JPH07251804A

JPH07251804A - 包装装置

Info

Publication number: JPH07251804A
Application number: JP7004094A
Authority: JP
Inventors: Tomio Makino; 富夫牧野
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 1994-03-14
Filing date: 1994-03-14
Publication date: 1995-10-03
Anticipated expiration: 2019-06-14
Also published as: JP3537178B2

Abstract

(57)【要約】【目的】チューブフィルムを使用して被包装物の包装
を行う装置において、袋成形部の上方に被包装物充填用
のホッパーを配置することにより包装装置のコンパクト
化、低コスト化、ならび包装スピードの増大を図るよう
にする。【構成】袋成形部１１にチューブフィルムＦを供給す
るガイド部材８を設けると共に、このガイド部材８の直
上にホッパー１３を配置し、かつガイド部材８にホッパ
ー１３のシャッタ１４を取り付け、ガイド部材８が前進
して袋成形部１１にチューブフィルムＦを供給している
ときは、シャッタ１４によってホッパー１３の送り出し
口が閉じられ、ガイド部材８が後退すると送り出し口が
開いて、ガイド部材８に邪魔されることなく充填が行え
るように構成する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、包装材料として樹脂製
チューブフィルムを使用して被包装物の包装を行う包装
装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】樹脂製チューブフィルムを用いて被包装
物の包装を行う場合は、図５に示すように、チューブフ
ィルムＦの袋底部となる箇所に熱シールＡを施して封止
し、次に袋口部となる箇所をカッターにより切断線Ｂに
従い切断してチューブフィルムＦから袋Ｃを切り離すと
共に、袋口部をたとえばバキューム手段Ｄ，Ｄによって
開いて被包装物を充填し、その後に袋口部を封止する方
法が採られることになる。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】ところで、上記のよう
にチューブフィルムＦから袋Ｃを成形するため、上記バ
キューム手段および図示しない熱シール手段やカッター
に対して上方からチューブフィルムＦを供給するための
供給手段が設けられることになる。したがって、この供
給手段の上方に被包装物充填用のホッパーを配置して
も、ホッパーから送り出される被包装物が供給手段に当
たるので充填が行えない。そのため、上記の熱シールや
切断を行う袋成形ステーションとは別に充填ステーショ
ンを近くに設け、上記カット後の袋をこの充填ステーシ
ョンに移して、該充填ステーションに設けられているホ
ッパーから充填を行うようにしており、包装装置が複雑
化し、かつ大型化し、また高価となると共に、包装スピ
ードを増大させるうえで制限があった。

【０００４】そこで本発明は、単一のステーションにお
いて袋成形と被包装物の充填とが行える包装装置の提供
を課題とする。

【０００５】

【課題を解決するための手段】すなわち本発明は、樹脂
製チューブフィルムの袋底部となる箇所を熱シールによ
って封止して、該チューブフィルムを下送りしたのち、
袋口部となる箇所を切断すると共に、この袋口部を拡開
して被包装物を充填し、次に袋口部を熱シールによって
封止する包装装置であって、上記袋底部を熱シールし、
かつ袋口部を切断してこの袋口部を拡開する袋成形部の
上方に、この袋成形部にチューブフィルムを供給するガ
イド部材と、このガイド部材の直上に位置する被包装物
充填用ホッパーとが設けられ、上記ガイド部材がフィル
ム供給時にホッパーの直下に前進し、かつ被包装物の充
填に先立ってホッパーの直下から後退するように構成さ
れていると共に、このガイド部材に、該ガイド板の前進
時には上記ホッパーの送り出し口を閉じ、後退時には開
くようにシャッタが一体的に取り付けられていることを
特徴とする。

【０００６】

【作用】上記の構成によれば、チューブフィルムの送り
を行うガイド部材を前後動できるようにしたから、この
ガイド部材の直上にホッパーを配置しても、被包装物の
充填時に、ホッパーの送り出し口の直下からガイド部材
を退避させることができるので、上記充填に支障をきた
さなくなる。このため、ホッパーの直上配置によって同
一ステーションで袋の成形と被包装物の充填が行える。

