JPH07256574A - Handling machine - Google Patents

Abstract

PURPOSE:To raise and lower a large article and a brittle article which can not be clamped and raise and lower a plurality of small articles at the same time. CONSTITUTION:A handling machine is equipped with a handling machine body equipped with a clamp device having a fixed clamp piece 71 and a movable clamp piece 72, fork attachment 80 equipped with a clamped member 89, and a box-shaped container attachment, and each hole 76 is formed on the fixed clamp piece 71 and the movable clamp piece 72, and each projection 91 is formed on the clamped surfaces 90 on both the sides of the clamped member 89, and the attachment is installed by fitting the hole 76 and the projection 91.

Description

【発明の詳細な説明】Detailed Description of the Invention

【０００１】[0001]

【産業上の利用分野】本発明は、物品を把持して昇降す
るハンドリング機、特にそのハンドリング機に箱型容
器、フォーク爪等のアタッチメントを取付ける構造に関
する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a handling machine for gripping and ascending and descending articles, and more particularly to a structure for attaching attachments such as box-shaped containers and fork claws to the handling machine.

【０００２】[0002]

【従来の技術】ハンドリング機としては、例えば機体に
昇降装置を取付け、この昇降装置の先端部にクランプ装
置を取付け、そのクランプ装置によって物品を把持する
と共に、昇降装置を昇降して物品を昇降するものが知ら
れている。2. Description of the Related Art As a handling machine, for example, an elevating device is attached to a machine body, a clamp device is attached to the tip of the elevating device, an article is held by the clamp device, and the elevating device is elevated to elevate the article. Things are known.

【０００３】[0003]

【発明が解決しようとする課題】かかるハンドリング機
であると１つの物品のみしか把持できないので、大きな
物品の場合には良いが、小さな物品の場合には１つ毎に
把持して昇降動作するので作業効率が大変悪くなる。With such a handling machine, since only one article can be held, it is good for large articles, but for small articles, it is held and lifted up and down one by one. The work efficiency becomes very poor.

【０００４】また、クランプ装置で把持できない大きな
物品は昇降できないし、把持すると破損するような弱い
物品も昇降できない。かつ種々のアタッチメントをつけ
はずれないようにしっかりと取り付けるためには、ボル
トを締めたり、ピンを入れて固定する必要があり、めん
どうであった。Also, large articles that cannot be grasped by the clamp device cannot be raised or lowered, and weak articles that are damaged when grasped cannot be raised or lowered. Moreover, in order to securely attach the various attachments so that they cannot be removed, it was necessary to tighten bolts or insert pins to fix them, which was troublesome.

【０００５】そこで、本発明は前述の課題を解決できる
ようにしたハンドリング機を提供することを目的とす
る。Therefore, an object of the present invention is to provide a handling machine capable of solving the above-mentioned problems.

【０００６】[0006]

【課題を解決するための手段】機体に設けた昇降装置２
及び、この昇降装置２の先端部に設けられ穴７６を有す
る一対のクランプ片を備えたクランプ装置３より成るハ
ンドリング機本体と、前記一対のクランプ片でクランプ
されかつ穴７６と嵌合する突起９１を有する被クランプ
部材８９を備えたアタッチメントより成るハンドリング
機。[Means for Solving the Problems] Lifting device 2 provided on a body
Also, a handling machine main body including a clamp device 3 provided with a pair of clamp pieces having a hole 76 provided at the tip of the lifting device 2, and a projection 91 that is clamped by the pair of clamp pieces and fits into the hole 76. A handling machine comprising an attachment including a clamped member 89 having a.

【０００７】[0007]

【作 用】クランプ装置３の一対のクランプ片でフォ
ークアタッチメントをクランプすれば、クランプ装置で
クランプできない大きな物品やこわれ易い物品でもフォ
ークアタッチメントで昇降できるし、その一対のクラン
プ片で箱状容器アタッチメントをクランプすれば小さな
物品を多数収納して昇降できる。しかも、クランプ片の
穴７６と被クランプ部材８９の突起９１が嵌合するの
で、クランプ装置３でクランプしたアタッチメントが外
れたりせずに強固に支持できる。[Operation] If the fork attachment is clamped with a pair of clamp pieces of the clamp device 3, even a large or fragile article that cannot be clamped by the clamp device can be lifted and lowered with the fork attachment, and the box-shaped container attachment can be attached with the pair of clamp pieces. A large number of small items can be stored and lifted if clamped. Moreover, since the hole 76 of the clamp piece and the projection 91 of the clamped member 89 are fitted to each other, the attachment clamped by the clamp device 3 can be firmly supported without coming off.

