JPH07256574A - Handling machine - Google Patents
Handling machineInfo
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- JPH07256574A JPH07256574A JP5039094A JP5039094A JPH07256574A JP H07256574 A JPH07256574 A JP H07256574A JP 5039094 A JP5039094 A JP 5039094A JP 5039094 A JP5039094 A JP 5039094A JP H07256574 A JPH07256574 A JP H07256574A
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- attachment
- clamped
- clamp
- handling machine
- pair
- Prior art date
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- Pending
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Landscapes
- Manipulator (AREA)
- Forklifts And Lifting Vehicles (AREA)
Abstract
Description
【0001】[0001]
【産業上の利用分野】本発明は、物品を把持して昇降す
るハンドリング機、特にそのハンドリング機に箱型容
器、フォーク爪等のアタッチメントを取付ける構造に関
する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a handling machine for gripping and ascending and descending articles, and more particularly to a structure for attaching attachments such as box-shaped containers and fork claws to the handling machine.
【0002】[0002]
【従来の技術】ハンドリング機としては、例えば機体に
昇降装置を取付け、この昇降装置の先端部にクランプ装
置を取付け、そのクランプ装置によって物品を把持する
と共に、昇降装置を昇降して物品を昇降するものが知ら
れている。2. Description of the Related Art As a handling machine, for example, an elevating device is attached to a machine body, a clamp device is attached to the tip of the elevating device, an article is held by the clamp device, and the elevating device is elevated to elevate the article. Things are known.
【0003】[0003]
【発明が解決しようとする課題】かかるハンドリング機
であると1つの物品のみしか把持できないので、大きな
物品の場合には良いが、小さな物品の場合には1つ毎に
把持して昇降動作するので作業効率が大変悪くなる。With such a handling machine, since only one article can be held, it is good for large articles, but for small articles, it is held and lifted up and down one by one. The work efficiency becomes very poor.
【0004】また、クランプ装置で把持できない大きな
物品は昇降できないし、把持すると破損するような弱い
物品も昇降できない。かつ種々のアタッチメントをつけ
はずれないようにしっかりと取り付けるためには、ボル
トを締めたり、ピンを入れて固定する必要があり、めん
どうであった。Also, large articles that cannot be grasped by the clamp device cannot be raised or lowered, and weak articles that are damaged when grasped cannot be raised or lowered. Moreover, in order to securely attach the various attachments so that they cannot be removed, it was necessary to tighten bolts or insert pins to fix them, which was troublesome.
【0005】そこで、本発明は前述の課題を解決できる
ようにしたハンドリング機を提供することを目的とす
る。Therefore, an object of the present invention is to provide a handling machine capable of solving the above-mentioned problems.
【0006】[0006]
【課題を解決するための手段】機体に設けた昇降装置2
及び、この昇降装置2の先端部に設けられ穴76を有す
る一対のクランプ片を備えたクランプ装置3より成るハ
ンドリング機本体と、前記一対のクランプ片でクランプ
されかつ穴76と嵌合する突起91を有する被クランプ
部材89を備えたアタッチメントより成るハンドリング
機。[Means for Solving the Problems] Lifting device 2 provided on a body
Also, a handling machine main body including a clamp device 3 provided with a pair of clamp pieces having a hole 76 provided at the tip of the lifting device 2, and a projection 91 that is clamped by the pair of clamp pieces and fits into the hole 76. A handling machine comprising an attachment including a clamped member 89 having a.
【0007】[0007]
【作 用】クランプ装置3の一対のクランプ片でフォ
ークアタッチメントをクランプすれば、クランプ装置で
クランプできない大きな物品やこわれ易い物品でもフォ
ークアタッチメントで昇降できるし、その一対のクラン
プ片で箱状容器アタッチメントをクランプすれば小さな
物品を多数収納して昇降できる。しかも、クランプ片の
穴76と被クランプ部材89の突起91が嵌合するの
で、クランプ装置3でクランプしたアタッチメントが外
れたりせずに強固に支持できる。[Operation] If the fork attachment is clamped with a pair of clamp pieces of the clamp device 3, even a large or fragile article that cannot be clamped by the clamp device can be lifted and lowered with the fork attachment, and the box-shaped container attachment can be attached with the pair of clamp pieces. A large number of small items can be stored and lifted if clamped. Moreover, since the hole 76 of the clamp piece and the projection 91 of the clamped member 89 are fitted to each other, the attachment clamped by the clamp device 3 can be firmly supported without coming off.
