JPH07277214A - 操向装置 - Google Patents
操向装置Info
- Publication number
- JPH07277214A JPH07277214A JP6683894A JP6683894A JPH07277214A JP H07277214 A JPH07277214 A JP H07277214A JP 6683894 A JP6683894 A JP 6683894A JP 6683894 A JP6683894 A JP 6683894A JP H07277214 A JPH07277214 A JP H07277214A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- steering
- connecting rod
- turning
- angle
- tie rod
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
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- Steering-Linkage Mechanisms And Four-Wheel Steering (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【構成】 ナックルアーム６の車輪支持ケース７への枢
着点Ｐよりも、ナックルアーム６と単一のタイロッド８
との枢支点Ｘを横外側に配置し、旋回内側車輪１の操向
角度が旋回外側車輪１の操向角度よりも大となるアッカ
ーマン・ジャント形態の操向装置において、タイロッド
８を、その左右中間部が前方に突出した山形状に形成
し、その突出部分に操向シリンダ１２を連結する。 【効果】 単一タイロッドを用いたアッカーマン・ジャ
ント理論形態の構造を採るものにおいて、レイアウトで
有利な小型のナックルアームとしながら大きな車輪切れ
角が得られ、かつ、そのための山形状タイロッド故の垂
れ下がりのない、合理的で省スペースで済む操向装置を
提供できた。
着点Ｐよりも、ナックルアーム６と単一のタイロッド８
との枢支点Ｘを横外側に配置し、旋回内側車輪１の操向
角度が旋回外側車輪１の操向角度よりも大となるアッカ
ーマン・ジャント形態の操向装置において、タイロッド
８を、その左右中間部が前方に突出した山形状に形成
し、その突出部分に操向シリンダ１２を連結する。 【効果】 単一タイロッドを用いたアッカーマン・ジャ
ント理論形態の構造を採るものにおいて、レイアウトで
有利な小型のナックルアームとしながら大きな車輪切れ
角が得られ、かつ、そのための山形状タイロッド故の垂
れ下がりのない、合理的で省スペースで済む操向装置を
提供できた。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、旋回操作に伴う旋回内
側車輪の操向角度が旋回外側車輪の操向角度よりも大と
なる状態、所謂アッカーマン・ジャントの理論を採り入
れた操向装置に係り、詳しくは、車輪の最大切れ角をよ
り大きくさせる技術に関する。本発明は、トラクタ、芝
刈機といった作業機、フォークリフト、運搬車といった
産業車両、あるいは自動車等に適用可能である。
側車輪の操向角度が旋回外側車輪の操向角度よりも大と
なる状態、所謂アッカーマン・ジャントの理論を採り入
れた操向装置に係り、詳しくは、車輪の最大切れ角をよ
り大きくさせる技術に関する。本発明は、トラクタ、芝
刈機といった作業機、フォークリフト、運搬車といった
産業車両、あるいは自動車等に適用可能である。
【０００２】
【従来の技術】単一のタイロッドで左右のナックルアー
ムを連結する構造としてアッカーマン・ジャント理論の
形態を採るものとしては、特開平３‐２０８７７４号公
報に示されたトラクタの操向装置がある。この構造で
は、ナックルアーム（符号２５）と前車軸ケース（符号
２４）との枢着点よりも、ナックルアームとタイロッド
（符号２６）との枢支点の方が、機体左右方向でより外
側に寄った位置に配設される特徴がある。
ムを連結する構造としてアッカーマン・ジャント理論の
形態を採るものとしては、特開平３‐２０８７７４号公
報に示されたトラクタの操向装置がある。この構造で
は、ナックルアーム（符号２５）と前車軸ケース（符号
２４）との枢着点よりも、ナックルアームとタイロッド