【０００８】[0008]

【実 施 例】図１に示すように、走行車両１と昇降装
置２とクランプ装置３よりハンドリング機本体となり、
その走行車両１は図２に示すようにハンドリング機の機
体となる幅広板状の車体４の左右両側にトラックフレー
ム５をそれぞれ取付け、この各トラックフレーム５にス
プロケット６とアイドラ７と転輪８を設けると共に、そ
れらに履帯９を巻掛けて左右一対の履帯式走行体１０と
し、前記車体４の前後方向後端部に機器収納箱１１を取
付けてエンジン、油圧ポンプ等の動力機器、操作弁等の
制御機器を内蔵してあり、左右一対の履帯式走行体１０
は車体４よりも高くなってそれらによって上向凹陥部１
２を構成している。[Example] As shown in FIG. 1, the handling vehicle body is composed of the traveling vehicle 1, the lifting device 2, and the clamp device 3,
As shown in FIG. 2, the traveling vehicle 1 has track frames 5 attached to the left and right sides of a wide plate-shaped vehicle body 4 which is a body of a handling machine, and a sprocket 6, an idler 7, and a wheel 8 are attached to each track frame 5. A pair of left and right crawler belt type traveling bodies 10 are provided by winding the crawler belts 9 around them, and a device storage box 11 is attached to the rear end portion of the vehicle body 4 in the front-rear direction, and a power device such as an engine, a hydraulic pump, an operation valve A pair of left and right crawler type traveling bodies 10 having built-in control devices.
Is higher than the vehicle body 4 and thereby the upward recess 1
Make up 2.

【０００９】前記昇降装置２は図１と図３に示すよう
に、前記車体４の前端寄り左右中間に設けた第１ブラケ
ット２０にピン２１で上下回動自在に支承した第１アー
ム２２と、この第１アーム２２の上下中間部と前記車体
４の後部寄りに設けた第２ブラケット２３にピン２４，
２５で枢着した第１アームシリンダ２６と、前記車体４
の前端寄り左右両側に設けた一対の第３ブラケット２７
にピン２８でそれぞれ枢着した左右一対の第２アームシ
リンダ２９及び左右一対のロッド３０，３０と、前記第
１アーム２２の先端部にピン３１で枢着したリンク３２
及び第２アーム３３と、この第２アーム３３の先端部に
ピン３４で枢着した第１レバー３５と、この第１レバー
３５にピン３６で枢着した第２レバー３７と、このピン
３６と前記リンク３２に亘ってピン３８で枢着したチル
トシリンダ３９とより成り、前記第２アームシリンダ２
９の可動部は第２アーム３３にピン４０で枢着され、前
記ロッド３０は前記リンク３２にピン４１で枢着してあ
り、前記第１・第２アームシリンダ２６，２９を縮める
と昇降装置２は走行車両１の上向凹陥部１２内に収納さ
れるようにしてある。As shown in FIGS. 1 and 3, the elevating device 2 includes a first arm 22 rotatably supported by a pin 21 on a first bracket 20 provided in the middle of the vehicle body 4 near the front end thereof and on the left and right sides, A pin 24 is attached to a second bracket 23 provided near the upper and lower intermediate portions of the first arm 22 and the rear portion of the vehicle body 4.
The first arm cylinder 26 pivotally connected by 25 and the vehicle body 4
A pair of third brackets 27 provided on both left and right sides near the front end of the
A pair of left and right second arm cylinders 29 and a pair of left and right rods 30 and 30 pivotally attached to each other by a pin 28, and a link 32 pivotally attached to the tip of the first arm 22 by a pin 31.
And a second arm 33, a first lever 35 pivotally attached to the tip of the second arm 33 by a pin 34, a second lever 37 pivotally attached to the first lever 35 by a pin 36, and the pin 36. The second arm cylinder 2 is composed of a tilt cylinder 39 pivotally attached by a pin 38 across the link 32.
The movable part of 9 is pivotally attached to the second arm 33 by a pin 40, and the rod 30 is pivotally attached to the link 32 by a pin 41. When the first and second arm cylinders 26 and 29 are contracted, a lifting device is provided. 2 is accommodated in the upward recess 12 of the traveling vehicle 1.

