JPH0727575A - Absolute encoder - Google Patents
Absolute encoderInfo
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- JPH0727575A JPH0727575A JP17164593A JP17164593A JPH0727575A JP H0727575 A JPH0727575 A JP H0727575A JP 17164593 A JP17164593 A JP 17164593A JP 17164593 A JP17164593 A JP 17164593A JP H0727575 A JPH0727575 A JP H0727575A
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Abstract
Description
【０００１】[0001]
【産業上の利用分野】この発明は、アブソリュートエン
コーダに関し、特に、光学式のアブソリュートエンコー
ダに関するものである。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an absolute encoder, and more particularly to an optical absolute encoder.
【０００２】[0002]
【従来の技術】回転数や回転角度の検出手段として、ロ
ータリエンコーダが知られており、この種のエンコーダ
の１種として、絶対的な位置情報を直ちに検出すること
ができるアブソリュートエンコーダもまたよく知られて
いる。図４および図６〜図８は、従来のアブソリュート
エンコーダの一例を示している。同図に示すアブソリュ
ートエンコーダは、光学式の透過型のものであって、符
号板１と、符号検出部２と、発光部３とを基本的な構成
としている。2. Description of the Related Art A rotary encoder is known as a means for detecting the number of rotations and a rotation angle, and an absolute encoder that can immediately detect absolute position information is also well known as one type of encoder of this type. Has been. 4 and 6 to 8 show an example of a conventional absolute encoder. The absolute encoder shown in the figure is an optical transmission type, and has a code plate 1, a code detection unit 2, and a light emitting unit 3 as a basic configuration.
【０００３】符号板１は、円板状のものであって、その
外周縁側にコードパターン４が形成され、その中心が軸
５により支持され、軸５は、軸受け６に回転自在に支持
されている。発光部３は、符号板１の下面側にあって、
コードパターン４の直下に設けられていて、発光部３か
らの光は、レンズ７を介して平行光線に変えられて、符
号板１の下面側を照射する。The code plate 1 has a disk shape, and a code pattern 4 is formed on the outer peripheral side thereof, the center of which is supported by a shaft 5, and the shaft 5 is rotatably supported by a bearing 6. There is. The light emitting portion 3 is on the lower surface side of the code plate 1,
The light from the light emitting portion 3 provided directly below the code pattern 4 is converted into parallel rays through the lens 7 and illuminates the lower surface side of the code plate 1.
【０００４】コードパターン４は、符号板１を貫通する
複数のスリット孔４ａから構成され、各スリット孔４ａ
は、符号板１の中心に対して放射状に、かつ、同心円上
に形成されていて、周方向に沿って適宜幅が異ならせて
ある。符号検出部２は、図５ないしは図７に示すよう
に、符号板１を挟んで発光部３と対向するように設けら
れたセンサ部８と、このセンサ部８を駆動する駆動部９
と、センサ部８で検出された電気信号を処理する信号処
理部１０とから構成されている。The code pattern 4 is composed of a plurality of slit holes 4a penetrating the code plate 1, and each slit hole 4a is formed.
Are formed radially and concentrically with respect to the center of the code plate 1, and have different widths along the circumferential direction. As shown in FIG. 5 or FIG. 7, the code detection unit 2 includes a sensor unit 8 provided so as to face the light emitting unit 3 with the code plate 1 interposed therebetween, and a drive unit 9 that drives the sensor unit 8.
And a signal processing unit 10 that processes the electrical signal detected by the sensor unit 8.
【０００５】センサ部８は、直線状に形成されたセンサ
群８ａと支持板８ｂとを有していて、センサ群８ａは、
複数のイメージ素子８ｃ（具体的にはＣＣＤ素子）から
構成されている。センサ群８ａは、コードパターン４の
複数個の信号を同時に検出するように符号板１の水平中
心軸線とイメージ素子８ｃ間の水平中心軸線とが平行に
なるようにセットされている。The sensor section 8 has a linearly formed sensor group 8a and a support plate 8b. The sensor group 8a is
It is composed of a plurality of image elements 8c (specifically, CCD elements). The sensor group 8a is set so that the horizontal center axis of the code plate 1 and the horizontal center axis between the image elements 8c are parallel to each other so as to detect a plurality of signals of the code pattern 4 at the same time.