（符号２６）との枢支点の方が、機体左右方向でより外
側に寄った位置に配設される特徴がある。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】そのため、上記構造の
操向装置においては、車輪の操向操作によって比較的タ
イロッドと前車軸ケースとが接当し易い傾向にあり、最
大切れ角を大きく設定するについては不利なものであ
る。
操向装置においては、車輪の操向操作によって比較的タ
イロッドと前車軸ケースとが接当し易い傾向にあり、最
大切れ角を大きく設定するについては不利なものであ
る。
【０００４】そこで、特開平５‐６５０７１号公報に示
されたトラクタのように、タイロッドと前車軸ケースと
の前後間隔を大きくすることで、車輪の切れ角を大にす
る手段がある。ところが、この手段ではナックルアーム
を前方に大きく延設することになり、操向車輪を支持す
るハブ部分が大型化して、ブレーキ装置やその配管類の
配置レイアウトの自由度が小さくなるとか、機種によっ
ては配置空間上、ナックルアームの大型化自体が困難で
あるといった不利があるとともに、ナックルアームの揺
動半径が大きくなってタイロッドの移動空間も大きくな
ってしまう不利もある。
されたトラクタのように、タイロッドと前車軸ケースと
の前後間隔を大きくすることで、車輪の切れ角を大にす
る手段がある。ところが、この手段ではナックルアーム
を前方に大きく延設することになり、操向車輪を支持す
るハブ部分が大型化して、ブレーキ装置やその配管類の
配置レイアウトの自由度が小さくなるとか、機種によっ
ては配置空間上、ナックルアームの大型化自体が困難で
あるといった不利があるとともに、ナックルアームの揺
動半径が大きくなってタイロッドの移動空間も大きくな
ってしまう不利もある。
【０００５】本発明の目的は、単一のタイロッドを用い
てアッカーマン・ジャント理論の形態を採りながら、ナ
ックルアームの不要な大型化なく車輪切れ角を大きく設
定できる操向装置を得る点にある。
てアッカーマン・ジャント理論の形態を採りながら、ナ
ックルアームの不要な大型化なく車輪切れ角を大きく設
定できる操向装置を得る点にある。
【０００６】
【課題を解決するための手段】上記目的の達成のために
本発明は、左右のナックルアーム夫々の装置固定部分へ
の枢着点と、これらナックルアーム夫々と単一のタイロ
ッドとの枢支点とを、旋回操作に伴う旋回内側の操向車
輪の操舵角度が旋回外側の操向車輪の操舵角度よりも大
となる状態に配置設定し、タイロッドを、その左右中間
部が枢支点に対する枢着点存在側の反対側方向に突出し
た山形状に形成するとともに、タイロッドの左右中間部
に対して操舵力を入力する操向操作機構を備えてあるこ
とを特徴とする。
本発明は、左右のナックルアーム夫々の装置固定部分へ
の枢着点と、これらナックルアーム夫々と単一のタイロ
ッドとの枢支点とを、旋回操作に伴う旋回内側の操向車
輪の操舵角度が旋回外側の操向車輪の操舵角度よりも大
となる状態に配置設定し、タイロッドを、その左右中間
部が枢支点に対する枢着点存在側の反対側方向に突出し
た山形状に形成するとともに、タイロッドの左右中間部
に対して操舵力を入力する操向操作機構を備えてあるこ
とを特徴とする。
【０００７】
【作用】タイロッドを山形状に形成することにより、ナ
ックルアーム部位での車輪支持ケース等の装置固定部分
とが接当するときの車輪切れ角を増大させることができ
るから、前記前者の公報に示されるタイロッド連結部分
の短いナックルアームを用いながら、前記後者の公報に
示されるようにタイロッド連結部分の長いナックルアー
ムを用いた場合の大きな車輪切れ角を得ることが可能に
なる。これにより、必要となる大きな切れ角を得ながら
ナックルアームの小型化が図れるものとなる。
ックルアーム部位での車輪支持ケース等の装置固定部分
とが接当するときの車輪切れ角を増大させることができ
るから、前記前者の公報に示されるタイロッド連結部分
の短いナックルアームを用いながら、前記後者の公報に
示されるようにタイロッド連結部分の長いナックルアー
ムを用いた場合の大きな車輪切れ角を得ることが可能に
なる。これにより、必要となる大きな切れ角を得ながら
ナックルアームの小型化が図れるものとなる。
【０００８】ところで、操向車輪には、キングピン角度
やキャスター角度といったアライメントが設定されてお