【００１０】前記クランプ装置３は図１と図３に示すよ
うに取付基部４２を備え、この取付基部４２は横板４２
ａの両側に一対の縦片４２ｂをそれぞれ固着して成り、
その各縦片４２ｂが前記一対の第２アーム３３の先端部
にピン４３で枢着され、その取付基部４２の各縦片４２
ｂに前記一対の第２レバー３７がピン４４で枢着されて
チルトシリンダ３９を伸縮することで基付基部４２が上
下回動（チルト作動）する。As shown in FIGS. 1 and 3, the clamp device 3 is provided with a mounting base 42, which is a lateral plate 42.
a pair of vertical pieces 42b are fixed to both sides of a,
Each vertical piece 42b is pivotally attached to the tip end portion of the pair of second arms 33 by a pin 43, and each vertical piece 42 of the mounting base 42.
The pair of second levers 37 are pivotally attached to the pin b by the pins 44 and the tilt cylinder 39 is expanded and contracted, whereby the base part 42 is vertically rotated (tilt operation).

【００１１】図１と図４に示すように前記取付基部４２
には旋回機構４５を介して旋回体４６が旋回自在に取付
けられ、この旋回機構４５は取付基部４２に固着した固
定リング４７と前記旋回体４６に固着され内歯歯車４８
を有した可動リング４９と、この可動リング４９と固定
リング４７の間に設けた軸受５０と、取付基部４２に取
付けられた一対の旋回モータ５１と、この旋回モータ５
１の回転軸５１ａに設けられて前記内歯歯車４８に噛合
したピニオン５２とより成り、旋回モータ５１の回転軸
５１ａを回転することで旋回体４６が旋回する。As shown in FIGS. 1 and 4, the mounting base 42 is shown.
A swivel body 46 is rotatably attached to the swivel mechanism 45 via a swivel mechanism 45. The swivel mechanism 45 is fixed to the mounting base 42 and an internal gear 48 fixed to the swivel body 46.
A movable ring 49, a bearing 50 provided between the movable ring 49 and the fixed ring 47, a pair of swing motors 51 mounted on the mounting base 42, and the swing motor 5
The rotating body 51 comprises a pinion 52 which is provided on one rotating shaft 51a and meshes with the internal gear 48. The rotating body 51 is rotated by rotating the rotating shaft 51a of the rotating motor 51.

【００１２】図４と図５に示すように前記旋回体４６の
ブラケット５３に揺動体５４がピン５５で前記取付基部
４２の揺動方向と直交方向に上下揺動（以下左右方向に
揺動自在という）に枢着され、この揺動体５４と前記旋
回体４６に亘って揺動用シリンダ５６がピン５７，５８
で枢着されて揺動用シリンダ５６を伸縮すると揺動体５
４が左右に揺動する。この揺動体５４は複数の板材５４
ａを間隔を置いて平行に配設し、各板材５４ａの上面に
横板５４ｂを載置して固着して成り、その隣接する板材
５４ａ間に前記ブラケット５３が臨みピン５５で枢着さ
れている。As shown in FIGS. 4 and 5, the swing member 54 is attached to the bracket 53 of the swing member 46 by the pin 55 so as to vertically swing in the direction orthogonal to the swing direction of the mounting base 42 (hereinafter, freely swingable in the left and right directions). The pivot cylinder 56 is pivotally attached to the swing body 54 and the swing body 46, and the swing cylinder 56 has pins 57 and 58.
When the swing cylinder 56 is expanded and contracted by being pivoted at
4 swings left and right. This rocker 54 is composed of a plurality of plate members 54.
a is arranged in parallel with a space, and a horizontal plate 54b is placed and fixed on the upper surface of each plate member 54a. The bracket 53 is pivotally attached by the facing pin 55 between the adjacent plate members 54a. There is.

