the axial and radial directions. Thereby, the conductor is guided by the guide jig while being fed out from the conductor supply unit, and is alternately wound around the inner peripheral surface of the first support and the outer peripheral surface of the second support, thereby facilitating winding of a desired waveform. And it can be formed efficiently. In addition, no excessive pressing force is applied to the conductor, and damage to the conductor is prevented as much as possible, so that a high-quality waveform winding can be reliably formed.
【０００９】[0009]
【実施例】本発明に係る波形巻線形成装置について実施
例を挙げ、添付の図面を参照しながら以下詳細に説明す
る。BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS FIG. 1 is a perspective view of an apparatus for forming a corrugated winding according to the present invention.
【００１０】図１において、参照数字１０は、モータを
示し、このモータ１０は、本実施例に係る波形巻線形成
装置３０（後述する）により形成された三相の巻線１２
ａ〜１２ｃが装着されるステータコア１４と、このステ
ータコア１４の中空部１４ａに回転可能に配設されるロ
ータ１６とを備える。In FIG. 1, reference numeral 10 denotes a motor. The motor 10 has a three-phase winding 12 formed by a waveform winding forming apparatus 30 (described later) according to the present embodiment.
The stator core 14 is provided with the stator cores 14a to 12c, and the rotor 16 is rotatably disposed in the hollow portion 14a of the stator core 14.
【００１１】ステータコア１４は、積層された複数枚の
鋼板１８が一体的に接着されて形成されており、このス
テータコア１４の内周面には、巻線１２ａ〜１２ｃを配
設させるための複数のスロット２０が所定角度間隔離間
しかつ軸方向に並列して設けられる。ロータ１６は、シ
ャフト２２とヨーク２４とこのヨーク２４の外周面に所
定角度ずつ離間して配設された複数個の永久磁石２６と
を備える。The stator core 14 is formed by integrally laminating a plurality of laminated steel plates 18. On the inner peripheral surface of the stator core 14, a plurality of steel plates 18 for arranging the windings 12a to 12c are provided. Slots 20 are provided spaced apart by a predetermined angle and juxtaposed in the axial direction. The rotor 16 includes a shaft 22, a yoke 24, and a plurality of permanent magnets 26 disposed on the outer peripheral surface of the yoke 24 at a predetermined angle.
【００１２】巻線１２ａは、ステータコア１４に配設さ
れる前、図２に示すように、外側湾曲部位２８ａと内側
湾曲部位２８ｂとが交互に設けられた波形形状に形成さ
れる。そして、外側湾曲部位２８ａが、図２中、矢印Ｚ
2 方向に、内側湾曲部位２８ｂが、図２中、矢印Ｚ1 方
向にそれぞれ略９０°ずつ折り曲げられるようにして前
記ステータコア１４の各スロット２０に挿入される。な
お、巻線１２ｂ、１２ｃは、巻線１２ａと同様であり、
以下にこの巻線１２ａのみを用いて説明し、前記巻線１
２ｂ、１２ｃの説明は省略する。Before the winding 12a is arranged on the stator core 14, as shown in FIG. 2, the winding 12a is formed in a waveform shape in which outer curved portions 28a and inner curved portions 28b are provided alternately. Then, the outer curved portion 28a is indicated by an arrow Z in FIG.
In two directions, the inwardly curved portion 28b is, in FIG. 2, is inserted into each slot 20 of the stator core 14 so as to be bent by about 90 ° each in the arrow Z 1 direction. The windings 12b and 12c are the same as the winding 12a,
The following description will be made using only the winding 12a,
The description of 2b and 12c is omitted.
【００１３】図２および図３に示すように、第１の実施
例に係る波形巻線形成装置３０は、回転テーブル３２上
に、巻線１２ａの内側湾曲部位２８ｂに対応した複数の
内支柱（第１支柱）３４と外側湾曲部位２８ａに対応し
た複数の外支柱（第２支柱）３６が所定角度間隔ずつ離
間して設けられた巻線治具３８と、導線供給部４０から
供給されてくるエナメル線（導線）４２を前記巻線治具
３８に案内するための案内治具４４と、前記巻線治具３
８と前記案内治具４４を、前記回転テーブル３２の軸方
向（矢印Ｚ方向）および半径方向（矢印Ｙおよび矢印Ｘ
方向）に相対的に移動させ、該案内治具４４に案内され
る前記エナメル線４２を前記内支柱３４の内周面と前記
外支柱３６の外周面とに交互に巻き付けて波形の巻線１
２ａを形成するための移動機構４６とを備える。As shown in FIGS. 2 and 3, the corrugated winding forming apparatus 30 according to the first embodiment includes a plurality of inner struts (corresponding to the inner curved portion 28b of the winding 12a) on the turntable 32. A first jig (34) and a plurality of outer struts (second struts) 36 corresponding to the outer curved portions 28a are supplied from a conductor jig 38 provided with a winding jig 38 provided at predetermined angular intervals. A guide jig 44 for guiding an enamel wire (conductive wire) 42 to the winding jig 38;
8 and the guide jig 44 in the axial direction (arrow Z direction) and the radial direction (arrow Y and arrow X) of the rotary table 32.
