JPH0727575A - アブソリュートエンコーダ - Google Patents
アブソリュートエンコーダInfo
- Publication number
- JPH0727575A JPH0727575A JP17164593A JP17164593A JPH0727575A JP H0727575 A JPH0727575 A JP H0727575A JP 17164593 A JP17164593 A JP 17164593A JP 17164593 A JP17164593 A JP 17164593A JP H0727575 A JPH0727575 A JP H0727575A
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- Japan
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- section
- sensor
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Abstract
(57)【要約】
【目的】 エンコーダの制御プログラムを簡素化し、Ｓ
／Ｎ比を向上させること。 【構成】 エンコーダは、符号板１と、符号検出部と、
発光部とを有している。符号板１にはコードパターン４
が形成され、パターン４は、符号板１を貫通する複数の
スリット孔４ａから構成されている。符号検出部は、セ
ンサ部２０と、センサ部２０を駆動する駆動部と、セン
サ部２０で検出された電気信号を処理する信号処理部と
から構成されている。センサ部２０は、パターン４の周
方向に沿った円弧形状に形成されたセンサ群２０ａと支
持板２０ｂとを有していて、センサ群２０ａは、複数の
イメージ素子２０ｃから構成されている。イメージ素子
２０ｃは、パターン４のスリット孔４ａの径方向に延長
され、その径方向の長さは、スリット孔４ａの径方向の
長さよりも若干短くなっている。
／Ｎ比を向上させること。 【構成】 エンコーダは、符号板１と、符号検出部と、
発光部とを有している。符号板１にはコードパターン４
が形成され、パターン４は、符号板１を貫通する複数の
スリット孔４ａから構成されている。符号検出部は、セ
ンサ部２０と、センサ部２０を駆動する駆動部と、セン
サ部２０で検出された電気信号を処理する信号処理部と
から構成されている。センサ部２０は、パターン４の周
方向に沿った円弧形状に形成されたセンサ群２０ａと支
持板２０ｂとを有していて、センサ群２０ａは、複数の
イメージ素子２０ｃから構成されている。イメージ素子
２０ｃは、パターン４のスリット孔４ａの径方向に延長
され、その径方向の長さは、スリット孔４ａの径方向の
長さよりも若干短くなっている。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】この発明は、アブソリュートエン
コーダに関し、特に、光学式のアブソリュートエンコー
ダに関するものである。
コーダに関し、特に、光学式のアブソリュートエンコー
ダに関するものである。
【０００２】
【従来の技術】回転数や回転角度の検出手段として、ロ
ータリエンコーダが知られており、この種のエンコーダ
の１種として、絶対的な位置情報を直ちに検出すること
ができるアブソリュートエンコーダもまたよく知られて
いる。図４および図６〜図８は、従来のアブソリュート
エンコーダの一例を示している。同図に示すアブソリュ
ートエンコーダは、光学式の透過型のものであって、符
号板１と、符号検出部２と、発光部３とを基本的な構成
としている。
ータリエンコーダが知られており、この種のエンコーダ
の１種として、絶対的な位置情報を直ちに検出すること
ができるアブソリュートエンコーダもまたよく知られて
いる。図４および図６〜図８は、従来のアブソリュート
エンコーダの一例を示している。同図に示すアブソリュ
ートエンコーダは、光学式の透過型のものであって、符
号板１と、符号検出部２と、発光部３とを基本的な構成