【0008】[0008]
【実 施 例】図1に示すように、走行車両1と昇降装
置2とクランプ装置3よりハンドリング機本体となり、
その走行車両1は図2に示すようにハンドリング機の機
体となる幅広板状の車体4の左右両側にトラックフレー
ム5をそれぞれ取付け、この各トラックフレーム5にス
プロケット6とアイドラ7と転輪8を設けると共に、そ
れらに履帯9を巻掛けて左右一対の履帯式走行体10と
し、前記車体4の前後方向後端部に機器収納箱11を取
付けてエンジン、油圧ポンプ等の動力機器、操作弁等の
制御機器を内蔵してあり、左右一対の履帯式走行体10
は車体4よりも高くなってそれらによって上向凹陥部1
2を構成している。[Example] As shown in FIG. 1, the handling vehicle body is composed of the traveling vehicle 1, the lifting device 2, and the clamp device 3,
As shown in FIG. 2, the traveling vehicle 1 has track frames 5 attached to the left and right sides of a wide plate-shaped vehicle body 4 which is a body of a handling machine, and a sprocket 6, an idler 7, and a wheel 8 are attached to each track frame 5. A pair of left and right crawler belt type traveling bodies 10 are provided by winding the crawler belts 9 around them, and a device storage box 11 is attached to the rear end portion of the vehicle body 4 in the front-rear direction, and a power device such as an engine, a hydraulic pump, an operation valve A pair of left and right crawler type traveling bodies 10 having built-in control devices.
Is higher than the vehicle body 4 and thereby the upward recess 1
Make up 2.
【0009】前記昇降装置2は図1と図3に示すよう
に、前記車体4の前端寄り左右中間に設けた第1ブラケ
ット20にピン21で上下回動自在に支承した第1アー
ム22と、この第1アーム22の上下中間部と前記車体
4の後部寄りに設けた第2ブラケット23にピン24,
25で枢着した第1アームシリンダ26と、前記車体4
の前端寄り左右両側に設けた一対の第3ブラケット27
にピン28でそれぞれ枢着した左右一対の第2アームシ
リンダ29及び左右一対のロッド30,30と、前記第
1アーム22の先端部にピン31で枢着したリンク32
及び第2アーム33と、この第2アーム33の先端部に
ピン34で枢着した第1レバー35と、この第1レバー
35にピン36で枢着した第2レバー37と、このピン
36と前記リンク32に亘ってピン38で枢着したチル
トシリンダ39とより成り、前記第2アームシリンダ2
9の可動部は第2アーム33にピン40で枢着され、前
記ロッド30は前記リンク32にピン41で枢着してあ
り、前記第1・第2アームシリンダ26,29を縮める
と昇降装置2は走行車両1の上向凹陥部12内に収納さ
れるようにしてある。As shown in FIGS. 1 and 3, the elevating device 2 includes a first arm 22 rotatably supported by a pin 21 on a first bracket 20 provided in the middle of the vehicle body 4 near the front end thereof and on the left and right sides, A pin 24 is attached to a second bracket 23 provided near the upper and lower intermediate portions of the first arm 22 and the rear portion of the vehicle body 4.
The first arm cylinder 26 pivotally connected by 25 and the vehicle body 4
A pair of third brackets 27 provided on both left and right sides near the front end of the
A pair of left and right second arm cylinders 29 and a pair of left and right rods 30 and 30 pivotally attached to each other by a pin 28, and a link 32 pivotally attached to the tip of the first arm 22 by a pin 31.
And a second arm 33, a first lever 35 pivotally attached to the tip of the second arm 33 by a pin 34, a second lever 37 pivotally attached to the first lever 35 by a pin 36, and the pin 36. The second arm cylinder 2 is composed of a tilt cylinder 39 pivotally attached by a pin 38 across the link 32.
