JP2649601B2 - Transport device using self-propelled train - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は、一定走行経路を自走する自走電車に被搬送
物吊り下げ用昇降フレームを昇降駆動手段を介して吊り
下げた、自走電車利用の搬送装置に関するものである。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION (Industrial Application Field) The present invention relates to a self-propelled vehicle in which a lift frame for hanging a transferred object is suspended from a self-propelled electric train that runs on a fixed traveling route via a vertical drive unit. The present invention relates to a transport device using a train.

（従来の技術及びその問題点） この種の搬送装置は、前記被搬送物吊下用昇降フレー
ムに対する被搬送物の積み降ろしに際して自走電車から
前記昇降フレームを所定高さまで下降させた状態で自走
電車走行方向に移動させる必要があるが、昇降フレーム
が吊り下げられていて不安定であり、当該昇降フレーム
を所定位置に精度良く位置決めして被搬送物の積み降ろ
しを安全確実に行わせることが困難であった。(Conventional technology and its problems) This type of transport apparatus is configured such that when loading / unloading an object to / from the lifting / lowering frame for hanging an object to be transported, the lifting frame is lowered from a self-propelled electric train to a predetermined height. Although it is necessary to move in the traveling train direction, the lifting frame is suspended and unstable, and the lifting frame is accurately positioned at a predetermined position to load and unload the transferred object safely and securely. Was difficult.

（課題を解決するための手段） 本発明は上記のような従来の問題点を解決するため
に、一定走行経路を自走する自走電車に被搬送物吊り下
げ用昇降フレームを昇降駆動手段を介して吊り下げ、被
搬送物積み込み場所又は降ろし場所には、前記自走電車
の走行経路と平行に一定範囲内で往復移動自在な可動台
車を配設し、この可動台車には、当該可動台車を前記自
走電車と連結一体化させる結合手段と、前記結合手段で
当該可動台車に連結一体化された自走電車の昇降フレー
ムを下降限位置まで下降させたときに当該昇降フレーム
を位置決めして一定レベルで支持する昇降フレーム位置
決め支持手段とを設けて成る自走電車利用の搬送装置を
提案するものである。(Means for Solving the Problems) In order to solve the conventional problems as described above, the present invention provides a self-propelled train that runs on a fixed traveling route by using a lifting frame for suspending an object to be transported, A movable carriage that can reciprocate within a certain range in parallel with the traveling route of the self-propelled train is provided at a place where the transported object is loaded or unloaded, and the movable carriage is provided with the movable carriage. A coupling means for connecting and integrating the self-propelled electric train with the self-propelled electric train, and positioning the elevating frame when the elevating frame of the self-propelled electric car integrated and connected to the movable carriage by the coupling means is lowered to the lower limit position. The present invention proposes a transport device using a self-propelled electric train, which is provided with an elevating frame positioning support means for supporting at a certain level.

（実施例） 以下に本発明の一実施例を添付の例示図に基づいて説
明する。(Embodiment) An embodiment of the present invention will be described below with reference to the accompanying drawings.

第１図〜第３図に於いて、１はガイドレール２にパワ
ートロリー３とフリートロリー４とを介して吊り下げら
れた自走電車であって、巻き上げ繰り出し自在な前後２
本の吊下索５を備えた昇降駆動手段６を介して、上昇限
位置Ｕと下降限位置Ｄとの間で昇降自在に昇降フレーム
７が吊り下げられている。８は自走電車１の走行方向と
平行な向きのロール状物支持杆であって、その後端が前
記昇降フレーム７の後端にブラケット９を介して片持ち
状に取付けられている。1 to 3, reference numeral 1 denotes a self-propelled train suspended from a guide rail 2 via a power trolley 3 and a free trolley 4.
An elevating frame 7 is suspended between an ascending limit position U and a descending limit position D via an ascending / descending drive means 6 having a hanging cable 5. Reference numeral 8 denotes a roll-shaped object supporting rod parallel to the traveling direction of the self-propelled electric train 1, and has a rear end mounted in a cantilever manner to a rear end of the lifting frame 7 via a bracket 9.

前記昇降フレーム７には、前後２箇所から上向きに上
昇時位置決めピン10が突設され、昇降フレーム７が上昇
限位置Ｕまで上昇したとき、前記上昇時位置決めピン10
が嵌合する筒状位置決め部材11が自走電車１の前後両端
部に取付けられている。又、前記昇降フレーム７には、
前後２箇所に夫々左右両側に張り出す被載置部12が設け
られ、これら４箇所の被載置部12から夫々下向きに下降
時位置決めピン13が突設されている。The ascending / descending frame 7 is provided with upwardly-locating positioning pins 10 projecting upward from two front and rear portions.
A cylindrical positioning member 11 to which is fitted is attached to both front and rear ends of the self-propelled electric train 1. The lifting frame 7 includes
At the front and rear two places, mounting portions 12 projecting to the left and right sides are provided, respectively. Downward positioning pins 13 protrude downward from the four mounting portions 12 respectively.

前記パワートロリー３は、モーター14によって正逆任
意の方向に回転駆動することの出来る駆動車輪15を備え
ている。このモーター14や前記昇降駆動手段６に対する
給電及び制御信号は、前記ガイドレール２に付設された
給電線と自走電車１側の集電ユニット、及び自走電車１
に付設のコントローラーを介して地上側から供給され
る。The power trolley 3 includes drive wheels 15 that can be rotationally driven in any direction by motor 14 in forward and reverse directions. The power supply and control signals to the motor 14 and the lifting / lowering drive means 6 are supplied to the power supply line attached to the guide rail 2, the current collection unit on the self-propelled electric train 1, and the self-propelled electric train 1.
Supplied from the ground via a controller attached to

更に前記自走電車１には、その前後方向中央位置で上
下一対のフレーム1a,1b間に架設された垂直部材から成
る結合用被挟持部16が設けられている。Furthermore, the self-propelled electric train 1 is provided with a coupling sandwiching portion 16 formed of a vertical member extending between a pair of upper and lower frames 1a, 1b at a center position in the front-rear direction.

