JPH0726255Y2 - Work reversing device - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本考案は、コンベア上を移動されるワークの天地を反転
させるためのワーク反転装置に関する。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION (Industrial Application Field) The present invention relates to a work reversing device for reversing the top and bottom of a work moved on a conveyor.

（従来の技術） コンベア上を移動されるワークの天地を反転させる手段
として、ワーク反転装置が知られている。(Prior Art) A work reversing device is known as a means for reversing the top and bottom of a work moved on a conveyor.

従来のワーク反転装置は、第11図に示すように、ローラ
コンベアRC上を矢印ａ方向に移動されるワークＷを、ワ
ークガイドＧで所定の位置に臨ませて待機させ、エアチ
ャックCHによりワークＷをクランプしたのち、ロータリ
アクチュエータRUによりエアチャックCHを矢印ｂ方向に
約180度回転させて、ワークＷをベルトコンベアVC上に
反転させる。反転されたワークＷはベルトコンベアVCに
より矢印ｃ方向に移動されて次の工程に搬送される。In the conventional work reversing device, as shown in FIG. 11, a work W, which is moved on the roller conveyor RC in the direction of an arrow a, faces a predetermined position with a work guide G and stands by, and a work is performed by an air chuck CH. After W is clamped, the rotary actuator RU causes the air chuck CH to rotate about 180 degrees in the direction of arrow b, and the work W is inverted on the belt conveyor VC. The inverted work W is moved in the direction of arrow c by the belt conveyor VC and conveyed to the next step.

（考案が解決しようとする課題） ところで、上記従来のワーク反転装置は、ワークＷの保
持手段としてエアチャックCHを使用し、またエアチャッ
クCHの回転手段としてロータリアクチュエータRUを使用
していたため、その可動部分に配管や電磁弁を配設する
必要があり、この可動部分が複雑な構成となってメンテ
ナンスが困難になるとともに、可動部重量が増大して装
置全体が大型化し、また、エアチャックCHやロータリア
クチュエータRUの動作切換回数が多くその動作制御に要
する時間が長くなってワークＷの進行が遅延される不具
合があった。(Problems to be Solved by the Invention) By the way, in the above-described conventional work reversing device, since the air chuck CH is used as the holding means of the work W, and the rotary actuator RU is used as the rotating means of the air chuck CH. It is necessary to arrange piping and solenoid valves in the movable part, and this movable part has a complicated structure that makes maintenance difficult, and the weight of the movable part increases, making the entire device larger. Also, there is a problem that the number of times the operation of the rotary actuator RU is switched is large and the time required for the operation control is long and the progress of the work W is delayed.

（課題を解決するための手段） 本考案は、上述の課題を解決するために、上記ワークの
進行方向下流側の一側方に延出された固定クランプ爪の
形成された主クランプ部材を、ワークの進行方向に対し
て略直交する回転自在な枠体に支持された略水平な支軸
によって支持するとともに、上記固定クランプ爪と略平
行に延出された可動クランプ爪の形成された可動クラン
プ部材を、上記主クランプ部材に揺動自在に支持する一
方、上記支軸を中心として正逆回転駆動される駆動輪に
形成された可動クランプ爪開閉カムによって、上記可動
クランプ部材に対する上記駆動輪の相対回動により上記
可動クランプ部材を揺動させかつ上記駆動輪に可動クラ
ンプ部材を一体化させるとともに、上記枠体に配設され
た回動規制手段によって上記主クランプ部材の回動範囲
を規制する構成とする。(Means for Solving the Problems) In order to solve the above problems, the present invention provides a main clamp member having a fixed clamp claw extending to one side on the downstream side in the traveling direction of the work, A movable clamp having a movable clamp claw extending substantially in parallel with the fixed clamp claw, which is supported by a substantially horizontal support shaft supported by a rotatable frame substantially orthogonal to the traveling direction of the work. While the member is swingably supported by the main clamp member, a movable clamp pawl opening / closing cam formed on the drive wheel that is driven to rotate in the forward and reverse directions about the support shaft causes the drive wheel to move relative to the movable clamp member. The movable clamp member is rocked by relative rotation and the movable clamp member is integrated with the drive wheel, and the main clamp portion is provided by the rotation restricting means arranged on the frame body. The structure is such that the rotation range of the material is restricted.