The movable part of 9 is pivotally attached to the second arm 33 by a pin 40, and the rod 30 is pivotally attached to the link 32 by a pin 41. When the first and second arm cylinders 26 and 29 are contracted, a lifting device is provided. 2 is accommodated in the upward recess 12 of the traveling vehicle 1.
【0010】前記クランプ装置3は図1と図3に示すよ
うに取付基部42を備え、この取付基部42は横板42
aの両側に一対の縦片42bをそれぞれ固着して成り、
その各縦片42bが前記一対の第2アーム33の先端部
にピン43で枢着され、その取付基部42の各縦片42
bに前記一対の第2レバー37がピン44で枢着されて
チルトシリンダ39を伸縮することで基付基部42が上
下回動(チルト作動)する。As shown in FIGS. 1 and 3, the clamp device 3 is provided with a mounting base 42, which is a lateral plate 42.
a pair of vertical pieces 42b are fixed to both sides of a,
Each vertical piece 42b is pivotally attached to the tip end portion of the pair of second arms 33 by a pin 43, and each vertical piece 42 of the mounting base 42.
The pair of second levers 37 are pivotally attached to the pin b by the pins 44 and the tilt cylinder 39 is expanded and contracted, whereby the base part 42 is vertically rotated (tilt operation).
【0011】図1と図4に示すように前記取付基部42
には旋回機構45を介して旋回体46が旋回自在に取付
けられ、この旋回機構45は取付基部42に固着した固
定リング47と前記旋回体46に固着され内歯歯車48
を有した可動リング49と、この可動リング49と固定
リング47の間に設けた軸受50と、取付基部42に取
付けられた一対の旋回モータ51と、この旋回モータ5
1の回転軸51aに設けられて前記内歯歯車48に噛合
したピニオン52とより成り、旋回モータ51の回転軸
51aを回転することで旋回体46が旋回する。As shown in FIGS. 1 and 4, the mounting base 42 is shown.
A swivel body 46 is rotatably attached to the swivel mechanism 45 via a swivel mechanism 45. The swivel mechanism 45 is fixed to the mounting base 42 and an internal gear 48 fixed to the swivel body 46.
A movable ring 49, a bearing 50 provided between the movable ring 49 and the fixed ring 47, a pair of swing motors 51 mounted on the mounting base 42, and the swing motor 5
The rotating body 51 comprises a pinion 52 which is provided on one rotating shaft 51a and meshes with the internal gear 48. The rotating body 51 is rotated by rotating the rotating shaft 51a of the rotating motor 51.
【0012】図4と図5に示すように前記旋回体46の
ブラケット53に揺動体54がピン55で前記取付基部
42の揺動方向と直交方向に上下揺動(以下左右方向に
揺動自在という)に枢着され、この揺動体54と前記旋
回体46に亘って揺動用シリンダ56がピン57,58
で枢着されて揺動用シリンダ56を伸縮すると揺動体5
4が左右に揺動する。この揺動体54は複数の板材54
aを間隔を置いて平行に配設し、各板材54aの上面に
横板54bを載置して固着して成り、その隣接する板材
54a間に前記ブラケット53が臨みピン55で枢着さ
れている。As shown in FIGS. 4 and 5, the swing member 54 is attached to the bracket 53 of the swing member 46 by the pin 55 so as to vertically swing in the direction orthogonal to the swing direction of the mounting base 42 (hereinafter, freely swingable in the left and right directions). The pivot cylinder 56 is pivotally attached to the swing body 54 and the swing body 46, and the swing cylinder 56 has pins 57 and 58.
When the swing cylinder 56 is expanded and contracted by being pivoted at
4 swings left and right. This rocker 54 is composed of a plurality of plate members 54.
a is arranged in parallel with a space, and a horizontal plate 54b is placed and fixed on the upper surface of each plate member 54a. The bracket 53 is pivotally attached by the facing pin 55 between the adjacent plate members 54a. There is.
