JPH072542Y2 - Glass plate transfer device - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本考案は、ガラス板を曲げ金型上に移載する装置に関
し、詳細には二枚に重ねた位置決め済の合わせガラス用
素板の移載装置に係るものである。[Detailed Description of the Invention] (Field of Industrial Application) The present invention relates to a device for transferring a glass plate onto a bending mold, and more specifically, to transferring a pair of positioned laminated glass base plates. It relates to the mounting device.

（従来の技術） 自動車のフロントガラス、リヤガラス等は、設計上種々
の形状に曲げ加工されたガラス板が使用されている。そ
の加工法の一つとしての自重曲げは、金型上に素板ガラ
スを置載したまま加熱炉に搬入し、ガラスの軟化点近く
まで加熱し、ガラス板の自重によって金型形状に倣って
曲げ成形をおこなうものである。(Prior Art) For a windshield, a rear glass and the like of an automobile, a glass plate bent into various shapes is used due to its design. As one of the processing methods, self-weight bending is carried in a heating furnace with the plate glass placed on the mold, heated to near the softening point of the glass, and bent according to the mold shape by the self-weight of the glass plate. Molding is performed.

金型上にガラス素板を移載する装置として、例えば特公
昭53−17609号公報には、底部間隙孔を有する曲げ型を
搬送するコンベア機構、該コンベアの下方に設けられ該
コンベアと前記曲げ型を通して昇降可能にのびる硝子板
受け機構、およびこの受け機構上に板硝子を吊り下げ移
乗させるホイスト機構を有する曲げ型への硝子板自動移
乗装置が開示され、また特公昭62−35974号公報に記載
の曲げガラスの移送成形装置には、移送ライン上でアラ
イメントされたガラス板を成形ラインの金型まで移送す
る移し換え装置が説明され、その移し換え装置は搬送ラ
イン及び成形ラインの上方に架設されたレールに沿って
走行する支持体の下面に、シリンダユニットを下垂し、
このシリンダユニットのロッド下端に基台を固着し、こ
の基台上にモータを載置し、且つ右ネジ部及び左ネジ部
を刻設したロッドを該基台に貫通している。そして一対
のロッドの右ネジ部間及び左ネジ部間に係止部を備えた
移動部材を螺合し、モータの駆動でロッドを回転せしめ
ることで移動部材がロッドにそって移動するようにして
いる。As a device for transferring a glass base plate on a mold, for example, Japanese Patent Publication No. Sho 53-17609, a conveyor mechanism for conveying a bending mold having a bottom clearance hole, the conveyor and the bending provided below the conveyor. A glass plate receiving mechanism that can extend up and down through a mold, and a glass plate automatic transfer device to a bending mold having a hoist mechanism for suspending and transferring the plate glass on the receiving mechanism are disclosed, and described in JP-B-62-35974. In the bent glass transfer molding apparatus, a transfer apparatus for transferring the glass plate aligned on the transfer line to the mold of the molding line is described, and the transfer apparatus is installed above the transport line and the molding line. Hang the cylinder unit on the underside of the support that runs along the rail,
A base is fixed to the lower end of the rod of the cylinder unit, a motor is placed on the base, and a rod having a right-hand threaded portion and a left-handed threaded portion is penetrated through the base. Then, a moving member provided with a locking portion is screwed between the right-hand screw portion and the left-hand screw portion of the pair of rods, and the rod is rotated by driving the motor so that the moving member moves along the rod. There is.

而して、移動部材が近づく方向に移動することで、係止
部のローラがガラス板の上面を、また係止部のフック部
がガラス板の下面を保持し、この状態で移し換え装置全
体が矢印方向に移動することでガラス板を搬送ラインか
ら金型上へ移送する。そしてモータを逆回転することで
移動部材を互いに離反する方向に動かし、ガラス板の保
持状態を解除し、金型の枠体上にガラス板を載置するこ
とが開示されている。When the moving member moves in the approaching direction, the roller of the locking portion holds the upper surface of the glass plate and the hook portion of the locking portion holds the lower surface of the glass plate. Moves in the arrow direction to transfer the glass plate from the transfer line onto the mold. It is disclosed that by rotating the motor in the reverse direction, the moving members are moved in directions away from each other, the holding state of the glass plate is released, and the glass plate is placed on the frame of the mold.