【０００７】また、上記送り出し口を開閉するシャッタ
が、ガイド部材に取り付けられているので、ガイド部材
の動きとシャッタの動きとが連動し、タイミングよく開
閉が行われると共に、特に開放タイミングのスピードア
ップが図れる。

【０００８】

【実施例】以下、本発明の実施例を図面に基づき説明す
る。

【０００９】図１および図２に示す包装装置において、
樹脂製チューブフィルムＦはロール状に巻かれており、
このフィルムロールＦ１が装置本体１の背部の所定位置
にセットされる。また、このフィルムロールＦ１から引
き出される上記チューブフィルムＦがガイドローラ２，
２，２およびダンサローラ３を経て装置本体１の上面に
供給される。一方、この装置本体１の上面には、チュー
ブフィルムＦを装置本体１の前面側へ滑って移動させる
フレーム４が設けられ、このフレーム４の適所に横方向
の開口部５が形成され、この開口部５の下側にアイドラ
（ゴムローラ）６が回転可能に支持され、上側に該アイ
ドラ６に接して回転する駆動ローラ（ゴムローラ）７が
支持され、この駆動ローラ７が図示しないステッピング
モータによって回転されるようになされている。

【００１０】したがって、上記駆動ローラ７を回転させ
ることによってフィルムロールＦ１からチューブフィル
ムＦが引き出されることになる。

【００１１】上記のフレーム４の下側にはガイド部材８
が配置される。このガイド部材８は上記駆動ローラ７と
アイドラ６とによって送り出されるチューブフィルムＦ
を下送りするものであって、プレートからなり、先端が
装置本体１の前面に突出され、かつ該先端が下方に折曲
されると共に、この折曲部８Ａのやや前方位置に該折曲
部８Ａに支持されて連結部材９が取り付けられて、折曲
部８Ａと連結部材９との間にフィルム通路１０が形成さ
れる。そして、チューブフィルムＦがこのフィルム通路
１０を通り下方の袋成形部（本発明では充填部も兼ね
る）１１に送られる。

【００１２】その場合、ガイド部材８は装置本体１から
突出する駆動ロッド１２に連結されて、図２の鎖線で示
す前進位置と実線で示す後退位置とにわたり前後移動さ
れるものとされ、前進位置における直上に被包装物充填
用ホッパー１３がフレーム１４に支持されて配置され
る。そして、上記の連結部材９の上端に、ホッパー１３
の送り出し口を開閉するシャッタ１４が取り付けられ、
ガイド部材８が前進したときには、シャッタ１４が上記
の送り出し口を閉じ、ガイド部材８が後退したときに
は、シャッタ１４も共に後退して送り出し口を開口す
る。なお、チューブフィルムＦは上記ホッパー１３の上
下方向の図２において示す中心線（以下では、フィルム
処理センタＯと称す）にそって下送りされて処理される
ものであって、したがってガイド部材８はフィルム通路
１０がこのフィルム処理センタＯにくるまで前進する。

【００１３】また、上記のガイド部材８の下方におい
て、装置本体１の前面から左右一対の駆動ロッド１５，
１５が、その間にチューブフィルムＦはを通すことがで
きる間隔を保って平行に突出され、これらのロッド１
５，１５の先端間にわたってカッター保持バー１６が取
り付けられ、このカッター保持バー１６の装置本体前面
側にカッター１７が取り付けられる。さらに、このカッ
ター保持バー１６の近傍で、かつ装置本体寄り位置にお
いて、上記の駆動ロッド１５，１５にわたってヒータ支
持バー１８が取り付けられる。その場合、このヒータ支
持バー１８はそれぞれの駆動ロッド１５，１５に対しス
ライド可能に取り付けられるが、上記のカッター保持バ
ー１６とはバネ３５によって連結される。

【００１４】そして、上記ヒータ支持バー１８の装置本
体側の面に上下一対のヒータ２０Ａ，２０Ｂが取り付け
られると共に、これらのヒータ２０Ａ，２０Ｂの間が開
口部２１とされて、上述のカッター１７の先端がヒータ
支持バー１８よりも装置本体側に突出しない状態で挿入
される。