としている。
【０００３】符号板１は、円板状のものであって、その
外周縁側にコードパターン４が形成され、その中心が軸
５により支持され、軸５は、軸受け６に回転自在に支持
されている。発光部３は、符号板１の下面側にあって、
コードパターン４の直下に設けられていて、発光部３か
らの光は、レンズ７を介して平行光線に変えられて、符
号板１の下面側を照射する。
外周縁側にコードパターン４が形成され、その中心が軸
５により支持され、軸５は、軸受け６に回転自在に支持
されている。発光部３は、符号板１の下面側にあって、
コードパターン４の直下に設けられていて、発光部３か
らの光は、レンズ７を介して平行光線に変えられて、符
号板１の下面側を照射する。
【０００４】コードパターン４は、符号板１を貫通する
複数のスリット孔４ａから構成され、各スリット孔４ａ
は、符号板１の中心に対して放射状に、かつ、同心円上
に形成されていて、周方向に沿って適宜幅が異ならせて
ある。符号検出部２は、図５ないしは図７に示すよう
に、符号板１を挟んで発光部３と対向するように設けら
れたセンサ部８と、このセンサ部８を駆動する駆動部９
と、センサ部８で検出された電気信号を処理する信号処
理部１０とから構成されている。
複数のスリット孔４ａから構成され、各スリット孔４ａ
は、符号板１の中心に対して放射状に、かつ、同心円上
に形成されていて、周方向に沿って適宜幅が異ならせて
ある。符号検出部２は、図５ないしは図７に示すよう
に、符号板１を挟んで発光部３と対向するように設けら
れたセンサ部８と、このセンサ部８を駆動する駆動部９
と、センサ部８で検出された電気信号を処理する信号処
理部１０とから構成されている。
【０００５】センサ部８は、直線状に形成されたセンサ
群８ａと支持板８ｂとを有していて、センサ群８ａは、
複数のイメージ素子８ｃ（具体的にはＣＣＤ素子）から
構成されている。センサ群８ａは、コードパターン４の
複数個の信号を同時に検出するように符号板１の水平中
心軸線とイメージ素子８ｃ間の水平中心軸線とが平行に
なるようにセットされている。
群８ａと支持板８ｂとを有していて、センサ群８ａは、
複数のイメージ素子８ｃ（具体的にはＣＣＤ素子）から
構成されている。センサ群８ａは、コードパターン４の
複数個の信号を同時に検出するように符号板１の水平中
心軸線とイメージ素子８ｃ間の水平中心軸線とが平行に
なるようにセットされている。
【０００６】このように構成されたアブソリュートエン
コーダでは、イメージ素子８ｃが複数のスリット孔４ａ
を介して同時に発光部３からの光を受けて作動状態にな
り、このイメージ素子８ｃの作動状態のパターンに基づ
いて、信号処理部１０で電気的な処理を行うことによ
り、符号板１の絶対的な回転数や回転角度が検出され
る。
コーダでは、イメージ素子８ｃが複数のスリット孔４ａ
を介して同時に発光部３からの光を受けて作動状態にな
り、このイメージ素子８ｃの作動状態のパターンに基づ
いて、信号処理部１０で電気的な処理を行うことによ
り、符号板１の絶対的な回転数や回転角度が検出され
る。
【０００７】しかしながら、このような従来のアブソリ
ュートエンコーダには、以下に説明する技術的な課題が
あった。
ュートエンコーダには、以下に説明する技術的な課題が
あった。
【０００８】
【発明が解決しようとする課題】すなわち、上述したア
ブソリュートエンコーダでは、イメージ素子８ｃの寸法
形状は、測定精度を確保するために、一般的には、幅ｗ
1 と長さｌ1 が数μｍ〜十数μｍ程度に形成されてい
て、非常に微小寸法になっているので、ゴミなどの異物
が付着すると、測定誤差が発生するという問題があっ
た。
ブソリュートエンコーダでは、イメージ素子８ｃの寸法
形状は、測定精度を確保するために、一般的には、幅ｗ
1 と長さｌ1 が数μｍ〜十数μｍ程度に形成されてい
て、非常に微小寸法になっているので、ゴミなどの異物
が付着すると、測定誤差が発生するという問題があっ
た。
【０００９】また、従来のエンコーダでは、図７，８に