第４図〜第６図に於いて、17は可動台車であって、左
右一対のガイドレール18にローラーユニット19を介して
自走電車１の走行方向と平行に往復移動自在に支持され
た左右一対の側枠20a,20bを、その後端下側部に於いて
連結部材21により連結一体化したものであり、自走電車
１は、昇降フレーム７が上昇限位置Ｕにある状態で後方
より前記連結部材21の上側を経由して左右一対の側枠20
a,20b間に進入することが出来る。4 to 6, reference numeral 17 denotes a movable carriage, which is supported on a pair of left and right guide rails 18 via a roller unit 19 so as to be reciprocally movable in parallel with the traveling direction of the self-propelled train 1. The pair of side frames 20a and 20b are connected and integrated by a connecting member 21 at the lower rear portion of the rear end thereof, and the self-propelled electric train 1 has the lifting frame 7 at the ascending limit position U from the rear. A pair of left and right side frames 20 via the upper side of the connecting member 21
You can enter between a and 20b.

前記可動台車17を一定範囲内で往復移動させる往復駆
動手段22は、可動台車17に於ける一方の側枠20aの上側
に配設された第一駆動手段23と第二駆動手段24とから構
成され、第一駆動手段23は、前記ガイドレール18と平行
な左右一対のガイドレール25に移動可能に支持された中
間可動体26、前記ガイドレール25と平行に架設された固
定ラックギヤ27、この固定ラックギヤ27と平行に前記中
間可動体26に固着された可動ラックギヤ28、前記ガイド
レール25に支持されたストローク一定のブレーキ付きシ
リンダー29、及び前記両ラックギヤ27,28に同時に咬合
するように前記シリンダー29のピストンロッド29aに軸
支されたピニオンギヤ30から構成され、第二駆動手段24
は、前記中間可動体26に支持され且つピストンロッド31
aが前記可動台車17の一方の側枠20aの前端上部にブラケ
ット32を介して連結された、ストロークを任意に制御し
得るセルコンシリンダー31によって構成されている。The reciprocating drive means 22 for reciprocating the movable carriage 17 within a predetermined range includes a first drive means 23 and a second drive means 24 disposed above one side frame 20a of the movable carriage 17. The first driving means 23 includes an intermediate movable body 26 movably supported by a pair of left and right guide rails 25 parallel to the guide rails 18, a fixed rack gear 27 laid parallel to the guide rails 25, A movable rack gear 28 fixed to the intermediate movable body 26 in parallel with the rack gear 27, a cylinder 29 with a constant stroke brake supported by the guide rail 25, and the cylinder 29 The second drive means 24 is constituted by a pinion gear 30 supported by a piston rod 29a of the
Is supported by the intermediate movable body 26 and has a piston rod 31
a is constituted by a cell con cylinder 31 that can be arbitrarily controlled in stroke and is connected to an upper portion of the front end of one side frame 20a of the movable carriage 17 via a bracket 32.

前記可動台車17には、当該可動台車17を前記自走電車
１と連結一体化させる結合手段33が設けられている。こ
の結合手段33は、前記可動台車17の一方の側枠20aの上
部に取付けられ、前後一対のクランプアーム34a,34b
と、当該クランプアーム34a,34bを開閉駆動するシリン
ダー35（シリンダー以外のアクチュエータを利用しても
良い）から構成されており、前記クランプアーム34a,34
bは、その閉動により、第１図に示す前記自走電車１の
上下一対のフレーム1a,1b間に進入して結合用被挟持部1
6を、アーム中間位置に設けられた自走電車クランプ部3
6により前後両側から挟持すると同時に、そのアーム先
端部に設けられた側枠クランプ部37により、第５図及び
第６図に示すように可動台車17の他方の側枠20bから突
設されている結合用被挟持部38を前後両側から挟持する
ものである。The movable carriage 17 is provided with coupling means 33 for connecting and integrating the movable carriage 17 with the self-propelled electric train 1. The coupling means 33 is attached to the upper part of one side frame 20a of the movable carriage 17, and a pair of front and rear clamp arms 34a, 34b
And a cylinder 35 (an actuator other than a cylinder may be used) for driving the clamp arms 34a and 34b to open and close.
b enters between the pair of upper and lower frames 1a and 1b of the self-propelled electric train 1 shown in FIG.
6 is the self-propelled electric train clamp part 3
6 and at the same time, it is projected from the other side frame 20b of the movable carriage 17 by a side frame clamp portion 37 provided at the end of the arm, as shown in FIGS. The holding portion for connection 38 is held from both front and rear sides.

尚、結合手段33の詳細は第７図及び第８図によく示さ
れている。図示の如く、上下一対の支持板39間に１本の
垂直支軸40により前記クランプアーム34a,34bの基部が
枢着され、前記支持板39間に垂直支軸41により枢着され
た駆動板42と前記シリンダー35のピストンロッド35aと
が連結されると共に、当該駆動板42と前記クランプアー
ム34a,34bとがリンク43,44を介して連動連結されてい
る。従って、ピストンロッド35aを進出させて駆動板42
を時計方向に回転させると、第７図に実線で示すように
両クランプアーム34a,34bが夫々リンク43,44により押し
出されて閉動し、前記のようなクランプ作用を行う。そ
して、ピストンロッド35aを後退させて駆動板42を反時
計方向に回転させると、第７図に仮想線で示すように両
クランプアーム34a,34bが夫々リンク43,44により引っ張
られて開動する。The details of the coupling means 33 are well shown in FIG. 7 and FIG. As shown, the bases of the clamp arms 34a and 34b are pivotally connected by a single vertical support shaft 40 between a pair of upper and lower support plates 39, and a driving plate which is pivotally mounted by a vertical support shaft 41 between the support plates 39. 42 and the piston rod 35a of the cylinder 35 are connected, and the drive plate 42 and the clamp arms 34a and 34b are operatively connected via links 43 and 44. Therefore, the piston rod 35a is advanced and the drive plate 42
When the is rotated clockwise, the clamp arms 34a and 34b are pushed out by the links 43 and 44, respectively, and closed as shown by the solid lines in FIG. 7, thereby performing the above-described clamping action. When the drive plate 42 is rotated counterclockwise by retracting the piston rod 35a, the clamp arms 34a and 34b are pulled and opened by the links 43 and 44, respectively, as indicated by phantom lines in FIG.