【0013】前記揺動体54の横板54bにはガイド5
9が設けられ、このガイド59に摺動自在に嵌合するガ
イドレール60が移動体61の下部に取付けてあり、そ
の移動体61と揺動体54に亘って移動用シリンダ62
がピン63,64で枢着され、その移動用シリンダ62
を伸縮すると移動体61が揺動体54に対して水平方向
に移動する。A guide 5 is provided on the horizontal plate 54b of the rocking member 54.
9 is provided, and a guide rail 60 slidably fitted to the guide 59 is attached to a lower portion of a moving body 61, and a moving cylinder 62 extends between the moving body 61 and the rocking body 54.
Is pivoted by pins 63 and 64, and its moving cylinder 62
When is expanded or contracted, the moving body 61 moves in the horizontal direction with respect to the swinging body 54.
【0014】前記移動体61の移動方向中間部には図4
と図6に示すように一対のガイド65が前記ガイド59
と90度位相をずらして設けられ、このガイド65に摺
動自在に嵌合したガイドレール66が横板67の下部に
固着してあり、その横板67と移動体61に亘ってクラ
ンプ用シリンダ68がピン69,70で枢着され、前記
移動体61には図6、図7、図8に示すように固定クラ
ンプ片71が設けられ、横板67に可動クランプ片72
が設けてあり、前記クランプ用シリンダ68を伸縮して
横板67を移動すると可動クランプ片72が固定クラン
プ片71に向けて接近、離隔移動して両者間で重量物を
クランプ、クランプ解放するクランプ機構73を構成し
ている。FIG. 4 shows an intermediate portion of the moving body 61 in the moving direction.
As shown in FIG. 6, the pair of guides 65 are connected to the guide 59.
The guide rail 66 slidably fitted to the guide 65 is fixed to the lower part of the lateral plate 67, and the clamping cylinder extends across the lateral plate 67 and the moving body 61. 68 is pivotally attached by pins 69 and 70, the movable body 61 is provided with a fixed clamp piece 71 as shown in FIG. 6, FIG. 7, and FIG.
When the horizontal plate 67 is moved by expanding and contracting the clamping cylinder 68, the movable clamp piece 72 moves toward and away from the fixed clamp piece 71 to clamp and release a heavy load between them. The mechanism 73 is configured.
【0015】前記固定クランプ片71と可動クランプ片
72は長尺な縦板74の長手方向両側寄りにクランプパ
ッド75を相対向して固着し、そのクランプパッド75
と縦板74に亘って穴76が相対向してそれぞれ形成さ
れている。またこの穴76は固定クランプ片71と、可
動クランプ片72の一方にあけても良いし、両方にあけ
て実施しても良い。The fixed clamp piece 71 and the movable clamp piece 72 have clamp pads 75 fixed to each other on both sides of the long vertical plate 74 in the longitudinal direction so as to face each other.
Holes 76 are formed facing each other across the vertical plate 74. The holes 76 may be formed in one of the fixed clamp piece 71 and the movable clamp piece 72, or may be formed in both.
【0016】次に作動を説明する。クランプ用シリンダ
68を伸縮して可動クランプ片72を固定クランプ片7
1に向けて接近、離隔移動することで物品をクランプ、
クランプ解放でき、クランプした状態で第1・第2アー
ムシリンダ26,29を縮めて第1・第2アーム22,
23を下方に回動することでそれらを走行車両1の上向
凹陥部12内に収納してクランプ装置3のみを履帯式走
行体10より若干上方位置にできるから、全高が低くな
って最高地上高さが低い地下工事現場において物品を支
持してスムーズに走行できる。Next, the operation will be described. The clamp cylinder 68 is expanded and contracted so that the movable clamp piece 72 is fixed to the fixed clamp piece 7.
Clamps articles by moving toward and away from 1.
The first and second arm cylinders 26 and 29 can be contracted while the clamps can be released and clamped.
By rotating 23 downward, they can be housed in the upward recess 12 of the traveling vehicle 1 and only the clamp device 3 can be positioned slightly above the track-type traveling body 10, so that the overall height becomes low and Supports articles and runs smoothly on underground construction sites where height is low.