（作用） 本考案によれば、上記可動クランプ部材に対して相対回
動する上記駆動輪の可動クランプ爪開閉カムによって、
可動クランプ部材が揺動されて、ワークのクランプおよ
び離脱が行なわれるとともに、上記可動クランプ部材と
駆動輪とが一体化されるので、両クランプ爪に対するワ
ークの着脱および反転が全て機械的に実行される。(Operation) According to the present invention, by the movable clamp claw opening / closing cam of the drive wheel that rotates relative to the movable clamp member,
Since the movable clamp member is swung to clamp and release the work, and the movable clamp member and the drive wheel are integrated, the attachment and detachment and reversal of the work with respect to both clamp claws are all mechanically executed. It

（実施例） 本考案によるワーク反転装置は、第１図に示すように、
支軸１、主クランプ部材２、可動クランプ部材３、駆動
輪４、可動クランプ爪開閉カム５、および回動規制手段
６などで構成されている。(Embodiment) The work reversing device according to the present invention is, as shown in FIG.
The support shaft 1, the main clamp member 2, the movable clamp member 3, the drive wheel 4, the movable clamp pawl opening / closing cam 5, and the rotation restricting means 6 are configured.

支軸１は、第２図乃至第４図に示すように、ワークＷの
進行方向ａに対して略直交かつ略水平に、枠体７によっ
て、軸受８を介して回転自在に支持されている。As shown in FIGS. 2 to 4, the support shaft 1 is rotatably supported by a frame 7 via a bearing 8 in a direction substantially orthogonal to the traveling direction a of the work W and substantially horizontally. .

主クランプ部材２は、支軸１に支持されたボス部2aと、
ワークＷの進行方向下流側の一側方に延出された固定ク
ランプ爪2bとを有している。この実施例における主クラ
ンプ部材２は、キー2cによって（第４図参照）によっ
て、支軸１に一体化されている。The main clamp member 2 includes a boss portion 2a supported by the support shaft 1,
It has a fixed clamp claw 2b extended to one side on the downstream side in the traveling direction of the work W. The main clamp member 2 in this embodiment is integrated with the support shaft 1 by a key 2c (see FIG. 4).

可動クランプ部材３は、短軸3aによって、主クランプ部
材２に揺動自在に支持されている。この可動クランプ部
材３には、主クランプ部材２の固定クランプ爪2bと略平
行に延出された可動クランプ爪3bが形成されている。ま
た、この可動クランプ部材３の支軸１側に延出された自
由端部3cには、後述する可動クランプ爪開閉カム５によ
って駆動されるカムフォロア3dが枢設（もしくは形成）
されている。The movable clamp member 3 is swingably supported by the main clamp member 2 by a short shaft 3a. The movable clamp member 3 is formed with a movable clamp claw 3b extending substantially parallel to the fixed clamp claw 2b of the main clamp member 2. Further, a cam follower 3d driven by a movable clamp pawl opening / closing cam 5 described later is pivotally provided (or formed) on a free end portion 3c of the movable clamp member 3 extending toward the support shaft 1 side.
Has been done.

駆動輪４は、支軸１によって回転自在に支持されてい
る。この実施例における駆動輪４は、ギヤで構成されて
おり、第４図に示すように、ロータリアクチュエータ
（モータ）RUの出力軸4aに固定された駆動ギヤ4bによっ
て、支軸１を中心として正逆回転駆動される。The drive wheel 4 is rotatably supported by the support shaft 1. The drive wheel 4 in this embodiment is composed of gears, and as shown in FIG. 4, a drive gear 4b fixed to the output shaft 4a of the rotary actuator (motor) RU is used to center the support shaft 1 in the positive direction. It is driven in reverse rotation.

可動クランプ爪開閉カム５は、駆動輪４に実質的に一体
に形成されており、可動クランプ部材３の自由端部3cに
枢設されたカムフォロワ3dに対面している（第２図参
照）。この可動クランプ爪開閉カム５は、可動クランプ
部材３に対する駆動輪４の相対回動により、可動クラン
プ部材３を揺動させ、かつこの可動クランプ部材３を駆
動輪４に一体化させる機能を有している（詳細は後
述）。The movable clamp pawl opening / closing cam 5 is formed substantially integrally with the drive wheel 4, and faces the cam follower 3d pivotally provided on the free end 3c of the movable clamp member 3 (see FIG. 2). The movable clamp claw opening / closing cam 5 has a function of swinging the movable clamp member 3 by the relative rotation of the drive wheel 4 with respect to the movable clamp member 3 and integrating the movable clamp member 3 with the drive wheel 4. (Details will be described later).