前記可動台車17には昇降フレーム位置決め支持手段が
設けられている。この昇降フレーム位置決め支持手段
は、第５図及び第６図に示すように、前記結合手段33に
より自走電車１を可動台車17に連結一体化した状態で昇
降フレーム７を下降限位置Ｄまで下降させたとき、当該
昇降フレーム７の４つの被載置部12を各列に支持する４
つの載置部45と、前記各被載置部12から突設の下降時位
置決めピン13が嵌合するように各載置部45に設けられた
位置決め孔46とから構成されている。The movable carriage 17 is provided with a lifting frame positioning support means. As shown in FIGS. 5 and 6, the lifting frame positioning support means lowers the lifting frame 7 to the lower limit position D in a state where the self-propelled electric train 1 is connected to and integrated with the movable carriage 17 by the coupling means 33. Then, the four mounting portions 12 of the lifting frame 7 are supported in each row.
It is composed of two mounting portions 45 and positioning holes 46 provided in the mounting portions 45 so that the positioning pins 13 protruding from the mounting portions 12 at the time of descending fit.

次に第９図〜第11図に基づいて降ろし場所の構成を説
明すると、47は可動台車であって、左右一対のガイドレ
ール48にローラーユニット49を介して自走電車１の走行
方向と平行に往復移動自在に支持された左右一対の側枠
50a,50bを、その後端下側部に於いて連結部材51により
連結一体化したものであり、自走電車１は、昇降フレー
ム７が上昇限位置Ｕにある状態で後方より前記連結部材
51の上側を経由して左右一対の側枠50a,50b側に進入す
ることが出来る。Next, the structure of the unloading place will be described with reference to FIGS. 9 to 11. Reference numeral 47 denotes a movable carriage, which is parallel to the traveling direction of the self-propelled train 1 via a roller unit 49 on a pair of left and right guide rails 48. A pair of left and right side frames supported reciprocally
50a and 50b are connected and integrated by a connecting member 51 at the lower rear end thereof, and the self-propelled electric train 1 has the connecting member from the rear in a state where the lifting frame 7 is at the ascending limit position U.
It is possible to enter the pair of left and right side frames 50a and 50b via the upper side of 51.

前記可動台車47には、当該可動台車47を前記自走電車
１と連結一体化させると共に当該可動台車47を定位置に
固定する結合及び位置決め手段52が設けられている。こ
の結合及び位置決め手段52は、前記可動台車47の一方の
側枠50aの上部に取付けられ、２組のクランプアーム53
a,53b及び54a,54bと、これらクランプアーム53a,53b及
び54a,54bを開閉駆動するシリンダー55（シリンダー以
外のアクチュエータを利用しても良い）から構成されて
おり、前記クランプアーム53a,53bは、その閉動によ
り、第１図に示す前記自走電車１の上下一対のフレーム
1a,1b間に進入して結合用被挟持部16を、アーム中間位
置に設けられた自走電車クランプ部56により前後両側か
ら挟持すると同時に、そのアーム先端部に設けられた側
枠クランプ部57により、第10図及び第11図に示すように
可動台車47の他方の側枠50bから突設されている結合用
被挟持部58を前後両側から挟持するものである。又、ク
ランプアーム54a,54bは、その閉動により、第10図及び
第11図に示すように定位置に配設された位置決め用被挟
持部材59を前後両側から挟持するものである。The movable carriage 47 is provided with coupling and positioning means 52 for connecting and integrating the movable carriage 47 with the self-propelled electric train 1 and fixing the movable carriage 47 in a fixed position. The coupling and positioning means 52 is attached to the upper part of one side frame 50a of the movable carriage 47, and is provided with two sets of clamp arms 53.
a, 53b and 54a, 54b, and a cylinder 55 (an actuator other than a cylinder may be used) for opening and closing these clamp arms 53a, 53b and 54a, 54b. The clamp arms 53a, 53b The pair of upper and lower frames of the self-propelled electric train 1 shown in FIG.
1a and 1b, the clamped portion 16 for coupling is clamped from both front and rear sides by a self-propelled train clamp portion 56 provided at an intermediate position of the arm, and at the same time, a side frame clamp portion 57 provided at the tip of the arm. As a result, as shown in FIGS. 10 and 11, the holding portion 58 for coupling projecting from the other side frame 50b of the movable carriage 47 is sandwiched from both front and rear sides. The closing movement of the clamp arms 54a and 54b clamps the positioning clamped members 59 disposed at fixed positions as shown in FIGS. 10 and 11 from both front and rear sides.