Direction), and the enamel wire 42 guided by the guide jig 44 is alternately wound around the inner peripheral surface of the inner support 34 and the outer peripheral surface of the outer support 36 to form a corrugated winding 1.
And a moving mechanism 46 for forming 2a.
【００１４】図３に示すように、回転テーブル３２は、
基台４８に固定された旋回モータ５０の回転軸５０ａに
固着されるとともに、この旋回モータ５０には、ロータ
リエンコーダ５２が連結される。基台４８には、回転テ
ーブル３２の原位置を検出するための原位置センサ５４
が設けられ、この回転テーブル３２の下面には、前記原
位置センサ５４に係合自在なドグ５５が設けられる一
方、前記回転テーブルの上面には、エナメル線４２の巻
き始め用係止部材５６が固着される。As shown in FIG. 3, the turntable 32
The rotary motor 50 is fixed to a base 48 and is fixed to a rotating shaft 50 a of the rotary motor 50. A rotary encoder 52 is connected to the rotary motor 50. An original position sensor 54 for detecting the original position of the turntable 32 is provided on the base 48.
On the lower surface of the rotary table 32, a dog 55 that can be engaged with the original position sensor 54 is provided. On the upper surface of the rotary table, a locking member 56 for starting winding of the enamel wire 42 is provided. It is fixed.
【００１５】導線供給部４０は、ロール状に巻回された
エナメル線４２を収容するケーシング５８を備え、この
ケーシング５８から繰り出される前記エナメル線４２
は、スタンド６０に保持されたテンショナー６２を介し
て枠体６４に支持されたガイドローラ６６に至り、さら
に下方に指向して案内治具４４に保持される。The conductive wire supply section 40 includes a casing 58 for accommodating the enameled wire 42 wound in a roll shape, and the enameled wire 42 fed from the casing 58 is provided.
Reaches the guide roller 66 supported by the frame 64 via the tensioner 62 held by the stand 60, and is further held downward by the guide jig 44.
【００１６】案内治具４４は、水平アーム６８を備え、
この水平アーム６８の端部にノズル部材７０が鉛直軸
（Ｚ軸）回りに回転自在に装着される。図４に示すよう
に、ノズル部材７０の上部に挿入孔部７２が形成され、
この挿入孔部７２は、前記ノズル部材７０内に鉛直方向
に設けられた通路７４を介してノズル出口７６に連通す
る。このノズル出口７６は、水平方向に対して所定角度
傾斜している。The guide jig 44 has a horizontal arm 68,
A nozzle member 70 is mounted on an end of the horizontal arm 68 so as to be rotatable around a vertical axis (Z axis). As shown in FIG. 4, an insertion hole 72 is formed in an upper part of the nozzle member 70,
The insertion hole 72 communicates with a nozzle outlet 76 via a passage 74 provided in the nozzle member 70 in a vertical direction. The nozzle outlet 76 is inclined at a predetermined angle with respect to the horizontal direction.
【００１７】移動機構４６は、図２および図３に示すよ
うに、Ｘ軸方向に長尺なレール部材７８を備え、このレ
ール部材７８に配設されるコラム８０は、鉛直方向に長
尺であり、Ｘ軸モータ８２に連結されたボールねじ手段
８４を介してＸ軸方向に進退自在に構成される。コラム
８０内には、Ｚ軸モータ８６に連結されたボールねじ手
段８８が配設され、このボールねじ手段８８を介して水
平アーム６８がＺ軸方向（鉛直方向）に進退変位する。
この水平アーム６８内には、Ｙ軸モータ９０に連結され
たボールねじ手段９２が配設され、このボールねじ手段
９２を介して前記水平アーム６８がＹ軸方向に進退変位
する。これにより、水平アーム６８に装着されたノズル
部材７０は、Ｘ軸、Ｙ軸およびＺ軸の三軸方向に移動自
在であるとともに、Ｚ軸回りに回転可能である。As shown in FIGS. 2 and 3, the moving mechanism 46 has a rail member 78 elongated in the X-axis direction, and a column 80 provided on the rail member 78 is elongated in the vertical direction. In addition, it is configured to be able to advance and retreat in the X-axis direction via ball screw means 84 connected to the X-axis motor 82. A ball screw means 88 connected to a Z-axis motor 86 is provided in the column 80, and the horizontal arm 68 is moved forward and backward in the Z-axis direction (vertical direction) via the ball screw means 88.
A ball screw means 92 connected to a Y-axis motor 90 is provided in the horizontal arm 68, and the horizontal arm 68 moves forward and backward in the Y-axis direction via the ball screw means 92. Thus, the nozzle member 70 mounted on the horizontal arm 68 is movable in three axial directions of the X axis, the Y axis, and the Z axis, and is rotatable around the Z axis.