【0017】この時、旋回機構45で旋回体46を旋回
することで物品を水平方向に旋回できるから、走行途中
に物品が干渉する障害物がある場合には旋回体46を旋
回して物品が障害物と干渉しないようにする。At this time, since the article can be horizontally swung by swiveling the swivel body 46 by the swivel mechanism 45, if there is an obstacle with which the article interferes during traveling, the swivel body 46 is swung to remove the article. Avoid interference with obstacles.
【0018】次にアタッチメントの取付けについて説明
する。フォークアタッチメント80は図9と図10に示
すように構成してある。つまり、ほぼ鉤形状となった一
対の縦部材81,81を上部横板82と山型状の上部連
結板83と中間縦板84で所定の間隔を置いて連結し、
その一対の縦部材81,81の下部寄りに上取付横板8
5と下取付横板86を固着してフォーク本体87とす
る。Next, the attachment of the attachment will be described. The fork attachment 80 is constructed as shown in FIGS. 9 and 10. That is, the pair of vertical members 81, 81 having a substantially hook shape are connected by the upper horizontal plate 82, the mountain-shaped upper connecting plate 83, and the intermediate vertical plate 84 at a predetermined interval.
The upper mounting horizontal plate 8 is provided near the bottom of the pair of vertical members 81, 81.
5 and the lower mounting horizontal plate 86 are fixed to each other to form a fork main body 87.
【0019】前記上取付横板85と下取付横板86に亘
ってL字状となった一対のフォーク爪88を取付け、前
記上部横板82に下向コ字状となった被クランプ部材8
9を固着し、この被クランプ部材89の両側被クランプ
面90,90に一対の突起91をそれぞれ取付けしてあ
る。実施例では両側に突起のある例を示したが、もちろ
んクランプ側の穴76が片側のみの場合は突起91もそ
の穴に対応した1個だけでよい。A pair of L-shaped fork claws 88 are attached to the upper mounting horizontal plate 85 and the lower mounting horizontal plate 86, and the clamped member 8 having a downward U shape is mounted on the upper horizontal plate 82.
9 is fixed, and a pair of protrusions 91 are attached to both clamped surfaces 90, 90 of the clamped member 89. In the embodiment, the example in which the protrusions are provided on both sides is shown, but of course, when the clamp side hole 76 is only one side, only one protrusion 91 is required corresponding to the hole.
【0020】次にフォークアタッチメント80の取付け
について説明する。図9に示すようにフォーク爪88を
地面に接してフォーク本体87を起立姿勢とし、第1ア
ーム22と第3ーアム33を下方に揺動すると共に、可
動クランプ片72をアンクランプ方向に移動させ、被ク
ランプ部材89の両側被クランプ面90,90を固定ク
ランプ片71と可動クランプ片72間に位置させる。Next, the attachment of the fork attachment 80 will be described. As shown in FIG. 9, the fork claw 88 is brought into contact with the ground so that the fork main body 87 is in an upright posture, the first arm 22 and the third am 33 are swung downward, and the movable clamp piece 72 is moved in the unclamp direction. Both clamped surfaces 90, 90 of the clamped member 89 are positioned between the fixed clamp piece 71 and the movable clamp piece 72.
【0021】この状態で可動クランプ片72をクランプ
方向に移動して穴76を突起91に嵌合すると共に、両
側被クランプ面90をクランプする。この時、穴76が
突起91と合致しない時には移動体61を移動して位置
合せする。In this state, the movable clamp piece 72 is moved in the clamp direction to fit the hole 76 into the projection 91 and clamp both side clamped surfaces 90. At this time, when the hole 76 does not match the protrusion 91, the moving body 61 is moved and aligned.
【0022】このように、突起91を穴76に嵌合する
のでフォークアタッチメント80を強固で、外れないよ
うに取付けでき、この状態で第1アーム22と第2アー
ム33を上方に移動してフォーク爪88を上下に移動し
てフォーク作業する。これにより、クランプ装置3の固
定クランプ片71と可動クランプ片72でクランプでき
ない大きな物品や、こわれ易い物品をフォーク作業で昇
降できる。Since the projection 91 is fitted into the hole 76 in this manner, the fork attachment 80 can be firmly attached so as not to come off. In this state, the first arm 22 and the second arm 33 are moved upward to move the fork. The fork is moved by moving the claw 88 up and down. Accordingly, a large article that cannot be clamped by the fixed clamp piece 71 and the movable clamp piece 72 of the clamp device 3 or an easily fragile article can be lifted and lowered by a fork operation.