尚、結合及び位置決め手段52の詳細は第12図及び第13
図によく示されている。図示の如く、上下一対の支持板
60間に１本の垂直支軸61により前記クランプアーム53a,
53bの基部が枢着され、前記支持板60間に垂直支軸62に
より枢着された駆動板63と前記シリンダー55のピストン
ロッド55aとが連結ピン66により連結されると共に、当
該駆動板63と前記クランプアーム53a,53bとがリンク64,
65を介して連動連結されている。又、前記クランプアー
ム54aは、前記垂直支軸62の上端に枢着されると共に前
記駆動板63とピストンロッド55aとの連結ピン66の上端
に枢着され、クランプアーム54bは、その中間部が支持
板60に垂直支軸67により枢着されると共に、後端部がリ
ンク68を介してクランプアーム54aと連動連結されてい
る。従って、ピストンロッド55aを進出させて駆動板63
を時計方向に回転させると、第12図に実線で示すように
両クランプアーム53a,53bが夫々リンク64,65により押し
出されて閉動し、自走電車１の結合用被挟持部16をクラ
ンプすると同時に、クランプアーム54aがピストンロッ
ド55aに直接押されて開動すると共に、クランプアーム5
4bがリンク68に引っ張られて開動して、可動台車47をフ
リーにする。そして、ピストンロッド55aを後退させて
駆動板63を反時計方向に回転させると、第12図に仮想線
で示すように両クランプアーム53a,53bが夫々リンク64,
65により引っ張られて開動して、自走電車１と可動台車
47との結合を解くと同時に、クランプアーム54aがピス
トンロッド55aに直接引っ張られて閉動すると共に、ク
ランプアーム54bがリンク68に押されて閉動して、可動
台車47を位置決め用被挟持部材59に結合する。The details of the coupling and positioning means 52 are described in FIGS.
This is best illustrated in the figure. As shown, a pair of upper and lower support plates
The clamp arm 53a,
The base of 53b is pivotally connected, and a driving plate 63 pivotally mounted between the support plates 60 by a vertical support shaft 62 and a piston rod 55a of the cylinder 55 are connected by connecting pins 66. The clamp arms 53a, 53b and the link 64,
It is interlocked and linked via 65. The clamp arm 54a is pivotally connected to the upper end of the vertical support shaft 62, and is also pivotally connected to the upper end of a connection pin 66 between the drive plate 63 and the piston rod 55a.The clamp arm 54b has an intermediate portion. A vertical support shaft 67 pivotally attaches to the support plate 60, and a rear end of the support plate 60 is linked to the clamp arm 54a via a link 68. Therefore, the piston rod 55a is advanced and the drive plate 63
Is rotated clockwise, the clamp arms 53a, 53b are pushed out by the links 64, 65, respectively, and closed as shown by the solid lines in FIG. 12, thereby clamping the holding portion 16 for connection of the self-propelled electric train 1. At the same time, the clamp arm 54a is directly pushed by the piston rod 55a to open and
The link 4b is pulled by the link 68 to open and free the movable carriage 47. Then, when the piston rod 55a is retracted to rotate the driving plate 63 in the counterclockwise direction, as shown by the imaginary line in FIG.
Opened by being pulled by 65, self-propelled train 1 and movable carriage
Simultaneously with disengagement with the clamp 47, the clamp arm 54a is directly pulled by the piston rod 55a to close, and the clamp arm 54b is pushed by the link 68 to close, and the movable carriage 47 is held by the positioning holding member. Combine with 59.

前記可動台車47には、第10図及び第11図に示すよう
に、前記可動台車17の載置部45及び位置決め孔46と同一
の作用をする昇降フレーム位置決め支持手段として、載
置部69及び位置決め孔70が設けられている。As shown in FIGS. 10 and 11, the movable carriage 47 includes, as a lifting frame positioning support means having the same function as the placement section 45 and the positioning hole 46 of the movable carriage 17, a placement section 69 and A positioning hole 70 is provided.

以上のように構成されたロール状物積込み搬送降ろし
装置の使用方法を説明すると、第14図に示すように、積
込み場所に於ける可動台車17に往復移動経路の後半部下
側には、可動台車17の昇降フレーム７によって下降限ま
で下降した前記ロール状物支持杆８と同心状態にロール
状物を支持するロール状物支持部71が配設される。この
ロール状物支持部71は、ロール状物の搬送手段を兼用す
るものであっても良いし、他の搬送手段で搬送されてき
たロール状物を単に支持するだけのものであっても良
い。A method of using the roll-shaped material loading / unloading device configured as described above will be described. As shown in FIG. 14, the movable vehicle 17 at the loading location is provided with a movable vehicle A roll-shaped support portion 71 for supporting the roll-shaped material is provided concentrically with the roll-shaped material support rod 8 lowered to the lower limit by the 17 lifting frames 7. The roll-shaped material supporting portion 71 may also serve as a means for transporting the roll-shaped material, or may simply support the roll-shaped material transported by another transport means. .

前記ロール状物支持部71上に、長尺のロール状物を軸
心方向に複数に分割した状態の、複数個のロール状物W1
〜W3が直列状態に載置されている。係る状態で、図示の
ように後退限位置（シリンダー29,31のピストンロッド2
9a,31aが何れも収縮限にある状態）にある可動台車17の
両側枠20a,20b間の所定位置まで自走電車１を進入させ
て停止させ、制動をかけないで自走電車１をフリーの状
態とする。勿論、昇降フレーム７は上昇限位置Ｕにあ
る。A plurality of rolls W1 in a state where a long roll is divided into a plurality of pieces in the axial direction on the roll support 71.
~ W3 are placed in series. In such a state, as shown in the drawing, the retracted position (the piston rod 2 of the cylinder 29, 31)
The self-propelled train 1 is allowed to enter and stop at a predetermined position between the side frames 20a and 20b of the movable bogie 17 in a state where both 9a and 31a are at the contraction limit, and the self-propelled train 1 is free without braking. State. Of course, the lifting frame 7 is at the lifting limit position U.

次に第５図に示すように結合手段33のシリンダー35を
作動させて、前記のように一対のクランプアーム34a,34
bの電車クランプ部36で自走電車１の結合用被挟持部16
をクランプさせると共に、クランプアーム34a,34bの側
枠クランプ部37により可動台車側枠20bの結合用被挟持
部38をクランプさせ、以て、可動台車17と自走電車１と
を連結一体化すると同時に、可動台車17の左右一対の側
枠20a,20bの上部どうしを結合手段33により互いに連結
一体化する。このとき自走電車１はフリーであるから、
停止位置が多少ずれていても、クランプアーム34a,34b
のクランプ作用により自走電車１は自動的に正規の位置
に矯正された状態で可動台車17に連結一体化される。Next, as shown in FIG. 5, the cylinder 35 of the connecting means 33 is operated, and the pair of clamp arms 34a, 34
The clamped part 16 of the self-propelled electric train 1 is connected by the electric train clamp part 36 of b.
When the movable carrier 17 and the self-propelled electric train 1 are connected and integrated, the clamped holding portion 38 of the movable carriage side frame 20b is clamped by the side frame clamp portions 37 of the clamp arms 34a and 34b. At the same time, the upper portions of the pair of left and right side frames 20a and 20b of the movable carriage 17 are connected and integrated with each other by the connecting means 33. At this time, the self-propelled train 1 is free,
Even if the stop position is slightly shifted, the clamp arms 34a, 34b
The self-propelled electric train 1 is connected to and integrated with the movable carriage 17 in a state where the self-propelled electric train 1 is automatically corrected to a normal position by the clamping action of

