JPH07293669A - Gear assembly - Google Patents
Gear assemblyInfo
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- JPH07293669A JPH07293669A JP8459794A JP8459794A JPH07293669A JP H07293669 A JPH07293669 A JP H07293669A JP 8459794 A JP8459794 A JP 8459794A JP 8459794 A JP8459794 A JP 8459794A JP H07293669 A JPH07293669 A JP H07293669A
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- gear
- bias
- teeth
- idle
- transmission gear
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Abstract
Description
【０００１】[0001]
【産業上の利用分野】本発明は、水平型プリンタ等で使
用される動力伝達用のギアアッセンブリ、特にアイドル
ギアアッセンブリの構造に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to the structure of a gear assembly for power transmission used in a horizontal printer or the like, and more particularly to the structure of an idle gear assembly.
【０００２】[0002]
【従来の技術】従来、水平型プリンタ等においては、用
紙送り等の動力伝達用にギアアッセンブリであるアイド
ルギアアッセンブリが用いられている。アイドルギアア
ッセンブリは伝達ギアとバックラッシュ除去用のバイア
スギアとから成り、伝達ギアのボス部がバイアスギアの
嵌合孔に嵌合して連結している。そして、伝達ギアに設
けられたボス部がバイアスギアに設けられた長孔に挿入
されている。伝達ギアに設けられたボス部とバイアスギ
アに設けられた係止部とには、スプリングの一端と他端
とがそれぞれ係止されており、バイアスギアを逆方向に
付勢している。そして、これにより、伝達ギアとバイア
スギアとはそれぞれの円弧歯厚の半分以上位相がずれた
状態で保持されている。2. Description of the Related Art Conventionally, an idle gear assembly which is a gear assembly has been used in a horizontal printer or the like for power transmission such as paper feeding. The idle gear assembly is composed of a transmission gear and a bias gear for removing backlash, and a boss portion of the transmission gear is fitted and connected to a fitting hole of the bias gear. Then, the boss portion provided on the transmission gear is inserted into the elongated hole provided on the bias gear. One end and the other end of the spring are respectively locked by the boss portion provided on the transmission gear and the locking portion provided on the bias gear, and bias the bias gear in the opposite direction. As a result, the transmission gear and the bias gear are held in a state of being out of phase with each other by more than half the arc tooth thickness.
【０００３】このアイドルギアアッセンブリにはアイド
ルギアが２つ噛み合っている。アイドルギアアッセンブ
リにアイドルギアを噛み合わせるには、操作者がバイア
スギアを少し回転させてバイアスギアの歯と伝達ギアの
歯との位相差を無くして、伝達ギアの歯及びバイアスギ
アの歯の歯みぞにアイドルギアの歯を入れる。そして、
操作者がバイアスギアから手を離すと、スプリングの付
勢力によりバイアスギアが元の位置に戻る方向に回転
し、アイドルギアの歯は、伝達ギアの歯とバイアスギア
の歯との歯みぞに入る状態となって、アイドルギアがア
イドルギアアッセンブリと噛み合うことになる。このと
き、バイアスギアが伝達ギアとアイドルギアとの間のバ
ックラッシュを矯正するので、アイドルギアとアイドル
ギアアッセンブリとの歯面間にバックラッシュはない。Two idle gears mesh with this idle gear assembly. To engage the idle gear with the idle gear assembly, the operator slightly rotates the bias gear to eliminate the phase difference between the teeth of the bias gear and the teeth of the transmission gear, and the teeth of the transmission gear and the teeth of the bias gear are removed. Insert the teeth of the idle gear into the groove. And
When the operator releases the bias gear, the biasing force of the spring causes the bias gear to rotate back to its original position, and the teeth of the idle gear enter the grooves of the teeth of the transmission gear and the teeth of the bias gear. The idle gear will engage with the idle gear assembly. At this time, since the bias gear corrects the backlash between the transmission gear and the idle gear, there is no backlash between the tooth surfaces of the idle gear and the idle gear assembly.
【０００４】しかし、バイアスギアを設けず、アイドル
ギアが伝達ギアとのみ噛み合うとすれば、伝達ギアとア
イドルギアの歯面間にバックラッシュが発生してしま
う。しかし、このバックラッシュはバイアスギアがアイ
ドルギアとが噛み合って矯正されてなくなる。従って、
バックラッシュが発生しないので効率のよい動力伝達が
可能であった。However, if a bias gear is not provided and the idle gear meshes only with the transmission gear, backlash will occur between the tooth flanks of the transmission gear and the idle gear. However, this backlash disappears when the bias gear meshes with the idle gear and is corrected. Therefore,
Since backlash does not occur, efficient power transmission was possible.
【０００５】[0005]
【発明が解決しようとする課題】上記従来のアイドルギ
アアッセンブリは、２つのアイドルギアと噛み合ってい
るので、取付け誤差、製造誤差等により一方のアイドル
ギアはアイドルギアアッセンブリと正常に噛み合って
も、他方のアイドルギアはアイドルギアアッセンブリと
正常に噛み合わず、アイドルギアの歯とアイドルギアア
ッセンブリの歯との噛み合わせが浅くなってしまって、
正常な噛み合い位置よりもアイドルギアとアイドルギア
アッセンブリの歯の先端部同志が噛み合ってしまう場合
があった。Since the above-mentioned conventional idle gear assembly meshes with two idle gears, even if one idle gear normally meshes with the idle gear assembly due to mounting error, manufacturing error, etc., the other idle gear assembly Idle gear does not normally mesh with the idle gear assembly, and the teeth of the idle gear and the teeth of the idle gear assembly have become shallowly meshed,
In some cases, the teeth of the idle gear and the tips of the teeth of the idle gear assembly meshed with each other rather than the normal meshing position.