【００１３】前記揺動体５４の横板５４ｂにはガイド５
９が設けられ、このガイド５９に摺動自在に嵌合するガ
イドレール６０が移動体６１の下部に取付けてあり、そ
の移動体６１と揺動体５４に亘って移動用シリンダ６２
がピン６３，６４で枢着され、その移動用シリンダ６２
を伸縮すると移動体６１が揺動体５４に対して水平方向
に移動する。A guide 5 is provided on the horizontal plate 54b of the rocking member 54.
9 is provided, and a guide rail 60 slidably fitted to the guide 59 is attached to a lower portion of a moving body 61, and a moving cylinder 62 extends between the moving body 61 and the rocking body 54.
Is pivoted by pins 63 and 64, and its moving cylinder 62
When is expanded or contracted, the moving body 61 moves in the horizontal direction with respect to the swinging body 54.

【００１４】前記移動体６１の移動方向中間部には図４
と図６に示すように一対のガイド６５が前記ガイド５９
と９０度位相をずらして設けられ、このガイド６５に摺
動自在に嵌合したガイドレール６６が横板６７の下部に
固着してあり、その横板６７と移動体６１に亘ってクラ
ンプ用シリンダ６８がピン６９，７０で枢着され、前記
移動体６１には図６、図７、図８に示すように固定クラ
ンプ片７１が設けられ、横板６７に可動クランプ片７２
が設けてあり、前記クランプ用シリンダ６８を伸縮して
横板６７を移動すると可動クランプ片７２が固定クラン
プ片７１に向けて接近、離隔移動して両者間で重量物を
クランプ、クランプ解放するクランプ機構７３を構成し
ている。FIG. 4 shows an intermediate portion of the moving body 61 in the moving direction.
As shown in FIG. 6, the pair of guides 65 are connected to the guide 59.
The guide rail 66 slidably fitted to the guide 65 is fixed to the lower part of the lateral plate 67, and the clamping cylinder extends across the lateral plate 67 and the moving body 61. 68 is pivotally attached by pins 69 and 70, the movable body 61 is provided with a fixed clamp piece 71 as shown in FIG. 6, FIG. 7, and FIG.
When the horizontal plate 67 is moved by expanding and contracting the clamping cylinder 68, the movable clamp piece 72 moves toward and away from the fixed clamp piece 71 to clamp and release a heavy load between them. The mechanism 73 is configured.

【００１５】前記固定クランプ片７１と可動クランプ片
７２は長尺な縦板７４の長手方向両側寄りにクランプパ
ッド７５を相対向して固着し、そのクランプパッド７５
と縦板７４に亘って穴７６が相対向してそれぞれ形成さ
れている。またこの穴７６は固定クランプ片７１と、可
動クランプ片７２の一方にあけても良いし、両方にあけ
て実施しても良い。The fixed clamp piece 71 and the movable clamp piece 72 have clamp pads 75 fixed to each other on both sides of the long vertical plate 74 in the longitudinal direction so as to face each other.
Holes 76 are formed facing each other across the vertical plate 74. The holes 76 may be formed in one of the fixed clamp piece 71 and the movable clamp piece 72, or may be formed in both.

【００１６】次に作動を説明する。クランプ用シリンダ
６８を伸縮して可動クランプ片７２を固定クランプ片７
１に向けて接近、離隔移動することで物品をクランプ、
クランプ解放でき、クランプした状態で第１・第２アー
ムシリンダ２６，２９を縮めて第１・第２アーム２２，
２３を下方に回動することでそれらを走行車両１の上向
凹陥部１２内に収納してクランプ装置３のみを履帯式走
行体１０より若干上方位置にできるから、全高が低くな
って最高地上高さが低い地下工事現場において物品を支
持してスムーズに走行できる。Next, the operation will be described. The clamp cylinder 68 is expanded and contracted so that the movable clamp piece 72 is fixed to the fixed clamp piece 7.
Clamps articles by moving toward and away from 1.
The first and second arm cylinders 26 and 29 can be contracted while the clamps can be released and clamped.
By rotating 23 downward, they can be housed in the upward recess 12 of the traveling vehicle 1 and only the clamp device 3 can be positioned slightly above the track-type traveling body 10, so that the overall height becomes low and Supports articles and runs smoothly on underground construction sites where height is low.