示すように、コードパターン４のスリット孔４ａが放射
状に配列され、各スリット孔４ａが扇形になっていて、
センサ群８ａが直線状に配列されていることから、同一
スリット孔４ａであっても、これがセンサ群８ａの中心
側に位置した場合と、センサ群８ａの端部側に位置した
場合とで、作動するセンサ群８ａのイメージ素子８ｃの
素数が異なることになる。
示すように、コードパターン４のスリット孔４ａが放射
状に配列され、各スリット孔４ａが扇形になっていて、
センサ群８ａが直線状に配列されていることから、同一
スリット孔４ａであっても、これがセンサ群８ａの中心
側に位置した場合と、センサ群８ａの端部側に位置した
場合とで、作動するセンサ群８ａのイメージ素子８ｃの
素数が異なることになる。
【００１０】また、特に、スリット孔４ａが端部側に位
置した状態では、図８に示すように、イメージ素子８ａ
に対して、スリット孔４ａの端縁が斜交することにな
り、部分的に光が照射されるイメージ素子８ａの面積が
種々に変動し、作動ないしは非作動の閾値を設定するこ
とが難しくなる。このため、信号処理部１０での制御プ
ログラムが複雑になるとともに、イメージ素子８ｃのＳ
／Ｎ比が悪化するという問題があった。ここで、異物の
付着に対する対策として、例えば、イメージ素子８ｃの
幅ｗ1 をそのままにして、長さｌ 1 を延長すると、測定
精度を低下させることなく、測定誤差の発生を低減させ
ることができるが、イメージ素子８ｃをこのような形状
にすると、従来のエンコーダでは、スリット孔４ａが端
部側に位置した場合に、スリット孔４ａの透過部分から
イメージ素子８ｃの一部が大きく外れて、イメージ素子
８ｃのＳ／Ｎ比がより一層悪化することになる。
置した状態では、図８に示すように、イメージ素子８ａ
に対して、スリット孔４ａの端縁が斜交することにな
り、部分的に光が照射されるイメージ素子８ａの面積が
種々に変動し、作動ないしは非作動の閾値を設定するこ
とが難しくなる。このため、信号処理部１０での制御プ
ログラムが複雑になるとともに、イメージ素子８ｃのＳ
／Ｎ比が悪化するという問題があった。ここで、異物の
付着に対する対策として、例えば、イメージ素子８ｃの
幅ｗ1 をそのままにして、長さｌ 1 を延長すると、測定
精度を低下させることなく、測定誤差の発生を低減させ
ることができるが、イメージ素子８ｃをこのような形状
にすると、従来のエンコーダでは、スリット孔４ａが端
部側に位置した場合に、スリット孔４ａの透過部分から
イメージ素子８ｃの一部が大きく外れて、イメージ素子
８ｃのＳ／Ｎ比がより一層悪化することになる。
【００１１】本発明は、このような従来の問題点に鑑み
てなされたものであって、その目的とするところは、信
号処理を複雑化することなく、Ｓ／Ｎ比の悪化が回避で
きるアブソリュートエンコーダを提供することにある。
てなされたものであって、その目的とするところは、信
号処理を複雑化することなく、Ｓ／Ｎ比の悪化が回避で
きるアブソリュートエンコーダを提供することにある。
【００１２】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するた
め、本発明は、周方向に沿ってコードパターンが設けら
れた円板状の符号板と、前記コードパターンの複数個の
符号を同時に検出する複数のイメージ素子で構成された
センサ群を有するセンサ部と、前記イメージ素子を駆動
する駆動部と、前記イメージ素子の出力信号を受けて信
号処理を行う信号処理部とを備えた符号検出部と、前記
符号検出部に前記符号板を介して光を照射する発光部と
を備えたアブソリュートエンコーダにおいて、前記セン
サ部は、前記符号板の前記コードパターンの周方向の形
状に沿った円弧形状のセンサ群を有し、このセンサ群の
各イメージ素子を前記コードパターンの径方向に延長
し、その径方向の長さを前記コードパターンの径方向の
長さよりも若干短くしたことを特徴とする。
め、本発明は、周方向に沿ってコードパターンが設けら