【００１８】図３に示すように、旋回モータ５０、ロー
タリエンコーダ５２および原位置センサ５４は、第１コ
ントローラ９４に接続される。Ｘ軸モータ８２、Ｚ軸モ
ータ８６およびＹ軸モータ９０には、それぞれ各軸方向
の位置を検出するための位置センサ９６、９８および１
００が連結されており、このＸ軸モータ８２、Ｚ軸モー
タ８６およびＹ軸モータ９０と位置センサ９６、９８お
よび１００は、第２コントローラ１０２に接続される。As shown in FIG. 3, the turning motor 50, the rotary encoder 52 and the home position sensor 54 are connected to a first controller 94. The X-axis motor 82, the Z-axis motor 86, and the Y-axis motor 90 have position sensors 96, 98, and 1 for detecting positions in respective axial directions.
The X-axis motor 82, the Z-axis motor 86 and the Y-axis motor 90 and the position sensors 96, 98 and 100 are connected to the second controller 102.
【００１９】第１コントローラ９４は、旋回モータ５０
の回転制御を行うためのプログラムが記憶されており、
このプログラムには、回転角、回転速度および回転加速
度等が指定される。第２コントローラ１０２は、ノズル
部材７０を所定の位置に移動させるためのプログラムが
記憶されており、このプログラムには、三軸（Ｘ軸、Ｙ
軸およびＺ軸）の座標、ストローク速度および加速度等
が指定される。The first controller 94 includes the swing motor 50
A program for controlling the rotation of is stored.
In this program, a rotation angle, a rotation speed, a rotation acceleration, and the like are specified. The second controller 102 stores a program for moving the nozzle member 70 to a predetermined position. The program includes three axes (X axis, Y axis).
(Axis and Z axis), stroke speed, acceleration, and the like are specified.
【００２０】第１コントローラ９４および第２コントロ
ーラ１０２は、制御盤１０４に接続されており、この制
御盤１０４は、シーケンシャル・ラダー・プログラムに
より第１コントローラ９４および第２コントローラ１０
２のプログラムを起動させ、完了信号を受け取ると、次
のプログラムを起動させる。The first controller 94 and the second controller 102 are connected to a control panel 104. The control panel 104 is connected to the first controller 94 and the second controller 10 by a sequential ladder program.
The second program is started, and when the completion signal is received, the next program is started.
【００２１】次に、このように構成される波形巻線形成
装置３０の動作について説明する。Next, the operation of the waveform winding forming apparatus 30 configured as described above will be described.
【００２２】まず、回転テーブル３２が原位置センサ５
４を介して原位置に配置された状態で、ノズル部材７０
から導出されたエナメル線４２の先端がこの回転テーブ
ル３２の係止部材５６に固定される。そして、制御盤１
０４から第１コントローラ９４にプログラム起動信号が
入力されると、旋回モータ５０が、図２中、矢印方向に
回転されるとともに、この旋回モータ５０の回転位置が
ロータリエンコーダ５２により検出される。First, the rotary table 32 is connected to the home position sensor 5.
The nozzle member 70 is disposed at the original position via the nozzle member 70.
Is fixed to the locking member 56 of the rotary table 32. And control panel 1
When a program start signal is input from 04 to the first controller 94, the turning motor 50 is rotated in the direction of the arrow in FIG. 2, and the rotational position of the turning motor 50 is detected by the rotary encoder 52.
【００２３】一方、制御盤１０４から第２コントローラ
１０２にプログラム起動信号が入力されると、Ｘ軸モー
タ８２、Ｚ軸モータ８６およびＹ軸モータ９０が駆動制
御される。Ｘ軸モータ８２が駆動されると、コラム８０
はボールねじ手段８４を介してＸ軸方向に進退変位し、
Ｚ軸モータ８６が駆動されると、水平アーム６８はボー
ルねじ手段８８を介してＺ軸方向に進退変位し、さらに
Ｙ軸モータ９０が駆動されると、この水平アーム６８は
ボールねじ手段９２を介してＹ軸方向に進退変位する。On the other hand, when a program start signal is input from the control panel 104 to the second controller 102, the drive of the X-axis motor 82, the Z-axis motor 86, and the Y-axis motor 90 is controlled. When the X-axis motor 82 is driven, the column 80
Moves forward and backward in the X-axis direction via ball screw means 84,
When the Z-axis motor 86 is driven, the horizontal arm 68 moves forward and backward in the Z-axis direction via the ball screw means 88. When the Y-axis motor 90 is further driven, the horizontal arm 68 moves the ball screw means 92. Through the actuator in the Y-axis direction.
【００２４】このため、水平アーム６８に装着されたノ
ズル部材７０は、Ｘ軸、Ｙ軸およびＺ軸の三軸方向に移
動することができ、旋回モータ５０とＸ軸モータ８２、
Ｚ軸モータ８６およびＹ軸モータ９０とが同期して駆動
制御されることにより、このノズル部材７０のノズル出
口７６から導出されるエナメル線４２を所定の軌跡に沿
って移動させることが可能になる。Therefore, the nozzle member 70 mounted on the horizontal arm 68 can move in three directions of X-axis, Y-axis and Z-axis.