（考案が解決しようとする問題点） 近年、自動車のデザインの多様化に伴い、２枚のガラス
板を中間膜により接着される合わせガラスにおいても、
鋭く折り曲げられた形状のものが要求され、その加工に
おいて金型上へ載置し加熱炉に搬入する前に、長辺と短
辺からなり略四辺形の大きさの異なる２枚重ねの素板ガ
ラスは、その重ね位置を高精度に位置決めし、その後金
型上に移載するもので、特公昭53−17609号の公報のも
のは、ホイスト機構により平坦なガラス板の両端部を握
持し、金型の上でガラス板の下面を支持棒により支えて
降下して金型上へ移載するものであるが、２枚合わせの
ガラス板においては、移載中に位置決めした板が位置ず
れを起こす欠点があり、特公昭62−35974号の公報に記
載された移し換え装置では、係止部のローラがガラス板
の上面を、また係止部のフック部がガラス板の下面を保
持するものであるが、ローラ、フック部の差し込み時に
ガラス板の端部を衝接する懸念があり、衝接により前述
したようにガラス板の位置ずれをおこし、位置決め不良
のまま曲げ加工されると後工程における仮接着、本接着
等においてガラス板の破損や、合わせガラス中に泡を生
じる等の問題があった。(Problems to be solved by the invention) In recent years, with the diversification of automobile designs, even in laminated glass in which two glass plates are bonded by an interlayer film,
It is required to have a sharply bent shape, and before it is placed on a mold and carried into a heating furnace in its processing, two lamellas of raw glass with long sides and short sides of approximately quadrilateral size and different in size Is a high-precision positioning of the stacking position, and then it is transferred onto the mold.The one disclosed in Japanese Patent Publication No. Sho 53-17609 holds both ends of a flat glass plate by a hoist mechanism. The lower surface of the glass plate is supported on the mold by a supporting rod and is lowered to be transferred onto the mold. However, in the case of two glass plates, the plates positioned during the transfer are misaligned. In the transfer device described in Japanese Patent Publication No. 62-35974, the roller of the locking part holds the upper surface of the glass plate, and the hook part of the locking part holds the lower surface of the glass plate. However, when the rollers and hooks are inserted, the edge of the glass plate is struck. There is concern that the glass plate will be displaced due to collision as described above, and if the glass plate is bent with misalignment, the glass plate will be damaged in the post-process such as temporary bonding and main bonding, and bubbles will form in the laminated glass. There were problems such as occurrence.

（問題点を解決するための手段） 本考案は、前述の問題に鑑みなしたものであり、単板の
素板ガラスはもとより、長辺と短辺からなり略四角形の
大きさの異なる２枚のガラス板をたがいに所定の位置に
重ね合わせた素板ガラスの移載について、位置ずれする
ことなく確実に移し換えることのできる移載装置を目的
として、所定の位置に待機する素板ガラスの上方にレー
ルを架設し、該レールに沿って横行しかつ上下動自在な
支持枠体の下面四隅に係止部を垂設するガラス板の移載
装置において、前記係止部を横行方向に延設のガイド部
材に沿って出入せしめる機構の出入手段と、該出入手段
に懸吊し前記ガラス板の端部側方向へ上下に並設して突
出し上下動可能な一対の爪部からなるガラス板の移載装
置を提供する。(Means for Solving the Problems) The present invention has been made in view of the above-mentioned problems, and it can be used not only for a single glass plate but also for two glass plates each having a long side and a short side and having a substantially rectangular shape. For the purpose of the transfer device that can reliably transfer the glass sheets stacked on the glass plate at a predetermined position without misalignment, the rail above the glass plate waiting at a predetermined position In a glass plate transfer device in which a locking portion is provided vertically at four corners of a lower surface of a support frame which is erected along the rail and is movable up and down, a guide extending the locking portion in the transverse direction. Transferring a glass plate composed of a mechanism for moving in and out along a member and a pair of claws that are suspended from the mechanism and are vertically arranged side by side in the end side direction of the glass plate to project and move up and down. Provide a device.

（実施例） 以下、本考案の一実施例を図面に基づいて説明する。Embodiment An embodiment of the present invention will be described below with reference to the drawings.