【0023】次に箱状容器アタッチメント92について
説明する。図11と図12と図13に示すように、相対
向した一対の第1縦板93,93と相対向した一対の第
2縦板94,94と底板95で箱状容器96とし、その
底板95の平面中央部に前記被クランプ部材89を取付
けて箱状アタッチメント92としてある。Next, the box-shaped container attachment 92 will be described. As shown in FIGS. 11, 12, and 13, a pair of first vertical plates 93, 93 facing each other and a pair of second vertical plates 94, 94 facing each other and a bottom plate 95 form a box-shaped container 96. The member to be clamped 89 is attached to the central portion of the plane of 95 to form a box-shaped attachment 92.
【0024】この箱状容器アタッチメント92を取付け
るには、前述と同様に図13の仮想線で示すように被ク
ランプ部材89を固定クランプ片71と可動クランプ片
72でクランプすると同時に穴76を突起91に嵌合す
れば良い。これにより、小さな物品を多数同時に昇降で
きる。In order to mount the box-shaped container attachment 92, the clamped member 89 is clamped by the fixed clamp piece 71 and the movable clamp piece 72 as shown by the phantom line in FIG. It can be fitted to. This allows a large number of small articles to be raised and lowered at the same time.
【0025】[0025]
【発明の効果】クランプ装置3の一対のクランプ片でフ
ォークアタッチメントをクランプすれば、クランプ装置
でクランプできない大きな物品やこわれ易い物品でもフ
ォークアタッチメントで昇降できるし、その一対のクラ
ンプ片で箱状容器アタッチメントをクランプすれば小さ
な物品を多数収納して昇降できる。しかも、クランプ片
の穴76と被クランプ部材89の突起91が嵌合するの
で、クランプ装置3でクランプしたアタッチメントが外
れたりせずに強固に支持できる。かつアタッチメントを
装着しないで、通常のクランプ時には、クランプ片7
1,72のパッド面には突起するものがなく、部材をし
っかりとつかむことが可能である。If the fork attachment is clamped by the pair of clamp pieces of the clamp device 3, even a large article or a fragile article that cannot be clamped by the clamp device can be lifted and lowered by the fork attachment, and the box-shaped container attachment is provided by the pair of clamp pieces. If you clamp, you can store many small items and move up and down. Moreover, since the hole 76 of the clamp piece and the projection 91 of the clamped member 89 are fitted to each other, the attachment clamped by the clamp device 3 can be firmly supported without coming off. And, without attaching the attachment, at the time of normal clamping, the clamp piece 7
Since there is no protrusion on the pad surfaces of 1 and 72, it is possible to firmly grasp the member.
【図1】本発明の実施例を示すハンドリング機本体の全
体正面図である。FIG. 1 is an overall front view of a handling machine body showing an embodiment of the present invention.
【図2】走行車両の斜視図である。FIG. 2 is a perspective view of a traveling vehicle.
【図3】昇降装置の分解斜視図である。FIG. 3 is an exploded perspective view of a lifting device.
【図4】クランプ装置の縦断面図である。FIG. 4 is a vertical sectional view of a clamp device.
【図5】クランプ装置の移動体とクランプ機構を外した
状態の平面図である。FIG. 5 is a plan view showing a state in which a moving body and a clamp mechanism of the clamp device are removed.
【図6】クランプ装置の平面図である。FIG. 6 is a plan view of a clamp device.
【図7】クランプ装置の側面図である。FIG. 7 is a side view of the clamp device.
【図8】図4のA−A断面図である。8 is a cross-sectional view taken along the line AA of FIG.
【図9】フォークアタッチメントの正面図である。FIG. 9 is a front view of the fork attachment.