係る状態で、自走電車１の昇降フレーム７を昇降駆動
手段６により下降限位置Ｄまで下降させ、第６図に仮想
線で示すように、昇降フレーム７の被載置部12を可動台
車17側の載置部45に載置させると共に位置決めピン13を
位置決め孔46に嵌合させて、昇降フレーム７（ロール状
物支持杆８）を所定レベルで位置決めする。そして往復
駆動手段22に於ける第一駆動手段23のシリンダー29を作
動させてピストンロッド29aを進出させ、ピニオンギヤ3
0を規定ストロークS1だけ前進させる。この結果、固定
ラックギヤ27に咬合して自転しながら前進移動するピニ
オンギヤ30は、可動ラックギヤ28を介して中間可動体26
を前記規定ストロークS1の２倍のストロークS2だけ前進
移動させる。この中間可動体26の前進移動は第二駆動手
段24のシリンダー31を介してそのまま可動台車17に伝達
され、可動台車17が後退限位置から一定ストロークS2だ
け前進移動することになる。この結果、当該可動台車17
と一体に移動する自走電車１のロール状物支持杆８は、
位置決めされた下降限位置で一定ストロークS2だけ前進
移動し、当該ロール状物支持杆８の先端が、ロール状物
支持部71に対して一定の基準位置P0に達する。In this state, the lifting frame 7 of the self-propelled electric train 1 is lowered to the lower limit position D by the lifting driving means 6, and as shown by the phantom line in FIG. The elevating frame 7 (the roll-shaped support rod 8) is positioned at a predetermined level by mounting the positioning pin 13 in the positioning hole 46 while mounting the mounting frame on the mounting section 45 on the side. Then, the cylinder 29 of the first driving means 23 in the reciprocating driving means 22 is operated to advance the piston rod 29a, and the pinion gear 3
0 is advanced by the specified stroke S1. As a result, the pinion gear 30 that engages with the fixed rack gear 27 and moves forward while rotating by itself is moved through the intermediate movable body 26 via the movable rack gear 28.
Is moved forward by a stroke S2 that is twice the prescribed stroke S1. The forward movement of the intermediate movable body 26 is directly transmitted to the movable carriage 17 via the cylinder 31 of the second drive means 24, and the movable carriage 17 moves forward by a fixed stroke S2 from the retreat limit position. As a result, the movable carriage 17
The roll-shaped support rod 8 of the self-propelled train 1 moving integrally with the
The rolled material supporting rod 8 moves forward by a fixed stroke S2 at the positioned lower limit position, and reaches a fixed reference position P0 with respect to the rolled material supporting portion 71.

前記基準位置P0から各ロール状物W1〜W3の芯孔Waの後
端までの距離は前以って知ることが出来、この情報に基
づいて、前記基準位置P0から各ロール状物W1の芯孔Waの
後端より若干手前の挿入限位置P1〜P3までの各挿入距離
L1〜L3が演算され、先頭のロール状物W1を積み込むとき
は、当該ロール状物W1に対する挿入距離L1だけ可動台車
17を中間可動体26に対して前進移動させるように第二駆
動手段24のセルコンシリンダー31をフィードバック制御
により作動させる。然して、可動台車17と一体の自走電
車１（ロール状支持杆８）が挿入距離L1だけ前進移動
し、ロール状物支持部71上の先頭のロール状物W1の芯孔
Wa内に前記ロール状物支持杆８が、その先端が当該芯孔
Waの後端より若干手前の位置に達するまで挿入される。The distance from the reference position P0 to the rear end of the core hole Wa of each of the rolls W1 to W3 can be known in advance, and based on this information, the core of each of the rolls W1 from the reference position P0. Each insertion distance from the insertion limit position P1 to P3 slightly before the rear end of the hole Wa
When L1 to L3 are calculated and the leading roll W1 is loaded, the movable bogie is inserted by the insertion distance L1 with respect to the roll W1.
The cell con cylinder 31 of the second driving means 24 is operated by feedback control so as to move the 17 forward with respect to the intermediate movable body 26. However, the self-propelled electric train 1 (roll-shaped support rod 8) integrated with the movable carriage 17 moves forward by the insertion distance L1, and the core hole of the leading roll-shaped material W1 on the roll-shaped material support portion 71.
The roll-shaped object supporting rod 8 is provided in Wa, and its tip is the core hole.
It is inserted until it reaches a position slightly before the rear end of Wa.

次に自走電車１の昇降駆動手段６を作動させて昇降フ
レーム７を上昇限位置Ｕまで上昇させ、ロール状物支持
杆８により先頭のロール状物W1をロール状物支持部71上
より吊り上げる。上昇限位置Ｕまで上昇した昇降フレー
ム７は、第１図に示すように上昇時位置決めピン10が自
走電車１側の筒状位置決め部材11に嵌合し、自走電車１
に対し昇降フレーム７（ロール状物支持杆８）が固定さ
れる。昇降フレーム７を上昇限位置Ｕまで上昇させたな
らば、可動台車17の結合手段33に於けるクランプアーム
34a,34bをシリンダー35により開動させ、可動台車17と
自走電車１との結合を解いた後に、自走電車１を発進自
走させて、ロール状物W1をガイドレール２に沿って目的
場所まで吊り下げ搬送することが出来る。自走電車１が
発進した後、可動台車17は、駆動手段22に於ける両シリ
ンダー29,31のピストンロッド29a,31aを収縮限まで収縮
後退させることにより、元の後退限位置まで後退移動さ
せて、次の積込み作業に備えさせる。Next, the elevator drive means 6 of the self-propelled electric train 1 is operated to raise the elevating frame 7 to the upper limit position U, and the leading roll W1 is lifted from the roll support 71 by the roll support rod 8. . The ascending / descending frame 7 which has risen to the ascending limit position U, as shown in FIG.
The elevating frame 7 (roll-like object supporting rod 8) is fixed thereto. When the lifting frame 7 is raised to the upper limit position U, the clamp arm in the connecting means 33 of the movable carriage 17
34a and 34b are moved by the cylinder 35 to disengage the connection between the movable carriage 17 and the self-propelled train 1, and then the self-propelled train 1 is started and self-propelled, and the roll W1 is moved along the guide rail 2 to the destination location. Can be suspended and transported. After the self-propelled train 1 starts moving, the movable carriage 17 is moved backward by retracting the piston rods 29a and 31a of the two cylinders 29 and 31 in the driving means 22 to the contraction limit. And prepare for the next loading operation.