第１図は本考案の要部を一部切欠して示す組立斜視図、
第２図は合わせガラス用素板を金型上に載置した側面
図、第３図は一部省略切欠した全体の概略組立斜視図を
示すものである。FIG. 1 is an assembled perspective view showing a main part of the present invention with a part cut away.
FIG. 2 is a side view of a laminated glass base plate placed on a mold, and FIG. 3 is a schematic perspective view of a whole assembly with a part omitted.

ガラス板１を金型29上に移乗せしめる移載装置２の主な
構成は、レール３、３により支持され横行する本体４
と、該本体に懸吊せしめられるメインビーム５とサブビ
ーム６、６との組み合わせからなる支持枠体、さらに該
支持枠体の下面四隅に垂設する係止部７と、該係止部を
レール３方向に出入する出入手段13からなるものであ
る。The main structure of the transfer device 2 for transferring the glass plate 1 onto the mold 29 is the main body 4 supported by the rails 3 and 3 and traversing.
And a supporting frame composed of a combination of a main beam 5 and sub-beams 6 and 6 suspended from the main body, locking portions 7 hung vertically at the four corners of the lower surface of the supporting frame, and the locking portions on a rail. It is composed of an entrance / exit means 13 for entering / exiting in three directions.

レール３の溝に二対の車輪８を介して走行自在に支持を
受ける本体４は、上下方向に一対の溝付受け部材９、９
を固着し、該受け部材の両溝に嵌合し該溝に沿って上下
動自在で下端をメインビーム５の上面に固着する摺動体
10と、該摺動体を上下運動させるためのサーボモーター
30を本体４に取付け、該モーターより前記摺動体10を上
下動させる動力の伝達を該モーターより該摺動体に螺合
するボールネジとし、さらに摺動体10の上昇時にサーボ
モーター30の補助力およびバランサーとなる一対の上下
動シリンダー11、11を本体４に固定して、該上下動シリ
ンダーロッドをメインビーム５に固着するブラケット12
に連結し、サーボモーター30と前記上下動シリンダー1
1、11の作動、さらに受け部材９、９の案内によりメイ
ンビーム５と一体な摺動体10は上下動する。The main body 4, which is movably supported in the groove of the rail 3 via the pair of wheels 8, has a pair of grooved receiving members 9 and 9 in the vertical direction.
A sliding body having a lower end fixed to the upper surface of the main beam 5, the upper end of which is fitted in both grooves of the receiving member and is vertically movable along the groove.
10 and servo motor for moving the sliding body up and down
30 is attached to the main body 4, and a ball screw for screwing the sliding body 10 from the motor to move the sliding body 10 up and down by the motor is used. Further, when the sliding body 10 is raised, the assisting force of the servomotor 30 and the balancer. A bracket 12 for fixing a pair of vertical moving cylinders 11, 11 to be a main body 4 and fixing the vertical moving cylinder rod to the main beam 5.
Connected to the servo motor 30 and the vertical movement cylinder 1
The sliding member 10 integrated with the main beam 5 moves up and down by the operations of 1 and 11 and the guide of the receiving members 9 and 9.

レール３、３に沿って横行移動する本体４は、上下動シ
リンダー11、11の反対側、すなわち裏面に横行駆動源と
なる図示されないモーター等走行用部材を配設し、該モ
ーターの回動を車輪８と図示されない反対側側面の車輪
に伝達して本体４をレール３、３に沿って左右に横行せ
しめるものである。The main body 4 which traverses along the rails 3 and 3 is provided with a traveling member such as a motor (not shown) serving as a traverse drive source on the opposite side of the vertically moving cylinders 11, 11, that is, on the rear surface, and the rotation of the motor is prevented. This is transmitted to the wheel 8 and the wheel on the opposite side surface (not shown) to cause the main body 4 to laterally traverse along the rails 3, 3.