【０００６】すると、バイアスギアが設けられているこ
とにより、正常に噛み合っている一方のアイドルギアと
アイドルギアアッセンブリの歯面間にはバックラッシュ
は発生しないが、アイドルギアとアイドルギアアッセン
ブリとの噛み合わせが浅い他方は、正常に噛み合ってい
る一方よりも、歯同志が噛み合っている位置でのアイド
ルギアの円弧歯厚がうすく、正常に噛み合っているアイ
ドルギアの円弧歯厚量と、噛み合わせの浅いアイドルギ
アの円弧歯厚量との差だけ、アイドルギアとバイアスギ
アの歯面間にバックラッシュが発生してしまうという問
題点あった。Then, since the bias gear is provided, backlash does not occur between the tooth surfaces of one idle gear and the idle gear assembly that normally mesh, but the idle gear and the idle gear assembly do not mesh with each other. The shallower the alignment, the thinner the arc gear thickness of the idle gear at the position where the teeth mesh with each other than the one that meshes normally, and the amount of the arc gear thickness of the idle gear that normally meshes There is a problem that backlash occurs between the tooth surfaces of the idle gear and the bias gear due to the difference between the shallow tooth thickness of the idle gear and the circular tooth thickness.
【０００７】歯面間にバックラッシュがあると、ガタが
生じ、このガタが動力伝達時の伝達量のロスを生じさ
せ、ギアの回転の遅れが発生し、例えば用紙送り量が所
望する量と異なってしまうという場合があった。If there is backlash between the tooth flanks, there is backlash, and this backlash causes a loss in the amount of transmission during power transmission, causing a delay in rotation of the gears. For example, the amount of paper feed differs from the desired amount. There was a case that it ended up.
【０００８】[0008]
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に本発明で設けた第１の解決手段は、伝達ギアと同軸に
位相のずれたバイアスギアを組み合わせて一体的に回転
するギアアッセンブリにおいて、伝達ギアと同軸に複数
個のバイアスギアを設けたものである。To achieve the above object, a first solution provided by the present invention is a gear assembly in which a transmission gear and a bias gear whose phase is shifted coaxially are combined to rotate integrally. A plurality of bias gears are provided coaxially with the transmission gear.
【０００９】また、上記目的を達成するために本発明で
設けた第２の解決手段は、伝達ギアと同軸に位相のずれ
たバイアスギアを組み合わせて一体的に回転するギアア
ッセンブリにおいて、バイアスギアの歯を弾性体とし、
伝達ギアと、この伝達ギアと噛み合うギアとの最大のバ
ックラッシュ量と、動力伝達時にバイアスギアの歯が歪
む歪み量とを足した量だけ、バイアスギアの円弧歯厚を
伝達ギアの円弧歯厚よりも大きくしたものである。A second solving means provided by the present invention to achieve the above object is to provide a bias gear which is integrally rotated by combining a transmission gear and a bias gear whose phase is shifted coaxially. Make your teeth elastic,
The arc gear tooth thickness of the transmission gear is calculated by adding the maximum backlash amount between the transmission gear and the gear that meshes with this transmission gear and the distortion amount that the teeth of the bias gear distort during power transmission. It is made larger than.
【００１０】[0010]
【作用】第１の解決手段によると、複数個のバイアスギ
アを設けたことにより、個々のギアが、ギア毎にそれぞ
れ異なるバイアスギアと噛み合うようになるので、個々
のギアと伝達ギアの間で発生するバックラッシュ量に応
じて、バイアスギアが回転してバックラッシュを矯正す
るので、ギアアッセンブリとギアの歯面間にはバックラ
ッシュが発生しない。According to the first solution, since a plurality of bias gears are provided, each gear meshes with a bias gear different for each gear, so that between each gear and the transmission gear. Since the bias gear rotates to correct the backlash according to the amount of backlash that occurs, backlash does not occur between the gear assembly and the tooth flanks of the gear.
【００１１】また、第２の解決手段によると、個々のギ
アと伝達ギアとの間で発生する最大のバックラッシュ量
と、動力伝達時にバイアスギアの歯が歪む歪み量とを足
した量だけ、バイアスギアの円弧歯厚が伝達ギアの円弧
歯厚よりも大きくなっているので、一方のギアはギアア
ッセンブリと正常に噛み合い、他方のギアがギアアッセ
ンブリとの噛み合わせが浅く、バックラッシュ量が正常
に噛み合っているギアよりも、大きくなってしまって
も、ギアとギアアッセンブリとの歯面間でバックラッシ
ュは発生しない。According to the second solution, the maximum amount of backlash generated between the individual gears and the transmission gear and the amount of distortion in which the teeth of the bias gear are distorted during power transmission are added. Since the circular arc tooth thickness of the bias gear is larger than the circular arc tooth thickness of the transmission gear, one gear meshes normally with the gear assembly, the other gear has a shallow meshing with the gear assembly, and the backlash amount is normal. Even if it becomes larger than the gear meshed with the gear, backlash does not occur between the tooth flanks of the gear and the gear assembly.