り、ナックルアームは３次元的に揺動するため、タイロ
ッドとナックルアームとはボールジョイント等の球面継
手で連結されている。従って、山形状のタイロッドは、
自由状態では自重によって大きく垂れ下がることにな
る。そこで、本発明では、その突出した中間部に対して
操向操作機構を接続してあるから、本来的に必要な構成
要素でもってタイロッドの垂れ下がりを解消することが
可能であり、所定高さ位置に支持できるようになる。
やキャスター角度といったアライメントが設定されてお
り、ナックルアームは３次元的に揺動するため、タイロ
ッドとナックルアームとはボールジョイント等の球面継
手で連結されている。従って、山形状のタイロッドは、
自由状態では自重によって大きく垂れ下がることにな
る。そこで、本発明では、その突出した中間部に対して
操向操作機構を接続してあるから、本来的に必要な構成
要素でもってタイロッドの垂れ下がりを解消することが
可能であり、所定高さ位置に支持できるようになる。
【０００９】
【発明の効果】その結果、単一タイロッドを用いたアッ
カーマン・ジャント理論形態の構造を採るものにおい
て、レイアウトで有利な小型のナックルアームとしなが
ら大きな車輪切れ角が得られ、かつ、そのための山形状
タイロッド故の垂れ下がりのない、合理的かつ省スペー
スで済む操向装置を提供できた。
カーマン・ジャント理論形態の構造を採るものにおい
て、レイアウトで有利な小型のナックルアームとしなが
ら大きな車輪切れ角が得られ、かつ、そのための山形状
タイロッド故の垂れ下がりのない、合理的かつ省スペー
スで済む操向装置を提供できた。
【００１０】
【実施例】以下に、本発明の実施例を図面に基づいて説
明する。図１にトラクタが示され、１は操向前輪、２は
駆動後輪、３は原動部、４は機体フレーム、５は操向ハ
ンドルである。このトラクタでは全油圧式のパワーステ
アリング装置が採用されており、次に、その操向装置Ａ
の主要部の構造について説明する。
明する。図１にトラクタが示され、１は操向前輪、２は
駆動後輪、３は原動部、４は機体フレーム、５は操向ハ
ンドルである。このトラクタでは全油圧式のパワーステ
アリング装置が採用されており、次に、その操向装置Ａ
の主要部の構造について説明する。
【００１１】図２に操向装置Ａが示され、６は前輪１を
支承するナックルアーム、７は前車軸ケース、８は左右
のナックルアーム６，６を連結する単一のタイロッドで
ある。因みに、前輪１は駆動輪でもあり、前輪駆動用の
伝動軸９から、前車軸ケース７内のデフ機構（図示せ
ず）やナックルアーム６部分での連動機構（図示せず）
を介して前輪１に伝動されている。
支承するナックルアーム、７は前車軸ケース、８は左右
のナックルアーム６，６を連結する単一のタイロッドで
ある。因みに、前輪１は駆動輪でもあり、前輪駆動用の
伝動軸９から、前車軸ケース７内のデフ機構（図示せ
ず）やナックルアーム６部分での連動機構（図示せず）
を介して前輪１に伝動されている。
【００１２】構造を詳述すると、左右のナックルアーム
６，６夫々の前車軸ケース（装置固定部分に相当）７へ
の枢着点Ｐ，Ｐと、これらナックルアーム６，６夫々と
タイロッド８との枢支点Ｘ，Ｘとを、操向ハンドル５を
回動しての旋回操作に伴う旋回内側の操向角度が旋回外
側の操向角度よりも大となる（アッカーマン・ジャント
形態）状態に、すなわち、枢着点Ｐ，Ｐよりも枢支点
Ｘ，Ｘが機体左右方向の外側に寄る状態に配置設定して
ある。
６，６夫々の前車軸ケース（装置固定部分に相当）７へ
の枢着点Ｐ，Ｐと、これらナックルアーム６，６夫々と
タイロッド８との枢支点Ｘ，Ｘとを、操向ハンドル５を
回動しての旋回操作に伴う旋回内側の操向角度が旋回外
側の操向角度よりも大となる（アッカーマン・ジャント
形態）状態に、すなわち、枢着点Ｐ，Ｐよりも枢支点
Ｘ，Ｘが機体左右方向の外側に寄る状態に配置設定して
ある。
【００１３】そして、タイロッド８は、その左右中間部
（中央部）が枢支点Ｘ，Ｘに対する枢着点Ｐ，Ｐ存在側
の反対側方向である前方に突出した山形状に形成されて
おり、その前方突出部に取付けた入力部１０と、機体フ
レーム４から突設された支持フレーム１１とに亘って複
動型の油圧操向シリンダ（操舵力を入力する操向操作機
構に相当）１２が架設されている。
（中央部）が枢支点Ｘ，Ｘに対する枢着点Ｐ，Ｐ存在側
の反対側方向である前方に突出した山形状に形成されて