メインビーム５の両端には、サブビーム６、６を設けそ
の組み合わせによりＨ形状とするが、該サブビームの取
付けは、取付け幅に合わせて調節することができるよう
に螺着構造とし、サブビーム６、６の両端部下面には各
係止部７を垂設する 該係止部の固定も螺着方式とし、サブビーム６の係止部
７間を調整可能な構造とする。Sub-beams 6 and 6 are provided at both ends of the main beam 5 to form an H shape by the combination thereof. The sub-beams 6 and 6 are screwed so that they can be adjusted according to the mounting width. The respective locking portions 7 are vertically provided on the lower surfaces of both end portions of the sub-beam 6.
The structure between 7 is adjustable.

サブビーム６端に垂設する四対の係止部７、７、７、７
は、該係止部をレール３の敷設方向、すなわち横行方向
に出入作動せしめる出入手段13と、ガラス板１を掴持せ
しめる上下一対の上下爪部14、15が組み込まれ、該出入
手段13はサブビーム６の端部下面に螺着する案内カバー
16の下に懸吊状に設ける。すなわち、該カバー内で前記
レール３の敷設方向となる横行方向に延設した一対のガ
イド部材17、17に嵌合し摺動自在な基台18と、該基台を
ガイド部材17、17に沿って摺動せしめる駆動源のシリン
ダー19からなるが、基台18の懸吊は一方をガイド部材1
7、17と遊嵌状に嵌合し、他方を案内カバー16の側面よ
り吊り下げた取付け板20にて支持される前記シリンダー
19のロッドを基台18の側部より突出する張出部21に連結
して懸吊状に支持するものである。Engagement portion 7 of the four pairs of vertically into sub-beams 6 end 7, 7, 7
The laying direction of the rail 3 a locking portion, that is, and out means 13 allowed to and out operating in transverse direction, a pair of upper and lower vertical claw portions 14 and 15 allowed to grip the glass plate 1 is incorporated, said output guide means 13 A guide cover screwed onto the lower surface of the end of the sub-beam 6.
It will be suspended below 16 That is, in the cover, a pair of guide members 17, 17 extending in the transverse direction, which is the direction in which the rail 3 is laid, is fitted into and slidable with a base 18, and the base is attached to the guide members 17, 17. It consists of a drive source cylinder 19 that slides along, but one side of the base 18 is suspended for the guide member 1
The cylinder which is loosely fitted with 7, 17 and is supported by a mounting plate 20 suspended from the side surface of the guide cover 16 on the other side.
The rod 19 is connected to the overhanging portion 21 projecting from the side portion of the base 18 and supported in a suspended manner.

支持される基台18は、シリンダー19の作動によりロッド
の出入に連動してガイド部材17、17に沿って摺動する
が、さらに基台18には、下爪部15を懸吊し上下に摺動せ
しめるシリンダー22を着座せしめる取付け座23とガイド
棒24、24を遊嵌するガイド座25を一体に設け、同様に上
爪部14を懸吊しシリンダー26の取付けと上下動の案内の
ガイド棒28と遊嵌するＬ座27を基台18の下部へ一体に設
ける。The supported base 18 slides along the guide members 17, 17 interlocking with the movement of the rod by the operation of the cylinder 19, and the base 18 is further suspended by vertically suspending the lower claw portion 15. A mounting seat 23 for seating the sliding cylinder 22 and a guide seat 25 for loosely fitting the guide rods 24, 24 are integrally provided, and similarly, the upper claw portion 14 is suspended to mount the cylinder 26 and guide the vertical movement. An L seat 27 that is loosely fitted to the rod 28 is integrally provided on the lower portion of the base 18.

下爪部15の下端はガラス板１の端縁部側へ突出し、上部
はＬ字状に屈曲してシリンダー22のロッドを連結しかつ
一対のガイド棒24を立設し、該ガイド棒とガイド座25と
の遊嵌と取付け座23に着座するシリンダー22の作動によ
り下爪部15を上下動せしめる。The lower end of the lower claw portion 15 projects toward the edge of the glass plate 1, and the upper portion bends in an L shape to connect the rods of the cylinder 22 and to erect a pair of guide rods 24. The lower claw portion 15 is moved up and down by loosely fitting with the seat 25 and operating the cylinder 22 seated on the mounting seat 23.

