JPH0625466Y2 - Inversion mechanism for plates - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本考案は、合板用単板などの板状物を反転させる機構に
関する。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION (Industrial field of application) The present invention relates to a mechanism for reversing a plate-like object such as a veneer for plywood.

（従来の技術及びその問題点） この種板状物の反転機構としては、先に本出願人の提案
した特願昭58-113740号がある。(Prior Art and Problems Thereof) Japanese Patent Application No. 58-113740 previously proposed by the present applicant is known as a mechanism for reversing this seed plate-like material.

即ち、回転駆動されるローターの外周面上に、作動軸に
支持された板状物クランプ部が複数列備えられ、ロータ
ーと相対回動可能で且つ外周の一部を大径とした環状カ
ムとローターと同軸回転するディスクプレートとをロー
ターの一端側回転軸上に隣接配置すると共に、各板状物
クランプ部の開閉駆動機構に夫々連繋された複数の開閉
駆動スイッチを空転ローラーを介して前記環状カム外周
部に当接するように前記ディスクプレート上に設置し、
ローターの回転に伴う環状カムとディスクプレートとの
相対位置変化により各駆動スイッチが順次環状カム大径
外周部と当接して作動され、これにより上記各板状部ク
ランプ部がローターの周回軌道上所定位置で順次開閉さ
れるように構成されている。又、ローターの他端側回転
軸上に別のディスクプレートをローターと相対回動可能
に配置し、該ディスクプレート上に所定軌跡のガイド溝
を形成して各板状物クランプ部の作動軸の一端に固定さ
れたレバーの先端に取付けた空転ローラを嵌装し、ロー
ターの回転に伴って空転ローラがガイド溝に沿って移動
して位置規制されることで、レバーが揺動して作動軸が
回転し、板状物の開放部位に於てクランプ部が把握した
板状物を略水平状態となるよう各クランプ部を順次ロー
ター半径方向に揺動させるよう構成されている。That is, a plurality of rows of plate-shaped object clamp portions supported by an operating shaft are provided on the outer peripheral surface of a rotor that is driven to rotate, and an annular cam that is rotatable relative to the rotor and has a large outer peripheral diameter. The rotor and a disk plate that rotates coaxially are arranged adjacent to each other on the rotary shaft on one end side of the rotor, and a plurality of open / close drive switches respectively linked to the open / close drive mechanism of each plate-like object clamp portion are formed through the idle roller to form the annular shape. Installed on the disc plate so as to contact the outer periphery of the cam,
Due to the relative position change between the annular cam and the disc plate due to the rotation of the rotor, each drive switch is sequentially brought into contact with the outer circumference of the large diameter of the annular cam to be actuated. It is configured to be opened and closed sequentially at the positions. Further, another disc plate is arranged on the rotary shaft on the other end side of the rotor so as to be rotatable relative to the rotor, and a guide groove having a predetermined locus is formed on the disc plate so that the operating shaft of each plate-shaped object clamp portion The idling roller attached to the tip of the lever fixed at one end is fitted, and the idling roller moves along the guide groove along with the rotation of the rotor and its position is regulated. Is rotated, and the clamps are sequentially swung in the radial direction of the rotor so that the plate grasped by the clamps becomes substantially horizontal at the open portion of the plate.

しかし、このものではディスクプレートに形成された所
定軌跡のガイド溝を単純な凹溝で形成し、これに嵌装さ
れるべき空転ローラも単純な円形ローラとしていた為、
空転ローラとガイド溝との間には必然的に隙間（嵌合公
差）を要すると共に、空転ローラはガイド溝の内外壁の
何れかに当接して回転しつつ当該ガイド溝内を移動する
こととなり、レバーの揺動操作方向の変化によって空転
ローラの当接壁面が変る際には空転ローラがガイド溝内
でその公差分ガタつき、クランプ部を円滑に揺動（その
把持した板状物を円滑に姿勢変化）させることが困難な
ものであった。又、ガイド溝内への異物混入により空転
ローラの回転が阻害されると、円滑な作動をなし得なく
なる事態が生じる場合があった。However, in this one, the guide groove formed on the disc plate with a predetermined locus is formed by a simple concave groove, and the idle roller to be fitted therein is also a simple circular roller.
A gap (fitting tolerance) is inevitably required between the idling roller and the guide groove, and the idling roller moves in the guide groove while abutting on either the inner or outer wall of the guide groove and rotating. , When the contact wall surface of the idling roller changes due to the change of the swinging operation direction of the lever, the idling roller rattles within its guide groove, and the clamp part swings smoothly (the gripped plate-like object is smoothed). It was difficult to change the posture. Further, if the rotation of the idle roller is hindered by the entry of foreign matter into the guide groove, there may be a case where smooth operation cannot be achieved.