【００１７】この時、旋回機構４５で旋回体４６を旋回
することで物品を水平方向に旋回できるから、走行途中
に物品が干渉する障害物がある場合には旋回体４６を旋
回して物品が障害物と干渉しないようにする。At this time, since the article can be horizontally swung by swiveling the swivel body 46 by the swivel mechanism 45, if there is an obstacle with which the article interferes during traveling, the swivel body 46 is swung to remove the article. Avoid interference with obstacles.

【００１８】次にアタッチメントの取付けについて説明
する。フォークアタッチメント８０は図９と図１０に示
すように構成してある。つまり、ほぼ鉤形状となった一
対の縦部材８１，８１を上部横板８２と山型状の上部連
結板８３と中間縦板８４で所定の間隔を置いて連結し、
その一対の縦部材８１，８１の下部寄りに上取付横板８
５と下取付横板８６を固着してフォーク本体８７とす
る。Next, the attachment of the attachment will be described. The fork attachment 80 is constructed as shown in FIGS. 9 and 10. That is, the pair of vertical members 81, 81 having a substantially hook shape are connected by the upper horizontal plate 82, the mountain-shaped upper connecting plate 83, and the intermediate vertical plate 84 at a predetermined interval.
The upper mounting horizontal plate 8 is provided near the bottom of the pair of vertical members 81, 81.
5 and the lower mounting horizontal plate 86 are fixed to each other to form a fork main body 87.

【００１９】前記上取付横板８５と下取付横板８６に亘
ってＬ字状となった一対のフォーク爪８８を取付け、前
記上部横板８２に下向コ字状となった被クランプ部材８
９を固着し、この被クランプ部材８９の両側被クランプ
面９０，９０に一対の突起９１をそれぞれ取付けしてあ
る。実施例では両側に突起のある例を示したが、もちろ
んクランプ側の穴７６が片側のみの場合は突起９１もそ
の穴に対応した１個だけでよい。A pair of L-shaped fork claws 88 are attached to the upper mounting horizontal plate 85 and the lower mounting horizontal plate 86, and the clamped member 8 having a downward U shape is mounted on the upper horizontal plate 82.
9 is fixed, and a pair of protrusions 91 are attached to both clamped surfaces 90, 90 of the clamped member 89. In the embodiment, the example in which the protrusions are provided on both sides is shown, but of course, when the clamp side hole 76 is only one side, only one protrusion 91 is required corresponding to the hole.

【００２０】次にフォークアタッチメント８０の取付け
について説明する。図９に示すようにフォーク爪８８を
地面に接してフォーク本体８７を起立姿勢とし、第１ア
ーム２２と第３ーアム３３を下方に揺動すると共に、可
動クランプ片７２をアンクランプ方向に移動させ、被ク
ランプ部材８９の両側被クランプ面９０，９０を固定ク
ランプ片７１と可動クランプ片７２間に位置させる。Next, the attachment of the fork attachment 80 will be described. As shown in FIG. 9, the fork claw 88 is brought into contact with the ground so that the fork main body 87 is in an upright posture, the first arm 22 and the third am 33 are swung downward, and the movable clamp piece 72 is moved in the unclamp direction. Both clamped surfaces 90, 90 of the clamped member 89 are positioned between the fixed clamp piece 71 and the movable clamp piece 72.

【００２１】この状態で可動クランプ片７２をクランプ
方向に移動して穴７６を突起９１に嵌合すると共に、両
側被クランプ面９０をクランプする。この時、穴７６が
突起９１と合致しない時には移動体６１を移動して位置
合せする。In this state, the movable clamp piece 72 is moved in the clamp direction to fit the hole 76 into the projection 91 and clamp both side clamped surfaces 90. At this time, when the hole 76 does not match the protrusion 91, the moving body 61 is moved and aligned.