The drive control of the Z-axis motor 86 and the Y-axis motor 90 is performed in synchronization, so that the enamel wire 42 derived from the nozzle outlet 76 of the nozzle member 70 can be moved along a predetermined trajectory. .
【００２５】すなわち、回転テーブル３２の回転により
外支柱３６がノズル部材７０側に近接する際には、この
ノズル部材７０が前記外支柱３６の外方に移動されてエ
ナメル線４２が該外支柱３６の外周面に巻き付けられる
（図５中、Ａ、Ｂ参照）。次に、内支柱３４がノズル部
材７０側に近接する際には、このノズル部材７０が回転
テーブル３２の中心側に移動され（図５中、Ｃ〜Ｅ参
照）、さらに前記内支柱３４の内周面にエナメル線４２
が巻き付けられる（図５中、Ｆ、Ｇ参照）。そして、ノ
ズル部材７０が回転テーブル３２の半径外方向に移動さ
れ（図５中、Ｈ、Ｉ参照）、新たな外支柱３６の外周面
にエナメル線４２の巻き付け作業が開示される（図５
中、Ｊ参照）。なお、ノズル部材７０は、少なくともＹ
軸方向とＺ軸方向の二軸方向に移動可能であればよい。That is, when the outer column 36 approaches the nozzle member 70 due to the rotation of the rotary table 32, the nozzle member 70 is moved to the outside of the outer column 36, and the enamel wire 42 is moved to the outer column 36. (See A and B in FIG. 5). Next, when the inner support 34 approaches the nozzle member 70 side, the nozzle member 70 is moved to the center side of the turntable 32 (see C to E in FIG. 5). Enamel wire 42 on the circumference
Is wound (see F and G in FIG. 5). Then, the nozzle member 70 is moved radially outward of the rotary table 32 (see H and I in FIG. 5), and the work of winding the enamel wire 42 around the outer peripheral surface of the new outer support 36 is disclosed (FIG. 5).
Middle, J). The nozzle member 70 has at least Y
What is necessary is just to be able to move in two axial directions of the axial direction and the Z-axis direction.
【００２６】これにより、エナメル線４２は、外支柱３
６の外周面と内支柱３４の内周面とに交互に巻き付けら
れるとともに、回転テーブル３２を周回する毎にＺ1 軸
方向（図２参照）に移動する動作が繰り返され、結果的
に、前記外支柱３６および前記内支柱３４の軸方向に所
定の巻数だけ巻回される。As a result, the enameled wire 42 is
6 with wound alternately on the outer circumferential surface and the inner circumferential surface of the inner post 34, the operation of moving the Z 1 axial direction (see FIG. 2) is repeated every time around the rotary table 32, consequently, the The outer support 36 and the inner support 34 are wound by a predetermined number of turns in the axial direction.
【００２７】その際、エナメル線４２は、ケーシング５
８から繰り出されてテンショナー６２で所定の張力が付
与された状態でガイドローラ６６の案内作用下にノズル
部材７０の挿入孔部７２から通路７４に導入され、ノズ
ル出口７６から引き出されている。このため、エナメル
線４２を外支柱３６の外周面と内支柱３４の内周面とに
交互に巻き付ける際、このエナメル線４２に弛みが発生
することがない。また、ノズル部材７０のノズル出口７
６は、図５に示すように、上記巻き付け作業時に外支柱
３６および内支柱３４との接線方向に常時指向するた
め、該巻き付け作業時に１回転することがなく、エナメ
ル線４２の絡みつきを確実に防止することができる。At this time, the enamel wire 42 is connected to the casing 5
8, is introduced into the passage 74 from the insertion hole 72 of the nozzle member 70 under the guide action of the guide roller 66 in a state where a predetermined tension is applied by the tensioner 62, and is drawn out from the nozzle outlet 76. For this reason, when the enamel wire 42 is alternately wound around the outer peripheral surface of the outer support 36 and the inner peripheral surface of the inner support 34, the enamel wire 42 does not loosen. Also, the nozzle outlet 7 of the nozzle member 70
As shown in FIG. 5, the wire 6 is always oriented in the tangential direction between the outer support 36 and the inner support 34 at the time of the winding operation, so that it does not make one rotation at the time of the winding operation, and the entanglement of the enamel wire 42 is surely achieved. Can be prevented.
【００２８】従って、外側湾曲部位２８ａと内側湾曲部
位２８ｂとが交互に設けられた波形形状の巻線１２ａが
形成され、この巻線１２ａは、巻き終わり端部が切断さ
れて回転テーブル３２から取り出された後、ステータコ
ア１４のスロット２０に挿入される。なお、このステー
タコア１４には、巻線１２ａと同様に形成される巻線１
２ｂ、１２ｃが配設される。Accordingly, a winding 12a having a wavy shape in which the outer curved portions 28a and the inner curved portions 28b are provided alternately is formed. After that, it is inserted into the slot 20 of the stator core 14. The stator core 14 has a winding 1 formed in the same manner as the winding 12a.
2b and 12c are provided.