れた円板状の符号板と、前記コードパターンの複数個の
符号を同時に検出する複数のイメージ素子で構成された
センサ群を有するセンサ部と、前記イメージ素子を駆動
する駆動部と、前記イメージ素子の出力信号を受けて信
号処理を行う信号処理部とを備えた符号検出部と、前記
符号検出部に前記符号板を介して光を照射する発光部と
を備えたアブソリュートエンコーダにおいて、前記セン
サ部は、前記符号板の前記コードパターンの周方向の形
状に沿った円弧形状のセンサ群を有し、このセンサ群の
各イメージ素子を前記コードパターンの径方向に延長
し、その径方向の長さを前記コードパターンの径方向の
長さよりも若干短くしたことを特徴とする。
【００１３】
【作用】上記構成のアブソリュートエンコーダによれ
ば、センサ部は、符号板のコードパターンの周方向の形
状に沿った円弧形状のセンサ群を有しているので、コー
ドパターンがセンサ群の中央ないしは端部側に位置した
時に、作動するイメージ素子の数が一致する。また、コ
ードパターンの端縁は、イメージ素子の長手方向と平行
になるので、作動ないしは非作動の閾値を設定すること
が簡単になる。
ば、センサ部は、符号板のコードパターンの周方向の形
状に沿った円弧形状のセンサ群を有しているので、コー
ドパターンがセンサ群の中央ないしは端部側に位置した
時に、作動するイメージ素子の数が一致する。また、コ
ードパターンの端縁は、イメージ素子の長手方向と平行
になるので、作動ないしは非作動の閾値を設定すること
が簡単になる。
【００１４】さらに、センサ群の各イメージ素子は、コ
ードパターンの径方向に延長し、その径方向の長さを前
記コードパターンの径方向の長さよりも若干短くしてい
るので、異物が付着しても、残りの部分で素子の作動が
確保される。
ードパターンの径方向に延長し、その径方向の長さを前
記コードパターンの径方向の長さよりも若干短くしてい
るので、異物が付着しても、残りの部分で素子の作動が
確保される。
【００１５】
【実施例】以下本発明の好適な実施例について添附図面
を参照して詳細に説明する。なお、以下の説明では、前
述した従来のエンコーダと同一若しくは相当する部分に
は、同一符号を用いる。図１から図３は、本発明にかか
るアブソリュートエンコーダの一実施例を示している。
同図に示すエンコーダは、本発明を光学式の透過型のも
のに適用した場合を示している。同図に示すエコーダ
は、前述した従来のこの種のエンコーダと同様に、符号
板１と、符号検出部２と、発光部３とを基本的な構成と
している（図４参照）。
を参照して詳細に説明する。なお、以下の説明では、前
述した従来のエンコーダと同一若しくは相当する部分に
は、同一符号を用いる。図１から図３は、本発明にかか
るアブソリュートエンコーダの一実施例を示している。
同図に示すエンコーダは、本発明を光学式の透過型のも
のに適用した場合を示している。同図に示すエコーダ
は、前述した従来のこの種のエンコーダと同様に、符号
板１と、符号検出部２と、発光部３とを基本的な構成と
している（図４参照）。
【００１６】符号板１は、円板状のものであって、その
外周縁側にコードパターン４が形成され、その中心が軸
５により支持され、軸５は、回転自在に軸受け６に支持
されている。発光部３は、符号板１の下面側にあって、
コードパターン４の直下に設けられていて、発光部３か
らの光は、レンズ６を介して平行光線に変えられて、符
号板１の下面側を照射する。
外周縁側にコードパターン４が形成され、その中心が軸
５により支持され、軸５は、回転自在に軸受け６に支持
されている。発光部３は、符号板１の下面側にあって、
コードパターン４の直下に設けられていて、発光部３か
らの光は、レンズ６を介して平行光線に変えられて、符
号板１の下面側を照射する。
【００１７】コードパターン４は、符号板１を貫通する
複数のスリット孔４ａ（長さがＤ1で最も小さいスリッ
ト孔４ａの内周側の幅がＤ2 ）から構成され、各スリッ
ト孔４ａは、符号板１の中心に対して放射状に、かつ、