【００２２】このように、突起９１を穴７６に嵌合する
のでフォークアタッチメント８０を強固で、外れないよ
うに取付けでき、この状態で第１アーム２２と第２アー
ム３３を上方に移動してフォーク爪８８を上下に移動し
てフォーク作業する。これにより、クランプ装置３の固
定クランプ片７１と可動クランプ片７２でクランプでき
ない大きな物品や、こわれ易い物品をフォーク作業で昇
降できる。Since the projection 91 is fitted into the hole 76 in this manner, the fork attachment 80 can be firmly attached so as not to come off. In this state, the first arm 22 and the second arm 33 are moved upward to move the fork. The fork is moved by moving the claw 88 up and down. Accordingly, a large article that cannot be clamped by the fixed clamp piece 71 and the movable clamp piece 72 of the clamp device 3 or an easily fragile article can be lifted and lowered by a fork operation.

【００２３】次に箱状容器アタッチメント９２について
説明する。図１１と図１２と図１３に示すように、相対
向した一対の第１縦板９３，９３と相対向した一対の第
２縦板９４，９４と底板９５で箱状容器９６とし、その
底板９５の平面中央部に前記被クランプ部材８９を取付
けて箱状アタッチメント９２としてある。Next, the box-shaped container attachment 92 will be described. As shown in FIGS. 11, 12, and 13, a pair of first vertical plates 93, 93 facing each other and a pair of second vertical plates 94, 94 facing each other and a bottom plate 95 form a box-shaped container 96. The member to be clamped 89 is attached to the central portion of the plane of 95 to form a box-shaped attachment 92.

【００２４】この箱状容器アタッチメント９２を取付け
るには、前述と同様に図１３の仮想線で示すように被ク
ランプ部材８９を固定クランプ片７１と可動クランプ片
７２でクランプすると同時に穴７６を突起９１に嵌合す
れば良い。これにより、小さな物品を多数同時に昇降で
きる。In order to mount the box-shaped container attachment 92, the clamped member 89 is clamped by the fixed clamp piece 71 and the movable clamp piece 72 as shown by the phantom line in FIG. It can be fitted to. This allows a large number of small articles to be raised and lowered at the same time.

【００２５】[0025]

【発明の効果】クランプ装置３の一対のクランプ片でフ
ォークアタッチメントをクランプすれば、クランプ装置
でクランプできない大きな物品やこわれ易い物品でもフ
ォークアタッチメントで昇降できるし、その一対のクラ
ンプ片で箱状容器アタッチメントをクランプすれば小さ
な物品を多数収納して昇降できる。しかも、クランプ片
の穴７６と被クランプ部材８９の突起９１が嵌合するの
で、クランプ装置３でクランプしたアタッチメントが外
れたりせずに強固に支持できる。かつアタッチメントを
装着しないで、通常のクランプ時には、クランプ片７
１，７２のパッド面には突起するものがなく、部材をし
っかりとつかむことが可能である。If the fork attachment is clamped by the pair of clamp pieces of the clamp device 3, even a large article or a fragile article that cannot be clamped by the clamp device can be lifted and lowered by the fork attachment, and the box-shaped container attachment is provided by the pair of clamp pieces. If you clamp, you can store many small items and move up and down. Moreover, since the hole 76 of the clamp piece and the projection 91 of the clamped member 89 are fitted to each other, the attachment clamped by the clamp device 3 can be firmly supported without coming off. And, without attaching the attachment, at the time of normal clamping, the clamp piece 7
Since there is no protrusion on the pad surfaces of 1 and 72, it is possible to firmly grasp the member.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

【図１】本発明の実施例を示すハンドリング機本体の全
体正面図である。FIG. 1 is an overall front view of a handling machine body showing an embodiment of the present invention.

【図２】走行車両の斜視図である。FIG. 2 is a perspective view of a traveling vehicle.

【図３】昇降装置の分解斜視図である。FIG. 3 is an exploded perspective view of a lifting device.

【図４】クランプ装置の縦断面図である。FIG. 4 is a vertical sectional view of a clamp device.