回動規制手段６は、主クランプ部材２の回動範囲を規制
する機能を有している。すなわち、この回動規制手段６
は、第５図および第６図に示すように、支軸１およびキ
ー2cを介して主クランプ部材２に対して実質的に一体化
された回動規制アーム2c（第４図参照）の回動経路に延
出された主クランプ部材２のワーククランプ位置側での
回動を規制する第１ストッパ6aと、主クランプ部材２の
ワーク離脱位置側での回動を規制する第２ストッパ6bと
で構成されている。この実施例における回動規制手段６
の各ストッパ6a,6bは、ねじで構成されており、枠体７
に形成された舌片に、それぞれ螺着されている。The rotation restricting means 6 has a function of restricting the rotation range of the main clamp member 2. That is, this rotation restricting means 6
As shown in FIGS. 5 and 6, the rotation of the rotation restricting arm 2c (see FIG. 4) substantially integrated with the main clamp member 2 via the support shaft 1 and the key 2c. A first stopper 6a for restricting the rotation of the main clamp member 2 on the workpiece clamp position side extending in the moving path, and a second stopper 6b for restricting the rotation of the main clamp member 2 on the workpiece release position side. It is composed of. Rotation regulation means 6 in this embodiment
Each of the stoppers 6a, 6b of the
Are respectively screwed to the tongue pieces formed on.

さらに、この実施例における可動クランプ部材３は、第
１図および第２図に示すように、その可動クランプ爪3b
の背面と、主クランプ部材２との間に弾力的に装着され
たクランプスプリング９によって、主クランプ部材２の
固定クランプ爪2bに対して可動クランプ爪3bを接近させ
る向きの揺動習性が、可動クランプ部材に付勢されてい
る。Furthermore, as shown in FIGS. 1 and 2, the movable clamp member 3 in this embodiment has a movable clamp claw 3b.
By the clamp spring 9 elastically mounted between the back surface of the main clamp member 2 and the rear side of the main clamp member 2, the swinging habit of moving the movable clamp pawl 3b toward the fixed clamp pawl 2b of the main clamp member 2 is movable. It is biased by the clamp member.

また、主クランプ部材２と駆動輪４とは、第３図および
第４図に示すように、主クランプ部材２のボス部2aに配
設されたノッチ10によって、相対回動可能に係止されて
いる。このノッチ10は、後述する駆動輪４の回動時にお
いて、主クランプ部材２の駆動輪４への追従回動を助け
る働きをするが、主として、支軸１に対する主クランプ
部材２のボス部2aのスラスト方向への遊びを吸収する役
割の方が大きく、特に設けなくとも、機能上何ら支障を
きたすことはない。Further, the main clamp member 2 and the drive wheel 4 are relatively rotatably locked by a notch 10 provided in the boss portion 2a of the main clamp member 2 as shown in FIGS. 3 and 4. ing. The notch 10 functions to assist the follow-up rotation of the main clamp member 2 to the drive wheel 4 when the drive wheel 4 described later is rotated, but mainly, the boss portion 2a of the main clamp member 2 with respect to the support shaft 1 is used. Plays a greater role in absorbing play in the thrust direction, and does not cause any functional problems even if it is not provided.

上述のように構成されたワーク反転装置は第３図に示す
ように、ワークＷを搬送する第１のコンベア（ローラコ
ンベアRC）と、第２図のコンベア（ベルトコンベアVC）
との間のワーク反転部位に、ワークＷの進行方向ａの下
流側（第３図において左方側）に向けてワーククランプ
位置に回動した状態の固定クランプ爪2bおよび可動クラ
ンプ爪3bを臨ませて配置される。As shown in FIG. 3, the work reversing device configured as described above has a first conveyor (roller conveyor RC) for carrying the work W and a conveyor (belt conveyor VC) shown in FIG.
The fixed clamp claw 2b and the movable clamp claw 3b in the state of being rotated to the work clamp position toward the downstream side (the left side in FIG. 3) in the traveling direction a of the work W are located in the work reversal portion between the and. It will be placed.

このワーク反転装置は、図示しないコントローラの電源
が投入されることによって以下のように動作される。This work reversing device operates as follows when the power of a controller (not shown) is turned on.