【０００６】このように構成されたアブソリュートエン
コーダでは、イメージ素子８ｃが複数のスリット孔４ａ
を介して同時に発光部３からの光を受けて作動状態にな
り、このイメージ素子８ｃの作動状態のパターンに基づ
いて、信号処理部１０で電気的な処理を行うことによ
り、符号板１の絶対的な回転数や回転角度が検出され
る。In the absolute encoder thus constructed, the image element 8c has a plurality of slit holes 4a.
At the same time, the light from the light emitting section 3 is received to enter the operating state, and the signal processing section 10 performs an electrical processing based on the pattern of the operating state of the image element 8c, so that the absolute value of the code plate 1 is reduced. The number of rotations and the angle of rotation are detected.
【０００７】しかしながら、このような従来のアブソリ
ュートエンコーダには、以下に説明する技術的な課題が
あった。However, such a conventional absolute encoder has the technical problems described below.
【０００８】[0008]
【発明が解決しようとする課題】すなわち、上述したア
ブソリュートエンコーダでは、イメージ素子８ｃの寸法
形状は、測定精度を確保するために、一般的には、幅ｗ
1 と長さｌ1 が数μｍ〜十数μｍ程度に形成されてい
て、非常に微小寸法になっているので、ゴミなどの異物
が付着すると、測定誤差が発生するという問題があっ
た。That is, in the absolute encoder described above, the size and shape of the image element 8c is generally the width w in order to ensure the measurement accuracy.
Since 1 and the length l 1 are formed in the order of several μm to several tens of μm and have extremely small dimensions, there is a problem that a measurement error occurs when foreign matter such as dust adheres.
【０００９】また、従来のエンコーダでは、図７，８に
示すように、コードパターン４のスリット孔４ａが放射
状に配列され、各スリット孔４ａが扇形になっていて、
センサ群８ａが直線状に配列されていることから、同一
スリット孔４ａであっても、これがセンサ群８ａの中心
側に位置した場合と、センサ群８ａの端部側に位置した
場合とで、作動するセンサ群８ａのイメージ素子８ｃの
素数が異なることになる。Further, in the conventional encoder, as shown in FIGS. 7 and 8, the slit holes 4a of the code pattern 4 are radially arranged, and each slit hole 4a has a fan shape.
Since the sensor group 8a is linearly arranged, even if the same slit hole 4a is located on the center side of the sensor group 8a and on the end side of the sensor group 8a, The prime numbers of the image elements 8c of the activated sensor group 8a are different.
【００１０】また、特に、スリット孔４ａが端部側に位
置した状態では、図８に示すように、イメージ素子８ａ
に対して、スリット孔４ａの端縁が斜交することにな
り、部分的に光が照射されるイメージ素子８ａの面積が
種々に変動し、作動ないしは非作動の閾値を設定するこ
とが難しくなる。このため、信号処理部１０での制御プ
ログラムが複雑になるとともに、イメージ素子８ｃのＳ
／Ｎ比が悪化するという問題があった。ここで、異物の
付着に対する対策として、例えば、イメージ素子８ｃの
幅ｗ1 をそのままにして、長さｌ 1 を延長すると、測定
精度を低下させることなく、測定誤差の発生を低減させ
ることができるが、イメージ素子８ｃをこのような形状
にすると、従来のエンコーダでは、スリット孔４ａが端
部側に位置した場合に、スリット孔４ａの透過部分から
イメージ素子８ｃの一部が大きく外れて、イメージ素子
８ｃのＳ／Ｎ比がより一層悪化することになる。Further, especially, the slit hole 4a is located on the end side.
In the installed state, as shown in FIG.
On the other hand, the edges of the slit holes 4a do not cross each other.
The area of the image element 8a that is partially illuminated by light
It can be set in various ways, and threshold values for activation and deactivation can be set.
And become difficult. Therefore, the control process in the signal processing unit 10 is
The program becomes complicated and S of the image element 8c
There was a problem that the / N ratio deteriorates. Where the foreign matter
As a measure against the adhesion, for example, the image element 8c
Width w1And leave the length l 1Extend and measure
Reduces the occurrence of measurement errors without sacrificing accuracy
However, the image element 8c may have such a shape.
If so, in the conventional encoder, the slit hole 4a is
When it is located on the side of the
A part of the image element 8c is largely deviated, and the image element
The S / N ratio of 8c is further deteriorated.