上爪部14下端は、下爪部同様にガラス板１の端縁部側へ
突出し、上部はＬ状に屈曲してシリンダー26のロッドと
連結しかつ一対のガイド棒28を設け、該ガイド棒とＬ座
27とを遊嵌状に嵌合し、該Ｌ座に着座するシリンダー26
の作動に連動して上爪部14を上下動せしめる。Similar to the lower claw portion, the lower end of the upper claw portion 14 projects toward the end edge side of the glass plate 1, and the upper portion is bent in an L shape to be connected to the rod of the cylinder 26 and provided with a pair of guide rods 28. And L seat
Cylinder 26 which is loosely fitted with 27 and is seated on the L seat
The upper claw portion 14 is moved up and down in conjunction with the operation of.

上、下爪部14、15の対向する先端部には、弾性体、例え
ばゴム材を貼着し、当接時におけるガラス板１との緩衝
を図るものである。An elastic body, for example, a rubber material is attached to the front end portions of the upper and lower claw portions 14 and 15 which are opposed to each other so as to cushion the glass plate 1 at the time of contact.

移載装置２の横行および上下動は、駆動源となる図示さ
れないモーターおよびサーボモーター30をパルス制御す
ることにより位置決めし、該シリンダー11、19、22、26
の制御は、該シリンダーの停止位置を事前にセットして
おけばよく、上下動シリンダー11、11のロッド上下停止
位置においてはシリンダーに組み込まれたロック機構に
より固定するものである。The traverse and vertical movements of the transfer device 2 are positioned by pulse control of a motor (not shown) serving as a drive source and a servo motor 30, and the cylinders 11, 19, 22, 26
The above control may be performed by setting the stop position of the cylinder in advance, and at the rod vertical stop position of the vertically moving cylinders 11 and 11, the lock mechanism is fixed in the cylinder.

サーボモーター30の補助的役割を果たす上下動シリンダ
ー11、11は、移載装置２の上昇時に該モーターの負荷を
軽減し、一方降下時においては緩衝器のバネ的な作用を
果たすもので、作動用のエアはシリンダーの下部側ノズ
ルに注入し、ロッドの上昇時においては高圧空気を、下
降時においては低圧空気に切り換え使用する。The vertically moving cylinders 11, 11 that play an auxiliary role of the servo motor 30 reduce the load of the transfer device 2 when the transfer device 2 rises, and act as a spring of a shock absorber when the transfer device 2 descends. The working air is injected into the nozzle on the lower side of the cylinder, and high pressure air is switched when the rod is raised and low pressure air is switched when the rod is lowered.

以下、本考案の作動を説明する。The operation of the present invention will be described below.

位置決めした２枚のガラス板１を上方で待機する移載装
置２は、サーボモーター30および上下動シリンダー11、
11を作動せしめて四対の係止部７を降下させ、続いて該
係止部をガラス板１の端縁方向にシリンダー19の作動に
より突き出すと、上下の爪部14、15間にガラス板１を挟
み、引き続くシリンダー22、26の作動により上爪部14の
下降と下爪部15の上昇にってガラス板１を掴持する。The transfer device 2 that waits for the two glass plates 1 that have been positioned above is a servo motor 30 and a vertically moving cylinder 11,
11 pairs are operated to lower the four pairs of locking portions 7, and then the locking portions are projected toward the end edge of the glass plate 1 by the operation of the cylinder 19, so that the glass plate between the upper and lower claw portions 14 and 15 is moved. 1, the glass plate 1 is gripped by the lowering of the upper claw 14 and the raising of the lower claw 15 by the operation of the cylinders 22 and 26 that follow.