おり、その前方突出部に取付けた入力部１０と、機体フ
レーム４から突設された支持フレーム１１とに亘って複
動型の油圧操向シリンダ（操舵力を入力する操向操作機
構に相当）１２が架設されている。
【００１４】図示しないが、ナックルアーム６は前車軸
ケース７に対してキャスター角度やキングピン角度が付
いており、枢支点Ｘではタイロッド８とナックルアーム
６とは球面継手で連結されている。又、それ故に、タイ
ロッド８は左右だけでなく上下にも移動するため、入力
部１０はタイロッド８に対して左右向き軸心回りで揺動
可能であり、かつ、相対横移動しないように取付けられ
ている。
ケース７に対してキャスター角度やキングピン角度が付
いており、枢支点Ｘではタイロッド８とナックルアーム
６とは球面継手で連結されている。又、それ故に、タイ
ロッド８は左右だけでなく上下にも移動するため、入力
部１０はタイロッド８に対して左右向き軸心回りで揺動
可能であり、かつ、相対横移動しないように取付けられ
ている。
【００１５】一方、操向シリンダ１２は、その基部が上
下軸心Ｙでの揺動のみが可能に支持フレーム１１に支承
され、ピストンロッド１２ａ先端と入力部１０とは球面
継手で連結されている。つまり、タイロッド８は、片持
ち支持された操向シリンダ１２によって垂れ下がりなく
受け止められており、入力部１０は操舵力の入力機能及
び垂れ下がり防止機能を有している。尚、１３はパワー
ステアリング装置のコントローラ、１４は油圧ポンプで
ある。
下軸心Ｙでの揺動のみが可能に支持フレーム１１に支承
され、ピストンロッド１２ａ先端と入力部１０とは球面
継手で連結されている。つまり、タイロッド８は、片持
ち支持された操向シリンダ１２によって垂れ下がりなく
受け止められており、入力部１０は操舵力の入力機能及
び垂れ下がり防止機能を有している。尚、１３はパワー
ステアリング装置のコントローラ、１４は油圧ポンプで
ある。
【００１６】以上の構造による操向装置Ａでは、枢支点
Ｘと枢着点Ｐとの前後長さが短く、ナックルアーム６が
コンパクトでありながら、タイロッド８の左右端が前向
きに傾斜しているために、前車軸ケース７に対して深く
横外側に入り込めて前輪１の切れ角を大きくするとがで
きるとともに、その短いナックルアーム６故に、タイロ
ッド８の移動距離も短くて済み、操向シリンダ１２の伸
縮量も比較的短いもので良く、作動に要するスペースが
小さいものとなっている。
Ｘと枢着点Ｐとの前後長さが短く、ナックルアーム６が
コンパクトでありながら、タイロッド８の左右端が前向
きに傾斜しているために、前車軸ケース７に対して深く
横外側に入り込めて前輪１の切れ角を大きくするとがで
きるとともに、その短いナックルアーム６故に、タイロ
ッド８の移動距離も短くて済み、操向シリンダ１２の伸
縮量も比較的短いもので良く、作動に要するスペースが
小さいものとなっている。
【００１７】参考として、図３に車両の旋回原理が示さ
れ、旋回中心Ｙは左右の後輪２，２を結ぶ直線上にあ
り、そのときの左右の前輪１，１の切れ角は、旋回内側
前輪１の切れ角αが旋回外側前輪１の切れ角βよりも大
となる関係にある。その関係を現出させるものとしてア
ッカーマン・ジャントの理論が存在している。
れ、旋回中心Ｙは左右の後輪２，２を結ぶ直線上にあ
り、そのときの左右の前輪１，１の切れ角は、旋回内側
前輪１の切れ角αが旋回外側前輪１の切れ角βよりも大
となる関係にある。その関係を現出させるものとしてア
ッカーマン・ジャントの理論が存在している。
【００１８】〔別実施例〕支持フレーム１１に上下移動
不能にガイドされた操向ロッドと入力部１０とを自在継
手連結し、ピットマンアームと操向ロッドとを枢支連結
した倍力装置の無い操向装置であっても良く、この場合
では、操向ロッドが操向操作機構に相当し、タイロッド
の垂れ下がりも防止している。
不能にガイドされた操向ロッドと入力部１０とを自在継
手連結し、ピットマンアームと操向ロッドとを枢支連結
した倍力装置の無い操向装置であっても良く、この場合
では、操向ロッドが操向操作機構に相当し、タイロッド
の垂れ下がりも防止している。
【００１９】尚、特許請求の範囲の項に図面との対照を
便利にするために符号を記すが、該記入により本発明は
添付図面の構成に限定されるものではない。
便利にするために符号を記すが、該記入により本発明は
添付図面の構成に限定されるものではない。