【００１２】また、バイアスギアの歯は弾性体なので、
正常に噛み合っていて、伝達ギアとアイドルギアとのバ
ックラッシュ量が少なくても、バイアスギアは歪むの
で、一方のギアも、ギアアッセンブリと噛み合うことが
できる。Since the teeth of the bias gear are elastic bodies,
Even when the gears are normally meshed with each other and the backlash amount between the transmission gear and the idle gear is small, the bias gear is distorted, so that one of the gears can mesh with the gear assembly.
【００１３】従って、上記第１の解決手段又は第２の解
決手段により、１つのギアアッセンブリが２つのギアと
噛み合っても、伝達ギアとギアとの間にバックラッシュ
は発生しない。Therefore, according to the first solution means or the second solution means, even if one gear assembly meshes with two gears, backlash does not occur between the transmission gear and the gears.
【００１４】[0014]
【実施例】本発明の実施例について図面を参照しながら
説明する。なお、各図面に共通な要素には同一の符号を
付す。第１実施例 図１は本発明に係る第１実施例のアイドルギアアッセン
ブリを示す斜視図、図２は図１に示すアイドルギアアッ
センブリのＡ−Ａ矢視斜視図、図３は第１実施例のアイ
ドルギアアッセンブリの構成を示す分解斜視図、図４は
図３に示すアイドルギアアッセンブリのＢ−Ｂ矢視斜視
図、図５は第１実施例のアイドルギアアッセンブリを示
す概略正面図、図６は第１実施例のアイドルギアアッセ
ンブリとアイドルギアを示す斜視図、図７は第１実施例
のアイドルギアアッセンブリの歯とアイドルギアの歯と
の正常な位置での噛み合わせを示す説明図、図８は第１
実施例のアイドルギアアッセンブリの歯とアイドルギア
の歯との正常ではない位置での噛み合わせを示す説明図
である。図１、図２、図３、図４において、ギアアッセ
ンブリであるアイドルギアアッセンブリ１は伝達ギア２
と、伝達ギア２と同軸上で伝達ギア２を側面で挟んで設
けられているバックラッシュ除去用の２つのバイアスギ
ア３、４とから構成されている。Embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings. The elements common to the drawings are designated by the same reference numerals. First Embodiment FIG. 1 is a perspective view showing an idle gear assembly of a first embodiment according to the present invention, FIG. 2 is a perspective view of the idle gear assembly shown in FIG. 1 taken along the line AA, and FIG. 3 is a first embodiment. 6 is an exploded perspective view showing the structure of the idle gear assembly of FIG. 4, FIG. 4 is a perspective view of the idle gear assembly shown in FIG. 3, taken along the line BB, and FIG. 5 is a schematic front view showing the idle gear assembly of the first embodiment. FIG. 7 is a perspective view showing the idle gear assembly and the idle gear of the first embodiment, and FIG. 7 is an explanatory view showing the meshing of the teeth of the idle gear assembly of the first embodiment with the teeth of the idle gear at the normal position. 8 is the first
It is explanatory drawing which shows the meshing in the abnormal position of the tooth | gear of the idle gear assembly of an Example, and the tooth | gear of an idle gear. 1, FIG. 2, FIG. 3, and FIG. 4, an idle gear assembly 1 which is a gear assembly is a transmission gear 2
And two bias gears 3 and 4 for removing the backlash, which are provided coaxially with the transmission gear 2 with the side surface of the transmission gear 2 interposed therebetween.
【００１５】伝達ギア２には、図示せぬスタッドが貫通
する通し孔５を備えたボス部６が貫通しており、また、
伝達ギア２の両側面にはポスト７、８がそれぞれ設けら
れている。伝達ギア２を側面で挟む状態で設けられてい
るバイアスギア３、４にはそれぞれ、伝達ギア２に設け
られたボス部６が嵌合する嵌合孔９、１０と、ボス部
７、８が遊嵌する状態で挿入される長孔１１、１２と、
後述するスプリング１３、１８が係止される係止部１
４、１５、１６、１７とが設けられている。なお、長孔
１１、１２により、バイアスギア３、４は伝達ギア２に
対して、図５に示す回転自由量Ｇを有している。A boss portion 6 having a through hole 5 through which a stud (not shown) passes is penetrated through the transmission gear 2, and
Posts 7 and 8 are provided on both side surfaces of the transmission gear 2, respectively. The bias gears 3 and 4 provided with the transmission gear 2 sandwiched between the side surfaces are provided with fitting holes 9 and 10 into which the boss portion 6 provided on the transmission gear 2 fits, and boss portions 7 and 8, respectively. Elongated holes 11 and 12 inserted in a loosely fitted state,
Locking part 1 to which springs 13 and 18 described later are locked
4, 15, 16, and 17 are provided. The elongated gears 11 and 12 allow the bias gears 3 and 4 to have the rotation free amount G shown in FIG.