再びサーボモーター30の作動および上下動シリンダー1
1、11の作動によりロッドを収納せしめるとガラス板１
の四隅を持ち上げ、引き続き図示されない走行用のモー
ターの回動により金型29が待機する所定の位置までレー
ル３、３に沿って移動し、停止後サーボモーター30と上
下動シリンダー11、11の作動により係止部７を降下せし
め、上下爪部14、15を作動せしめるシリンダー22、26の
作動でガラス板１を金型29上に載置し、その後シリンダ
ー19の作動で出入手段13を後退せしめて、さらに続くサ
ーボモーター30および上下動シリンダー11、11の作動に
よりメインビーム５等の上昇、車輪８を駆動する図示さ
れない走行用モーターの回動によりレール３、３に沿っ
て所定の位置まで横行移動し、停止後次のガラス板１を
待機する。Actuation of servo motor 30 again and vertical movement cylinder 1
Glass plate 1 when the rod is stored by the operation of 1 and 11.
The four corners are lifted, and then the mold 29 is moved along the rails 3 and 3 to a predetermined position where the mold 29 waits by the rotation of a running motor (not shown), and after stopping the operation of the servo motor 30 and the vertical movement cylinders 11 and 11. The locking part 7 is lowered by means of which the glass plates 1 are placed on the mold 29 by the operation of the cylinders 22 and 26 which actuate the upper and lower claws 14 and 15, and then the retractable means 13 is moved back by the operation of the cylinder 19. Then, the servo motor 30 and the vertically moving cylinders 11 and 11 are further operated to raise the main beam 5 and the like, and the traveling motor (not shown) for driving the wheels 8 is traversed to a predetermined position along the rails 3 and 3. After moving and stopping, the next glass plate 1 is waited.

本考案の構成でガラス板を移載すれば、ガラス板１は合
わせ用の２枚重ねのガラス板でもガラス単板のいずれの
ガラス板においても、掴持する爪部14、15より位置ずれ
を起こすことはない。When the glass plates are transferred with the configuration of the present invention, the glass plate 1 can be displaced from the gripping claw portions 14 and 15 regardless of whether it is a laminated glass plate or a single glass plate. It won't wake up.

一連の作動順序は、操作回路に組み込めば自動的に操作
するもので、自動化が可能であり、上爪部14を固定とし
下爪部15の作動のみによりガラス板１を掴持してもよ
い。A series of operation sequence is automatically operated if incorporated into an operation circuit, and can be automated, and the upper claw portion 14 may be fixed and the glass plate 1 may be gripped only by the operation of the lower claw portion 15. .

（考案の効果） 本考案は、合わせガラス用２枚の素板を曲げ用金型への
移乗において、上下のガラス板端縁を確実に掴持するこ
とにより重ねたガラス板のずれは皆無で後工程における
製品歩留りが高く、しかも自動化することができること
により生産性の向上と、その効果は極めて顕著である。(Effect of the Invention) According to the present invention, when the two base plates for laminated glass are transferred to the bending mold, the upper and lower glass plate edges are securely grasped so that the stacked glass plates are not displaced. Since the product yield in the post-process is high and it can be automated, the productivity is improved and its effect is extremely remarkable.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

第１図は本考案の要部を一部切欠して示す組立斜視図、
第２図は合わせガラス用素板を金型上に載置した側面
図、第３図は一部省略切欠した全体の概略組立斜視図を
示すものである。 １…ガラス板、２…移載装置 ３…レール、７…係止部13 …出入手段、14…上爪部 15…下爪部、17…ガイド部材FIG. 1 is an assembled perspective view showing a main part of the present invention with a part cut away.
FIG. 2 is a side view of a laminated glass base plate placed on a mold, and FIG. 3 is a schematic perspective view of a whole assembly with a part omitted. DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Glass plate, 2 ... Transfer device 3 ... Rail, 7 ... Locking part 13 ... Entry / exiting means, 14 ... Upper claw part 15 ... Lower claw part, 17 ... Guide member

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】[Scope of utility model registration request] 【請求項１】所定の位置に待機する素板ガラスの上方に
レールを架設し、該レールに沿って横行しかつ上下動自
在な支持枠体の下面四隅に係止部を垂設するガラス板の
移載装置において、前記係止部を横行方向に延設のガイ
ド部材に沿って出入せしめる機構の出入手段と、該出入
手段に懸吊し前記ガラス板の端部側方向へ上下に並設し
て突出し上下動可能な一対の爪部からなることを特徴と
するガラス板の移載装置。1. A glass plate in which a rail is installed above a raw glass plate that stands by at a predetermined position, and locking portions are vertically provided at four corners of a lower surface of a support frame which is traversable along the rail and is vertically movable. In the transfer device, an entrance / exit means of a mechanism for inserting / exiting the locking portion along a guide member extending in the transverse direction, and a pair of upper and lower parts suspended from the entrance / exit means and arranged side by side in the end portion side direction of the glass plate. A glass plate transfer device, comprising a pair of claw portions that project upward and can move up and down.