【００１１】本発明は、このような従来の問題点に鑑み
てなされたものであって、その目的とするところは、信
号処理を複雑化することなく、Ｓ／Ｎ比の悪化が回避で
きるアブソリュートエンコーダを提供することにある。The present invention has been made in view of the above conventional problems, and an object of the present invention is to prevent the deterioration of the S / N ratio without complicating the signal processing. To provide an encoder.
【００１２】[0012]
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するた
め、本発明は、周方向に沿ってコードパターンが設けら
れた円板状の符号板と、前記コードパターンの複数個の
符号を同時に検出する複数のイメージ素子で構成された
センサ群を有するセンサ部と、前記イメージ素子を駆動
する駆動部と、前記イメージ素子の出力信号を受けて信
号処理を行う信号処理部とを備えた符号検出部と、前記
符号検出部に前記符号板を介して光を照射する発光部と
を備えたアブソリュートエンコーダにおいて、前記セン
サ部は、前記符号板の前記コードパターンの周方向の形
状に沿った円弧形状のセンサ群を有し、このセンサ群の
各イメージ素子を前記コードパターンの径方向に延長
し、その径方向の長さを前記コードパターンの径方向の
長さよりも若干短くしたことを特徴とする。In order to achieve the above object, the present invention detects a disc-shaped code plate provided with a code pattern along the circumferential direction and a plurality of codes of the code pattern at the same time. A code detecting unit including a sensor unit having a sensor group including a plurality of image elements, a driving unit that drives the image element, and a signal processing unit that receives an output signal of the image element and performs signal processing. In the absolute encoder including a light emitting unit that irradiates the code detection unit with light through the code plate, the sensor unit has an arc shape along the circumferential shape of the code pattern of the code plate. A sensor group is provided, and each image element of the sensor group is extended in the radial direction of the code pattern, and its radial length is made slightly shorter than the radial length of the code pattern. It is characterized in.
【００１３】[0013]
【作用】上記構成のアブソリュートエンコーダによれ
ば、センサ部は、符号板のコードパターンの周方向の形
状に沿った円弧形状のセンサ群を有しているので、コー
ドパターンがセンサ群の中央ないしは端部側に位置した
時に、作動するイメージ素子の数が一致する。また、コ
ードパターンの端縁は、イメージ素子の長手方向と平行
になるので、作動ないしは非作動の閾値を設定すること
が簡単になる。According to the absolute encoder having the above-described structure, the sensor section has the arc-shaped sensor group along the circumferential shape of the code pattern of the code plate, so that the code pattern has the center or end thereof. When located on the side, the number of active image elements is the same. Further, since the edge of the code pattern is parallel to the longitudinal direction of the image element, it is easy to set the threshold value for activation or non-activation.
【００１４】さらに、センサ群の各イメージ素子は、コ
ードパターンの径方向に延長し、その径方向の長さを前
記コードパターンの径方向の長さよりも若干短くしてい
るので、異物が付着しても、残りの部分で素子の作動が
確保される。Further, since each image element of the sensor group is extended in the radial direction of the code pattern and its radial length is slightly shorter than the radial length of the code pattern, foreign matter is attached. However, the operation of the element is ensured in the remaining part.
【００１５】[0015]
【実施例】以下本発明の好適な実施例について添附図面
を参照して詳細に説明する。なお、以下の説明では、前
述した従来のエンコーダと同一若しくは相当する部分に
は、同一符号を用いる。図１から図３は、本発明にかか
るアブソリュートエンコーダの一実施例を示している。
同図に示すエンコーダは、本発明を光学式の透過型のも
のに適用した場合を示している。同図に示すエコーダ
は、前述した従来のこの種のエンコーダと同様に、符号
板１と、符号検出部２と、発光部３とを基本的な構成と
している（図４参照）。DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENT A preferred embodiment of the present invention will be described in detail below with reference to the accompanying drawings. In the following description, the same reference numerals will be used for the same or corresponding parts as those of the conventional encoder described above. 1 to 3 show an embodiment of an absolute encoder according to the present invention.
The encoder shown in the figure shows a case where the present invention is applied to an optical transmission type. The echoda shown in the figure has a code plate 1, a code detecting unit 2, and a light emitting unit 3 as a basic configuration, as in the above-described conventional encoder of this type (see FIG. 4).