【図１】トラクタの側面図
【図２】操向装置を示す系統図
【図３】車両の操向原理を示す図
１ 操向車輪 ６ ナックルアーム ８ タイロッド １２ 操向操作機構 Ｐ 枢着点 Ｘ 枢支点
Claims (1)
- 【請求項１】 左右のナックルアーム（６），（６）夫
々の装置固定部分への枢着点（Ｐ），（Ｐ）と、これら
ナックルアーム（６），（６）夫々と単一のタイロッド
（８）との枢支点（Ｘ），（Ｘ）とを、旋回操作に伴う
旋回内側の操向車輪（１）の操舵角度が旋回外側の操向
車輪（１）の操舵角度よりも大となる状態に配置設定
し、前記タイロッド（８）を、その左右中間部が前記枢
支点（Ｘ），（Ｘ）に対する前記枢着点（Ｐ），（Ｐ）
存在側の反対側方向に突出した山形状に形成するととも
に、前記タイロッド（８）の左右中間部に対して操舵力
を入力する操向操作機構（１２）を備えてある操向装
置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6683894A JPH07277214A (ja) | 1994-04-05 | 1994-04-05 | 操向装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6683894A JPH07277214A (ja) | 1994-04-05 | 1994-04-05 | 操向装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH07277214A true JPH07277214A (ja) | 1995-10-24 |
Family
ID=13327398
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP6683894A Pending JPH07277214A (ja) | 1994-04-05 | 1994-04-05 | 操向装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH07277214A (ja) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2007038783A (ja) * | 2005-08-02 | 2007-02-15 | Hino Motors Ltd | 独立懸架式サスペンションのステアリングリンケージ構造 |
| JP2007038728A (ja) * | 2005-08-01 | 2007-02-15 | Hino Motors Ltd | ステアリングリンケージ構造 |
| CN103523075A (zh) * | 2012-07-04 | 2014-01-22 | 井关农机株式会社 | 作业车辆 |
| CN113602345A (zh) * | 2021-08-03 | 2021-11-05 | 湖州绿色智能制造产业技术研究院 | 一种基于阿克曼转向机构的步进式物流小车 |
-
1994
- 1994-04-05 JP JP6683894A patent/JPH07277214A/ja active Pending
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2007038728A (ja) * | 2005-08-01 | 2007-02-15 | Hino Motors Ltd | ステアリングリンケージ構造 |
| JP2007038783A (ja) * | 2005-08-02 | 2007-02-15 | Hino Motors Ltd | 独立懸架式サスペンションのステアリングリンケージ構造 |
| JP4679290B2 (ja) * | 2005-08-02 | 2011-04-27 | 日野自動車株式会社 | 独立懸架式サスペンションのステアリングリンケージ構造 |
| CN103523075A (zh) * | 2012-07-04 | 2014-01-22 | 井关农机株式会社 | 作业车辆 |
| CN113602345A (zh) * | 2021-08-03 | 2021-11-05 | 湖州绿色智能制造产业技术研究院 | 一种基于阿克曼转向机构的步进式物流小车 |
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