尚、可動台車17を後退移動させるときは、当該可動台
車17が無負荷状態であるから、片側の側枠20aのみを駆
動手段22で後退方向に引っ張っても、両側枠20a,20b間
に無理な力が作用して変形するような恐れはないが、必
要ならば、後退移動させる前に結合手段33を作動させ
て、クランプアーム34a,34bにより両側枠20a,20bの上部
を互いに連結しても良い。When the movable carriage 17 is moved backward, the movable carriage 17 is in a no-load state. Therefore, even if only one side frame 20a is pulled in the retreating direction by the driving means 22, it is impossible to move the movable carriage 17 between the two side frames 20a, 20b. There is no danger of deformation due to excessive force, but if necessary, actuate the coupling means 33 before retreating and connect the upper parts of both side frames 20a, 20b to each other with clamp arms 34a, 34b. Is also good.

ロール状物支持部71上の第二ロール状物W2や第三ロー
ル状物W3を積み込む場合は、可動台車17を基準位置P0か
ら挿入距離L2又はL3だけ前進移動させるように、第二駆
動手段24のセルコンシリンダー31を制御すれば良い。When loading the second roll-shaped material W2 or the third roll-shaped material W3 on the roll-shaped material support portion 71, the second driving means is configured to move the movable carriage 17 forward from the reference position P0 by the insertion distance L2 or L3. What is necessary is just to control 24 cell con cylinders 31.

ロール状物降ろし場所では、第15図に示すように可動
台車47の往復移動経路の後半部下側に昇降可能なロール
状物受け取り台72が配設されており、可動台車47が往復
移動経路の後退限位置で待機している。このとき可動台
車47の結合及び位置決め手段52に於ける２組のクランプ
アーム53a,53b及び54a,54bは、第12図に仮想線で示す状
態にあって、クランプアーム54a,54bは閉動して、固定
の位置決め用被挟持部材59をクランプしており、この結
果、可動台車47は定位置にロックされている。At the roll-unloading place, as shown in FIG. 15, a roll-shaped object receiving table 72 which can be moved up and down is provided below the rear half of the reciprocating movement path of the movable carriage 47, and the movable carriage 47 is disposed on the reciprocating movement path. Waiting in the retreat position. At this time, the two sets of clamp arms 53a, 53b and 54a, 54b in the coupling and positioning means 52 of the movable carriage 47 are in the state shown by phantom lines in FIG. 12, and the clamp arms 54a, 54b are closed. Thus, the fixed positioning holding member 59 is clamped, and as a result, the movable carriage 47 is locked at the fixed position.

係る状態で、第15図に示すようにロール状物W1をロー
ル状物支持杆８に於いて吊り下げた自走電車１が可動台
車47の両側枠50a,50b間に進入し、所定位置で停止した
ならば、結合及び位置決め手段52のシリンダー55を作動
させて、前記のように一対のクランプアーム53a,53bの
電車クランプ部56で自走電車１の結合用被挟持部16をク
ランプさせると共に、クランプアーム53a,53bの側枠ク
ランプ部57により可動台車側枠50bの結合用被挟持部58
をクランプさせ、以て、可動台車47と自走電車１とを連
結一体化すると同時に、可動台車47の左右一対の側枠50
a,50bの上部どうしを結合及び位置決め手段52により互
いに連結一体化する。更に、クランプアーム54a,54bは
開動させて、可動台車47をフリーにする。In this state, as shown in FIG. 15, the self-propelled train 1 in which the roll W1 is hung on the roll support rod 8 enters between the side frames 50a and 50b of the movable bogie 47, and at a predetermined position. When stopped, the cylinder 55 of the coupling and positioning means 52 is operated to clamp the coupled holding portion 16 of the self-propelled electric train 1 with the electric train clamp portion 56 of the pair of clamp arms 53a and 53b as described above. The clamped portions 58 of the movable carriage side frame 50b are connected by the side frame clamp portions 57 of the clamp arms 53a and 53b.
, So that the movable carriage 47 and the self-propelled train 1 are connected and integrated, and at the same time, a pair of left and right side frames 50 of the movable carriage 47 are provided.
The upper portions of the a and 50b are connected and integrated with each other by a coupling and positioning means 52. Further, the clamp arms 54a and 54b are opened to make the movable carriage 47 free.

次に、自走電車１の昇降フレーム７を昇降駆動手段６
により下降限位置Ｄまで下降させ、第11図に仮想線で示
すように、昇降フレーム７の被載置部12を可動台車47側
の載置部69に載置させると共に位置決めピン13を位置決
め孔70に嵌合させて、昇降フレーム７（ロール状物支持
杆８）を所定レベルで位置決めする。そして自走電車１
を再び発進させると、昇降フレーム７を位置決め支持し
ている可動台車47は自走電車１と一体に前進走行するこ
とになる。この自走電車１の前進走行により、第15図に
仮想線で示すようにロール状物支持杆８に吊り下げられ
ているロール状物W1が前記ロール状物受け取り台72の上
方定位置P4に到達したとき、自走電車１を停止させる。
そしてロール状物受け取り台72を上昇させて、ロール状
物W1をロール状物支持杆８より若干浮き上がらせたなら
ば、自走電車１を後退走行させ、ロール状物支持杆８を
ロール状物受け取り台72上のロール状物W1の芯孔Waから
抜出せる。Next, the lifting frame 7 of the self-propelled train 1 is
As shown by the imaginary line in FIG. 11, the mounting portion 12 of the elevating frame 7 is mounted on the mounting portion 69 on the movable carriage 47 and the positioning pin 13 is positioned in the positioning hole. Then, the lifting frame 7 (roll-like object supporting rod 8) is positioned at a predetermined level. And self-propelled train 1
Is started again, the movable carriage 47 that positions and supports the lifting frame 7 travels forward with the self-propelled electric train 1. Due to the forward running of the self-propelled train 1, the roll W1 suspended on the roll support rod 8 is moved to the upper fixed position P4 of the roll receiver 72 as shown by a virtual line in FIG. When it reaches, the self-propelled train 1 is stopped.
Then, when the roll-shaped object receiving base 72 is raised and the roll-shaped material W1 is slightly lifted from the roll-shaped material supporting rod 8, the self-propelled electric train 1 is moved backward, and the roll-shaped material supporting rod 8 is moved to the roll-shaped material. The roll-shaped material W1 on the receiving table 72 can be pulled out from the core hole Wa.