【００２９】この場合、第１の実施例では、外支柱３６
および内支柱３４が設けられた回転テーブル３２を回転
させるとともに、ノズル部材７０を少なくともＹ軸方向
およびＺ軸方向に変位させるだけで、エナメル線４２を
前記外支柱３６の外周面と前記内支柱３４の内周面とに
交互に巻き付けることができる。従って、外側湾曲部位
２８ａと内側湾曲部位２８ｂとが交互に設けられた所望
の波形形状の巻線１２ａ〜１２ｃが自動的かつ確実に形
成される。In this case, in the first embodiment, the outer support 36
By rotating the rotary table 32 provided with the inner support 34 and displacing the nozzle member 70 at least in the Y-axis direction and the Z-axis direction, the enamel wire 42 is connected to the outer peripheral surface of the outer support 36 and the inner support 34. Can be alternately wound around the inner peripheral surface of the sheet. Therefore, the windings 12a to 12c having a desired waveform in which the outer curved portions 28a and the inner curved portions 28b are provided alternately are formed automatically and reliably.
【００３０】このため、従来のようにリング状の巻線６
を形成した後この巻線６の外周面を外パンチ８で押圧し
て波形形状に成形するものに比べ、巻線１２ａ〜１２ｃ
に過大な押圧力が作用することがなく、エナメル線４２
の絶縁被膜が損傷することを確実に阻止することができ
る。これによって、巻線１２ａ〜１２ｃの品質を有効に
維持することが可能になるとともに、前記巻線１２ａ〜
１２ｃを所定の波形形状に効率的かつ容易に形成するこ
とができるという効果が得られる。For this reason, the conventional ring-shaped winding 6 is used.
Is formed, the outer peripheral surface of the winding 6 is pressed by the outer punch 8 to form a winding shape, compared with the windings 12a to 12c.
No excessive pressing force acts on the enamel wire 42
Can be reliably prevented from being damaged. This makes it possible to effectively maintain the quality of the windings 12a to 12c, and to make the windings 12a to 12c effective.
12c can be efficiently and easily formed in a predetermined waveform shape.
【００３１】次に、第２の実施例に係る波形巻線形成装
置１１０について、図６および図７を参照して説明す
る。なお、第１の実施例に係る波形巻線形成装置３０と
同一の構成要素には同一の参照符号を付してその詳細な
説明は省略する。Next, a waveform winding forming apparatus 110 according to a second embodiment will be described with reference to FIGS. The same components as those of the waveform winding forming apparatus 30 according to the first embodiment are denoted by the same reference numerals, and detailed description thereof will be omitted.
【００３２】この波形巻線形成装置１１０は、巻線治具
３８と、案内治具１１２と、前記巻線治具３８をＸ軸、
Ｙ軸およびＺ軸の三軸方向（少なくともＹ軸およびＺ軸
の二軸方向）に移動させるための移動機構１１４とを備
える。案内治具１１２は、基台４８に固着された支持枠
１１６を備え、この支持枠１１６にノズル部材７０が回
転自在に保持される（図７参照）。The corrugated winding forming apparatus 110 includes a winding jig 38, a guide jig 112, and an X-axis
A moving mechanism 114 for moving in three axial directions of the Y axis and the Z axis (at least in two axial directions of the Y axis and the Z axis). The guide jig 112 includes a support frame 116 fixed to the base 48, and the nozzle member 70 is rotatably held by the support frame 116 (see FIG. 7).
【００３３】移動機構１１４は、基台４８に立設された
複数のガイドロッド１１８に案内されるＺ軸テーブル１
２０を備え、このＺ軸テーブル１２０は、Ｚ軸モータ１
２２およびボールねじ手段１２４の作用下に昇降自在で
ある。Ｚ軸テーブル１２０上には、ガイドレール１２６
を介してＸ軸テーブル１２８が載置されており、このＸ
軸テーブル１２８は、Ｚ軸テーブル１２０上に設けられ
たＸ軸モータ１３０およびボールねじ手段１３２を介し
てＸ軸方向に進退可能である。Ｘ軸テーブル１２８上に
は、ガイドレール１３４を介してＹ軸テーブル１３６が
載置されており、このＹ軸テーブル１３６は、Ｘ軸テー
ブル１２８上に設けられたＹ軸モータ１３８およびボー
ルねじ手段１４０を介してＹ軸方向に進退可能である。
このＹ軸テーブル１３６上に旋回モータ５０を介して回
転テーブル３２が載置されている。The moving mechanism 114 is a Z-axis table 1 guided by a plurality of guide rods 118 erected on the base 48.
20. The Z-axis table 120 includes a Z-axis motor 1
It can be raised and lowered under the action of the ball screw 22 and the ball screw means 124. A guide rail 126 is provided on the Z-axis table 120.
An X-axis table 128 is placed via the X-axis.
The axis table 128 can move forward and backward in the X-axis direction via an X-axis motor 130 and ball screw means 132 provided on the Z-axis table 120. A Y-axis table 136 is mounted on the X-axis table 128 via a guide rail 134. The Y-axis table 136 is provided with a Y-axis motor 138 and ball screw means 140 provided on the X-axis table 128. Can move forward and backward in the Y-axis direction.