【００１６】そして、伝達ギア２のボス部６がバイアス
ギア３、４の嵌合孔９、１０に嵌合し、伝達ギア２のポ
スト７、８がバイアスギア３、４の長孔１１、１２に挿
入された状態で、スプリング１３は一端１３ａがポスト
７に係止され、係止部１４と、伝達ギア２のボス部６に
当接して、他端１３ｂが係止部１５に係止されている。
そして、スプリング１８は一端１８ａがポスト８に係止
され、係止部１６と、伝達ギア２のボス部６に当接し
て、他端１８ｂが係止部１７に係止されている。スプリ
ング１３、１８は撓められた状態で係止されているの
で、付勢力が発生し、バイアスギア３、４を矢印Ｃ方向
にそれぞれ付勢している。Then, the boss portion 6 of the transmission gear 2 is fitted into the fitting holes 9 and 10 of the bias gears 3 and 4, and the posts 7 and 8 of the transmission gear 2 are elongated holes 11 and 12 of the bias gears 3 and 4. In the state of being inserted in the spring 13, one end 13 a of the spring 13 is locked to the post 7, abuts on the locking portion 14 and the boss portion 6 of the transmission gear 2, and the other end 13 b is locked to the locking portion 15. ing.
One end 18 a of the spring 18 is locked to the post 8, abuts on the locking portion 16 and the boss portion 6 of the transmission gear 2, and the other end 18 b is locked to the locking portion 17. Since the springs 13 and 18 are locked in a bent state, an urging force is generated to urge the bias gears 3 and 4 in the arrow C direction.
【００１７】図５に示すように、伝達ギア２とバイアス
ギア３、４とは、伝達ギア２の歯１９とバイアスギア
３、４の歯２０、２１とが、円弧歯厚の半分以上位相が
ずれた状態となっている。この位相差は、長孔１１、１
２の回転自由量Ｇと、スプリング１３、１８の矢印Ｃ方
向への付勢力とにより、バイアスギア３、４の歯２０、
２１が伝達ギア２の歯１９と位相が合った状態から、矢
印Ｃ方向に円弧歯厚の半分以上回転することにより発生
し、保持されている。As shown in FIG. 5, in the transmission gear 2 and the bias gears 3 and 4, the teeth 19 of the transmission gear 2 and the teeth 20 and 21 of the bias gears 3 and 4 have a phase of more than half the arc tooth thickness. It is out of alignment. This phase difference is caused by the long holes 11, 1
By the free rotation amount G of 2 and the biasing force of the springs 13 and 18 in the direction of arrow C, the teeth 20 of the bias gears 3 and 4,
21 is generated and held by rotating more than half of the arc tooth thickness in the direction of arrow C from the state where the gear 21 is in phase with the teeth 19 of the transmission gear 2.
【００１８】このアイドルギアアッセンブリ１には、図
６に示すように、アイドルギア２２が伝達ギア２及びバ
イアスギア３と噛み合い、アイドルギア２３が伝達ギア
２及びバイアスギア４と噛み合っている。In this idle gear assembly 1, as shown in FIG. 6, an idle gear 22 meshes with the transmission gear 2 and the bias gear 3, and an idle gear 23 meshes with the transmission gear 2 and the bias gear 4.
【００１９】アイドルギアアッセンブリ１にアイドルギ
ア２２、２３を噛み合わせるには、操作者がバイアスギ
ア３、４を少し図５に示す矢印Ｄ方向に回転させてバイ
アスギア３、４の歯２０、２１と伝達ギア２の歯１９と
の位相差を無くして、図７、８に示す伝達ギア２の歯１
９及びバイアスギア３、４の歯２０、２１の歯みぞ２
４、２５にアイドルギア３、４の歯２６、２７を入れ
る。そして、操作者がバイアスギア３、４から手を離す
と、スプリング１３、１８の付勢力によりバイアスギア
３、４が、矢印Ｃ方向に回転し、アイドルギア２２、２
３の歯２６、２７は、伝達ギア２の歯１９とバイアスギ
アの歯２０、２１との歯みぞ２４、２５に入る状態とな
って、アイドルギア２２、２３がアイドルギアアッセン
ブリ１と噛み合うことになる。To engage the idle gears 22 and 23 with the idle gear assembly 1, the operator slightly rotates the bias gears 3 and 4 in the direction of arrow D shown in FIG. And the tooth 19 of the transmission gear 2 is eliminated, and the tooth 1 of the transmission gear 2 shown in FIGS.
9 and the tooth groove 2 of the teeth 20 and 21 of the bias gears 3 and 4
Put the teeth 26, 27 of the idle gears 3, 4 in 4, 25. When the operator releases his / her hand from the bias gears 3 and 4, the bias gears 3 and 4 rotate in the direction of arrow C by the biasing forces of the springs 13 and 18, and the idle gears 22 and 2
The teeth 26 and 27 of No. 3 are in the state of entering the grooves 24 and 25 of the teeth 19 of the transmission gear 2 and the teeth 20 and 21 of the bias gear, so that the idle gears 22 and 23 mesh with the idle gear assembly 1. Become.