同心円上に形成されていて、周方向に沿って適宜幅が異
ならせてある。符号検出部２は、図１ないしは図３に示
すように、符号板１を挟んで発光部３と対向するように
設けられたセンサ部２０と、このセンサ部２０を駆動す
る駆動部９と、センサ部２０で検出された電気信号を処
理する信号処理部１０とから構成されている。
複数のスリット孔４ａ（長さがＤ1で最も小さいスリッ
ト孔４ａの内周側の幅がＤ2 ）から構成され、各スリッ
ト孔４ａは、符号板１の中心に対して放射状に、かつ、
同心円上に形成されていて、周方向に沿って適宜幅が異
ならせてある。符号検出部２は、図１ないしは図３に示
すように、符号板１を挟んで発光部３と対向するように
設けられたセンサ部２０と、このセンサ部２０を駆動す
る駆動部９と、センサ部２０で検出された電気信号を処
理する信号処理部１０とから構成されている。
【００１８】センサ部２０は、符号板１のコードパター
ン４の周方向に沿った円弧形状に形成されたセンサ群２
０ａと支持板２０ｂとを有していて、センサ群２０ａ
は、複数のイメージ素子２０ｃ（具体的にはＣＣＤ素
子）から構成されている。センサ群２０ａは、コードパ
ターン４の複数個の信号を同時に検出するように符号板
１のａ中心に対して、円弧形状の中心が一致するように
セットされている。
ン４の周方向に沿った円弧形状に形成されたセンサ群２
０ａと支持板２０ｂとを有していて、センサ群２０ａ
は、複数のイメージ素子２０ｃ（具体的にはＣＣＤ素
子）から構成されている。センサ群２０ａは、コードパ
ターン４の複数個の信号を同時に検出するように符号板
１のａ中心に対して、円弧形状の中心が一致するように
セットされている。
【００１９】センサ群２０ａの各イメージ素子２０ｃ
は、スリット孔４ａとほぼ相似の扇型に形成され、所定
の間隔をおいて隣接配置され、コードパターン４のスリ
ット孔４ａの径方向に延長され、その径方向の長さｌ2
は、コードパターン４のスリット孔４ａの径方向の長さ
Ｄ1 よりも若干短くなっている。また、イメージ素子２
０ｃの内周側の幅ｗ2 は、スリット孔４ａの幅Ｄ2 の整
数分の１、例えば、略１／２程度に設定されている。
は、スリット孔４ａとほぼ相似の扇型に形成され、所定
の間隔をおいて隣接配置され、コードパターン４のスリ
ット孔４ａの径方向に延長され、その径方向の長さｌ2
は、コードパターン４のスリット孔４ａの径方向の長さ
Ｄ1 よりも若干短くなっている。また、イメージ素子２
０ｃの内周側の幅ｗ2 は、スリット孔４ａの幅Ｄ2 の整
数分の１、例えば、略１／２程度に設定されている。
【００２０】このように構成されたアブソリュートエン
コーダでは、イメージ素子２０ｃが複数のスリット孔４
ａを介して同時に発光部３からの光を受けて作動状態に
なり、このイメージ素子２０ｃの作動状態のパターンに
基づいて、信号処理部１０で電気的な処理を行うことに
より、符号板１の絶対的な回転数や回転角度が検出され
る。
コーダでは、イメージ素子２０ｃが複数のスリット孔４
ａを介して同時に発光部３からの光を受けて作動状態に
なり、このイメージ素子２０ｃの作動状態のパターンに
基づいて、信号処理部１０で電気的な処理を行うことに
より、符号板１の絶対的な回転数や回転角度が検出され
る。
【００２１】この場合、本実施例のエンコーダでは、セ
ンサ部２０は、符号板１のコードパターン４の周方向の
形状に沿った円弧形状のセンサ群２０ａを有しているの
で、コードパターン４がセンサ群２０ａの中央ないしは
端部側に位置した時に、作動するイメージ素子２０ｃの
数が一致する。また、コードパターン４のスリット孔４
ａの端縁は、イメージ素子２０ｃの長手方向と平行にな
るので、作動ないしは非作動の閾値を設定することが簡
単になり、この結果、信号処理部１０での制御プログラ
ムが簡単になるとともに、イメージ素子２０ｃのＳ／Ｎ
比を向上させることができる。
ンサ部２０は、符号板１のコードパターン４の周方向の
形状に沿った円弧形状のセンサ群２０ａを有しているの
で、コードパターン４がセンサ群２０ａの中央ないしは