The rotary table 32 is mounted on the Y-axis table 136 via the turning motor 50.
【００３４】このように構成される波形巻線形成装置１
１０の動作について概略的に説明すると、回転テーブル
３２が回転されるとともに、Ｚ軸モータ１２２、Ｘ軸モ
ータ１３０およびＹ軸モータ１３８が駆動制御されるこ
とにより、Ｚ軸テーブル１２０、Ｘ軸テーブル１２８お
よびＹ軸テーブル１３６がＺ軸、Ｘ軸およびＹ軸方向に
移動する。このため、回転テーブル３２は、回転しなが
らＺ軸、Ｘ軸およびＹ軸方向に選択的に移動でき、支持
枠１１６を介して所定の位置に保持されたノズル部材７
０から引き出されるエナメル線４２は、この回転テーブ
ル３２の外支柱３６の外周面と内支柱３４の内周面とに
交互に巻き付けられ、所望の波形形状の巻線１２ａ〜１
２ｃが自動的に形成される。The waveform winding forming apparatus 1 thus configured
10, the rotation table 32 is rotated, and the Z-axis motor 122, the X-axis motor 130, and the Y-axis motor 138 are driven and controlled, so that the Z-axis table 120, the X-axis table 128 And the Y-axis table 136 moves in the Z-axis, X-axis, and Y-axis directions. For this reason, the rotary table 32 can be selectively moved in the Z-axis, X-axis, and Y-axis directions while rotating, and the nozzle member 7 held at a predetermined position via the support frame 116 is supported.
The enameled wire 42 drawn out of the rotary table 32 is alternately wound around the outer peripheral surface of the outer column 36 and the inner peripheral surface of the inner column 34 of the rotary table 32, and has a desired waveform of the windings 12a to 12a-1.
2c is automatically formed.
【００３５】従って、第２の実施例では、第１の実施例
と同様に、エナメル線４２の絶縁被膜の損傷を確実に阻
止して高品質な巻線１２ａ〜１２ｃを形成することが可
能になるとともに、前記巻線１２ａ〜１２ｃを所定の波
形形状に効率的かつ容易に形成することができるという
効果が得られる。Accordingly, in the second embodiment, similarly to the first embodiment, it is possible to form the high-quality windings 12a to 12c by reliably preventing damage to the insulating coating of the enameled wire 42. In addition, the effect that the windings 12a to 12c can be efficiently and easily formed in a predetermined waveform shape is obtained.
【００３６】ところで、第１および第２の実施例では、
ノズル部材７０が１本のエナメル線４２を案内するよう
に構成されているが、これに限定されるものではなく、
複数本のエナメル線４２を同時に案内することができ
る。すなわち、図８および図９に示す別のノズル部材１
５０は、４本のエナメル線４２を同時に案内するために
挿入孔部１５２ａ〜１５２ｄを有し、この挿入孔部１５
２ａ〜１５２ｄに連通する通路１５４の下端側に水平方
向に指向してノズル出口１５６ａ〜１５６ｄが連通す
る。By the way, in the first and second embodiments,
Although the nozzle member 70 is configured to guide one enamel wire 42, the present invention is not limited to this.
A plurality of enamel wires 42 can be guided simultaneously. That is, another nozzle member 1 shown in FIGS.
50 has insertion holes 152a to 152d for guiding the four enamel wires 42 at the same time.
The nozzle outlets 156a to 156d communicate with the lower end side of the passage 154 communicating with 2a to 152d in a horizontal direction.
【００３７】ノズル出口１５６ａ〜１５６ｄは、千鳥状
に形成されており（図８参照）、これによって各ノズル
出口１５６ａ〜１５６ｄ同士のピッチＰ1 〜Ｐ3 を可及
的に小さくすることが可能になる。従って、４本のエナ
メル線４２は、外支柱３６の外周面と内支柱３４の内周
面とに最小間隔ずつ離間して巻き付けられることにな
る。The nozzle outlet 156a~156d is (see FIG. 8) staggered is formed in a shape, thereby to be capable of reducing the pitch P 1 to P 3 between each nozzle outlet 156a~156d as possible Become. Therefore, the four enamel wires 42 are wound around the outer peripheral surface of the outer column 36 and the inner peripheral surface of the inner column 34 at a minimum interval.
【００３８】ノズル出口１５６ａ〜１５６ｄの近傍に
は、通路１５４を介して下方に指向している４本のエナ
メル線４２を水平方向に指向させるためのガイドローラ
１５８ａ〜１５８ｄが回転自在に設けられる。このガイ
ドローラ１５８ａ〜１５８ｄが配設されることにより、
エナメル線４２の絶縁被膜が損傷することを可及的に低
減させることができる。In the vicinity of the nozzle outlets 156a to 156d, guide rollers 158a to 158d for horizontally directing the four enamel wires 42 directed downward through the passage 154 are provided rotatably. By disposing the guide rollers 158a to 158d,
Damage to the insulating coating of the enameled wire 42 can be reduced as much as possible.