コントローラの電源が投入されると、先ず、ロータリア
クチュエータRUが逆回転駆動されて初期設定動作が実行
される。すなわち、ロータリアクチュエータRUが逆回転
駆動されると、第３図において、駆動ギヤ4bが時計方向
に回転され、これに噛合する駆動輪４が反時計方向に回
動される。この駆動輪４の反時計方向の回動により、主
クランプ部材２が反時計方向への回動力を受ける。この
主クランプ部材２への回動力は、クランプスプリング９
の弾力によって、カムフォロワ3dと、可動クランプ爪開
閉カム５（以下単にカムという）とが圧接係合し、駆動
輪４に可動クランプ部材３が一体化されることにより得
られる。すなわち、主クランプ部材２は、支軸１を中心
とする回動方向に関して、可動クランプ部材３と実質的
に一体に構成されているので、この可動クランプ部材３
を介して、駆動輪４に一体化され、駆動輪４に追従して
回動される。そして、各クランプ爪2a,2bが第３図に示
すワークＷのクランプ位置に臨むと、第２図および第５
図に示すように、主クランプ部材２と実質的に一体の回
動規制アーム2cが、回動規制手段６の第１ストッパ6aに
当接して、主クランプ部材２の回動が阻止される。この
状態（第３図）で、駆動輪４は、さらに反時計方向に回
動される。これによって、第２図において、カム５が左
方に移動し、カムフォロワ3dが駆動輪４寄りに変位され
て、可動クランプ部材３が、短軸3aを中心として、クラ
ンプスプリング９の弾力に抗して反時計方向に揺動さ
れ、可動クランプ爪3bが固定クランプ爪2bから離隔した
開放位置に臨む。このとき、カムフォロワ3dから離脱し
ないように、そのカム面が形成されている。When the power of the controller is turned on, first, the rotary actuator RU is driven in reverse rotation, and the initial setting operation is executed. That is, when the rotary actuator RU is driven to rotate in the reverse direction, in FIG. 3, the drive gear 4b is rotated in the clockwise direction, and the drive wheel 4 meshing therewith is rotated in the counterclockwise direction. The rotation of the drive wheel 4 in the counterclockwise direction causes the main clamp member 2 to receive the rotational force in the counterclockwise direction. The turning force applied to the main clamp member 2 is the clamp spring 9
By the elastic force of, the cam follower 3d and the movable clamp claw opening / closing cam 5 (hereinafter simply referred to as the cam) are brought into pressure contact with each other, and the movable clamp member 3 is integrated with the drive wheel 4. That is, since the main clamp member 2 is configured to be substantially integrated with the movable clamp member 3 with respect to the rotation direction around the support shaft 1, the movable clamp member 3 is formed.
Is integrated with the drive wheel 4 via the, and is rotated following the drive wheel 4. When the clamp claws 2a, 2b face the clamp position of the work W shown in FIG.
As shown in the figure, the rotation restricting arm 2c, which is substantially integrated with the main clamp member 2, comes into contact with the first stopper 6a of the rotation restricting means 6 to prevent the rotation of the main clamp member 2. In this state (FIG. 3), the drive wheel 4 is further rotated counterclockwise. As a result, in FIG. 2, the cam 5 moves to the left, the cam follower 3d is displaced toward the drive wheel 4, and the movable clamp member 3 resists the elasticity of the clamp spring 9 about the short shaft 3a. And is swung counterclockwise, and the movable clamp claw 3b faces an open position separated from the fixed clamp claw 2b. At this time, the cam surface is formed so as not to separate from the cam follower 3d.

上述の初期設定動作後、第１のコンベアRCによりワーク
ＷがワークガイドＧ（第11図参照）を通して、各クラン
プ爪2b,3bの間に送り込まれると、図示しない位置セン
サのワーク検出信号に基づいて、ロータリアクチュエー
タRUが正回転駆動される。After the above-described initial setting operation, when the work W is fed between the clamp claws 2b and 3b through the work guide G (see FIG. 11) by the first conveyor RC, based on the work detection signal of the position sensor (not shown). Thus, the rotary actuator RU is driven to rotate normally.