【００１６】符号板１は、円板状のものであって、その
外周縁側にコードパターン４が形成され、その中心が軸
５により支持され、軸５は、回転自在に軸受け６に支持
されている。発光部３は、符号板１の下面側にあって、
コードパターン４の直下に設けられていて、発光部３か
らの光は、レンズ６を介して平行光線に変えられて、符
号板１の下面側を照射する。The code plate 1 has a disk shape, and a code pattern 4 is formed on the outer peripheral side thereof, the center of which is supported by a shaft 5, and the shaft 5 is rotatably supported by a bearing 6. There is. The light emitting portion 3 is on the lower surface side of the code plate 1,
The light from the light emitting portion 3 provided directly below the code pattern 4 is converted into parallel rays through the lens 6 and illuminates the lower surface side of the code plate 1.
【００１７】コードパターン４は、符号板１を貫通する
複数のスリット孔４ａ（長さがＤ1で最も小さいスリッ
ト孔４ａの内周側の幅がＤ2 ）から構成され、各スリッ
ト孔４ａは、符号板１の中心に対して放射状に、かつ、
同心円上に形成されていて、周方向に沿って適宜幅が異
ならせてある。符号検出部２は、図１ないしは図３に示
すように、符号板１を挟んで発光部３と対向するように
設けられたセンサ部２０と、このセンサ部２０を駆動す
る駆動部９と、センサ部２０で検出された電気信号を処
理する信号処理部１０とから構成されている。The code pattern 4 is composed of a plurality of slit holes 4a penetrating the code plate 1 (the length of D 1 is the smallest and the inner peripheral width of the slit hole 4a is D 2 ). , Radially with respect to the center of the code plate 1, and
They are formed on concentric circles and have different widths along the circumferential direction. As shown in FIGS. 1 to 3, the code detection unit 2 includes a sensor unit 20 provided so as to face the light emitting unit 3 with the code plate 1 interposed therebetween, and a drive unit 9 for driving the sensor unit 20. The signal processing unit 10 processes an electric signal detected by the sensor unit 20.
【００１８】センサ部２０は、符号板１のコードパター
ン４の周方向に沿った円弧形状に形成されたセンサ群２
０ａと支持板２０ｂとを有していて、センサ群２０ａ
は、複数のイメージ素子２０ｃ（具体的にはＣＣＤ素
子）から構成されている。センサ群２０ａは、コードパ
ターン４の複数個の信号を同時に検出するように符号板
１のａ中心に対して、円弧形状の中心が一致するように
セットされている。The sensor section 20 is a sensor group 2 formed in an arc shape along the circumferential direction of the code pattern 4 of the code plate 1.
0a and the support plate 20b, the sensor group 20a
Is composed of a plurality of image elements 20c (specifically, CCD elements). The sensor group 20a is set so that the center of the arc shape coincides with the center of a of the code plate 1 so as to simultaneously detect a plurality of signals of the code pattern 4.
【００１９】センサ群２０ａの各イメージ素子２０ｃ
は、スリット孔４ａとほぼ相似の扇型に形成され、所定
の間隔をおいて隣接配置され、コードパターン４のスリ
ット孔４ａの径方向に延長され、その径方向の長さｌ2
は、コードパターン４のスリット孔４ａの径方向の長さ
Ｄ1 よりも若干短くなっている。また、イメージ素子２
０ｃの内周側の幅ｗ2 は、スリット孔４ａの幅Ｄ2 の整
数分の１、例えば、略１／２程度に設定されている。Each image element 20c of the sensor group 20a
Are formed in a fan shape substantially similar to the slit hole 4a, are arranged adjacent to each other at a predetermined interval, extend in the radial direction of the slit hole 4a of the code pattern 4, and have a radial length l 2 thereof.
Is slightly shorter than the radial length D 1 of the slit hole 4a of the code pattern 4. In addition, the image element 2
The width w 2 on the inner peripheral side of 0c is set to be an integral fraction of the width D 2 of the slit hole 4a, for example, about ½.
【００２０】このように構成されたアブソリュートエン
コーダでは、イメージ素子２０ｃが複数のスリット孔４
ａを介して同時に発光部３からの光を受けて作動状態に
なり、このイメージ素子２０ｃの作動状態のパターンに
基づいて、信号処理部１０で電気的な処理を行うことに
より、符号板１の絶対的な回転数や回転角度が検出され
る。In the absolute encoder thus constructed, the image element 20c has a plurality of slit holes 4a.