【００２０】アイドルギア２２、２３はそれぞれ個々の
バイアスギア３、４と噛み合っているので、図７、図８
に示すように、正常な位置で噛み合っている伝達ギア２
とアイドルギア２２の間で発生するバックラッシュ量Ｅ
と、正常でない、浅い位置で噛み合っている伝達ギア２
とアイドルギア２３の間で発生するバックラッシュ量Ｆ
に応じて、バイアスギア３、４がアイドルギア２２、２
３に当接するまで、スプリング１３、１８の付勢力によ
り図５に示す矢印Ｃ方向に回転する。従って、伝達ギア
２とアイドルギア２２、２３の間にバックラッシュは発
生しない。Since the idle gears 22 and 23 mesh with the individual bias gears 3 and 4, respectively, the gears shown in FIGS.
As shown in Fig. 2, the transmission gear 2 meshing in the normal position
Amount E of backlash that occurs between the idle gear 22 and
And the transmission gear 2 that meshes at a shallow position, which is not normal
Backlash amount F between the idle gear 23 and the idle gear 23
Bias gears 3 and 4 correspond to idle gears 22 and 2
Until it comes into contact with the roller 3, the springs 13 and 18 rotate in the direction of arrow C shown in FIG. Therefore, backlash does not occur between the transmission gear 2 and the idle gears 22 and 23.
【００２１】以上のように第１実施例では、アイドルギ
ア２２、２３が、それぞれ個々のバイアスギア３、４と
噛み合い、バイアスギア３、４によりそれぞれバックラ
ッシュの矯正が行われるので、伝達ギア２とアイドルギ
ア２２、２３の間にバックラッシュは発生しない。As described above, in the first embodiment, the idle gears 22 and 23 mesh with the respective bias gears 3 and 4, and the backlash is corrected by the bias gears 3 and 4, respectively. There is no backlash between the idle gears 22 and 23.
【００２２】第２実施例 次に本発明の第２実施例について図面を参照しながら説
明する。なお、上記第１実施例と同様な部分には同一符
号を付してその説明は省略する。図９は第２実施例のア
イドルギアアッセンブリを示す斜視図、図１０は第２実
施例のアイドルギアアッセンブリの構成を示す分解斜視
図、図１１は第２実施例のアイドルギアアッセンブリを
示す概略正面図、図１２は第２実施例のアイドルギアア
ッセンブリの構造を示す部分拡大説明図、図１３は第２
実施例のアイドルギアアッセンブリの歯とアイドルギア
の歯の噛み合わせを示す説明図である。この第２実施例
において、上記第１実施例と異なる点は、バイアスギア
２８の歯２９を弾性体とし、伝達ギア３０と、この伝達
ギア３０と噛み合うアイドルギア３１、３２の間で発生
する最大のバックラッシュ量Ｈと、動力伝達時にバイア
スギア２８の歯２９が歪む歪み量Ｉとを足した量だけ、
バイアスギア２８の円弧歯厚Ｊを伝達ギア３０の円弧歯
厚Ｋよりも大きくしたものである。 Second Embodiment Next, a second embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings. The same parts as those in the first embodiment are designated by the same reference numerals and the description thereof will be omitted. 9 is a perspective view showing the idle gear assembly of the second embodiment, FIG. 10 is an exploded perspective view showing the structure of the idle gear assembly of the second embodiment, and FIG. 11 is a schematic front view showing the idle gear assembly of the second embodiment. FIG. 12, FIG. 12 is a partially enlarged explanatory view showing the structure of the idle gear assembly of the second embodiment, and FIG. 13 is the second.
It is explanatory drawing which shows the meshing | engagement of the tooth | gear of the idle gear assembly of an Example, and the tooth | gear of an idle gear. The second embodiment is different from the first embodiment in that the teeth 29 of the bias gear 28 are made elastic and the maximum generated between the transmission gear 30 and the idle gears 31, 32 meshing with the transmission gear 30. Of the backlash amount H and the strain amount I in which the teeth 29 of the bias gear 28 are distorted during power transmission,
The arc tooth thickness J of the bias gear 28 is made larger than the arc tooth thickness K of the transmission gear 30.
【００２３】詳しくは、図９、図１０、図１１に示すよ
うに、ギアアッセンブリであるアイドルギアアッセンブ
リ３３は伝達ギア３０と、伝達ギア３０と同軸上に設け
られているバイアスギア２８とから構成されている。More specifically, as shown in FIGS. 9, 10, and 11, the idle gear assembly 33, which is a gear assembly, is composed of a transmission gear 30 and a bias gear 28 provided coaxially with the transmission gear 30. Has been done.
【００２４】伝達ギア３０には、図示せぬスタッドが貫
通する通し孔３４を備えたボス部３５が貫通しており、
また、伝達ギア３０側面にはポスト３６が設けられてい
る。伝達ギア３０と側面で連結されているバイアスギア
２８には、伝達ギア３０に設けられたボス部３５が嵌合
する嵌合孔３７と、ボス部３５が遊嵌する状態で挿入さ
れる長孔３８と、後述するスプリング３９が係止される
係止部４０、４１とが設けられている。なお、長孔３８
により、バイアスギア２８は伝達ギア３０に対して、図
１１に示す回転自由量Ｇを有している。A boss portion 35 having a through hole 34 through which a stud (not shown) passes is penetrated through the transmission gear 30,
A post 36 is provided on the side surface of the transmission gear 30. The bias gear 28, which is laterally connected to the transmission gear 30, has a fitting hole 37 into which the boss portion 35 provided in the transmission gear 30 is fitted, and a long hole into which the boss portion 35 is loosely fitted. 38, and locking portions 40 and 41 to which a spring 39 described later is locked are provided. The long hole 38
Therefore, the bias gear 28 has the rotation free amount G shown in FIG. 11 with respect to the transmission gear 30.