（考案の目的） 本考案は、上記の如き事情に鑑み、常に空転ローラが円
滑に回転し得ると共に、クランプ部の円滑な揺動駆動を
可能とするガイド溝及び空転ローラを備えた板状物の反
転機構の提供を目的とする。(Object of the Invention) In view of the above circumstances, the present invention is a plate-like object provided with a guide groove and an idler roller that allow the idler roller to always rotate smoothly and enable smooth swinging drive of the clamp portion. It is intended to provide a reversing mechanism of.

（考案の構成） この為、本考案に係る反転機構は、ローターの外周面上
に、作動軸に支持されて複数列備えられた板状物クラン
プ部が、ローターの回転に伴って順次開閉駆動され、板
状物の把握・反転・開放を連続的に行うものに於て、ロ
ーターの一端側回転軸上に、所定軌跡のガイド溝と該ガ
イド溝の底面にこのガイド溝より幅の狭い補助ガイド溝
が形成されたディスクプレートがローターと相対回動可
能に配置されると共に、各板状物クランプ部の作動軸の
一端に固定されたレバーの先端に回転自在に取付けられ
た大小一対の空転ローラが各ガイド溝に夫々の壁面のう
ち相対向する一方の壁面に当接して遊嵌され、ローター
の回転に伴なって各空転ローラが回転しつつ各ガイド溝
に沿って移動することでレバーが揺動して作動軸を回転
させ、クランプ部が板状物の開放部位に於てその把握し
た板状物を円滑に開放載置できる姿勢とすべく略水平状
態となるよう順次ローター半径方向に揺動するように構
成されている。Therefore, in the reversing mechanism according to the present invention, the plate-shaped object clamp portion, which is provided on the outer peripheral surface of the rotor and is supported by the operating shaft and is provided in a plurality of rows, is sequentially opened and closed as the rotor rotates. In the case of continuously grasping, reversing, and opening a plate-like object, a guide groove with a predetermined trajectory is formed on the rotary shaft on one end side of the rotor, and an auxiliary narrower than this guide groove is provided on the bottom surface of the guide groove. A disk plate with a guide groove formed is rotatably arranged relative to the rotor, and a pair of large and small idle wheels rotatably attached to the tip of a lever fixed to one end of the operating shaft of each plate-shaped object clamp part. The rollers are loosely fitted in the guide grooves by abutting one of the opposite wall surfaces of the respective wall surfaces, and the idle rollers are rotated along with the rotation of the rotor to move along the guide grooves. Swings to rotate the operating shaft. The clamp portion is configured to sequentially swing in the radial direction of the rotor so as to be in a substantially horizontal state so that the grasped plate-like object can be smoothly opened and placed at the open portion of the plate-like object. There is.

（考案の実施例） 図示反転機構Ａは、合板仕組み装置に於る中板用反転機
構であり、図示しないスプレッダーにより表裏両面に糊
付けされて搬送機構Ｂにより連続的に移送されてくる中
板Ｃを合板仕組み堆積部Ｄ上に反転供給するものであっ
て、中板Ｃの移送方向と交差する方向に横設され且つ図
示しないモータにより中板Ｃの移送方向に回動する円筒
状ローター10の外周部軸方向に、複数列のクランプ部20
をローター10の円周方向等間隔に設置している。又、ロ
ーター10の外周部軸方向には、各クランプ部20に対応す
る４本のクランプ作動軸11が軸承部10b 10bと相対回動
可能に設置されている。(Embodiment of the Invention) The illustrated reversing mechanism A is a reversing mechanism for a middle plate in a plywood mechanism device, and a middle plate C is pasted on both front and back surfaces by a spreader (not shown) and continuously transferred by a conveying mechanism B. Of the cylindrical rotor 10 which is reversibly supplied onto the plywood mechanism stacking portion D and which is horizontally installed in a direction intersecting the transfer direction of the intermediate plate C and is rotated in the transfer direction of the intermediate plate C by a motor (not shown). Multiple rows of clamps 20 along the outer peripheral axis
Are installed at equal intervals in the circumferential direction of the rotor 10. Further, in the axial direction of the outer peripheral portion of the rotor 10, four clamp operating shafts 11 corresponding to the respective clamp portions 20 are installed so as to be rotatable relative to the bearings 10b and 10b.

各クランプ作動軸11の一方端には、レバー35がその一端
で軸方向相対摺動可能で且つ相対回動不能に取付けら
れ、該レバー35の他端側には、大小一対の空転ローラ35
a,35bが回動自在に固定されている。A lever 35 is attached to one end of each clamp operating shaft 11 so as to be relatively slidable in the axial direction and non-rotatable at one end thereof, and a pair of large and small idle rollers 35 is attached to the other end of the lever 35.
a and 35b are rotatably fixed.