端部側に位置した時に、作動するイメージ素子２０ｃの
数が一致する。また、コードパターン４のスリット孔４
ａの端縁は、イメージ素子２０ｃの長手方向と平行にな
るので、作動ないしは非作動の閾値を設定することが簡
単になり、この結果、信号処理部１０での制御プログラ
ムが簡単になるとともに、イメージ素子２０ｃのＳ／Ｎ
比を向上させることができる。
【００２２】さらに、センサ群２０ａの各イメージ素子
２０ｃは、コードパターン４のスリット孔４ａの径方向
に延長し、その径方向の長さをコードパターン４のスリ
ット孔４ａの径方向の長さよりも若干短くしているの
で、異物が付着しても、残りの部分で素子の作動が確保
され、測定精度の低下を招くことなく、誤動作が防止さ
れる。
２０ｃは、コードパターン４のスリット孔４ａの径方向
に延長し、その径方向の長さをコードパターン４のスリ
ット孔４ａの径方向の長さよりも若干短くしているの
で、異物が付着しても、残りの部分で素子の作動が確保
され、測定精度の低下を招くことなく、誤動作が防止さ
れる。
【００２３】図５は、本発明にかかるアブソリュートエ
ンコーダの他の実施例を示している。同図に示す実施例
は、本発明を光反射型のエンコーダに適用した場合であ
って、上記実施例と同一もしくは相当する部分には同一
符号を付している。この実施例では、発光部３と検出部
２とが符号板１の同じ面側に配置されている。また、検
出部２のセンサ部２０は、図１〜図３に示した実施例と
同様に、符号板１のコードパターン４の周方向に沿った
円弧形状に形成されたセンサ群２０ａと支持板２０ｂと
を有していて、センサ群２０ａは、複数のイメージ素子
２０ｃから構成されている。
ンコーダの他の実施例を示している。同図に示す実施例
は、本発明を光反射型のエンコーダに適用した場合であ
って、上記実施例と同一もしくは相当する部分には同一
符号を付している。この実施例では、発光部３と検出部
２とが符号板１の同じ面側に配置されている。また、検
出部２のセンサ部２０は、図１〜図３に示した実施例と
同様に、符号板１のコードパターン４の周方向に沿った
円弧形状に形成されたセンサ群２０ａと支持板２０ｂと
を有していて、センサ群２０ａは、複数のイメージ素子
２０ｃから構成されている。
【００２４】このように構成された光反射型のアブソリ
ュートエンコーダによっても上記実施例と同等の作用効
果が得られる。なお、上記実施例では、符号板１の外周
縁側に１トラックのコードパターン４が形成されたエン
コーダを示したが、本発明の実施はこれに限定されるこ
とはなく、複数数のコードパターン４を形成したものに
も適用することができる。
ュートエンコーダによっても上記実施例と同等の作用効
果が得られる。なお、上記実施例では、符号板１の外周
縁側に１トラックのコードパターン４が形成されたエン
コーダを示したが、本発明の実施はこれに限定されるこ
とはなく、複数数のコードパターン４を形成したものに
も適用することができる。
【００２５】
【発明の効果】以上、実施例で詳細に説明したように、
本発明にかかるアブソリュートエンコーダによれば、測
定誤差の発生を回避しつつ、制御プログラムを簡素化
し、かつ、Ｓ／Ｎ比を向上させることができる。
本発明にかかるアブソリュートエンコーダによれば、測
定誤差の発生を回避しつつ、制御プログラムを簡素化
し、かつ、Ｓ／Ｎ比を向上させることができる。
【図１】本発明にかかるアブソリュートエンコーダの一
実施例を示す符号符号検出部の説明図である。
実施例を示す符号符号検出部の説明図である。
【図２】同エンコーダのセンサ部の拡大図である。
【図３】同エンコーダのイメージ素子の配列状態を示す
説明図ある。
説明図ある。
【図４】光透過型のアブソリュートエンコーダの全体構
成を示す説明図である。
成を示す説明図である。
【図５】光反射型のアブソリュートエンコーダの全体構
成を示す説明図である。
成を示す説明図である。
【図６】従来のアブソリュートエンコーダの符号符号検
出部の説明図である。