ロータリアクチュエータRUが正回転駆動されると、前述
の初期設定動作時とは反対に、駆動ギヤ4bを介して駆動
輪４が、第３図において時計方向に回動される。これに
より、先ず、第２図において、カムフォロワ3dを駆動輪
４か離隔させる位置にカム５が移動され、可動クランプ
部材３が短軸3aを中心として、時計方向に揺動されて、
各クランプ爪2b,3bによりワークＷがクランプされる。
次いで、前述と同様、カムフォロワ3dとカム５との係合
により、可動クランプ部材３を介して駆動輪４に実質的
に一体化された主クランプ部材２が、駆動輪４の時計方
向への回動によって、第３図において、時計方向に追従
回動され、各クランプ爪2b,3bにクランプされたワーク
Ｗを、第７図に示すようなワーク離脱位置（第２のコン
ベアVCの位置）側に、その天地を反転させて臨ませる。
このようにしてワークＷが反転されると、第６図乃至第
８図に示すように、主クランプ部材２の回動規制アーム
2cが、回動規制手段６の第２ストッパ6bに当接して、主
クランプ部材２の時計方向への回動が阻止される。これ
により、初期設定動作時と同様、この状態で駆動輪４の
みが時計方向にさらに回動され、カム５とカムフォロワ
3dにより可動クランプ部材３が第８図において時計方向
に揺動されて、可動クランプ爪3bが開放され、ワークＷ
のクランプが解除される。クランプを解除されたワーク
Ｗは第２のコンベアVCによって、さらに下流側に向けて
搬送される。When the rotary actuator RU is driven to rotate in the forward direction, the drive wheel 4 is rotated clockwise in FIG. 3 via the drive gear 4b, contrary to the above-described initial setting operation. As a result, first, in FIG. 2, the cam 5 is moved to a position where the cam follower 3d is separated from the drive wheel 4, and the movable clamp member 3 is swung clockwise about the short shaft 3a,
The work W is clamped by the clamp claws 2b and 3b.
Then, as described above, the engagement of the cam follower 3d and the cam 5 causes the main clamp member 2 substantially integrated with the drive wheel 4 via the movable clamp member 3 to rotate the drive wheel 4 in the clockwise direction. In FIG. 3, the workpiece W, which is rotated clockwise following the movement and clamped by the clamp claws 2b and 3b, is moved toward the workpiece release position (the position of the second conveyor VC) as shown in FIG. Then, turn upside down and face it.
When the work W is inverted in this way, as shown in FIGS. 6 to 8, the rotation restricting arm of the main clamp member 2 is rotated.
2c comes into contact with the second stopper 6b of the rotation restricting means 6 to prevent the main clamp member 2 from rotating in the clockwise direction. As a result, similarly to the initial setting operation, only the drive wheel 4 is further rotated clockwise in this state, and the cam 5 and the cam follower are rotated.
The movable clamp member 3 is swung clockwise by 3d in FIG. 8, the movable clamp claw 3b is opened, and the work W
The clamp is released. The unclamped work W is transported further downstream by the second conveyor VC.

上述のように、このワーク反転装置では、ワークのクラ
ンプ動作やクランプ解除動作、およびワークの反転動作
等を、全て機械的に行なうことができる。As described above, this work reversing device can mechanically perform the work clamping operation, the clamp releasing operation, the work reversing operation, and the like.

ところで、上記実施例のワーク反転装置は、その駆動部
（駆動ギヤ4bおよびロータリアクチュエータRU等）を駆
動輪４の下部に配置しているので、１台のコンベア上の
適所にこの装置を配置する場合には、コンベア自体を改
造する必要がある。By the way, in the work reversing device of the above-mentioned embodiment, since its drive part (drive gear 4b and rotary actuator RU etc.) is arranged under the drive wheel 4, this device is arranged at a proper place on one conveyor. In some cases, the conveyor itself needs to be modified.