【図５】クランプ装置の移動体とクランプ機構を外した
状態の平面図である。FIG. 5 is a plan view showing a state in which a moving body and a clamp mechanism of the clamp device are removed.

【図６】クランプ装置の平面図である。FIG. 6 is a plan view of a clamp device.

【図７】クランプ装置の側面図である。FIG. 7 is a side view of the clamp device.

【図８】図４のＡ−Ａ断面図である。8 is a cross-sectional view taken along the line AA of FIG.

【図９】フォークアタッチメントの正面図である。FIG. 9 is a front view of the fork attachment.

【図１０】図９の左側面図である。FIG. 10 is a left side view of FIG.

【図１１】箱状容器アタッチメントの平面図である。FIG. 11 is a plan view of the box-shaped container attachment.

【図１２】図１１の正面図である。FIG. 12 is a front view of FIG. 11.

【図１３】図１１のＢ−Ｂ断面図である。13 is a cross-sectional view taken along the line BB of FIG.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

１…走行車両、２…昇降装置、３…クランプ装置、４…
車体、１０…履帯式走行体、１２…上向凹陥部、２２…
第１アーム、２６…第１アームシリンダ、２９…第２ア
ームシリンダ、３０…ロッド、３２…リンク、３３…第
２アーム、３９…チルトシリンダ、４２…取付基部、４
５…旋回機構、４６…旋回体、５４…揺動体、５６…揺
動用シリンダ、６１…移動体、６２…移動用シリンダ、
６８…クランプ用シリンダ、７１…固定クランプ片、７
２…可動クランプ片、７３…クランプ機構、７６…穴、
８０…フォークアタッチメント、８９…被クランプ部
材、９０…被クランプ面、９１…突起、９２…箱状容器
アタッチメント。1 ... Traveling vehicle, 2 ... Lifting device, 3 ... Clamping device, 4 ...
Vehicle body, 10 ... Track-type traveling body, 12 ... Upward recessed portion, 22 ...
1st arm, 26 ... 1st arm cylinder, 29 ... 2nd arm cylinder, 30 ... Rod, 32 ... Link, 33 ... 2nd arm, 39 ... Tilt cylinder, 42 ... Attachment base part, 4
5 ... Revolving mechanism, 46 ... Revolving body, 54 ... Oscillating body, 56 ... Oscillating cylinder, 61 ... Moving body, 62 ... Moving cylinder,
68 ... Clamping cylinder, 71 ... Fixed clamp piece, 7
2 ... Movable clamp piece, 73 ... Clamp mechanism, 76 ... Hole,
80 ... Fork attachment, 89 ... Clamped member, 90 ... Clamped surface, 91 ... Projection, 92 ... Box-shaped container attachment.

Claims (3)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項１】 機体に設けた昇降装置２及び、この昇降
装置２の先端部に設けられ穴７６を有する一対のクラン
プ片を備えたクランプ装置３より成るハンドリング機本
体と、前記一対のクランプ片でクランプされかつ穴７６
と嵌合する突起９１を有する被クランプ部材８９を備え
たアタッチメントより成るハンドリング機。1. A handling machine body comprising a lifting device 2 provided on a machine body and a clamp device 3 provided with a pair of clamp pieces having a hole 76 provided at a tip end of the lifting device 2, and the pair of clamp pieces. Clamped in and hole 76
A handling machine comprising an attachment including a clamped member 89 having a protrusion 91 that fits with the. 【請求項２】 前記アタッチメントを、フォーク爪８８
を備えたフォーク本体８７に被クランプ部材８９を固着
したフォークアタッチメントとした請求項１記載のハン
ドリング機。2. The attachment includes a fork pawl 88.
The handling machine according to claim 1, wherein the fork attachment is a fork body 87 having a clamped member 89 fixed thereto. 【請求項３】 前記アタッチメントを、箱状容器９の底
板９５に被クランプ部材８９を取付けた箱状容器アタッ
チメントとした請求項１記載のハンドリング機。3. The handling machine according to claim 1, wherein the attachment is a box-shaped container attachment in which a clamped member 89 is attached to a bottom plate 95 of the box-shaped container 9.