【００２５】そして、伝達ギア３０のボス部３５がバイ
アスギア２８の嵌合孔３７に嵌合し、伝達ギア３０のポ
スト３６がバイアスギア２８の長孔３８に挿入された状
態で、スプリング３９は一端３９ａがポスト３６に係止
され、係止部４０と、伝達ギア３０のボス部３５に当接
して、他端３９ｂが係止部４１に係止されている。スプ
リング３９は撓められた状態で係止されているので、付
勢力が発生し、バイアスギア２８を図１１に示す矢印Ｃ
方向に付勢している。Then, the boss portion 35 of the transmission gear 30 is fitted into the fitting hole 37 of the bias gear 28, and the post 36 of the transmission gear 30 is inserted into the elongated hole 38 of the bias gear 28. One end 39 a is locked to the post 36, abuts on the locking portion 40 and the boss portion 35 of the transmission gear 30, and the other end 39 b is locked to the locking portion 41. Since the spring 39 is locked in a bent state, an urging force is generated and the bias gear 28 is moved to the arrow C shown in FIG.
Biased in the direction.
【００２６】図１１に示すように、伝達ギア３０とバイ
アスギア２８とは、伝達ギア３０の歯４２とバイアスギ
ア２８の歯２９とが、円弧歯厚の半分以上位相がずれた
状態となっている。この位相差は、長孔３８の回転自由
量Ｇと、スプリング３９の矢印Ｃ方向への付勢力とによ
り、バイアスギア２８の歯２９が伝達ギア３０の歯４２
と位相が合った状態から、矢印Ｃ方向に歯半分以上回転
することにより発生し、保持されている。As shown in FIG. 11, in the transmission gear 30 and the bias gear 28, the teeth 42 of the transmission gear 30 and the teeth 29 of the bias gear 28 are out of phase with each other by more than half the arc tooth thickness. There is. This phase difference is caused by the amount of free rotation G of the elongated hole 38 and the biasing force of the spring 39 in the direction of arrow C so that the tooth 29 of the bias gear 28 and the tooth 42 of the transmission gear 30.
It is generated and held by rotating more than half of the teeth in the direction of arrow C from the state of being in phase with.
【００２７】バイアスギア２８の歯２９は弾性体となっ
ており、また図１２に示すように、バイアスギア２８の
歯２９の円弧歯厚Ｊは、伝達ギア３０の歯４２の円弧歯
厚Ｋよりも、アイドルギア３１、３２と伝達ギア３０の
間で発生する理論的な最大のバックラッシュ量Ｈと、動
力伝達時に弾性体の歯２９が歪む歪量Ｉとを足した量だ
け、厚くなっている。なお、バイアスギア２８の歯２９
の円弧歯厚Ｊが、伝達ギア３０の歯４２の円弧歯厚Ｋよ
りも厚くなっているので、その分バイアスギア２８は伝
達ギア３０よりもギア全体の大きさが大きくなってい
る。The teeth 29 of the bias gear 28 are elastic bodies, and as shown in FIG. 12, the arc tooth thickness J of the teeth 29 of the bias gear 28 is greater than the arc tooth thickness K of the teeth 42 of the transmission gear 30. In addition, the theoretical maximum backlash amount H generated between the idle gears 31 and 32 and the transmission gear 30 and the strain amount I by which the teeth 29 of the elastic body distort during power transmission are added to increase the thickness. There is. The teeth 29 of the bias gear 28
Since the circular arc tooth thickness J is thicker than the circular arc tooth thickness K of the teeth 42 of the transmission gear 30, the bias gear 28 is larger than the transmission gear 30 by the size of the entire gear.
【００２８】アイドルギアアッセンブリ３３にアイドル
ギア３１、３２を噛み合わせるには、操作者がバイアス
ギア２８を少し図１１に示す矢印Ｄ方向に回転させてバ
イアスギア２８の歯２９と伝達ギア３０の歯４２との位
相差を無くして、図１２に示す伝達ギア３０及びバイア
スギア２８の歯みぞ４３に、アイドルギア３１、３２の
歯４４、４５を入れる。そして、操作者がバイアスギア
２８から手を離すと、スプリング３９の付勢力によりバ
イアスギア２８が、図１３に示す矢印Ｃ方向に回転し、
アイドルギア３１、３２の歯４４、４５は、伝達ギア３
０の歯４２とバイアスギア２８の歯２９との歯みぞ４３
に入る状態となって、アイドルギア３１、３２がアイド
ルギアアッセンブリ３３と噛み合うことになる。In order to engage the idle gears 31 and 32 with the idle gear assembly 33, the operator slightly rotates the bias gear 28 in the direction of arrow D shown in FIG. 11 so that the teeth 29 of the bias gear 28 and the teeth of the transmission gear 30 are rotated. After eliminating the phase difference with the gear 42, the teeth 44 and 45 of the idle gears 31 and 32 are put in the tooth grooves 43 of the transmission gear 30 and the bias gear 28 shown in FIG. When the operator releases his / her hand from the bias gear 28, the bias gear 28 is rotated in the direction of arrow C shown in FIG.