第９図に示すワーク反転装置は、コンベア自体を一切改
造することなく、コンベアの任意の位置に配置できるよ
うに構成した実施例を示す。なお、第９図において、第
１図乃至第８図と同一符号を付した部材等は、前記実施
例の部材と同様の機能を有している。ただし、この実施
例における主クランプ部材２のボス部2aは、支軸１に対
して回動自在に支持されており、駆動輪４は、支軸１に
回転的に一体に支持されている。また、支軸１は、コン
ベアVCの外方側に延出されて枠体７により軸支されてお
り、ロータリアクチュエータRU（またはモータ）により
直接駆動されるように構成されている。さらに、カム５
は駆動輪４に穿った長孔で形成されており、カムフォロ
ワ3dは、この長孔に嵌合するピンで形成されている。ま
た、回動規制手段６の第１ストッパ6aおよび第２ストッ
パ6bは、主クランプ部材２の回動経路に延出させて枠体
７に植設させたピンによって構成されている。The work reversing device shown in FIG. 9 shows an embodiment in which the work reversing device can be arranged at any position on the conveyor without modifying the conveyor itself. Note that, in FIG. 9, members and the like denoted by the same reference numerals as those in FIGS. 1 to 8 have the same functions as the members of the above-described embodiment. However, the boss portion 2a of the main clamp member 2 in this embodiment is rotatably supported on the support shaft 1, and the drive wheel 4 is rotatably and integrally supported on the support shaft 1. Further, the support shaft 1 is extended to the outer side of the conveyor VC, is supported by the frame body 7, and is directly driven by the rotary actuator RU (or motor). Furthermore, cam 5
Is formed by a long hole formed in the drive wheel 4, and the cam follower 3d is formed by a pin fitted in this long hole. The first stopper 6a and the second stopper 6b of the rotation restricting means 6 are formed by pins extending in the rotation path of the main clamp member 2 and implanted in the frame body 7.

このように構成されたワーク反転装置は、第９図におい
て、主クランプ部材２が第１ストッパ6aに当接した状態
で、カム５が可動クランプ爪3bを開放位置に臨ませる。
この状態で、ロータリアクチュエータRUにより支軸１が
回動されると、先ず、この支軸と一体の駆動輪４が回動
して、カム５が第９図において右方に移動し、カムフォ
ロワ3dが下方に変位して、ワークＷが両クランプ爪2b,3
bによりクランプされる。ここで明らかなようにワーク
Ｗをクランプする可動クランプ部材３の揺動が、駆動輪
４の回動に伴うカム５とカムフォロワ3dとの位置関係に
よって実行されるので、ワークのクランプ力はロータリ
アクチュエータRUの出力軸4aのトルクに比例する。した
がって、ワークの重量が大きな場合などに便利な構成と
なる。In the work reversing device configured as described above, in FIG. 9, the cam 5 exposes the movable clamp claw 3b to the open position with the main clamp member 2 in contact with the first stopper 6a.
When the support shaft 1 is rotated by the rotary actuator RU in this state, first, the drive wheel 4 integrated with the support shaft is rotated, and the cam 5 moves to the right in FIG. 9 to move the cam follower 3d. Is displaced downward, and the work W is clamped by both clamp claws 2b, 3
clamped by b. As is apparent here, the swinging of the movable clamp member 3 for clamping the workpiece W is executed by the positional relationship between the cam 5 and the cam follower 3d accompanying the rotation of the drive wheel 4, so the clamping force of the workpiece is the rotary actuator. It is proportional to the torque of the RU output shaft 4a. Therefore, the configuration is convenient when the weight of the work is large.

一方、駆動輪４の回動により、カムフォロワ3dおよびカ
ム５を介して、駆動輪４に一体化された各クランプ部材
2,3が従動して、第10図に示す位置に回動されると、ワ
ークＷの天地が反転される。これにより、主クランプ部
材２の回動が第２ストッパ6bによって阻止されると同時
に、ロータリアクチュエータRUの駆動が停止され、駆動
輪４の可動クランプ部材３をワーククランプ側に揺動さ
れる作用が解除され、この可動クランプ部材３に対して
開放する向きの揺動習性を与えるばね11の弾力によって
可動クランプ爪3bが開放されワークＷのクランプが解除
される。On the other hand, when the drive wheel 4 is rotated, the clamp members integrated with the drive wheel 4 via the cam follower 3d and the cam 5 are provided.
When 2 and 3 are driven and rotated to the position shown in FIG. 10, the top and bottom of the work W are inverted. As a result, the rotation of the main clamp member 2 is blocked by the second stopper 6b, and at the same time, the drive of the rotary actuator RU is stopped and the movable clamp member 3 of the drive wheel 4 is swung to the work clamp side. The movable clamp claws 3b are released by the elastic force of the spring 11 that is released and gives the movable clamp member 3 a swinging habit in the opening direction, and the workpiece W is released from the clamp.