【００３９】このように構成されるノズル部材１５０が
使用されると、４本のエナメル線４２を同時に供給する
ことが可能になり、巻線１２ａ〜１２ｃの生産効率が一
挙に向上するという効果が得られる。When the nozzle member 150 configured as described above is used, four enamel wires 42 can be supplied at the same time, and the production efficiency of the windings 12a to 12c is improved at a stroke. can get.
【００４０】また、図１０および図１１に示すさらに別
のノズル部材１６０は、８本のエナメル線４２を同時に
供給するためのにノズル出口１６２ａ〜１６２ｈが千鳥
状に形成されている。各ノズル出口１６２ａ〜１６２ｈ
の近傍には、それぞれのエナメル線４２を案内するため
のガイドローラ１６４ａ〜１６４ｄと１６４ｅ〜１６４
ｈが二列に配設されている。Further, in still another nozzle member 160 shown in FIGS. 10 and 11, nozzle outlets 162a to 162h are formed in a staggered manner to simultaneously supply eight enamel wires 42. Each nozzle outlet 162a-162h
, Guide rollers 164a to 164d and 164e to 164 for guiding the respective enamel wires 42 are provided.
h are arranged in two rows.
【００４１】図１２および図１３に示すさらにまた別の
ノズル部材１７０は、１５本のエナメル線４２を同時に
供給するためのにノズル出口１７２ａ〜１６２ｏが千鳥
状に形成されている。各ノズル出口１７２ａ〜１７２ｏ
の近傍には、それぞれのエナメル線４２を案内するため
のガイドローラ１７４ａ〜１７４ｅと１７４ｆ〜１７４
ｊと１７４ｋ〜１７４ｏが三列に配設されている。In still another nozzle member 170 shown in FIGS. 12 and 13, nozzle outlets 172a to 162o are formed in a zigzag shape to supply 15 enamel wires 42 at the same time. Each nozzle outlet 172a-172o
Are guide rollers 174a to 174e and 174f to 174 for guiding the respective enamel wires 42.
j and 174k to 174o are arranged in three rows.
【００４２】[0042]
【発明の効果】本発明に係る波形巻線形成装置によれ
ば、以下の効果乃至利点が得られる。According to the waveform winding forming apparatus of the present invention, the following effects and advantages can be obtained.
【００４３】回転テーブルが回転されるとともに、巻線
治具と案内治具がこの回転テーブルの軸方向および半径
方向に相対的に移動するため、導線は、前記案内治具に
案内されて第１支柱の内周面と第２支柱の外周面とに交
互に巻き付けられる。これにより、所望の波形形状の巻
線を容易かつ効率的に形成することができる。しかも、
導線に過大な押圧力が付与されることがなく、この導線
の損傷を可及的に阻止して高品質な波形巻線を確実に形
成することが可能になる。As the rotary table is rotated, the winding jig and the guide jig move relative to each other in the axial direction and the radial direction of the rotary table. It is wound alternately around the inner peripheral surface of the support and the outer peripheral surface of the second support. This makes it possible to easily and efficiently form a winding having a desired waveform. Moreover,
An excessive pressing force is not applied to the conductor, and damage to the conductor is prevented as much as possible, so that a high-quality corrugated winding can be reliably formed.
【図１】本発明の実施例に係る波形巻線形成装置により
形成される巻線を組み込むモータの概略構成を示す分解
説明図である。FIG. 1 is an exploded explanatory view showing a schematic configuration of a motor incorporating a winding formed by a waveform winding forming apparatus according to an embodiment of the present invention.
【図２】第１の実施例に係る波形巻線形成装置の構成を
示す斜視図である。FIG. 2 is a perspective view showing a configuration of a waveform winding forming apparatus according to the first embodiment.
【図３】前記波形巻線形成装置の概略構成図である。FIG. 3 is a schematic configuration diagram of the waveform winding forming apparatus.
【図４】前記波形巻線形成装置を構成するノズル部材の
縦断側面図である。FIG. 4 is a vertical sectional side view of a nozzle member constituting the corrugated winding forming apparatus.
【図５】前記ノズル部材の移動軌跡の説明図である。FIG. 5 is an explanatory diagram of a movement locus of the nozzle member.
【図６】第２の実施例に係る波形巻線形成装置の構成を
示す斜視図である。FIG. 6 is a perspective view illustrating a configuration of a waveform winding forming apparatus according to a second embodiment.
【図７】前記波形巻線形成装置の概略構成図である。FIG. 7 is a schematic configuration diagram of the waveform winding forming apparatus.
【図８】４本のエナメル線を同時に供給する別のノズル
部材の縦断側面図である。FIG. 8 is a vertical sectional side view of another nozzle member for simultaneously supplying four enamel wires.
【図９】前記別のノズル部材の一部正面図である。FIG. 9 is a partial front view of the another nozzle member.