At the same time, the light from the light emitting section 3 is received via a to be in an operating state, and the signal processing section 10 performs an electrical process based on the pattern of the operating state of the image element 20c, whereby the code plate 1 The absolute rotation speed and rotation angle are detected.
【００２１】この場合、本実施例のエンコーダでは、セ
ンサ部２０は、符号板１のコードパターン４の周方向の
形状に沿った円弧形状のセンサ群２０ａを有しているの
で、コードパターン４がセンサ群２０ａの中央ないしは
端部側に位置した時に、作動するイメージ素子２０ｃの
数が一致する。また、コードパターン４のスリット孔４
ａの端縁は、イメージ素子２０ｃの長手方向と平行にな
るので、作動ないしは非作動の閾値を設定することが簡
単になり、この結果、信号処理部１０での制御プログラ
ムが簡単になるとともに、イメージ素子２０ｃのＳ／Ｎ
比を向上させることができる。In this case, in the encoder of this embodiment, the sensor section 20 has the arc-shaped sensor group 20a along the circumferential shape of the code pattern 4 of the code plate 1, so that the code pattern 4 is The number of image elements 20c that operate when they are located at the center or the end side of the sensor group 20a is the same. In addition, the slit hole 4 of the code pattern 4
Since the edge of a is parallel to the longitudinal direction of the image element 20c, it is easy to set the threshold value for activation or non-activation, and as a result, the control program in the signal processing unit 10 is simplified and Image element 20c S / N
The ratio can be improved.
【００２２】さらに、センサ群２０ａの各イメージ素子
２０ｃは、コードパターン４のスリット孔４ａの径方向
に延長し、その径方向の長さをコードパターン４のスリ
ット孔４ａの径方向の長さよりも若干短くしているの
で、異物が付着しても、残りの部分で素子の作動が確保
され、測定精度の低下を招くことなく、誤動作が防止さ
れる。Further, each image element 20c of the sensor group 20a extends in the radial direction of the slit hole 4a of the code pattern 4, and its radial length is longer than the radial length of the slit hole 4a of the code pattern 4. Since the length is slightly shortened, the operation of the element is ensured in the remaining portion even if foreign matter is attached, and the malfunction is prevented without lowering the measurement accuracy.
【００２３】図５は、本発明にかかるアブソリュートエ
ンコーダの他の実施例を示している。同図に示す実施例
は、本発明を光反射型のエンコーダに適用した場合であ
って、上記実施例と同一もしくは相当する部分には同一
符号を付している。この実施例では、発光部３と検出部
２とが符号板１の同じ面側に配置されている。また、検
出部２のセンサ部２０は、図１〜図３に示した実施例と
同様に、符号板１のコードパターン４の周方向に沿った
円弧形状に形成されたセンサ群２０ａと支持板２０ｂと
を有していて、センサ群２０ａは、複数のイメージ素子
２０ｃから構成されている。FIG. 5 shows another embodiment of the absolute encoder according to the present invention. The embodiment shown in the figure is a case where the present invention is applied to a light reflection type encoder, and the same or corresponding parts as those of the above embodiment are designated by the same reference numerals. In this embodiment, the light emitting section 3 and the detecting section 2 are arranged on the same surface side of the code plate 1. Further, the sensor unit 20 of the detection unit 2 has a sensor group 20a formed in an arc shape along the circumferential direction of the code pattern 4 of the code plate 1 and a support plate, as in the embodiment shown in FIGS. The sensor group 20a includes a plurality of image elements 20c.
【００２４】このように構成された光反射型のアブソリ
ュートエンコーダによっても上記実施例と同等の作用効
果が得られる。なお、上記実施例では、符号板１の外周
縁側に１トラックのコードパターン４が形成されたエン
コーダを示したが、本発明の実施はこれに限定されるこ
とはなく、複数数のコードパターン４を形成したものに
も適用することができる。With the light reflection type absolute encoder having the above-described structure, the same effects as those of the above embodiment can be obtained. In the above embodiment, the encoder in which the code pattern 4 of one track is formed on the outer peripheral side of the code plate 1 is shown, but the embodiment of the present invention is not limited to this, and a plurality of code patterns 4 are formed. It can also be applied to those in which
【００２５】[0025]
【発明の効果】以上、実施例で詳細に説明したように、
本発明にかかるアブソリュートエンコーダによれば、測
定誤差の発生を回避しつつ、制御プログラムを簡素化
し、かつ、Ｓ／Ｎ比を向上させることができる。As described above in detail in the embodiments,
According to the absolute encoder of the present invention, it is possible to simplify the control program and improve the S / N ratio while avoiding the occurrence of measurement error.