（考案の効果） 本考案によれば、可動部分に配管や電磁弁を配設する必
要がなくなるので、この可動部分の構成が簡素となって
メンテナンスが容易になるとともに、装置全体をコンパ
クト化でき、しかも複雑な動作制御を必要としないの
で、ワークの進行時間を短縮させることができるととも
にコストダウンを図ることができる。(Effect of the Invention) According to the present invention, since it is not necessary to dispose a pipe or a solenoid valve in the movable part, the structure of the movable part is simplified, maintenance is facilitated, and the entire device can be made compact. Moreover, since complicated operation control is not required, it is possible to shorten the progress time of the work and reduce the cost.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

第１図は本考案の一実施例の要部分解斜視図、第２図は
上記実施例の平面図、第３図は第２図のＸ−Ｘ断面図、
第４図は第２図のＹ−Ｙ断面図、第５図は第２図の部分
背面図、第６図は第５図の作動態様を示す説明図、第７
図は上記実施例の作動態様を示す断面図、第８図は第７
図の平面図、第９図は本考案の他の実施例の平面図、第
10図は第９図の作動態様を示す平面図、第11図は従来の
ワーク反転装置の斜視図である。 １……支軸、２……主クランプ部材、2b……固定クラン
プ爪、３……可動クランプ爪、3d……カムフォロワ、４
……駆動輪、５……可動クランプ爪開閉カム、６……回
動規制手段、6a……第１ストッパ、6b……第２ストッ
パ、Ｗ……ワーク、RU……ロータリアクチュエータ。1 is an exploded perspective view of an essential part of an embodiment of the present invention, FIG. 2 is a plan view of the above embodiment, FIG. 3 is a sectional view taken along line XX of FIG.
FIG. 4 is a sectional view taken along line YY of FIG. 2, FIG. 5 is a partial rear view of FIG. 2, and FIG. 6 is an explanatory view showing an operating mode of FIG.
FIG. 8 is a sectional view showing an operation mode of the above embodiment, and FIG.
FIG. 9 is a plan view of FIG. 9, and FIG. 9 is a plan view of another embodiment of the present invention.
FIG. 10 is a plan view showing the operation mode of FIG. 9, and FIG. 11 is a perspective view of a conventional work reversing device. 1 ... Support shaft, 2 ... Main clamp member, 2b ... Fixed clamp claw, 3 ... Movable clamp claw, 3d ... Cam follower, 4
...... Driving wheel, 5 ... Movable clamp claw opening / closing cam, 6 ... Rotation restricting means, 6a ... First stopper, 6b ... Second stopper, W ... Work, RU ... Rotary actuator.

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献 実開 昭61−78545（ＪＰ，Ｕ) 特公 昭49−9869（ＪＰ，Ｂ１) ─────────────────────────────────────────────────── ─── Continued Front Page (56) References Sho 61-78545 (JP, U) JP 49-6969 (JP, B1)

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】[Scope of utility model registration request] 【請求項１】ワークの進行方向に対して略直交する回転
自在に枠体に支持された略水平な支軸と、この支軸に支
持され上記ワークの進行方向下流側の一側方に延出され
た固定クランプ爪の形成された主クランプ部材と、この
主クランプ部材に揺動自在に支持された上記固定クラン
プ爪と略平行に延出された可動クランプ爪の形成された
可動クランプ部材と、上記支軸を中心として正逆回転駆
動される駆動輪と、上記可動クランプ部材に対する上記
駆動輪の相対回動により上記可動クランプ部材を揺動さ
せかつ上記駆動輪に可動クランプ部材を一体化させる上
記駆動輪に形成された可動クランプ爪開閉カムと、上記
主クランプ部材の回動範囲を規制する上記枠体に配設さ
れた回動規制手段とを具備してなるワーク反転装置。1. A substantially horizontal support shaft rotatably supported by a frame body substantially orthogonal to the traveling direction of a work, and a support shaft supported by the support shaft and extending to one side on the downstream side in the traveling direction of the work. A main clamp member having the fixed clamp claw formed thereon and a movable clamp member having a movable clamp claw extending substantially parallel to the fixed clamp claw swingably supported by the main clamp member; , A drive wheel that is driven to rotate in the forward and reverse directions about the support shaft, and the movable clamp member is swung by the relative rotation of the drive wheel with respect to the movable clamp member, and the movable clamp member is integrated with the drive wheel. A work reversing device comprising: a movable clamp pawl opening / closing cam formed on the drive wheel; and a rotation restricting means arranged on the frame for restricting a rotation range of the main clamp member.