The teeth 44 and 45 of the idle gears 31 and 32 correspond to the transmission gear 3
Tooth groove 42 of tooth 42 of 0 and tooth 29 of bias gear 28
The idle gears 31 and 32 are brought into mesh with the idle gear assembly 33.
【００２９】バイアスギア２８の歯２９は弾性体となっ
ているので、バイアスギア２８の円弧歯厚Ｊが厚くて
も、伝達ギア３０とアイドルギア３１の間で発生するバ
ックラッシュ量Ｌと、伝達ギア３０とアイドルギア３２
の間で発生するバックラッシュ量Ｍとにそれぞれ応じ
て、バイアスギア２８の歯２９は歪むことができる。Since the teeth 29 of the bias gear 28 are elastic, even if the arc tooth thickness J of the bias gear 28 is large, the backlash amount L generated between the transmission gear 30 and the idle gear 31 and the transmission are transmitted. Gear 30 and idle gear 32
The teeth 29 of the bias gear 28 can be distorted in accordance with the amount of backlash M generated between them.
【００３０】従って、例えば、伝達ギア３０の歯４２と
アイドルギア３２の歯４５との噛み合わせが浅くて、伝
達ギア３０とアイドルギア３２の間のバックラッシュ量
Ｍが大きくなり、一方、伝達ギア３０の歯４２とアイド
ルギア３１の歯４４との噛み合わせは正常で、伝達ギア
３０とアイドルギア３１の間のバックラッシュ量Ｌが小
さくても、バイアスギア２８の歯２９はそれぞれのバッ
クラッシュ量に応じて歪むので、バックラッシュの矯正
をすることができる。Therefore, for example, the teeth 42 of the transmission gear 30 and the teeth 45 of the idle gear 32 are shallowly meshed with each other, and the amount of backlash M between the transmission gear 30 and the idle gear 32 is large, while the transmission gear 30 is large. The teeth 42 of the idle gear 31 and the teeth 44 of the idle gear 31 are normally meshed with each other, and even if the backlash amount L between the transmission gear 30 and the idle gear 31 is small, the teeth 29 of the bias gear 28 have their respective backlash amounts. As it is distorted according to, backlash can be corrected.
【００３１】以上のように第２実施例では、バイアスギ
ア２８の歯２９が弾性体となっており、バイアスギア２
８の歯２９の円弧歯厚Ｊは、伝達ギア３０の歯４２の円
弧歯厚Ｋよりも、アイドルギア３１、３２と伝達ギア３
０の間で発生する理論的な最大のバックラッシュ量Ｈ
と、動力伝達時に弾性体の歯２９が歪む歪量Ｉとを足し
た量だけ、厚くなっている。それ故、１つのバイアスギ
ア２８が２つのアイドルギア３１、３２と噛み合って
も、伝達ギア３０とアイドルギア３１、３２の間のバッ
クラッシュを矯正することができ、また、アイドルギア
アッセンブリ３３のバイアスギア２８は１つなので、部
品点数を増やさずに済む。As described above, in the second embodiment, the teeth 29 of the bias gear 28 are elastic bodies, and the bias gear 2
The circular tooth thickness J of the tooth 29 of No. 8 is larger than the circular tooth thickness K of the tooth 42 of the transmission gear 30 than the idle gears 31 and 32 and the transmission gear 3.
The theoretical maximum backlash amount H that occurs between 0
And the strain amount I, which distorts the teeth 29 of the elastic body during power transmission, are thickened. Therefore, even if one bias gear 28 meshes with the two idle gears 31, 32, the backlash between the transmission gear 30 and the idle gears 31, 32 can be corrected, and the bias of the idle gear assembly 33 can be improved. Since there is one gear 28, it is not necessary to increase the number of parts.
【００３２】[0032]
【発明の効果】本発明は、以上説明したように構成され
ているので以下に記載される効果を奏する。伝達ギアと
同軸に複数個のバイアスギアを設けた、あるいは、バイ
アスギアの歯を弾性体とし、伝達ギアと、この伝達ギア
と噛み合うギアとの最大のバックラッシュ量と、動力伝
達時にバイアスギアの歯が歪む歪み量とを足した量だ
け、バイアスギアの円弧歯厚を伝達ギアの円弧歯厚より
も大きくしたことにより、１つのギアアッセンブリが複
数のギアと噛み合っても、伝達ギアとギアとの間にバッ
クラッシュは発生しない。その結果、ガタが生じないの
で、動力伝達時に、ギアの回転の遅れがなく正常に動力
伝達を行うことができるようになり、動力伝達時の伝達
効率がよくなる。Since the present invention is configured as described above, it has the following effects. A plurality of bias gears are provided coaxially with the transmission gear, or the teeth of the bias gear are made elastic, and the maximum amount of backlash between the transmission gear and the gear that meshes with this transmission gear and the bias gear during power transmission By making the arc tooth thickness of the bias gear larger than the arc tooth thickness of the transmission gear by an amount equal to the sum of the distortion amount that the teeth are distorted, even if one gear assembly meshes with a plurality of gears, There is no backlash between. As a result, backlash does not occur, so that power transmission can be performed normally without delay in rotation of the gear during power transmission, and transmission efficiency during power transmission is improved.