【図１】本発明にかかるアブソリュートエンコーダの一
実施例を示す符号符号検出部の説明図である。FIG. 1 is an explanatory diagram of a code code detection unit showing an embodiment of an absolute encoder according to the present invention.
【図２】同エンコーダのセンサ部の拡大図である。FIG. 2 is an enlarged view of a sensor unit of the encoder.
【図３】同エンコーダのイメージ素子の配列状態を示す
説明図ある。FIG. 3 is an explanatory diagram showing an arrangement state of image elements of the encoder.
【図４】光透過型のアブソリュートエンコーダの全体構
成を示す説明図である。FIG. 4 is an explanatory diagram showing an overall configuration of a light transmission type absolute encoder.
【図５】光反射型のアブソリュートエンコーダの全体構
成を示す説明図である。FIG. 5 is an explanatory diagram showing an overall configuration of a light reflection type absolute encoder.
【図６】従来のアブソリュートエンコーダの符号符号検
出部の説明図である。FIG. 6 is an explanatory diagram of a sign code detection unit of a conventional absolute encoder.
【図７】図６のセンサ部の拡大図である。FIG. 7 is an enlarged view of the sensor unit of FIG.
【図８】図６のイメージ素子の配列状態を示す拡大図で
ある。FIG. 8 is an enlarged view showing an arrangement state of the image devices of FIG.
１ 符号板 ２ 符号検出部 ３ 発光部 ４ コードパターン ４ａ スリット孔 ５ 軸 ６ 軸受け ７ レンズ ９ 駆動部 １０ 信号処理部 ２０ センサ部 ２０ａ センサ群 ２０ｂ 支持板 ２０ｃ イメージ素子 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 code plate 2 code detection part 3 light emitting part 4 code pattern 4a slit hole 5 axis 6 bearing 7 lens 9 drive part 10 signal processing part 20 sensor part 20a sensor group 20b support plate 20c image element
Claims (1)
れた円板状の符号板と、 前記コードパターンの複数個の符号を同時に検出する複
数のイメージ素子で構成されたセンサ群を有するセンサ
部と、前記イメージ素子を駆動する駆動部と、前記イメ
ージ素子の出力信号を受けて信号処理を行う信号処理部
とを備えた符号検出部と、 前記符号検出部に前記符号板を介して光を照射する発光
部とを備えたアブソリュートエンコーダにおいて、 前記センサ部は、前記符号板の前記コードパターンの周
方向の形状に沿った円弧形状のセンサ群を有し、このセ
ンサ群の各イメージ素子を前記コードパターンの径方向
に延長し、その径方向の長さを前記コードパターンの径
方向の長さよりも若干短くしたことを特徴とするアブソ
リュートエンコーダ。1. A sensor unit having a disk-shaped code plate provided with a code pattern along the circumferential direction and a sensor group composed of a plurality of image elements for simultaneously detecting a plurality of codes of the code pattern. A code detecting section including a driving section that drives the image element and a signal processing section that receives an output signal of the image element and performs signal processing; and a code detecting section that emits light through the code plate. In an absolute encoder having a light emitting unit for irradiating, the sensor unit has an arc-shaped sensor group along the circumferential shape of the code pattern of the code plate, and each image element of the sensor group is An absolute encoder, wherein the code pattern is extended in the radial direction, and the radial length thereof is slightly shorter than the radial length of the code pattern.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP17164593A JPH0727575A (en) | 1993-07-12 | 1993-07-12 | Absolute encoder |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP17164593A JPH0727575A (en) | 1993-07-12 | 1993-07-12 | Absolute encoder |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0727575A true JPH0727575A (en) | 1995-01-27 |
Family
ID=15927056
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP17164593A Pending JPH0727575A (en) | 1993-07-12 | 1993-07-12 | Absolute encoder |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0727575A (en) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US10099911B2 (en) | 2007-03-15 | 2018-10-16 | The Coca-Cola Company | Multiple stream filling system |
| EP2982939B1 (en) * | 2014-08-07 | 2018-11-14 | Kabushiki Kaisha TOPCON | Absolute encoder and surveying device |
-
1993
- 1993-07-12 JP JP17164593A patent/JPH0727575A/en active Pending
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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