自走電車１の後退走行により可動台車47が第15図に実
線で示す後退限待機位置に到達すれば、自走電車１を停
止させ、可動台車47の結合及び位置決め手段52に於ける
シリンダー55を作動させて、前記のように一対のクラン
プアーム53a,53bを開動させると共にクランプアーム54
a,54bを閉動させ、以て、可動台車47と自走電車１との
結合と、可動台車両側枠50a,50bどうしの結合とを解除
すると共に、クランプアーム54a,54bにより固定の位置
決め用被挟持部材59を挟持させて、可動台車47を定位置
にロックする。そして昇降フレーム７を昇降駆動手段６
により上昇限位置Ｕまで上昇させ、第１図に示すように
上昇時位置決めピン10を自走電車１側の筒状位置決め部
材11に嵌合させて、自走電車１に対し昇降フレーム７を
固定したならば、可動台車47から切り離された自走電車
１を前進走行させて、積込み場所に向かわせることが出
来る。When the movable carriage 47 reaches the retreat limit standby position shown by the solid line in FIG. 15 due to the backward running of the self-propelled train 1, the self-propelled train 1 is stopped, and the cylinder 55 in the coupling and positioning means 52 of the movable carriage 47 is stopped. To operate the pair of clamp arms 53a and 53b as described above, and
a, 54b is closed, thereby releasing the connection between the movable carriage 47 and the self-propelled electric train 1 and the connection between the movable carriage side frames 50a, 50b, and securing the fixed positioning by the clamp arms 54a, 54b. The movable carriage 47 is locked at a fixed position by holding the clamped member 59. Then, the lifting frame 7 is connected to the lifting driving means 6.
As shown in FIG. 1, the ascending positioning pin 10 is fitted to the cylindrical positioning member 11 on the self-propelled electric train 1 to fix the elevating frame 7 to the self-propelled electric train 1 as shown in FIG. Then, the self-propelled train 1 separated from the movable carriage 47 can be made to travel forward and head toward the loading place.

尚、上記実施例のように、本発明の搬送装置に於ける
可動台車は、前記可動台車17のように、併設された往復
駆動手段22により往復移動させるようにしても良いし、
前記可動台車47のように、当該可動台車に結合された自
走電車１により往復移動させるようにしても良い。又、
被搬送物吊り下げ用昇降フレームは、被搬送物の形態に
応じて任意の構造に構成することが出来、実施例のよう
にロール状物支持杆８を併用する場合でも、当該ロール
状物支持杆８を自走電車走行方向に対し水平横向きにす
ることも出来る。Incidentally, as in the above embodiment, the movable carriage in the transfer apparatus of the present invention may be reciprocated by the reciprocating drive means 22 provided in the same manner as the movable carriage 17,
Like the movable carriage 47, the movable carriage 1 may be reciprocated by the self-propelled train 1 coupled to the movable carriage. or,
The lifting frame for suspending the transferred object can be configured in any structure according to the form of the transferred object. Even when the roll-shaped object supporting rod 8 is used together as in the embodiment, the roll-shaped object supporting frame can be used. The rod 8 can also be oriented horizontally and horizontally with respect to the traveling direction of the self-propelled train.

（発明の作用及び効果） 以上のように本発明の自走電車利用の搬送装置によれ
ば、昇降フレームに対する被搬送物の積み込み場所又は
降ろし場所では、前記自走電車の走行経路と平行に一定
範囲内で往復移動自在な可動台車と前記自走電車とを結
合手段により連結一体化し、そして昇降駆動手段により
下降せしめた被搬送物吊り下げ用昇降フレームは、昇降
フレーム位置決め支持手段により前記可動台車に位置決
めして一定レベルで支持した状態で、前記可動台車を別
の駆動手段は自走電車により移動させて、下降位置にあ
る前記昇降フレームを被搬送物積み降ろしのための所定
位置まで移動させることが出来る。(Operation and Effect of the Invention) As described above, according to the transfer device using the self-propelled electric train of the present invention, at the loading place or the unloading place of the conveyed object with respect to the elevating frame, the fixed position is parallel to the traveling path of the self-propelled electric train The movable carriage that can reciprocate within the range and the self-propelled electric train are connected and integrated by coupling means, and the lift frame for hanging the transferred object lowered by the lifting drive means is moved by the lift frame positioning support means. In a state where it is positioned at a predetermined level and supported at a constant level, another driving means moves the movable carriage by a self-propelled train, and moves the lift frame at the lowered position to a predetermined position for loading and unloading a transferred object. I can do it.