【図１】本発明に係る第１実施例のアイドルギアアッセ
ンブリを示す斜視図である。FIG. 1 is a perspective view showing an idle gear assembly of a first embodiment according to the present invention.
【図２】図１に示すアイドルギアアッセンブリのＡ−Ａ
矢視斜視図である。FIG. 2 is an AA of the idle gear assembly shown in FIG.
It is an arrow perspective view.
【図３】第１実施例のアイドルギアアッセンブリの構成
を示す分解斜視図である。FIG. 3 is an exploded perspective view showing the configuration of the idle gear assembly of the first embodiment.
【図４】図３に示すアイドルギアアッセンブリのＢ−Ｂ
矢視斜視図である。4 is a BB of the idle gear assembly shown in FIG.
It is an arrow perspective view.
【図５】第１実施例のアイドルギアアッセンブリを示す
概略正面図である。FIG. 5 is a schematic front view showing the idle gear assembly of the first embodiment.
【図６】第１実施例のアイドルギアアッセンブリとアイ
ドルギアを示す斜視図である。FIG. 6 is a perspective view showing an idle gear assembly and an idle gear of the first embodiment.
【図７】第１実施例のアイドルギアアッセンブリの歯と
アイドルギアの歯との正常な位置での噛み合わせを示す
説明図である。FIG. 7 is an explanatory view showing the meshing of the teeth of the idle gear assembly and the teeth of the idle gear of the first embodiment at a normal position.
【図８】第１実施例のアイドルギアアッセンブリの歯と
アイドルギアの歯との正常ではない位置での噛み合わせ
を示す説明図である。FIG. 8 is an explanatory diagram showing meshing of the teeth of the idle gear assembly and the teeth of the idle gear of the first embodiment at an abnormal position.
【図９】第２実施例のアイドルギアアッセンブリを示す
斜視図である。FIG. 9 is a perspective view showing an idle gear assembly of a second embodiment.
【図１０】第２実施例のアイドルギアアッセンブリの構
成を示す分解斜視図である。FIG. 10 is an exploded perspective view showing a configuration of an idle gear assembly according to a second embodiment.
【図１１】第２実施例のアイドルギアアッセンブリを示
す概略正面図である。FIG. 11 is a schematic front view showing an idle gear assembly of a second embodiment.
【図１２】第２実施例アイドルギアアッセンブリの構造
を示す部分拡大説明図である。FIG. 12 is a partially enlarged explanatory view showing the structure of the idle gear assembly of the second embodiment.
【図１３】第２実施例のアイドルギアアッセンブリの歯
とアイドルギアの歯の噛み合わせを示す説明図である。FIG. 13 is an explanatory diagram showing the meshing of the teeth of the idle gear assembly and the teeth of the idle gear of the second embodiment.
１、３３ アイドルギアアッセンブリ ２、３０ 伝達ギア ３、４、２８ バイアスギア １９、２０、２１、２９、４２ 歯 1, 33 Idle gear assembly 2, 30 Transmission gear 3, 4, 28 Bias gear 19, 20, 21, 29, 42 teeth
Claims (2)
ギアを組み合わせて一体的に回転するギアアッセンブリ
において、 伝達ギアと同軸に複数個のバイアスギアを設けたことを
特徴とするギアアッセンブリ。1. A gear assembly that rotates integrally with a transmission gear and a bias gear that is out of phase coaxially with each other, wherein a plurality of bias gears are provided coaxially with the transmission gear.
ギアを組み合わせて一体的に回転するギアアッセンブリ
において、 バイアスギアの歯を弾性体とし、 伝達ギアと、この伝達ギアと噛み合うギアとの最大のバ
ックラッシュ量と、動力伝達時にバイアスギアの歯が歪
む歪み量とを足した量だけ、バイアスギアの円弧歯厚を
伝達ギアの円弧歯厚よりも大きくしたことを特徴とする
ギアアッセンブリ。2. In a gear assembly in which a transmission gear and a bias gear coaxially out of phase are combined to rotate integrally, the teeth of the bias gear are made of elastic bodies, and the maximum of the transmission gear and the gear that meshes with the transmission gear. The gear assembly is characterized in that the arc tooth thickness of the bias gear is made larger than the arc tooth thickness of the transmission gear by an amount obtained by adding the backlash amount and the amount of distortion of the teeth of the bias gear during power transmission.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP8459794A JPH07293669A (en) | 1994-04-22 | 1994-04-22 | Gear assembly |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP8459794A JPH07293669A (en) | 1994-04-22 | 1994-04-22 | Gear assembly |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH07293669A true JPH07293669A (en) | 1995-11-07 |
Family
ID=13835100
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP8459794A Pending JPH07293669A (en) | 1994-04-22 | 1994-04-22 | Gear assembly |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH07293669A (en) |
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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| CN113389638A (en) * | 2021-07-30 | 2021-09-14 | 广西玉柴机器股份有限公司 | Method capable of reducing gear noise and engine |
-
1994
- 1994-04-22 JP JP8459794A patent/JPH07293669A/en active Pending
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