出部の説明図である。
【図７】図６のセンサ部の拡大図である。
【図８】図６のイメージ素子の配列状態を示す拡大図で
ある。
ある。
１ 符号板 ２ 符号検出部 ３ 発光部 ４ コードパターン ４ａ スリット孔 ５ 軸 ６ 軸受け ７ レンズ ９ 駆動部 １０ 信号処理部 ２０ センサ部 ２０ａ センサ群 ２０ｂ 支持板 ２０ｃ イメージ素子
Claims (1)
- 【請求項１】 周方向に沿ってコードパターンが設けら
れた円板状の符号板と、 前記コードパターンの複数個の符号を同時に検出する複
数のイメージ素子で構成されたセンサ群を有するセンサ
部と、前記イメージ素子を駆動する駆動部と、前記イメ
ージ素子の出力信号を受けて信号処理を行う信号処理部
とを備えた符号検出部と、 前記符号検出部に前記符号板を介して光を照射する発光
部とを備えたアブソリュートエンコーダにおいて、 前記センサ部は、前記符号板の前記コードパターンの周
方向の形状に沿った円弧形状のセンサ群を有し、このセ
ンサ群の各イメージ素子を前記コードパターンの径方向
に延長し、その径方向の長さを前記コードパターンの径
方向の長さよりも若干短くしたことを特徴とするアブソ
リュートエンコーダ。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP17164593A JPH0727575A (ja) | 1993-07-12 | 1993-07-12 | アブソリュートエンコーダ |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP17164593A JPH0727575A (ja) | 1993-07-12 | 1993-07-12 | アブソリュートエンコーダ |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0727575A true JPH0727575A (ja) | 1995-01-27 |
Family
ID=15927056
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP17164593A Pending JPH0727575A (ja) | 1993-07-12 | 1993-07-12 | アブソリュートエンコーダ |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0727575A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US10099911B2 (en) | 2007-03-15 | 2018-10-16 | The Coca-Cola Company | Multiple stream filling system |
| EP2982939B1 (en) * | 2014-08-07 | 2018-11-14 | Kabushiki Kaisha TOPCON | Absolute encoder and surveying device |
-
1993
- 1993-07-12 JP JP17164593A patent/JPH0727575A/ja active Pending
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US10099911B2 (en) | 2007-03-15 | 2018-10-16 | The Coca-Cola Company | Multiple stream filling system |
| EP2982939B1 (en) * | 2014-08-07 | 2018-11-14 | Kabushiki Kaisha TOPCON | Absolute encoder and surveying device |
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