【００１５】このヒータ支持バー１８に対応して、前述
のフィルム処理センタＯよりも装置本体側に圧着バー２
２が、同じく上記の駆動ロッド１５，１５にスライド可
能に取り付けられると共に、この圧着バー２２に別の駆
動ロッド２３が連結される。この圧着バー２２と上記の
ヒータ支持バー１８とは相対的に離接する方向に駆動ロ
ッド１５，２３によって駆動されるものであって、相対
接近によってチューブフィルムＦを前後から挟持する。
さらに、これらのバー１８，２２には、袋口部拡開用と
して周知のバキュームヘッド（特に限定されるものでは
ない）３６，３６が取り付けられる。

【００１６】また、上記各バー１８，２２よりも下側
で、かつ左右位置に一対のチャック２４，２４が設けら
れる。このチャック２４，２４は固定ブロック２５と、
その上にのせられたスライダ２６と、上記固定ブロック
２５に相手方チャック側に突出する状態で取り付けられ
たガイドピン２７，２７と、これらのガイドピン２７，
２７にスライド可能に取り付けられた支持ブロック２８
と、この支持ブロック２８の上にそれぞれピン２９，２
９を中心に旋回するように支持された前後一対のチャッ
ク爪３０，３０と、上記スライドブロック２６とチャッ
ク爪３０，３０とを連結する第１リンク３１，３１とを
有し、Ｌ型レバー３２の一端が第２リンク３３を介して
スライダに連結されている。その場合、スライダ２６と
第１リンク３１，３１とはチャック爪３０，３０を開閉
するトッグル機構を構成する。

【００１７】したがって、上記Ｌ型リンク３２を駆動手
段３４によって、図４のチャック爪３０，３０が開いて
いる実線状態から鎖線状態に回転させれば、スライダ２
６が移動し、第１リンク３１，３１が内側に押し込まれ
ることになって、そのトッグル作用によりチャック爪３
０，３０がピン２９，２９を中心に旋回し、チャック爪
３１，３１が閉じられると共に、スライダ２６の移動に
よってチャック２４の全体がそれぞれ相手方チャックに
接近する方向に移動する。

【００１８】なお、前述のガイド部材８、駆動ロッド１
２，１５，２３の駆動は装置本体１に内蔵する周知のカ
ム機構によってなされる。

【００１９】次に動作を説明する。

【００２０】ガイド部材８が後退しており、かつまたフ
ィルム処理センタＯを挟んで位置するヒータ支持バー１
８と圧着バー２２とが離反している図２の実線状態か
ら、駆動ローラ７の回転によってフィルム送りがなされ
ると共に、ガイド部材８が前進し、これによりシャッタ
１４によってホッパー１３の送り出し口が閉じられる。
また、チューブフィルムＦはフィルム処理センタＯに至
ったフィルム通路１０から下方に送り出される。また、
送り出し口が閉じられている間にホッパー１３に被包装
物を供給する。

【００２１】そして、定量のフィルム送りがなされたの
ち、駆動ロッド１５，２３によってカッター保持バー１
６およびヒータ支持バー１８と圧着バー２２とが接近方
向に移動され、ヒータ支持バー１８と圧着バー２２とが
チューブフィルムＦを挟着する。そのときは上下にある
ヒータ２０Ａ，２０Ｂのうち、上部ヒータ２０Ａのみに
通電し、次の袋の袋底部となる部分に対して熱シールを
施す。一方、カッター保持バー１６はヒータ支持バー１
８との間のバネ３５を圧縮するようにして移動し、ヒー
タ支持バー１８の開口部２１からカッター１７を突出さ
せて、上部ヒータ２０Ａによって熱シールされたフィル
ム部分の下側を切断し、下側の袋を切り離すと共に、こ
の袋の袋口部を形成する。なお、この切り離された袋の
袋底部が先行する包装動作によって封止されていること
はもちろんである。つまり、上記の上部ヒータ２０Ａに
よって熱シールされている。