各クランプ作動軸11は、レバー35が取付けられた側とは
反対側の端部に備えられた図示しないスライド機構によ
ってローター10の回転に伴なって所定のタイミングでス
ライド操作され、該クランプ作動軸11のスライドによっ
てクランプ部20が中板Ｃの把持乃至開放を行なうべく開
閉駆動されるようになっている。Each clamp operating shaft 11 is slid at a predetermined timing with the rotation of the rotor 10 by a slide mechanism (not shown) provided at the end opposite to the side where the lever 35 is attached, and the clamp operating shaft 11 is rotated. The clamp portion 20 is driven to open and close by gripping or opening the intermediate plate C by sliding 11.

ローター10の回転軸10aの一端側には、ローター10とほ
ぼ同径のディスクプレート33を外周上に垂立固定した円
筒状ラップ34が、軸受35を介してローター10と相対回動
可能に配置され且つ機枠17とディスクプレート33の連結
により回転阻止状態とされている。On one end side of the rotating shaft 10a of the rotor 10, a cylindrical wrap 34 in which a disk plate 33 having substantially the same diameter as the rotor 10 is vertically fixed on the outer circumference is arranged so as to be rotatable relative to the rotor 10 via a bearing 35. The rotation is blocked by the connection between the machine frame 17 and the disc plate 33.

ディスクプレート33のローター10側には、レバー35に取
付けられた空転ローラ35a,35bを嵌装案内するガイド溝3
6a，補助ガイド溝36bを形成した環状ボス36が、ロータ
ー10の回転に伴って空転ローラ35a,35bが移動すべき所
定の軌跡に対応して突設されている。On the rotor 10 side of the disc plate 33, a guide groove 3 for fitting and guiding the idle rollers 35a, 35b mounted on the lever 35.
An annular boss 36 having an auxiliary guide groove 36b and 6a is provided so as to project along a predetermined locus along which the idle rollers 35a and 35b should move as the rotor 10 rotates.

空転ローラ35aはガイド溝36aの壁面のうち一方の壁面に
沿って回動し、空転ローラ35bは補助ガイド溝36bの壁面
のうち、空転ローラ35aが当接するガイド溝36aの壁面と
相対向する壁面に沿って回動するようになっている。The idling roller 35a rotates along one of the wall surfaces of the guide groove 36a, and the idling roller 35b of the wall surface of the auxiliary guide groove 36b faces the wall surface of the guide groove 36a with which the idling roller 35a abuts. It is designed to rotate along.

（考案の作用） 上記の如く構成した反転機構では、クランプ部20がロー
ターの周回軌道上所定位置で順次開閉され、搬送機構Ｂ
により連続的に移送されてくる中板Ｃをクランプ部20で
把握し、この把握した中板Ｃをローター10の回転に伴っ
て反転させて合板仕組み堆積部Ｄ上に載置する。(Operation of Device) In the reversing mechanism configured as described above, the clamp portion 20 is sequentially opened and closed at a predetermined position on the orbit of the rotor, and the transport mechanism B
The middle plate C that is continuously transferred is grasped by the clamp part 20, and the middle plate C thus grasped is reversed with the rotation of the rotor 10 and placed on the plywood mechanism depositing part D.

この反転時に於て、ローター10回転に伴なって各空転ロ
ーラ35a,35bが回転しつつガイド溝36a，補助ガイド溝36
bに沿って相対移動することで、レバー35が揺動して作
動軸11を回転させ、クランプ部20は中板Ｃの開放部位に
於てその把握した中板Ｃが略水平状態となるよう揺動す
る。At the time of this reversal, the idler rollers 35a, 35b rotate while the rotor 10 rotates, and the guide groove 36a and the auxiliary guide groove 36 are rotated.
The relative movement along b causes the lever 35 to swing and rotate the actuating shaft 11, so that the clamp portion 20 makes the grasped middle plate C in a substantially horizontal state at the open portion of the middle plate C. Rock.