【図１０】８本のエナメル線を同時に供給するさらに別
のノズル部材の一部正面説明図である。FIG. 10 is a partial front view of still another nozzle member for simultaneously supplying eight enamel wires.
【図１１】前記さらに別のノズル部材の一部縦断側面図
である。FIG. 11 is a partial longitudinal side view of the further another nozzle member.
【図１２】１５本のエナメル線を同時に供給するさらに
また別のノズル部材の一部正面説明図である。FIG. 12 is a partial front view of still another nozzle member for simultaneously supplying 15 enamel wires.
【図１３】前記さらにまた別のノズル部材の一部縦断側
面図である。FIG. 13 is a partially longitudinal side view of the still another nozzle member.
【図１４】従来の巻線の形成方法を説明する斜視図であ
る。FIG. 14 is a perspective view illustrating a conventional winding forming method.
１０…モータ １２ａ〜１２ｃ
…巻線 １４…ステータコア ２０…スロット ２８ａ、２８ｂ…湾曲部位 ３０…波形巻線
形成装置 ３２…回転テーブル ３４、３６…支
柱 ３８…巻線治具 ４０…導線供給
部 ４２…エナメル線 ４４…案内治具 ４６…移動機構 ５０…旋回モー
タ ６２…テンショナー ６８…水平アー
ム ７０…ノズル部材 ８２、８６、９
０…モータ ９４、１０２…コントローラ １０４…制御盤 １１０…波形巻線形成装置 １１２…案内治
具 １１４…移動機構 １２２、１３
０、１３８…モータ １５０、１６０、１７０…ノズル部材10 ... Motors 12a to 12c
... winding 14 ... stator core 20 ... slot 28a, 28b ... curved part 30 ... corrugated winding forming device 32 ... rotary table 34, 36 ... pillar 38 ... winding jig 40 ... lead wire supply part 42 ... enamel wire 44 ... guide jig Tool 46: Moving mechanism 50: Rotating motor 62: Tensioner 68: Horizontal arm 70: Nozzle member 82, 86, 9
0: motors 94, 102 ... controller 104: control panel 110: waveform winding forming device 112: guide jig 114: moving mechanism 122, 13
0, 138: motor 150, 160, 170: nozzle member
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.6，ＤＢ名) H02K 15/04 H02K 15/06 H02K 3/14 H02K 3/28 ──────────────────────────────────────────────────続 き Continued on the front page (58) Field surveyed (Int. Cl. 6 , DB name) H02K 15/04 H02K 15/06 H02K 3/14 H02K 3/28
Claims (2)
スロットに対応して予め波形形状に形成するための波形
巻線形成装置であって、 回転テーブル上に、前記波形形状の内側湾曲部位に対応
した第１支柱と該波形形状の外側湾曲部位に対応した第
２支柱が設けられた巻線治具と、 導線供給部から供給されてくる前記導線を前記巻線治具
に案内するための案内治具と、 前記巻線治具と前記案内治具を、前記回転テーブルの軸
方向および半径方向に相対的に移動させ、該案内治具に
案内される前記導線を前記第１支柱の内周面と前記第２
支柱の外周面とに交互に巻き付けて波形巻線を形成する
ための移動機構と、 を備えることを特徴とする波形巻線形成装置。1. A corrugated winding forming apparatus for forming a coil inserted into a slot of an iron core in a corrugated shape in advance corresponding to the slot, comprising: A winding jig provided with a first strut corresponding to the portion and a second strut corresponding to the outer curved portion of the wavy shape; and guiding the conductive wire supplied from the conductive wire supply unit to the winding jig. A jig for moving the winding jig and the guide jig relative to each other in the axial direction and the radial direction of the rotary table, and moving the conductive wire guided by the guide jig to the first support. Inner peripheral surface and the second
A moving mechanism for alternately winding around the outer peripheral surface of the column to form a waveform winding, and a moving mechanism for forming the waveform winding.
て、前記案内治具は、複数本の導線を同時に案内すると
ともに、回転自在なノズル部材を備えることを特徴とす
る波形巻線形成装置。2. A corrugated winding forming apparatus according to claim 1, wherein said guide jig is provided with a rotatable nozzle member while simultaneously guiding a plurality of conducting wires. .
Priority Applications (3)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP9165694A JP2901869B2 (en) | 1994-04-28 | 1994-04-28 | Corrugated winding forming device |
| US08/430,885 US5609187A (en) | 1994-04-28 | 1995-04-28 | Device for forming wave winding, and jigs for forming and holding wave winding |
| GB9508731A GB2288756B (en) | 1994-04-28 | 1995-04-28 | Device for forming wave winding, and jigs for forming and holding wave winding |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP9165694A JP2901869B2 (en) | 1994-04-28 | 1994-04-28 | Corrugated winding forming device |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH07298571A JPH07298571A (en) | 1995-11-10 |
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| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
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Country Status (1)
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Families Citing this family (1)
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|---|---|---|---|---|
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1994
- 1994-04-28 JP JP9165694A patent/JP2901869B2/en not_active Expired - Fee Related
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| JPH07298571A (en) | 1995-11-10 |
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