従って、下降位置で被搬送物積み降ろしのための位置
まで移動せしめられる前記昇降フレームの姿勢及びレベ
ルが確実に一定に保持され、当該昇降フレームに対する
被搬送物の積み降ろし作業を安全確実に行わせることが
出来る。Therefore, the posture and the level of the lifting frame moved to the position for loading / unloading the conveyed object at the lowering position are reliably maintained at a constant level, and the operation for loading / unloading the conveyed object with respect to the elevating frame is performed securely. I can do it.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

第１図は自走電車利用の搬送手段を示す側面図、第２図
は同背面図、第３図はそのガイドレールを省略した状態
での一部切り欠き平面図、第４図〜第６図はロール状物
積込み場所の構成を示し、第４図は側面図、第５図は駆
動手段を省略した平面図、第６図は一部切り欠き背面
図、第７図は結合手段の横断平面図、第８図は同縦断背
面図、第９図〜第11図はロール状物降ろし場所の構成を
示し、第９図は側面図、第10図は平面図、第11図は一部
切り欠き背面図、第12図は結合及び位置決め手段の横断
平面図、第13図は同縦断背面図、第14図はロール状物積
込み場所での使用方法を説明する概略側面図、第15図は
ロール状物降ろし場所での使用方法を説明する概略側面
図である。 １……自走電車、２……自走電車用ガイドレール、５…
…吊下索、６……昇降駆動手段、７……昇降フレーム、
８……ロール状物支持杆、12……被載置部、13……位置
決めピン、16,38,58……結合用被挟持部、17,47……可
動台車、18,48……可動台車用ガイドレール、20a,20b,5
0a,50b……可動台車両側枠、22……可動台車用駆動手
段、23……第一駆動手段、24……第二駆動手段、25……
中間可動体用ガイドレール、26……中間可動体、27……
固定ラックギヤ、28……可動ラックギヤ、29……ブレー
キ付きシリンダー、30……ピニオンギヤ、31……セルコ
ンシリンダー、33……結合手段、34a,34b,53a〜54b……
クランプアーム、35,55……クランプアーム開閉用シリ
ンダー、36,56……電車クランプ部、37,57……側枠クラ
ンプ部、45,69……載置部（昇降フレーム位置決め支持
手段）、46,70……位置決め孔（昇降フレーム位置決め
支持手段）、52……結合及び位置決め手段、59……位置
決め用被挟持部材、71……ロール状物支持部、72……昇
降自在なロール状物受け取り台。FIG. 1 is a side view showing a transport means using a self-propelled electric train, FIG. 2 is a rear view of the same, FIG. 3 is a partially cutaway plan view in a state in which a guide rail is omitted, FIGS. The figure shows the configuration of the place where the roll-shaped material is loaded. FIG. 4 is a side view, FIG. 5 is a plan view omitting the driving means, FIG. 6 is a partially cutaway rear view, and FIG. 9 is a plan view, FIG. 8 is a longitudinal rear view of the same, FIGS. 9 to 11 show the configuration of a place for unloading a roll, FIG. 9 is a side view, FIG. 10 is a plan view, and FIG. FIG. 12 is a cross-sectional plan view of the connecting and positioning means, FIG. 13 is a longitudinal rear view of the same, FIG. 14 is a schematic side view for explaining a method of using a roll-like material loading place, FIG. FIG. 3 is a schematic side view for explaining a method of use in a place where a roll-shaped object is removed. 1 ... self-propelled train, 2 ... guide rail for self-propelled train, 5 ...
... hanging rope, 6 ... elevating drive means, 7 ... elevating frame,
8 ... Roll-like object support rod, 12 ... Placed part, 13 ... Positioning pin, 16,38,58 ... Coupling sandwiched part, 17,47 ... Movable carriage, 18,48 ... Movable Bogie guide rails, 20a, 20b, 5
0a, 50b… movable carriage vehicle side frame, 22… movable carriage drive means, 23… first drive means, 24… second drive means, 25…
Guide rail for intermediate movable body, 26 …… Intermediate movable body, 27 ……
Fixed rack gear, 28 ... Movable rack gear, 29 ... Cylinder with brake, 30 ... Pinion gear, 31 ... Cell con cylinder, 33 ... Coupling means, 34a, 34b, 53a-54b ...
Clamp arm, 35, 55… Cylinder for opening / closing clamp arm, 36,56… Train clamp part, 37,57… Side frame clamp part, 45,69… Placement part (elevation frame positioning support means), 46 , 70… positioning holes (elevating frame positioning support means), 52… coupling and positioning means, 59… positioning sandwiched members, 71… roll-shaped object support part, 72… liftable roll-shaped object receiving Stand.

Claims (3)

(57)【特許請求の範囲】(57) [Claims] 【請求項１】一定走行経路を自走する自走電車に被搬送
物吊り下げ用昇降フレームを昇降駆動手段を介して吊り
下げ、被搬送物積み込み場所又は降ろし場所には、前記
自走電車の走行経路と平行に一定範囲内で往復移動自在
な可動台車を配設し、この可動台車には、当該可動台車
を前記自走電車と連結一体化させる結合手段と、前記結
合手段で当該可動台車に連結一体化された自走電車の昇
降フレームを下降限位置まで下降させたときに当該昇降
フレームを位置決めして一定レベルで支持する昇降フレ
ーム位置決め支持手段とを設けて成る自走電車利用の搬
送装置。An elevator frame for suspending an object to be transported is suspended from a self-propelled electric train traveling on a fixed traveling route via a lifting drive means. A movable carriage that is reciprocally movable within a certain range in parallel with the traveling route is provided. The movable carriage is provided with coupling means for connecting and integrating the movable carriage with the self-propelled train, and the movable carriage is provided with the coupling means. And a lift frame positioning and supporting means for positioning the lift frame and supporting it at a fixed level when the lift frame of the self-propelled train connected and integrated to the lower limit position is lowered. apparatus. 【請求項２】前記可動台車を往復移動させる往復駆動手
段を併設した請求項に記載の自走電車利用の搬送装
置。2. The transport device according to claim 1, further comprising reciprocating drive means for reciprocating the movable carriage. 【請求項３】前記可動台車に往復駆動手段を併設せず、
前記結合手段で当該可動台車に連結一体化された前記自
走電車の自走により前記可動台車を一体に往復移動させ
るようにした請求項に記載の自走電車利用の搬送装
置。3. A reciprocating drive means is not provided on said movable carriage,
The transporting device using a self-propelled train according to claim 1, wherein the movable bogie is reciprocated integrally by self-propelled movement of the self-propelled train connected and integrated with the movable carriage by the coupling means.