ここで、空転ローラ35a,35bは、常に夫々ガイド溝36a，
補助ガイド溝36bの相対向する壁面に当接し、該壁面に
沿って回動する為、レバー35の揺動操作方向の変化によ
って空転ローラ35a,35bが夫々ガイド溝36a，補助ガイド
溝36b内でガタつくことはなく、クランプ部20を円滑に
揺動させることができる。又、空転ローラ35a,35bとガ
イド溝36a,36bの壁面との間には間隙があり、ガイド溝3
6a，補助ガイド溝36b内に異物が混入したりしても空転
ローラ35a,35bの回転が阻害されることはなく、円滑に
作動し得るものである。Here, the idling rollers 35a, 35b are always in the guide grooves 36a,
Since the auxiliary guide grooves 36b come into contact with opposite wall surfaces of the auxiliary guide groove 36b and rotate along the wall surfaces, the idle rollers 35a and 35b are respectively moved in the guide groove 36a and the auxiliary guide groove 36b by the change of the swinging operation direction of the lever 35. There is no rattling, and the clamp part 20 can be swung smoothly. Further, there is a gap between the idle rollers 35a, 35b and the wall surfaces of the guide grooves 36a, 36b, and
6a, the rotation of the idle rollers 35a, 35b is not hindered even if foreign matter is mixed into the auxiliary guide groove 36b, and the idle rollers 35a, 35b can operate smoothly.

（考案の効果） 上記の如く、本考案に係る反転機構によれば、空転ロー
ラが転動するガイド溝内に異物が混入た場合でも空転ロ
ーラは円滑に回転し得ると共に、空転ローラが常にガイ
ド溝の内外周壁面に当接している為、クランプ部が円滑
に揺動駆動されるものである。(Effects of the Invention) As described above, according to the reversing mechanism of the present invention, the idle roller can smoothly rotate even when foreign matter is mixed in the guide groove in which the idle roller rolls, and the idle roller always guides. Since the inner and outer peripheral wall surfaces of the groove are in contact with each other, the clamp portion is swung smoothly.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

第１図は合板仕組み装置に組込まれた本考案に係る板状
物反転機構の側面図、第２図はその平面図、第３図はロ
ーターの一端側を示す側断面図、第４図は空転ローラと
ガイド溝の嵌装関係を示す要部拡大斜視図である。 10……ローター、10a……ローター回転軸 20……板状物クランプ部、33……ディスクプレート 35a,35b……空転ローラ、36a……ガイド溝 36b……補助ガイド溝FIG. 1 is a side view of a plate reversing mechanism according to the present invention incorporated in a plywood mechanism device, FIG. 2 is a plan view thereof, FIG. 3 is a side sectional view showing one end side of a rotor, and FIG. It is a principal part expanded perspective view which shows the fitting relationship of an idling roller and a guide groove. 10 …… Rotor, 10a …… Rotator rotating shaft 20 …… Plate-shaped object clamp part, 33 …… Disk plate 35a, 35b …… Idler roller, 36a …… Guide groove 36b …… Auxiliary guide groove

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】[Scope of utility model registration request] 【請求項１】ローターの外周面上に、作動軸に支持され
て複数列備えられた板状物クランプ部が、前記ローター
の回転に伴って順次開閉駆動され、板状物の把握・反転
・開放を連続的に行うものに於て、 前記ローターの一端側回転軸上に、所定軌跡のガイド溝
と該ガイド溝の底面にこのガイド溝より幅の狭い補助ガ
イド溝が形成されたディスクプレートが前記ローターと
相対回動可能に配置されると共に、各板状物クランプ部
の作動軸の一端に固定されたレバーの先端に回転自在に
取付けられた大小一対の空転ローラが前記各ガイド溝に
夫々の壁面のうち相対向する一方の壁面に当接して遊嵌
され、前記ローターの回転に伴なって前記各空転ローラ
が回転しつつ前記各ガイド溝に沿って移動することで前
記レバーが揺動して前記作動軸を回転させ、前記クラン
プ部が前記板状物の開放部位に於てその把握した板状物
を円滑に開放載置できる姿勢とすべく略水平状態となる
よう順次ローター半径方向に揺動するように構成されて
いること、を特徴とする板状物の反転機構。1. A plate-shaped object clamp portion, which is supported by an actuating shaft and is provided in a plurality of rows on the outer peripheral surface of the rotor, is sequentially opened and closed with the rotation of the rotor to grasp, reverse, and In the continuous opening, a disc plate having a guide groove having a predetermined locus and an auxiliary guide groove having a width narrower than the guide groove on the bottom surface of the guide groove is formed on the rotary shaft on one end side of the rotor. A pair of large and small idle rollers rotatably arranged relative to the rotor and rotatably attached to the tip of a lever fixed to one end of the operating shaft of each plate-like object clamp portion are respectively provided in the guide grooves. One of the wall surfaces of the rotor is abutted against and is loosely fitted, and as the rotor rotates, the idle rollers rotate and move along the guide grooves to swing the lever. And rotate the operating shaft The clamp part is configured to swing in the radial direction of the rotor in order to be in a substantially horizontal state so that the grasped plate-like object can be smoothly opened and placed at the open portion of the plate-like object. The inversion mechanism of a plate-like object characterized by being.