【００２２】次に、バキュームヘッド３６，３６によっ
て袋口部が前後から吸着され、ヒータ支持バー１８と圧
着バー２２とが離反移動に移って袋口部が拡開されるの
であるが、離反に移る際にチャック２４，２４が図４の
実線状態から図鎖線状態に駆動されて、チャック２４，
２４によって袋口部の両側が保持される。そして、上記
バキュームヘッド３６，３６により袋口部の両側が吸着
されているために離反移動によって袋口部が拡開され
る。そのとき、前進状態にあったガイド部材８が後退し
てホッパー１３の送り出し口の直下から退避し、これに
連動するシャッタ１４の横移動で送り出し口が開放さ
れ、ホッパー内の被包装物が送り出されて、袋に充填さ
れる。

【００２３】この充填後に再びヒータ支持バー１８と圧
着バー２２とが接近移動して袋口部を挟着する。このと
きは下部ヒータ２０Ｂのみに通電して、袋口部に対する
熱シールを施すことにより該袋口部を封止し、その後の
上記各バー１８，２２の離反移動によって１サイクルの
包装動作が完了する。

【００２４】このように、チューブフィルムＦの供給を
司るガイド部材８を前後動させるようにしたから、被包
装物充填時にガイド部材８をホッパー１３の送り出し口
から退避させることで充填を支障なく行える。このた
め、ガイド部材８の直上へのホッパー配置が可能とな
り、包装装置の構造の簡素化、小型化、コストダウンが
図れると共に、包装スピードが増大することになる。か
つまたガイド部材８にシャッタ１４を取り付けて、ガイ
ド部材８の動きによってホッパー１３の送り出し口の開
閉を行うようにしたから、シャッタ１４の駆動装置が別
個に必要とされることもなく、その分コストダウンが図
れる。また、シャッタ１４の動きはガイド部材８と同時
であるから、開閉タイミングがよくなり、特に送り出し
口を開くときのタイムロスを短縮できる。つまり、ガイ
ド部材８を後退させたのち、シャッタ１４を開くような
動きをなくせる。

【００２５】

【発明の効果】以上の記載によって明らかなように、本
発明によれば、チューブフィルムの送りを行うガイド部
材を前後動できるようにしたから、このガイド部材の直
上にホッパーを配置しても、被包装物の充填時に、ホッ
パーの送り出し口の直下からガイド部材を退避させるこ
とがてきるので、上記充填に支障をきたさなくなる。こ
のため、ホッパーの直上配置によって同一ステーション
で袋の成形と被包装物の充填が行えることになり、包装
装置の構造の簡素化、小型化、コストダウン、ならびに
包装スピードの増大が図れることになる。

【００２６】また、上記送り出し口を開閉するシャッタ
が、ガイド部材に取り付けられているので、ガイド部材
の動きとシャッタの動きとが連動し、タイミングよく開
閉が行われると共に、特に開放タイミングのスピードア
ップが図れる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施例にかかる包装装置の該略図
である。

【図２】上記包装装置の要部断面図である。

【図３】上記要部の正面図である。

【図４】チャックの動作図である。

【図５】従来例の説明図である。

【符号の説明】

１装置本体８ガイド部材１１袋成形部１３ホッパー１４シャッタ

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】樹脂製チューブフィルムの袋底部となる
箇所を熱シールによって封止して、該チューブフィルム
を下送りしたのち、袋口部となる箇所を切断すると共
に、この袋口部を拡開して被包装物を充填し、次に袋口
部を熱シールによって封止する包装装置であって、上記
袋底部を熱シールし、かつ袋口部を切断してこの袋口部
を拡開する袋成形部の上方に、この袋成形部にチューブ
フィルムを供給するガイド部材と、このガイド部材の直
上に位置する被包装物充填用ホッパーとが設けられ、上
記ガイド部材がフィルム供給時にホッパーの直下に前進
し、かつ被包装物の充填に先立ってホッパーの直下から
後退するように構成されていると共に、このガイド部材
に、該ガイド板の前進時には上記ホッパーの送り出し口
を閉じ、後退時には開くようにシャッタが一体的に取り
付けられていることを特徴とする包装装置。