【図10】図9の左側面図である。FIG. 10 is a left side view of FIG.
【図11】箱状容器アタッチメントの平面図である。FIG. 11 is a plan view of the box-shaped container attachment.
【図12】図11の正面図である。FIG. 12 is a front view of FIG. 11.
【図13】図11のB−B断面図である。13 is a cross-sectional view taken along the line BB of FIG.
1…走行車両、2…昇降装置、3…クランプ装置、4…
車体、10…履帯式走行体、12…上向凹陥部、22…
第1アーム、26…第1アームシリンダ、29…第2ア
ームシリンダ、30…ロッド、32…リンク、33…第
2アーム、39…チルトシリンダ、42…取付基部、4
5…旋回機構、46…旋回体、54…揺動体、56…揺
動用シリンダ、61…移動体、62…移動用シリンダ、
68…クランプ用シリンダ、71…固定クランプ片、7
2…可動クランプ片、73…クランプ機構、76…穴、
80…フォークアタッチメント、89…被クランプ部
材、90…被クランプ面、91…突起、92…箱状容器
アタッチメント。1 ... Traveling vehicle, 2 ... Lifting device, 3 ... Clamping device, 4 ...
Vehicle body, 10 ... Track-type traveling body, 12 ... Upward recessed portion, 22 ...
1st arm, 26 ... 1st arm cylinder, 29 ... 2nd arm cylinder, 30 ... Rod, 32 ... Link, 33 ... 2nd arm, 39 ... Tilt cylinder, 42 ... Attachment base part, 4
5 ... Revolving mechanism, 46 ... Revolving body, 54 ... Oscillating body, 56 ... Oscillating cylinder, 61 ... Moving body, 62 ... Moving cylinder,
68 ... Clamping cylinder, 71 ... Fixed clamp piece, 7
2 ... Movable clamp piece, 73 ... Clamp mechanism, 76 ... Hole,
80 ... Fork attachment, 89 ... Clamped member, 90 ... Clamped surface, 91 ... Projection, 92 ... Box-shaped container attachment.
Claims (3)
装置2の先端部に設けられ穴76を有する一対のクラン
プ片を備えたクランプ装置3より成るハンドリング機本
体と、前記一対のクランプ片でクランプされかつ穴76
と嵌合する突起91を有する被クランプ部材89を備え
たアタッチメントより成るハンドリング機。1. A handling machine body comprising a lifting device 2 provided on a machine body and a clamp device 3 provided with a pair of clamp pieces having a hole 76 provided at a tip end of the lifting device 2, and the pair of clamp pieces. Clamped in and hole 76
A handling machine comprising an attachment including a clamped member 89 having a protrusion 91 that fits with the.
を備えたフォーク本体87に被クランプ部材89を固着
したフォークアタッチメントとした請求項1記載のハン
ドリング機。2. The attachment includes a fork pawl 88.
The handling machine according to claim 1, wherein the fork attachment is a fork body 87 having a clamped member 89 fixed thereto.
板95に被クランプ部材89を取付けた箱状容器アタッ
チメントとした請求項1記載のハンドリング機。3. The handling machine according to claim 1, wherein the attachment is a box-shaped container attachment in which a clamped member 89 is attached to a bottom plate 95 of the box-shaped container 9.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP5039094A JPH07256574A (en) | 1994-03-22 | 1994-03-22 | Handling machine |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP5039094A JPH07256574A (en) | 1994-03-22 | 1994-03-22 | Handling machine |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPH07256574A true JPH07256574A (en) | 1995-10-09 |
Family
ID=12857551
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP5039094A Pending JPH07256574A (en) | 1994-03-22 | 1994-03-22 | Handling machine |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPH07256574A (en) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2011236591A (en) * | 2010-05-07 | 2011-11-24 | Takayama Kiso Kogyo:Kk | Self-traveling type slime processing machine with lifter device |
-
1994
- 1994-03-22 JP JP5039094A patent/JPH07256574A/en active Pending
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2011236591A (en) * | 2010-05-07 | 2011-11-24 | Takayama Kiso Kogyo:Kk | Self-traveling type slime processing machine with lifter device |
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